Magnetek IMPULSE G+/VG+ Series 4 Guida Rapida
- Tipo
- Guida Rapida
DESCRIZIONE GENERALE
La seguente procedura è un supplemento all’altra documentazione
disponibile per il variatore di frequenza (VFD) IMPULSE•G+/VG+ Serie 4.
Questa procedura guiderà l’utente nella corretta installazione e
configurazione dell’impianto.
Prima di utilizzare l’apparecchiatura controllata dal variatore di frequenza,
l’operatore deve leggere il manuale d’uso e manutenzione del mezzo di
sollevamento, deve ricevere un’adeguata formazione e deve conoscere
tutti i pericoli legati all’impiego di gru, paranchi o dispositivi di
sollevamento.
All’installazione dell’impianto, osservare le buone pratiche e le norme
vigenti in materia di impianti elettrici. Verificare il corretto fissaggio dei
supporti dei componenti e che le condizioni ambientali, quali estrema
umidità, scarsa ventilazione, ecc., non compromettano le prestazioni
dell’impianto.
Leggere attentamente questo documento prima di procedere
all’installazione.
Consultare il manuale tecnico disponibile sul sito:
www.columbusmckinnon.com/magnetek.
Fase 1
Collegamento del motore e
dell’alimentazione elettrica
La figura seguente mostra i collegamenti elettrici dei terminali
dell’alimentazione in ingresso e del motore sul variatore IMPULSE•G+/
VG+ Serie 4 VFD. Eseguire i necessari collegamenti con l’alimentazione
elettrica disinserita. Osservare le buone pratiche e le norme vigenti in
materia di impianti elettrici. Verificare che l’apparecchiatura sia
correttamente messa a terra, come illustrato in figura.
PERICOLO! CON IL VARIATORE DI FREQUENZA IN
FUNZIONE SONO PRESENTI TENSIONI PERICOLOSE.
Collegamenti elettrici errati possono causare lesioni
personali e danni alle apparecchiature. Prima di alimentare
l’IMPULSE•G+/VG+ Serie 4, verificare il corretto fissaggio di
tutti i coperchi di protezione e dei collegamenti elettrici. Dopo
il disinserimento dell’alimentazione, attendere almeno 5
minuti fino allo spegnimento dell’indicatore di carica prima di
toccare qualsiasi cavo, circuito stampato o componente.
ATTENZIONE: NON COLLEGARE ALCUNO DEI
SEGUENTI TERMINALI ALLA MESSA A TERRA.
B1 B2 +1 +2 +3
L1
L2
L3
(R/L1)
(S/L2)
(T/L3)
(U/T1)
(V/T2)
(W/T3)
ATTENZIONE: NON COLLEGARE ALCUNO DEI
SEGUENTI TERMINALI ALLA MESSA A TERRA
La posizione dei
terminali bus CC
varia a seconda
del modello.
Collegare a massa telaio
Protezione
ingresso
(fusibile o
interruttore
automatico)
Utilizzare L1, L2
per alimentazione
in ingresso Ø1
Utilizzare L1, L2, L3
per alimentazione
in ingresso Ø3
Motore a induzione Ø3
Collegare
il telaio
a massa
Per cambiare il
senso di rotazione
del motore
scambiare due
dei tre cavi
del motore.
(Vedere Fase 2).
Fase 2
Tipico schema dei collegamenti
Questa fase mostra uno schema elettrico e punti di collegamento tipici per il variatore IMPULSE•G+/
VG+ Serie 4 VFD. I collegamenti elettrici devono essere effettuati esclusivamente da personale
qualificato e autorizzato con il variatore di frequenza disinserito.
Frenata dinamica**
+1 +2 +3 - B1 B2
R/L1
U/T1
V/T2
W/T3
S/L2
T/L3
Alimentazione
trifase
50/60 Hz
Reaanza
di linea
(opzionale)
Motore
IM
PG
T1
T2
T3
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
IP
IG
FE
a+
a-
b+
b-
z+
z-
PG-X3 (solo VG+ Serie 4)
MA
MB
MC
M0
M1
M2
M3
M5
M6
Uscita analogica mulfunzione 1 FM
Uscita analogica mulfunzione 2 AM
Uscita a treno di impulsi mulfunzione MP
AC
DM+
DM-
E(G)
X1A X1 X2
250 Vca/300 Vcc, 30 A
Conneore freno
Conneore freno
Conneore allarme
+
+
-
-
Uscite digitali
mulfunzione 2-4
Uscite analogiche
mulfunzione 1-2
Da 0 a +/-10 Vcc, 2 mA
4-20 mA (solo FM)
Uscita impulsi mulfunzione
Da 0 a 32 kHZ, 9 Vcc a 3 kΩ
Precisione 0/-5%
Monitor disposivi eleronici di sicurezza
* Necessita di scheda di interfaccia opzionale da 120 Vca, 42-48 Vca o 24 Vca. Disponibile anche 24 Vcc.
** Impostare L088-55 su 0 quando si ulizza un sistema opzionale di frenata dinamica esterna.
Il resistore è collegato a B1 e B2. CDBR è collegato a – e +3.
*** La scheda di interfaccia a 24 Vcc è dotata di terminali SN, SC e SP anzichè X2.
Controllore di
sicurezza (opzionale)
HC
H1
H2
IG
S-
S+
R-
R+
ca
Ingresso impulsi mulfunzione RP
Da 0 a 32 kHz
A3 Ingresso analogico mulfunzione 3
Da -10 a +10 Vcc, da 0 a +10 Vcc (20 kΩ) PTC
A2 Ingresso analogico mulfunzione 2
Da -10 a +10 Vcc, da 0 a +10 Vcc (20 kΩ)
Da 4 a 20 mA (250 kΩ)
A1 Ingresso analogico mulfunzione 1
Da -10 a +10 Vcc, da 0 a +10 Vcc (20 kΩ)
-V -10,5 Vcc +/-10%, 20 mA
+V +10,5 Vcc +/-10%, 20mA
E(G)
S8 MFDI 8
S7 MFDI 7
S6 MFDI 6
S5 MFDI 5
S4 MFDI 4
S3 MFDI 3
S2 MFDI 2
S1 MFDI 1
X2 Comune***
X2 Comune***
X2 Comune***
X2 Comune***
120:
Resistore di
terminazione
DIP Switch S2
Comunicazioni
Modbus
RTU RS-485/422
115,2 kbps max.
2k:
Ingressi digitali
X2X1
L1
L2
L3
GUASTO EST.
MICROVEL.
VEL.5
VEL.4
VEL.3
VEL.2
IND/GIÙ
AV/SU
ULS2
LLS2
120 Vca*
24 Vca*
42-48 Vca*
Protezione e
scollegamento
del circuito
di diramazione
Reaanza
di linea
(opzionale)
Ingressi Uscite
Fase 3
Scheda di feedback dell’encoder PG-X3 e collegamenti
elettrici dell’encoder (solo IMPULSE•VG+ Serie 4)
In questa fase viene installata la scheda di feedback dell’encoder PG-X3. CON
L’ALIMENTAZIONE DISINSERITA, installare la scheda PG-X3 come illustrato di seguito.
Aver cura di osservare le buone pratiche e le norme vigenti in materia di impianti
elettrici. Accertarsi che la scheda di feedback sia correttamente messa a terra, come
illustrato nel riferimento H in figura.
Installazione scheda opzionale
Questa scheda opzionale può essere inserita nel connettore CN5-C (superiore) situato
sulla scheda di controllo del variatore.
Alimentazione encoder Collegamento encoder
(200 mA max)
Selezionare l’alimentazione
encoder (IP + IG TB2)
con il ponticello CN3.
Nella modalità di controllo vettoriale di
flusso (A01-02 = 3) occorre usare un
encoder in quadratura differenziale.
Collegamenti elettrici dell’encoder PG-X3
Ground Lead
A – Connettore CN5-C
B – Connettore CN5-B
C – Connettore CN5-A
D – Terminale di messa a terra
variatore (FE)
E – Inserire qui il connettore CN5
F – Scheda opzionale
G – Vite di fissaggio
H – Massa cavo
I – Utilizzare tagliafili per creare
un'apertura nei cavi
J – Coperchio anteriore
K – Interfaccia digitale operatore
L – Coperchio terminali
Cavo di massa
A – Morsettiera TB1
B – Terminale di massa (foro di installazione)
C – Ponticello pe tensione di alimentazione
PG (CN3)
D – Morsettiera TB2
E – Numero modello
F – Foro di installazione
G – Connettore (CN5)
Scheda opzionale PG-X3
Lato inferiore
Default
IMPORTANT: Verify Encoder
Power Supply Rating
Predefinito
IMPORTANTE: Verifica alimentazione elettrica
nominale dell'encoder
B+ Z+ Z- SD FEA- B-A+
a+ a- b- z+IG SGIP
b+
z+
TB1
TB2
+
-
PG
(Necessario per controllo
vettoriale di flusso)
Terminali PG-X3
A
limentazione
encoder
Segnali encoder
Variatore di frequenza IMPULSE
®
•G+/VG+ Serie 4
Guida rapida
N49 W13650 Campbell Drive
Menomonee Falls, WI 53051
Tel.: 262.783.3500
Numero di telefono verde: 800.288.8178
Per domande di assistenza o informazioni tecniche, contattare:
1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378)
Fuori da Stati Uniti e Canada, telefonare al numero 1.262.783.3500, e selezionare 3
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Fase 4
Modifica dei parametri e monitoraggio
Questa fase mostra come accedere ad un parametro per modificarlo e come
monitorare segnali quali, frequenza in uscita e corrente del motore.
Accertarsi che tutti i coperchi di protezione siano stati rimontati e che l’alimentazione
sia inserita. NON AZIONARE IL MOTORE.
Accesso al menu parametri e modifica dei parametri
Premere fino a quando sull’interfaccia digitale dell’operatore compare il menu
dei parametri.
Monitoraggio di frequenza e corrente del motore
È possibile controllare costantemente la frequenza in uscita e la corrente del
motore.
Per controllare la frequenza in uscita e la corrente del motore o altri singoli segnali,
premere una volta , quindi premere .
Premere quindi per selezionare il controllo.
Utilizzare per selezionare il segnale da monitorare.
NOTA: Per le modalità di accesso ad altri controlli del variatore, fare riferimento al
manuale tecnico.
Selezione cifra
Selezione aum./dim.
Passaggio a cifra successiva
Selezione aum./dim.
Passaggio a Modalità modifica Modifica valore
Salvataggio nuovo valore
Stato alimentazione interfaccia digitale
operatore
Cifre
lampeggi
U1-02 Frequenza in uscita
Fase 5
Selezione di un metodo di controllo
Questa fase illustra i parametri disponibili per il metodo di controllo.
V/f:
Impostare il parametro A01-02 = 0 (V/f).
Questa impostazione è disponibile soltanto per i variatori IMPULSE•G+ Serie 4 ed è
consigliata per la maggior parte delle applicazioni di movimentazione laterale e di
sollevamento con freno del carico meccanico.
Vettore ad anello aperto:
Impostare il parametro A01-02 = 1 (vettore ad anello aperto).
Questa impostazione è disponibile soltanto per i variatori IMPULSE•G+ Serie 4 ed è
consigliata per la maggior parte delle applicazioni di movimentazione laterale e di
sollevamento con freno del carico meccanico che necessitano di un controllo più preciso
della velocità o di limitazione della coppia.
Vettore di flusso:
Impostare il parametro A01-02 = 3 (vettore di flusso).
Questa impostazione è disponibile soltanto per i variatori IMPULSE•VG+ Serie 4 ed è
bloccata su tale impostazione. È consigliata per applicazioni di sollevamento senza freno
del carico e richiede il feedback dall’encoder.
NOTA: Quando si utilizzano i metodi di controllo vettoriale ad anello aperto o vettoriale di
flusso è consigliabile un Auto-Tune.
Fase 6
Scelta di un movimento
Questa fase spiega come configurare il variatore di frequenza per applicazioni di
sollevamento o di movimentazione laterale.
Movimentazione laterale:
Impostare il parametro A01-03 = 0 (movimentazione laterale).
Sollevamento (con freno del carico meccanico):
Impostare il parametro A01-03 = 1 (sollevamento standard).
Questa impostazione non è disponibile per i variatori IMPULSE•VG+ Serie 4.
Sollevamento (senza freno del carico):
Impostare il parametro A01-03 = 2 (sollevamento senza freno del carico).
Questa impostazione non è disponibile per i variatori IMPULSE•G+ Serie 4.
NOTA: Quando si utilizza un sollevamento senza freno del carico è consigliabile un Auto-
Tune.
Fase 7
Selezione di un riferimento di velocità
Questa fase elenca le impostazioni dei riferimenti di velocità.
NOTA: Le impostazioni di velocità predefinite vengono automaticamente applicate tramite
X-Press Programming™. Per i dettagli e le istruzioni per i collegamenti elettrici consultare il
manuale tecnico.
2 velocità multifase: A01-04 = 0 Analogico unipolare: A01-04 = 5
3 velocità multifase: A01-04 = 1 Analogico bipolare: A01-04 = 6
5 velocità multifase: A01-04 = 2 Comunicazione industriale: A01-04 = 7
Infinitamente variabile a 2 fasi:
A01-04 = 3
Comunicazione RS485: A01-04 = 8
Infinitamente variabile a 3 fasi:
A01-04 = 4
Fase 8
Auto-Tuning con motore
In questa fase si procede alla configurazione del variatore
IMPULSE•G+/VG+ Serie 4 per l’uso con il motore.Accertarsi che tutti i
coperchi di protezione siano stati rimontati e che l’alimentazione al
variatore di fase sia inserita. NON AZIONARE IL MOTORE.
Premere fino a quando sull’interfaccia digitale dell’operatore
compare il menu Auto-Tuning. Quindi premere .
V/f:
Impostare T01-01 = 2 (resistenza term.)
Vettore ad anello aperto e vettore di flusso:
scollegare il motore dal carico e disattivare il freno.
Impostare T01-01 = 0 (Standard Tuning)
Premere fino a quando sull’interfaccia digitale dell’operatore compare il parametro
T01-02 Potenza nominale motore. Quindi premere .
Premere per selezionare la cifra da modificare e utilizzare per regolare il
valore, quindi premere per salvare.
Premere per selezionare il successivo parametro e procedere come descritto sopra
per regolarne il valore.
T01-03 Tensione nominale (es., 230 V, 460 V)
T01-04 Corrente nominale (es., 22,0 A)
T01-05 Frequenza nominale (es., 60,0 Hz)
T01-06 Numero di poli (es., 4 poli)
T01-07 Velocità nominale (es., 1750 giri/min)
T01-08 Impulsi/giro dell’encoder (es., 1024 PPR)
T01-09 Corrente a vuoto (es., 5,0 A)
T01-10 Scorrimento nominale del motore (es., 2,90 Hz)
Premere il tasto RUN per avviare Auto-Tune.
Per Europa: Inserire la potenza del motore in kW
Per Stati Uniti: Inserire la potenza del motore in CV
ATTENZIONE! PERICOLO DI MOVIMENTO IMPROVVISO.
Durante una procedura standard Auto-Tune il motore ruota.
ATTENZIONE! PERICOLO DI ELETTROCUZIONE. Durante l’Auto-
Tuning il motore viene alimentato ad alta tensione. Non toccare il
motore durante l’Auto-Tuning.
Cifra lampeggiante
Variatore di frequenza IMPULSE
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Per domande di assistenza o informazioni tecniche, contattare:
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Fuori da Stati Uniti e Canada, telefonare al numero 1.262.783.3500, e selezionare 3
Premere quindi sull’interfaccia digitale dell’operatore. Il variatore IMPULSE•G+/
VG+ Serie 4 inizia ora la procedura di Auto-Tuning. Quando la procedura di Auto-Tuning
si conclude correttamente, il display mostra il messaggio “Tune Successful“
(Sintonizzazione riuscita). Fare riferimento al manuale tecnico o ripetere nuovamente la
procedura se il display visualizza un messaggio di errore.
Direzione encoder
Controllare il monitor della velocità del motore
U01-05 mentre si ruota manualmente il motore in
avanti (senso orario). Se il segno visualizzato è
negativo, spegnere il variatore, attendere
almeno cinque minuti fino al completo
spegnimento dell’indicatore di carica, quindi
scambiare i cavi A+ e A- dell’encoder sulla
scheda PG-X3. Successivamente, inserire il
variatore e ripetere la prova. Oppure, invertire la
direzione dell’encoder con il parametro F01-02.
Domande più frequenti
Domanda: Come posso ripristinare le impostazioni di fabbrica
del variatore?
Risposta: Accedere al parametro A01-05 e digitare 1110.
Domanda: Come posso regolare il tempo necessario per
accelerare o rallentare il movimento?
Risposta: Regolare il parametro B05-01 del tempo di
accelerazione e il parametro B05-02 del tempo di
decelerazione.
Domanda: Come impedisco l’attivazione del mio variatore in
caso di guasto OV (sovratensione) mentre il motore è in fase di
decelerazione?
Risposta:
Aumentare il valore del parametro del tempo di
decelerazione B05-02 e controllare la resistenza del freno.
Domanda: Come impedisco l’attivazione del mio variatore in
caso di guasto OL1 (sovraccarico) mentre il motore è in fase di
decelerazione?
Risposta: Verificare il parametro E02-01 della corrente
nominale del motore e il parametro L01-02 del tempo di
protezione dal sovraccarico motore.
Domanda: Come posso far funzionare il mio motore al di sopra
della velocità base?
Risposta: Aumentare il valore del parametro E01-04 della
frequenza massima.
Verificare che motore e impianto lo consentano.
Domanda: Come posso invertire il senso di azionamento del
motore senza invertire i cavi del motore?
Risposta: Impostare il parametro B03-04 su 1 (scambiare le
fasi).
Domanda: Cosa devo fare quando il variatore rileva
un’anomalia al freno e visualizza un guasto BE6 o BE8?
Risposta: Non disinserire l’alimentazione! Abbassare a terra il
carico e ispezionare i freni.
Domanda: Su un’applicazione di sollevamento IMPULSE•VG+
Serie 4, perchè a fine corsa il freno resta momentaneamente
aperto?
Risposta: Questa funzione è denominata Load Float
(Flottazione carico) e limita l’usura dei freni. Fare riferimento al
parametro C08-10 per regolare il tempo.
Domanda: Dove posso trovare informazioni per la diagnosi dei
difetti relativi a guasti e allarmi?
Risposta: Fare riferimento al manuale tecnico.
Fase 9
Guida rapida ai parametri
La tabella seguente mostra i parametri comunemente usati e le domande più frequenti.
Fare riferimento alla Fase 4 per una spiegazione dettagliata sulle modalità di modifica dei parametri.
Parametro Descrizione Impostazioni Commenti
A01-01 Livello di accesso 0 = Operazione
1 = Utente
2 = Avanzato
A01-02 Metodo di controllo 0 = V/f
2 = Vettore ad anello aperto*
3 = Vettore di flusso*
* Consigliato Auto-Tune
A01-03 Movimento 0 = Movimentazione laterale
1 = Sollevamento con freno del carico
(solo G+)
2 = Sollevamento senza freno del carico
(solo VG+)
4 = Braketronic
A01-04 Riferimento di
velocità
0 = Due velocità multifase
1 = Tre velocità multifase
2 = Cinque velocità multifase
3 = Infinitamente variabile a due fasi
4 = Infinitamente variabile a tre fasi
5 = Analogico unipolare (0-10 Vcc,
4-20 mA)
6 = Analogico bipolare (-10 -/+10 Vcc)
7 = Comunicazione industriale
8 = Comunicazione RS485
B01-01 - B01-16 Riferimenti di
velocità
0,00 - 150,00 Hz Limitato da E01-04
B05-01 Tempo di
accelerazione
0,0 - 25,5 secondi
B05-02 Tempo di
decelerazione
0,0 - 25,5 secondi
E01-01 Tensione in entrata 155 - 255 Vca (modelli a 230 Vca)
310 - 510 Vca (modelli a 460 Vca)
446 - 733 Vca (modelli a 575 Vca)
Tensione di rete
E02-01 FLA nominale
motore
A seconda dell’impostazione di O02-04 Vedere la targhetta identificativa
del motore
H01-xx Ingressi digitali
Per le opzioni vedere il manuale tecnico
Terminali S1 - S8
H02-xx Uscite digitali Terminali M0-M1, M2-M3, M5-M6
H03-xx Ingressi analogici Terminali A1, A2, A3
H04-xx Uscite analogiche Terminali AM, FM
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1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378)
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-
1
-
2
-
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