Fagor CNC 8060elite T Manuale utente

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Manuale di programmazione.

PAGINA IN BIANCO

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È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

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descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

SICUREZZA DELLA MACCHINA

È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa

siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al

CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei

parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi

è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.

• Allarme di retroazione per assi analogici.

• Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.

• Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto

il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.

• Test di tendenza sugli assi analogici.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.

PRODOTTI DOPPIO USO.

I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se

contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE

428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e

necessitano di licenza export in base alla destinazione.

TRADUZIONE DEL MANUALE ORIGINALE

Il presente manuale è una traduzione del manuale originale. Il presente manuale,

come i documenti ad esso correlati, sono stati redatti in lingua spagnola. In caso

di contraddizioni tra il documento in lingua spagnola e le sue traduzioni, prevarrà

la redazione in lingua spagnola. Il manuale originale sarà identificato dal testo

"MANUALE ORIGINALE".

AMPLIANTI DI HARDWARE

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o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato

dalla Fagor Automation.

La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla

Fagor Automation implica la perdita della garanzia.

VIRUS INFORMATICI

FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun

virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura

esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza

di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

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La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia.

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INDICE

Informazioni sul manuale.............................................................................................................. 9

Informazioni sul prodotto.

Quercus CNC 8060. ....................................................................................................................11

Informazioni sul prodotto.

Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 17

Dichiarazione di conformità CE e condizioni di vendita-garanzia. .............................................. 23

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 25

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................29

Manutenzione dal CNC............................................................................................................... 31

Nouve prestazioni....................................................................................................................... 33

CAPITOLO 1 COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA.

1.1 Linguaggi di Programmazione ....................................................................................... 35

1.2 Struttura del programma. ............................................................................................... 36

1.2.1 Corpo del programma. ............................................................................................... 37

1.2.2 I sottoprogrammi. ....................................................................................................... 38

1.3 Struttura dei blocchi di programma. ............................................................................... 39

1.3.1 Programmazione in codice ISO. ................................................................................ 40

1.3.2 Programmazione in linguaggio di alto livello. ............................................................. 42

1.4 Programmazione degli assi............................................................................................ 43

1.5 Lista delle funzioni G......................................................................................................44

1.6 Lista di funzioni ausiliarie M. .......................................................................................... 47

1.7 Lista di sentenze e istruzioni.......................................................................................... 48

1.8 Programmazione delle etichette del blocco. .................................................................. 51

1.9 Programmazione di commenti. ...................................................................................... 52

1.10 Variabili e costanti.......................................................................................................... 53

1.11 Parametri aritmetici........................................................................................................ 54

1.12 Operatori e funzioni aritmetiche e logiche...................................................................... 55

1.13 Espressioni aritmetiche e logiche. ................................................................................. 57

CAPITOLO 2 GENERALITÀ DELLA MACCHINA

2.1 Nomenclatura degli assi................................................................................................. 59

2.2 Sistema di coordinate .................................................................................................... 61

2.3 Sistemi di riferimento ..................................................................................................... 62

2.3.1 Origini dei sistemi di riferimento................................................................................. 63

2.4 Ricerca di riferimento macchina..................................................................................... 64

2.4.1 Definizione di "Ricerca del riferimento macchina"...................................................... 64

2.4.2 Programmazione della "Ricerca del riferimento macchina" ....................................... 65

CAPITOLO 3 SISTEMA DI COORDINATE

3.1 Programmazione in millimetri (G71) o in pollici (G70) ................................................... 67

3.2 Coordinate assolute (G90) o incrementali (G91) ........................................................... 68

3.2.1 Assi rotativi................................................................................................................. 69

3.3 Coordinate assolute e incrementali nello stesso blocco (I)............................................ 71

3.4 Programmazione in raggi (G152) o in diametri (G151).................................................. 72

3.5 Programmazione delle quote ......................................................................................... 73

3.5.1 Coordinate cartesiane................................................................................................ 73

3.5.2 Coordinate polari........................................................................................................ 74

3.5.3 Angolo e coordinata cartesiana.................................................................................. 76

CAPITOLO 4 PIANI DI LAVORO.

4.1 Informazioni sui piani di lavoro nei modelli tornio o fresatrice........................................ 80

4.2 Selezionare i piani principali di lavoro............................................................................ 81

4.2.1 Modello fresatrice o modello tornio con configurazione assi tipo "triedro". ................ 81

4.2.2 Modello tornio con configurazione degli assi tipo "piano". ......................................... 82

4.3 Selezionare un piano di lavoro e un asse longitudinale qualsiasi.................................. 83

4.4 Selezionare l'asse longitudinale dell'utensile. ................................................................ 85

CAPITOLO 5 SELEZIONE ORIGINI

5.1 Programmazione rispetto allo zero macchina................................................................ 88

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5.2 Fissare la quota macchina (G174). ............................................................................... 90

5.3 Spostamento di ancoraggio ........................................................................................... 91

5.4 Preselezione di quote (G92) .......................................................................................... 92

5.5 Spostamenti di origine (G54-G59/G159) ....................................................................... 93

5.5.1 Variabili per definire gli spostamenti d’origine............................................................ 95

5.5.2 Spostamento di origine incrementale (G158) ............................................................ 96

5.5.3 Esclusione di assi nello spostamento di origine (G157) ............................................ 98

5.6 Annullamento dello spostamento di origine (G53)......................................................... 99

5.7 Preselezione dell’origine polare (G30)......................................................................... 100

CAPITOLO 6 FUNZIONI TECNOLOGICHE

6.1 Avanzamento di lavorazione (F) .................................................................................. 103

6.2 Funzioni associate all'avanzamento ............................................................................ 105

6.2.1 Unità di programmazione dell'avanzamento (G93/G94/G95) .................................. 105

6.2.2 Adattamento dell'avanzamento (G108/G109/G193)................................................ 106

6.2.3 Modalità d'avanzamento costante (G197/G196)...................................................... 108

6.2.4 Annullamento della percentuale d'avanzamento (G266) ......................................... 110

6.2.5 Controllo dell'accelerazione (G130/G131) ............................................................... 111

6.2.6 Controllo del jerk (G132/G133) ................................................................................ 113

6.2.7 Controllo del Feed-Forward (G134) ......................................................................... 114

6.2.8 Controllo dell'AC-Forward (G135)............................................................................ 115

6.3 Velocità del mandrino (S) ............................................................................................ 116

6.4 Numero d'utensile (T) .................................................................................................. 117

6.5 Numero di correttore (D).............................................................................................. 120

6.6 Funzioni ausiliari (M).................................................................................................... 122

6.6.1 Lista di funzioni "M".................................................................................................. 123

6.7 Funzioni ausiliari (H) .................................................................................................... 124

CAPITOLO 7 IL MANDRINO. CONTROLLO BASE.

7.1 Il mandrino master del canale...................................................................................... 126

7.1.1 Selezione manuale di un mandrino master.............................................................. 128

7.2 Velocità del mandrino .................................................................................................. 129

7.2.1 G192. Limitazione della velocità di rotazione........................................................... 130

7.2.2 Velocità di taglio costante ........................................................................................ 131

7.3 Avvio e arresto del mandrino ....................................................................................... 132

7.4 Cambio di gamma del mandrino.................................................................................. 134

7.5 Arresto orientato del mandrino .................................................................................... 136

7.5.1 Il senso di rotazione per orientare il mandrino ......................................................... 138

7.5.2 Funzione M19 con sottoprogramma associato. ....................................................... 140

7.5.3 Velocità di posizionamento ...................................................................................... 141

7.6 Funzioni M con sottoprogramma associato. ................................................................ 142

CAPITOLO 8 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA.

8.1 Posizionamento rapido (G00). ..................................................................................... 143

8.2 Interpolazione lineare (G01). ....................................................................................... 145

8.3 Interpolazione circolare (G02/G03).............................................................................. 151

8.3.1 Coordinate cartesiane (programmazione del centro dell’arco). ............................... 153

8.3.2 Coordinate cartesiane (Programmazione del raggio dell'arco). .............................. 155

8.3.3 Coordinate cartesiane (pre-programmazione del raggio dell'arco) (G263).............. 157

8.3.4 Coordinate polari...................................................................................................... 158

8.3.5 Esempio di programmazione (modello M). Coordinate polari.................................. 160

8.3.6 Esempio di programmazione (modello M). Coordinate polari. ................................ 161

8.3.7 Esempio di programmazione (modello T). Esempi di programmazione. ................. 162

8.3.8 Coordinate polari. Spostamento temporaneo dell’origine polare al centro dell’arco

(G31)........................................................................................................................ 163

8.3.9 Coordinate cartesiane. Centro dell'arco in coordinate assolute (non modale) (G06). ...

164

8.3.10 Coordinate cartesiane. Centro dell'arco in coordinate assolute (modale) (G261/G262).

165

8.3.11 Correzione dell'arco (G264/G265). .......................................................................... 167

8.4 Arco tangente alla traiettoria precedente (G08)........................................................... 169

8.5 Arco definito mediante tre punti (G09)......................................................................... 171

8.6 Interpolazione elicoidale (G02/G03). ........................................................................... 173

CAPITOLO 9 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA. INTERVENTO MANUALE.

9.1 Intervento manuale aggiuntivo (G201/G202)............................................................... 176

9.2 Intervento manuale esclusiva (G200). ......................................................................... 177

9.3 Avanzamento per gli spostamenti in manuale. ............................................................ 178

9.3.1 Avanzamento in jog continuo (#CONTJOG)............................................................ 178

9.3.2 Avanzamento in jog incrementale (#INCJOG)......................................................... 179

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9.3.3 Avanzamento in jog incrementale (#MPG). ............................................................. 180

9.3.4 Limiti di corsa per i movimenti in manuale (#SET OFFSET).................................... 181

9.3.5 Sincronizzazione delle quote e offset manuale aggiuntivo (#SYNC POS). ............. 182

9.4 Variabili. ....................................................................................................................... 183

CAPITOLO 10 FILETTATURA ELETTRONICA E MASCHIATURA.

10.1 Filettatura elettronica a passo costante (G33). ............................................................ 185

10.1.1 Esempi di programmazione (modello -M-). .............................................................. 188

10.1.2 Esempi di programmazione (modello -T-)................................................................ 189

10.2 Filettatura elettronica a passo variabile (G34) ............................................................. 191

10.3 Filettatura rigida (G63) ................................................................................................. 195

10.4 Ritirare gli assi dopo aver interrotto una filettatura elettronica (G233)......................... 197

10.4.1 Variabili associate a G233. ...................................................................................... 200

10.4.2 Esempio di programmazione. .................................................................................. 200

CAPITOLO 11 GUIDE GEOMETRICHE

11.1 Spigolo vivo (G07/G60)................................................................................................ 201

11.2 Spigolo semiarrotondato (G50).................................................................................... 202

11.3 Spigolo arrotondato controllato (G05/G61) .................................................................. 203

11.3.1 Tipi di raccordo di spigolo ........................................................................................ 204

11.4 Esecuzione raccordo (G36) ......................................................................................... 208

11.5 Smussatura di spigoli (G39)......................................................................................... 210

11.6 Entrata tangenziale (G37)............................................................................................ 212

11.7 Uscita tangenziale (G38) ............................................................................................. 213

11.8 Immagine speculare (G11, G12, G13, G10, G14) ....................................................... 214

11.9 Rotazione del sistema di coordinate (G73).................................................................. 218

11.10 Fattore scala generale ................................................................................................. 220

11.11 Zone di lavoro. ............................................................................................................. 223

11.11.1 Comportamento del CNC quando ci sono zone di lavoro attive. ............................. 224

11.11.2 Definire i limiti delle zone di lavoro (G120/G121/G123). .......................................... 225

11.11.3 Abilitare/Disabilitare delle zone di lavoro (G122). .................................................... 227

11.11.4 Riepilogo delle variabili associate alle zone di lavoro. ............................................. 230

CAPITOLO 12 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI

12.1 Temporizzazione(G04 / #TIME)................................................................................... 231

12.2 Limiti di software. ......................................................................................................... 233

12.2.1 Definire il primo limite di software (G198/G199). ..................................................... 234

12.2.2 Definire il primo limite di software tramite variabili. .................................................. 236

12.2.3 Definire il secondo limite di software tramite variabili............................................... 237

12.2.4 Variabili associate ai limiti di software...................................................................... 238

12.3 Attivare e disattivare assi Hirth (G170/G171). ............................................................. 239

12.4 Cambiamento set e gamma......................................................................................... 240

12.4.1 Cambiare il set di parametri di un asse (G112)........................................................ 240

12.4.2 Variabili associate al cambio del set e della gamma................................................ 241

12.5 Addolcire la traiettoria e l'avanzamento. ...................................................................... 242

12.5.1 Addolcire la traiettoria (#PATHND). ......................................................................... 242

12.5.2 Addolcire la traiettoria e l'avanzamento (#FEEDND). .............................................. 243

CAPITOLO 13 COMPENSAZIONE UTENSILE

13.1 Compensazione di raggio ............................................................................................ 247

13.1.1 Fattore di forma degli utensili di tornitura................................................................. 248

13.1.2 Funzioni associate alla compensazione di raggio.................................................... 251

13.1.3 Inizio della compensazione di raggio ....................................................................... 254

13.1.4 Tratti di compensazione di raggio ............................................................................ 257

13.1.5 Cambio del tipo di compensazione di raggio durante la lavorazione ....................... 261

13.1.6 Annullamento della compensazione del raggio........................................................ 263

13.2 Compensazione di lunghezza...................................................................................... 266

13.3 Compensazione utensile 3D. ....................................................................................... 268

13.3.1 Programmazione del vettore nel blocco................................................................... 270

CAPITOLO 14 CONTROLLARE L'ESECUZIONE E LA VISUALIZZAZIONE DEL PROGRAMMA.

14.1 Condizione di salto di blocco (/). ................................................................................. 271

14.2 Annullare l’esecuzione del programma e riprenderla in un altro blocco o programma. ....

272

14.2.1 Definire il blocco o programma in cui continua l’esecuzione (#ABORT).................. 273

14.2.2 Punto predefinito per continuare l'esecuzione (#ABORT OFF). .............................. 274

14.3 Ripetizione di un blocco (NR). ..................................................................................... 275

14.3.1 Ripetizione di un blocco di spostamento n volte (NR/NR0). .................................... 275

14.3.2 Preparare un sottoprogramma senza eseguirlo (NR0). ........................................... 276

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14.4 Ripetizione di un gruppo di blocchi (#RPT). ................................................................ 277

14.4.1 Esempio di programmazione. .................................................................................. 279

14.5 Interruzione della preparazione del blocco fino a quando si verifica un evento (#WAIT

FOR). ........................................................................................................................... 280

14.6 Interrompere la preparazione dei blocchi (#FLUSH) ................................................... 281

14.7 Abilitare/disabilitare il trattamento di blocco unico (#ESBLK/ #DSBLK). ..................... 282

14.8 Abilitare/disabilitare il segnale di stop (#DSTOP/#ESTOP)......................................... 283

14.9 Abilitare/disabilitare il segnale di feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD)............................ 284

14.10 Salto di blocco ($GOTO). ............................................................................................ 285

14.11 Esecuzione condizionale ($IF)..................................................................................... 286

14.11.1 Esecuzione condizionale ($IF)................................................................................. 286

14.11.2 Esecuzione condizionale ($IF - $ELSE). ................................................................. 287

14.11.3 Esecuzione condizionale ($IF - $ELSEIF). .............................................................. 288

14.12 Esecuzione condizionale ($SWITCH).......................................................................... 289

14.13 Ripetizione di blocchi ($FOR). ..................................................................................... 290

14.14 Ripetizione condizionale di blocchi ($WHILE). ............................................................ 292

14.15 Ripetizione condizionale di blocchi ($DO). .................................................................. 293

CAPITOLO 15 SOTTOPROGRAMMI.

15.1 Esecuzione di sottoprogrammi dalla memoria RAM.................................................... 297

15.2 Definizione dei sottoprogrammi. .................................................................................. 298

15.3 Esecuzione dei sottoprogrammi. ................................................................................. 299

15.3.1 LL. Chiamata a un sottoprogramma locale. ............................................................. 300

15.3.2 L. Chiamata a un sottoprogramma globale.............................................................. 300

15.3.3 #CALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale. ...................................... 301

15.3.4 #PCALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale inizializzando parametri. ...

302

15.3.5 #MCALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale con carattere modale.. 303

15.3.6 #MDOFF. Annullare il carattere modale del sottoprogramma. ................................ 305

15.3.7 #RETDSBLK. Eseguire sottoprogrammi come blocco unico. .................................. 306

15.4 #PATH. Definire l’ubicazione dei sottoprogrammi globali............................................ 307

15.5 Esecuzione di sottoprogrammi OEM. .......................................................................... 308

15.6 Sottoprogrammi generici d'utente (G500-G599).......................................................... 310

15.7 Associate ai sottoprogrammi. ...................................................................................... 313

15.7.1 File di guida dei sottoprogrammi.............................................................................. 313

15.7.2 Lista di sottoprogrammi disponibili........................................................................... 315

15.8 Punto di interruzione.................................................................................................... 316

15.8.1 Riposizionare assi e mandrini dal sottoprogramma (#REPOS). .............................. 317

15.9 Sottoprogramma associato allo start. .......................................................................... 318

CAPITOLO 16 ESECUZIONE DEI BLOCCHI E PROGRAMMI.

16.1 Esegue un programma nel canale indicato ................................................................. 319

16.2 Esegue un blocco nel canale indicato. ........................................................................ 321

CAPITOLO 17 ASSE C

17.1 Attivare il mandrino come asse C. ............................................................................... 324

17.2 Lavorazione sul piano frontale..................................................................................... 326

17.3 Lavorazione sul piano cilindrico................................................................................... 328

CAPITOLO 18 LASER.

18.1 Commutazione sincronizzata....................................................................................... 331

18.1.1 Attivare la commutazione sincronizzata................................................................... 332

18.1.2 Disattivare la commutazione sincronizzata.............................................................. 333

18.1.3 Variabili associate alla commutazione sincronizzata. .............................................. 334

18.2 PWM (Pulse-Width Modulation)................................................................................... 335

18.2.1 Attivare PWM. .......................................................................................................... 336

18.2.2 Annullare PWM. ....................................................................................................... 338

18.2.3 Variabili del PWM..................................................................................................... 339

CAPITOLO 19 TRASFORMAZIONE ANGOLARE D'ASSE INCLINATO

19.1 Attivazione e annullare la trasformazione angolare..................................................... 343

19.2 Arrestare (sospendere) la trasformazione angolare. ................................................... 344

19.3 Ottenere informazione della trasformazione angolare................................................. 345

CAPITOLO 20 CONTROLLO TANGENZIALE.

20.1 Attivare e annullare il controllo tangenziale. ................................................................ 349

20.2 Arrestare (sospendere) il controllo tangenziale. .......................................................... 352

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20.3 Ottenere informazione del controllo tangenziale.......................................................... 354

CAPITOLO 21 CINEMATICHE E TRASFORMAZIONE DI COORDINATE.

21.1 Sistemi di coordinate.................................................................................................... 356

21.2 Spostamento sul piano inclinato. ................................................................................. 357

21.3 Selezionare una cinematica(#KIN ID).......................................................................... 358

21.4 Sistemi di coordinate (#CS / #ACS)............................................................................. 359

21.4.1 Definire un sistema di coordinate (MODE1)............................................................. 363

21.4.2 Definire un sistema di coordinate (MODE2)............................................................. 364

21.4.3 Definire un sistema di coordinate (MODE3)............................................................. 365

21.4.4 Definire un sistema di coordinate (MODE4)............................................................. 366

21.4.5 Definire un sistema di coordinate (MODE5)............................................................. 367

21.4.6 Definire un sistema di coordinate (MODE6)............................................................. 368

21.4.7 Lavoro con mandrini a 45º (tipo Hurón). .................................................................. 370

21.4.8 Come combinare vari sistemi di coordinate. ............................................................ 372

21.5 Utensile perpendicolare al piano inclinato (#TOOL ORI)............................................. 374

21.5.1 Esempi di programmazione. .................................................................................... 375

21.6 Lavoro con RTCP (Rotating Tool Center Point)........................................................... 377

21.6.1 Esempi di programmazione. .................................................................................... 379

21.7 Correggere la compensazione longitudinale dell'utensile implicito del programma (#TLC).

381

21.8 Modo di rimuovere l'utensile quando si perde il piano ................................................. 382

21.9 Orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. ....................................... 383

21.9.1 Attivare l'orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. ..................... 383

21.9.2 Annullare l'orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. .................. 384

21.9.3 Come gestire le discontinuità nell'orientamento degli assi rotativi. .......................... 385

21.9.4 Schermata per selezionare la soluzione desiderata. ............................................... 387

21.9.5 Esempio di esecuzione. Selezione di una soluzione. .............................................. 388

21.10 Selezione degli assi rotativi che posizionano l'utensile su cinematiche tipo 52........... 389

21.11 Trasformare lo zero pezzo corrente tenendo conto della posizione della cinematica

tavola. .......................................................................................................................... 390

21.11.1 Procedura per salvare uno zero pezzo con gli assi della tavola in qualsiasi posizione.

391

21.11.2 Esempio per mantenere lo zero pezzo senza ruotare il sistema di coordinate........ 392

21.12 Riepilogo delle variabili associate alle cinematiche. .................................................... 393

CAPITOLO 22 HSC. LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITÀ.

22.1 Raccomandazioni per la lavorazione. .......................................................................... 398

22.2 Sottoprogrammi d'utente G500-G501 per attivare/annullare l'HSC. ............................ 399

22.2.1 Esempio alternativo alle funzioni G500-G501 fornite da Fagor. .............................. 401

22.3 Modalità HSC SURFACE. Ottimizzazione della finitura superficiale. .......................... 403

22.4 Modalità HSC CONTERROR. Ottimizzazione dell'errore di contorno. ........................ 406

22.5 Modalità HSC FAST. Ottimizzazione dell’avanzamento di lavorazione....................... 408

22.6 Annullamento della modalità HSC. .............................................................................. 410

CAPITOLO 23 ASSE VIRTUALE DELL'UTENSILE.

23.1 Attivare l'asse virtuale dell'utensile. ............................................................................. 412

23.2 Annullare l’asse virtuale dell’utensile. .......................................................................... 413

23.3 Variabili associate all’asse virtuale dell'utensile........................................................... 414

CAPITOLO 24 VISUALIZZARE MESSAGGI, AVVISI ED ERRORI.

24.1 #ERROR. Visualizzare un errore su schermata. ......................................................... 416

24.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Visualizzare un avviso su schermata. .................... 418

24.3 #MSG. Visualizzare un messaggio su schermata. ...................................................... 420

24.4 Identificatori di formato e caratteri speciali................................................................... 421

24.5 File cncError.txt. Elenco di errori e warning dell'OEM.................................................. 422

24.6 Riassunto delle variabili. .............................................................................................. 423

CAPITOLO 25 APRIRE E SCRIVERE FILE.

25.1 #OPEN. Aprire un file per la scrittura........................................................................... 425

25.2 #WRITE. Scrivere in un file.......................................................................................... 427

25.3 #CLOSE. Chiudere un file............................................................................................ 429

25.4 File cncWrite.txt. Elenco di messaggi dell'OEM e dell'utente. ..................................... 430

CAPITOLO 26 SENTENZE DI PROGRAMMAZIONE.

26.1 Istruzioni di visualizzazione Impostare le dimensioni della zona grafica. .................... 431

26.2 Generazione ISO. ........................................................................................................ 434

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ8ꞏ

REF: 2010

26.3 Accoppiamento elettronico di assi ............................................................................... 437

26.4 Parcheggio assi ........................................................................................................... 438

26.5 Modificare la configurazione degli assi di un canale.................................................... 440

26.6 Modificare la configurazione di mandrini di un canale ................................................. 445

26.7 Sincronizzazione mandrini........................................................................................... 448

26.8 Selezione dell'anello per attivare un asse o mandrino. Anello aperto o anello chiuso 452

26.9 Rilevamento collisioni .................................................................................................. 454

26.10 Interpolazione spline (Akima) ...................................................................................... 456

26.11 Interpolazione polinomiale ........................................................................................... 459

26.12 Controllo dell'accelerazione ......................................................................................... 460

26.13 Definizione di macro .................................................................................................... 462

26.14 Comunicazione e sincronizzazione fra canali.............................................................. 464

26.15 Movimenti di assi indipendenti..................................................................................... 467

26.16 Camme elettroniche..................................................................................................... 471

26.17 Modificare online le impostazioni macchina nei grafici HD (file xca). .......................... 474

CAPITOLO 27 VARIABILI DEL CNC.

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ9ꞏ

REF: 2010

INFORMAZIONI SUL MANUALE.

Titolo. Manuale di programmazione.

Modelli. Quercus

CNC 8060

CNC 8065

Tipo di documentazione. Manuale rivolto all’utente finale. Questo manuale descrive il

linguaggio di programmazione ISO e di alto livello. I cicli fissi e le

funzioni associate alla sonda dispongono di un proprio manuale.

Osservazioni.

Utilizzare sempre il manuale correlato alla propria versione software

o una versione più recente. È possibile scaricare l'ultima versione dei

manuali nella sezione download del nostro sito.

Limitazioni.

La disponibilità di alcune delle funzionalità descritte nel presente

manuale dipende dalle opzioni software acquistate. Inoltre, il

costruttore (OEM) adatta le funzionalità del CNC alla macchina tramite

i parametri macchina e il PLC. Di conseguenza, il manuale potrebbe

descrivere funzionalità non disponibili nel CNC o nella macchina.

Rivolgersi al costruttore della macchina per conoscere le funzionalità

disponibili.

Documento elettronico. man_qc_60_65_prg.pdf.Manuale disponibile nella sezione download

del nostro sito.

Lingua. Italiano [IT]. Consultare la sezione download del nostro sito per

conoscere le lingue disponibili per ciascun manuale.

Data di pubblicazione. Ottobre, 2020

Riferimento di manuale Ref: 2010

Versione associata. v1.16

Esenzione di responsabilità. L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a

variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation

si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza

preavviso.

Marchi registrati. Questo manuale può contenere riferimenti a marchi registrati o

commerciali di terzi, anche se tali nomi non sono seguiti da ® o ™. Tutti

i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono

ai rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati

può vulnerare i diritti dei proprietari degli stessi.

Sito web/E-mail. http://www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ10ꞏ

REF: 2010

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ11ꞏ

REF: 2010

CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ꞏMꞏ)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO.

QUERCUS CNC 8060.

CNC.

Caratteristiche base.

8060 M FL 8060 M Power

Basic Basic Stampo

Numero di assi. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6

Numero di mandrini. 1 1 .. 2 1 .. 2

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 5 7 7

Numero d'assi interpolati. 4 4 4

Numero di magazzini. 1 1 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1

Numero di volantini. 1 .. 3

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 44242

Uscite analogici per modulo. 44424

Ingressi per sonde di temperatura. 22242

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ12ꞏ

REF: 2010

CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ꞏTꞏ)

CNC.

Caratteristiche base.

8060 T

FL Power

Numero di assi. 3 .. 4 3 .. 6

Numero di mandrini. 1 .. 2 1 .. 3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 5 7

Numero d'assi interpolati. 4 4

Numero di magazzini. 1 1 .. 2

Numero di canali di esecuzione. 1 1 .. 2

Numero di volantini. 1 .. 3

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 4 4 2 4 2

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 2 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 2 4 2

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ13ꞏ

REF: 2010

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software. Rivolgersi a Fagor Automation

per conoscere le opzioni software disponibili nel proprio modello.

Opzione software. Descrizione.

SOFT 8060 ADDIT AXES Opzione per aggiungere assi alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Opzione per aggiungere mandrini alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Opzione per aggiungere magazzini alla configurazione

predefinita.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Opzione per aggiungere canali alla configurazione

predefinita.

SOFT DIGITAL SERCOS Opzione per disporre del bus digitale Sercos.

SOFT THIRD PARTY DRIVES Opzione per utilizzare regolatori Ether CAT di terzi.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opzione per utilizzare moduli I/O di terzi.

SOFT OPEN SYSTEM Opzione sistema aperto. Il CNC è un sistema chiuso che

offre tutte le caratteristiche necessarie per lavorare i

pezzi. Tuttavia, a volte alcuni clienti utilizzano applicazioni

di terzi per prendere misure, fare statistiche o eseguire

altri compiti diversi dalla lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opzioni di connettività per industry 4.0. Questa opzione

consente di disporre di diversi standard di scambio dati

(ad esempio, OPC UA) che permettono di integrare il

CNC (e quindi la macchina utensile) in una rete di

acquisizione dati oppure in un sistema MES o SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opzione per abilitare la modalità edisimu (editazione e

simulazione) nel CNC, che consente di editare,

modificare e simulare part program.

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ14ꞏ

REF: 2010

SOFT TOOL RADIUS COMP Opzione per abilitare la compensazione del raggio.

Questa compensazione consente di programmare il

contorno da lavorare in funzione delle dimensioni del

pezzo, senza tener conto delle dimensioni dell'utensile

che sarà utilizzato successivamente. Ciò elimina la

necessità di calcolare e definire le traiettorie in funzione

del raggio dell'utensile.

SOFT PROFILE EDITOR Opzione per abilitare l'editor di profili nella modalità

edisimu e nell'editor di cicli. Questo editor consente di

definire in forma grafica e guidata profili rettangolari e

circolari oppure qualsiasi profilo formato da tratti rettilinei

e circolari e di importare file dxf. Una volta definito il profilo,

il CNC genera i blocchi necessari per aggiungerlo al

programma.

SOFT 60 HD GRAPHICS Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. Questi grafici sono necessari per poter

disporre del controllo di collisione (FCAS).

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL La modalità IIP (Interactive Icon-based Pages) o

conversazionale consente di lavorare con il CNC in forma

grafica e guidata, in base a cicli predefiniti.

Non è

necessario lavorare con part program, avere conoscenze

di programmazione o avere familiarità con i CNC Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire.

SOFT 60 RTCP Opzione per abilitare l'RTCP dinamico (Rotating Tool

Center Point), necessario per la lavorazione con

cinematiche a 4, 5 o 6 assi; ad esempio, mandrini angolari

e ortogonali, tavole tilting, ecc. L'RTCP consente di

variare l'orientamento dell'utensile senza modificare la

posizione che occupa la sua punta sul pezzo.

SOFT 60 C AXIS Opzione per abilitare la cinematica dell'asse C e i cicli fissi

associati. I parametri macchina di ciascun asse o

mandrino indicano se questo può o meno operare come

asse C, per cui non è necessario aggiungere assi specifici

alla configurazione.

SOFT 60 TANDEM AXES Opzione per abilitare il controllo degli assi tandem. Un

asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT 60 SYNCHRONISM Opzione per abilitare la sincronizzazione di coppie di assi

e mandrini, in velocità o posizione e tramite un rapporto

dato.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opzione per abilitare l'algoritmo HSSA-I (High Speed

Surface Accuracy) per la lavorazione ad alta velocità

(HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette di

ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

Opzione software. Descrizione.

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ15ꞏ

REF: 2010

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Opzione per abilitare l'algoritmo HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) per la lavorazione ad alta velocità

(HSC), con i seguenti vantaggi rispetto all'algoritmo

HSSA-I.

• Algoritmo avanzato di pre-lavorazione dei punti in

tempo reale.

• Algoritmo di curvatura estesa con limitazioni

dinamiche. Controllo migliorato di accelerazione e

jerk.

• Maggior numero di punti lavorati anticipatamente.

• Filtri per ammorbidire il comportamento dinamico

della macchina.

SOFT 60 PROBE Opzione per abilitare le funzioni G100, G103 e G104 (per

eseguire movimenti della sonda) e i cicli fissi della sonda

(che aiutano a misurare le superfici del pezzo e calibrare

gli utensili). Nel modello laser, è attiva solo la funzione

G100; senza cicli.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

SOFT 60 CONV USER CYCLES Opzione per abilitare i cicli conversazionali utente. Sia

l'utente che l'OEM possono aggiungere nel CNC i propri

cicli fissi (cicli d'utente) tramite l'applicazione FGUIM,

installata con il CNC. L'applicazione consente di definire,

in modo guidato e senza dover conoscere i linguaggi

script, un nuovo componente e il relativo menù di softkey.

I cicli d'utente funzionano in modo simile ai cicli Fagor.

SOFT 60 PROGTL3 Opzione per abilitare il linguaggio di programmazione

ProGTL3 (estensione del linguaggio ISO), che consente

di programmare profili utilizzando un linguaggio

geometrico senza necessità di ricorrere a sistemi CAD

esterni. Questo linguaggio permette di programmare rette

e cerchi in cui il punto finale è definito come intersezione

di altri 2 tratti, tasche, superfici regolate, ecc.

SOFT 60 PPTRANS Opzione per abilitare il traduttore di programmi, che

consente di convertire in codici ISO Fagor programmi

scritti in altri linguaggi.

SOFT PWM CONTROL Opzione per abilitare il controllo del PWM (Pulse-Width

Modulation) su macchine laser. Questa funzionalità è

indispensabile per il taglio di lamiere molto spesse, in cui

il CNC deve generare una serie di impulsi PWM per

controllare la potenza del laser durante la perforazione del

punto iniziale.

Tale funzionalità è disponibile soltanto in sistemi di

regolazione con bus Sercos e deve inoltre utilizzare una

delle due uscite digitali rapide disponibili nell'unità

centrale.

SOFT GENERATE ISO CODE La generazione ISO converte i cicli fissi, le chiamate a

sottoprogrammi, i cicli, ecc. nel proprio codice ISO

equivalente (funzioni G, F, S, ecc.), in modo che l’utente

lo possa modificare e adattare alle proprie necessità

(eliminare spostamenti non desiderati, ecc.). Il CNC

genera il nuovo codice ISO durante la simulazione del

programma, sia dalla modalità EDISIMU o dalla modalità

conversazionale.

Opzione software. Descrizione.

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ16ꞏ

REF: 2010

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ17ꞏ

REF: 2010

CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ꞏMꞏ)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO.

QUERCUS CNC 8065.

CNC.

Caratteristiche base.

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M

Numero di assi. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Numero di mandrini. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 10 7 13 13 13

Numero d'assi interpolati. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Numero di magazzini. 1 1 1 1..2 1..2 1..2

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 1..2 1..2

Numero di volantini. 1..12

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo di esecuzione del PLC.

• Ingressi digitali / Uscite digitali.

• Indicatori / Registri.

• Temporizzatori / Contatori.

• Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 44242

Uscite analogici per modulo. 44424

Ingressi per sonde di temperatura. 22242

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

• File di configurazione INI.

• Strumento di configurazione visuale FGUIM.

• Visual Basic®, Visual C++®, etc.

• Database interni in Microsoft® Access.

• Interfaccia OPC compatibile.

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ18ꞏ

REF: 2010

CARATTERISTICHE BASE.

(MODELLO ꞏTꞏ)

CNC.

Caratteristiche base.

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di assi. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di mandrini. 2 2 2..3 2..3

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 6 9 13 13

Numero d'assi interpolati. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di magazzini. 1 1..2 1..2 1..2

Numero di canali di esecuzione. 1 1..2 1..2 1..2

Numero d'assi interpolati. 3..5 5..7 5..10 8..10

Numero di volantini. 1 a 12

Moduli remoti CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modelli remoti EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos III

Comunicazioni. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Moduli remoti.

Caratteristiche base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Tipo di bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 48 8 48

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 32 8 32

Ingressi analogici per modulo. 4 4 2 4 2

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 2 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 2 4 2

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

File di configurazione INI.

Strumento di configurazione visuale FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Database interni in Microsoft® Access.

Interfaccia OPC compatibile.

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ19ꞏ

REF: 2010

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software. Rivolgersi a Fagor Automation

per conoscere le opzioni software disponibili nel proprio modello.

Opzione software. Descrizione.

SOFT ADDIT AXES Opzione per aggiungere assi alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT SPINDLES Opzione per aggiungere mandrini alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opzione per aggiungere magazzini alla configurazione

predefinita.

SOFT ADDIT CHANNELS Opzione per aggiungere canali alla configurazione

predefinita.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitazione a 4 assi interpolati.

SOFT DIGITAL SERCOS Opzione per disporre del bus digitale Sercos.

SOFT THIRD PARTY DRIVES Opzione per utilizzare regolatori Ether CAT di terzi.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opzione per utilizzare moduli I/O di terzi.

SOFT OPEN SYSTEM Opzione sistema aperto. Il CNC è un sistema chiuso che

offre tutte le caratteristiche necessarie per lavorare i

pezzi. Tuttavia, a volte alcuni clienti utilizzano applicazioni

di terzi per prendere misure, fare statistiche o eseguire

altri compiti diversi dalla lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opzioni di connettività per industry 4.0. Questa opzione

consente di disporre di diversi standard di scambio dati

(ad esempio, OPC UA) che permettono di integrare il

CNC (e quindi la macchina utensile) in una rete di

acquisizione dati oppure in un sistema MES o SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opzione per abilitare la modalità edisimu (editazione e

simulazione) nel CNC, che consente di editare,

modificare e simulare part program.

Manuale di programmazione.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ20ꞏ

REF: 2010

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opzione per abilitare la macchina combinata, che

consente cicli di fresatura e tornitura. In torni con asse Y

consente di realizzare tasche, sporgenze e tasche

irregolari con isole tramite cicli di fresatura. In una

fresatrice con asse C, questa opzione consente di

utilizzare i cicli di tornitura.

SOFT TOOL RADIUS COMP Opzione per abilitare la compensazione del raggio.

Questa compensazione consente di programmare il

contorno da lavorare in funzione delle dimensioni del

pezzo, senza tener conto delle dimensioni dell'utensile

che sarà utilizzato successivamente. Ciò elimina la

necessità di calcolare e definire le traiettorie in funzione

del raggio dell'utensile.

SOFT PROFILE EDITOR Opzione per abilitare l'editor di profili nella modalità

edisimu e nell'editor di cicli. Questo editor consente di

definire in forma grafica e guidata profili rettangolari e

circolari oppure qualsiasi profilo formato da tratti rettilinei

e circolari e di importare file dxf. Una volta definito il profilo,

il CNC genera i blocchi necessari per aggiungerlo al

programma.

SOFT HD GRAPHICS Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. Questi grafici sono necessari per poter

disporre del controllo di collisione (FCAS).

SOFT IIP CONVERSATIONAL La modalità IIP (Interactive Icon-based Pages) o

conversazionale consente di lavorare con il CNC in forma

grafica e guidata, in base a cicli predefiniti.

Non è

necessario lavorare con part program, avere conoscenze

di programmazione o avere familiarità con i CNC Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire.

SOFT RTCP Opzione per abilitare l'RTCP dinamico (Rotating Tool

Center Point), necessario per la lavorazione con

cinematiche a 4, 5 o 6 assi; ad esempio, mandrini angolari

e ortogonali, tavole tilting, ecc. L'RTCP consente di

variare l'orientamento dell'utensile senza modificare la

posizione che occupa la sua punta sul pezzo.

SOFT C AXIS Opzione per abilitare la cinematica dell'asse C e i cicli fissi

associati. I parametri macchina di ciascun asse o

mandrino indicano se questo può o meno operare come

asse C, per cui non è necessario aggiungere assi specifici

alla configurazione.

SOFT TANDEM AXES Opzione per abilitare il controllo degli assi tandem. Un

asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT SYNCHRONISM Opzione per abilitare la sincronizzazione di coppie di assi

e mandrini, in velocità o posizione e tramite un rapporto

dato.

Opzione software. Descrizione.

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Fagor CNC 8060elite T Manuale utente

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