CD Automation Termoregolatore Revo TC 1PH Manuale utente

CD Automation srl

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CD Automation S.r.l.

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Revo

TC

Manuale utente

Rev. 12/2010

00004

Termoregolatore REVO TC

Parte 2

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14 Algoritmi di AUTO-TUNING

Lo strumento implementa due diversi algoritmi di auto-tuning,:

• PreTune

• SelfTune

14.1 PreTune

Permette di calcolare una prima approssimazione dei

parametri del regolatore PID mediante induzione di instabilità

nel processo controllato: l'uscita regolante viene portata al

valore massimo fino al raggiungimento di un certo errore (SP-

PV, tipicamente compreso tra il 5% e il 10% dello span) per

poi essere portata al suo valore minimo (o viceversa).

Il Pre-tune è attivato impostando il parametro Pret = On nel

menu SP accessibile premendo il tasto F U N C .

La funzione di Pre-Tune viene disattivata automaticamente

alla fine del calcolo o al cambiamento del valore di setpoint,

mentre non viene inserita se la differenza tra temperatura

impostata e misurata è inferiore al 20% del camposcala.

Per disattivare manualmente il Pre-tune impostare il

parametro Pret = On nel menu SP accessibile premendo il

tasto F U N C .

Quando il è attivo PRETUNE lampeggia il L E D 6

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14.2 SelfTune

Se abilitato, l'algoritmo viene costantemente applicato durante la regolazione per

ottimizzare i coefficienti del regolatore PID durante il suo utilizzo.

La funzione di self-tune è abilitata impostando il parametro SLFt = On nel menu SP

accessibile premendo il tasto F U N C .

La funzione di Self-tune è sempre abilitata ma attiva solo quando compresa nel range

di +/- 4% del fondo scala.

Per disabilitare la funzione di self-tuning impostare il parametro SLFt = Off nel menu SP accessibile

premendo il tasto F U N C .

Quando il SELFTUNE è abilitato ma non attivo si accendere

fisso il L E D 6 ,quando il SELFTUNE è abilitato e attivo il L E D 6

lampeggia.

NOTA: Se il sefl-tuning è attivo i parametri di regolazione PID

possono essere esclusivamente visualizzati, senza possibilità

di apportarvi modifiche; viene inoltre rimosso il limite superiore

dell'uscita OLH.

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15 Interfaccia di comunicazione seriale RS485 e USB

Lo strumento può essere collegato a un PC attraverso l'interfaccia seriale RS485 predisposta per la

configurazione e la supervisione remota, oppure attraverso il connetore USB con interfaccia RS232 per le

operazioni di configurazione.

Nel primo caso i parametri di comunicazione seriale possono essere impostati attraverso la procedura di

configurazione dello strumento.

Nel secondo caso i parametri sono fissi e, più precisamente:



Indirizzo 1



Baud rate 9600



Parità nessuna



Stop bit 1

In ambedue i casi il protocollo usato è il Modbus RTU.

Durante le operazioni di configurazione remota, lo strumento disabilita le uscite di controllo.

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16 Modalità di configurazione (CONFIGURATION MODE)

16.1 Descrizione

Dalla modalità operativa è possibile accedere alla modalità di configurazione premendo i tasti F U N C +

M A N per almeno 3 secondi e inserendo l'apposita password di protezione (il display superiore visualizza

“PSu”), il cui valore deve essere impostato su “3” mediante i tasti ▲ e ▼, confermato premendo il tasto

F U N C .

Il display superiore visualizza l'identificativo del gruppo attuale, mentre il display inferiore mostra la stringa

“CnF” permanentemente: i tasti ▲ e ▼ permettono di scegliere il gruppo da modificare, il tasto F U N C

permette di entrare nel gruppo attivo.

Per ciascun parametro presente nel gruppo selezionato, il display superiore mostrerà l'identificativo del

parametro mentre il display inferiore mostrerà il valore attuale: per passare agli altri parametri del grupposi

agisce sui tasti ▲ e ▼.

Premendo il tasto F U N C si entra in modifica del parametro visualizzato (il display superiore comincia a

lampeggiare).

Con i tasti ▲ e ▼ si modifica il valore corrente visualizzato sul display inferiore.

Premendo il tasti F U N C si memorizza il valore attualmente visualizzato ; premendo il tasto M A N si esce

dalla modifica senza memorizzare il nuovo valore.

Per terminare la procedura di configurazione, premere MAN finchè su display superiore non appare la

scritta End e selezionare YES: selezionando NO lo strumento ritorna al primo gruppo disponibile..

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16.2 Diagramma della procedura di configurazione

In figura 2 e in figura 3 viene mostrata la sequenza completa dei menu di configurazione.

Figura 1: Diagramma sequenza di programmazione - parte A

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16.3 Gruppo INPUT (

inP

)

I n t Y

TIPOLOGIA INGRESSO E RANGE

Display

Tipologia

Low

High

Unità

di misura

Normativa

0

L d C

TC type L 0 400 °C DIN 43710 - 1977

1

L C

TC type L 0 900 °C

2

L F

TC type L 0 1650 °F DIN 43710 - 1977

3

J d C

TC type J -100.0 400.0 °C IEC 584-1

4

J C

TC type J -100 1000 °C

5

J F

TC type J -150 1830 °F IEC 584-1

6

k d C

TC type K -100.0 400.0 °C IEC 584-1

7

K C

TC type K -100 1370 °C

8

K F

TC type K -150 2500 °F IEC 584-1

9

N C

TC type N -100 1400 °C

10

N F

TC type N -150 2550 °F IEC 584-1

11

s C

TC type S 0 1760 °C

12

s F

TC type S 0 3200 °F IEC 584-1

13

r C

TC type R 0 1760 °C

14

r f

TC type R 0 3200 °F IEC 584-1

15

T d C

TC type T -199.9 400.0 °C

16

t f

TC type T -330 750 °F IEC 584-1

17

p t d C

RTD tipo Pt100 -199.9 400.0 °C DIN 43760

18

P t d f

RTD tipo Pt100 -199.9 400.0 °F DIN 43760

19

P t C

RTD tipo Pt100 -200 800 °C

20

P t f

RTD tipo Pt100 -330 1470 °F DIN 43760

21

2 0 n a

Lineare 0 20 mA

22

2 _ n a

Lineare 4 20 mA

23

6 0 n a

Lineare 0 60 mV

24

6 _ n a

Lineare 12 60 mV

25

10V

Lineare 0 10 V

26

1 0 V _

Lineare 2 10 V

n d E C

POSIZIONE PUNTO DECIMALE

(solo ingressi lineari)

Nessuna cifra decimale “----.”

Una cifra decimale “---.-”

Due cifre decimali “--.--”

Tre cifre decimali “-.---”

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L o S c

VALORE INIZIO SCALA PER INGRESSI LINEARI

-1999 ↔ 4000 per input lineari

Per ingressi TC / RTD confrontare tabella parametri IntY.

Quando questo parametro viene modificato, il parametro rL viene riallineato.

H i S c

VALORE FONDO SCALA PER INGRESSI LINEARI

-1999 ↔ 4000 per input lineari

Per ingressi TC / RTD confrontare tabella parametri IntY.

Quando questo parametro viene modificato, il parametro rH viene riallineato.

O F F S

OFFSET

(disabilitato per ingressi lineari)

-199 ↔ 199 per ingressi aventi range senza cifre decimali

-19.9 ↔ 19.9 per ingressi aventi range con cifre decimali

Il valore viene algebricamente sommato al valore misurato.

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16.4 Gruppo I/O (

io

)

16.4.1 Uscita 1

O 1 F n

Visibile Con Scheda RELE’ , SSR

Funzione OUT1

n o n E

Disabilitata

H E A t

funzione di heating

COOL

funzione di cooling

AL1

funzione uscita allarme 1

AL2

funzione uscita allarme 2

AL3

Funzione uscita allarme 3

O 1 F A

Visibile Con Scheda ANALOGICA

Funzione OUT1

n o n E

Disabilitata

H E A t

funzione di heating

COOL

funzione di cooling

Sprt

funzione di ritrasmissione SetPoint

PVrt

Funzione di ritrasmissione misura

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O 1 t y

Visibile Con Scheda ANALOGICA

TIPO USCITA OUT1

0 20

uscita 0-20 mA

4 20

uscita 4-20 mA

0 10

uscita 0-10 V

2 10

uscita 2-10 V

O1LS

Visibile Con Scheda ANALOGICA + O1Fn = ritrasmissione

LIMITE INFERIORE RITRASMISSIONE

Limiti di span

O1HS

Visibile Con Scheda ANALOGICA + O1Fn = ritrasmissione

LIMITE SUPERIORE RITRASMISSIONE

Limiti di span

16.4.2 Uscita 2

O 2 F n

Funzione OUT2

n o n E

Disabilitata

H E A t

funzione di heating

COOL

funzione di cooling

AL1

funzione uscita allarme 1

AL2

funzione uscita allarme 2

AL3

funzione uscita allarme 3

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16.4.3 Uscita 3 o Di 1

O 3 F n

Visibile Con Scheda RELE’ , SSR

Funzione OUT3

n o n E

Disabilitata

H E A t

funzione di heating

COOL

funzione di cooling

AL1

funzione uscita allarme 1

AL2

funzione uscita allarme 2

AL3

funzione uscita allarme 3

i 1 t y

Visibile Con Scheda DI, DI/O + O4Fn = none

FUNZIONE INGRESSO DIGITALE 2

n o n E

Disabilitata

A u t o

Selezione modalità AUTO / MANUAL

T u n e

Start selftune

S P

Selezione setpoint

A L r S

Reset allarme

P S E L

Selezione palette

ATTENZIONE:

per il corretto funzionamento dell’ingresso digitale configurare

correttamente i parametri nel menu

EHT

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O 3 F n

Vis

ibile Con Scheda ANALOGICA

Funzione OUT3

n o n E

Disabilitata

H E A t

funzione di heating

COOL

funzione di cooling

Sprt

funzione di ritrasmissione SetPoint

PVrt

funzione di ritrasmissione misura

O 3 t y

Visibile Con Scheda ANALOGICA

TIPO USCITA OUT3

0 20

uscita 0-20 mA

4 20

uscita 4-20 mA

0 10

uscita 0-10 V

2 10

uscita 2-10 V

O3LS

Visibile Con Scheda ANALOGICA + O3Fn = ritrasmissione

LIMITE INFERIORE RITRASMISSIONE

Limiti di span

O3HS

Visibile Con Scheda ANALOGICA + O3Fn = ritrasmissione

LIMITE SUPERIORE RITRASMISSIONE

Limiti di span

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16.4.4 Uscita 4

O 4 F n

Visibile Con Scheda RELE’, DI, DI/O

FUNZIONE OUT4

n o n E

Disabilitata

H E A t

funzione di heating

COOL

funzione di cooling

AL1

funzione uscita allarme 1

AL2

funzione uscita allarme 2

AL3

funzione uscita allarme 3

i 2 t y

Visibile Con Scheda DI, DI/O + O4Fn = none

FUNZIONE INGRESSO DIGITALE 2

n o n E

Disabilitata

A u t o

Selezione modalità AUTO / MANUAL

T u n e

Start selftune

S P

Selezione setpoint

A L r S

Reset allarme

P S E L

Selezione palette

ATTENZIONE:

per il corretto funzionamento dell’ingresso digitale configurare

correttamente i parametri nel menu

EHT

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16.4.5 Generale

C L n d

Visibile con almeno 1 uscita impostata come Cooling (Doppio intervento)

TIPO DI AGENTE RAFFREDDANTE

A I r

Raffreddamento ad aria

O I L

Raffreddamento a olio

H 2 O

Raffreddamento ad acqua

H A c t

AZIONE USCITE COOLING (solo senza nessuna uscita uscita cooling ed almeno

una uscita relè o ssr)

r E v

Azione inversa

d i r

Azione diretta

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16.5 Gruppo ALLARMI (

AL

)

16.5.1 Allarme 1

A L 1 F

FUNZIONE ALARM1

(disponibile solo se O2Fn = AL1o)

n o n E

Disabilitato

P R o c

Allarme di processo

b a n D

Allarme di banda

d e v

Allarme di deviazione

A L 1 n

CONFIGURAZIONE ALARM1

(disponibile solo se O2Fn = AL1o e AL1F <> none)

h a

High alarm con reset automatico

l a

Low alarm con reset automatico

h n

High alarm con reset manuale

L n

High alarm con reset manuale

A L 1 o

AZIONE ALARM1

(disponibile solo se O2Fn = AL1o e AL1F <> none)

d i r

Azione diretta (uscita alta in condizione di allarme)

r e v

Azione inversa (uscita alta in condizione normale)

A 1 n s

FUNZIONE DI

STANDBY ALARM1

(disponibile solo se O2Fn = AL1o e AL1F <> none)

o f f

Disabilitata

o n

Abilitata

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16.5.2 Allarme 2

A L 2 F

FUNZIONE ALARM2

(disponibile solo se O3Fn = AL2o)

n o n E

Disabilitato

P R o c

Allarme di processo

b a n D

Allarme di banda

d e v

Allarme di deviazione

A L 2 n

CONFIGURAZIONE ALARM2

(disponibile solo se O3Fn = AL2o e AL2F <> none)

h a

High alarm con reset automatico

l a

Low alarm con reset automatico

h l

High alarm con reset manuale

L l

High alarm con reset manuale

A L 2 o

AZIONE ALARM2

(disponibile solo se O3Fn = AL2o e AL2F <> none)

d i r

Azione diretta (uscita alta in condizione di allarme)

r e v

Azione inversa (uscita alta in condizione normale)

A 2 n s

FUNZIONE DI STANDBY ALARM2

(disponibile solo se O3Fn = AL2o e AL2F <> none)

o f f

Disabilitata

o n

Abilitata

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16.5.3 Allarme 3

A L 3 F

FUNZIONE ALARM3

(disponibile solo se O4Fn = AL3o)

n o n E

Disabilitato

P R o c

Allarme di processo

b a n D

Allarme di banda

d e v

Allarme di deviazione

A L 3 n

CONFIGURAZIONE ALARM3

(disponibile solo se O4Fn = AL3o e AL3F <> none)

h a

High alarm con reset automatico

l a

Low alarm con reset automatico

h l

High alarm con reset manuale

L l

High alarm con reset manuale

A L 3 o

AZIONE ALARM3

(disponibile solo se O4Fn = AL3o e AL2F <> none)

d i r

Azione diretta (uscita alta in condizione di allarme)

r e v

Azione inversa (uscita alta in condizione normale)

A 3 n s

FUNZIONE DI STANDBY ALARM3

(disponibile solo se O4Fn = AL3o e AL2F <> none)

o f f

Disabilitata

o n

Abilitata

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16.6 Gruppo HEATING BREAK-DOWN (

Hbdu

)

h c e n

MISURA DELLA CORRENTE DI BREAK

-

DOWN E LEAKAGE

o f f

Disabilitata

o n

Abilitata

h c e n

FONDO SCALA CORRENTE DI CARICO

(disponibile con HCEn = On)

Valore compreso tra 10A e 100°

16.6.1 Gruppo Loop break (

LbAL

)

l b a

CONFIGURAZIONE ALLARME DI LOOP BREAK

d i s

Disabilitata

e n b

Abilitata

l b d u

DEVIAZIONE ALLARME DI LOOP BREAK

(disponibile con LBa = Enb)

Valore compreso tra 0 e 500

l b t

TIMER ALLARME LOOP BREAK

(disponibile con LBa = Enb)

Valore compreso tra 00.01 e 40.00 mm.ss

l b h s

ISTERESI ALLARME DI LOOP BREAK

(disponibile con LBa = Enb)

Valore compreso tra 1 e 50

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16.7 Gruppo SELFTUNE (

tunE

)

t n f n

ABILITAZIONE SELFTUNE

d i s

Disabilitata

e n b

Abilitata

r c e n

CALCOLO DEL RELATIVE COOLING GAIN

(disponibile solo se O2Fn = Cool)

o f f

Non calcolato dal selftune

o n

Calcolato dal selftune

h p b

LIMITE SUPERIORE BANDA PROPORZIONALE

Valore compreso tra LPb1 o LPb2 e 100.0%

l p b 1

LIMITE INFERIORE B.P. CON HEATING/COOLING

(disponibile se O2Fn = Cool)

Valore compreso tra 1.5% e HPb

l p b 2

LIMITE INFERIORE B.P. CON OUT1 HEATING

(disponibile se O2Fn ≠ Cool)

Valore compreso tra 1.0% e HPb

l t i

LIMITE INFERIORE TEMPO INTEGRALE

Valore compreso tra 00.01 e 02.00 mm.ss

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