Leuze MA 235i CANopen Gateway Istruzioni per l'uso

MA 235i

Gateway del fieldbus – CANopen

it 04-2017/01 50120391

Con riserva di

modifiche tecniche

Manuale di istruzioni originale

Leuze electronic MA 235i

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

D-73277 Owen / Germany

Phone: +49 7021 573-0

Fax: +49 7021 573-199

http://www.leuze.com

[email protected]

Leuze electronic MA 235i1

Inhaltsverzeichnis

1 Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Significato dei simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 Dichiarazione di conformità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.4 Definizioni dei termini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 Uso conforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2 Uso non conforme prevedibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3 Persone qualificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.4 Esclusione della responsabilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Messa in servizio rapida/principio di funzionamento . . . . . . . . . . 11

3.1 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.2 Posizionamento dell'apparecchio e scelta del luogo di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.3 Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.3.1 Collegamento dell'apparecchio Leuze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3.2 Collegamento dell'alimentazione elettrica e del cavo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4 Avvio dell'apparecchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5 MA 235i e CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Descrizione dell'apparecchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1 Informazioni generali sulle unità di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2 Caratteristiche delle unità di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.3 Struttura dell'apparecchio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.4 Modi operativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.5 Sistemi fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.5.1 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.1 Dati generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.2 Disegni quotati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.3 Elenco dei tipi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6 Installazione e montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.1 Immagazzinamento, trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2 MA 235iLeuze electronic

Inhaltsverzeichnis

6.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.3 Posizionamento dell'apparecchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.3.1 Scelta del luogo di montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.4 Pulizia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7 Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.1 Note di sicurezza sul collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.2 Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.2.1 PWR IN – Tensione di alimentazione / ingresso/uscita di commutazione. . . . . . . . . . . . . 29

7.2.2 PWR OUT – Ingresso/uscita di commutazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.3 BUS IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.4 BUS OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.4.1 Terminazione del bus CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.5 Interfacce apparecchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.5.1 Interfaccia apparecchio RS 232 (accessibile dopo l'apertura dell'apparecchio, interna) . 33

7.5.2 Interfaccia di assistenza (interna). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8 Indicatori di stato ed elementi di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.1 Indicatori di stato a LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.1.1 Indicatori a LED sulla scheda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.1.2 Indicatori a LED sull'alloggiamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8.2 Interfacce interne ed elementi di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8.2.1 Panoramica degli elementi di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8.2.2 Collegamenti con connettori X30 … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.2.3 Interfaccia di assistenza RS 232 – X33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.2.4 Interruttore di assistenza S10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.2.5 Interruttore rotativo S4 per la selezione dell'apparecchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.2.6 Interruttore per la selezione dell'indirizzo nel fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.2.7 Interruttori per l'impostazione della velocità di trasmissione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

9 Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

9.1 Collegamento dell'interfaccia di assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

9.2 Lettura delle informazioni in modalità di assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

10 Telegramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

10.1 Struttura del telegramma di fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

10.2 Descrizione dei byte di ingresso (byte di stato) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

10.2.1 Struttura e significato dei byte di ingresso (byte di stato) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

10.2.2 Descrizione dettagliata dei bit (byte di ingresso 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Leuze electronic MA 235i3

Inhaltsverzeichnis

10.2.3 Descrizione dettagliata dei bit (byte di ingresso 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

10.3 Descrizione dei byte di uscita (byte di controllo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

10.3.1 Struttura e significato dei byte di uscita (byte di controllo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

10.3.2 Descrizione dettagliata dei bit (byte di uscita 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

10.3.3 Descrizione dettagliata dei bit (byte di uscita 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10.4 Funzione di RESET / Cancellazione della memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

11 Modalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.1 Funzionamento dello scambio di dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.1.1 Lettura di dati slave nella modalità di «raccolta» (gateway -> PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.1.2 Scrittura di dati slave nella modalità di «raccolta» (PLC -> gateway). . . . . . . . . . . . . . . . 54

11.1.3 Modalità di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

12 Messa in servizio e configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

12.1 Provvedimenti da adottare prima della prima messa in servizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

12.1.1 Collegamento dell'alimentazione elettrica e del cavo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

12.2 Avvio dell'apparecchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

12.3 L'MA 235i nel sistema CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

12.4 Avvio dell'MA 235i nel sistema CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

12.4.1 Profilo apparecchio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

12.4.2 Indici oggetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

12.4.3 SDO e PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

12.4.4 SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

12.4.5 PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

12.4.6 Indice oggetto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12.5 Impostazione dei parametri di lettura sull'apparecchio Leuze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

12.5.1 Particolarità nell'utilizzo di scanner manuali

(apparecchi per codici a barre e 2D, apparecchi combinati con RFID)70

12.5.2 Particolarità nell'utilizzo di un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

13 Diagnostica ed eliminazione degli errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

13.1 Cause generali degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

13.2 Errori interfaccia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

14 Elenco dei tipi e degli accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

14.1 Codice di identificazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

14.2 Elenco dei tipi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

14.3 Accessorio: resistenza terminale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

14.4 Accessori: connettori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4 MA 235iLeuze electronic

Inhaltsverzeichnis

14.5 Accessori: cavi preassemblati per l'alimentazione elettrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14.5.1 Occupazione dei contatti del cavo di collegamento PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14.5.2 Dati tecnici dei cavi per l'alimentazione elettrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14.5.3 Designazioni per l'ordinazione dei cavi di alimentazione elettrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

14.6 Accessori: cavi preassemblati per il collegamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

14.6.1 Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

14.6.2 Occupazione dei contatti del cavo di collegamento M12 CANopen KB DN… . . . . . . . . . 77

14.6.3 Dati tecnici del cavo di collegamento M12 CANopen KB DN… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

14.6.4 Sigle per l'ordinazione del cavo di collegamento M12 CANopen KB DN… . . . . . . . . . . . 78

14.7 Accessori: cavi preassemblati per il collegamento degli apparecchi di identificazione

Leuze 79

14.7.1 Sigle per l'ordinazione dei cavi di collegamento apparecchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

14.7.2 Occupazione dei contatti dei cavi di collegamento apparecchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

15 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

15.1 Istruzioni generali di manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

15.2 Riparazione, manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

15.3 Smontaggio, imballaggio, smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

16 Specifiche per terminali Leuze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

16.1 Impostazione standard, KONTURflex (posizione 0 dell'interruttore S4) . . . . . . . . . . . . 81

16.2 Lettore di codici a barre BCL 8 (posizione 1 dell'interruttore S4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

16.3 Lettore di codici a barre BCL 22 (posizione 2 dell'interruttore S4) . . . . . . . . . . . . . . . . 84

16.4 Lettore di codici a barre BCL 300i, BCL 500i, BCL 600i (posizione 4 dell'interruttore S4)

85

16.5 Lettore di codici a barre BCL 90, BCL 900i (posizione 5 dell'interruttore S4) . . . . . . . . 86

16.6 LSIS 122, LSIS 222 (posizione 6 dell'interruttore S4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

16.7 LSIS 4x2i, DCR 202i (posizione 7 dell'interruttore S4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

16.8 Scanner manuale (posizione 8 dell'interruttore S4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

16.9 Apparecchi di lettura RFID RFI, RFM, RFU (posizione 9 dell'interruttore S4) . . . . . . . . 90

16.10 Sistema di posizionamento a codici a barre BPS 8 (posizione A dell'interruttore S4) . 91

16.11 Sistema di posizionamento a codice a barre BPS 300i, sensori ottici di distanza ODSL xx

con interfaccia RS 232 (posizione B dell'interruttore S4)92

16.12 Unità di collegamento modulare MA 3x (posizione C

dell'interruttore S4)94

16.13 Reinizializzazione dei parametri (posizione F dell'interruttore S4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

17 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Leuze electronic MA 235i5

Inhaltsverzeichnis

17.1 Tabella ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Informazioni generali

6MA235iLeuze electronic

1 Informazioni generali

1.1 Significato dei simboli

Qui di seguito è possibile trovare la spiegazione del significato dei simboli usati per questa

descrizione tecnica.

Attenzione!

Questo simbolo indica le parti di testo che devono essere assolutamente rispettate. La loro

inosservanza può causare ferite alle persone o danni alle cose.

Avviso!

Questo simbolo indica parti del testo contenenti informazioni importanti.

1.2 Dichiarazione di conformità

Le unità di collegamento modulari MA 235i sono state progettate e prodotte in osservanza

delle vigenti norme e direttive europee.

Avviso!

La dichiarazione di conformità degli apparecchi può essere richiesta al costruttore.

Il produttore, la ditta Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, è in possesso di

un sistema di garanzia della qualità certificato ISO 9001.

L'unità di collegamento modulare è marcata «UL LISTED» secondo le norme di sicurezza

statunitensi e canadesi ovvero soddisfa i requisiti degli Underwriter Laboratories Inc. (UL).

UL

US

C

LISTED

Informazioni generali

Leuze electronic MA 235i7

TNT 35/7-24V

1.3 Descrizione del funzionamento

L'unità di collegamento modulare MA 235i serve per il collegamento diretto degli apparecchi

Leuze al fieldbus.

Lettori di codici a barre: BCL 8, 22, 300i, 500i, 600i, 90, 900i

Lettori di codici 2D: LSIS 122, LSIS 222, LSIS 4x2i, DCR 200i

Scanner manuali ITxxxx, HFU/HFM

Apparecchi di lettura/scrittura RFID: RFM 12, 32, 62 & RFI 32, RFU 100,

RFU 200

Sistemi di posizionamento a codici a barre: BPS 8, BPS 300

Sensori di distanza ottici: ODSL 9, ODSL 30, ODSL 96B

Barriera fotoelettrica di misura: KONTURflex su Quattro-RSX/M12

Scatola di collegamento master multiNet: MA 3x

Ulteriori apparecchi RS 232: bilance, dispositivi esterni

I dati vengono trasmessi dal DEV attraverso un'interfaccia RS 232 (V.24) all’MA 235i e qui

convertiti nel protocollo CANopen. Il formato dei dati sull'interfaccia RS 232 corrisponde al

formato di dati standard Leuze (9600Bd, 8N1 e STX, dati, CR, LF).

La selezione del corrispondente apparecchio Leuze viene eseguita mediante l'interruttore

orientabile di codifica sulla scheda elettronica dell'unità di collegamento. Una posizione

universale permette di collegare molti altri apparecchi RS 232.

Leuze electronic può fornire assistenza solo per gli apparecchi offerti nella gamma di

prodotti.

Informazioni generali

8MA235iLeuze electronic

1.4 Definizioni dei termini

Per semplificare la comprensione della descrizione, seguono le definizioni di alcuni termini:

•Designazione dei bit:

Il 1° bit o byte inizia con il numero di conteggio «0» ed indica il bit/byte 20.

•Lunghezza dati:

Grandezza di un pacchetto dati interconnesso valido in byte.

• File EDS (electronic data sheet):

Descrizione dell'apparecchio per il controllore.

•Consistente:

I dati connessi per contenuto e che non devono essere separati vengono detti dati

consistenti. Nell'identificazione di oggetti deve essere garantito che i dati vengano

trasmessi completamente e nella sequenza corretta, altrimenti il risultato viene falsi-

ficato.

• Apparecchio Leuze (DEV):

Apparecchi Leuze, ad es. lettori di codici a barre, apparecchi di lettura RFID,

VisionReader…

•Comando online:

Questi comandi si riferiscono all'apparecchio di identificazione collegato e possono

differire a seconda dell'apparecchio. Questi comandi non vengono interpretati

dall’MA 235i ma trasmessi in modo trasparente (vedere la descrizione dell'apparec-

chio di identificazione).

•RIM:

Rimando

• Vista dei dati I/O nella descrizione:

I dati di uscita sono quelli inviati dal controllore all'MA. I dati di ingresso sono quelli

inviati dall'MA al controllore.

• Toggle bit:

Toggle bit di stato

Ogni cambiamento di stato segnala che è stata eseguita un'azione, ad esempio il bit

ND (New Data): ad ogni cambiamento di stato viene visualizzato che nuovi dati di rice-

zione sono stati trasmessi al PLC.

Toggle bit di controllo

Ad ogni cambiamento di stato viene eseguita un'azione, ad esempio il bit SDO: ad

ogni cambiamento di stato i dati registrati vengono trasmessi dal PLC all’MA 235i.

Sicurezza

Leuze electronic MA 235i9

TNT 35/7-24V

2 Sicurezza

Il presente apparecchio è stato sviluppato, costruito e controllato conformemente alle vigenti

norme di sicurezza. È conforme allo stato attuale della tecnica.

2.1 Uso conforme

L'unità di collegamento modulare MA 235i serve per la connessione diretta di apparecchi

Leuze come lettori di codici a barre o codici 2D, scanner manuali, apparecchi di lettura/scrit-

tura RFID, ecc. al fieldbus.

Attenzione

Per applicazioni UL l'utilizzo è consentito solo in circuiti di Class-2 secondo NEC (National

Electric Code).

2.2 Uso non conforme prevedibile

Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell'«Uso conforme» o che va al di là di questo

utilizzo viene considerato non conforme.

L'uso dell'apparecchio non è ammesso in particolare nei seguenti casi:

• in ambienti con atmosfera esplosiva

• quale componente di sicurezza autonomo ai sensi della direttiva macchine 1)

• per applicazioni mediche

CAUTELA

Rispettare l'uso conforme!

Utilizzare l'apparecchio solo conformemente all'uso previsto. La protezione del perso-

nale addetto e dell'apparecchio non è garantita se l'apparecchio non viene impiegato

conformemente al suo regolare uso.

Leuze electronic GmbH + Co. KG non risponde di danni derivanti da un uso non con-

forme.

Leggere la presente descrizione tecnica prima della messa in servizio dell'apparec-

chio. L'uso conforme comprende la conoscenza della presente descrizione tecnica.

AVVISO

Rispettare le disposizioni e le prescrizioni!

Rispettare le disposizioni di legge localmente vigenti e le prescrizioni di legge sulla

sicurezza del lavoro.

1) Se il costruttore della macchina ha tenuto conto degli aspetti concettuali relativi alla combina-

zione dei componenti, l’impiego come componente di sicurezza all’interno di una funzione di

sicurezza è possibile.

Sicurezza

10 MA 235iLeuze electronic

2.3 Persone qualificate

Il collegamento, il montaggio, la messa in servizio e la regolazione dell'apparecchio devono

essere eseguiti solo da persone qualificate.

Condizioni preliminari per le persone qualificate:

• Dispongono di una formazione tecnica idonea.

• Conoscono le norme e disposizioni in materia di protezione e sicurezza sul lavoro.

• Conoscono la descrizione tecnica dell'apparecchio.

• Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell'uso dell'apparecchio.

Elettricisti specializzati

I lavori elettrici devono essere eseguiti solo da elettricisti specializzati.

A seguito della loro formazione professionale, delle loro conoscenze ed esperienze così

come della loro conoscenza delle norme e disposizioni valide in materia, gli elettricisti

specializzati sono in grado di eseguire lavori sugli impianti elettrici e di riconoscere autono-

mamente i possibili pericoli.

In Germania gli elettricisti specializzati devono soddisfare le disposizioni delle norme antin-

fortunistiche BGV A3 (ad es. perito elettrotecnico). In altri paesi valgono le rispettive dispo-

sizioni che vanno osservate.

2.4 Esclusione della responsabilità

La Leuze electronic GmbH + Co. KG declina qualsiasi responsabilità nei seguenti casi:

• L'apparecchio non viene utilizzato in modo conforme.

• Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili.

• Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente.

• Vengono apportate modifiche (ad es. costruttive) all'apparecchio.

AVVISO

Nessun intervento o modifica sull'apparecchio!

Non effettuare alcun intervento e modifica sull'apparecchio.

Interventi e modifiche all'apparecchio non sono consentiti.

L'apparecchio non deve essere aperto, in quanto non contiene componenti regolabili

o sottoponibili a manutenzione dall'utente.

Tutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da

Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Messa in servizio rapida/principio di funzionamento

Leuze electronic MA 235i11

TNT 35/7-24V

3 Messa in servizio rapida/principio di funzionamento

Avviso!

Le pagine seguenti contengono una descrizione sommaria della prima messa in servizio

del gateway CANopen MA 235i. Informazioni dettagliate sui singoli punti sono riportate in

seguito nel presente manuale.

3.1 Montaggio

La piastra di montaggio dei gateway MA 235i può essere montata in due modi diversi:

• Con quattro fori filettati (M6) o

• Con due viti M8x6 su entrambe le scanalature di fissaggio laterali.

3.2 Posizionamento dell'apparecchio e scelta del luogo di montaggio

L'MA 235i deve essere preferibilmente montata in un luogo ben accessibile vicino all'appa-

recchio di identificazione, in modo da garantirne il buon utilizzo, ad esempio per la parame-

trizzazione dell'apparecchio collegato.

Per ulteriori informazioni vedere il capitolo 6.3.1.

3.3 Collegamento elettrico

Gli apparecchi della famiglia MA 2xxi dispongono di quattro connettori M12/prese diversa-

mente codificati/e a seconda dell'interfaccia.

Qui vengono collegati l'alimentazione elettrica (PWR IN) e gli ingressi/le uscite di commu-

tazione (PWR OUT o PWR IN). Il numero e la funzione degli ingressi/uscite di commutazione

dipende dal terminale collegato.

Un'interfaccia interna RS 232 serve per il collegamento dei rispettivi apparecchi Leuze.

Un'ulteriore interfaccia interna RS 232 funge da interfaccia di assistenza per la parametriz-

zazione dell'apparecchio collegato tramite un cavo zero modem seriale.

Figura 3.1: Collegamenti dell’MA 235i

Per ulteriori informazioni vedere il capitolo 7.

PWR OUT

VOUT 1

2

3

4

SWIO_2

GND

FE

5

PWR IN

SWIO_1

SWIO_2

3

2

1

4

5

GND VIN

FE

LEUZE Device HOST / BUS IN

SWIO_1 V+

CAN_H

1

4

3

2

5

DRAIN

V-

CAN_L

1

2

3

4

5

BUS OUT

V+

CAN_H

DRAINV-

CAN_L

Spina M12

(codifica A)

Presa M12

(codifica A)

Spina M12

(codifica A)

Presa M12

(codifica A)

Messa in servizio rapida/principio di funzionamento

12 MA 235iLeuze electronic

3.3.1 Collegamento dell'apparecchio Leuze

Per collegare l’apparecchio Leuze all’interfaccia apparecchio interna RS 232, aprire

l’alloggiamento dell’MA 235i e condurre il relativo cavo dell’apparecchio (vedi capitolo

14.7) attraverso il foro filettato intermedio.

Collegare il cavo all'interfaccia interna dell'apparecchio (X30, X31 o X32, vedi capitolo

7.5.1).

Selezionare con l'interruttore rotativo S4 (vedi capitolo 8.2.5) l'apparecchio collegato.

Avvitare anche il passacavo PG nel foro filettato per garantire lo scarico della trazione del

cavo ed il grado di protezione IP 65.

Impostazione dell'indirizzo CANopen dell'apparecchio

Impostando l'indirizzo CANopen viene assegnato all’MA 235i il rispettivo numero di

stazione. In questo modo ad ogni nodo del bus è automaticamente noto che è uno slave

nel CANopen con il suo indirizzo specifico e che viene inizializzato ed interrogato dal PLC.

CANopen consente un intervallo di indirizzi da 0 a 127, l'MA da 0 a 99. Non devono essere

utilizzati altri indirizzi per il traffico di dati.

Impostare l'indirizzo di stazione del gateway mediante i due interruttori rotativi S1 ed S2

(unità e decine).

Figura 3.2: Interruttore rotativo per l'impostazione dell'indirizzo

UnitàDecine

Messa in servizio rapida/principio di funzionamento

Leuze electronic MA 235i13

TNT 35/7-24V

Impostazione della velocità di trasmissione CANopen sull'MA

La velocità di trasmissione del CANopen viene definita per l'intera rete nel tool di progetta-

zione/controllore. La velocità di trasmissione viene impostata sull’MA 235i per mezzo del

selettore della velocità di trasmissione. La comunicazione con l’MA 235i è possibile solo se

la velocità di trasmissione concorda.

Per mezzo dell'interruttore rotativo S3 impostare la velocità di trasmissione del gateway

al valore definito nel controllore.

Figura 3.3: Interruttore rotativo per l'impostazione della velocità di trasmissione

Infine richiudere l'alloggiamento dell’MA 235i.

Attenzione!

Solo a questo punto si può applicare la tensione di alimentazione.

All'avvio dell'MA 235i il selettore dell'apparecchio viene interrogato ed il gateway si imposta

automaticamente sull'apparecchio Leuze.

Collegamento della messa a terra funzionale FE

Prestare attenzione al collegamento corretto alla messa a terra funzionale (FE).

Il funzionamento privo di anomalie è assicurato solo se il collegamento alla messa a terra

funzionale è stato eseguito correttamente. Tutti i disturbi elettrici (accoppiamenti CEM)

vengono scaricati dal collegamento della terra funzionale.

Posizione dell'interruttore Velocità di trasmissione

[kBd]

0 auto

1 10

2 20

3 50

4 100

5 125

6 250

7 500

8 800

9 1000

Messa in servizio rapida/principio di funzionamento

14 MA 235iLeuze electronic

3.3.2 Collegamento dell'alimentazione elettrica e del cavo bus

Utilizzare di preferenza i cavi preassemblati indicati nel capitolo 14.5.3 per collegare il

gateway all'alimentazione elettrica tramite il connettore PWR IN.

Collegare il gateway al fieldbus di preferenza con i cavi preassemblati indicati nel capitolo

14.6.4 tramite il connettore HOST / BUS IN.

Se necessario, utilizzare il connettore BUS OUT per realizzare una rete in una topologia

lineare.

3.4 Avvio dell'apparecchio

Applicare la tensione di alimentazione +18 … 30VCC (valore tipico +24VCC), l'MA 235i

si inizializza.

Il LED PWR indica lo stato di stand-by.

3.5 MA 235i e CANopen

Installare il file EDS relativo all'MA 235i nel proprio tool di progettazione/controllore.

Avviso!

È possibile trovare il file EDS all'indirizzo: www.leuze.com

L’MA 235i viene parametrizzata nel tool di progettazione/controllore via file EDS.

All’MA 235i viene assegnato un indirizzo nel tool di progettazione che dovrà poi essere

impostato sull’MA 235i mediante i due switch di indirizzamento S1 e S2. La comunicazione

è possibile solo se l'indirizzo dell’MA 235i è identico a quello del controllore.

Un volta che tutti i parametri sono settati nel tool di progettazione/controllore ha luogo il

download sull’MA 235i. I parametri impostati sono ora memorizzati sull’MA 235i.

Infine, tutti i parametri dell'MA 235i devono essere memorizzati via upload nel controllore.

Questo aiuta al momento della sostituzione dell'apparecchio a mantenere i parametri, in

quanto essi sono adesso ulteriormente memorizzati in modo centralizzato nel controllore.

La velocità di trasmissione del CANopen viene definita per l'intera rete nel tool di progetta-

zione/controllore. La velocità di trasmissione viene impostata sull’MA 235i per mezzo del

selettore della velocità di trasmissione S3.

La comunicazione con lMA 235i è possibile solo se la velocità di trasmissione concorda.

Per ulteriori informazioni vedere il capitolo 12.

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic MA 235i15

TNT 35/7-24V

4 Descrizione dell'apparecchio

4.1 Informazioni generali sulle unità di collegamento

L’unità di collegamento modulare della famiglia MA 2xxi è un gateway versatile per l’inte-

grazione degli apparecchi Leuze RS 232 (ad es. lettori di codici a barre BCL 22, apparecchi

RFID RFM 32,…) nel fieldbus corrispondente. I gateway MA 2xxi sono previsti per l'impiego

in ambito industriale con alto grado di protezione. Per i fieldbus comuni sono disponibili

diverse varianti di apparecchio. Grazie ad una struttura dei parametri memorizzata per gli

apparecchi RS 232 collegabili, la messa in servizio è molto semplice.

4.2 Caratteristiche delle unità di collegamento

Una particolarità della famiglia di apparecchi MA 235i sono i tre modi di funzionamento:

1. Modalità trasparente

In questo modo operativo l’MA 235i opera come puro gateway con comunicazione

automatica dal ed al PLC. Qui non è necessaria nessuna programmazione particolare

da parte dell'utente. I dati non vengono tuttavia bufferizzati o salvati temporanea-

mente, ma solo «inoltrati».

Il programmatore deve prestare attenzione a prelevare tempestivamente i dati dalla

memoria di ingresso del PLC, in quanto, diversamente, vengono sovrascritti da nuovi

dati.

2. Modalità di raccolta

In questa modalità operativa i dati e le parti di telegramma vengono salvati tempora-

neamente nella memoria (buffer) dell'MA e trasmessi, per attivazione bit, all'interfaccia

RS 232 o al PLC in un telegramma. In questa modalità è tuttavia necessario program-

mare l'intero controllore della comunicazione sul PLC.

Questo tipo di funzionamento è utile, per esempio, per telegrammi molto lunghi o

quando vengono letti uno o più codici lunghi.

3. Modalità di comando

Questa particolare modalità operativa consente, con i primi byte del campo di dati

di trasmettere, per attivazione bit, comandi predefiniti all'apparecchio collegato. A tal

fine, a seconda dell'apparecchio, vi sono dei comandi predefiniti (cosiddetti comandi

online) mediante il selettore, vedi capitolo 16 «Specifiche per terminali Leuze».

Descrizione dell'apparecchio

16 MA 235iLeuze electronic

4.3 Struttura dell'apparecchio

L'unità di collegamento modulare MA 235i serve per la connessione diretta di apparecchi

Leuze come BCL 8, BCL 22, ecc. al fieldbus. I dati vengono trasmessi dall'apparecchio

Leuze attraverso un'interfaccia RS 232 (V.24) all'MA 235i e qui convertiti nel protocollo

fieldbus. Il formato dei dati sull'interfaccia RS 232 corrisponde al formato di dati standard:

Figura 4.1: Connessione di un apparecchio Leuze (BCL, RFI, RFM, …) al fieldbus

Il cavo del rispettivo apparecchio Leuze viene introdotto nei passacavi con collegamento a

vite PG nell’MA 235i e qui collegato alle spine del circuito stampato.

L'MA 235i è prevista come gateway per qualsiasi apparecchio RS 232, ad esempio

BCL 300i, scanner manuali, bilance o accoppiamento di una rete multiNet.

I cavi RS 232 sono collegabili internamente con spinotti JST. Il cavo può essere introdotto

in un passacavo stabile con collegamento a vite PG con tenuta di sporco e con scarico della

trazione.

Mediante cavi adattatori con Sub-D 9 o a cablare è possibile collegare anche altri appa-

recchi RS 232.

Fieldbus Fieldbus

MA 235i

Apparec-

chio Leuze

A scelta rete o

altri apparecchi con

RS 232

(V.24)

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic MA 235i17

TNT 35/7-24V

4.4 Modi operativi

L’MA 235i offre per una rapida messa in servizio, oltre al funzionamento standard, anche il

modo operativo «Modalità di assistenza». In questo modo operativo, l'apparecchio Leuze

può ad esempio essere parametrizzato sull'MA 235i e le impostazioni di rete dell'MA essere

visualizzate. A tal fine occorre un PC/laptop con programma terminale adatto come

BCL-Config della Leuze o simile.

Interruttore di assistenza

L'interruttore di assistenza permette di scegliere tra le modalità «funzionamento» e «assi-

stenza». Esistono le seguenti possibilità:

Pos. RUN:

Funzionamento

L'apparecchio Leuze è collegato al fieldbus e comunica con il PLC.

Pos. DEV:

Apparecchio Leuze di assistenza

Il collegamento tra apparecchio Leuze e fieldbus è interrotto. Con l'interruttore in

questa posizione si può comunicare direttamente con l'apparecchio Leuze sul

gateway di fieldbus via RS 232. Si possono inviare comandi online attraverso l'inter-

faccia di assistenza, parametrizzare l'apparecchio Leuze mediante il corrispondente

software di configurazione BCL- BPS-, …-Config e far emettere i dati di lettura

dell'apparecchio Leuze.

Pos. MA:

Gateway di fieldbus di assistenza

Con l'interruttore in questa posizione il PC/terminale è collegato al gateway di fieldbus.

I valori di impostazione attuali dell'MA (ad es. l'indirizzo, i parametri RS 232) possono

dunque essere richiamati tramite comando.

Figura 4.2: Posizioni dell'interruttore di assistenza

Avviso!

Se l'interruttore di assistenza si trova su una delle posizioni di assistenza, sul lato anteriore

dell'apparecchio lampeggia il LED CAN, vedi capitolo 8.1.2 «Indicatori a LED sull'alloggia-

mento».

Al controllore viene inoltre segnalato dal bit di assistenza SMA dei byte di stato che l'MA si

trova nella modalità di assistenza.

Descrizione dell'apparecchio

18 MA 235iLeuze electronic

Interfaccia di assistenza

L'interfaccia di assistenza è raggiungibile rimuovendo il coperchio dell’MA 235i e possiede

un connettore Sub-D a 9 poli (maschio). Per collegare un PC occorre un cavo RS 232 incro-

ciato che realizza i collegamenti RxD, TxD e GND.

Figura 4.3: Collegamento dell'interfaccia di assistenza ad un PC/terminale

Attenzione!

Perché il PC di assistenza funzioni, i parametri dell'RS 232 devono concordare con quelli

dell'MA. L'impostazione standard Leuze dell'interfaccia è 9600Bd, 8N1 e STX, dati, CR, LF.

4.5 Sistemi fieldbus

Per il collegamento a diversi sistemi fieldbus, ad esempio PROFIBUS DP, PROFINET-IO,

DeviceNet, CANopen ed Ethernet o EtherCAT, sono disponibili diverse varianti dei prodotti

della serie MA 2xxi.

4.5.1 CANopen

Informazioni generali su CANopen

Figura 4.4: Topologia bus

5 GND

3 TxD

2 RxD

GND 5

TxD 3

RxD 2

1

PC / terminale

Interfaccia COM

MA 235i

Interfaccia di assistenza

Terminator

Trunk Line

Tap Terminator

Drop

Line

PLC

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Leuze MA 235i CANopen Gateway Istruzioni per l'uso

Leuze MA 235i CANopen Gateway Istruzioni per l'uso

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