AVENTICS Locking Unit LU6 Manuale del proprietario

R412013217/2018-09, Replaces: 03.2016, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Feststelleinheit LU6

LU6 Locking Unit

Unité de blocage LU6

Blocca-asta LU6

Unidad de retención LU6

Positionshållare LU6

LU6

Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d‘instruction |

Istruzioni per l’uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

9

7

354

4

56

6

8

2

1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

2

Typenschild Beispiel | Name plate example | Exemple de plaque signalétique |

Esempio di targhetta di identificazione | Placa de características (ejemplo) | Exempel typskylt

3

Geräteübersicht | Device overview | Vue d’ensemble de l’appareil |

Panoramica dell’apparecchio | Vista general del aparato | Översikt över enheten

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Italiano

1 Sulla presente documentazione

Questa documentazione vale per l'unità di bloccaggio LU6 in combinazione con

i cilindri AVENTICS (diametro pistone da 32 a 125 mm) o come componente singolo

in combinazione con tondini d'acciaio simili.

La presente documentazione contiene importanti informazioni per trasportare,

installare e azionare il prodotto nel rispetto delle norme e della sicurezza.

O Prima di adoperare il prodotto, leggere queste istruzioni e in particolar modo

il capitolo “Avvertenze di sicurezza”.

Documentazione necessaria

L'unità di bloccaggio LU6 è un componente d'impianto.

O Osservare anche le istruzioni degli altri componenti e la documentazione

dell'impianto del produttore.

Presentazione delle informazioni

Avvertenze di sicurezza

Nella presente documentazione determinate sequenze operative sono

contrassegnate da avvertenze, indicanti un rischio di lesioni a persone o danni a

cose. Le misure descritte per la prevenzione di pericoli devono essere rispettate. Le

avvertenze sono strutturate nel modo seguente:

W Simbolo di avvertenza: richiama l’attenzione sul pericolo

W Parola di segnalazione: indica la gravità del pericolo

W Tipo e fonte del pericolo: indica il tipo e la fonte di pericolo

W Conseguenze: descrive le conseguenze della non osservanza

W Protezione: indica come evitare il pericolo

Significato delle parole di segnalazione

Simboli

Il simbolo seguente indica note non rilevanti per la sicurezza, ma che aumentano

comunque la comprensione della documentazione.

Abbreviazioni

In questa documentazione vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni:

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Natura e fonte del pericolo

Conseguenze della non osservanza del pericolo

O Misure di protezione dal pericolo

Classi di pericolo secondo ANSI Z535.6–2006

PERICOLO

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, provoca lesioni gravi o

addirittura la morte

AVVERTENZA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni gravi o

addirittura la morte

ATTENZIONE

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni medie

o leggere

NOTA

Danni materiali: il prodotto o l’ambiente possono essere danneggiati.

Simbolo Significato

In caso di inosservanza di questa informazione il prodotto non può

essere utilizzato in modo ottimale.

Abbreviazione Significato

CCF Guasti per causa comune

DC Grado di copertura diagnostica

PL Performance Level

PL

r

Performance Level necessario

2 Indicazioni di sicurezza

Il prodotto è stato realizzato in base alle regole della tecnica generalmente

riconosciute. Ciononostante sussiste il pericolo di lesioni personali e danni materiali,

qualora non vengano rispettate le indicazioni di questo capitolo e le indicazioni

di sicurezza contenute nella presente documentazione.

O Leggere la presente documentazione attentamente e completamente prima

di utilizzare il prodotto.

Utilizzo a norma

L'unità di bloccaggio LU6 è un componente di sicurezza in base alla direttiva

macchine 2006/42/CE e riporta il marchio CE. L'unità è stata concepita per la tenuta

statica e la frenatura dinamica dell'asta pistone dei cilindri AVENTICS secondo

ISO 15552 o di tondini d'acciaio comparabili in una posizione di montaggio a piacere.

La forza di ritenuta/frenante agisce in entrambi le direzioni e in ogni posizione

dell'asta pistone o del tondino d'acciaio. La bussola di serraggio dell'unità di

bloccaggio LU6 e l'asta pistone o il tondino d'acciaio sono soggetti ad usura naturale

che non ha nessun impatto sulla funzione nei limiti dei parametri delle prestazioni

specificati.

O Consultare il capitolo “Dati tecnici” per sapere quali norme e parametri il prodotto

soddisfa, rispetta e prevede.

O Per le direttive rilevanti per il prodotto vedere la dichiarazione di conformità.

Utilizzo non a norma

Per uso non a norma del prodotto si intende

W l'utilizzo in aree domestiche/non industriali,

W l'utilizzo al di fuori dei limiti d'uso del prodotto definiti dai dati tecnici,

W trasformazioni arbitrarie,

W l'impiego di un oliatore nell'alimentazione aria compressa dell'impianto,

W un quantitativo di grasso in eccesso nell'asta pistone o nel tondino d'acciaio,

W l'impiego di un lubrificante per asta pistone o per tondino d'acciaio non

consentito,

W l'impiego in aree a rischio di esplosione (ATEX).

Qualifica del personale

Le operazioni di montaggio, installazione, messa in funzione, manutenzione e messa

fuori servizio devono essere eseguite esclusivamente da personale specializzato in

possesso di conoscenze ed esperienze nell'impiego della tecnica di comando

elettrica e pneumatica.

Avvertenze di sicurezza generali

W Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione ambientale in vigore.

W Osservare le disposizioni e prescrizioni di sicurezza del paese in cui viene

utilizzato il prodotto.

W Utilizzare i prodotti AVENTICS esclusivamente in condizioni tecniche perfette.

W Osservare tutte le note sul prodotto.

W Utilizzare esclusivamente parti di ricambio e accessori approvati dal produttore.

W Rispettare i dati tecnici e le condizioni ambientali riportati nelle presenti

istruzioni di montaggio.

W Non tentare di riparare il prodotto in caso di anomalia, ma contattare il centro

vendite AVENTICS più vicino.

W Mettere in funzione il prodotto solo dopo aver stabilito che il prodotto finale

(per esempio una macchina o un impianto) in cui i prodotti AVENTICS sono

installati corrisponde alle disposizioni nazionali vigenti, alle disposizioni sulla

sicurezza e alle norme dell’applicazione.

W Durante il montaggio indossare indumenti protettivi adeguati, occhiali protettivi

ed eventualmente un casco. Rispettare le norme antinfortunistiche vigenti per

l’impianto.

Indicazioni di sicurezza basate sul prodotto

O Rispettare gli ulteriori requisiti della norma ISO 13849-1 (ad es. CCF, DC, PL

r

,

software) nel caso di impiego del prodotto nelle categorie superiori (da 2 a 4).

O Assicurarsi che non venga superato il numero massimo di cicli di commutazione

(B

10d

) per la durata di esercizio T

M

(supposizione tipica prevista dalla norma

ISO 13849-1 = 20 anni) oppure la massima energia frenante totale

(vedere capitolo “Dati tecnici”). Qualora il numero massimo di cicli

di commutazione di un componente superi il valore B

10d

per la durata

di esercizio, occorre stabilire adeguati intervalli di sostituzione.

O Eseguire almeno una volta al mese un controllo delle funzioni dell'unità

di bloccaggio LU6.

O Assicurarsi che i principi di sicurezza fondamentali previsti dalla norma

ISO 13849-2 per l'implementazione e il funzionamento dell'unità

di bloccaggio LU6 nel sistema vengano soddisfatti.

Funzione di sicurezza ai sensi della norma ISO 13849

L'unità di bloccaggio LU6 è un componente in base al requisito della norma

ISO 13849-1, nel quali le funzioni di sicurezza “Prevenzione da avviamento

involontario” e “Funzione di arresto legata alla sicurezza” sono garantite anche

in caso di guasto della valvola comandata dal cilindro.

Con l'unità di bloccaggio LU6 in combinazione con il sensore opzionale IN1, una volta

integrati correttamente, è possibile raggiungere il Performance Level e (PL e).

Dipende dall'applicazione.

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | Italiano 13

3Fornitura

W Unità di bloccaggio LU6 come componente singolo con kit di fissaggio e spinotto

di trasporto

oppure

Unità di bloccaggio LU6, premontata su cilindro AVENTICS (ISO 15552)

W Sensore di prossimità induttivo: IN1 (opzionale)

W Istruzioni di montaggio

4 Panoramica dell’apparecchio

1 Raccordi dell'aria compressa sul cilindro

2 Viti di regolazione per ammortizzamento di fine corsa

3 Coperchio cilindro con quattro filettature di fissaggio

4 Targhetta dati

5 Attacchi filettati M12x1 per il sensore di prossimità (coperto da tappi

di protezione neri)

6 Set di fissaggio del Arretierung LU6

7 Asta del pistone del cilindro

8 Spinotto di trasporto (solo nelle forniture come componente singolo;

viene sostituito durante il montaggio)

9 Raccordo dell’aria compressa sul Arretierung LU6

Esempio di targhetta di identificazione

1 Logo del costruttore

2 Codice

3 Serie

4 Denominazione di origine

5 Numero officina

6 Data di produzione

7 Marchio CE

8 Pressione di esercizio max.

5 Montaggio e collegamento

L'unità di bloccaggio LU6 può essere montata in qualsiasi posizione a piacere.

Montaggio di un'unità di bloccaggio LU6 su un cilindro ISO

o su un tondino d'acciaio

AVVERTENZA

Avaria della funzione di sicurezza!

L'unità di bloccaggio LU6 è inizialmente lubrificata.

O Non utilizzare un lubrificatore per aria compressa.

O Non lubrificare mai l'unità di bloccaggio LU6 a posteriori.

Un inserimento angolare dell'asta del pistone o del tondino d'acciaio può

danneggiare il raschia-asta e le guarnizioni.

O Assicurarsi che l'asta pistone o il tondino d'acciaio non presentino bavature

e siano smussati.

O Assicurarsi che l'asta del pistone o il tondino d'acciaio non siano mai inseriti

in modo angolare.

NOTA

Distruzione dell'unità di bloccaggio LU6!

Un superamento del momento torcente consentito da parte dell'asta pistone

o del tondino d'acciaio durante la ritenuta o la frenatura porta alla distruzione

della bussola di serraggio.

O Rispettare il momento torcente consentito (vedere capitolo “Dati tecnici”).

AVVERTENZA

Distanza di frenata aumentata e avaria della funzione di sicurezza!

Una rugosità superficiale troppo elevata o troppo bassa porta o ad un aumento

dell'usura o ad un aumento della distanza di frenata e quindi all'avaria

della funzione di “arresto legato alla sicurezza”.

O Utilizzare esclusivamente aste pistone o tondini d'acciaio con rugosità

superficiale specificata.

O Osservare le proprietà dei materiali consentite nel capitolo “Dati tecnici”.

1

2

1. Rimuovere il tappo di protezione sul raccordo aria compressa dell'unità

di bloccaggio LU6 (9).

2. Collegare l’alimentazione ad aria compressa.

3. Areare l'unità di bloccaggio LU6 con minimo 4 bar. In questo modo si aprono

le ganasce.

4. Rimuovere lo spinotto di trasporto (8). Conservare lo spinotto di trasporto per

lo smontaggio successivo.

5. Spingere l'unità di bloccaggio LU6 sull'asta pistone del cilindro o sull'estremità

smussata del tondino d'acciaio.

6. Avvitare saldamente l'unità di bloccaggio LU6 sulla testata del cilindro (3)

o sull'impianto con il kit di fissaggio. Rispettare in entrambi i casi le coppie

di serraggio previste.

7. Scaricare l'unità di bloccaggio LU6. Fissare le ganasce all'asta del pistone.

8. Rimuovere nuovamente l'alimentazione pneumatica dal raccordo (9).

9. Prima di trasportare il cilindro con l'unità di bloccaggio LU6 montata, inserire

nuovamente il tappo di protezione nel raccordo aria compressa (9).

Installazione del cilindro con unità di bloccaggio LU6

premontata in un impianto

1. Interrompere l'esercizio dell'impianto e proteggerlo da una riaccensione.

2. Portare tutti i carichi oscillanti in una posizione statica sicura oppure rimuoverli

dall'impianto.

3. Scaricare l'aria compressa eventualmente accumulata nelle parti dell'impianto

nel campo di lavoro diretto.

4. Togliere l'alimentazione pneumatica dalle parti rilevanti dell'impianto

e proteggerlo da una riaccensione.

5. Posizionare il cilindro con unità di bloccaggio LU6 premontata nel punto previsto

dell'impianto.

6. Montare il cilindro sull'impianto con i fissaggi del cilindro adeguati dopo aver tolto

l'alimentazione pneumatica.

Collegamento pneumatico dell'unità di bloccaggio LU6

edelcilindro

1. Rimuovere i tappi di protezione presenti dai raccordi dell'aria compressa (1) e (9).

2. Collegare i raccordi aria compressa dell'unità di bloccaggio LU6 (9) e del cilindro

(1) all'aria compressa. Assicurarsi che i raccordi e i cavi flessibili siano privi

di particelle di sporco o di corpi estranei.

CAUTELA

Pericolo di ferimento!

Il montaggio viene eseguito sotto pressione.

O Indossare indumenti protettivi adeguati.

O Controllare che il raccordo e il tubo flessibile per il collegamento dell'aria

compressa (9) siano posizionati correttamente.

Ø pistone [mm] Coppie di serraggio [Nm]

32 / 40 9,5 ±0,7

50 / 63 19 ±1,5

80 / 100 40 ±3

125 90 ±5,4

I cavi flessibili corti garantiscono brevi tempi di reazione dell'unità

di bloccaggio LU6.

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | Italiano 14

Montaggio del sensore di prossimità (opzionale)

1. Scaricare l'unità di bloccaggio LU6.

2. Rimuovere i tappi di protezione da uno degli attacchi filettati (5) dell'unità

di bloccaggio LU6 (M12x1).

3. Serrare il sensore fino alla battuta d'arresto nella filettatura (5).

4. Svitare il sensore nuovamente da circa 0,75 a 1 giro e fissarlo in questa posizione

con un dado di serraggio.

6 Messa in funzione e uso

Prima della messa in funzione l'impianto deve essere accuratamente verificato

da personale esperto formato. I parametri delle prestazioni nel capitolo “Dati tecnici”

devono essere rispettati.

Messa in funzione come freno

All'arresto del movimento pericoloso lo spazio di arresto dipende da:

W velocità dell'asta pistone,

W massa spostata,

W angolo di montaggio dell'unità di bloccaggio LU6,

W tempo di reazione dell'unità di bloccaggio LU6,

W tempo d'inserzione della valvola di scarico,

W portata della valvola di scarico

W e lunghezza cavo della valvola di scarico.

Durante la messa in funzione procedere nel modo seguente:

O Mettere in funzione l'impianto in base alle specifiche.

O Regolare l'alimentazione dell'aria del proprio impianto, in modo da non scendere

al di sotto della pressione di esercizio minima di 4 bar.

– Sblocco: aerando il raccordo aria compressa (9) si sblocca la bussola

di serraggio nell'unità di bloccaggio LU6.

– Ritenuta/frenata: scaricando completamente il raccordo aria compressa (9)

a 0 bar si attiva la bussola di serraggio e l'asta pistone o il tondino d'acciaio

si arresta.

AVVERTENZA

Avaria della funzione di sicurezza!

In condizione di aerazione l'unità di bloccaggio non può raggiungere la forza

di ritenuta o frenante.

O Scaricare l'unità di bloccaggio durante la ritenuta e la frenata (0 bar).

Blocco lento!

Se la pressione di esercizio scende sotto i 4 bar, si verifica un blocco lento che

aumenta l'usura del freno e può portare all'avaria delle funzioni di sicurezza.

O Assicurarsi che sia garantita in modo permanente la pressione minima

d'esercizio di 4 bar.

O Garantire la pressione d'esercizio mediante un sensore di pressione studiato

appositamente.

Pericolo di lesioni a causa dei lavori all'impianto!

I lavori ad impianto attivo possono provocare gravi lesioni a causa dei componenti

mobili della macchina!

O Mantenere una distanza di sicurezza sufficiente.

O Non effettuare nessun intervento ad impianto attivo.

Pericolo d'incidente a causa del movimento incontrollato dell'asta del pistone!

Se durante l'aerazione dell'unità di bloccaggio LU6 (allentamento delle ganasce)

viene alimentata solo una camera del cilindro con pressione o massa, ciò provoca

un movimento discontinuo dell'asta del pistone (in entrata o in uscita).

O Prima dell'aerazione dell'unità di bloccaggio LU6 fare in modo che sul pistone

del cilindro di azionamento viga un equilibrio delle forze, alimentando per

esempio entrambi le camere del cilindro con pressione tramite un comando

adatto. Osservare inoltre che in seguito alla differenza delle superfici del

pistone possono verificarsi movimenti involontari dell'asta del pistone.

O Progettare i comandi relativi.

Prima della messa in funzione come freno, verificare obbligatoriamente

lo spazio di arresto calcolato durante il progetto, misurandone il valore

effettivo. Informazioni dettagliate sul calcolo sono riportate nel catalogo

online dell'unità di bloccaggio LU6.

7Smontaggio

1. Scaricare l'unità di bloccaggio LU6.

In questo modo viene fissata all'asta pistone.

2. Scaricare poi l'aria dal cilindro.

3. Rimuovere i tubi flessibili per aria compressa dall'unità di bloccaggio LU6 (9)

edal cilindro (1).

4. Svitare i fissaggi del cilindro ed estrarre il cilindro dall'impianto assieme all'unità

di bloccaggio.

Se l'unità di bloccaggio LU6 viene utilizzata in combinazione con un tondino d'acciaio

e deve essere smontata come componente singolo, procedere nella sequenza

inversa a quella descritta nel capitolo “Montaggio di un'unità di bloccaggio LU6 su un

cilindro ISO o su un tondino d'acciaio”.

8 In caso di disturbi

9 Riparazioni e assistenza

O Non smontare l'unità di bloccaggio LU6 e non cercare di ripararla da soli.

O Qualora si verifichino problemi tecnici o sia necessaria una riparazione, rivolgersi

all'assistenza AVENTICS locale.

O Smontare l'unità di bloccaggio LU6 dall'impianto, come descritto nel capitolo

“Smontaggio” e inviare il componente ad AVENTICS, possibilmente

in combinazione con il cilindro montato.

10 Cura e manutenzione

L'unità di bloccaggio LU6 è esente da manutenzione.

O Controllare ogni 200 000 corse se l'asta pistone presenta impurità. Rimuovere

lo sporco eventualmente con un panno asciutto.

O Sostituire l'unità di bloccaggio LU6 al raggiungimento dell'energia frenante totale

massima (vedere “Dati tecnici”).

Disturbo Causa possibile Soluzione

Le ganasce non

si aprono

L'unità di bloccaggio non

èermetica

Smontare e inviare

ad AVENTICS GmbH con

una descrizione dell'errore

La pressione di esercizio

è troppo bassa

Aumentare la pressione

di esercizio fino

a raggiungere il valore

minimo

L'asta del pistone

scivola

Il carico utile è eccessivo Diminuire il carico utile

La pressione di esercizio

nel cilindro è eccessiva

Ridurre la pressione

di esercizio mediante

il comando

L'asta del pistone è sporca Pulire (ved. “Cura e

manutenzione”)

Forti rumori Usura Eventualmente sostituire

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | Italiano 15

11 Dati tecnici

Dati generali

Posizione di montaggio A piacere

Fluido W Aria compressa non lubrificata (gas neutri)

W Dimensione max. particella 5 μm

W Punto di rugiada in pressione min. 15 C

inferiore alla temperatura ambiente/

del fluido, max. +3 C

Campo di pressione W max. 10 bar

W Pressione di frenatura/tenuta 0 bar

W Pressione di esercizio da 4 a 10 bar

Temperatura ambiente W da -20 °C a +70 °C (frenata),

W da -20 °C a +80 °C (ritenuta)

Asta pistone/tondino d'acciaio W EN 10088-3, resistenza alla trazione

da 800 a 1000 MPa

W Campo di tolleranza da e8 a h9

W Rugosità superficiale da R

a

0,05 a 0,2

Indicazione del valore B

10d

secondo EN ISO 13849-1

W B

10

= 2 milioni (B

10d

= 2 milioni) cicli

di commutazione per frenata

W B

10

= 5 milioni (B

10d

= 5 milioni) cicli

di commutazione per ritenuta

Velocità massima del pistone 1 m/s

Dichiarazione di conformità ved.

Valori caratteristici

Diametro pistone 32 40 50 63 80 100 125

Numero di materiale

5230996402

5231996402

5232996402

5233996402

5234996402

5235996402

5236996402

Energia frenante max.

per ciclo di frenatura

[J] 4,8 9 15275488140

Energia frenante per

ciclo di frenatura riferita

a B

10d

[J] 1,6 3 5 9 18 29 47

Energia frenante totale

max.

[10

6

J] 3,2 6 10 18 36 58 93

Energia frenante max.

per ora

[J] 720 1350 2250 4050 8100 13200 21000

Forza di ritenuta/

frenante max.

[N] 760 1200 1900 3000 5000 8000 12000

Peso [kg] 1,37 1,58 2,46 3,64 6,89 10,79 16,88

Momento torcente max.

asta pistone

[Nm] 0,5 1 2 2,5 5 9 15

Corsa cilindro max.

per sicurezza contro

la flessione caso

di Eulero 1

[mm] 750 1100 1350 950 1350 950 1500

Corsa cilindro max.

per sicurezza contro

la flessione caso

di Eulero 2

[mm] 400 550 700 500 700 500 800

Massa frenata mobile

(orizzontale)

[kg] 32 50 78 123 199 311 486

Massa frenata mobile

(verticale 4 bar

1)

)

1)

Pressione di esercizio del cilindro

[kg] 16 25 39 62 99 155 243

Massa frenata mobile

(verticale 6 bar

1)

)

[kg] 24 38 58 93 149 233 364

Tempo di reazione t

break

(4 bar)

[s] 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,09 0,09

Tempo di reazione t

break

(6 bar)

[s] 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100 0,110 0,110

Tempo di reazione t

break

(10 bar)

[s] 0,120 0,120 0,120 0,120 0,120 0,130 0,130

Portata nominale min. Q

n

Valvola di pilotaggio

6-->5 bar

[l/min] 50 70 140 240 450 700 1200

3

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