SBC PCD2/3.W745 Temperature measuring module Manuale del proprietario

Marca: SBC

Modello: PCD2/3.W745 Temperature measuring module

Tipo: Manuale del proprietario

N° documento 26-796 | Versione ITA06 | 2018-10-12

Manuale

PCD2.W745 e PCD3.W745

Saia-Burgess Controls AG

Manuale PCD2.W745 e PCD.3W745 │ Documento 26-796 | Edizione ITA06 │ 2018-10-12

Contenuto

0-1

0 Contenuto

0.1 Cronologia del documento .............................................................................. 0-2

0.2 Marchi ............................................................................................................. 0-2

1 Hardware

1.1 Introduzione .................................................................................................... 1-1

1.1.1 Generalità ....................................................................................................... 1-1

1.1.2 Principio di funzionamento ed applicazione ................................................... 1-2

1.1.3 Principali caratteristiche .................................................................................. 1-2

1.1.4 Campi di impiego tipici .................................................................................... 1-2

1.2 Dati tecnici ...................................................................................................... 1-3

1.3 MorsettiesignicatodeiLED ......................................................................... 1-5

1.4 Presentazione ................................................................................................. 1-6

2 Congurazione

2.1 Congurazionedelmodulo ............................................................................. 2-1

2.2 Modalità operative .......................................................................................... 2-2

2.3 Esempidicongurazione&collegamento...................................................... 2-4

3 Programmazione

3.1 Programmazione con i Saia PCD

della serie Classic ................................... 3-1

3.1.1 Programmazione mediante Saia PG5

FBox ................................................. 3-1

3.1.2 Programmazione mediante FB ....................................................................... 3-4

3.2 Programmazione con i Saia PCD

della serie xx7 ......................................... 3-7

A Appendice

A.1 Icone ............................................................................................................... A-1

A.2 EsempidiprogrammazioneconiSaiaPCD

serie Classic ........................... A-2

A.3 EsempidiprogrammazioneconiSaiaPCD

serie xx7 (in preparazione) ..... A-6

A.4 CongurazionenelPCD3.T760RIO ............................................................. A-7

A.5 Indirizzo .......................................................................................................... A-8

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Contenuto

0-2

0.1 Cronologiadeldocumento

Data Versione Modiche Note

2003-12-01 pIT01 - Edizionepreliminare

2005-05-01 IT01 - Prima pubblicazione

2005-09-19 IT02 - Nuova immagine:

1.4 Schema a blocchi

2012-05-03 IT03 - PCD3.T760

2012-08-10 IT04 Nuovocapitolo4.3:Congurazionenel

PCD3.T760RIO

2013-10-10 IT05 - Nuovo log e nuovo nome della società

2018-10-12 ITA06 Capitolo A Nuovo numero di telefono

(valido da febbraio 2015)

0.2 Marchi

Saia PCD

è Saia PG5

sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.

STEP7

,SIMATIC

, S7-300

, S7-400

e Siemens

sono marchi registrati di

Siemens AG.

Lemodichetecnichedipendonodagliaggiornamentidicaratteretecnologico

Saia-BurgessControlsAG,2018.©Tuttiidirittiriservati.

Pubblicato in Svizzera

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Hardware

1-1

Introduzione

1 Hardware

1.1 Introduzione

1.1.1 Generalità

Il PCDx.W745 è un modulo di ingresso analogico di precisione per applicazioni di

misurazione della temperatura. Questo modulo è in grado si eseguire la linearizzazio-

ne e ogni tipo di compensazione così come la conversione in °C, °F e K. Il modulo in

oggettoèequipaggiatoconquattrocanalidiingressocongurabiliindividualmente.

Sensori di temperatura supportati:

● Termocoppie–TCditipoJ,K

● Rilevatoriditemperaturaresistivi–RTDditipoPt100,Pt1000,Ni100,Ni1000

Inoltre, il modulo supporta tutte le più comuni tecniche di misurazione:

PersensoriRTD:

● Collegamentosensoriadueli

● Collegamentosensoriatreli

● Collegamentosensoriaquattroli

PerleTermocoppie:

● Compensazioneinternadelgiuntofreddo:isensoripossonoesserecollegati

 direttamenteallamorsettieradiI/Odelmodulo.

● Compensazioneesternadelgiuntofreddo:èpossibileusareunbloccoiso-

 termicoesterno.Latemperaturadellagiunzioneesternavienemisuratautiliz-

zando il canale 0.

Lacongurazionedeiquattrocanalidiingressoavvieneviasoftware.Ciascuncanale

può essere usato in modo indipendente dagli altri.

Diagnostica:

IlmoduloPCDx.W745orepotentifunzionididiagnosticadeisensori:

● Rilevazionesuperamentosogliasuperiore

● Rilevazionesuperamentosogliainferiore

● Rilevazioneinterruzionecollegamento

● Rilevazionecorto-circuitopersensoriRTD

Separazione galvanica:

Il modulo presenta una separazione galvanica tra la terra del Saia PCD

e l’interfac-

cia sensore (500 VDC).

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Hardware

1-2

Introduzione

1.1.2 Principiodifunzionamentoedapplicazione

Il modulo PCDx.W745 è utilizzabile in applicazioni per la misura di temperature ove

sia richiesta una notevole precisione e/o la possibilità di rilevare ampie escursioni

termiche.

All’interno del modulo, un micro-controllore gestisce l’acquisizione dei segnali in

ingresso.Infunzionedellacongurazionepredenita,ilcontrolloreregolaquindi

l’amplicatoredimisura,multiplexalesorgentidicorrentedeisensoriecontrollail

campionamento dei canali di ingresso.

Lecurvedilinearizzazioneassociateaisensoriditemperaturasupportatisonome-

morizzatedirettamenteall’internodelmodulo.LaCPUpuòpertantoleggereivaloridi

temperatura direttamente dal modulo, senza dover provvedere alla loro elaborazione.

Lapotentifunzionididiagnosticaintegratepermettonodirilevareerrorinelcollega-

mento. Il modulo è quindi in grado di segnalare quando il collegamento di un sensore

risulta interrotto o il sensore non è collegato. Inoltre, le funzioni di controllo supera-

mento soglia superiore/inferiore del campo di rilevazione segnalano l’eventuale errato

utilizzo del tipo di sensore adottato.

1.1.3 Principalicaratteristiche

● Sistemadiacquisizionedellatemperaturaadaltaprecisione

● SeparazionegalvanicatraterraSaiaPCD

e interfaccia di ingresso

● Supportodiunelevatonumeroditipidisensore

● PossibilitàdicollegareallostessomodulosiaTermocoppiechesensoriRTD

● Quattrocanalidiingresso,congurabiliviasoftware

● Giuntodiriferimentopertermocoppieintegrato

● Possibilitàdiutilizzaregiuntidiriferimentoesterni

● TecnichedimisurazioneconsensoriRTD:collegamentoa2-,3-,4-li

● 4morsettidiingressopercanale

1.1.4 Campidiimpiegotipici

● Supervisione/regolazionedellatemperaturainapplicazioniindustriali

● Misuraditemperaturemoltoelevateusandotermocoppie

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Hardware

1-3

Dati tecnici

1.2 Datitecnici

Caratteristiche tecniche

Tuttelecaratteristichetecnicheriportatesiriferiscono,senondiversamentespeci-

cato, ad una temperatura ambiente di 25°C.

Tipo di sensore TC Tipo J TC Tipo K

Pt100

Pt1000

Ni100

Ni1000

Campo di ingresso sen-

sori di temperatura

-210…1200°C¹

DINIEC584

-270…1372°C¹

DINIEC584

-200…850°C

DINIEC751

-60…250°C

DINIEC43760

Campo di misura -75 mV…+75 mV

Pt/Ni100:0…600Ω

Pt/Ni1000:0…5000Ω

Risoluzione

0.1°C 0.1°C

2.5μV

0.01Ω(campo600Ω)

0.10Ω(campo5000Ω)

Erroredimisurain%ri-

spetto al valore di fondo

scala²

0.05% 0.05%

Erroredimisura

in °C

Inalternativaall’“erroredimisurain%”sopraindicato:

-100…+100°C: <0.4°C

-150…+500°C: <0.7°C

-150…+1000°C: <1.0°C

-100…+100°C: <0.3°C

-150…+500°C: <0.4°C

-200…+850°C: <0.5°C

Coecientedi

temperatura valore di

fondo scala²

10 ppm/K 80 ppm/K

Tempodicampionamen-

to per canale

250 ms

Risoluzionedellamisura 16 bit

Repulsione,50Hz

Repulsione,60Hz

> 75 dB

> 60 dB

Rilevazionecollegamen-

to interrotto

   

Rilevazionecorto-

circuito

x x

 

Linearizzazione a bordo modulo

Compensazione temp.

giunto freddo

a bordo modulo N/A

Giunto freddo interno Si³ N/A

Giunto freddo esterno Si N/A

Tecnichedicollegamen-

toresistori(RTD)

N/A 2-li,3-li,4-li

Separazione

galvanica

500 VCC tra Saia PCD

e ingressi analogici

¹) Perletermocoppie,vieneindicatol’interocampodimisura.Lespecicherelativearisoluzionee

precisione indicate si riferisono a temperature superiori a -150°C. A temperature inferiori a -150°C,

le prestazioni delle termocoppie peggiorano. Se le termocoppie vengono usate in questa gamma di

temperaturebassissime,latolleranzadeveesserecalcolatausandolespecicherelativealcampo

±75 mV e le caratteristiche della termocoppia utilizzata.

²) SpecicherelativeaErroredimisurain%ecoecienteditemperaturariferiteaicampidimisura

±75mV,600Ω,5000Ω.

³) Lecaratteristichetenichedelgiuntofreddointernosonoriportatenellasezioneseguente.

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Hardware

1-4

Dati tecnici

Caratteristiche generali

PCD2.W745 Modulo di rilevazione temperatura, supportante

termocoppieditipoJ,KesensoriRTDditipoPt100,Pt1000,

Ni100, Ni1000

→AdattopersistemiPCD1&PCD2

PCD3.W745 Modulo di rilevazione temperatura, supportante

termocoppieditipoJ,KesensoriRTDditipoPt100,Pt1000,

Ni100, Ni1000

→AdattopersistemiPCD3

Temperaturaambiente Operativa: 0...+50°Csenzaventilazioneforzata

Stoccaggio: -25...+85°C

Alimentazione: Non è richiesta alcuna alimentazione esterna

Assorbimento interno

bus a +5 V:

200 mA

Diametroli: max. 0.5 mm

(AWG 20)

Spelaturali: Rimuovere10mmdiguainaisolante

Giunto di riferimento interno (giunto freddo interno)

IlGiuntodiRiferimentointernovieneutilizzatoquandosicolleganotermocoppiediret-

tamente al modulo.

Sensore di temperatura integrato

Campo di temperatura operativa: 0…55°C

Risoluzione: 0.1°C

Erroredimisuraa25°C: 0.8°C

Deriva nel campo di temperatura (0…55°C): 0.05°C/°C

Tempodistabilizzazione: 5 min.

LeCPUPCD1/2/3eleunitàdibasePCD3fornisconoleseguentialimentazioni

interne:

Tipo +5 V V+

PCD3.Mxxxx 600 mA 100 mA

PCD3.C200 1000 mA 100 mA

PCD3.T76x 650 mA 100 mA

PCD2.M1xx 1600 mA 200 mA

PCD2.M48x 2000 mA 200 mA

PCD1.M1xx 750 mA 100 mA

AgliutentideimoduliPCDx.W745èrichiestodivericarechel’assorbimentototale

di tutti i moduli integrati in un sistema PCD1/2/3 ed in qualsiasi unità di espansione

C100oT76xnonsuperiilivellimassimisopraindicati.

Quandoilsistemaintegraun’unitàdiespansioneenoad8moduliW745,èpre-

feribileinnestareimoduliPCDx.W745sull’unitàdibaseeimodulidiI/O“generici”

nell’unità di espansione. Questa disposizione permetterà di eliminare qualsiasi in-

uenzadovuta,adesempio,adeventualicaduteditensionelungoilcavodiconnes-

sione tra unità di espansione ed unità base.

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1-5

MorsettiesignicatodeiLED

1.3 MorsettiesignicatodeiLED

IlconnettorediI/Oènumeratoda0a16,partendodallatodestro.

Error

Sensor Error

Run

Rth3+

Sens3+

Sens3-

GND

Rth2+

Sens2+

Sens2

GND

Rth 1+

Sens1+

Sens1

GND

Rth0+

Sens0+

Sens0

GND

Input 3

Input 2

Input 1

Input 0

GND

Descrizione etichette

Nome Descrizione

RthX+ UscitaacorrentecostantepermisurazioniviaRTD

SensX+ Polopositivodell’ingressoatensionedierenziale(Sense+)

SensX- Polonegativodell’ingressoatensionedierenziale(Sense–)

GND Terradelsensore,galvanicamenteseparatadallaterradelSaiaPCD

X:Numerodell’ingresso0…3

Signicato dei LED:

Run:   IlLED“Run”lampeggiadurantel’acquisizionedeidati

Error:  L’accensionedelLED“Error”indicacheilmodulononè

   correttamentecongurato.

SensorError: L’accensionediquestoLEDindicacheperalmenounodegli

ingressi è stato rilevato:

   ● ilmancatocollegamento

   ● l’interruzionedelcollegamento

   ● uncorto-circuito

Questo modulo integra componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.

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Hardware

1-6

Presentazione

1.4 Presentazione

Modulo assemblato

Interfaccia bus

Connettore del bus

Accoppiatore ottico

Convertitore A/D

Circuiteria analogica

Filtro in ingresso (EMC)

LED di diagnostica

Morsettiera di ingresso

Alimentazione

galvanicamente

separata

Schema a blocchi

Filtro EMC

Sorgente di

corrente costante

MUX

Sensore di

temperatura

CJC int.

Multiplexer

ingresso

Accoppiatore ottico

Interfaccia SPI

Interfaccia bus di I/OConnettore del bus

Convertitore CC/CC

Alimentazione

isolata

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Congurazione

2-1

Congurazionedelmodulo

2 Congurazione

2.1 Congurazionedelmodulo

Ilmoduloèequipaggiatoconquattrocanalidiingresso,congurabiliindividualmente:

Campi di ingresso / tipi di sensore:

Termocoppie(TC) TipoJ/K,secondoIEC584

RilevatoridiTemperaturaResistivi(RTD)

Pt100/Pt1000secondoIEC751

Ni100 / Ni1000 secondo DIN 43760

Tipo di sensore Campo Valore in uscita Unità

TipoK

(NiCr-Ni)

-270…+1372°C

-454…+2501°F

+3…+1645 K

-2700…+13720

-4540…+25010

+30…+16450

1/10°C

1/10°F

1/10 K

TipoJ

(Fe-CuNi)

-210…+1200°C

-346…+2192°F

+63…+1473 K

-2100…+12000

-3460…+21920

+630…+14730

1/10°C

1/10°F

1/10 K

RTD

Pt100 -200…+850°C

-328…+1562°F

+73…+1123 K

-2000…+8500

-3280…+15620

+730…+11230

1/10°C

1/10°F

1/10 K

Pt1000 -200…+850°C

-328…+1562°F

+73...+1123 K

-2000…+8500

-3280…+15620

+730…+11230

1/10°C

1/10°F

1/10 K

Ni100 -60…+250°C

-76…+482°F

+213…+523 K

-600…+2500

-760…+4820

+2130…+5230

1/10°C

1/10°F

1/10 K

Ni1000 -60…+250°C

-76…+482°F

+213…+523 K

-600…+2500

-760…+4820

+2130…+5230

1/10°C

1/10°F

1/10 K

mV ±75mV -75…+75 mV -30000…+30000 2.5μV*

Ohm

600Ω 0…600Ω 0…60000 10mΩ

5000Ω 0…5000Ω 0…50000 100mΩ

*campomV:valoreinuscita•2.5=tensioneinμV

Tecniche di collegamento & compensazione:

Tecniche di collegamento / compensazione

RTD

Ohm

Collegamentoa2li

Collegamentoa3li

Collegamentoa4li

Giuntodiriferimentointerno(CJCint.)

Giuntodiriferimentoesterno(CJCest.)**

mV Misuradellatensioneattraversogliingressi“Sense”

** Inquestamodalitàoperativa,l’ingresso0vieneutilizzatopermisurarelatempera-

tura del giunto di riferimento esterno.

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Congurazione

2-2

Modalità operative

Unità di misura:

E’possibilecongurareperciascunmodulol’unitàdimisuradellatemperaturarileva-

ta dai sensori collegati:

°C: Valore di temperatura in uscita espresso in 1/10 °C

°F: Valore di temperatura in uscita espresso 1/10 °F

K: Valore di temperatura in uscita espresso 1/10 K

QuestacongurazionenonhaalcuneettopericampidiingressoinTensioneein

Ohm.

2.2 Modalitàoperative

Misurazione mediante sensori resistivi RTD

IlmodulopermetteilcollegamentodirettodiRilevatoridiTemperaturaResistivi

(RTD).Un’appositasorgentedicorrentediprecisionealimentaisensoricollegati

conunacorrentedimisuradi250μA.

Collegamento a 2 Fili

Laresistenzadelcablaggiononpuòesserecompensata.

PCD x.W745

RthX+

SensX+

SensX -

GND

Collegamento a 3 Fili

In questo caso, viene misurata la caduta di tensione su una delle due linee di alimen-

tazione.Presupponendocheentrambelelineedialimentazioneoranolastessa

resistenza, l’errore introdotto dal cablaggio viene calcolato e compensato.

● Utilizzarelostessotipodicavoperentrambelelineedialimentazione

● Accertarsichelalunghezza/distribuzionedellatemperaturasiaidenticaper

entrambe le linee di alimentazione

PCD x.W745

RthX+

SensX+

SensX -

GND

RTD

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Congurazione

2-3

Modalità operative

Collegamento a 4 Fili

Inquestamodalitàoperativa,l’inuenzadellelineedialimentazionevienecompleta-

menteeliminata.L’eettivatensionepresentesuisensoriditemperaturavieneinfatti

misurata usando due linee di rilevazione (sense) ad alta impedenza.

PCD x.W745

RthX+

SensX

SensX-

GND

RTD

Misurazione mediante termocoppie

IlmoduloPCDx.W745puòessereconguratopermisuraretemperaturemediante

termocoppie.

Principio sico (tensione di Seebeck):

Traiduediversimetalliintegratinellatermocoppiasigeneraunapiccolatensione

quandolatemperaturadelgiuntodimisuradieriscedaquelladelgiuntodiriferimen-

to.Grazieaquestatensioneèpossibiledeterminareladierenzaditemperaturatrai

due giunti.

Per calcolare la temperatura assoluta, è necessario conoscere la temperatura del

giunto di riferimento.

Giunto di riferimento interno

(CJC int. – Compensazione interna del giunto freddo)

In questa modalità operativa, le termocoppie sono collegate direttamente alla morset-

tiera di ingresso del modulo PCDx.W745. Il modulo misura la temperatura presente

sui morsetti di ingresso e calcola la temperatura del giunto di misura.

Latemperaturadellamorsettieradiingressonondeveessereinuenzatadafattori

esterni, ad esempio da ventilazione forzata o da sorgenti di calore poste nei pressi

della morsettiera stessa.

Giunto di riferimento interno

(CJC est. – Compensazione esterna del giunto freddo)

Questa modalità viene usata in caso di integrazione di un morsetto isotermico ester-

no.Letermocoppievengonoquindiconnesseatalemorsettoisotermico;ilsegnale

intensionegeneratodalletermocoppievienetrasmessoalmodulopermezzodilidi

rame.

Per calcolare la temperatura assoluta del giunto di misura, è necessario determinare

la temperatura del morsetto isotermico esterno.

Per acquisire questa temperatura, viene usato l’ingresso 0 del modulo PCDx.W745.

Per la rilevazione della temperatura del giunto di riferimento esterno, è possibile uti-

lizzare uno dei tipi di sensori supportati.

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Congurazione

2-4

Esempidicongurazione&collegamento

Collegamento di termocoppie

PCD x.W745

RthX+

SensX+

SensX

GND

Misura della tensione

Collegamento di sorgenti di segnale da ± 75 mV

PCD x.W745

RthX+

SensX+

SensX

GND

Sorgente di tensione

(± 75 mV)

2.3 Esempidicongurazione&collegamento

Esempio generico di collegamento di sensori RTD e di una termocoppia:

Rth3+

Sens3+

Sens3 -

GND

Rth2+

Sens2+

Sens2 -

GND

Rth1+

Sens1+

Sens1-

GND

Rth0+

Sens0+

Sens0

GND

RTD

Pt100

RTD

Pt100

RTD

Ni1000

PCDx.W745

Ingresso 3

Sensore:

TC K

Comp.:

CJCint

Ingresso 2

Sensore:

Pt100

Coll.:

3 fili

Ingresso 1

Sensore:

Ni 1000

Coll.:

2 fili

Ingresso 0

Sensore:

Pt100

Coll.:

4 fili

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Congurazione

2-5

Esempidicongurazione&collegamento

Uso di un blocco isotermico esterno (CJCest.)

Latemperaturarilevatadall’ingresso“0”

viene usata per la compensazione del

giunto freddo per tutti gli ingressi termo-

coppiaconguratiperCJCest.

(canale 2 nell’esempio)

Blocco isotermico usato come giunto di

riferimentoesterno(CJCest.)

RTD:Pt100/4Fili,usatapermisurarela

temperatura del blocco isotermico

Rth3+

Sens3+

Sens3

GND

Rth2+

Sens2+

Sens2-

GND

Rth1+

Sens1+

Sens1-

GND

Rth0+

Sens0+

Sens0

GND

Termo-

coppia

di tipo J

Termocoppia

di tipo K

RTD

Ni100

PCDx.W745

Fili in rame

Ingresso 3

Sensore:

TC J

Comp.:

CJCint

Ingresso 2

Sensore:

TC K

Comp.:

CJCest.

Ingresso 1

Sensore:

Ni 100

Coll.:

3 fili

Ingresso 0

Sensore:

Pt100

Coll.:

4 fili

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3-1

Programmazione

3-1

Programmazione con i PCD della serie Classic

3 Programmazione

3.1 ProgrammazioneconiSaiaPCD

dellaserieClassic

3.1.1 ProgrammazionemedianteSaiaPG5

FBox

Persemplicarel’usodelmodulodirilevazionetemperatura,nellalibreriadegliFBox

analogici standard del pacchetto Saia PG5

è presente un FBox chiamato “PCD2.

W745”.

Innanzitutto,questoFBoxpermettedicongurareilmoduloinbaseallespeciche

esigenzedimisurazione.Unavoltachel’Fboxhaultimatolacongurazionedel

modulo,vieneautomaticamenteattivatalamodalità“acquisizionedati”.Oltrealla

letturadeivalorianalogicifornitidalmoduloW745,questoFBoxorepotentifunzioni

di diagnostica in grado di segnalare eventuali anomalie dei sensori. Per un corretto

funzionamento, l’FBox deve essere posizionato all’interno di un blocco ad organizza-

zioneciclica(COB).

NomeFBox: All’FBoxèpossibile,sedesiderato,assegnareunnomespecico.

Quando si utilizzano più FBox di questo tipo, a ciascuno di loro deve

essere assegnato un nome individuale.

in0…in3: Valorianalogiciiningresso(Formato/Unità:vederecapitolo2)

Error: Erroririlevatisuicanali,unbyteperognicanalediingresso:

Registrodeglierrori

Ingresso 3 Ingresso 2 Ingresso 1 Ingresso 0

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

x x x x x x x x x x x x x x x x

Err.comunicaz. Err.comunicaz. Err.comunicaz. Err.comunicaz.

Erroresensore Erroresensore Erroresensore Erroresensore

Superato soglia inf. Superato soglia inf. Superato soglia inf. Superato soglia inf.

Superato soglia sup.. Superato soglia sup.. Superato soglia sup.. Superato soglia sup..

Superato soglia inf.: Il valore misurato è minore della soglia minima del

campo di misura selezionato

Superato soglia sup.: Il valore misurato è maggiore della soglia massima del

campo di misura selezionato

Erroresensore:  Collegamentointerrotto/Aperto/Sensorenoncollegato

Err.comunicaz.:  Erroredicomunicazione(ilmoduloW745nonrisponde)

X:    Nonusato

Add: Indirizzo di base del modulo

LED: Verde: Tuttook

 Rosso: E’statoimpostatoalmenounbitdierrore

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3-2

Programmazione

3-2

Programmazione con i PCD della serie Classic

FinestradiCongurazionedell’FBox(AdjustWindow):

Error(Errore) Riportaerroridicomunicazioneconilmodulo.

Pulsante Clear (Cancella) Pulsante per la cancellazione dell’errore.

Initialize module

(Inizializzazione Modulo)

Mostra l’avanzamento del processo di inizializzazione del modu-

lo.

Pulsante Init (Inizializza) Pulsanteperforzaremanualmenteuncontrollodellacongura-

zione del modulo.

Senecessario,ilmoduloverràricongurato.

Temperatureunit

(UnitàdimisuraTemperatura)

Selezione dell’unità di misura della temperatura:

-Celsius: Valori di temperatura in 1/10°C

-Fahrenheit: Valori di temperatura in 1/10°F

-Kelvin: Valori di temperatura in 1/10 K

Channel 0 .. 3 (Canale 0 .. 3):

Sensortype(Tipodisensore) Selezione del tipo di sensore collegato.

Conguration/Connection

(Congurazione/Collegamento)

Selezionedellacongurazione/collegamento

dell’ingresso.

Oset(Scostamento) Osetditemperaturacostanteopzionalmentedeniblepercom-

pensare errori legati al sensore o al cablaggio.

FilterT2(FiltroT2) Opzioneperl’inserimentodiunltroT2.L’usodiquestoltro

richiede 5 registri supplementari per ogni canale.

Filtertime(Tempoltro) Costanteditempo(2voltelostessovalore)perilltroT2.

Diagnose (Diagnosi) Diagnosidelcanale.RiportaerroridiSuperamentoSogliaInf./

Sup.,AnomalieSensoreedErroridiComunicazione.

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3-3

Programmazione

3-3

Programmazione con i PCD della serie Classic

Conguration/Connection (Congurazione/Collegamento)

Voltage

(Tensione)

2 Wires

(2 li)

3 Wires

(3 li)

4 Wires

(4 li)

Internal comp

(Compensaz.

Interna)

External comp

(Compensaz.

Esterna)

Tipo di sensore

Not Used

(Non usato)

     

Pt100

  

Pt1000

  

Ni100

  

Ni1000

  

R600

  

R5000

  

 

Voltage

(Tensione)



Note:

● Quandosiconguralacompensazioneesterna(CJCest.),latemperaturadel

giunto di riferimento esterno viene misurata per mezzo del canale 0. Pertanto, non

èpossibilecongurareperilcanale0lacompensazioneesterna(CJCest.).

● Sesiinviaalmodulounacongurazioneerrata,l’indicatore“NoCong”passaal

livelloaltoeilmodulononcommutainmodalità“acquisizionedati”.

Consultare il capitolo 2 per informazioni dettagliate circa il collegamento e l’utilizzo di

sensori di temperatura di diversa tipologia.

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3-4

Programmazione

3-4

Programmazione con i PCD della serie Classic

3.1.2 ProgrammazionemedianteFB

Per utilizzare il modulo PCDx.W745 in sistemi Saia PCD

Classic, utilizzare gli FB

dedicati forniti con il pacchetto Saia PG5

FB “Init” (Inizializza)

Struttura parametri:

FB Init

Parametro Tipo Descrizione

K 1…16 [K] ingresso NumerodelmoduloinbasealleD2W745_B.mba

TC_K* [K] ingresso TipodisensoreperilCANALE0

CJCint* [K] ingresso Tipodicongurazione/collegamentoperilCANALE0

TC_K* [K] ingresso TipodisensoreperilCANALE1

CJCint* [K] ingresso Tipodicongurazione/collegamentoperilCANALE1

TC_K* [K] ingresso TipodisensoreperilCANALE2

CJCint* [K] ingresso Tipodicongurazione/collegamentoperilCANALE2

TC_K* [K] ingresso TipodisensoreperilCANALE3

CJCint* [K] ingresso Tipodicongurazione/collegamentoperilCANALE3

Celsius* [K] ingresso Unitàdimisura

InitError [F] uscita Indicatore errore di inizializzazione

WrongCong [F] uscita Indicatoredicongurazionemancanteoerrata

NoCalibration [F] uscita Controllo calibrazione del modulo

*Consultarelatabellaseguenteperconoscereicodicidicongurazionepredeniti.

Codicidicongurazionepredenitiperisensoriditemperaturasupportati:

Congurazione / Collegamento

CJCint CJCest R2li R3li R4li Tensione NonUsato

Campo di ingresso

TC_K

 

TC_J

 

Pt100

  

Ni100

  

Pt1000

  

Ni1000

  

U75mV



R600

  

R5000

  

NonUsato



● Quandosiconguralacompensazioneesterna(CJCest.),latemperaturadel

giunto di riferimento esterno viene misurata per mezzo del canale 0. Pertanto, non

èpossibilecongurareperilcanale0lacompensazioneesterna(CJCest.).

● Sesiinviaalmodulounacongurazioneerrata,l’indicatore“NoCong”passaal

livelloaltoeilmodulononcommutainmodalità“acquisizionedati”.

Codicidicongurazionepredenitirelativiall’unitàdimisura:

Celsius Valori di temperatura in 1/10°C

Il modulo converte il valore misurato

nell’unità di misura selezionata.

Fahrenheit Valori di temperatura in 1/10°F

Kelvin Valori di temperatura in 1/10 K

L’unitàdimisuradellatemperaturanoninuenzaicampidimisurainTensione/Ohm.

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3-5

Programmazione

3-5

Programmazione con i PCD della serie Classic

FB “Exec” (Esegui)

Struttura parametri:

FB Exec

Parametro Tipo Descrizione

K 1…16 [K] ingresso NumerodelmoduloinbasealleD2W745_B.mba

ValueCH0 [R]uscita ValoremisuratosulCANALE0

OverR_0 [F] uscita Indicatore Superamento Soglia Superiore - Ingresso 0

UnderR_0 [F] uscita Indicatore Superamento Soglia Inferiore - Ingresso 0

SnsFail_0 [F] uscita Indicatore Anomalia Sensore - Ingresso 0

TCH1 [R]uscita Valoreditemperaturain1/10[Unità]-Ingresso1

OverR_1 [F] uscita Indicatore Superamento Soglia Superiore - Ingresso 1

UnderR_1 [F] uscita Indicatore Superamento Soglia Inferiore - Ingresso 1

SnsFail_1 [F] uscita Indicatore Anomalia Sensore - Ingresso 1

TCH2 [R]uscita Valoreditemperaturain1/10[Unità]-Ingresso2

OverR_2 [F] uscita Indicatore Superamento Soglia Superiore - Ingresso 2

UnderR_2 [F] uscita Indicatore Superamento Soglia Inferiore - Ingresso 2

SnsFail_2 [F] uscita Indicatore Anomalia Sensore - Ingresso 2

TCH3 [R]uscita Valoreditemperaturain1/10[Unità]-Ingresso3

OverR_3 [F] uscita Indicatore Superamento Soglia Superiore - Ingresso 3

UnderR_3 [F] uscita Indicatore Superamento Soglia Inferiore - Ingresso 3

SnsFail_3 [F] uscita Indicatore Anomalia Sensore - Ingresso 3

NoResponse [F] uscita Indicatore di modulo non pronto

TCHx(Valoreditemperatura):

Intero con segno, rappresenta il valore misurato in base al campo di ingresso selezio-

nato.

Flag diagnostici:

GliindicatoriOverR_x/UnderR_x(SuperamentoSogliaSuperiore/Inferiore)siatti-

vano quando il valore misurato è maggiore/minore della soglia massima/minima del

campospecicatoperiltipodisensoreselezionato.

L’indicatoreSnsFail_x(AnomaliaSensore)segnalaunerrorenelcollegamentodel

sensore.PerisensoriRTD,sonorilevabilicorto-circuitieinterruzionisuentrambele

lineedialimentazioneerilevazione(sense).Perletermocoppie,l’attivazionedelag

indica un’interruzione del collegamento.

NoResponse(Mancatarisposta):

Il modulo W745 non risponde. Controllare se il modulo si trova all’indirizzo di base

specicato.

FB “Status” (Stato)

Struttura parametri:

FB Status

Parametro Tipo Descrizione

K 1...16 [K] ingresso NumerodelmoduloinbasealleD2W745_B.mba

MeasRun [F] uscita alivello“Alto”conacquisizionedatiincorso

DiagRun [F] uscita alivello“Alto”condiagnosticasensoreincorso

ComRun [F] uscita alivello“Alto”quandolacomunicazioneconilmodulo

W745èok

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3-6

Programmazione

3-6

Programmazione con i PCD della serie Classic

MeasRunning:

Quandoallostato“alto”,indicachel’acquisizionedatièincorso.Alterminedellafase

diavvio,questoindicatorerimaneallostato“Basso”duranteilprimociclodicampio-

namento.Alsuopassaggioallostato“Alto”,sututtiequattroicanalidiingressoè

presente il valore attualmente rilevato che può quindi essere letto.

DiagRunning:

Quandoallostato“alto”signicacheèincorsounadiagnosidelsensore(Supera-

mentoLimiteInferiore/Superiore/AnomaliaSensore).Alterminedellafasediavvio,

ilag“DiagRunning”rimaneallostato“Basso”duranteilprimociclodicontrolloano-

maliasensori.Alsuopassaggioallostato“Alto”,tuttiisensorisonostativericatiedi

risultati della diagnosi dei canali risultano validi.

ComRunning:

Questoagpassaallostato“Alto”quandolacomunicazioneconilmoduloavviene

correttamente.

Installazione degli FB

Sononecessariiseguenti3le:

● D2W745_B.src

● D2W745_B.equ

● D2W745_B.mba

File di libreria Saia PG5

Ile*.srce*.equdevonotrovarsiall’internodellalibreriaFBdiSaiaPG5

C:\…\SBC\PG5xxx\Libs\FB\...

Denizionedell’IndirizzodiBasedelModulo:

E’necessarioaggiungereille*.mbaalprogettoSaiaPG5

.Questolepuòessere

modicatodall’utenteinbasealnumerodimoduliW745utilizzatiedaicorrispondenti

indirizzi di base.

Includere gli FB:

PerpoterrichiamaregliFB,ènecessarioprimaincludereilleD2W745_B.equnel

lediprogramma:

$INCLUDE D2W745_B.equ

Utilizzo all’interno di una struttura ad organizzazione ciclica

IltempodicampionamentodelmoduloPCDx.W745èdi250mspercanale.Alnedi

ottimizzare le prestazioni, si raccomanda di integrare un temporizzatore ‘NoCommu-

nication’.

Nell’esempio riportato nell’Appendice, è stato integrato un temporizzatore da 100 ms.

Inquestomodo,gliFB“Exec”e“Status”vengonoeseguitialmassimoogni100ms.

CiòpermettediridurretrasferimentididatinonnecessarilungoilBusdiI/Oequindi

incrementare le prestazioni del sistema.

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SBC PCD2/3.W745 Temperature measuring module Manuale del proprietario

Marca: SBC

Modello: PCD2/3.W745 Temperature measuring module

Tipo: Manuale del proprietario

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SBC PCD2/3.W745 Temperature measuring module Manuale del proprietario

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