SBC PCD2/3.W720 Dynamic weighing module Manuale del proprietario

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD2/3.W720 Dynamic weighing module
Tipo
Manuale del proprietario
N° documento 26-833 | Versione ITA07 | 2018-10-18
Manuale
Sistema Integrato di
Pesatura e Dosatura
PCD2.W7x0 e PCD3.W7x0
Saia-Burgess Controls AG
Manuale PCD2|3.W7x0 │ Documento 26-833 | Edizione ITA07 │ 2018-10-18
Contenuto
0-1
0
0 Contenuto
0 Contenuto
0.1 Cronologia del documento ..................................................................... 0-2
0.2 Marchi .................................................................................................... 0-2
1 Hardware
1.1 Caratteristiche........................................................................................ 1-1
1.2 Funzionamento ...................................................................................... 1-2
1.3 Dati tecnici ............................................................................................. 1-3
1.3.1 Collegamento ........................................................................................ 1-4
1.4 Descrizione funzionale .......................................................................... 1-4
1.5 Elaborazione del segnale ...................................................................... 1-5
2 Programmazione
2.1 Blocchi funzione (Saia PG5
®
FBox) ....................................................... 2-1
2.2. Scambio dei dati tra Saia PG5
®
FBox e moduli di pesatura .................. 2-6
2.3 Panoramica............................................................................................ 2-7
3 Congurazione
4 Funzionamento del modulo di pesatura
4.1 Messa in funzione .................................................................................. 4-1
4.2 Utilizzo ................................................................................................... 4-1
A Appendice
A.1 Icone ...................................................................................................... A-1
A.2 Indirizzo ................................................................................................. A-2
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Contenuto
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0.1 Cronologia del documento
Data Versione Modiche Note
2005-09-31 IT02 completely Prima Pubblicazione
2007-12-13 IT03 Capit. Ch02
Capit. Ch03
- Dati da “Sacel” (soltanto W710) cancel-
lato
- Scala con le cellule pesanti calibrate
rimosse
2007-11-05 IT04 Capit. Ch01.3 Connettori dierenti per PCD1|2 e PCD3
2009-07-02 IT05 Capit. Ch02.1 Reset
2013-10-08 IT06 - Nuovo logo e nuovo nome della società
2018-10-18 ITA07 Capitolo A Nuovo numero di telefono (2015)
0.2 Marchi
Saia PCD
®
è Saia PG5
®
sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.
Le modiche tecniche dipendono dagli aggiornamenti di carattere tecnologico
Saia-Burgess Controls AG, 2018. © Tutti i diritti riservati.
Pubblicato in Svizzera
Saia-Burgess Controls AG
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Hardware
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1
Caratteristiche
1 Hardware
1.1 Caratteristiche
Questo modulo ore soluzioni di pesatura e dosaggio a basso costo che permetto-
no l’ottimizzazione di ussi di materiali e volumi.
Il modulo PCD2|3.W7x0 si distingue principalmente per le seguenti caratteristiche:
● Integrazione: L’apparato di pesatura è completamente integrato in un modulo
Saia PCD
®
x standard. Ciò consente l’implementazione di soluzioni di automa-
zione centralizzata permettendo comunque lo svilluppo del progetto e la pro-
grammazione orientati alla specica applicazione.
● Flessibilità: Al modulo sono collegabili tutte le celle di pesatura DMS a 4 o 6
terminali.
● Risparmio: Il modulo è disponibile in congurazione standard con due canali
di misura che permettono di collegare no a sei celle di pesatura ma può anche
essere fornito, in grandi quantità e a costo inferiore, con un solo canale.
● Alta risoluzione: La risoluzione di misura interna raggiunge i 200,000
incrementi.
● Estesa funzionalità: Oltre alle classiche funzioni di pesatura e azzeramento,
questo modulo permette anche l’esecuzione di misurazioni dierenziali come,
ad esempio, la variazione di peso per secondo.
● Diagnostica completa: Lo stato operativo delle bilance viene costantemente
monitorato. Eventuali interruzioni del collegamento così come errori di con-
gurazione e hardware vengono immediatamente segnalati. I sovraccarichi non
ammessi vengono registrati in modo permanente.
Panoramica del sistema
PCDx.W720 PCDx.W710
PCDx.W720
2 canali di misura che permet-
tono di collegare no a 6 celle
di pesatura
PCDx.W710 (fornito solo in
quantità minime prestabilite)
1 canale di misura che perme-
te di collegare no a 4 celle di
pesatura
(I ponticelli presenti sulle morsettiere proteggono gli ingressi sensibili non utilizzati
contro le sovratensioni).
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Hardware
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Funzionamento
1.2 Funzionamento
Il modulo PCD2|3.W7x0 e le celle di pesatura associate costituiscono uno o
due sistemi di pesatura indipendenti, dotati di grande precisione ed elevata
funzionalità.
Le celle di pesatura convertono i carichi meccanici in segnali elettrici. Questi ultimi
vengono poi elaborati all’interno del modulo e quindi restituiti sotto forma di unità
siche di peso.
Al modulo di pesatura possono essere collegate tutte le celle di carico/pesatura
funzionanti secondo il principio dell’estensimetro con resistenze a ponte. Sul mer-
cato, sono disponibili svariati modelli standardardizzati di celle di carico e pesatura
destinate ad applicazioni per la misurazione di carichi e pesi. A ciascun canale di
misura del modulo PCD2|3.W7x0 possono essere collegate diverse celle in paral-
lelo, posto che queste abbiano le stesse caratteristiche elettriche.
Principali applicazioni
● Il modulo è particolarmente adatto all’implementazione di sistemi di pesatura /o
dosatura a bascula o a piatto, ad esempio di pellet, liquidi, ecc.., e per la misu-
razione di carichi in processi tecnologici.
● Realizzazione di applicazioni commerciali o relative alla sicurezza che richie-
dono la certicazione da parte delle autorità preposte e dove sono pertanto
necessarie funzioni particolari come, ad esempio, bilance calibrabili, protezione
contro sovraccarichi, ecc..
Panoramicadellefunzionioerte
Tara Per il calcolo della tara, il peso lordo attuale viene condiderato
come valore di riferimento (zero). A questo punto, verranno
visualizzati solo i pesi netti successivamente aggiunti.
Calibrazione Dopo aver posto sulla bilancia un peso di riferimento (campione)
il sistema eseguirà la calibratura.
Segnalazione Se la bilancia resta vuota, viene generata una segnalazione di
Bilancia Vuota allarme
Segnale di Questo segnale viene generato al raggiungimento di una
Stabilità condizione di equilibrio stabile
Correzione Zero Il sistema è in grado di eseguire il monitoraggio automatico del
punto zero (riferimento)
Pesatura In caso di aumenti continui del peso, è possibile calcolare e
Dierenziale restituire l’incremento di peso per secondo
Rapporto Errori Generazione di segnalazioni di allarme relative ad eventuali in-
terruzioni del collegamento e sovraccarichi; rilevazione e memo-
rizzazione di superamenti eccessivi della massima portata
Filtri Digitali Filtro “Passa-basso” congurabile da 0.01 a 4 secondi
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Hardware
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Dati tecnici
1.3 Dati tecnici
Generali
Risoluzione: 0.001 % (dipendente dall’apparecchio di misura)
Risoluzione interna: 2
18
(~1 .. 260,000)
Linearità: 0.005 %
Stabilità temperatura: 0.002 % / °C per celle da 2 mV / V
Filtro digitale nel convertitore A/D: da 7.8 Hz a 822 Hz congurabile
Post-ltro nel controllore: da 0.24 Hz a 100 Hz congurabile
Periodo di assestamento per carico pari allo
00%:
da 50 ms a 3 sec., in base al ltro
Soppressione a 50 e 60 Hz: 100 dB min.
Caratteristichedellecelledipesatura/carico
Tipo di celle: Celle di pesatura DMS a 4 o 6 terminali
Sensibilità: da 0.5 a 4 mV / V congurabile
Tensione di alimentazione celle: 10 VCC +/- 0.5 V
Resistenza di carico per canale ammessa: > 87 Ω (no a 4 celle collegate in parallelo)
Morsetti:
PCD1|2
PCD3
Morsettiera innestabile a 14 poli con morsetti a
molla per Ø no a 1.5 mm²:
4 405 5002 0
4 405 4998 0 (tipo E)
Layout
Connettore di I/O
Controllore
Decodifica I/O
Convertitore
Analogico
Pre-amplificatore
Alimentazione
Morsettiera
+ U2
+ Rif.2
+ Segnale2
- Segnale2
- Rif.2
- U2
GND
+ U1
+ Rif.1
+ Segnale1
- Segnale1
- Rif.1
- U1
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
013
0
J
J J J
J: ponticelli per celle di carico a 4 fili
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Hardware
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1
Descrizione funzionale
1.3.1 Collegamento
Le celle di pesatura/carico vengono generalmente fornite con un cavo di collega-
mento di lunghezza da 1.50 a 2.00 m. Il collegamento al modulo di pesatura avvie-
ne attraverso un cavo schermato a 6 li ed una presa di connessione, cui possono
essere collegate più celle.
Lunghezza massima cavo di collegamento: 100 m
Sezione per lunghezza 100 m: 0.75 mm
2
per lunghezza 50 m: 0.50 mm
2
(AWG 20)
per lunghezza 20 m: 0.34 mm
2
(AWG 22)
Interfaccia Bus di I/O
Il modulo di pesatura utilizza tutti gli indirizzi disponibili sul proprio slot. Le variabili
di ingresso ed uscita associate allo stesso indirizzo hanno signicato diverso.
Piedinatura
Indirizzo di Base Saia PCD
®
→Modulo Modulo→SaiaPCD
®
+0 Dati 0 Dati 0
+1 Dati 1 Dati 1
+2 Dati 2 Dati 2
+3 Dati 3 Dati 3
+4 Dati 4 Dati 4
+5 Dati 5 Dati 5
+6 Dati 6 Dati 6
+7 Dati 7 Dati 7
+8 Comando o bit 0 indirizzo “1”→Stabilità sul canale selezionato
+9 Comando o bit 1 indirizzo “1”→Valore prossimo a zero sul
canale selezionato
+10 Comando o bit 2 indirizzo “1”→Pronto alla lettura del canale
selezionato
+11 Comando o bit 3 indirizzo “1”→Errore di sistema sul canale
selezionato
+12 Canale: “0”→1, “1”→2 Non collegato
+13 “0”→LETTURA, “1”→SCRITTURA Non collegato
+14 “0”→DATI, “1”→COMANDO Non collegato
+15 “1”→Esegui “1” →Occupato
1.4 Descrizione funzionale
La maggior parte delle celle di carico opera in base allo stesso principio e viene
fornita in versioni più o meno standardizzate. Le celle sono composte da barrette
di metallo aventi una sezione tale che alcune di loro si “allungano” sotto carico
mentre altre si “comprimono”. Queste barrette sono collegate a un estensimetro a
ponte costituito da 4 resistenze, connesse elettricamente a un ponticello.
Il ponticello fornisce una tensione stabile di 10 VCC. In assenza di carico, tutte
le resistenze hanno teoricamente lo stesso valore e la tensione del segnale è
pari a 0 V. Non appena si applica un carico alla cella, la resistenza Rd aumenta
mentre la resistenza Rs diminuisce; la tensione del segnale risultante varierà
quindi in funzione del carico applicato. Al raggiungimento del massimo carico
ammesso, la tensione del segnale sarà 5 mV, 10 mV, 20 mV o 40 mV, in base alle
caratteristiche della cella di carico. La minima tensione misurabile è circa 0.1 µV,
il chè permette di ottenere una risoluzione compresa tra 1 e 200.000 con celle
aventi sensibilità di 2 mV / V.
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Hardware
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1
Elaborazione del segnale
Rd
Rd Rs
Rs
Alimentazione +
Riferimento +
Alimentazione -
Riferimento -
Segnale +
Segnale -
La tensione di alimentazione che passa attarverso il ponticello dipende dalle
prestazioni del regolatore di tensione, dalla corrente passante per il ponticello,
dalla lunghezza del cavo di alimentazione e dalla temperatura. Per questo
motivo, tipicamente, al ponticello viene collegato un lo di ritorno, per riportare
al convertitore analogico la reale tensione di alimentazione a corrente zero (se
possibile).
1.5 Elaborazione del segnale
Schema a blocchi
Rd
Rd Rs
Rs
Alimentazione +
Riferimento +
Alimentazione -
Riferimento -
Segnale +
Segnale -
Alimentazione
+ 10 VCC
Pre-
amplificatore
+
-
Convertitore
A/D
Rif. +
Filtro
digitale
Rif. -
Post-filtro
e
interfaccia
di I/O
Bus di I/O PCD
Guad.
● La pre-amplicazione viene eseguita con un fattore di 16.3
● La tensione di riferimento viene ridotta a 2.85 V per mezzo di un partitore.
Fattore di amplicazione
Il convertitore analogico è equipaggiato con un amplicatore supplementare; il
grado di amplicazione può essere denito dall’utente. Generalmente, la regola
per determinare il grado di amplicazione è:
GUADAGNO = valore più vicino a [2.85 / (prestazioni della cella * 163)]
Prestazioni GUADAGNO Fattore
0.5 mV / V 32 5
1 mV / V 6 4
2 mV / V 8 3
4 mV / V 4 2
Prestazioni: sensibilità della cella (mV / V)
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Hardware
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1
Elaborazione del segnale
Filtro digitale
Il convertitore analogico è dotato di un ltro “passa-basso” con soglia di frequenza
congurabile tra 8 Hz e 800 Hz. Tale frequenza deve essere specicata in formato
codicato da 20 (800 Hz) a 2000 (8 Hz).
Post-ltro
Quando necessario, è possibile utilizzare un ulteriore ltro “passa-basso” a valle
del convertitore, per determinare la media di una serie di misurazioni (da 2 a 20).
Questo ltro viene attivato automaticamente quando è accertato che l’oggetto da
pesare è stabile, ovvero quando la dierenza tra due cicli di misura è inferiore alla
“Tolleranza”.
Ciclo di pesatura
Tempo
Peso
TOLLERANZA
1 2 3 4 5 6 20
Ciclo del convertitore
Attivazione del
Post-filtro
Valore di pesatura
disponibile
Intervallo di pesatura (Tw)
E’ possibile leggere i risultati intermedi rilevati durante l’intero processo di pesatu-
ra.
Tempo richiesto per la pesatura
Questo intervallo di tempo, naturalmente, dipende dalla rapidità con cui gli oggetti
sono depositati sulla bilancia. Per questa descrizione del comportamento del
sistema di misura, si presupporrà che l’unità di pesatura sia caricata con sequenze
repentine. Il ltro digitale richiede 4 cicli di acquisizione per determinare il valore
nale. A partire da questo punto, il post-ltro richiederà l’esecuzione di un numero
di cicli di acquisizione pari al numero predenito di valori necessari per calcolare la
media (da 2 a 20, congurabile).
Risoluzione di misura
La risoluzione di misura (minima unità di peso ripetibile) dipende dalla costante
di tempo del ltro digitale e del post-ltro. In generale, più la risoluzione di misura
è grande, più è lungo l’intervallo di tempo disponibile per la sua esecuzione. La
tabella seguente illustra la relazione intercorrente tra impostazioni, intervalli di
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Hardware
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1
Elaborazione del segnale
tempo e risoluzione.
Gli intervalli di tempo riportati si riferiscono alla risposta ottenuta da un “passo”,
ovvero dal repentino carico della bilancia no alla determinazione della misura.
Valoreassegnatoalltrodigitale
Durata del ciclo di acquisizione
in ms
Tempo richiesto per ottenere il valo-
re nale, in ms
Numero di cicli al secondo
Risoluzione valori analogici
Post-ltro=2 Post-ltro=5 Post-ltro=10 Post-ltro=20
Intervallo di misura
in ms
Risoluzione
Intervallo di misura
in ms
Risoluzione
Intervallo di misura
in ms
Risoluzione
Intervallo di misura
in ms
Risoluzione
20 1.2 4.8 830 2
-10
10 2
-10
12 2
-11
20 2
-12
30 2
-13
50 3 12 333 2
-11
20 2
-11
30 2
-13
40 2
-13
70 2
-14
100 6 24 166 2
-12
40 2
-12
60 2
-13
75 2
-14
130 2
-15
200 12 48 83 2
-13
80 2
-13
120 2
-14
150 2
-15
250 2
-16
500 30 120 33 2
-13
180 2
-13
280 2
-14
380 2
-15
625 2
-16
1000 60 240 16 2
-14
350 2
-14
500 2
-15
750 2
-16
1300 2
-17
2000 120 480 8 2
-15
700 2
-15
1000 2
-16
1500 2
-17
2500 2
-18
Saia-Burgess Controls AG
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Programmazione
2-1
2
Blocchi funzione (FBox)
2 Programmazione
2.1 Blocchi funzione (Saia PG5
®
FBox)
L’implementazione di uno o più moduli di pesatura è molto più semplice grazie agli
FBox “WM_Master”, “WM_Cong”, “WM_Weigh” e “WM_Status”. Gli FBox “WM_
Cong”, “WM_Weigh” e “WM_Status” sono tutti disponibili sia con ingressi dina-
mici che statici. In ambiente FUPLA, vengono generalmente utilizzati FBox con
ingressi dinamici. Gli FBox con ingressi statici permettono all’utente di scegliere
se impostare l’ingresso a “1” o “0” oppure di manipolarlo esternamente. Ciò ore
il vantaggio, ad esempio, di eseguire le funzioni desiderate all’interno di un certo
passo di un programma Graftec ed eseguire le restanti funzioni all’interno di altri
passi del programma. Se il peso deve essere letto ad ogni ciclo di un programma
FUPLA, l’ingresso “Weigh” (Peso) viene impostato a “1” mentre gli altri ingressi
controllati da eventi sono manipolati esternamente.
Se l‘ingresso „pesare“ è impostata a „1“, si deve durante il reset con „Zero“ a „0“
deve essere impostato.
Esempio di reset con “Zero” a “0”
Saia-Burgess Controls AG
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Programmazione
2-2
2
Blocchi funzione (FBox)
WM_Master (MP_Master)
Questo FBox deve essere programmato una sola volta all’interno di
un’applicazione di pesatura. Esso controlla l’intero scambio dei dati tra tutti
gli FBox di pesatura e tutti i moduli di pesatura integrati. I dati inviati ai moduli
e quelli restituiti da questi ultimi vengono comparati e controllati all’interno
dell’FBox “Master” e quindi trasferiti all’applicazione. I restanti FBox sono dedicati
esclusivamente al controllo della bilancia selezionata in base alle richieste
dell’applicazione.
LifeFlag Questa uscita segnala che un modulo di pesatura non può più essere
indirizzato.
Timeout L’uscita “Timeout” viene impostata a “1” quando un modulo di pesatura
impiega troppo tempo a inviare la risposta.
Address Indirizzo di base del modulo difettoso
I seguenti FBox devono essere programmati una sola volta per ciascun canale di pesatura:
Addr Indirizzo di base dello slot in cui è innestato il modulo
Chan Numero di canale associato al modulo (1 o 2)
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Programmazione
2-3
2
Blocchi funzione (FBox)
WM_Cong (MP_Congurazione)
La congurazione di un modulo di pesatura viene eseguita una volta alla
messa in servizio dell’applicazione di pesatura oppure può essere rieseguita
quando necessario, ad esempio in caso di variazione di un parametro operativo.
Tutti i parametri di congurazione sono denibili all’interno della “Finestra di
Congurazione” (Adjust window) dell’FBox, e possono essere variati sia “online”
che “oine”. Tutti gli ingressi reagiscono ad una transizione da “0” a “1”.
Cong Invia tutti i dati di congurazione al modulo indirizzato, memorizza i dati
nel modulo in modo permanente e comanda una ripartenza a freddo
del modulo di pesatura. Durante questa fase, viene stabilito il “punto
zero” della bilancia, pertanto è importante eseguire la congurazione
accertandosi sempre che la bilancia sia vuota. Il termine della fase di
congurazione è rilevabile leggendo lo stato del canale interessato ed è
indicato dalla visualizzazione del segnale “Still” (Stabile).
Full Questo ingresso attiva la calibrazione della bilancia quando su
quest’ultima è presente un peso di riferimento (campione). La
calibrazione dell’apparato è basata sul valore inserito come peso di
calibrazione all’interno della “Finestra di Congurazione” (Adjust Window)
dell’FBox.
Scale L’input Scale non è sostenuta dai moduli PCD7.W720. Che è riservata
per le applicazioni future e che dovrebbe essere collegata a “0”.
ReadO Legge di quale entità è stata sovraccaricata la cella di pesatura. Questo
valore resta memorizzato nel modulo e non viene perso nemmeno in
caso di cadute della tensione di alimentazione.
ClearO Reimposta a “0” (azzera) la “memoria sovraccarico”, ad esempio dopo la
sostituzione di una cella di pesatura difettosa.
Error Segnala un errore di sistema associato alla bilancia collegata
ErrorID Segnala il tipo di errore rilevato sulla bilancia collegata
Overload Indica di quanto, in valore %, è stato superato il valore nominale della
cella di pesatura.
Saia-Burgess Controls AG
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Programmazione
2-4
2
Scambio dati
WM_Weigh (MP_Peso)
L’FBox WM_Weigh controlla il ciclo di pesatura e l’azzeramento. Questo FBox
restituisce sempre un risultato, sia che la bilancia abbia già raggiunto o meno la
condizione di equilibrio (peso nale). Per determinare lo stato della bilancia, viene
usato infatti l’FBox “Status”. Se l‘uscita “Still” (Stabile) di quest’ultimo FBox è a “1”,
si è certi che la bilancia ha raggiunto lo stato di equilibrio stabile nale. Tutti gli
ingressi reagiscono alla transizione da “0” a “1”.
Weigh Attiva la lettura di un peso.
Dweigh Attiva la lettura di un peso dierenziale.
Zero Azzera la bilancia (tara).
Weight Restituisce il peso nell’unità di misura prestabilita.
Dweight Restituisce il peso dierenziale espresso in unità di peso per secondo.
Notare che il ltro di smorzamento supplementare provoca un ritardo
dell’uscita.
Saia-Burgess Controls AG
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Programmazione
2-5
2
Panoramica
WM_Status (MP_Stato)
Lo stato della bilancia è stabilito dall’FBox “WM_Status”. I principali stati assumibili
dalla bilancia sono:
● La bilancia sta operando correttamente
● Non è presente alcun carico sulla bilancia (vuota)
● La bilancia è in equilibrio (con o senza carico)
Una ulteriore caratteristica è la stabilità della bilancia. Questa dipende dai tempi
di risposta del modulo di pesatura, dalle vibrazioni del piatto della bilancia e dal
posizionamento dell’elemento da pesare.
Status Attiva la lettura dei messaggi: Errore, bilancia vuota e bilancia in
equilibrio stabile
Noise Attiva la lettura del valore indicante la stabilità della bilancia.
Error Segnala un errore di sistema.
ErrorID Segnala il tipo di errore di sistema rilevato.
Empty Se a “1” indica che la bilancia è vuota.
Still Se a “1” indica che la bilancia è in uno stato di equilibrio stabile
e che è pertanto possibile leggere il peso.
Noise Livello di instabilità della bilancia; campo di valori: 0 a 255. Una
unità rappresenta un valore pari a 2
-18
della portata nominale
della cella.
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Programmazione
2-6
2
Panoramica
2.2. Scambio dei dati tra Saia PG5
®
FBox e moduli di pesatu-
ra
Saia-Burgess Controls AG
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Programmazione
2-7
2
Panoramica
2.3 Panoramica
Ingressi Flag di comando Saia PG5
®
FBox Risorse Uscite
FBox
WM_Master
→LIFE_FLAG LifeFlag
→Timeout Timeout
→Address Address
Cong SET_AMPLIFICATION→
FBox
WM_Cong
Addr:
Chan:
←AMPLIFICATION
SET_DFILTER→ ←DFILTER
SET_PFILTER→ ←PFILTER
SET_GAP→ ←GAP
SET_EMPTY→ ←EMPTY
SET_AUTOZERO→ ←AUTOZERO
SET_LOWPASS→ ←LOWPASS
CONFIGURATION→
Full FULL_CALIBRATION→ ←CHECK_WEIGHT
Scale SET_CALIBRATION→
ReadO READ_OVERLOAD→ →OVERLOAD Overload
ClearO CLEAR_OVERLOAD→
→SYSTEM_ERROR Error
→ERROR ErrorID
Weigh READ_WEIGHT→ FBox WM_Weigh
Addr:
Chan:
→WEIGHT Weight
Dweigh READ_DWEIGHT→ →DWEIGHT Dweight
Zero ZERO_CALIBRATION→
Status READ_STATUS→ FBox
WM_Status
Addr:
Chan:
→EMPTY Empty
→STANDSTILL Still
→SYSTEM_ERROR Error
→ERROR ErrorID
Noise READ_UNSTABILITY→
→NOISE
Noise
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Manuale PCD2|3.W7x0 │ Documento 26-833 | Edizione ITA07 │ 2018-10-18
Congurazione
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3
3 Congurazione
Il modulo di pesatura opererà correttamente solo se al suo avvio sono presenti tutti
i parametri necessari. Questi parametri sono memorizzati in modo permanente
all’interno del modulo e all’avvio del sistema vengono trasferiti automaticamente
al convertitore A/D ed al computer. Per garantire l’avvio automatico, è necessario
scrivere almeno una volta tali parametri nel modulo di pesatura.
Tutti i parametri relativi sono denibili all’interno della “nestra di congurazione”
(Adjust window) dell’FBox “WM_Cong”.
Sensitivity of connected cell (Sensibilità della cella collegata) - Gain
L’entità di amplicazione desiderata viene trasferita al modulo di pesatura in formato
codicato. L’impostazione di default è 2 mV / V
Tabella dei valori:
Gain
(Guadagno)
Cella di
pesatura
Codica
1 0
2 1
4 4 mV / V 2
8 2 mV / V 3
16 1 mV / V 4
32 0.5 mV / V 5
64 6
128 7
Setdigitallter(Impostazione ltro digitale) - Dl
La larghezza di banda del convertitore A/D può essere predenita all’interno di un
campo di valori da 20 a 2000, corrispondenti ad un tempo di conversione da 1,2 a
120 ms.
I valori per il ltro digitale sono selezionabili all’interno della tabella dedicata.
Setpost-lter(Impostazione post-ltro) - Pl
All’uscita del convertitore A/D viene calcolata la media tra un numero predenito di
cicli di pesatura. Quest’ultimo può essere compreso tra 2 e 20. Impostando un valore
0 o 1, si disabilita il calcolo della media.
Admitted staggering (Oscillazione ammessa) - Gap
Il gap (tolleranza) stabilisce quando deve essere attivato il post-ltro durante il ciclo di
pesatura. Il campo di valori va da 0 a 255, dove 1 rappresenta approssimativamente
1/65,000 del carico nominale della cella. Normale impostazione: da 3 a 20.
Durante il funzionamento, il processo di pesatura viene ripetuto ciclicamente. Il
numero di cicli al secondo è compreso tra 8 e 800, in base all’impostazione del ltro
digitale. Se la dierenza tra 2 cicli di pesatura è superiore al valore assegnato al Gap
(tolleranza), il post-ltro viene impostato al valore reale corrente. La media dei cicli
di pesatura più recenti viene calcolata a partire dal momento in cui i risultati di due
cicli consecutivi di pesatura dieriscono di una quantità inferiore alla tolleranza (Gap)
predenita.
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Congurazione
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Weightconsideredasempty(Peso equivalente a bilancia vuota) - Empty
Il parametro Empty (Vuota) indica la soglia di peso massimo usata per stabilire se il
piatto della bilancia è vuoto. Un’unità rappresenta approssimativamente il carico no-
minale della cella diviso per 30000; ad esempio, per una cella di pesatura da 20 kg,
un’unità è pari a circa 0,7 grammi.
Enable Autozero (Abilita azzeramento automatico) - Autozero
Impostando il parametro Autozero (Azzeramento automatico) a “1”, la bilancia viene
automaticamente azzerata se vuota. La bilancia viene considerata vuota quando il
peso residuo presente su di essa è inferiore al valore specicato per il parametro
Empty (Vuota).
Filetrfordierentialweighing(Filtro per pesatura dierenziale) - Lowpass
Pe compensare brevi uttuazioni del usso di materiale, il peso dierenziale viene
compensato per mezzo di un ltro di prima classe. Questo parametro permette di de-
nire il valore della costante di tempo per questo ltro “passa-basso” (low-pass lter).
La costante di tempo viene trasferita al modulo di pesatura in formato codicato:
Lowpass
(Passa-basso)
Costanteditempodelltro
0 0.25 secondi
1 0.5 secondi
2 1 secondo
3 2 secondi
4 4 secondi
5 8 secondi
6 16 secondi
7 32 secondi
Checkweight(Peso campione (di riferimento))
Questo parametro viene impostato a valori diversi per bilance calibrate con un peso
campione (di riferimento) e bilance che operano con celle di pesatura pre-calibrate.
Calibrazione con peso campione:
Con ingresso Full a “1”, la bilancia viene calibrata usando come riferimento il peso
campione. Quest’ultimo non deve superare il massimo peso supportato dalla bilan-
cia. Il valore reale del peso campione viene memorizzato come valore del parametro
Checkweight(Peso campione), nel formato (campo) di visualizzazione richiesto.
Se non si pone il peso campione sulla bilancia quando si attiva la calibrazione con
l’ingresso Full, verrà generato un messaggio di errore (bit 6 dell’uscita “ErrorID”).
Il peso campione deve essere almeno pari a 1/50 della portata nominale della cella di
pesatura.
Esempio:
Bilancia: Portata nominale delle celle di pesatura: 200kg
Peso campione: 50kg
Con Peso campione = 50000, la risoluzione è 1 grammo. Il campo di visualizzazione
sarà quindi da 0 a 200000 grammi.
Con Peso campione = 500, la risoluzione è 0,1 kg. Il campo di visualizzazioen sarà
quindi da 0,0 to 200,0 kg.
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Congurazione
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Funzioni del modulo di pesatura
Calibrazione Zero - Zero (WM_Weigh)
Questo comando permette di eseguire la calibrazione della bilancia quando questa si
trova nello stato “vuota”. Questa operazione tiene conto di tutti gli errori del sistema di
pesatura e del peso del piatto vuoto (tara). Il comando in oggetto viene normalmente
eseguito appena prima di procedere al riempimento del contenitore (operazione
eseguibile anche in modo automatico).
Pesatura - Weigh (WM_Weigh)
La rilevazione del peso è attivata dal fronte positivo del segnale presente all’ingresso
“Weigh” dell’FBox “WM_Weigh”. Il peso misurato può quindi essere letto, in formato
intero con segno, sull’uscita “Weight”.
Pesaturadierenziale - Dweigh (WM_Weigh)
la rilevazione del peso dierenziale è attivata dal fronte positivo del segnale presen-
te all’ingresso “Dweigh” dell’FBox “WM_Weigh”. Il peso dierenziale (variazione di
peso al secondo) misurato può quindi essere letto, in formato intero con segno, sul-
l’uscita “Dweight”. Valori positivi indicano che il peso sta aumentando mentre valori
negativi indicano che il peso sta diminuendo.
Flusso funzionale di calcolo del peso dierenziale
Il modulo di pesatura calcola la variazione di peso circa ogni 250 ms e lo estrapola
ad intervalli no a 1 secondo. Per indicare il peso diereziale vengono utilizzate le
stesse unità di peso usate per la pesatura periodica.
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SBC PCD2/3.W720 Dynamic weighing module Manuale del proprietario

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD2/3.W720 Dynamic weighing module
Tipo
Manuale del proprietario
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