SBC PCD2/3.W380 Manuale del proprietario

Tipo
Manuale del proprietario
Manuale utente
PCD2/3.W380
Manuale utente per serie pilota
Documento 27/632; Versione EN01 │ 2013-09-27
Saia-Burgess Controls AG Sommario
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0 Sommario
0 Sommario ............................................................................................................. 1
0.1 Revisioni documento ............................................................................................. 2
1 PCD2/3.W380, 8 ingressi analogici configurabili ............................................... 3
1.1 Panoramica del modulo ......................................................................................... 3
1.2 Collegamento degli ingressi ................................................................................... 3
1.3 Specifiche .............................................................................................................. 4
1.3.1 Dati generici ........................................................................................................... 4
1.3.2 Dati tecnici degli ingressi ....................................................................................... 5
1.4 Cablaggio ingressi ................................................................................................. 6
1.5 Acquisizione di valori di ingresso ........................................................................... 7
1.6 Filtri digitali configurabili ......................................................................................... 7
1.7 Limiti per il rilevamento fuori intervallo e abilitazione della protezione .................... 7
1.8 Segnalazione con LED .......................................................................................... 8
1.9 Schema a blocchi .................................................................................................. 8
2 Preparazione del sistema PLC ............................................................................ 9
3 Modulo in ambiente PG5 ................................................................................... 10
3.1 Preparazione del PG5.......................................................................................... 10
3.2 Scelta del modulo ................................................................................................ 11
3.3 Configurazione degli ingressi ............................................................................... 12
3.4 Acquisizione di dati .............................................................................................. 13
3.4.1 Con mappatura dei supporti ................................................................................. 13
3.4.2 Con accesso diretto ............................................................................................. 18
4 Esempio di linearizzazione................................................................................ 19
5 Indice delle figure .............................................................................................. 20
6 Come contattarci ............................................................................................... 21
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Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 ingressi analogici configurabili
Panoramica del modulo
1 PCD2/3.W380, 8 ingressi analogici configurabili
Questo nuovo modulo è un modulo di ingressi analogici universali con
caratteristiche integrate migliorate. Si tratta di un modulo intelligente con un
impiego estremamente conveniente. È in grado di misurare tensioni, correnti,
resistenze e temperature con i sensori comunemente disponibili sul mercato e con
una precisione pari o superiore a 0,3% (basata sull’intervallo completo). Gli
ingressi possono essere configurati semplicemente e direttamente con il PG5 e il
configuratore di dispositivi. Ogni canale può essere configurato individualmente.
Questo modulo può essere usato in applicazioni per cui la velocità di acquisizione
dei dati è importante. Il valore di ogni canale è aggiornato in un buffer interno ogni
680 us, ovvero ogni valore di ingresso è aggiornato a 1,5 kHz.
1.1 Panoramica del modulo
I/O BUS
Inputs protections and
configurable switches
FPGA
Power
X1
Input channels
4 to 7
3 750 621
ADC
X0
Input channels
0 to 3
4
LED ERROR
Figura 1: panoramica del modulo
1.2 Collegamento degli ingressi
X0
1: GND
3: GND
5: GND
7: GND
9: GND
0: CH0
2: CH1
4: CH2
6: CH3
8: GND
X1
1: GND
3: GND
5: GND
7: GND
9: GND
0: CH4
2: CH5
4: CH6
6: CH7
8: GND
Figura 2: collegamenti degli ingressi
- 2 collegamenti per canale (segnale e terra).
- 4 canali per connettore.
- In aggiunta, 2 collegamenti di terra per connettore (pin 8 e 9).
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Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 ingressi analogici configurabili
Specifiche
- Cavi fino a 1 mm
2
.
1.3 Specifiche
1.3.1 Dati generici
COMPATIBILITÀ
PCD1, PCD2, PCD3
ALIMENTAZIONE ELETTRICA
Tensione di alimentazione del modulo
+5 V e V+ IOBUS
Consumo di corrente
25 mA su +5 V e 25 mA su V+
Separazione galvanica
No
INGRESSI
Numero di ingressi
8
Intervalli di ingresso per ogni modalità
Tensione -10 V +10 V
Corrente -20 mA +20 mA
Resistenza 0 Ω 2.500 Ω
0 Ω 300 kΩ
Diodo 0 V 5 V
Pt1000 -50 °C +400 °C
Ni1000 -50 °C +200 °C
Ni1000L&S -30 °C +130 °C
NTC10k usato nell’intervallo 0 … 300 kΩ
NTC20k usato nell’intervallo 0 … 300 kΩ
Configurazione degli ingressi
Ogni ingresso può essere configurato individualmente
in 5 modalità (intervalli riportati qui sopra)
Metodo di configurazione
Software (PG5, configuratore di dispositivi)
Connettore utente
Per canale: 1 pin per l’ingresso e 1 pin di terra
4 pin di terra addizionali
Cablaggio ingressi
Fino a 1 mm
2
SINCRONIZZAZIONE
Aggiornamento di ogni canale
680 us (tutti i canali vengono aggiornati durante
questo periodo)
Costante di tempo filtro di ingresso
hardware
Tensione τ = 2,5 ms
Corrente τ = 2,5 ms
Resistenza (< 2.500Ω)1 τ < 4,4 ms
(tip. per R < 300 kΩ)2 τ ≈ 8 ms
Diodo (tip. per U < 5 V) τ ≈ 4,4 ms
Filtro di ingresso digitale a disposizione
Nessun filtro Un valore per ciclo τ = 680 us
Filtro 1: media di 4 cicli τ = 2,72 ms
Filtro 2: media di 8 cicli τ = 5,44 ms
Filtro 3: media di 16 cicli τ = 10,88 ms
Numero min di accessi di bus di I/O per
leggere un canale
28 (~28 us)
Tabella 1: dati tecnici del modulo
1
Sensori di temperatura Pt1000, Ni1000 e Ni1000L&S
2
Sensori di temperatura NTC10k e NTC20k.
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Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 ingressi analogici configurabili
Specifiche
1.3.2 Dati tecnici degli ingressi
Ogni ingresso può essere configurato per un impiego nelle modalità seguenti:
Modalità
Risoluzione
[bit]
Risoluzione
[misura]
Precisione
(@ T
Ambiente
= 25 °C)
Display
Tensione
-10 V ... +10 V
12 + segno
2,44 mV (lineare)
0,2% del valore misurato +/- 10 mV
-10.000…+10.000
Corrente
-20 mA…+20
mA
12 + segno
5,14 uA (lineare)
0,2% del valore misurato +/- 20 uA
-20.000…+20.000
Resistenza
0...2.500 Ω
12 bit
0,50... 0,80 Ω
0,2% del valore misurato +/- 3 Ω
0...25.000
Resistenza
0...300 kΩ
13 bit
0...10 kΩ: 1...10 Ω
10 k...40 kΩ: 10..40 Ω
40 k...70 kΩ: 40..100 Ω
70 k...100 kΩ: 100...200 Ω
100 k...300 kΩ: 0,2...1,5 kΩ
0,2% del valore misurato +/- 40 Ω
0,2% del valore misurato +/- 160
0,5% del valore misurato +/- 400
1,0% del valore misurato +/- 800
2,5% del valore misurato +/- 5,0 kΩ
0..300.000
Pt 1000
12 bit
-50...+400 °C: 0,15 ... 0,25
°C
0,2% del valore misurato +/- 0,5 °C
-500...4000
Ni 1000
12 bit
-50 ... +200 °C: 0,09 ... 0,11
°C
0,2% del valore misurato +/- 0,5 °C
-500...2000
Ni 1000 L&S
12 bit
-30 ... +130 °C: 0,12 ... 0,15
°C
0,2% del valore misurato +/- 0,5 °C
-300...1300
Diodo
0...5.000 mV
12
1,22 mV (lineare)
Corrente di misurazione: 0,7...1,3
mA
0,2% del valore misurato +/- 10 mV
0…5.000
Tabella 2: specifiche ingressi per ogni modalità
Il modulo offre la possibilità di usare i sensori di temperatura NTC. L’ingresso
corrispondente deve essere configurato in modalità “Resistenza 0...300 kΩ”.
Modalità
resistenza
0…300 kΩ
Risoluzione
[bit]
Risoluzione
[misura]
Precisione
(@ T
Ambiente
= 25 °C)
Display
NTC10k 1
13 bit
-40..+120 °C: 0,05 ... 0,1 °C
-20..+60 °C: +/- 0,6 °C
-30...+80 °C: +/- 1,0 °C
-40..+120 °C: +/- 2,8 °C
-400...1200 2
NTC20k 3
13 bit
-10...+80 °C: 0,02...0,05 °C
-20...+150 °C: < 0,15 °C
-15...+75 °C: +/- 0,6 °C
-20...+95 °C: +/- 1,0 °C
+95..+120 °C: +/- 2,5 °C
+120...+150 °C: +/- 5,8 °C
-200...1500 4
Tabella 3: specifiche degli ingressi per NTC10k e NTC20k
Per un esempio dell’impiego di un sensore NTC, vedere il capitolo 4 “Esempio di
linearizzazione”.
Con un ingresso configurato in “Diodo 0…5000 mV”, è possibile usare sensori di
temperatura con circuito integrato funzionanti come un diodo Zener a 2 terminali.
Un sensore tipico per questa misurazione è, ad esempio, il sensore LM235.
Modalità
resistenza
0…2500 Ω
Risoluzione
[bit]
Risoluzione
[misura]
Precisione
(@ T
Ambiente
= 25 °C)
Display
LM235
12 bit
-40..+125 °C: 0,12 °C
0,2% del valore misurato +/- 1,0 °C
-400...1250 5
1
Le curve di temperatura per sensori NTC10k non sono standardizzate e possono variare a seconda del costruttore. Per tale motivo, le curve
possono essere caricate dal programma utente utilizzando l’FBox di linearizzazione. La curva dei sensori NTC10k di Produal è disponibile in un
file CSV e può essere scaricata dalla pagina di lancio dei prodotti.
2
Questo è il valore di uscita dell’FBox di linearizzazione. Il modulo presenta una resistenza di 0 … 300.000 Ω.
3
Similarmente ai sensori NTC10k, la curva dei sensori NTC20k di Honeywell può essere scaricata dalla pagina di lancio dei prodotti.
4
Questo è il valore di uscita dell’FBox di linearizzazione. Il modulo presenta una resistenza di 0 … 300.000 Ω.
5
Questo è il valore di uscita dell’FBox di linearizzazione. Il modulo presenta una tensione di 0 … 5.000 mV.
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Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 ingressi analogici configurabili
Cablaggio ingressi
Tabella 4: specifiche ingressi per LM235
Per un esempio dell’impiego di un sensore LM235, vedere il capitolo 6 “Esempio
di linearizzazione”.
1.4 Cablaggio ingressi
Il modulo è collegato al PCD mediante il connettore di bus di I/O. Può essere
collegato a ogni versione di PCD: PCD1, PCD2, PCD3. Il modulo è alimentato
completamente dal bus del PCD, senza che sia necessaria una sorgente di
alimentazione esterna.
Gli ingressi sono collegati al modulo mediante due connettori a 10 pin per cavi fino
a 1 mm
2
. Tali connettori sono estremamente affidabili e presentano 2 pin per
canale; uno per l’ingresso e l’altro per il collegamento a terra. In ogni connettore, 2
pin sono collegati a terra e possono essere usati dall’utente.
Ogni modalità di misurazione ha un livello di ingresso equivalente.
Per misurazioni di resistenza (sensori di temperatura), un resistore da 7,5 kΩ
mette a disposizione 10 V all'ingresso.
7
k
5
2
k
5
3
3
0
k
10V
TEMP.
SENSOR
1u
ADC
INPUT
Figura 3: schema equivalente di ingresso in modalità “temperatura” e “resistenza”
Per misurazioni attuali, un derivatore di 225 Ω è collegato a terra.
3
3
0
k
INPUT
2
2
5
2
k
5
1u
ADC
Figura 4: schema equivalente di ingresso in modalità “corrente”
In misurazioni di tensione, l’ingresso è collegato “direttamente” al convertitore A/D.
3
3
0
k
INPUT
2
k
5
1u
ADC
Figura 5: schema equivalente di ingresso in modalità “tensione”
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Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 ingressi analogici configurabili
Acquisizione di valori di ingresso
In modalità “diodo”, il modulo misura la tensione in un modo “attivo”. Lo schema è
uguale a quello della modalità per misurazioni di resistenza. I valori di uscita sono
forniti in [mV]. Questa modalità è utile per sensori di temperatura quali LM235.
7
k
5
2
k
5
3
3
0
k
10V
DIODE
(temp.
Sensor)
1
u
ADC
INPUT
Figura 6: schema equivalente di ingresso in modalità “diodo”
1.5 Acquisizione di valori di ingresso
Il modulo è in grado di acquisire e convertire ogni canale alla volta, con un ciclo
totale di 680 µs:
CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH0
|<------------------------------------------------------------------------------------->|
680 µs
1.6 Filtri digitali configurabili
Ogni canale può essere configurato con un filtro digitale. Sono disponibili quattro
possibilità:
- Nessun filtro: il valore di ogni canale è aggiornato nel buffer ogni 680
µs
(f = 1,47 kHz)
- Filtro 1: media di 4 cicli, valore aggiornato ogni 2,72 ms (f = 367 Hz)
- Filtro 2: media di 8 cicli, valore aggiornato ogni 5,44 ms (f = 184 Hz)
- Filtro 3: media di 16 cicli, valore aggiornato ogni 10,88 ms (f = 92 Hz)
1.7 Limiti per il rilevamento fuori intervallo e abilitazione della
protezione
Modalità
Fuori intervallo
Protezione attivata se...
Limite min
Limite max
Limite min
Limite max
Tensione
-10 V ... +10 V
N/A
N/A
N/A
N/A
Corrente
-20 mA…+20 mA
-20.002 uA
+20.002 uA
Corrente d’ingresso =< -24.300
uA
Corrente d’ingresso >= +24.300
uA
Resistenza
0...2.500 Ω
N/A
2518,7 Ω
N/A
N/A
Resistenza
0...300 kΩ
N/A
302.010 Ω
N/A
Tensione di ingresso >= 10 V
Pt 1000
-50,0 °C
+408,7 °C
N/A
N/A
Ni 1000
-50,0 °C
+210,3 °C
N/A
N/A
Ni 1000 L&S
-30,0 °C
+130 °C
N/A
N/A
Diodo
0...5.000 mV
N/A
4.999 mV
N/A
Tensione di ingresso >= 10 V
Tabella 5: limiti per fuori intervallo e protezione
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Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 ingressi analogici configurabili
Segnalazione con LED
1.8 Segnalazione con LED
Un LED rosso si trova vicino al canale 0. Il LED viene attivato quando si verifica un
errore sul modulo. Questa è un’indicazione generale e i dettagli dell’errore devono
essere letti nello specifico registro del modulo.
Gli errori segnalati sono:
- Errore di configurazione: la configurazione desiderata degli ingressi non è
applicata
correttamente.
- Errore convertitore A/D: il convertitore A/D non risponde.
- Errore di calibrazione: il modulo non è calibrato.
- Modalità di protezione: un canale di ingresso è stato impostato automaticamente
in modalità di
protezione, perché il modulo ha individuato una
situazione in grado di causare gravi danni all’hardware.
1.9 Schema a blocchi
Il PLC comunica con il modulo attraverso il bus di I/O.
L’acquisizione dei dati è indipendente dal resto. I valori di ingresso sono aggiornati
continuamente nel buffer interno. Si salva un valore per canale. I valori sono inviati
al PLC quando il programma utente comunica una richiesta definita al modulo.
EEPROM
FPGA
Buffer
PLC
A
D
Input
Config
SW
Input
CH0 to
CH3
Input
CH4 to
CH7
All channels are converted in
continuous, independently of
user program.
User program has access to the
buffer for reading input converted
values, but it has no access directly
to hardware.
I
/O BUS
MODULE
Figura 7: diagramma globale della concezione della struttura del modulo
La configurazione del modulo avviene nel configuratore di dispositivi PG5. Il
programma utente è in grado di leggere i valori di ingresso o le configurazioni di
ingresso di specifici registri.
Manuale PCD2/3.W380 │ Documento 27/632; Versione EN01 │ 2013-09-27 8
Saia-Burgess Controls AG Preparazione del sistema PLC
Schema a blocchi
2 Preparazione del sistema PLC
Il PCD usato per il modulo PCDx.W380 deve essere aggiornato con una specifica
versione del firmware. Si prega di scaricare la versione più aggiornata del
firmware dalla pagina di lancio dei prodotti e di caricarla nel PCD utilizzando lo
strumento di download del firmware di PG5.
Figura 8: strumento di download del firmware
Manuale PCD2/3.W380 │ Documento 27/632; Versione EN01 │ 2013-09-27 9
Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Preparazione del PG5
3 Modulo in ambiente PG5
3.1 Preparazione del PG5
Questo modulo può essere utilizzato esclusivamente con la versione del software
PG5 2.1.200. Assicurarsi che il sistema sia aggiornato. La versione più recente di
PG5 è disponibile sul sito Web di assistenza
www.sbc-controls.com.
È necessario scaricare due file dalla pagina di lancio di questo modulo. I nomi dei
file sono:
- pcd2analogio_w1-3xx.saiaxml per moduli PCD2
- pcd3analogio_w1-3xx.saiaxml per moduli PCD3
Questi file devono essere aggiunti alla directory di installazione di PG5:
C:/Program Files (x86)/Saia-Burgess/PG5 V2.1.200/DeviceTemplates
Il percorso può variare in base al sistema operativo del proprio computer.
Figura 9: directory dei modelli del dispositivo
Una volta aggiunti i file in questa directory, il software PG5 è in grado di usare il
modulo W380.
Manuale PCD2/3.W380 │ Documento 27/632; Versione EN01 │ 2013-09-27 10
Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Scelta del modulo
3.2 Scelta del modulo
Figura 10: lista dei moduli nel PG5
Manuale PCD2/3.W380 │ Documento 27/632; Versione EN01 │ 2013-09-27 11
Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Configurazione degli ingressi
3.3 Configurazione degli ingressi
Figura 11: PG5, configurazione degli ingressi (1)
Il modulo può essere usato in due modi:
- con mappatura dei supporti
- con accesso diretto
Le due possibilità sono descritte nel capitolo successivo.
Manuale PCD2/3.W380 │ Documento 27/632; Versione EN01 │ 2013-09-27 12
Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Acquisizione di dati
Figura 12: PG5, configurazione degli ingressi (2)
Figura 13: PG5, configurazione degli ingressi (3)
3.4 Acquisizione di dati
Il formato dei valori è collegato direttamente alla configurazione corrispondente
degli ingressi. Ad esempio, il valore è una temperatura se l’ingresso è configurato
per un sensore Ni1000.
3.4.1 Con mappatura dei supporti
Quando la mappatura dei supporti è attivata, ogni modulo presenta i registri
seguenti:
Figura 14: PG5, mappatura dei supporti
Manuale PCD2/3.W380 │ Documento 27/632; Versione EN01 │ 2013-09-27 13
Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Acquisizione di dati
3.4.1.1 Valori di ingresso
In un programma Fupla o IL, i valori di ingresso sono salvati in registri e possono
essere letti con i nomi:
- IO.Slot0.AnalogueInput0 per il canale 0
- IO.Slot0.AnalogueInput1 per il canale 1
- IO.Slot0.AnalogueInput2 per il canale 2
- IO.Slot0.AnalogueInput3 per il canale 3
- IO.Slot0.AnalogueInput4 per il canale 4
- IO.Slot0.AnalogueInput5 per il canale 5
- IO.Slot0.AnalogueInput6 per il canale 6
- IO.Slot0.AnalogueInput7 per il canale 7
3.4.1.2 Stato ed errori
Per lo stato del modulo sono implementati due registri:
- IO.Slot0.ModuleErrors
- IO.Slot0.OutOfRange
Questa informazione può essere letta come registri o flag. La configurazione può
avvenire nel configuratore di dispositivi.
Figura 15: tipo di supporto per diagnostica
Il comportamento dei bit di diagnostica è lo stesso per i due tipi.
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Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Acquisizione di dati
3.4.1.2.1 Errori dei moduli
Con la configurazione a flag, si creano un flag per canale per lo stato di protezione
e tre flag per errori di calibrazione, del convertitore A/D e di configurazione.
Figura 16: flag per errori dei moduli
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Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Acquisizione di dati
Nel tipo a registro, si crea il seguente registro:
Bit
Descrizione
11
..
15
Riservato
10
Errore di
configurazione
9
Errore
convertitore A/D
8
Errore di
calibrazione
7
Protezione CH7
6
Protezione CH6
5
Protezione CH5
4
Protezione CH4
3
Protezione CH3
2
Protezione CH2
1
Protezione CH1
0
Protezione CH0
Tabella 6: descrizione del registro ModuleErrors
- Errore di configurazione: la configurazione desiderata degli ingressi non è
applicata
correttamente.
- Errore convertitore A/D: il convertitore A/D non risponde.
- Errore di calibrazione: il modulo non è calibrato.
- Modalità di protezione: un canale di ingresso è stato impostato
automaticamente in modalità di protezione,
perché il modulo ha individuato una situazione in
grado di causare gravi danni all’hardware.
Nota importante sulla modalità di protezione:
la configurazione del livello di ingresso (interruttore) è modificata automaticamente
quando il modulo passa alla modalità di protezione. Per azzerare questo errore, il
PCD deve essere riavviato.
I valori di ingresso degli altri canali si possono trovare al di fuori delle tolleranze
specificate quando un canale si trova in modalità di protezione.
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Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Acquisizione di dati
3.4.1.2.2 Fuori intervallo
Un flag per canale viene creato per segnalare quando i valori di ingresso sono
fuori intervallo:
Se la configurazione viene eseguita in “tipo registro”, si crea un registro di 8 bit:
Bit
Descrizione
7
CH7 fuori intervallo
6
CH6 fuori intervallo
5
CH5 fuori intervallo
4
CH4 fuori intervallo
3
CH3 fuori intervallo
2
CH2 fuori intervallo
1
CH1 fuori intervallo
0
CH0 fuori intervallo
Tabella 7: descrizione del registro OutOfRange
Il bit di stato “fuori intervallo” significa che il valore convertito si trova al di fuori
dell’intervallo specificato. Il valore di ingresso rimane al valore minimo o massimo
permesso.
La modalità “TENSIONE” non ha un rilevatore di fuori intervallo.
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Saia-Burgess Controls AG Modulo in ambiente PG5
Acquisizione di dati
3.4.2 Con accesso diretto
Il modulo consente l’accesso diretto con comandi RDP.
Quello seguente è un esempio di programmazione IL per la lettura dei valori di
ingresso, degli errori del modulo e dello stato fuori intervallo:
Il tipo di dati letti per ogni “registro” è uguale a quello ottenuto utilizzando la
mappatura dei supporti.
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Saia-Burgess Controls AG Esempio di linearizzazione
Acquisizione di dati
4 Esempio di linearizzazione
La scelta di sensori NTC non è disponibile nel configuratore di dispositivi, perché
tali sensori non sono standardizzati. Per usare un sensore NTC con il modulo
PCD2/3.W380, è necessario configurare il canale desiderato in modalità “0..300
kΩ” e utilizzare l’FBox di linearizzazione disponibile nell’ambiente PG5.
Questo FBox può essere usato per inserire le proprie tabelle per la conversione di
un valore di resistenza in un valore di temperatura.
Dalla pagina di lancio o dal sito Web di assistenza di SBC, è possibile scaricare un
esempio di progetto:
http://www.sbc-support.com/en/services/getting-started/programm-examples/pg5-
21/general.html
Questo esempio di progetto può essere usato anche per misurazioni di
temperatura con circuiti integrati funzionanti come un diodo Zener a due terminali.
Questo FBox può essere usato per inserire le proprie tabelle per la conversione di
un valore di tensione in un valore di temperatura.
Il canale desiderato deve essere configurato in modalità “Diodo 0...5000 mV”.
Manuale PCD2/3.W380 │ Documento 27/632; Versione EN01 │ 2013-09-27 19
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SBC PCD2/3.W380 Manuale del proprietario

Tipo
Manuale del proprietario