ASO Safety Solutions Elmon SK41 Manuale del proprietario

Betriebsanleitung (Original)

SK 41 Sicherheitsschaltgerät

Seite 3-11

SK 41

Manuel d’ulisaon

SK 41 Relais de sécurité

Operang Manual

SK 41 Safety Relay41 Safety Relay Safety RelayRelay

Manuale di istruzione

SK 41 Relè di sicurezza41 Relè di sicurezza Relè di sicurezzaRelè di sicurezza di sicurezza

EnglishFrançais

Page 13-21

Page 23-31

Italiano

Pagina 33-41

Gebruiksaanwijzing

SK 41 Veiligheidsrelais

Nederlands

Pagina 43-51

Deutsch

2

Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon

/ Documentazione di consegna / Documentae

Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de

installae

Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae

Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant

Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer

Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione

/ Datum van de ingebruikname

Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats

Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte

besturing

Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /

Bijkomende componenten

Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole

Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /

Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /

Veiligheidssensor reageert op acvering

Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply

line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di

sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van

de toevoerleiding

ok

Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /

Naam van de uitvoerende rma

Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur

Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /

Handtekening

ok

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33

SK 41 Relè diRelè di sicurezza

2. Disposizioni generali di sicurezza e misure di protezione

• Il produore e l'ulizzatore dell'impianto/macchina, sul quale viene ulizzato il disposivo di protezione,

sono tenu a rispeare, soo la propria responsabilità, tue le norme e le disposizioni di sicurezza in

vigore.

• Il disposivo di protezione in combinazione con il disposivo di comando superiore garansce la propria

sicurezza funzionale, ma non la sicurezza dell'intero impianto/macchina. Prima di ulizzare l'apparecchio

è pertanto necessario vericare la sicurezza dell'intero impianto/macchina.

• Le istruzioni per l'uso devono essere sempre a disposizione dell'operatore in prossimità del disposivo di

protezione e devono essere lee ed applicate aentamente sia dall'operatore, sia dal personale addeo

alla manutenzione ed alla messa a punto del disposivo.

1. Indice

1. Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2. Disposizioni generali di sicurezza e misure

di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3. Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4. Uso conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5. Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.1 LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.2 Morse di collegamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.3 Modelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.4 Modi operavi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6. Fissaggio meccanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7. Avviamento elerico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.1 Condizioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.2 Collegamento elerico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

7.3 Collegamento di più sensori ad un solo circuito . . . . . . . . . 37

7.4 Controllo del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8. Diagnosi anomalie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

9. Esempi di applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

10. Messa fuori servizio e smalmento . . . . . . . . . . . . 40

11. Da tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

12. Dichiarazione di conformità CE. . . . . . . . . . . . . . . 41

Con riserva di modiche tecniche e di funzionamento senza preavviso dei prodo ed

apparecchi descri nel presente documento.

Italiano

34

SK 41 Relè diRelè di sicurezza

Per il dimensionamento conforme alle norme del sistema di sicurezza, un tecnico

deve controllare il funzionamento correo dell'impianto ad intervalli adegua. Il

controllo deve essere documentato in modo comprensibile in qualsiasi momento.

• L'installazione e l'avviamento del disposivo di protezione devono essere esegui esclusivamente da

personale specializzato ed autorizzato e che è a conoscenza delle presen istruzioni per l'uso e delle

prescrizioni vigen sulla sicurezza sul lavoro e sull'annfortunisca. Aenersi e rispeare le avvertenze

del presente manuale.

• Solo elericis specializza possono eseguire i lavori elerici.

• Rispeare le disposizioni di sicurezza dell'elerotecnica e delle associazioni di categoria.

• Prima di sooporlo ad interven, il relè di sicurezza deve essere scollegato dalla tensione e si deve poi

vericare l'eeva assenza della tensione ed adoare provvedimen per impedire che venga ricollegata.

• Se i conta a potenziale libero delle conta di commutazione di sicurezza hanno un'alimentazione esterna

pericolosa, controllare che siano spen durante i lavori sul relè di sicurezza.

• Il relè di sicurezza non conene par che richiedono manutenzione da parte dell'ulizzatore. La garanzia

e la responsabilità del produore decadono se si eseguono riparazioni o modiche al relè di sicurezza di

propria iniziava.

3. Generalità

Il relè di sicurezza SK 41 viene ulizzato per analizzare tappe sensibili di sicurezza e per proteggere da pun

di schiacciamento e taglio mediante bordi sensibili di sicurezza e bumper sensibili di sicurezza.

Il relè di sicurezza SK 41 è omologato per la categoria di sicurezza 3 Performance Level d secondo la norma

EN ISO 13849-1 "Par di sistemi di comando legate alla sicurezza". Per garanre i requisi della categoria 3, il

relè di sicurezza ha una circuitazione ridondante con due relè a guida forzata per ogni canale.

La sorveglianza della corrente di riposo del sensore è possibile grazie ad una resistenza terminale integrata

nel sensore. Se circola la corrente di riposo, i relè di uscita sono ava ed i conta di commutazione chiusi.

Azionando il sensore o interrompendo il circuito di sensori, i conta di commutazione dei relè si aprono.

Lo stato di sorveglianza del sensore e la presenza della tensione d'esercizio sono visualizza tramite LED.

4. Uso conforme

L'uso conforme del relè di sicurezza consiste nel suo impiego come disposivo di protezione in combinazione

con tappe sensibili di sicurezza, bumper sensibili di sicurezza e bordi sensibili di sicurezza con resistenza di

8,2 kΩ per la sorveglianza della corrente di riposo.

Qualsiasi altro uso diverso è considerato non conforme. Il produore declina qualsiasi responsabilità per i

danni derivan da un uso non conforme.

Per l'ulizzo in applicazioni speciali è necessaria l'approvazione del produore.

Italiano

35

Fault

Actuate

Aux. Relay

Power

Z1 Z2 S11 S12

B1 B2 X1 X2

A1 A2 31 32

13 14 23 24

SK 41

5. Panoramica

5.1 LED di segnalazione

LED Power - verde

Tensione di alimentazione

LED Actuate - giallo

Sensore azionato

LED Fault - rosso

Circuito di sensori interroo

LED AUX. Relay - giallo

Uscita di segnalazione ava

5.2 Morse di collegamento

A1 A2 Tensione di alimentazione 230 V 50/60 Hz (SK 41-32)

A1 A2 Tensione di alimentazione 115 V 50/60 Hz (SK 41-82)

B1 B2 Tensione di alimentazione 24 V AC/DC

X1 X2 Collegamento sensore

13 14 Contao di commutazione del relè di sicurezza 1

23 24 Contao di commutazione del relè di sicurezza 2

31 32 Contao di commutazione del relè di segnalazione

Z1 Z2 Collegamento reset manuale

S11 S12 Uscite di codica reset

5.3 Modelli

Modello SK 41-32 SK 41-32 RLU SK 41-82 SK 41-82 RLU

Custodia Custodia in poliammide larga 22,5 mm per il montaggio su guida DIN da

35 mm secondo EN 60715.

Tensione di

alimentazione

230 V 50/60 Hz e

24 V AC/DC

230 V 50/60 Hz e

24 V AC/DC

115 V 50/60 Hz e

24 V AC/DC

115 V 50/60 Hz e

24 V AC/DC

relè di segnala-

zione

(contao di

commutazione

31 32)

All'azionamento

o in caso di

errore del sensore

interviene dopo

1 secondo per 3

secondi.

Interviene nché

è azionato il

sensore o se

viene segnalato

un errore del

sensore.

All'azionamento o

in caso di

errore del sensore

interviene dopo

1 secondo per 3

secondi.

Interviene nché

è azionato il

sensore o se

viene segnalato

un errore del

sensore.

Italiano

36

5.4 Modi operavi

Emissione separata o collegata in serie dei circui di comando (inoltro ridondante dei conta di commuta-

zione)

Reset automaco (impostazione predenita, S11 S12 non collega)

In seguito all'azionamento / avaria del sensore o ad un black-out, il relè di sicurezza riabilita automacamente

i circui di

comando

al riprisno delle condizioni iniziali.

Reset manuale (cortocircuitare S11 S12)

In seguito all'azionamento / avaria del sensore o ad un black-out, il relè di sicurezza riabilita i circui di comando

solo dopo aver premuto il pulsante di reset (morse Z1 Z2).

L'azionamento o l'esclusione permanente del pulsante di reset non è possibile.

6. Fissaggio meccanico

Il relè di sicurezza deve essere ssato correamente:

- In un quadro elerico o alloggiamento proteo dalla polvere e dall'umidità.

- Con un grado di protezione minimo IP54.

- Su una guida DIN da 35 mm secondo EN 50 022.

- A causa della convezione termica, nel montaggio di due o più relè di sicurezza

si deve mantenere una distanza minima reciproca o da altri disposivi pari

alla larghezza di una custodia (circa 3 cm), in modo da evitare il riscaldamento

reciproco.

Non montare il relè di sicurezza in prossimità di fon di calore intenso.

Il relè di sicurezza può essere montato in qualsiasi posizione.

7. Avviamento elerico

Il collegamento ai morse erra può danneggiare irreparabilmente il relè di

sicurezza.

7.1 Condizioni preliminari

• Il relè di sicurezza può essere collegato ad una tensione di 230 V (115 V) o di 24 V.

• La tensione di alimentazione di 24 V AC/DC deve soddisfare i requisi per la bassa tensione di sicurezza

(SELV).

• Il contao di segnalazione 31 32 serve unicamente da contao ausiliario (segnalazione, indicazione, ecc.)

e non deve essere integrato nel circuito di sicurezza.

• I cavi posa all'aperto o all'esterno del quadro elerico devono essere adeguatamente prote.

SK 41 Relè diRelè di sicurezza

Italiano

37

7.2 Collegamento elerico

• Collegare la tensione di alimentazione 230 V AC (115 V AC) ai morse A1 A2 o 24 V AC/DC ai morse

B1 (+) B2 (-).

• Collegare il sensore ai morse X1 X2.

• Collegare il circuito di comando da monitorare ai morse 13 24.

Per il collegamento indipendente dei conta di commutazione si deve togliere il poncello tra i

morse 14 23.

• Per il reset manuale si devono cortocircuitare i morse S11 S12 (impostazione predenita: reset auto-

maco, S11 S12 non cortocircuita) ed il pulsante di reset ai morse Z1 Z2.

Dopo l'avviamento eseguito correamente, l'uscita di sicurezza 13 24 è avata (contao relè "chiuso").

L'azionamento del sensore causa l'apertura del contao relè 13 24 ed il relè di segnalazione commuta in base

alla versione del relè di sicurezza. Ciò viene visualizzato dal LED Aux giallo.

7.3 Collegamento di più sensori ad un solo circuito

I sensori ASO non devono essere collega in parallelo.

All'ingresso del sensore X1 X2 si possono collegare uno o più sensori (ad esempio bordi sensibili di sicurezza).

A tal ne i singoli sensori possono essere collega in serie come illustrato in gura 1.

Bordi sensibili di sicurezza SKL:

Si possono collegare in serie al massimo 5 SKL. La lunghezza totale de SKL non deve superare i 100 m.

La lunghezza di un SKL può essere no a 25 m. La lunghezza totale del cavo di SKL collega in serie non deve

superare i 25 m.

Bumper sensibili di sicurezza ASB:

Si possono collegare in serie al massimo 5 ASB. La lunghezza totale de ASB non deve superare i 15 m.

La lunghezza di un ASB può essere no a 3 m. La lunghezza totale del cavo di ASB collega in serie non deve

superare i 25 m.

Tappe sensibili di sicurezza ASK:

Si possono collegare in serie al massimo 10 ASK. La cui supercie totale non deve superare i 10 m

2

.

Dimensione massima di un ASK è 1350 x 2350 mm. La lunghezza totale del cavo di ASK collega in serie non

deve superare i 25 m.

Prima di collegare i sensori in serie è consigliabile di misurare il valore della resistenza del circuito. Con

sensori non azionato, il valore di resistenza deve essere di 8,2 kΩ ± 500 Ω. Con sensori azionato, il valore di

resistenza non deve essere maggiore di 500 Ω.

Italiano

Sensore „n“

Sensore 2Sensore 1

Figura 1: collegamento di più sensori, qui nell'esempio: bordo sensibile di sicurezza

2

X

1

X

2

22

38

SK 41 Relè diRelè di sicurezza

8. Diagnosi anomalie

Se il cablaggio è correo e la tensione di alimentazione è applicata, deve accendersi solo il LED verde. Se si

accende il LED giallo o rosso signica che nel sistema è presente un'anomalia che può essere individuata

almeno approssimavamente mediante i LED.

LED Anomalia Eliminazione anomalie

Il LED verde

Power non è

acceso

Tensione di alimentazione assente o

collegata in modo errato

Controllare i collegamen e la tensione di

alimentazione:

- 230 V AC (o 115 V) ai morse A1 A2 o

- 24 V AC/DC al morseo B1 B2

Tolleranza: ±10 %

Il LED giallo

Actuate è acceso

Sensore azionato in modo errato o

collegato o danneggiato

- Controllare i collegamen del rispevo

sensore (cavi schiaccia, fragili, ecc.)

- Controllare il sensore*

Il LED giallo

Actuate

lampeggia

Solo nel modo operavo "Reset

manuale":

Sensore non più azionato o interroo,

la centralina di controllo aende

l'impulso di reset a Z1, Z2

Nessun errore; comportamento normale in

seguito ad un errore in modalità

"Reset manuale" (vedere 5.4)

Il LED rosso Fault

è acceso

Sensore non collegato, collegato in

modo errato o danneggiato

- Controllare i collegamen del rispevo

sensore (cavi schiaccia, fragili, ecc.)

- Controllare il sensore*

* Se l'errore non risiede nel cablaggio, il funzionamento dell'eleronica può essere controllato collegando

una resistenza di 8,2 kΩ all'ingresso del sensore del relè di sicurezza SK 41 (morse X1 X2. Se dopo questa

verica l'eleronica funziona correamente, è necessario controllare i sensori mediante un ohmetro. A

tal ne il collegamento del sensore al relè di sicurezza deve essere interroo e collegato ad un ohmetro.

Con sensore non azionato, il valore della resistenza deve essere di 8,2 kΩ ±500 Ω. Con sensore azionato,

il valore di resistenza non deve essere maggiore di 500 Ω.

7.4 Controllo del funzionamento

Dopo aver eseguito tu i collegamen elerici e collegato la tensione di alimentazione, è necessario controllare

che l'impianto/la macchina funzioni correamente.

• Azionare i sensori in sequenza.

• Controllare le rispeve reazioni del relè di sicurezza.

Il sistema di sicurezza deve essere controllato da un tecnico ad intervalli adegua.

Il controllo deve essere documentato in modo comprensibile in qualsiasi momento.

Tenere presen e rispeare le istruzioni del costruore dell'impianto/della macchina.

Italiano

39

9. Esempio di applicazione

Sorveglianza orientata alla sicurezza di un bordo sensibile di sicurezza con abilitazione all'avviamento mediante

pulsante di abilitazione ed inoltro separato dei circui di comando (applicazione conforme alla categoria di

sicurezza 3 secondo EN ISO 13849-1).

Per il test di funzionamento dei contaori di carico K1 e K2, i conta di apertura di ques contaori vengono

integra nel circuito di avviamento (Z1 Z2).

L'uscita del relè di segnalazione serve a visualizzare lo stato di commutazione del bordo sensibile di sicurezza.

Schema elerico nello stato senza tensione. Sensore non azionato.

1 Sensore (bordo, tappeno o bumper)

2 Pulsante di abilitazione

Italiano

3

M

T1 T2 T3

SK 41

13

23 31

14

24 32

L1

L2

L3

N

PE

N

PE

L1

L2

L3

K1

K2

A1

A2

X1 X2

Z1 Z2

8,2 ΚΩ

S11 S12

B1

B2

1

2

40

SK 41 Relè diRelè di sicurezza

Custodia

poliammide PA 6.6

autoesnguente secondo UL 94-V2

Dimensioni (HxLxP) 99 x 22,5 x 114 mm

Grado di protezione IP20

Peso 210 g

Campo di temperatura -20 °C . . . +55 °C

Sezione dei cavi di collegamento

0,75-1,5 mm

2

conduore rigido o essibile

B2

24

23

14

13

X2

X1

B1A2A1

+Ub

R

ref

8,2 kΩ

U

ref

Logic

Diagramma di principio SK 41

N. del cercato.:

44 780 10 555564

10. Messa fuori servizio e smalmento

I prodo ASO sono previs esclusivamente per l'uso industriale (B2B). I prodo non più ulizza devono

essere smal conformemente alle norme locali, regionali e nazionali. I prodo possono essere anche

restui alla ASO che provvede a smalrli correamente.

11. Da tecnici

Tensione di alimentazione

Tensione di rete

SK41-32 U

Rete

230 V AC 50/60 Hz

SK41-82 U

Rete

115 V AC 50/60 Hz

Bassa tensione U

E

24 V AC/DC ±10%24 V AC/DC ±10%

Potenza assorbita

P

Rete_max

= 3,3 VA 230 V AC (o 115 V)

P

E_max

= 1,5 W 24 V DC

P

E_max

= 2,1 VA 24 V AC

Omologazioni

EN ISO 13849-1:2008 Categoria 3 PL d

(MTTFd 329 anni, DC 97 %)

(si suppongono 52.560 cicli)

Resistenza terminale sensore

valore nominale R

A

= 8,2 kΩΩ

soglia superiore R

AO

> 11,5 kΩΩ

soglia inferiore R

AU

< 5,5 kΩΩ

Contao di commutazione di sicurezza

Tensione di commut. max. 250 V ~ / 30 V -

Corrente di commut. max. 4 A AC/DC

Vita elerica 10

5

azionamen

Tempi di commutazione del relè di sicurezza

Tempo di intervento < 13 ms

Tempo di avazione 1 Sek. ± 0,5 Sek.± 0,5 Sek. 0,5 Sek.

Tempi di commutazione del relè di segnalazione

Tempo di intervento 0,5 Sek. ±0,3 Sek.±0,3 Sek.0,3 Sek.

Tempo di avazione 3 Sek. ±1 Sek.±1 Sek.1 Sek.

Nella versione RLU il relè di segnalazione commuta in

sincronia con l'azionamento del sensore.

N. del rapporto di prova.:

10 205 555564-002

Italiano

41

12. Dichiarazione di conformità CE

Dichiariamo che i seguen prodo della serie:

SK 41-32 (codice arcolo 203201, formato del numero di serie yymmnnnnn)

SK 41-32 RLU (codice arcolo 203202, formato del numero di serie yymmnnnnn)

SK 41-82 (codice arcolo 203204, formato del numero di serie yymmnnnnn)

SK 41-82 RLU (codice arcolo 203203, formato del numero di serie yymmnnnnn)

relè di sicurezza da combinare con bordi sensibili di sicurezza, tappe sensibili di

sicurezza e bumper sensibili di sicurezza per evitare i pericoli derivan dai pun di

schiacciamento e di taglio, per progeazione e modello e nel po da noi messo in

commercio sono conformi ai requisi fondamentali per la sicurezza e la salute previs

dalle seguen direve CE:

Direva sulle macchine 2006/42/CE

EN ISO 13849-1:2008

EN ISO 13849-2:2008

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

Prova di omologazione CE

Noed Body 0044

TÜV NORD CERT GmbH

Langemarckstraße 20

D-45141 Essen

N. cercazione prova di omologazione CE: 44 205 10 555564

La presente dichiarazione di conformità non esonera il progesta/produore della

macchina dall'obbligo di vericare la conformità alla direva CE della macchina comp-

lessiva in cui viene installato questo prodoo.

Produore ed incaricato alla documentazione:

ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,

Am Grarock 8, D-33154 Salzkoen

Salzkoen, XX/XX/2010

Helmut Friedrich

(Amministratore ed incaricato alla documentazione)

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52

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11.DB.14.001 Technische Daten Rev 11

Technische Änderungen vorbehalten.

Für Irrtümer und Druckfehler kann keine Haung übernommen werden.

11.DB.14.001 Technical Specicaons Rev 11

Subject to technical modicaons.

No liability can be assumed for errors or misprints.

11.DB.14.001 Données techniques Rév 11

Sous réserve de modicaons techniques.

Nous déclinons toute responsabilité en cas d‘erreurs et de fautes d‘impression.

11.DB.14.001 Da tecnici Rev 11

Con riserva di modiche tecniche.

Si declina qualsiasi responsabilità per errori ed errori di stampa.

11.DB.14.001 Technische gegevens Rev 11

Technische wijzigingen voorbehouden.

Wij zijn niet aansprakelijk voor vergissingen en drukfouten.

Antriebs- und Steuerungstechnik

Am Grarock 8 • D-33154 Salzkoen

Tel.: +49 (0) 52 58/93 27-0 • Fax: +49 (0) 52 58/34 48

www.asosafety.com • e-mail: info@asosafety.com

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