ESAB GMH Manuale utente

Valid for serial no. 936--xxx--xxxx, 049--xxx--xxxx0460 671 160 2012--04--16

GMH

Bruksanvisning

Brugsanvisning

Bruksanvisning

Käyttöohjeet

Instruction manual

Betriebsanweisung

Manuel d’instructions

Gebruiksaanwijzing

Instrucciones de uso

Istruzioni per l’uso

Manual de instruções

使用说明书

-2-

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.

Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.

Oikeudet muutoksiin pidätetään.

Rights reserved to alter specifications without notice.

Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.

Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

Reservamo-nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。

SVENSKA 4..............................................

DANSK 24................................................

NORSK 44................................................

SUOMI 64................................................

ENGLISH 84..............................................

DEUTSCH 104.............................................

FRANÇAIS 124.............................................

NEDERLANDS 144.........................................

ESPAÑOL 164..............................................

ITALIANO 184..............................................

PORTUGUÊS 204..........................................

中文 224...................................................

DECLARATION OF CONFORMITY

according to the Low Voltage Directive 2006/95/EC, according to the EMC Directive 2004/108/EC

FÖRSÄKRAN OM ÖVERENSSTÄMMELSE

enligt Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG, enligt EMC--Direktivet 2004/108/EG

Type of equipment Materialslag

Control box for joint--tracking

Brand name or trade mark Fabrikatnamn eller varumärke

ESAB

Type designation etc. Typbeteckning etc.

GMH, from serial number 936 xxx xxxx (2009 w.36)

GMH is designed to be used with ESAB welding equipment

Manufacturer or his authorised re presentative established within the EEA

Name, address, telephone No, telefax No: Tillverkarens namn, adress, telefon, telefax:

ESAB AB, Welding Equipment

Esabvägen, SE--695 81 LAXÅ, Sweden

Phone: +46 584 81 000, Fax: +46 584 411 924

The following harmonised standard in force within the E EA has been used in the design:

Följande harmoniserande standarder har använts i konstruktionen:

EN 60974--1, Arc welding equipment – Part 1: Welding power sources, in relevant parts

EN 60974-- 10, Arc welding equipment – Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements

Additional information: / Tilläggsinformation: Restrictive use, this Control Box is use with equipment of Class A, intended

for use in locations other than residential

By signing this document, the undersigned dec lar e s as manufacture r, or the manufacturer’s authorised

r e prese ntative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety require ments

stated above.

Genom att underteckna detta dokument försäkrar undertecknad såsom tillverkare, eller tillverkarens representant inom

EES, att angiven materiel uppfyller säkerhetskraven angivna ovan.

Date / Datum

Laxå 2010--02--03

Signature / Underskrift Position / Befattning

Global Director

Equipment and Automation

Kent Eimbrodt

Clarification

3

ITALIANO

-- 1 8 4 --

TOCi

1 SICUREZZA 185.......................................................

2 INTRODUZIONE 187...................................................

2.1 Generalità 187................................................................

2.2 Versioni 187..................................................................

2.3 Dati tecnici 188...............................................................

2.4 Componenti principali 189......................................................

3 INSTALLAZIONE 191...................................................

3.1 Generalità 191................................................................

3.2 Installazione e collegamento 191................................................

3.3 Regolazione del tastatore del sensore 191........................................

3.4 Regolazione del sensore induttivo 191...........................................

4 FUNZIONAMENTO 192.................................................

4.1 Generalità 192................................................................

4.2 Unità di allineamento con pannello di comando 192................................

4.3 Unità di allineamento -- sezione posteriore 194....................................

4.4 Quadro di comando portatile 195................................................

4.5 Allineamento 197..............................................................

4.6 Posizionamento per la saldatura 200.............................................

4.7 Posizionamento per l’inizio della saldatura (con allineamento induttivo) 201...........

5 MANUTENZIONE 202...................................................

5.1 Generalità 202................................................................

5.2 Materiale di consumo 202......................................................

6 ORDINAZIONE RICAMBI 202............................................

7 ACCESSORI 203.......................................................

SCHEMA 244.............................................................

DIMENSIONI 247..........................................................

ELENCO RICAMBI 251....................................................

-- 1 8 5 --

SafIT

1 SICUREZZA

NOTA! L’unità è stata testata da ESAB in un impianto generico.

La sicurezza e il funzionamento dell’impianto finale sono di responsabilità dell’instal-

latore.

L’utilizzatore di un impianto per saldatura ESAB è responsabile delle misure di sicurezza per il per-

sonale che opera con il sistema o nelle vicinanze dello stesso. Le misure di sicurezza devono sod-

disfare le norme previste per questo tipo di impianto per saldatura. Queste indicazioni sono da con-

siderarsi un complemento alle norme di sicurezza vigenti sul posto di lavoro.

Il sistema di saldatura automatica deve essere manovrato secondo quanto indicato nelle istruzioni

e solo da personale adeguatamente addestrato. Una manovra erronea, causata da un intervento

sbagliato, oppure l’attivazione di una sequenza di funzioni non desiderata, può provocare anomalie

che possono causare danni all’operatore o all’impianto.

1. T utto il personale che opera con saldatrici automatiche deve conoscere:

S l’uso e il funzionamento dell’apparecchiatura

S la posizione dell’arresto di emergenza

S il suo funzionamento

S le vigenti disposizioni di sicurezza

S l’attività di saldatura

2. L’operatore deve accertarsi:

S che nessun estraneo si trovi all’interno dell’area di lavoro dell’impianto per saldatura prima

che questo venga messo in funzione

S che nessuno si trovi esposto al momento di far scoccare l’arco luminoso

3. La stazione di lavoro deve essere:

S adeguata alla funzione

S senza correnti d’aria

4. Abbigliamento protettivo

S Usare sempre l’abbigliamento di sicurezza previsto, per es. occhiali di protezione, abiti non

infiammabili, guanti protettivi.

S Non usare abiti troppo ampi o accessori quali cinture, bracciali o anelli che possano impi-

gliarsi o provocare ustioni.

5. Alltro

S Controllare che i previsti cavi di ritorno siano correttamente collegati.

S Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da personale specia-

lizzato.

S Le attrezzature antincendio devono essere facilmente accessibili in luogo adeguatamente

segnalato.

S Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull’impianto per saldatura

quando è in esercizio.

IT

-- 1 8 6 --

SafIT

ATTENZIONE

LEGGERE ATTENTAMENTE LE ISTRUZIONI PRIMA DELL’INSTALLAZIONE E DELL’USO.

I LAVORI EFFETTUATI CON LA SALDATURA AD ARCO E LA FIAMMA OSSIDRICA SONO PERI-

COLOSI. PROCEDERE CON CAUTELA. SEGUIRE LE DISPOSIZIONI DI SICUREZZA BASATE SUI

CONSIGLI DEL FABBRICANTE.

CHOCK ELETTRICO -- Può essere mortale

S Installare e mettere a terra l’elettrosaldatrice secondo le norme.

S Non toccare particolari sotto carico o gli elettrodi a mani nude o con attrezzatura di protezione

bagnata.

S Isolarsi dalla terra e dal pezzo in lavorazione.

S Assicurarsi che la posizione di lavoro assunta sia sicura.

FUMO E GAS -- Possono essere dannosi

S Tenere il volto lontano dai fumi di saldatura.

S Ventilare l’ambiente e allontanare i fumi dall’ambiente di lavoro.

IL RAGGIO LUMINOSO -- Puo causare ustioni e danni agli occhi

S Proteggere gli occhi e il corpo. Usare un elmo protettivo per saldatura adeguato e abiti di prote-

zione.

S Proteggere l’ambiente circostante con paraventi o schermature adeguate.

PERICOLO D’INCENDIO

S Le scintille della saldatrice possono causare incendi. Allontanare tutti gli oggetti infiammabili dal

luogo di saldatura.

RUMORE -- Un rumore eccessivo può comportare lesioni dell’udito

S Proteggere l’udito. Utilizzare cuffie acustiche oppure altre protezioni specifiche.

S Informare colleghi e visitatori di questo rischio.

IN CASO DI GUASTO -- Contattare il personale specializzato.

PROTEGGETE VOI STESSI E GLI ALTRI!

IT

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hga1d1ia

2 INTRODUZIONE

2.1 Generalità

GMH è un’attrezzatura per il posizionamento e l’allineamento dell’attrezzatura di

saldatura automatica in tutti i tipi di giunti in cui il tastatore del sensore ha un bordo

guida da seguire. L’attrezzatura è compatibile con le slitte motorizzate standard

ESAB e può controllare simultaneamente uno o due servomotori.

Il sistema è disponibile in diverse versioni, vedere di seguito.

2.2 Versioni

S Unità di allineamento con pannello di comando.

S Unità di allineamento con quadro di comando portatile.

S Componente incorporato per colonne e bracci.

IT

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2.3 Dati tecnici

GMH

Tensione a rete 42 V AC, 50--60 Hz

Uscita in corrente 450 V A

Temperatura ambiente -- 1 5  C--+45 C

Umidità atmosferica relativa Max 98%

Corrente max motore 6A 100%

Classe di protezione IP 23

Limiti di corrente 15 A (limite di corrente hardware)

Fusibile di alimentazione 10 A, ritardato

Regolatore motore, tipo Reg. commutato a 4 quadranti

Tensione rotore 40 V DC

Tensione, motore con magneti separati 60 V DC

Pesi:

Unità di allineamento:

Quadro di comando portatile:

Sensore e slitta con staffa:

Tastatore guida:

6,2 kg

2,7 kg (completo di cavo da 4 metri e protezione)

2.2 kg

0.6 kg

Range radiale del sensore, 360 4mm

Classe di protezione

Il codice IP corrisponde alla classe di protezione, cioè il grado di protezione contro l’infiltrazione di

particelle metalliche e acqua. Un impianto contrassegnato IP 23 è designato sia per uso interno che

per uso esterno.

Per il range e le velocità di lavoro, vedere la seguente figura e la descrizione tecnica

nelle istruzioni per l’uso della slitta A6.

Rapporto normale

Rapporto invertito

Deviazione angolare, gradi

Velocità di saldatura, cm/min.

Diagramma della deviazione angolare massima del giunto in relazione alla velocità

di saldatura impostata.

IT

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hga1d1ia

2.4 Componenti principali

1. Unità di allineamento (con o senza pannello di comando)

2. Quadro di comando portatile

3. Sensore

4. Slitta per sensore

5. Tastatore guida

6. Cavo di comando (2 m)

7. Cavo del motore (vedere Accessori)

N.B.!

Il quadro di comando portatile ( 2) eilcavo di comando ( 6), come indicato sopra, non

vengono dismessi per determinati bracci e colonne e vengono sostituiti con

componenti specifici.

Per m aggiori informazioni, vedere il capitolo ”Funzionamento” a pagina 192.

IT

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hga1d1ia

2.4.1 Sensore

Il sensore ha la forma di un tastatore. Il tastatore caricato a m olla tenta di

raggiungere la posizione centrale lateralmente e verticalmente verso il basso.

1. Sensore con collegamento per il cavo all’unità di allineamento e con staffa per

tastatori di varie forme sul lato anteriore.

2. Tastatori di allineamento

3. Viti di arresto ( due) per la regolazione del movimento orizzontale del tastatore.

Le viti consentono regolazioni per tipi di giunti differenti.

IT

-- 1 9 1 --

hga1i1ia

3 INSTALLAZIONE

3.1 Generalità

La conn essio n e a rete d eve essere esegu ita da personale adeg u atamente ad-

destrato.

3.2 Installazione e collegamento

1. Per informazioni sulle misure, vedere i disegni quotati a pagina 247--249.

2. Per il collegamento, vedere gli schemi a pagina 244--246

3. Verificare la potenza e la tensione della rete di alimentazione.

4. Montare il tastatore guida parallelo alla slitta motorizzata.

3.3 Regolazione del tastatore del sensore

Rivolgersi al servizio di assistenza ESAB per la regolazione del tastatore del

sensore.

3.4 Regolazione del sensore induttivo

Rivolgersi al servizio di assistenza ESAB per la regolazione del sensore induttivo.

IT

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hga1o1ia

4 FUNZIONAMENTO

4.1 Generalità

Le norme generali di sicurezza per utilizzare questo impianto sono descritte a

pagina 185, leggerle attentamente prima dell’u so dell’impianto.

4.2 Unità di allineamento con pannello di comando

Arresto di emergenza (1)

S Una pressione del pulsante attiva l’ARRESTO DI EMERGENZA

N.B.! Non ripristinare m ai un arresto di emergenza prima di aver localizzato ed

eliminato la causa della funzione o del segnale anomalo.

Spia indicatrice

(bianca)

S Si accende quando è inserita l’alimentazione.

Spia d i allarme (allineamento au to matico)

(gialla)

S Si accende quando il tastatore guida si trova a l di fuori del range di lavoro

(verticale).

Il funzionamento in automatico viene quindi disattivato.

Spia in dicatrice (allineamento) (verde)

S Si accende dur ante la procedura di allineamento automatico.

IT

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hga1o1ia

Interruttore a 5 posizioni

Selezione delle opzioni di allineamento e ricerca del giunto:

S Posizione di preimpostazione manuale

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale con ricerca del giunto a destra

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale con ricerca del giunto a sinistra

S Posizione di allineamento verticale

NOTA!

Se l’interruttore è in posizione di allineamento all’avviamento dell’attrezzatura,

l’attrezzatura non avvierà l’allineamento per motivi di sicurezza. Per avviare

l’allineamento deve essere selezionata brevemente un’altra posizione prima di

ritornare alla posizione richiesta.

Leva di comando

S Comando manuale di sollevamento/abbassamento e movimento verso

destra/sinistra delle slitte motorizzate.

La leva di comando ha sempre la priorità.

In caso di accensione della spia di allarme, il movimento manuale

verso il basso viene bloccato.

Pulsante con sp ia ( alta velo cità)

Selezione di alta o bassa velocità durante il posizionamento manuale con la leva di

comando.

S Una pressione del pulsante attiva l’alta velocità.

Quando la funzione è attivata, si accende una spia nel pulsante.

S Premere nuovamente il pulsante per ritornare alla bassa velocità.

Verificare che la spia si sia spenta prima di impartire altri comandi.

IT

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hga1o1ia

4.3 Unità di allineamento -- sezione posteriore

1 Collegamento, alimentazione 42 V

2

Interruttore

Accensione/spegnimento.

3

Interruttore

Per la commutazione della direzione di movimento del

motore della slitta orizzontale.

4

Presa per il collegamento del motore di scorrimento

verticale

5

Presa per il collegamento del motore di scorrimento

orizzontale

6 Fusibile di controllo, 10 A, ritardato

7

Presa con manicotto (8 pin ), per il collegamento del

tastatore guida.

8

Presa a 23 pin, per il collegamento del quadro di comando

portatile.

9 Prese per il collegamento degli interruttori di finecorsa

10 Prese supplementari

11 Contatti di servizio

IT

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hga1o1ia

4.4 Quadro di comando portatile

Arresto di emergenza (1)

S Una pressione del pulsante attiva l’ARRESTO DI EMERGENZA

N.B.! Non ripristinare m ai un arresto di emergenza prima di aver localizzato ed

eliminato la causa della funzione o del segnale anomalo.

Spia indicatrice (bianca)

S Si accende quando è inserita l’alimentazione.

Spia d i allarme (allineamento au to matico) (gialla)

S Si accende quando il tastatore guida si trova a l di fuori del range di lavoro

(verticale). Il funzionamento in automatico viene quindi disattivato.

Spia in dicatrice (allineamento) (verde)

S Si accende dur ante la procedura di allineamento automatico.

IT

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hga1o1ia

Interruttore a 5 posizioni

Selezione delle opzioni di allineamento e ricerca del giunto:

S Posizione di preimpostazione manuale

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale con ricerca

del giunto a destra

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale con ricerca

del giunto a sinistra

S Posizione di allineamento verticale

NOTA!

Se l’interruttore è in posizione di allineamento all’avviamento dell’attrezzatura,

l’attrezzatura non avvierà l’allineamento per motivi di sicurezza. Per avviare

l’allineamento deve essere selezionata brevemente un’altra posizione prima di

ritornare alla posizione richiesta.

Leva di comando

S Comando manuale di sollevamento/abbassamento e movimento verso

destra/sinistra delle slitte motorizzate.

La leva di comando ha sempre la priorità.

In caso di accensione della spia di allarme, il movimento manuale verso il basso

viene bloccato.

Pulsante con sp ia ( alta velo cità)

Selezione di alta o bassa velocità durante il posizionamento manuale con la leva di

comando.

S Una pressione del pulsante attiva l’alta velocità.

Quando la funzione è attivata, si accende una spia nel pulsante.

S Premere nuovamente il pulsante per ritornare alla bassa velocità.

Verificare che la spia si sia spenta prima di impartire altri comandi.

IT

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4.5 Allineamento

L’attrezzatura di allineamento può esser e impostata per vari tipi di allineamento, ad

esempio con controllo del bordo o della scanalatura. L’impostazione può essere

effettuata sia sul quadro di comando che sul sensore.

4.5.1 Allineamento con controllo del bordo

Le seguenti funzioni possono essere impostate sul quadro di comando oppure

a seconda se è richiesto il controllo a destra o sinistra. Le due viti di arresto sul sensore

devono essere serrate nel punto di arresto. Vedere seguente figura. Pertanto, i fusibili

sono caricati a molla lateralmente e il controllo del bordo è abilitato. L’allineamento con

controllo del giunto si utilizza per saldature a cordoni d’angolo e giunti simili, vedere

anche la tabella dei giunti a pagina 198.

Le viti di arresto vengono serrate nel punto di arresto.

4.5.2 Allineamento con controllo della scanalatura

Le seguenti funzioni possono essere impostate sul quadro di comando oppure

a seconda se è richiesto il controllo sia verticale che laterale o soltanto verticale. Le viti

di arresto sul sensore devono essere serrate almeno di due giri oppure nel punto di

arresto, vedere seguente figura. In tal modo si sbloccano le molle per la ricerca laterale

dei tastatori abilitando il controllo della scanalatura. Se le viti di arresto non sono

serrate, sussiste il rischio che i tastatori inizino a ”risal ire” le pareti nei giunti cavi a V e

U. Vedere anche pagina 198 per la selezione dell’impostazione.

Viti di arresto serrate di 2 giri

IT

-- 1 9 8 --

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Esempi di vari tipi di giunti e applicazioni dei tastatori guida contro i bordi guida.

Tipo di giunto Im-

postazione,

quadro di

comando

Saldatura di testa a doppia flangia

Saldatura a I (A = barra guida)

Saldatura a V

Saldatura a 1/2 V

Saldatura a U

Saldatura a doppia U

Saldatura a J

Saldatura a doppia J

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Saldatura a X

Saldatura a X asimmetrica

Saldatura a K

Saldatura a cordoni d’angolo

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4.6 Posizionamento per la saldatura

1. Allineare l’attrezzatura di saldatura in posizione in relazione al giunto in modo

che il range di lavoro della slitta copra tutta l’altezza e la deviazione laterale del

giunto dal punto iniziale al punto finale di saldatura.

2. Impostare l’interruttore nella posizione di allineamento richiesta.

3. Azionare il tastatore guida orizzontalmente con la leva di coman-

do, finché il tastatore non si trova in una posizione iniziale appropriata,

vedere seguente figura.

Per l’allineamento solo verticale, il tastatore guida viene posizionato nel punto

iniziale di saldatura.

4. Abbassare la testa di saldatura con la leva di comando, finché non si

spegne la spia indicatr ice.

A questo punto, l’attrezzatura ricerca la posizione ideale sia in verticale che in

orizzontale se è attivato l’allineamento orizzontale.

Posizione iniziale

appropriata

Posizione iniziale

appropriata

Posizione iniziale

appropriata

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