ISTRUZIONI PER L'UTILIZZO DEL PROTOCOLLO MODBUS CON SISTEMI INVERTER MCE/C
INSTRUCTIONS FOR USE OF THE MODBUS PROTOCOL WITH MCE/C INVERTER SYSTEMS
ITALIANO
1
INDICE
1. Introduzione ..................................................................................................................................................................................2
1.1 Abbreviazioni ........................................................................................................................................................................2
1.2 Specifiche Modbus ..............................................................................................................................................................2
1.3 Tipologia rete Modbus .........................................................................................................................................................2
2. Configurazione MODBUs .............................................................................................................................................................3
2.1 Cablaggio ..............................................................................................................................................................................3
2.2 Configurazione Parametri ...................................................................................................................................................3
3. registri Modbus .............................................................................................................................................................................4
3.1 Messaggi Modbus supportati .............................................................................................................................................7
3.1.1 Read holding Register (function code = 0x03) ..................................................................................................................7
3.1.2 Read Input Register (function code = 0x04) ......................................................................................................................7
3.1.3 Write Single Register (function code = 0x06) ....................................................................................................................8
3.1.4 Write Multiple Register (function code = 0x10) ..................................................................................................................8
3.2 Esempio Messaggio Modbus ..............................................................................................................................................8
3.2.1 Lettura Potenza Pompa .....................................................................................................................................................8
3.2.2 Usa modalità di funzionamento alternato in configurazione gemellare .............................................................................8
INDICE DELLE FIGURE
Figura 1: Esempio di rete Modbus con terminazione ..............................................................................................................................2
Figura 2: Connessione cavo Modbus ......................................................................................................................................................3
INDICE TABELLE
Tabella 1: Tabella Abbreviazioni .............................................................................................................................................................2
Tabella 2: Specifiche Modbus .................................................................................................................................................................2
Tabella 3: Connessione Modbus- RS485 ................................................................................................................................................3
Tabella 4:Parametri Configurazione da Display ......................................................................................................................................3
Tabella 5: Registri Modbus ......................................................................................................................................................................7
Tabella 6: Struttura dato Modbus ............................................................................................................................................................7
ITALIANO
2
1. INTRODUZIONE
Questo documento ha lo scopo di illustrare il corretto utilizzo del protocollo Modbus, tramite l'interfaccia RS485.
Il presente manuale fa riferimento alla linea di inverter MCE/C.
1.1 Abbreviazioni
0x
Prefisso che indica un numero esadecimale
RTU
Remote Terminal Unit
CRC
Cyclic Redundancy Check.
Tabella 1: Tabella Abbreviazioni
1.2 Specifiche Modbus
La tabella qui sotto descrive le specifiche dell'interfaccia Modbus presente:
Specifiche Modbus
Descrizione
Commenti
Protocollo
Modbus RTU
E' supportata solo modalità "Slave"
Connettore
RJ10
Connessione Modbus
RS485
Indirizzo slave
1-247
Al primo avvio va settato mediante
display, altrimenti tramite messaggio
Modbus
Terminazione di linea
Assente sull'apparato
Velocità di trasmissione supportate
1200, 2400,4800,9600,19200,38400 Kb/s
Settare tramite display o messaggio
Modbus
Start bit
1
Data bit
8
Stop bit
1 o 2
Settare tramite display o messaggio
Modbus
Parità
Nessuna,Pari o Dispari
Settare tramite display o messaggio
Modbus.
Tabella 2: Specifiche Modbus
1.3 Tipologia rete Modbus
Una rete Modbus prevede un solo dispositivo master connesso alla rete e fino a 247 dispositivi detti SLAVE, i quali possono
comunicare sul bus solo a seguito di una richiesta fatta dal master.
La tipologia di rete consigliata per collegare il dispositivo ad una rete Modbus è la tipologia detta "daisy chain", con la possibilità di
effettuare piccoli tratti di derivazione, la cui lunghezza massima dipende dal baudrate scelto per la trasmissione.
Figura 1: Esempio di rete Modbus con terminazione
Il numero massimo di dispositivi connessi ad una rete senza ripetitori è 32.
Come mostrato in Figura 1, può essere necessario terminare la linea a fine e ad inizio con resistenze di terminazione(LT) .
ITALIANO
3
2. CONFIGURAZIONE MODBUS
2.1 Cablaggio
Collegare il cavo Modbus accessorio al connettore RJ10 contrassegnato dal nome “Remote Control” come mostrato in Figura 2:
Figura 2: Connessione cavo Modbus
Quindi collegare all’altro estremo del cavo Modbus accessorio un cavo a 3 terminali (preferibilmente un cavo schermato a 2 poli con
una coppia intrecciata) rispettando la nomenclatura in Tabella 3:
Terminali MODBUS
Descrizione
A
Terminale non invertito (+)
B
Terminale invertito (-)
Y
Schermo (GND)
Tabella 3: Connessione Modbus- RS485
2.2 Configurazione Parametri
Per configurare i parametri della comunicazione Modbus accedere direttamente al Menú Avanzato premendo per 5 secondi il tasto
centrale . Scorrere il menù fino a raggiungere i parametri di configurazione Modbus: Ad, Br, Pa, Sb, Rd, En. La Tabella 4
descrive i parametri settabili dal menù.
Simbolo
Parametro
Descrizione
Range
Valore
default
Unità di
misura
Ad
Indirizzo Modbus del dispositivo
1-247
1
Br
Baudrate della comunicazione seriale
1.2, 2.4, 4.8, 9.6,
19.2, 38.4
19.2
Kb/s
Pa
Tipo di controllo di parità
None, Odd, Even
Even
Sb
Numero di bit di stop
1-2
1
Rd
Tempo minimo di risposta
0-3000
0
ms
En
Abilitazione Modbus
Disable, Enable
Disable
Tabella 4:Parametri Configurazione da Display
Dopo aver settato tutti i parametri, abilitare la periferica Modbus impostando il parametro En su Enable.
ITALIANO
4
3. REGISTRI MODBUS
I registri hanno dimensione 16 bit.
Ad eccezione dei registri 00218 (OperatingTimeHI) e 00219 (OperatingTimeLO) se il contenuto del registro è 0x7FFF significa che il
contenuto del registro non è disponibile.
I registri di tipo R/W sono disponibili in lettura tramite i function code 0x03, 0x04, in scrittura mediante i function code 0x06, 0x10.
I registri di tipo R sono disponibili in sola lettura mediante i function code 0x03 e 0x04.
I registri di tipo P sono disponibili in lettura tramite i function code 0x03, 0x04, in scrittura mediante i function code 0x06, 0x10. La
scrittura dei registri di tipo P può essere eseguita solo dopo opportuna abilitazione tramite il registro 00133
(EnableParamProtection).
I dati sono tutti di tipo UNSIGNED, a meno dei registri con nomencaltura Temperature (registri dal 00208 al 00212 ), i cui dati sono di
tipo SIGNED.
Attenzione: I registri Modbus hanno come indirizzo il valore “Registro Modbus” – 1. Es: Il registro 00003
(ModbusBaudRate) ha come indirizzo 00003 – 1 = 00002.
Registro
Modbus
Nome
Range(Scala)
Tipo
Descrizione
00001
SlaveMinimumReplyDelay
0-3000
(1 ms)
R/W
Tempo di risposta minima dello
Slave ad una richiesta dal Master.
00002
SetModbusAddress
1-247
P
Indirizzo che il dispositivo avrà sul
bus di campo ModBus. In caso di
inserimento di valore non
compreso nel range di validità,
sarà mantenuto il valore
precedente.
00003
ModbusBaudRate
0-5
P
Baudrate della comunicazione
seriale.
0 - 1200 bit/s
1- 2400 bit/s
2 - 4800 bit/s
3 - 9600 bit/s
4 - 19200 bit/s
5 - 38400 bit/s
00004
ModbusParityBits
0-2
P
Tipo di parità utilizzata nella
trasmissione seriale.
0 - No Parity
1 - Even parity
2 - Odd parity
00005
ModbusStopBits
1-2
P
Numero di Stop bits utilizzati
1 - 1 Stop bit
2 - 2 Stop bit
00006
AutoAckControlBits
0-1
R/W
Imposta l’azzeramento manuale o
meno dei registri di reset Alarm e
ClearHystory.
0- I registri tornano al valore 0
automaticamente
1- I registri devono essere portati a
0 manualmente.
Configurazione
00101
SystemResetAlarm
R/W
Resetta gli allarmi del sistema
0= Non resettare
1= Resetta
Importante! Il comando viene
eseguito scrivendo 1 sul registro in
presenza del valore 0.
00102
System ClearHistory
R/W
Resetta lo storico degli allarmi
dell'intero sistema
0= Non resettare
1= Resetta
Importante! Il comando viene
eseguito scrivendo 1 sul registro in
presenza del valore 0.
ITALIANO
5
00103
RegulationMode
R/W
Tipo di regolazione scelta per la
pompa:
0 = Regolazione a pressione
differenziale costante.
1= Regolazione a curva fissa con
set-point impostato da registro.
2= Regolazione a curva fissa con
set-point impostato da segnale
esterno (0-10V).
3 = Regolazione a pressione
differenziale proporzionale con set-
point impostato da registro.
4 = Regolazione a temperatura T
costante ad incremento positivo.
5 = Regolazione a temperatura T
costante ad incremento negativo.
6 = Regolazione a temperatura T1
costante ad
incremento positivo.
7 = Regolazione a temperatura T1
costante ad incremento negativo.
8 = Regolazione a temperatura
differenziale (DT = T-T1) costante.
00104
RegulationSetPoint (m)
(0.1m)
R/W
Set point di regolazione in metri.
00106
RegulationAutoEconomy
Scelta del tipo di modalità di
utilizzo "auto" o "economy"
0=auto
1=economy
00107
SetPointPerCentReduction
50-90%
(1%)
R/W
Il valore indica la riduzione
percentuale del set-point in
modalità "economy".
00109
TwinPumpSystemMode
0-2
R/W
Modalità di funzionamento.
In modalità gemellare:
0= Simultaneo
1= Alternato ogni 24h
2= Principale/Riserva
3= Booster
00110
RegulationSetPoint (Hz)
30-100% Fn (1 Hz)
R/W
Set point di regolazione in Hz.
00111
OnOffExt
0-2
R/W
Stato di accensione della Pompa
0 - On
1 - Off
2 - Ext
00112
SetPoint T
-200 +1200
(0.1 °C)
R/W
Set point di regolazione in gradi
Centigradi per le regolazioni di
temperatura T o T1
00113
SetPoint DT1
10 – 1400
(0.1 °C)
R/W
Set point di regolazione in gradi
Centigradi per le regolazioni di
temperatura differenziale DT
00114
SetPoint DT2
10 – 1400
(0.1 °C)
R/W
Set point di regolazione in gradi
Centigradi per le regolazioni di
temperatura differenziale DT
00115
DT-T1
-200 +1400
(0.1 °C)
R/W
Temperatura fluido con set point
SetPoint DT2
00116
DT-T2
-200 +1400
(0.1 °C)
R/W
Temperatura fluido con set point
SetPoint DT1
00117
DT-T3
-200 +1400
(0.1 °C)
R/W
Temperatura fluido con set point
SetPoint DT2
00118
DT-T4
-200 +1400
(0.1 °C)
R/W
Temperatura fluido con set point
SetPoint DT1
00119
DT-TFlow
0-1
R/W
0 = Temperatura T
1 = Temperatura T1
ITALIANO
6
00120
NTCBeta
0-10000
(1 °K)
R/W
Costante Beta caratteristica della
resistenza NTC installata
00121
HydraulicDelay
0-1800
(1 s)
R/W
Ritardo introdotto dal circuito
idraulico nelle regolazioni di
temperatura
00122
NominalFrequency
50-200
P
Frequenza nominale del motore
00123
NominalCurrent
10-max current (vedi tab
dati tecnici) (0.1 A)
P
Corrente nominale del motore
00124
RotatingDirection
0-1
R/W
Verso di rotazione della terna
trifase che alimenta il motore
00125
MinFrequency
0-80% Fn
R/W
Frequenza minima di rotazione del
motore
00126
MaxFrequency
80-100% Fn
R/W
Frequenza massima di rotazione
del motore
00127
MaxRpm
MinFrequency*12-
MaxFrequency*60
R/W
Numero di giri massimi consentiti
00128
PressureSensor
0-12
P
Tipo di sensore di pressione
utilizzato.
8 = 1.6 bar
9 = 2.5 bar
10 = 4.0 bar
11 = 6.0 bar
12 = 10 bar
00129
MaxPressure
20 – Fondo scala
sensore di pressione
(0.1 m)
R/W
Prevalenza massima
dell’elettropompa.
00130
CarrierFrequency
0-3
P
Frequenza di modulazione della
portante:
1 = 5kHz
2 = 10kHz
3 = 20kHz
00131
DryRunPower
0-32760
(10 W)
R/W
Soglia minima di potenza
(assorbita dal motore alla
frequenza massima) al di sotto
della quale si ha marcia a secco.
00132
ExchangeTime
0-150 (1 s)
R/W
Tempo che intercorre fra lo
spegnimento di una pompa e
l’accensione dell’altra nei sistema
gemellari.
00133
EnableParamProtection
0-255
R/W
Il valore 179 abilita la scrittura dei
parametri di tipo P, qualunque altro
valore disabilita la scrittura dei
parametri di tipo P. La lettura del
registro risponde 1 se la scrittura è
abilitata e 0 se è disabilitata.
00134
QuickStartSetPoint
30-100% Fn (1 Hz)
R/W
Set point di regolazione in Hz
associato all’ingresso 3
00135
BoosterSensibility
0-80 (1 %)
R/W
Parametro di messa a punto della
modalità Booster.
Stato
00202
PumpStatus
0-2
R
Indica lo stato della Pompa
0 - Pompa spenta
1 - Avviamento
2 - Pompa in moto
00203
PumpFault
0-1
R
Indica se l'inverter è fermo per un
fault
0- Ok
1- Fault
00208
CapacitorTemperature
(1°C)
R
Temperatura dei condensatori di
alimentazione
00209
SwitchingTemperature
(1°C)
R
Temperatura dell’alimentatore
switching
00210
BrakeTemperature
(1°C)
R
Temperatura del circuito di
frenatura
ITALIANO
7
00211
ElectronicBoardTemperature
(1°C)
R
Temperatura della scheda
elettonica
00212
HeatsinkTemperature
(1°C)
R
Temperatura del dissipatore.
00214
PumpCurrent
(0.1 A)
R
Corrente di fase in uscita verso il
motore
00215
PowerFactor
0-1000
R
Fattore di potenza del motore
00216
PumpRPM
(1rpm)
R
Giri al minuto del motore
00217
PumpPower
(1W)
R
Potenza erogata al motore
00218
OperatingTimeHI
(1h)
R
Tempo di utilizzo della pompa
00219
OperatingTimeLO
(1h)
R
Tempo di utilizzo della pompa
00220
Head
(0.1m)
R
Prevalenza della pompa
00221
EstimatedFlow
(0.1m
3
/h)
R
Portata stimata in m
3
/h
00222
Fluid Temperature T
(0.1ºC)
R
Temperatura del fluido T
00223
Fluid Temperature T1
(0.1ºC)
R
Temperatura del fluido T1
00225
ExternalSetpoint
(0.1V)
R
Tensione misurata sull’ingresso
esterno 0-10V
00226
Fluid DT
(0.1ºC)
R
Valore assoluto della differenza
delle temperature di fluido: |T-T1|
00227
Current SetPoint DT
(0.1ºC)
R
Valore attuale del SetPoint DT
nella regolazione di temperatura
differenziale DT
00231-
00245
PumpAlarm
Storico degli allarmi, il registro
00231 contiene l'allarme più
recente, mentre il registro 00245
contiene l'allarme meno recente.
Per l'elenco degli allarmi vedi
manuale utente.
00251
LV_SoftwareVersion1
0-255
R
00252
LV_SoftwareVersion2
0-255
R
00253
LV_SoftwareVersion3
0-255
R
00254
LV_SoftwareV_Special
0-255
R
00255
HV_SoftwareVersion1
0-255
R
00256
HV_SoftwareVersion2
0-255
R
Tabella 5: Registri Modbus
3.1 Messaggi Modbus supportati
La lunghezza massima di un pacchetto Modbus è di 256 byte..
La struttura del pacchetto è mostrata nella Tabella 6.
Indirizzo slave
Function Code
Dati
CRC
1 byte
1 byte
0-252 byte
2 byte
Tabella 6: Struttura dato Modbus
3.1.1 Read holding Register (function code = 0x03)
Questa funzione serve a leggere dal dispositivo slave il valore degli holding register. Il pacchetto di richiesta specifica l'indirizzo di
partenza e il numero di registri da leggere.
Indirizzo slave
Function
Code
Indrizzo di
partenza HI
Indirizzo di
partenza LO
Numero di
registri HI
Numero di
registri LO
0x01
0x03
0x00
0x02
0x00
0x01
La risposta dello slave conterra il numero di byte di risposta e il contenuto dei registri.
Indirizzo slave
Function Code
Byte spediti
Valore HI
Valore LO
0x01
0x03
0x02
0x00
0x00
3.1.2 Read Input Register (function code = 0x04)
Questa funzione serve a leggere dal dispositivo slave il valore degli input register. Il pacchetto di richiesta specifica l'indirizzo di
partenza e il numero di registri da leggere.
Indirizzo slave
Function
Code
Indrizzo di
partenza HI
Indirizzo di
partenza LO
Numero di
registri HI
Numero di
registri LO
0x01
0x04
0x00
0xFF
0x00
0x01
ITALIANO
8
La risposta dello slave conterra il numero di byte di risposta e il contenuto dei registri.
Indirizzo slave
Function Code
Byte spediti
Valore HI
Valore LO
0x01
0x04
0x02
0x00
0x00
3.1.3 Write Single Register (function code = 0x06)
Questa funzione serve a scrivere un registro del dispositivo slave. Il pacchetto di richiesta specifica l'indirizzo del registro e il valore
(2 byte) da scrivere.
Indirizzo slave
Function
Code
Indrizzo di
partenza HI
Indirizzo di
partenza LO
Valore HI
Valore LO
0x01
0x06
0x00
0x02
0x00
0x02
Risposta dello slave:
Indirizzo slave
Function
Code
Indrizzo di
partenza HI
Indirizzo di
partenza LO
Valore HI
Valore LO
0x01
0x06
0x00
0x02
0x00
0x02
3.1.4 Write Multiple Register (function code = 0x10)
Questa funzione serve a scrivere uno o più registri del dispositivo slave. Il pacchetto di richiesta specifica l'indirizzo di partenza, il
numero di registri da scrivere , il numero di byte ed i valori da scrivere.
Indirizzo
slave
Function
Code
Indrizzo di
partenza HI
Indirizzo di
partenza LO
Numero
Registri
HI
Numero
Registri
LO
Numero di
byte HI
Registro
00003 HI
0x01
0x10
0x00
0x02
0x00
0x02
0x04
0x00
Registro
00003 LO
Registro
00004 HI
Registro
00004 HI
0x00
0x00
0x01
3.2 Esempio Messaggio Modbus
Di seguito verranno illustrati alcuni esempi di comunicazione Modbus.
3.2.1 Lettura Potenza Pompa
In questa sezione sarà illustrato come effettuare una lettura della potenza erogata dalla Pompa.
Nell'esempio verrà utilizzato come indirizzo il valore 0x01.
Richiesta dal master allo slave
Byte
Valore
Descrizione
Indirizzo Slave
0x01
Function Code
0x03
Funzione "Read holding register"
Start Address HI
0x00
Indirizzo di partenza è 0x00D8 = 216,
quindi il registro Modbus è 217
Start Address LO
0xD8
Quantity HI
0x00
Quantità di registri da leggere = 1
Quantity LO
0x01
Risposta dello slave
Byte
Valore
Descrizione
Indirizzo Slave
0x01
Function Code
0x03
Funzione "Read holding register"
Numero di byte
0x02
00223 HI
0x03
Il valore letto è 0x3E8 = 1000 W
00223 LO
0xE8
3.2.2 Usa modalità di funzionamento alternato in configurazione gemellare
In questa sezione sarà illustrato come configurare il sistema in modalità alternata.
Richiesta dal master allo slave
Byte
Valore
Descrizione
Indirizzo Slave
0x01
Function Code
0x06
Funzione "Write holding register"
Start Address HI
0x00
Indirizzo di partenza è 0x006C = 108,
quindi il registro Modbus è 109
Start Address LO
0x6C
Write HI
0x00
Setta registro a valore 1, ovvero modalità
alternata.
Write LO
0x01
ITALIANO
9
Risposta dello slave
Byte
Valore
Descrizione
Indirizzo Slave
0x01
Function Code
0x06
Funzione "Write holding register"
Start Address HI
0x00
Indirizzo di partenza è 0x006C = 108,
quindi il registro Modbus è 109
Start Address LO
0x6C
Write HI
0x00
Setta registro a valore 1, ovvero modalità
alternata.
Write LO
0x01
ENGLISH
10
INDEX
1. Introduction .................................................................................................................................................................................11
1.1 Abbreviations .....................................................................................................................................................................11
1.2 Modbus specifications ......................................................................................................................................................11
1.3 Type of Modbus network ...................................................................................................................................................11
2. MODBUS CONFIGURATION.......................................................................................................................................................12
2.1 Wiring ..................................................................................................................................................................................12
2.2 Parameter Configuration ...................................................................................................................................................12
3. MODBUS REGISTERS ................................................................................................................................................................13
3.1 Supported Modbus messages ..........................................................................................................................................16
3.1.1 Read holding Register (function code = 0x03) ............................................................................................................16
3.1.2 Read Input Register (function code = 0x04) ................................................................................................................16
3.1.3 Write Single Register (function code = 0x06) ..............................................................................................................17
3.1.4 Write Multiple Register (function code = 0x10) ...........................................................................................................17
3.2 Example of Modbus message ...........................................................................................................................................17
3.2.1 Reading Pump Power .................................................................................................................................................17
3.2.2 Use of alternate operating mode in twin configuration ................................................................................................17
INDEX OF FIGURES
Figure 1: Example of a Modbus network with termination .....................................................................................................................11
Figura 2: Modbus cable connection .......................................................................................................................................................12
INDEX OF TABLES
Table 1: Abbreviations Table .................................................................................................................................................................11
Table 2: Modbus specifications .............................................................................................................................................................11
Table 3: Modbus- Rs485 connection .....................................................................................................................................................12
Table 4: Parameter Configuration from Display.....................................................................................................................................12
Table 5: Modbus registers .....................................................................................................................................................................16
Table 6: Modbus package structure ......................................................................................................................................................16
ENGLISH
11
1. INTRODUCTION
The aim of this document is to illustrate the correct use of the Modbus protocol, with the RS485 interface.
This manual refers to the line of MEC/C inverters.
1.1 Abbreviations
0x
Preface indicating a hexadecimal number
RTU
Remote Terminal Unit
CRC
Cyclic Redundancy Check.
Table 1: Abbreviations Table
1.2 Modbus specifications
The table below describes the specifications of the Modbus interface present:
Modbus specifications
Description
Comments
Protocol
Modbus RTU
Only “Slave” mode is supported
Connector
RJ10
Modbus connection
RS485
Slave address
1-247
Set at the first start by the display,
otherwise by Modbus
message
Line termination
Absent on appliance
If necessary proceed as described in 2.1
Transmission speeds supported
1200, 2400,4800,9600,19200,38400 Kb/s
Set by display or Modbus
message
Start bit
1
Data bit
8
Stop bit
1 o 2
Set by display or Modbus message
Parity
None, Even or Odd
Set by display or Modbus message
Table 2: Modbus specifications
1.3 Type of Modbus network
A Modbus network contemplates only one master device connected to the network and up to 247 SLAVE devices which can
communicate on the bus only after a request made by the master.
The type of network recommended for connecting the device to a Modbus network is the "daisy chain” type, with the possibility of
making small derivations, the maximum length of which depends on the baud rate chosen for transmission.
Figure 1: Example of a Modbus network with termination
The maximum number of devices connected to a network without repeaters is 32.
As shown in Figure 1, it may be necessary to terminate the line at the end and at the beginning with terminating resistors (LT).
ENGLISH
12
2. MODBUS CONFIGURATION
2.1 Wiring
Connect the accessory Modbus cable to the RJ10 connector marked with the name "Remote Control" as shown in Figura 2:
Figura 2: Modbus cable connection
Then connect a 3-terminal cable (preferably a 2-pole shielded cable with a twisted pair) to the other end of the accessory Modbus
cable respecting the nomenclature in Table 3:
MODBUS Terminals
Description
A
Terminal not inverted (+)
B
Terminal inverted (-)
Y
Screen (GND)
Table 3: Modbus- Rs485 connection
2.2 Parameter Configuration
Modbus communication parameters can be set in the Advanced Menu, accessible by pressing the central button for 5 seconds.
Scroll the menu until the Modbus configuration parameters are shown: Ad, Br, Pa, Sb, Rd, En.Table 4 describes the parameters that
can be set from the menu.
Parameter
Symbol
Description
Range
Default
value
Measuri
ng unit
Ad
Modbus address of the device
1-247
1
Br
Serial communication baud rate
1.2, 2.4, 4.8, 9.6,
19.2, 38.4
19.2
Kb/s
Pa
Type of parity control
None, Odd, Even
Even
Sb
Number of stop bits
1-2
1
Rd
Minimum response time
0-3000
0
ms
En
Modbus enabling
Disable, Enable
Disable
Table 4: Parameter Configuration from Display
After having set all the parameters, enable the Modbus peripheral by setting parameter En at Enable.
ENGLISH
13
3. MODBUS REGISTERS
The registers have a 16-bit size.
With the exception of registers 00218 (OperatingTimeHI) and 00219 (OperatingTimeLO) if the register content is 0x7FFF it means
that the register content is not available.
R/W registers are available to read with the function codes 0x03, 0x04, to write with the function codes 0x06, 0x10.
R registers are available in read-only mode with the function codes 0x03 e 0x04.
Type P registers are available to read with the function codes 0x03, 0x04, to write with the function codes 0x06, 0x10. Type P
registers can only be written after they have been enabled via register 00133 (EnableParamProtection).
The data are all of the UNSIGNED type, except registers named Temperature ((registers from 00208 to 00212 ), which have
SIGNED data.
Attention: Modbus registers have as address the value "Modbus register" - 1. e.g.: Register 00003 (ModbusBaudRate) has
the address 00003 – 1 = 00002.
Address
Name
Range(Scale)
R/W
Description
00001
SlaveMinimumReplyDelay
0-3000
(1 ms)
R/W
Minimum reply time of the Slave to
a request from the Master.
00002
SetModbusAddress
1-247
P
Address that the device will have
on the ModBus field bus. If a value
is inserted that is not in the validity
range, the previous value will be
maintained.
00003
ModbusBaudRate
0-5
P
Serial communication baud rate.
0 - 1200 bit/s
1- 2400 bit/s
2 - 4800 bit/s
3 - 9600 bit/s
4 - 19200 bit/s
5 - 38400 bit/s
00004
ModbusParityBits
0-2
P
Type of parity used in serial
transmission.
0 - No Parity
1 - Even parity
2 - Odd parity
00005
ModbusStopBits
1-2
P
Number of Stop bits used.
1 - 1 Stop bit
2- 2 Stop bit
00006
AutoAckControlBits
0-1
R/W
Sets whether or not the Alarm and
ClearHistory reset registers are
manually reset..
0- The registers return to 0
automatically
1- The registers must be reset at 0
manually
Configuration
00101
SystemResetAlarm
R/W
Resets the system alarms
0= Do not reset
1= Reset
Important!
The command is performed by
writing 1 on the register in
presence of the value 0.
00102
System ClearHistory
R/W
Resets the alarm history of the
entire system
0= Do not reset
1= Reset
Important!
The command is performed by
writing 1 on the register in
presence of the value 0.
ENGLISH
14
00103
RegulationMode
R/W
Type of regulation chosen for the
pump:
0= Regulation with constant
differential pressure.
1= Regulation with fixed curve with
set-point set by the register.
2= Regulation with fixed curve with
set-point set by external signal (0-
10V).
3= Regulation with proportional
differential pressure with set-point
set by the register.
4 = Adjustment at constant
temperature T with positive
increment.
5 = Adjustment at constant
temperature T with negative
increment.
6 = Adjustment at constant
temperature T1 with positive
increment.
7 = Adjustment at constant
temperature T1 with negative
increment.
8 = Adjustment at constant
differential temperature (DT = T-T1).
00104
RegulationSetPoint
(0.1m)
R/W
Regulation set point in metres.
00106
RegulationAutoEconomy
Choice of method of use, “auto” or
“economy "
0=auto
1=economy
00107
SetPointPerCentReduction
50-90%
(1%)
R/W
The value indicates the percentage
reduction of the set point in
“economy” mode.
00109
TwinPumpSystemMode
0-2
R/W
Operating mode in twin mode:
0= Simultaneous
1= Alternate every 24h
2= Main/Reserve
3= Booster
00110
RegulationSetPoint (Hz)
30-100% Fn (1 Hz)
R/W
Regulation set point in Hz.
00111
OnOffExt
0-2
R/W
Pump ignition status
0 - On
1 - Off
2 - Ext
00112
SetPoint T
-200 +1200
(0.1 °C)
R/W
Adjustment set point in degrees
Centigrade for adjusting
temperature T or T1
00113
SetPoint DT1
10 – 1400
(0.1 °C)
R/W
Adjustment set point in degrees
Centigrade for adjusting differential
temperature DT
00114
SetPoint DT2
10 – 1400
(0.1 °C)
R/W
Adjustment set point in degrees
Centigrade for adjusting differential
temperature DT
00115
DT-T1
-200 +1400
(0.1 °C)
R/W
Fluid temperature with SetPoint
DT2
00116
DT-T2
-200 +1400
(0.1 °C)
R/W
Fluid temperature with SetPoint
DT1
00117
DT-T3
-200 +1400
(0.1 °C)
R/W
Fluid temperature with SetPoint
DT2
00118
DT-T4
-200 +1400
(0.1 °C)
R/W
Fluid temperature with SetPoint
DT1
ENGLISH
15
00119
DT-TFlow
0-1
R/W
0 = Temperature T
1 = Temperature T1
00120
NTCBeta
0-10000
(1 °K)
R/W
Beta constant characteristic of the
installed resistor NTC
00121
HydraulicDelay
0-1800
(1 s)
R/W
Delay introduced by the hydraulic
circuit in the temperature
adjustments
00122
NominalFrequency
50-200
P
Motor rated frequency
00123
NominalCurrent
10-max current (see
technical data table) (0.1
A)
P
Motor rated current
00124
RotatingDirection
0-1
R/W
Direction of rotation of the three-
phase circuit that feeds the motor
00125
MinFrequency
0-80% Fn
R/W
Minimum frequency of motor
rotation
00126
MaxFrequency
80-100% Fn
R/W
Maximum frequency of motor
rotation
00127
MaxRpm
MinFrequency*12-
MaxFrequency*60
R/W
Maximum permitted number of
revolutions
00128
PressureSensor
0-12
P
Type of pressure sensor used.
8 = 1.6 bar
9 = 2.5 bar
10 = 4.0 bar
11 = 6.0 bar
12 = 10 bar
00129
MaxPressure
20 – Full scale pressure
sensor (0.1 m)
R/W
Maximum head of the electric
pump.
00130
CarrierFrequency
0-3
P
Modulation frequency of the
carrier:
1 = 5kHz
2 = 10kHz
3 = 20kHz
00131
DryRunPower
0-32760
(10 W)
R/W
Minimum power threshold
(absorbed by the motor at
maximum frequency) below which
dry running occurs.
00132
ExchangeTime
0-150 (1 s)
R/W
Time that passes between
switching off one pump and
switching on the other in twin
systems.
00133
EnableParamProtection
0-255
R/W
Value 179 enables writing of type P
parameters, any other value
disables writing of type P
parameters. The reading of the
register answers 1 if writing is
enabled and 0 if it is disabled.
00134
QuickStartSetPoint
30-100% Fn (1 Hz)
R/W
Adjustment set point in Hz
associated with input 3.
00135
BoosterSensibility
0-80 (1 %)
R/W
Parameter for setting up Booster
mode.
Status
00202
PumpStatus
0-2
R
Indicates the pump status
0- Pump off
1- Starting
2- Pump running
00203
Pump1Fault
0-1
R
Indicates if the inverter is stopped
due to a fault
0- Ok
1- Fault
00208
CapacitorTemperature
(1°C)
R
Temperature of power supply
capacitors
00209
SwitchingTemperature
(1°C)
R
Temperature of the switching
power supply
00210
BrakeTemperature
(1°C)
R
Temperature of the braking circuit
ENGLISH
16
00211
Pump1ElectronicBoardTemper
ature
(1°C)
R
Temperature of the electronic
board
00212
Pump1ElectronicHeatsinkTem
perature
(1°C)
R
Temperature of the heat sink.
00214
Pump1OutCurrent
(1mA)
R
Phase output current to the motor
00215
Reserved
Motor power factor
00216
Pump1RPM
(1rpm)
R
Motor revs per minute
00217
Pump1Power
(1W)
c
R
Power delivered to the motor
00218
Pump1OperatingTimeHI
(1h)
R
Pump use time
00219
Pump1OperatingTimeLO
(1h)
R
Pump use time
00220
Pump1Head
(0.1m)
R
Pump head
00221
Pump1EstimatedFlow
(0.1m
3
/h)
R
Estimated flow rate in m
3
/h
00222
Fluid Temperature T
(0.1ºC)
R
Fluid temperature T
00223
Fluid Temperature T1
(0.1ºC)
R
Fluid temperature T1
00225
ExternalSetpoint
(0.1V)
R
Voltage measured at external input
0-10V
00226
Fluid DT
(0.1ºC)
R
Absolute value of the difference in
fluid temperatures: |T-T1|
00227
Current SetPoint DT
(0.1ºC)
R
Current value of SetPoint DT in
adjustment of the differential
temperature DT
00231-
00245
Pump1Alarm
Alarms history, the register 00231
contains the most recent alarm,
while the register 00245 contains
the least recent alarm. For the list
of alarms, see the user manual.
00251
SoftwareNumberVersionA
0-255
R
00252
SoftwareNumberVersionB
0-255
R
00253
SoftwareNumberVersionC
0-255
R
00254
SoftwareNumberVersionD
0-255
R
00255
SoftwareNumberVersionE
0-255
R
00256
SoftwareNumberVersionF
0-255
R
Table 5: Modbus registers
3.1 Supported Modbus messages
The maximum length of a Modbus package is 256 byte.
The package structure is shown in Error! Reference source not found..
Slave address
Function Code
Data
CRC
1 byte
1 byte
0-252 byte
2 byte
Table 6: Modbus package structure
3.1.1 Read holding Register (function code = 0x03)
This function is for reading the value of the holding registers from the slave device. The request package specifies the start address
and the quantity of registers to read.
Slave address
Function Code
Start address HI
Start address LO
Quantity of
registers HI
Quantity of
registers LO
0x01
0x03
0x00
0x02
0x00
0x01
The slave reply will contain the number of reply bytes and the content of the registers.
Slave address
Function Code
Bytes sent
HI value
LO value
0x01
0x03
0x02
0x00
0x00
3.1.2 Read Input Register (function code = 0x04)
This function is for reading the value of the input registers from the slave device. The request package specifies the start address
and the quantity of registers to read.
ENGLISH
17
Slave address
Function Code
Start address HI
Start address LO
Quantity of
registers HI
Quantity of
registers LO
0x01
0x04
0x00
0xFF
0x00
0x01
The slave reply will contain the number of reply bytes and the content of the registers.
Slave address
Function Code
Bytes sent
HI value
LO value
0x01
0x04
0x02
0x00
0x00
3.1.3 Write Single Register (function code = 0x06)
This function is for writing a register of the slave device. The request package specifies the register address and the value (2 byte) to
write.
Slave address
Function
Code
Start address HI
Start address LO
HI value
LO value
0x01
0x06
0x00
0x02
0x00
0x02
Slave reply:
Slave address
Function
Code
Start address HI
Start address LO
HI value
LO value
0x01
0x06
0x00
0x02
0x00
0x02
3.1.4 Write Multiple Register (function code = 0x10)
This function is for writing one or more registers of the slave device. The request package specifies the start address, the quantity of
registers to write, the number of bytes and the values to write.
Slave
address
Function
Code
Start
address HI
Start
address LO
Quantity
of
registers
HI
Quantity of
registers
LO
Number of
bytes HI
Register
00003 HI
0x01
0x10
0x00
0x02
0x00
0x02
0x04
0x00
Register
00003 LO
Register
00004 HI
Register
00004 HI
0x00
0x00
0x01
3.2 Example of Modbus message
Some examples of Modbus communication will be illustrated below.
3.2.1 Reading Pump Power
This section will illustrate how to take a reading of the power supplied by Pump.
The value 0x01 will be used as the address in the example.
Request from master to slave
Byte
Value
Description
Slave address
0x01
Function Code
0x03
Function "Read holding register"
Start Address HI
0x00
Start address is 0x0D8 = 216, so the
Modbus address is 217
Start Address LO
0xD8
Quantity HI
0x00
Quantity of registers to read = 1
Quantity LO
0x01
Slave reply
Byte
Value
Description
Slave address
0x01
Function Code
0x03
Function "Read holding register"
Number of bytes
0x02
00223 HI
0x03
The value read is 0x3E8 = 1000 W
00324 LO
0xE8
3.2.2 Use of alternate operating mode in twin configuration
This section will illustrate how to configure the system in alternate mode.
Request from master to slave
Byte
Value
Description
Indirizzo Slave
0x01
Function Code
0x06
Function "Write holding register"
Start Address HI
0x00
Start address is 0x006C = 108, so the
ENGLISH
18
Start Address LO
0x6C
Modbus address is 109
Write HI
0x00
Sets register at value 1, or alternate
mode.
Write LO
0x01
Slave reply
Byte
Value
Description
Slave address
0x01
Function Code
0x06
Function "Write holding register"
Start Address HI
0x00
Start address is 0x006C = 108, so the
Modbus address is 109
Start Address LO
0x6C
Write HI
0x00
Sets register at value 1, or alternate
mode.
Write LO
0x01
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-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
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17
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18
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19
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20
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