Nordson Dynamic Contouring Movers - Gen 2 and Controller Manuale del proprietario

Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2

e controller

Manuale del prodotto per il cliente

P/N 6091711_02

- Italian -

Edizione 07/23

NORDSON DEUTSCHLAND GMBH

Per ordinare pezzi e per supporto tecnico rivolgersi al

Centro Assistenza Clienti Nordson Finishing o al

rappresentante locale Nordson.

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P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

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commenti e domande sui suoi prodotti. È possibile reperire informazioni

generali su Nordson al seguente indirizzo Internet:

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Nota

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- Traduzione del documento originale -

Marchi

Nordson e il logo Nordson sono marchi registrati di Nordson Corporation.

Tutti gli altri marchi sono di proprietà dei rispettivi proprietari.

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE

CONFORMEMENTE ALLA DIRETTIVA CE 2006/42/CE ALLEGATO II 1A

DESCRIZIONE: Spostatore dinamico di contornatura (DCM) per

applicazione di polvere

FAMIGLIA/MODELLI: DCM Tutte le varianti (6 piedi destro/sinistro,

5 piedi destro/sinistro)

p/n 7035724, 7035725, 7035726, 7035727

DIRETTIVE APPLICABILI E STANDARD USATI

PER VERIFICARE LA CONFORMITÀ:

Direttiva 2006/42/CE (Macchinario)

2014/34/UE Atmosfera esplosiva

EN 60204-1 "Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento

elettrico delle macchine"

EN ISO 12100 "Sicurezza del macchinario - Concetti

fondamentali, principi generali di progettazione"

MARCATURA DEL PRODOTTO:

L’attrezzatura consegnata è generalmente intesa come parte di un sistema di rivesti-

mento a polvere e può funzionare da sola o in combinazione con altra attrezzatura.

Al fine di essere pienamente conforme alla direttiva CE sui macchinari e alle sue modifiche, il

cliente è tenuto a rispettare le normative vigenti per il suo sistema di rivestimento a polvere al

momento dell’integrazione dell’attrezzatura nell’impianto di rivestimento a polvere e prima di

iniziare il funzionamento.

Con la presente dichiariamo che il prodotto specificato è conforme alle direttive e alle norme

sopra descritte e che è stato dotato di un’etichetta CE. A condizione che il prodotto venga

installato e fatto funzionare in linea con i manuali Nordson, il suo funzionamento è sicuro.

Nome e indirizzo della persona autorizzata Nordson

Kai Flockenhaus

Manager Procurement & Process,

ICS Europe (Industrial Coating Systems)

Nordson Deutschland GmbH

40699 Erkrath, Heinrich-Hertz-Strasse 42

Data: 05/12/2023

Indice I

P/N 6091711_02

E 2023 Nordson Corporation

Indice

Sicurezza 1..............................................

Personale qualificato 1....................................

Impiego previsto 1........................................

Regolamenti e omologazioni 1..............................

Sicurezza personale 2.....................................

Misure antincendio 2......................................

Messa a terra 3...........................................

Intervento in caso di malfunzionamento 3....................

Smaltimento 3............................................

Descrizione - DCM (Spostatore dinamico di contornatura) 4.....

Funzione 5...............................................

Installazione 5............................................

Trasporto 6...............................................

Disimballaggio 6...........................................

Stoccaggio 6..............................................

Preparazione per l'installazione 6............................

Concezione di installazione e punti di collegamento 7...........

Installazione del DCM sul reciprocatore 8.....................

Impostazione della posizione Home 10........................

Messa a terra 11...........................................

Rimozione della pistola automatica Encore 12..................

Manutenzione 13..........................................

Tabella di manutenzione 13..................................

Sostituzione della boccola del cuscinetto lineare 14..............

Diagnostica 18............................................

Pezzi 19..................................................

Layout schematico del sistema - con Powder Pilot™ 4.X 21.......

Layout schematico del sistema - con iControl 2 o Engage 22......

Dati elettrici del servomotore 23..............................

Dati tecnici 24.............................................

Dimensioni e pesi 24......................................

Controller DCM 26..........................................

Descrizione 26.............................................

Installazione 27.............................................

Configurazione del sistema 27.............................

Impostazioni DCM 29...................................

Impostazioni scanner 33................................

Stato scanner 36.......................................

Distanze orizzontali 37..................................

Definizione zona verticale 38............................

Impostazioni reciprocatore 39...........................

Impostazioni cabina 40.................................

Homing DCM 41.......................................

Amministrazione utente - Supervisore cliente 42............

Funzionamento 43..........................................

Avviamento del sistema 43................................

Barra di navigazione globale 44............................

Schermata iniziale principale 45............................

Controllo manuale di carico del programma 47...............

Controllo reciprocatore 48.................................

Indice

II

P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

Controllo DCM 50........................................

Modifica programma 52...................................

Lista allarmi sistema 55...................................

Cambio colore sistema autonomo 56..........................

Manutenzione 57..........................................

Riparazione 57............................................

Diagnostica 58............................................

Schema di cablaggio 60.....................................

Appendice A - Dimensioni del sistema 61......................

Da scanner a cabina 61...................................

Da scanner a DCM 62....................................

Zone 63.................................................

Regolazioni verticali 64....................................

Regolazioni orizzontali 65.................................

Zona di scansione valida lato destro 66......................

Zona di scansione valida lato sinistro 67.....................

Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2 1

P/N 6091711_02

E 2023 Nordson Corporation

Sicurezza

Leggere ed attenersi alle seguenti istruzioni di sicurezza. Indicazioni di

pericolo, avvertimento e istruzioni specifiche per l'attrezzatura e le operazioni

da eseguire sono comprese nella documentazione dell'attrezzatura laddove

appropriato.

Assicurarsi che tutta la documentazione dell'attrezzatura, comprese queste

istruzioni, sia accessibile a tutte le persone che si occupano del

funzionamento e della manutenzione dell'attrezzatura.

Personale qualificato

I proprietari dell'attrezzatura hanno la responsabilità di assicurarsi che

all'installazione, al funzionamento, alla manutenzione dell'attrezzatura

Nordson provveda personale qualificato. Per personale qualificato si

intendono quei dipendenti o appaltatori che sono stati addestrati ad eseguire

i compiti loro assegnati in condizioni di sicurezza. Essi hanno familiarità con

tutte le relative norme e regolamentazioni di sicurezza e sono fisicamente in

grado di eseguire i compiti loro assegnati.

Impiego previsto

AVVERTIMENTO: L'impiego dell'attrezzatura Nordson in modi diversi da

quelli descritti nella documentazione fornita con l'attrezzatura può provocare

lesioni alle persone o danni alla proprietà.

Alcuni esempi di uso improprio dell'attrezzatura comprendono

Sl'uso di materiali incompatibili

Sl'effettuazione di modifiche non autorizzate

Sla rimozione o l'esclusione di protezioni o interblocchi di sicurezza

Sl'uso di pezzi incompatibili o danneggiati

Sl'uso di attrezzatura ausiliaria non approvata

Sil funzionamento dell'attrezzatura oltre i valori nominali massimi

Regolamenti e omologazioni

PERICOLO: Assicurarsi che tutta l'attrezzatura sia classificata e omologata

per l'ambiente in cui viene usata. Qualsiasi omologazione ottenuta per

l'attrezzatura Nordson decade se non vengono seguite le istruzioni relative

all'installazione, al funzionamento e alla manutenzione.

Tutte le fasi relative all'installazione dell'attrezzatura devono essere

effettuate in conformità ai codici locali.

2Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2

P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

Sicurezza personale

Allo scopo di prevenire lesioni, seguire le istruzioni qui di seguito.

SNon mettere in funzione l'attrezzatura e non effettuare interventi sulla stessa se

non si è qualificati per farlo.

SNon mettere in funzione l'attrezzatura se le protezioni di sicurezza, le porte o le

coperture non sono intatte e se gli interblocchi automatici non funzionano

correttamente. Non escludere o disattivare nessun dispositivo di sicurezza.

STenersi lontano dall'attrezzatura in movimento. Prima di regolare o effettuare

interventi su qualsiasi attrezzatura in movimento, staccare l'alimentazione ed

attendere che l'attrezzatura si arresti completamente. Bloccare l'alimentazione

elettrica e mettere in sicurezza l'attrezzatura per evitare movimenti inattesi.

SScaricare (spurgare) la pressione pneumatica prima di regolare o effettuare

interventi sui componenti e sui sistemi pressurizzati. Scollegare, bloccare e

etichettare gli interruttori prima di effettuare la manutenzione dell'attrezzatura

elettrica.

SProcurarsi e leggere le Schede Dati di Sicurezza (Safety Data Sheet - SDS) per

tutti i materiali usati. Seguire le istruzioni del fabbricante su come maneggiare e

utilizzare in modo sicuro i materiali e usare i dispositivi di protezione personale

consigliati.

SPer evitare lesioni fisiche, informarsi sui pericoli meno evidenti nel posto di

lavoro, che spesso non possono essere completamente eliminati, ad esempio

superfici molto calde, spigoli vivi, circuiti elettrici attivi e parti in movimento che

non possono essere circoscritte o in qualche modo protette per ragioni di ordine

pratico.

SNon utilizzare la pistola a soffio d'aria per pulire il proprio corpo. L'aria compressa

può perforare la pelle e, se diretta verso il viso, può causare gravi lesioni agli

occhi.

Misure antincendio

Per evitare un incendio o un'esplosione, attenersi alle seguenti istruzioni.

SNon fumare, saldare, effettuare operazioni di molatura o usare fiamme vive nei

luoghi in cui vengono usati o immagazzinati materiali infiammabili.

SFornire un'adeguata ventilazione per prevenire pericolose concentrazioni di

materiali volatili o vapori. Fare riferimento ai codici locali o alle SDS dei propri

materiali.

SNon scollegare circuiti elettrici attivi mentre si lavora con materiali infiammabili.

Per prima cosa spegnere l'alimentazione elettrica mediante un sezionatore, per

evitare lo sprigionamento di scintille.

SEssere informati sulle posizioni dei pulsanti di arresto di emergenza, valvole di

arresto ed estintori. Se scoppia un incendio in una cabina di spruzzo, spegnere

immediatamente il sistema di spruzzo e le ventole di scarico.

SPulire, effettuare la manutenzione, testare e riparare l'attrezzatura

conformemente alle istruzioni contenute nella relativa documentazione.

SUsare solamente pezzi di ricambio progettati per essere usati con l'attrezzatura

originale. Contattare il proprio rappresentante Nordson per informazioni e

consigli sui pezzi.

Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2 3

P/N 6091711_02

E 2023 Nordson Corporation

Messa a terra

PERICOLO: L'utilizzo di attrezzatura elettrostatica difettosa è pericoloso e

può provocare folgorazione, incendio o esplosione. Includere i controlli delle

resistenze nel piano di manutenzione periodica. Se si viene investiti da una

leggera scossa elettrica o se si notano scintille statiche o formazioni di archi,

spegnere immediatamente tutta l'attrezzatura elettrica o elettrostatica. Non

riavviare l'attrezzatura finché il problema non è stato individuato e risolto.

La messa a terra dentro e attorno alle aperture della cabina deve essere

conforme a EN50050-2, EN50177, EN16985, condizioni più recenti.

STutti gli oggetti conduttori di elettricità nelle aree di spruzzo devono

essere elettricamente collegati a terra tramite una resistenza di non più di

1 ohm, da misurarsi con uno strumento adatto.

SL'attrezzatura da collegare a terra comprende, ma non è limitata a, il

pavimento dell'area di spruzzo, le piattaforme dell'area di lavoro

dell'operatore, le tramogge, i supporti delle fotocellule e gli ugelli di

soffiatura. Il personale che opera nell'area di spruzzo deve essere

collegato a terra.

SC'è un possibile potenziale di combustione proveniente dal corpo umano

caricato elettrostaticamente. Non è collegato a terra il personale che si

trova su una superficie verniciata, come la piattaforma dell'operatore, o

che indossa calzature non conduttive. Il personale deve indossare

calzature con suole conduttive o usare una cinghia di messa a terra per

mantenere il collegamento a terra quando lavora con o attorno

all'attrezzatura elettrostatica.

SGli operatori devono mantenere un contatto pelle‐impugnatura tra la loro

mano e l'impugnatura della pistola per prevenire scosse durante il

funzionamento delle pistole di spruzzo elettrostatiche manuali. Se è

necessario indossare guanti, asportarne il palmo o le dita, indossare

guanti conduttori di elettricità o cinghia di messa a terra collegati

all'impugnatura della pistola o a un'altra messa a terra effettiva.

SDopo la manutenzione e riparazione dell'attrezzatura, ricollegare tutta

l'attrezzatura, i fili e i cavi di terra scollegati.

Intervento in caso di malfunzionamento

Se un sistema o un'attrezzatura del sistema funziona male, spegnere

immediatamente il sistema e procedere come segue:

SScollegare e bloccare l'alimentazione elettrica. Chiudere le valvole di

arresto pneumatiche e scaricare le pressioni.

SIdentificare il motivo del cattivo funzionamento e correggere il problema

prima di riavviare l'attrezzatura.

Smaltimento

Smaltire l'attrezzatura e i materiali usati per il suo funzionamento e la sua

manutenzione conformemente ai codici locali.

4Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2

P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

Descrizione - DCM (Spostatore dinamico di contornatura)

Figura 1 Spostatore dinamico di contornatura

Lo spostatore dinamico di contornatura (Dynamic Contouring Mover - DCM) Nordson è progettato

per migliorare l'operazione di rivestimento grazie alla regolazione automatica della posizione di ogni

pistola di spruzzo polvere automatica in base alla geometria del prodotto.

Utilizzando un robusto braccio reciprocante, ogni DCM si sposta con un movimento orizzontale

lineare per seguire precisamente il profilo del prodotto assicurandone un rivestimento ottimale. Ciò

consente un rivestimento eccellente per tutti i prodotti, compresi quelli con contorni complessi.

Ogni DCM è dotato di una pistola automatica Encore Nordson (versione con montaggio su tubo).

Sono disponibili opzioni di pistole 152,4 cm (5 piedi) e 182,88 cm (6 piedi).

Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2 5

P/N 6091711_02

E 2023 Nordson Corporation

Funzione

2

4

1

3

5

Figura 2 Identificazione dei componenti del DCM

N. Componente Funzione

1Pistola automatica Encore Carica elettrostaticamente la polvere e la applica al prodotto

2Copertura Manto protettivo per coprire le parti meccaniche del DCM

3Catena energetica Supporta l'alimentazione di cavi e tubi alla pistola

4Gruppo motore Aziona la pistola e reciproca lungo il piano orizzontale

5 Carrello Punto di montaggio per la pistola automatica

Vedi figura 2

La pistola di spruzzo polvere automatica Encore è montata sul carrello del

DCM, che consente la reciprocazione orizzontale con la sua struttura a

cinghia di trasmissione. Per determinare le posizioni di avvio e arresto sono

previsti dei sensori induttivi. Tutti i collegamenti elettrici sono installati sul

retro dell'unità e sono sostenuti e guidati usando una catena energetica

flessibile.

La geometria del prodotto da rivestire si ottiene usando degli scanner laser

2D, che trasmettono i dati al sistema di controllo Powder Pilot Nordson.

Questo sistema di controllo definisce il movimento necessario per ogni

singola pistola e le sposta con precisione usando un servomotore e

azionamenti di ultima tecnologia.

Installazione

PERICOLO: Le operazioni seguenti devono essere effettuate solo da

personale qualificato. Seguire le istruzioni di sicurezza contenute in questo

manuale e in tutti gli altri manuali utilizzati.

6Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2

P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

Quando il DCM è montato sul dispositivo di reciprocazione verticale, è

essenziale definire un'area che consenta a tutte le macchine di muoversi

liberamente evitando collisioni. Conformemente alla norma EN13857 sulla

sicurezza delle macchine e le distanze di sicurezza nelle zone pericolose.

Tutti i collegamenti elettrici devono essere eseguiti da un elettricista

qualificato.

Tutti gli elementi di fissaggio e i morsetti devono essere saldamente serrati

prima di mettere in funzione il DCM.

NOTA: Le alimentazioni pneumatica (comprese pressione e qualità) e

elettrica devono essere conformi ai disegni del sistema forniti da Nordson.

Trasporto

Effettuare il trasporto dell'unità in modo da non danneggiarla. Utilizzare

materiali d'imballaggio adatti. Proteggere l'unità da umidità, grandi variazioni

di temperatura (condensa), polvere e vibrazioni.

Disimballaggio

Estrarre l'unità dall'imballaggio con cautela per evitare di danneggiarla.

Controllare se durante il trasporto si sono verificati danni. Mettere da parte i

materiali d'imballaggio per un eventuale riutilizzo successivo, altrimenti

smaltirlo conformemente alla normativa vigente.

Stoccaggio

Utilizzare materiali d'imballaggio adatti. Proteggere l'unità da umidità, grandi

variazioni di temperatura (condensa), polvere e vibrazioni.

Preparazione per l'installazione

NOTA: Le unità DCM Nordson vengono consegnate completamente

assemblate e richiedono solo il montaggio della pistola automatica Encore.

Assicurarsi che tutte le staffe necessarie siano disponibili e pronte per il

montaggio del DCM.

Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2 7

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Concezione di installazione e punti di collegamento

SERVO

MOTORE

RECIPROCATORE

SENSORE

DI LIMITE

RECIPROCATORE

HL100/HF80

DCM

STATO I.D. PEZZO

INTERRUTT.

ETHERNET

SCANNER 2D

CONTROLLER MASTER

PLC

PANNELLO SLAVE DCM 1

PLC

ACCOPP.

PN-PN

AZIONAM.

RECIPROC.

SERVO

AZIONAM.

PANNELLO SLAVE DCM 2

PLC

ACCOPPI.

PN-PN

AZIONAM.

RECIPROC.

SERVO

AZIONAMENTO

SERVO

MOTORE

RECIPROCATORE

SENSORE

DI LIMITE

RECIPROCATORE

HL100/HF80

DCM

PANNELLO SLAVE DCM 3

PLC

ACCOPP.

PN-PN

AZIONAM

RECIPR..

SERVO

AZIONAM.

SERVO

MOTORE

RECIPROCATORE

SENSORE

DI LIMITE

RECIPROCATORE

HL100/HF80

DCM

Figura 3 Layout della concezione di installazione e dei punti di collegamento

I DCM sono collegati al sistema di rivestimento come visualizzato nel diagramma qui

sopra. Questo diagramma mostra i requisiti minimi necessari per far funzionare il DCM.

8Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2

P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

Installazione del DCM sul reciprocatore

A

Figura 4 Staffe di montaggio DCM

1. Allentare i morsetti (A) sul retro del DCM. Non rimuovere il bullone di supporto, in quanto esso mantiene al

suo posto il cuscinetto radente. Poi inserire le aste guida di installazione.

B

BB

Figura 5 Applicazione di DCM

2. Usare le aste guida di installazione per coprire gli spigoli vivi della guida di montaggio. Inserire il DCM nella

staffa come mostrato qui sopra.

Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2 9

P/N 6091711_02

E 2023 Nordson Corporation

Figura 6 Montaggio del DCM

3. Installare tutti i DCM sulla guida. Serrare i morsetti per fissarli in posizione.

La distanza dipende dall'applicazione del

cliente

Figura 7 Posizionamento del DCM

4. Impostare i sensori di limite e l'arresto forzato meccanico sul reciprocatore nella posizione richiesta.

NOTA: I contrappesi all'interno del reciprocatore richiederanno una

regolazione per adeguarli al peso addizionale. Per la guida all'installazione

dei pesi di controbilanciamento consultare il manuale tecnico appropriato sul

sito web Nordson eManuals - www.emanuals.nordson.com/finishing

(Powder-Europe)

10 Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2

P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

Impostazione della posizione Home

Figura 8 Posizionamento della posizione Home del DCM

Assicurarsi che l'alimentazione di controllo del servoazionamento del DCM

sia spenta sulla schermata delle impostazioni del DCM dell'HMI.

Spostare manualmente il carrello della pistola, finché le 2 linee nell'immagine

sovrastante sono allineate.

Quindi toccare il pulsante Home per questo DCM e assicurarsi che il valore

Posizione attuale visualizzato sia 0 mm.

NOTA: Per istruzioni dettagliate sull'HMI consultare la Scheda operatore / il manuale

del sistema.

Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2 11

P/N 6091711_02

E 2023 Nordson Corporation

Messa a terra

3

2

1

Figura 9 Punti di messa a terra

È essenziale che il DCM abbia sempre una corretta messa a terra. I punti

1e2 devono essere collegati a un cavo di terra tramite la catena energetica.

Il punto 1 deve essere collegato anche al punto di messa a terra sul

reciprocatore.

12 Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2

P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

Rimozione della pistola automatica Encore

Figura 10 Punti di fissaggio della pistola automatica Encore

1. Spostare il DCM alla sua posizione iniziale.

2. Spegnere l'alimentazione del sistema e isolare.

3. Staccare tutti i cavi e tutti i tubi, poi scollegare i punti di messa a terra.

4. Allentare le 4 viti indicate qui sopra.

AVVERTIMENTO: Non rimuovere completamente le viti, in quanto ciò può

provocare la caduta della pistola o delle staffe.

Figura 11 Rimozione della pistola automatica

5. La pistola ora è completamente libera di scorrere fuori dal davanti del DCM.

6. Per reinstallare la pistola o un sostituto, invertire i punti 1 - 5

Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2 13

P/N 6091711_02

E 2023 Nordson Corporation

Manutenzione

PERICOLO: Respirare determinate polveri contenute nell'aria (comprese le

polveri di finitura) potrebbe essere pericoloso per la salute. Per informazioni

richiedere al fornitore della polvere la Scheda dei Dati di Sicurezza del

Materiale (Material Safety Data Sheet - MSDS). Usare una protezione

respiratoria adeguata. Scollegare sempre l'alimentazione elettrica e

attendere che il motore si sia raffreddato prima di rimuovere le coperture e

lavorare sul dispositivo.

AVVERTIMENTO: È importante seguire le istruzioni di manutenzione

specifiche di ciascun prodotto.

Tabella di manutenzione

Descrizione Operatore Operazione

Giornaliera

Settimanale

Mensile

Trimestrale

Semestrale

Annuale

AR

Pulire e rimuovere la polvere dalla

pistola di spruzzo automatica OQ Per togliere la polvere usare un

panno pulito non lanuginoso X

Pulire e rimuovere la polvere

dall'asse lineare OQ Per togliere la polvere usare un

panno pulito non lanuginoso X

Pulire e rimuovere la polvere dal

motore di azionamento OQ Per togliere la polvere usare un

panno pulito non lanuginoso X

Pulire e rimuovere la polvere dalle

cinghie e dai cavi OQ Per togliere la polvere usare un

panno pulito non lanuginoso X

Regolare nuovamente / serrare tutti

i morsetti sul reciprocatore OQ Per serrare girare l'impugnatura

in senso orario X

Controllare tutti i cavi di

alimentazione elettrica TQ Ispezione visiva X

Controllare tutti i collegamenti dei

tubi per polvere TQ Ispezione visiva X

Controllare tutti i cavi delle pistole TQ Ispezione visiva X

Controllare tutto il sistema e

sostituire i pezzi usurati o

danneggiati

TN o TQ

Ispezione visiva

X

Sostituire la boccola dei cuscinetti

radenti TN o TQ Consultare le istruzioni che

seguono X

TN = Tecnico Nordson OQ = Operatore qualificato TQ = Tecnico esperto/qualificato

14 Spostatori dinamici di contornatura - Gen 2

P/N 6091711_02 E 2023 Nordson Corporation

Sostituzione della boccola del cuscinetto lineare

Figura 12 Rimozione della boccola del cuscinetto lineare - 1

1. Spegnere il sistema e isolare

2. Aprire la copertura laterale del cuscinetto con un cacciavite

Figura 13 Rimozione della boccola del cuscinetto lineare - 2

3. Rimuovere la copertura laterale (1) del cuscinetto

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