Nordson Encore HD iControl 2 Integrated Control System Manuale del proprietario

Marca: Nordson

Modello: Encore HD iControl 2 Integrated Control System

Tipo: Manuale del proprietario

Sistema di controllo integrato

iControl® 2 Encore® HD

Installazione, Diagnostica, Riparazione

Manuale del prodotto per il cliente

P/N 7593190_06

- Italian-

Edizione 06/23

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NORDSON CORPORATION • AMHERST, OHIO • USA

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- Traduzione dell’originale -

Marchi

Encore, iControl, iFlow, Nordson e il logo Nordson sono marchi registrati

di Nordson Corporation. Tutti gli altri marchi sono di proprietà dei rispettivi

proprietari.

Indice

Sicurezza ....................................................................................................................................... 1-1

Introduzione .................................................................................................................................. 1-1

Personale qualicato .................................................................................................................... 1-1

Impiego previsto ........................................................................................................................... 1-1

Normative e omologazioni ............................................................................................................ 1-1

Sicurezza personale ..................................................................................................................... 1-2

Misure antincendio ....................................................................................................................... 1-2

Messa a terra ................................................................................................................................ 1-3

Intervento in caso di malfunzionamento ....................................................................................... 1-3

Smaltimento .................................................................................................................................. 1-3

Etichette di sicurezza ..................................................................................................................... 1-4

Panoramica .................................................................................................................................... 2-1

Manuali del sistema ....................................................................................................................... 2-1

Hardware e software del sistema e della console ......................................................................... 2-2

Componenti della console principale ............................................................................................ 2-2

Componenti della console ausiliaria ............................................................................................. 2-2

Piedistallo / componenti principali ................................................................................................ 2-2

Funzioni standard del sistema ...................................................................................................... 2-2

Interfaccia operatore..................................................................................................................... 2-4

Funzioni dell’interruttore a chiave per interblocco ....................................................................... 2-4

Alimentazione di tensione DC ...................................................................................................... 2-5

Schede della pistola a spruzzo doppia ......................................................................................... 2-5

Controllo delle pompe delle pistole a spruzzo .............................................................................. 2-5

Reti interna e esterna ................................................................................................................... 2-5

Ingressi digitali .............................................................................................................................. 2-6

Encoder trasportatore.................................................................................................................. 2-6

Speciche ...................................................................................................................................... 2-7

Generale ....................................................................................................................................... 2-7

Pompa Prodigy e qualità dell’aria del tratto della pistola a spruzzo ............................................. 2-7

Condizioni speciali per un uso sicuro ........................................................................................... 2-8

Omologazioni ................................................................................................................................ 2-8

Etichette di omologazione ........................................................................................................... 2-8

Dimensioni della console ............................................................................................................ 2-10

Dimensioni del piedistallo ............................................................................................................2-11

Programma approvato e schede dati dell’utente ........................................................................ 2-12

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ii Indice

Installazione .................................................................................................................................. 3-1

Introduzione ................................................................................................................................... 3-1

Collegamenti del sistema ............................................................................................................... 3-2

Diagrammi dei collegamenti ......................................................................................................... 3-2

Cavi di interconnessione .............................................................................................................. 3-3

Collegamenti elettrici .................................................................................................................... 3-4

Impostazioni e collegamenti della rete CAN .................................................................................. 3-5

Impostazioni terminazione e indirizzo CAN console iControl ....................................................... 3-6

Indirizzi del controller della pistola a spruzzo manuale ................................................................ 3-6

Terminazione del controller delle pistole a spruzzo manuali ........................................................ 3-6

Indirizzi della scheda di controllo pompa ...................................................................................... 3-7

Scheda relè .................................................................................................................................... 3-8

Collegamenti dell'alimentazione elettrica ..................................................................................... 3-10

Collegamenti del cavo di alimentazione della console ............................................................... 3-10

Messa a terra ...............................................................................................................................3-11

Messa a terra di protezione ........................................................................................................3-11

Messa a terra elettrostatica ........................................................................................................3-11

Percorso della corrente della pistola a spruzzo......................................................................... 3-12

Attrezzatura e procedure di messa a terra ESD........................................................................ 3-13

Collegamenti di encoder, fotocellula e scanner ........................................................................... 3-13

Collegamenti del cavo ID pezzo ................................................................................................. 3-14

Uso dei gruppi trigger ................................................................................................................ 3-14

Commutare gli ingressi I/O su sourcing .................................................................................... 3-15

Scatola di giunzione fotocellule .................................................................................................. 3-15

Requisiti elettrici ........................................................................................................................ 3-15

Collegamenti dell’encoder del trasportatore .............................................................................. 3-15

Collegamenti della fotocellula.................................................................................................... 3-15

Collegamenti dei cavi degli scanner ........................................................................................... 3-16

Collegamenti degli scanner discreti........................................................................................... 3-16

Collegamenti dello scanner analogico....................................................................................... 3-17

Collegamenti del sistema ID pezzo del cliente ........................................................................... 3-17

Collegamenti della rete Ethernet ................................................................................................. 3-18

Diagrammi dei collegamenti ....................................................................................................... 3-18

Indirizzi MAC .............................................................................................................................. 3-20

Collegamenti dei cavi delle pistole a spruzzo .............................................................................. 3-20

Numero dispari di pistole a spruzzo ........................................................................................... 3-20

Schede dati del programma e dell’utente .................................................................................... 3-22

Calibrazione del touch screen ..................................................................................................... 3-23

Aggiornamenti del sistema .......................................................................................................... 3-23

Installazione e funzionamento del condizionatore d'aria opzionale ............................................. 3-24

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iii Indice

Diagnostica .................................................................................................................................... 4-1

Codici di errore e messaggi di allarme .......................................................................................... 4-2

Errori rete CAN .............................................................................................................................. 4-7

Diagnostica della scheda della pistola a spruzzo .......................................................................... 4-8

Codici di errore e codici di guasto della scheda della pistola a spruzzo....................................... 4-8

LED della scheda della pistola a spruzzo ................................................................................... 4-10

Procedura di riazzeramento del usso d’aria ............................................................................. 4-12

Procedura di riazzeramento ...................................................................................................... 4-12

Diagnostica della rete Ethernet.................................................................................................... 4-14

Diagnostica del posizionatore dentro/fuori................................................................................... 4-16

Diagnostica dei codici di errore del posizionatore dentro/fuori ................................................... 4-16

Altra diagnostica del posizionatore dentro/fuori.......................................................................... 4-19

Diagnostica del reciprocatore ...................................................................................................... 4-23

Diagnostica dei codici di errore del reciprocatore....................................................................... 4-23

Altra diagnostica del reciprocatore ............................................................................................. 4-26

Altri messaggi e condizioni di guasto........................................................................................... 4-29

Diagnostica di fotocellula, encoder e interblocco......................................................................... 4-30

Diagnostica dello schermo a soramento .................................................................................... 4-31

Calibrazione del touch screen .................................................................................................... 4-31

Calibrazione normale ................................................................................................................ 4-31

Problemi durante la calibrazione ............................................................................................... 4-31

Calibrazione con un mouse ....................................................................................................... 4-32

Nessuna visualizzazione sullo schermo a soramento .............................................................. 4-32

Guasto dello schermo a soramento .......................................................................................... 4-33

Visualizzazione sullo schermo ma funzione di soramento non funziona ................................. 4-33

Nessuna visualizzazione ........................................................................................................... 4-33

Riparazione .................................................................................................................................... 5-1

Rimozione/installazione della scheda di controllo della pistola a spruzzo ..................................... 5-2

Sostituzione di una scheda di controllo della pistola a spruzzo.................................................... 5-2

Aggiunta di pistole a spruzzo........................................................................................................ 5-2

Sostituzione di una scheda........................................................................................................... 5-3

Collegamenti del cavo piatto.......................................................................................................... 5-4

Sostituzione del touch screen ........................................................................................................ 5-5

Pezzi ............................................................................................................................................... 6-1

Introduzione ................................................................................................................................... 6-1

Controller iControl 2 ....................................................................................................................... 6-1

Cavi di interconnessione................................................................................................................ 6-3

Pezzi della console principale/ausiliaria ........................................................................................ 6-4

Pezzi del piedistallo ....................................................................................................................... 6-9

Opzioni ......................................................................................................................................... 6-10

Kit vari ......................................................................................................................................... 6-10

Encoder trasportatore ................................................................................................................. 6-10

Fotocellule e scanner ................................................................................................................. 6-10

Cavi di fotocellule e scanner........................................................................................................6-11

Disegni ........................................................................................................................................... 7-1

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iv Indice

1-1

Sicurezza

Sezione 1

Sicurezza

Introduzione

Leggere ed attenersi alle seguenti istruzioni di sicurezza. Laddove si è ritenuto

appropriato, nella documentazione sono stati inseriti avvertimenti, avvisi di prestare

attenzione e istruzioni speciche per le operazioni e l’attrezzatura.

Assicurarsi che tutta la documentazione dell'attrezzatura, comprese queste istruzioni, sia

accessibile alle persone che lavorano o eseguono la manutenzione dell'attrezzatura.

Personale qualicato

I proprietari dell’attrezzatura devono assicurarsi che all’installazione, al funzionamento

e agli interventi sull’attrezzatura Nordson provveda personale qualicato. Per personale

qualicato si intendono quei dipendenti o appaltatori che sono stati addestrati ad eseguire

i compiti loro assegnati in condizioni di sicurezza. Essi hanno familiarità con tutte le

relative norme e regolamentazioni di sicurezza e sono sicamente in grado di eseguire i

compiti loro assegnati.

Impiego previsto

L’utilizzo dell’attrezzatura Nordson in modo diverso da quanto indicato nella

documentazione fornita con l’attrezzatura, può provocare lesioni siche o danni al

macchinario.

Alcuni esempi di uso improprio dell’attrezzatura comprendono:

• l’uso di materiali incompatibili

• l’eettuazione di modiche non autorizzate

• la rimozione o l’esclusione delle misure o dei dispositivi automatici di sicurezza

• l’uso di componenti incompatibili o danneggiati

• l’uso di attrezzatura ausiliaria non approvata

• il funzionamento dell’attrezzatura oltre la capacità massima

Normative e omologazioni

Assicurarsi che tutta l’attrezzatura sia tarata ed approvata per l’ambiente in cui viene

usata. Qualsiasi approvazione ottenuta per l’attrezzatura Nordson non è valida se non

vengono seguite le istruzioni relative all’installazione, al funzionamento e all’assistenza.

Tutte le fasi relative all’installazione dell’attrezzatura devono essere eettuate in

conformità alle leggi federali, statali e locali.

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1-2 Sicurezza

Sicurezza personale

Allo scopo di prevenire lesioni siche seguire le seguenti istruzioni.

• Non mettere in funzione l’attrezzatura e non eettuare interventi sulla stessa se non si

è qualicati per farlo.

• Non mettere in funzione l’attrezzatura se le misure di sicurezza, le porte o le

coperture non sono intatte e se i dispositivi automatici di sicurezza non funzionano

correttamente. Non escludere o disattivare alcun dispositivo di sicurezza.

• Tenersi lontano dall’attrezzatura in movimento. Prima di regolare o eettuare interventi

su qualsiasi attrezzatura in movimento, staccare l’alimentazione ed attendere che

l’attrezzatura si arresti completamente. Bloccare l’alimentazione e mettere in sicurezza

l’attrezzatura per evitare movimenti inattesi.

• Scaricare (spurgare) la pressione idraulica e pneumatica prima di regolare o

eettuare interventi sui componenti e sui sistemi pressurizzati. Scollegare, bloccare e

contrassegnare gli interruttori prima di eettuare interventi sull’attrezzatura elettrica.

• Richiedere e leggere le Schede Dati di Sicurezza (Safety Data Sheets - SDS)

dei Materiali per tutti i materiali usati. Seguire le istruzioni del fabbricante sulla

manipolazione e sull’utilizzo dei materiali e usare i dispositivi di protezione personale

consigliati.

• Al ne di prevenire lesioni si raccomanda di prestare attenzione a pericoli meno

evidenti presenti sul posto di lavoro, che spesso non possono essere completamente

eliminati, quali superci molto calde, bordi alati, circuiti elettrici sotto tensione e pezzi

mobili che non si possono mettere sotto copertura o recintare per ragioni pratiche.

Misure antincendio

Per evitare un incendio o un’esplosione, attenersi alle seguenti istruzioni.

• Eettuare la messa a terra di tutta l’attrezzatura conduttiva. Usare solo tubi per uido

ed aria con messa a terra. Controllare regolarmente i dispositivi di messa a terra

dell’attrezzatura e del pezzo. La resistenza di terra non deve superare un megaohm.

• Spegnere immediatamente tutta l’attrezzatura se si notano scintille o formazioni di

archi. Non mettere nuovamente in funzione l’attrezzatura nché la causa non è stata

individuata e risolta.

• Non fumare, saldare, eettuare operazioni di molatura o usare amme vive nei luoghi

in cui vengono usati o immagazzinati materiali inammabili. Non riscaldare i materiali

a temperature superiori a quelle raccomandate dal produttore. Accertarsi che il

monitoraggio del calore e i dispositivi di limitazione funzionino correttamente.

• Fornire un’adeguata ventilazione per prevenire pericolose concentrazioni di particelle

volatili o vapori. Fare riferimento alle leggi locali o alle SDS dei propri materiali.

• Non scollegare circuiti elettrici attivi durante l’utilizzo di materiali inammabili.

Per prima cosa staccare l’alimentazione mediante un sezionatore per evitare lo

sprigionamento di scintille.

• Essere informati sulle posizioni dei pulsanti di arresto di emergenza, valvole di

interruzione ed estintori. Se scoppia un incendio in una cabina di spruzzo, spegnere

immediatamente il sistema di spruzzo e gli aspiratori.

• Spegnere la corrente elettrostatica e mettere a terra il sistema di carica prima di

regolare, pulire o riparare l’attrezzatura elettrostatica.

• Pulire, eettuare la manutenzione, testare e riparare l’attrezzatura in base alle

istruzioni contenute nella relativa documentazione.

• Usare solamente pezzi di ricambio appositamente destinati ad essere usati con

l’attrezzatura originale. Contattare il rappresentante Nordson per avere informazioni e

consigli sui pezzi di ricambio.

1-3

Sicurezza

Messa a terra

PERICOLO: L’utilizzo di attrezzatura elettrostatica difettosa è pericoloso e può provoca-

re folgorazione, incendio o esplosione. Includere i controlli delle resistenze nel piano di

manutenzione periodica. Se si viene investiti da una leggera scossa elettrica o se si

notano scintille statiche o formazioni di archi, spegnere immediatamente tutta l’attrezza-

tura elettrica o elettrostatica. Non mettere nuovamente in funzione l’attrezzatura nché il

problema non è stato individuato e risolto.

La messa a terra dentro e attorno le aperture della cabina deve essere conforme ai

requisiti NFPA per posizioni pericolose di classe II, divisione 1 o 2. Consultare NFPA 33,

NFPA 70 (articoli NEC 500, 502 e 516), nonché NFPA 77, condizioni più recenti.

• Tutti gli oggetti conduttori di elettricità nelle aree di spruzzo devono essere

elettricamente collegati con la messa a terra tramite una resistenza di non più di 1

megaohm da misurarsi con uno strumento che applichi almeno 500 volt al circuito da

valutare.

• L’attrezzatura da collegare con la messa a terra comprende, senza limitarvisi, il

pavimento dell’area di spruzzo, le piattaforme dell’operatore, i contenitori alimentatori,

i sostegni delle fotocellule e agli ugelli di spruzzo. Il personale che opera nell’area di

spruzzo deve essere collegato a terra.

• C’è un possibile potenziale di combustione proveniente dal corpo umano caricato

elettrostaticamente. Non è collegato con la messa a terra il personale che si trova

su una supercie verniciata, come la piattaforma dell’operatore, o che non indossa

calzature non conduttive. Il personale deve indossare calzature con suole conduttive o

usare un polsino di messa a terra per mantenere il collegamento a terra mentre utilizza

l’attrezzatura elettrostatica o lavora attorno ad essa.

• Gli operatori devono mantenere un contatto pelle-impugnatura tra la mano e

l’impugnatura della pistola per prevenire scosse durante il funzionamento manuale

delle pistole a spruzzo elettrostatiche. Se è necessario indossare guanti, asportarne

il palmo o le dita, indossare guanti conduttori di elettricità o polsini di messa a terra

collegati all’impugnatura della pistola o a un’altra messa a terra eettiva.

• Spegnere l’alimentazione elettrostatica ed eettuare la messa a terra degli elettrodi

delle pistole prima di procedere a regolazioni o alla pulizia delle pistole a spruzzo per

polveri.

• Dopo la manutenzione dell’attrezzatura ricollegare tutta l’attrezzatura scollegata, i cavi

di messa a terra ed i li.

Intervento in caso di malfunzionamento

Se un sistema o un’attrezzatura del sistema funziona male, spegnere immediatamente il

sistema e procedere come segue:

• Scollegare e bloccare l’alimentazione elettrica del sistema. Chiudere le valvole di

arresto del sistema pneumatico ed idraulico e scaricare le pressioni.

• Identicare il motivo del cattivo funzionamento e correggere il problema prima di

riavviare il sistema.

Smaltimento

Smaltire l’attrezzatura e i materiali usati per il suo funzionamento, riparazione e

manutenzione conformemente alle normative locali.

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1-4 Sicurezza

Etichette di sicurezza

Tabella 1-1 riporta il testo delle etichette di sicurezza sul davanti degli armadi iControl®

master e ausiliario e sul retro del piedistallo. Le etichette di sicurezza forniscono un aiuto

per il funzionamento e la manutenzione sicuri della console. Vedi la Figura 1-1 per la

posizione delle etichette di sicurezza.

Tabella 1-1 Etichette di sicurezza

N° P/N Etichetta Descrizione

1. 1034161 PERICOLO: Scollegare l’alimentazione di tensione prima di eseguire la

manutenzione.

Figura 1-1 Etichette di sicurezza

2-1Panoramica

Sezione 2

Panoramica

Manuali del sistema

Questo manuale riguarda l'hardware del sistema iControl 2 per sistemi iControl® 2

Encore® HD usati con pistole a spruzzo automatiche Encore.

I manuali di iControl 2 sono organizzati come segue:

Manuale dell'interfaccia operatore: riguarda la congurazione, l’impostazione

preimpostata e il funzionamento con il software e il touch screen iControl 2.

• 7119519

Scheda operatore: per tutte le versioni dei sistemi iControl 2.

• 7105150

Manuale dell'hardware: riguarda l'installazione, la diagnostica, la riparazione, i pezzi e i

disegni solo per questo sistema.

I sistemi iControl 2 Encore HD possono comprendere una console principale, una

console ausiliaria e un sistema piedistallo. Ogni sistema può supportare no a 32 pistole

a spruzzo.

Console principale Console ausiliaria Sistema del piedistallo

Figura 2-1 Console e piedistallo iControl 2

Hardware e software del sistema e della console

Componenti della console principale

Vedi Figura 2-2 e Figura 2-3. Una console principale completamente attrezzata che

controlla 16 pistole a spruzzo contiene il seguente hardware:

•Display touch screen LCD, interruttore a chiave per interblocco e interruttore di

alimentazione

• Computer (PC)

•Due schede CompactFlash, una per il programma iControl 2 e una per i dati utente

•Scheda I/O e scheda relè

•Fino a 2 pannelli posteriori, 16 schede di controllo per pistole a spruzzo (1 scheda

controlla 2 pistole a spruzzo)

•Fino a due 400 watt e una 120 watt 24 VDC di alimentazioni di tensione

Componenti della console ausiliaria

Le console ausiliarie non comprendono computer, display, interruttore di interblocco o

scheda I/O.

Piedistallo / componenti principali

Se si desidera, l'interfaccia operatore può essere posta nel piedistallo invece che nella

console principale. Il piedistallo alloggia display, computer, interruttore a chiave di

interblocco e scheda I/O, mentre tutto l'altro hardware resta nella console principale.

Funzioni standard del sistema

Le funzioni standard del sistema iControl 2 controllano l'azionamento pistole a spruzzo,

la carica elettrostatica, il usso e la velocità della polvere. Si possono creare max.

255 ricette per pezzi (preimpostazioni), contenenti impostazioni per ciascuna. Oltre

all'hardware console/piedistallo, il sistema iControl 2 richiede anche sensori dell'ID pezzo

esterni come fotocellule o scanner per identicare i pezzi e rilevare la zona nonché un

encoder del trasportatore per rilevare il movimento dei pezzi.

Inoltre il sistema iControl 2 controlla anche i posizionatori dentro/fuori e i reciprocatori. Le

ricette possono includere impostazioni di movimento per tali dispositivi.

I posizionatori muovono le pistole a spruzzo dentro e fuori la cabina mentre i pezzi

passano attraverso la cabina. Il movimento dei posizionatori è solitamente orizzontale,

ma per alcune applicazioni i posizionatori muovono le pistole a spruzzo su e giù.

I reciprocatori muovono le pistole a spruzzo su e giù con corse di lunghezza variabile

a seconda delle dimensioni del pezzo. Per entrambi la corsa e il movimento dipendono

dalle impostazioni della ricetta per il pezzo.

Sia i posizionatori che i reciprocatori richiedono segnali di scanner analogici per misurare

precisamente l’altezza e la larghezza del pezzo.

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2-4 Panoramica

2-3Panoramica

Le pistole a spruzzo si possono montare anche su oscillatori, che si muovono su e giù

con corse di lunghezza ssa. Gli oscillatori sono solitamente controllati dal pannello di

controllo principale del sistema.

Figura 2-2 Componenti interni del piedistallo e della console principale di iControl 2

1. Schede pistola a spruzzo doppie,

alloggiamento schede e pannello

posteriore

2. Alimentazione di tensione 24 VDC

3. Display touch screen

4. Scheda I/O

5. PC

6. Scheda relè

7. Alimentatore − uscita multipla

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2-4 Panoramica

Interfaccia operatore

L’operatore eettua tutte le operazioni di congurazione e di funzionamento tramite

il touch screen e il software iControl 2. Il software fornisce all'operatore un'interfaccia

graca dell’utente per la congurazione, il funzionamento e la diagnostica del sistema.

Figura 2-3 Pannelli anteriori della console principale e del piedistallo

1. Interruttore a chiave per interblocco 2. Touch screen LCD 3. Interruttore alimentazione

NOTA: Il software dell'interfaccia operatore e il sistema operativo vanno spenti completamente prima di spegnere

l'alimentazione alla console.

Funzioni dell’interruttore a chiave per interblocco

Nella posizione Pronto non è possibile azionare le pistole se il trasportatore non è in

funzione. Questo evita sprechi di polvere e situazioni di funzionamento pericolose.

Nella posizione Bypass è possibile attivare e disattivare le pistole a spruzzo senza che il

trasportatore sia in funzione. Utilizzare la posizione di bypass per impostare e testare le

impostazioni delle pistole a spruzzo.

Nella posizione di Blocco le pistole a spruzzo non possono essere azionate e i

posizionatori dentro/fuori e i reciprocatori non si possono muovere. Utilizzare questa

posizione quando si lavora all’interno della cabina. Il blocco di posizionatori dentro/fuori e

reciprocatori può essere ignorato utilizzando le loro schermate di congurazione.

2-5

Panoramica

Alimentazione di tensione DC

Esistono no a tre alimentazioni di tensione nella console:

• Uscita multipla

• Due 400 watt - fornisce tensione alle schede di pistole a spruzzo doppie

• Una 120 watt 24 − fornisce tensione 24 VDC al PC e alla scheda relè

NOTA: La scheda relè converte 24 VDC in 12 VDC per il display.

Schede della pistola a spruzzo doppia

Ogni scheda di pistola a spruzzo doppia nell’alloggiamento schede fornisce i controlli

elettrostatici per due pistole a spruzzo polvere automatiche Encore. Le schede forniscono

un segnale (picco) di 0-20 VAC per azionare gli alimentatori elettrostatici all'interno

delle pistole a spruzzo Encore. La scheda di pistole a spruzzo doppie fornisce anche un

feedback sul processo all'interfaccia operatore.

Controllo delle pompe delle pistole a spruzzo

La console iControl e i controller delle pistole a spruzzo manuali controllano le pompe

polvere Prodigy HDLV tramite la rete CAN. Nel vano pompa una scheda di controllo

pompa controlla due pompe.

Consultare i manuali della pompa Prodigy HDLV e del pannello pompa per gli schemi

elettrici, le liste pezzi e altre informazioni.

Reti interna e esterna

Il sistema iControl 2 impiega sia una rete CAN per le comunicazioni interne sia una rete

Ethernet per le comunicazioni esterne.

Rete CAN: Gestisce le comunicazioni tra le schede di controllo pistole a spruzzo, i

moduli iFlow e il PC di iControl 2. La rete CAN si usa anche per comunicare con le

schede di controllo pistole a spruzzo e i moduli iFlow nelle console ausiliarie. Se due

cabine sono sulla stessa linea, la rete CAN può comunicare anche con le console

ausiliarie, controllando le pistole a spruzzo della seconda cabina.

Rete Ethernet: Gestisce le comunicazioni tra il sistema iControl 2, il pannello di controllo

elettrico principale e il/i pannello/i ID pezzo.

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2-6 Panoramica

Ingressi digitali

Il sistema iControl 2 comprende una scheda I/O che fornisce ingressi digitali otticamente

isolati. Sono inclusi:

• otto ingressi (digitali) discreti per il rilevamento zona (azionamento pistola a spruzzo),

• otto ingressi (digitali) discreti per l'identicazione dei pezzi (selezione ricetta),

• un input per un encoder trasportatore (encoder A),

• un ingresso ciascuno per gruppo trigger 0, gruppo trigger 1 e seleziona trigger.

I suddetti ingressi si usano per seguire i pezzi attraverso il sistema di rivestimento con

polvere, selezionare la ricetta desiderata per il pezzo e attivare/disattivare le pistole a

spruzzo appropriate quando i pezzi raggiungono i punti di azionamento desiderati.

Tutti gli ingressi digitali sono posizionati attraverso una scatola di giunzione ID pezzo

sul supporto ID pezzo. Un alimentatore a 24 VDC nella scatola di giunzione alimenta

fotocellule e scanner. È possibile usare una seconda scatola di giunzione, a seconda del

numero e del tipo di scanner nel sistema.

Un cavo connette la scatola di giunzione ID pezzo alla console principale o al piedistallo

di iControl 2. Il cavo si inserisce nel connettore PD1 sulla console o piedistallo, poi viene

cablato in loco verso la morsettiera nella scatola di giunzione ID pezzo.

Encoder trasportatore

L’encoder può essere meccanico o ottico e deve avere un ciclo di funzionamento al 50%.

Risoluzione: Con una risoluzione dell’encoder di 2,54 cm (1 in.) per un impulso

(1:1), l’eettiva distanza dei pezzi che può essere tracciata dal sistema iControl 2 è

di 406,29 metri (1.333 ft). Con una risoluzione di 2:1 (0,27 cm (1/2 in.) per impulso),

l’eettiva distanza dei pezzi che può essere tracciata è dimezzata a 202,99 metri (666 ft).

La velocità massima dell’input dell’encoder è di 10 Hz (10 impulsi al secondo). Ciò può

richiedere un bilanciamento tra la velocità desiderata per il trasportatore e la risoluzione

di tracciamento pezzi (maggiore è la velocità del trasportatore, più grossolana è la

risoluzione del tracciamento).

NOTA: Al posto dell’encoder può essere usato un orologio interno o un timer esterno.

Rivolgersi al proprio rappresentante Nordson.

2-7

Panoramica

Speciche

Generale

Per le dimensioni del piedistallo e della console vedi Figura 2-7 e Figura 2-8.

Requisiti elettrici

Ingresso 100−230 VAC, 50−60 Hz, 1 ∅, 465 VA max.

Interblocco del trasportatore, blocco remoto: 120/230 VAC, 50/60 Hz, 1 ∅, 6 mA

Valore nominale contatto relè di allarme: 120/230 VAC, 1 ∅, 6 A

Uscita (alla pistola a spruzzo) ± 19 V, ±1 A (picco)

Uscita (al piedistallo) +24 VDC, +12 VDC

NOTA: Il sistema iControl 2 deve essere protetto con dispositivi di sicurezza per il rilevamento incendi, in modo che le

pistole a spruzzo vengano spente se viene rilevato un incendio all’interno della cabina a spruzzo.

ANSI/ISA S82.02.01

Grado di inquinamento 2

Installazione (sovratensione) Categoria II

Ambientale

Temperatura d’esercizio Da +15 °C a +40 °C

Umidità d’esercizio 5-95% senza condensa

Valore nominale zona

pericolosa

(Vedi Nota A)

Classe II Divisione 2, Gruppi F e G

Area zona 22.

NOTA: A. Solo il piedistallo di iControl 2 è certicato per posizioni o zone pericolose. Le console principale e

ausiliaria vanno sempre posizionate fuori dell'area o della zona pericolosa.

B. Interruttore circuito di derivazione 10 A max.

Pompa Prodigy e qualità dell’aria del tratto della pistola a spruzzo

L’aria deve essere pulita e asciutta. Usare un essicante rigenerativo o un essiccatore

e refrigeratore d’aria per produrre un punto di rugiada di 3,4 °C (38 °F) o inferiore a

7 bar (100 psi) e un sistema del ltro con preltri e ltri di tipo coalescente in grado di

rimuovere olio, acqua e sporcizia nel range dei submicron.

Dimensioni raccomandate per l’elemento ltrante dell’aria: 5 micron o inferiori

Massimo vapore oleoso nell’alimentazione aria: 0,1 ppm

Massimo vapore acqueo nell’alimentazione aria: 0,48 grani/piede3

L’umidità o l’aria contaminata possono essere la causa del cattivo funzionamento delle

pompe HDLV, dell’agglomerarsi di polveri nel sistema di riciclaggio o di intasamenti nel

tubo di alimentazione o nei canali della polvere delle pistole a spruzzo.

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2-8 Panoramica

Condizioni speciali per un uso sicuro

Le console principale e ausiliaria del controller integrato iControl 2 Encore HD e il

piedistallo per display con console principale per piedistallo vanno usati entro un

intervallo di temperatura ambiente da +15 °C a +40 °C con applicatori automatici per

polvere Encore HD.

Le console principale e ausiliaria del controller integrato iControl 2 Encore HD e il

piedistallo per display con console principale per piedistallo vanno installati in un luogo

ad atmosfera non esplosiva.

AVVERTIMENTO: E’ necessario fare attenzione durante la pulizia di elementi in plastica

sulle console e il piedistallo iControl 2 Encore HD. Esiste un potenziale di accumulo di

elettricità statica su questi componenti.

Omologazioni

FM (US / Canada), CE / ATEX, UKCA/UKEX

Piedistallo − Omologato per aree pericolose Classe II Divisione 2 Gruppi F e G o Zona 22

Etichette di omologazione

Le gure seguenti mostrano il contenuto delle etichette di omologazione sugli armadi del

sistema.

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Figura 2-4 Etichetta per omologazione (armadi principale e ausiliario)

2-9

Panoramica

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Figura 2-5 Etichetta per omologazione (armadio del piedistallo)

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Figura 2-6 Etichetta per omologazione FM (sugli armadi principale, ausiliario e del piedistallo)

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2-10 Panoramica

Dimensioni della console

609,6 mm

(24 in.)

1.634 mm

(64.3 in.)

611 mm

(24.06 in.)

581,5 mm

(22.8 in.)

Figura 2-7 Dimensioni della console

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Nordson Encore HD iControl 2 Integrated Control System Manuale del proprietario

Marca: Nordson

Modello: Encore HD iControl 2 Integrated Control System

Tipo: Manuale del proprietario

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Nordson Encore HD iControl 2 Integrated Control System Manuale del proprietario

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