Metal Work EB 80 Manuale utente

IO-Link 32 IN / 32 OUT MANUALE D'USO

IO-Link 32 IN / 32 OUT USER MANUAL

2

INDICE

IMPIEGO AMMESSO PAG. 4

DESTINATARI PAG. 4

1. INSTALLAZIONE PAG. 4

1.1 INDICAZIONI GENERALI PER L’INSTALLAZIONE PAG. 4

1.2 ELEMENTI ELETTRICI DI CONNESSIONE E SEGNALAZIONE PAG. 4

1.3 COLLEGAMENTI ELETTRICI: PIEDINATURA CONNETTORI PAG. 4

1.3.1 Connettore M8 per l’alimentazione del nodo e delle uscite PAG. 4

1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete IO-Link PAG. 5

1.4 ALIMENTAZIONE ELETTRICA PAG. 5

1.4.1 Tensione di alimentazione PAG. 5

1.4.2 Corrente assorbita PAG. 6

2. MESSA IN SERVIZIO PAG. 7

2.1 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 PAG. 7

2.2 OCCUPAZIONE DEGLI INDIRIZZI PAG. 7

2.2.1 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole PAG. 8

2.2.2 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi PAG. 8

2.3 MODULO 8 INPUT DIGITALI M8 PAG. 8

2.3.1 Tipo di ingressi e alimentazione PAG. 8

2.3.2 Collegamenti elettrici PAG. 8

2.4 REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE PAG. 8

2.4.1 Assegnazione dei byte di dati di ingresso PAG. 8

2.5 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 IO-Link PAG. 9

2.6 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE IO-Link PAG. 9

2.6.1 Esempio di Conﬁgurazione con TIA Portal PAG. 9

3. CARATTERISTICHE DEL REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE PAG. 11

3.1 COLLEGAMENTO PNEUMATICO PAG. 11

3.2 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO PAG. 12

3.2.1 Schema funzionale PAG. 12

4. IMPOSTAZIONI PAG. 13

4.1 DISPLAY PAG. 13

4.1.1 LINGUA PAG. 13

4.1.2 UNITÀ DI MISURA PAG. 13

4.1.3 CONTRASTO - La funzione è disponibile solo da tastiera PAG. 13

4.2 SET UP PAG. 13

4.2.1 INGRESSO PAG. 13

4.2.2 BANDA MORTA PAG. 14

4.2.3 FONDO SCALA PAG. 14

4.2.4 MINIMA PRESSIONE PAG. 14

4.2.5 VELOCITÀ REGOLAZIONE PAG. 15

4.2.6 SET PUNTO ZERO (COMPENSAZIONE DELLA TEMPERATURA) - La funzione è disponibile solo da tastiera PAG. 15

4.3 DEBUG - La funzione è disponibile solo da tastiera PAG. 15

4.4 PASSWORD - La funzione è disponibile solo da tastiera PAG. 15

4.5 OUTPUT DIGITALE PAG. 16

4.5.1 CONFIGURAZIONE PRESSOSTATO (P) PAG. 16

4.5.2 RIFERIMENTO SET (S) PAG. 16

5. ACCESSO AL MENÙ DA TASTIERA PAG. 17

6. INSTALLAZIONE IN UNA RETE IO-Link PAG. 19

6.1 INSTALLAZIONE SENZA L’UTILIZZO DEL FILE DI CONFIGURAZIONE IODD PAG. 19

6.2 ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE CON UN GATEWAY PROFINET/ MASTER IO-Link SICK PAG. 19

6.3 Elenco Parametri Valvole e Input digitali PAG. 21

6.4 Elenco Parametri Regolatore proporzionale di pressione PAG. 22

7. ACCESSORI PAG. 23

7.1 INTERMEDIO - M CON ALIMENTAZIONE ELETTRICA SUPPLEMENTARE PAG. 23

7.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD PAG. 23

7.2.1 Elementi elettrici di connessione e segnalazione PAG. 23

7.2.1.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale PAG. 23

7.2.2 Indirizzamento della Connessione elettrica Addizionale - E0AD PAG. 24

8. DIAGNOSTICA PAG. 25

8.1 DIAGNOSTICA DEL NODO IO-Link PAG. 25

8.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA PAG. 25

8.3 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – BASE VALVOLE PAG. 26

8.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S PAG. 27

8.4.1 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Digitali PAG. 27

3

8.5 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE PAG. 27

8.6 DIAGNOSTICA DEL REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE PAG. 27

8.6.1 Led di interfaccia PAG. 27

8.6.2 Guida alla ricerca dei guasti PAG. 28

8.6.3 Descrizione allarmi PAG. 28

9. LIMITI DI CONFIGURAZIONE PAG. 28

10. DIAGNOSTICA I4.0 PAG. 29

10.1 DESCRIZIONE DELLE FUNZIONI EB 80 I4.0 PAG. 29

10.2 ELENCO PARAMETRI PAG. 29

10.3 ESEMPIO DI VISUALIZZAZIONE IN SIEMENS S7PCT PAG. 30

10.4 LETTURA DEI DATI UTILIZZANDO IL SOFTWARE EB 80 Manager PAG. 31

11. DATI TECNICI PAG. 33

11.1 CONNESSIONE ELETTRICA IO-Link PAG. 33

11.2 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT DIGITALI PAG. 33

11.3 REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE PAG. 33

4

La Connessione Elettrica IO-Link consente il collegamento del sistema EB 80 ad un Master IO-Link. Conforme alle speciﬁche IO-Link offre funzioni

di diagnostica. Il sistema consente di collegare ﬁno a 32 Out per elettro piloti, 32 Input digitali, e 6 Regolatori di pressione. Il sistema consente al

massimo 16 byte di Ingresso e 16 byte di uscita.

Supporta la comunicazione COM3, secondo la speciﬁca V1.1.

IMPIEGO AMMESSO

Il manuale è rivolto esclusivamente ad esperti qualiﬁcati nelle tecnologie di controllo e automazione che abbiano esperienza nelle operazioni di

installazione, messa in servizio, programmazione e diagnostica di controllori a logica programmabile (PLC) e sistemi Bus di Campo.

DESTINATARI

1. INSTALLAZIONE

1.1 INDICAZIONI GENERALI PER L’INSTALLAZIONE

Onde evitare movimenti incontrollati o danni funzionali, prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione o manutenzione scollegare:

• Alimentazione dell’aria compressa;

• Alimentazione elettrica dell’elettronica di controllo e delle elettrovalvole / uscite.

1.2 ELEMENTI ELETTRICI DI CONNESSIONE E SEGNALAZIONE

ATTENZIONE

La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.

Per garantire il grado di protezione IP65 è necessario che gli scarichi siano convogliati.

1.3 COLLEGAMENTI ELETTRICI: PIEDINATURA CONNETTORI

1.3.1 Connettore M8 per l’alimentazione del nodo e delle uscite

1 = +24VDC Alimentazione nodo IO-Link e moduli input

2 = +24VDC Alimentazione ausiliaria valvole

3 = GND

4 = GND

Il dispositivo deve essere collegato con la terra utilizzando la connessione del terminale di chiusura, indicata con il simbolo PE

ATTENZIONE

Utilizzare il Sistema EB 80 IO-Link solo nel seguente modo:

• Per gli usi consentiti in ambito industriale;

• Sistemi completamente assemblati e in perfette condizioni;

• Osservare i valori limite speciﬁcati per dati elettrici, pressioni e temperature;

• Per l’alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742/EN60742/VDE0551 con resistenza minima di isolamento di 4kV

(PELV).

ATTENZIONE

L'alimentazione bus, alimenta anche tutti i moduli di Segnali S collegati direttamente, al nodo, la corrente massima fornibile è 3.5 A.

Led di segnalazione diagnostica IO-Link

Led di segnalazione diagnostica EB 80 Net

Connessione alla rete IO-Link Power Supply (Connettore maschio M8)

BUS IN (Connettore maschio M12 codiﬁca A)

1 = L+

2 = NC

3 = L-

4 = C/Q

5 = NC

1 = +24VDC bus (marrone)

2 = +24VDC valve (bianco)

3 = GND (blu)

4 = GND (nero)

Connessione per l’alimentazione del nodo e per l’alimentazione ausiliaria delle valvole

5

1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete IO-Link

1 = L+

2 = NC

3 = L-

4 = C/Q

5 = NC

I connettori per il collegamento al bus sono M12, 5 poli con codiﬁca di tipo A. Il collegamento, secondo le speciﬁche IO-Link è di CATEGORIA A.

1.4 ALIMENTAZIONE ELETTRICA

Per l’alimentazione elettrica si utilizza un connettore M8 femmina 4 poli; l’alimentazione ausiliaria delle valvole è separata da quella del bus, per cui

nel caso sia necessario, si può disinserire l’alimentazione delle valvole mentre la linea bus resta attiva. La mancanza di alimentazione ausiliaria viene

segnalata dal lampeggio del Led Power e dal lampeggio contemporaneo di tutti i Led delle elettrovalvole. Il guasto viene segnalato al Master che

deve provvedere ad una adeguata gestione dell’allarme.

ATTENZIONE

Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire il connettore (pericolo di danni funzionali)

Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate.

Per l’alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742/EN60742/VDE0551 con resistenza minima di isolamento di 4kV (PELV).

1.4.1 Tensione di alimentazione

Il sistema consente un range di alimentazione ampio, da 12VDC -10% a 24VDC +30% (min 10.8, max 31.2).

ATTENZIONE

Una tensione maggiore di 32VDC danneggia irreparabilmente il sistema.

CADUTA DI TENSIONE DEL SISTEMA

La caduta di tensione dipende dalla corrente massima assorbita dal sistema e dalla lunghezza del cavo di connessione al sistema.

In un sistema alimentato a 24VDC con lunghezze del cavo ﬁno a 20 m non è necessario tenere conto delle cadute di tensione.

In un sistema alimentato a 12VDC, si deve garantire che la tensione fornita sia sufﬁciente per il corretto funzionamento. È necessario tenere conto

delle cadute di tensione dovute al numero di elettrovalvole attive, al numero di valvole comandate simultaneamente e alla lunghezza del cavo.

La tensione reale che arriva agli elettropiloti deve essere almeno 10.8VDC.

Riportiamo qui in sintesi l’algoritmo per la veriﬁca.

Corrente massima: I max [A] = N° elettropiloti comandati simultaneamente x 3.2 + N° elettropiloti attivi x 0.3

VDC

Caduta di tensione del cavo di alimentazione M8: ΔV = Imax [A] x Rs [0.067Ω/m] x 2L [m]

Ove Rs è la resistenza del cavo ed L la sua lunghezza.

La tensione all’ingresso del cavo, Vin deve essere almeno pari a 10.8VDC + ΔV

Esempio:

Tensione di alimentazione 12VDC, cavo lungo 5 m, si attivano contemporaneamente 3 piloti mentre altri 10 sono già attivi:

I max = 3x3.2 + 10x0.3 = 1.05 A

12

ΔV = (1.05 x 0.067 x 2x5) = 0.70 VDC

Perciò all’alimentatore serve una tensione maggiore o uguale a 10.8 + 0.7 = 11.5 VDC

Vin =12 VDC > 11.5 --> OK

6

1.4.2 Corrente assorbita

Il controllo delle elettrovalvole avviene attraverso una scheda elettronica dotata di microprocessore.

Per garantire un azionamento sicuro della valvola e ridurre il consumo energetico, il comando è di tipo “speed up”, cioè all’elettropilota vengono

forniti 3W per 15 millisecondi e successivamente la potenza viene ridotta gradualmente a 0.3W. Il microprocessore attraverso un comando

PWM regola la corrente circolante nella bobina, che rimane costante indipendentemente dalla tensione di alimentazione e dalla temperatura,

mantenendo di conseguenza inalterato il campo magnetico generato dall’elettropilota.

Per dimensionare correttamente l’alimentazione del sistema si deve tener conto di quante valvole dovranno essere comandate simultaneamente*

e quante sono già attive.

*Per comando simultaneo si intende l’attivazione di tutti gli elettropiloti che hanno tra loro una differenza temporale minore di 15 millisecondi.

P1

P3

P2

T2T1

15 ms

T1 = P1 + P2 + P3 = 3 elettropiloti simultanei

T2 = P2 + P3 = 2 elettropiloti simultanei

I max [A] = N° elettropiloti simultanei x 3.2 + N° elettropiloti attivi x 0.3

VDC

Esempio:

N° elettropiloti simultanei = 10

N° elettropiloti attivi = 15

VDC = Tensione di alimentazione 24

I max = 10 x 3.2 +15 x 0.3 = 1.5 A

24

Potenza totale assorbita durante lo Speed up 3.2 W

Potenza totale assorbita durante la fase di mantenimento 0.3 W

Potenza del terminale elettrico Bus di campo 4 W

Tabella riassuntiva

La potenza totale assorbita in ingresso è uguale alla potenza assorbita dagli elettropiloti più

la potenza assorbita dall’elettronica di controllo delle basi. Per sempliﬁcare il calcolo si può

considerare 3.2W la potenza di ogni elettropilota simultaneo e 0.3W la potenza di ogni

elettropilota attivo.

Alla corrente risultante deve essere aggiunto il consumo del terminale elettrico bus di campo uguale a 180 mA.

La corrente massima per il comando delle elettrovalvole, erogabile dal terminale connessione elettrica IO-Link è 4 A.

Nel caso in cui la corrente massima sia superiore, è necessario inserire nel sistema un Intermedio – M con alimentazione elettrica supplementare.

Vedi paragrafo 7.1.

7

2. MESSA IN SERVIZIO

ATTENZIONE

Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i connettori (pericolo di danni funzionali).

Collegare il dispositivo a terra, mediante un conduttore appropriato.

La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.

Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate.

2.1 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80

Prima dell’utilizzo il sistema EB 80 deve essere conﬁgurato tramite una procedura che permetta di conoscerne la composizione.

Procedere nel seguente modo:

- scollegare il connettore M8 di alimentazione elettrica;

- aprire lo sportello del modulo;

- premere il pulsante "A" e riconnettere il connettore M8 di alimentazione, mantenendo premuto il pulsante"A" ﬁno al lampeggio contemporaneo

di tutti i Led del sistema, basi valvole, moduli di segnale ed isole addizionali.

Il sistema EB 80 è caratterizzato da un'elevata ﬂessibilità. È sempre possibile modiﬁcare la conﬁgurazione aggiungendo, togliendo o modiﬁcando le

basi per valvole, moduli di segnale o isole addizionali.

La conﬁgurazione deve essere effettuata dopo ogni modiﬁca del sistema.

Nel caso in cui siano installate isole con connessione elettrica addizionale o Moduli 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica, per essere

conﬁgurati correttamente, tutti i moduli devono essere alimentati.

ATTENZIONE

In caso di successive modiﬁche alla conﬁgurazione iniziale, potrebbero veriﬁcarsi degli spostamenti degli indirizzi delle elettrovalvole. Lo spostamento

avviene nei seguenti casi:

• Inserimento di basi per valvole tra quelle già esistenti

• Sostituzione di una base per valvole con una di altro tipo

• Eliminazione di una o più basi per valvole intermedie

• Aggiunta o eliminazione di isole con connessione elettrica Addizionale tra isole preesistenti.

L’aggiunta o eliminazione di isole addizionali in coda al sistema non comporta lo spostamento degli indirizzi.

I nuovi indirizzi sono successivi a quelli preesistenti.

2.2 OCCUPAZIONE DEGLI INDIRIZZI

Il sistema EB 80 mette a disposizione un volume di indirizzi ﬁno a 16 byte di ingresso e 16 byte di uscita, suddiviso in:

• 4 byte per basi per valvole (modulo pneumatico), massimo 32 elettropiloti;

• 4 byte per Moduli segnale di ingressi digitali, massimo 32 ingressi digitali;

• 1 byte di diagnostica.

• 1 byte di ingresso per la funzione pressostato di tutti i Regolatori di Pressione installati (bit 0 Regolatore 1... bit 5 Regolatore 6)

• 2 byte di ingresso per ogni Regolatore di Pressione installato, per la lettura della pressione regolata.

• 2 byte di uscita per ogni Regolatore di Pressione installato, per il comando della pressione regolata.

I byte di uscita per il comando della pressione, sono successivi a quelli delle valvole installate anche se successive al regolatore. I byte di ingres-

so per la lettura della pressione regolata, sono successivi a quelli del byte di stato e dei moduli di Input digitali installati. I valori di pressione sono

espressi in mbar. Il set di pressione è impostabile da 0 a 10000 mbar.

A

DIAG

SET UP

DI 9-16 DI 1-8 E1 E7

8

2.2.1 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole

bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 ... bit 31

Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 ... Out 32

2.2.2 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi:

Base per valvole a 3 o 4 comandi – è possibile montare solo valvole a un elettropilota

Tipo di valvola Valvola a

1 elettropilota Valvola a

1elettropilota Falsa valvola

o Bypass Valvola a

1 elettropilota Falsa valvola

o Bypass Valvola a

1 elettropilota

Elettro pilota 1 14 14 - 14 - 14

Uscita Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6

Base per valvole a 6 o 8 comandi – è possibile montare valvole a uno o due elettropiloti

Tipo di valvola Valvola a

2 elettropiloti Valvola a

1 elettropilota Falsa valvola

o Bypass Valvola a

1 elettropilota Falsa valvola

o Bypass Valvola a

2 elettropiloti

Elettro pilota 1 14 14 - 14 - 14

Elettro pilota 2 12 - - - - 12

Uscita Out 1 Out 3 Out 5 Out 7 Out 9 Out 11

Out 2 Out 4 Out 6 Out 8 Out 10 Out 12

Ogni base occupa tutte le posizioni.

Il comando di uscite non connesse, genera un allarme di elettropilota interrotto.

2.3 MODULO 8 INPUT DIGITALI M8

Ogni modulo può gestire ﬁno a 8 ingressi digitali.

Ogni ingresso può essere conﬁgurato per il tipo di sensore PNP o NPN e come Normalmente Aperto o Normalmente Chiuso.

Il modulo di ingressi digitali consente di leggere ingressi digitali con una frequenza di scambio ﬁno a 1 kHz.

La lettura ad alta frequenza, è consentita per tutti gli ingressi, per un massimo di 2 moduli collegati alla rete EB 80 Net.

2.3.1 Tipo di ingressi e alimentazione

Possono essere collegati sensori digitali a 2 o 3 ﬁli, PNP o NPN. L’alimentazione dei sensori proviene dall’Alimentazione nodo IO-Link o

dall’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale, in questo modo i sensori rimangono attivi anche se viene interrotta l’alimentazione

ausiliaria delle valvole.

2.3.2 Collegamenti elettrici

Piedinatura connettore M8

1 = +VDC (Alimentazione sensore)

3 = GND (Alimentazione sensore)

4 = Input

2.4.1 Assegnazione dei byte di dati di ingresso

I byte di ingresso, sono successivi al byte di stato e ai byte dei moduli di Input digitali installati.

Esempio con 2 moduli di input digitali installati (1 byte di stato, 2 byte di ingressi digitali) e 2 basi a 8 comandi per valvole (2 byte di out):

2.4 REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE

LETTURA PRESSIONE

byte 5 - 6 byte 7 - 8 byte 9 - 10 byte 11 - 12 byte 13 - 14 byte 15 - 16

Lettura

pressione

regolatore 1

Lettura

pressione

regolatore 2

Lettura

pressione

regolatore 3

Lettura

pressione

regolatore 4

Lettura

pressione

regolatore 5

Lettura

pressione

regolatore 6

BYTE 4 FUNZIONI PRESSOSTATO DIGITALE

bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5

Pressostato

regolatore 1 Pressostato

regolatore 2 Pressostato

regolatore 3 Pressostato

regolatore 4 Pressostato

regolatore 5 Pressostato

regolatore 6

SET PRESSIONE

byte 3 - 4 byte 5 - 6 byte 7 - 8 byte 9 - 10 byte 11 - 12 byte 13 - 14

Set pressione

regolatore 1 Set pressione

regolatore 2 Set pressione

regolatore 3 Set pressione

regolatore 4 Set pressione

regolatore 5 Set pressione

regolatore 6

9

2.6.1 Esempio di Conﬁgurazione con TIA Portal

EB 80 IO Link, consente di controllare ﬁno a 32 elettro piloti, ﬁno a 6 Regolatori di Pressione, ﬁno a 32 ingressi digitali e un byte di diagnostica

utilizzando al massimo 16 byte di uscita e 16 byte di ingresso. Il sistema funziona correttamente se viene impostato un numero di byte uguale o

superiore.

Conﬁgurazione S7 PCT

Importare il ﬁle EB 80 IODD nel catalogo. Selezionare il dispositivo 02282E0IO dalla cartella IO Link V1.1/Metal Work SpA/E0IO e installarlo

nella porta designata.

2.6 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE IO-Link

2.5 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 IO-Link

Collegare il dispositivo a terra.

Collegare il connettore di ingresso BUS IN al Master IO-Link.

Collegare il connettore di alimentazione. L’alimentazione del bus è separata dall’alimentazione delle valvole.

È possibile disattivare l’alimentazione delle valvole mantenendo attiva la comunicazione con il Master IO-Link.

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Conﬁgurazione dei Parametri dell’unità

Stato uscite in sicurezza – Fail Safe Output

Questa funzione consente di deﬁnire lo stato degli elettro piloti e dei Regolatori di pressione nel caso di comunicazione interrotta con il Master.

Sono possibili tre diverse modalità:

Output Reset (default), tutti gli elettro piloti vengono disattivati.

Hold Last State, tutti gli elettro piloti mantengono lo stato in cui si trovavano prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.

I Regolatori di pressione mantengono la pressione alla quale trovavano prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.

Output Fault mode, è possibile selezionare il comportamento di ogni singolo pilota tra tre modalità:

Output Reset (default), l’elettro pilota viene disattivato.

Hold Last State, l’elettro pilota mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.

Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Master l’elettro pilota viene Attivato.

I Regolatori di Pressione impostati in Output Fault mode regolano la pressione al valore impostato nel campo "Pressione di Fail Safe in

condizione di Output fault mode".

Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato viene ripreso dal Master. Per evitare movimenti incontrollati, il Master deve provvedere

ad una adeguata gestione dell’evento.

Conﬁgurazione degli Ingressi Digitali

Polarità

È possibile selezionare la polarità di ogni singolo ingresso:

• PNP, il segnale è attivo quando il pin di segnale è collegato al +VDC.

• NPN, il segnale è attivo quando il pin di segnale è collegato allo 0VDC.

Il Led di segnalazione è attivo quando l’ingresso è attivo.

Stato di attivazione

È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singolo ingresso:

• Normalmente Aperto, il segnale è attivo quando il sensore è attivo. Il Led è attivo quando il sensore è attivo.

• Normalmente Chiuso, il segnale è attivo quando il sensore è disattivo. Il Led è attivo quando il sensore è disattivo.

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3. CARATTERISTICHE DEL REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE

• Pressione regolata 0.05-10 bar con possibilità di regolare il fondo scala e la minima pressione.

• Banda morta regolabile 10-300 mbar.

• Pressione di alimentazione FS+ almeno 1 bar, 10 bar max (nel caso sia necessaria una pressione regolata di 10 bar, è ammessa una pressione di

alimentazione di 10.5 bar).

3.1 COLLEGAMENTO PNEUMATICO

Il collegamento pneumatico avviene tramite il modulo di "Alimentazione pneumatica-P". Si raccomanda di alimentare il regolatore con una pressione

non superiore a 10 bar (10.5 bar nel caso sia necessaria una pressione regolata di 10 bar) e che l’aria compressa sia ﬁltrata a 10 µm ed essicata,

per evitare che impurità o eccessiva condensa possano causare malfunzionamenti. La pressione di alimentazione deve sempre essere superiore alla

pressione regolata.

Alimentare il regolatore con una pressione superiore di almeno 1 bar alla pressione di Fondo Scala impostata.

Sono disponibili 2 versioni:

Uscita Locale, le bocche della base sono passanti, la pressione regolata disponibile sulla bocca di uscita della base del Regolatore di pressione.

Le basi successive mantengono la pressione di alimentazione.

Regolazione in serie, la pressione delle basi successive regolata dal Regolatore di pressione, la stessa pressione é anche disponibile sulla bocca di

uscita.

Applicando un silenziatore sulla via di scarico è possibile che le portate ed i tempi di risposta cambino.

Veriﬁcare periodicamente l’intasamento del silenziatore ed eventualmente sostituirlo.

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3.2 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO

Il circuito di controllo attraverso un algoritmo software, confronta il segnale di ingresso con la pressione in uscita rilevata dal sensore di pressione.

Quando avvengono delle variazioni, interviene attivando le elettrovalvole di carico e scarico ristabilendo l’equilibrio. In questo modo si ottiene una

pressione di uscita proporzionale al segnale di ingresso.

N.B.: togliendo l’alimentazione elettrica la pressione di valle non viene scaricata.

3.2.1 Schema funzionale

P

DISPLAY

CIRCUITO

DI CONTROLLO

ELETTROVALVOLA

DI CARICO

ALIMENTAZIONE

SEGNALE INGRESSO

SEGNALE USCITA

ELETTROVALVOLA

DI SCARICO

SENSORE DI PRESSIONE

IN OUT

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4. IMPOSTAZIONI

NB: le modiﬁche dei parametri possono essere eseguite sia tramite il Master IO-Link che da tastiera.

Le impostazioni da tastiera sono temporanee, alla riaccensione del sistema, vengono ripristinate le impostazioni del Master.

Impostazioni da tastiera

Per accedere al menù impostazioni nella versione con display, premere contemporaneamente i tasti OK ed ESC.

Selezionare il parametro utilizzando i tasti freccia.

Premere il tasto ESC per tornare alla pagina precedente.

Durante la fase d’impostazione la regolazione della pressione NON è attiva.

4.1 DISPLAY

4.1.1 LINGUA

Italiano

Inglese

Tedesco

Spagnolo

Francese

4.1.2 UNITÀ DI MISURA

bar

psi

MPa

N.B.: Le impostazioni di pressione, set pressione, banda morta, fondo scala e minima pressione, se impostate dal Master IO-Link sono sempre

deﬁnite in mbar.

4.1.3 CONTRASTO - La funzione è disponibile solo da tastiera

• Regolazione manuale del contrasto del display.

• Selezionare CONTRASTO utilizzando i tasti freccia, premere OK.

• Selezionare il valore utilizzando i tasti freccia, premere OK.

• La compensazione in funzione della temperatura è automatica.

4.1.4 ORIENTAMENTO

Consente di ruotare il display di 180°

• Selezionare ORIENTAM.

• Premere OK per ruotare il diplsay

4.2 SET UP

4.2.1 INGRESSO

BUS

Tastiera

• Per il tipo di ingresso Tastiera, impostare la pressione utilizzando i tasti freccia. Premendo i tasti sul display viene visualizzata la pressione

impostata, rilasciando i tasti si torna alla lettura della pressione regolata.

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4.2.2 BANDA MORTA

Indica la banda di pressione in prossimità della pressione impostata entro la quale la regolazione è inattiva. La banda morta è + e - il valore

impostato. É espresso in mbar, il valore minimo impostabile 10 mbar, valore massimo 300 mbar.

Si consiglia di impostare valori piccoli, 10, 15 mbar, solo se è necessaria un’elevata precisione di regolazione. Un’elevata precisione di

regolazione comporta un maggior lavoro delle elettrovalvole.

4.2.3 FONDO SCALA

Indica la Pressione massima regolata. Il valore è espresso in mbar, il valore massimo impostabile è 10000 mbar.

Per una regolazione ottimale, la pressione di alimentazione deve essere uguale a FS (Fondo Scala) + 1 bar.

4.2.4 MINIMA PRESSIONE

Indica la pressione minima regolata con set 0. Il valore impostabile deve essere minore del Fondo Scala impostato.

Il valore minimo impostabile con Set da Tastiera è il valore di Minima Pressione.

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4.2.5 VELOCITÀ REGOLAZIONE

Consente di modiﬁcare la velocità di risposta del regolatore, impostabile da 1 a 10.

4.2.6 SET PUNTO ZERO (COMPENSAZIONE DELLA TEMPERATURA) - La funzione è disponibile solo da tastiera

La calibrazione dello strumento viene effettuata alla temperatura ambiente di 20°C. Il valore della pressione misurata dal trasduttore interno, può

variare in funzione della temperatura ambiente, può essere necessario azzerare la lettura.

Il valore letto può essere azzerato attraverso la funzione di reset.

La funzione è attiva solo se la pressione visualizzata è inferiore a 150 mbar.

Dal momento in cui viene effettuato lo Zero reset, si attiva la compensazione della temperatura e la variazione di pressione ad essa dovuta viene

automaticamente compensata.

ATTENZIONE: Il reset ha effetto sulla calibrazione dello strumento, prima di effettuarlo assicurarsi che la pressione di alimentazione sia

stata rimossa e che il circuito in uscita sia scollegato.

V = 10 regolazione veloce V = 1 regolazione lenta

4.3 DEBUG - La funzione è disponibile solo da tastiera

Utility per veriﬁcare il corretto funzionamento delle due elettrovalvole

• Selezionare DEBUG, premere OK.

• Selezionare PIN, premere OK l’elettrovalvola di carico si attiva, la pressione

aumenta.

• Premere OK, l’elettrovalvola di carico si disattiva, la pressione si stabilizza.

• Selezionare POUT, premere OK , l’elettrovalvola di scarico si attiva, la

pressione diminuisce.

• Premere OK, l’elettrovalvola di scarico si disattiva, la pressione si stabilizza.

4.4 PASSWORD - La funzione è disponibile solo da tastiera

È un codice a tre cifre che consente di proteggere la conﬁgurazione impostata.

• Selezionare SET PASSWORD con i tasti freccia e premere OK. Nella pagina di impostazione, utilizzare i tasti freccia per impostare il valore e il

tasto OK per confermare. Alla ﬁne dell’impostazione compare il messaggio di conferma “PASSWORD SALVATA”.

• Selezionare PASSWORD, premere OK per attivare/ disattivare la funzione. Impostata su password ON blocca l’accesso al menù di

conﬁgurazione.

Alla pressione dei tasti OK+ESC per accedere al menù di conﬁgurazione, viene richiesta la password.

Inserire la password salvata utilizzando i tasti freccia per cambiare il valore ed il tasto OK per cambiare il campo.

Se impostata su password OFF, non è attiva.

Nel caso di smarrimento della password contattare la fabbrica, per ottenere un codice di sblocco.

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4.5 OUTPUT DIGITALE

È disponibile un bit 0 per la funzione pressostato digitale con le relative soglie di attivazione / disattivazione, P ON (P+) e P OFF (P-) espresse

in mbar.

4.5.1 CONFIGURAZIONE PRESSOSTATO (P)

Impostazione da tastiera:

• Selezionare OUTPUT utilizzando i tasti freccia, premere OK.

• Selezionare CONFIGUR. per selezionare il modo di funzionamento.

Premere OK.

• Selezionare PRESSOSTATO, premere OK. E’ stata selezionata la

modalità PRESSOSTATO, indicata con CONFIGUR. P.

• Con i tasti freccia selezionare PRESSOSTATO, premere OK.

• Selezionare PON, premere OK. Impostare la pressione di attivazione

desiderata, premere OK.

•

Selezionare POFF, premere OK. Impostare la pressione di disattivazione

desiderata, premere OK.

• Premere ESC per uscire dal menù.

4.5.2 RIFERIMENTO SET (S)

L’utilizzo di questa funzione consente una impostazione “variabile”del pressostato.

L’attivazione dell’Out avviene al raggiungimento della pressione impostata, con una tolleranza deﬁnita da P+ e P-.

Impostazione da tastiera:

• Selezionare OUTPUT utilizzando i tasti freccia, premere OK

• Selezionare CONFIGUR. per selezionare il modo di funzionamento.

Premere OK.

• Selezionare RIF.SET, premere OK. E’ stata selezionata la modalità

RIFERIMENTO SET, indicata con CONFIGUR. S.

• Selezionare RIF.SET, premere OK.

• Selezionare P+, premere OK.

• Impostare la tolleranza di pressione superiore, premere OK.

Selezionare P-, premere OK.

• Impostare la tolleranza di pressione inferiore, premere OK

• Premere ESC per uscire dal menù

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5. ACCESSO AL MENÙ DA TASTIERA

• Per accedere alla visualizzazione dei parametri impostati premere il tasto OK.

• Per accedere al menù di impostazione dei parametri premere contemporaneamente i tasti OK ed ESC.

• Per scorrere il menù e modiﬁcare i parametri utilizzare i tasti freccia su freccia giù.

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6. INSTALLAZIONE IN UNA RETE IO-Link

6.1 INSTALLAZIONE SENZA L’UTILIZZO DEL FILE DI CONFIGURAZIONE IODD

Alcuni Master non utilizzano il ﬁle IODD per la conﬁgurazione dei parametri di funzionamento. In questo caso il dispositivo

deve essere conﬁgurato manualmente.

6.2 ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE CON UN GATEWAY PROFINET/ MASTER IO-Link SICK:

Conﬁgurazione Device Proﬁnet

Installare il Gateway nell’ambiente di sviluppo del Controller Proﬁnet.

Conﬁgurare la porta IO-Link prescelta, con 16 byte di Input e 16 byte di Output (IOL_I/O_16/16 byte).

Dopo aver caricato il progetto nel Controller, collegare EB 80 alla rispettiva porta IO-Link.

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Conﬁgurazione dei Parametri dell’unità

La conﬁgurazione dei parametri dell’unità può essere effettuata accedendo al Gateway utilizzando un browser, digitando nella barra

dell’indirizzo il suo indirizzo IP, reperibile insieme a Login e Password, nella sua documentazione.

Selezionando la porta dove è stato connessa EB 80, verranno visualizzati tutti i dati e i parametri memorizzati nel dispositivo.

Nell’area Process Data viene visualizzato lo stato degli Input e degli Output.

Nell’area Parameter Data è possibile impostare i parametri di funzionamento. I parametri devono essere scritti utilizzando l’index speciﬁco.

I parametri conﬁgurabili sono:

- Stato uscite in sicurezza – Fail Safe Output;

- Polarità degli Ingressi Digitali;

- Stato di attivazione degli Ingressi Digitali;

- Parametri di funzionamento dei Regolatori proporzionali di pressione.

Per la descrizione vedi paragrafo 6.3

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Metal Work EB 80 Manuale utente

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