Fagor CNC 8025 M Manuale utente

CNC 8025 GP, M, MS

Nouve Prestazioni (Ref. 0107 ita)

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ERRORI RILEVATI SUL MANUALE DI INSTALLAZIONE (RIF. 9707)

Appendice “F” pagina 10. P621(7)

Errore, si deve leggere:

P621(7) La funzione M06 esegue la funzione M19 (0=Si, 1=No)

Appendice “G” pagina 20. P621(7)

Errore, si deve leggere:

P621(7) La funzione M06 esegue la funzione M19 (0=Si, 1=No)

ERRORI RILEVATI SUL MANUALE DI PROGRAMMAZIONE (RIF. 9701)

Pagina 268. Esempio. Sottoprogramma N98

Alla 5ª riga, relativa al blocco N01 dove si calcola l’angolo a, c’è un errore.

Dice P98=P2 F4 P2 e si deve leggere P98= P3 F4 P2

MODIFICHE AL MANUALE DI INSTALLAZIONE (RIF. 9707)

Tabella di confronto pagina xii. Descrizione Tecnica. Ingressi uscite.

Ingressi di retroazione di Assi rotativi si deve leggere: W (GP), W (M), W (MG), W V (MS)

Tabella di confronto pagina xii. Descrizione Tecnica. Varie. Aggiungere campi

GP M MG MS

Motori ad anello aperto senza servoassistenza......................... x

Macchine Laser........................................................................... x x x

Macchine JIG Grinder.................................................................. x x x

Sezione 3.3.3 (capitolo 3 pagina 15). P612(6). Altro esempio:

Si ha un volantino elettronico Fagor (25 impulsi/giro) impostato come segue:

P612(3) = 0 Millimetri P612(4) = 0 e P612(5) = 0 Risoluzione 0.001 mm.

P612(6) = 0 Fattore di moltiplicazione x4

A seconda della posizione del commutatore MFO (Manual Feedrate Override) l’asse impostato avanzerà:

Posizione 1 1 x 25 x 4 = 0,100 millimetri per giro

Posizione 10 10 x 25 x 4 = 1,00 millimetri per giro

Posizione 100 100 x 25 x 4 = 10,000 millimetri per giro

MODIFICHE AL MANUALE DI PROGRAMMAZIONE (RIF. 9701)

Sezione 6.30.4 (pagina 128). G76 Creazione automatica di blocchi

Se il nuovo programma da creare va trasmesso a un computer (G76 N) la comunicazione DNC dev’essere abilitata e

sul ricevitore dev’essere selezionata l’opzione “Gestione programmi” “Ricezione digitalizzata”.

Altrimenti il CNC visualizzerà l’errore 56.

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Versione 7.1 (Luglio 1996)

1. AMPLIAMENTO DELLE RISORSE DEL PLC INTEGRATO

1.1 INGRESSI

1.1.1 ASSE OTTENUTO IN RIFERIMENTO ( RICERCA DELLO ZERO)

L'ingresso I88 indica se è stata effettuata la ricerca dello Zero e gli ingressi I100, I101, I102, I103 ed I104 indicano che

è stato effettuata la ricerca dello zero dell'asse corrispondente.

I88 Indica se si sta effettuando la ricerca dello zero in qualche asse (0=No / 1=Sì)

I100 Indica se è stata effettuata la ricerca dello zero nell'asse X. (0=No / 1=Sì)

I101 Indica se è stata effettuata la ricerca dello zero nell'asse Y. (0=No / 1=Sì)

I102 Indica se è stata effettuata la ricerca dello zero nell'asse Z. (0=No / 1=Sì)

I103 Indica se è stata effettuata la ricerca dello zero nell'asse W. (0=No / 1=Sì)

I104 Indica se è stata effettuata la ricerca dello zero nell'asse V. (0=No / 1=Sì)

1.1.2 SENSO DEL MOVIMENTO DEGLI ASSI

Gli ingressi I42, I43, I44, I45 ed I46 indicheranno sempre il senso dello spostamento di ciascuno degli assi.

I42 Indica il senso dello spostamento dell'asse X. (0=Positivo / 1=Negativo)

I43 Indica il senso dello spostamento dell'asse Y. (0=Positivo / 1=Negativo)

I44 Indica il senso dello spostamento dell'asse Z. (0=Positivo / 1=Negativo)

I45 Indica il senso dello spostamento dell'asse W. (0=Positivo / 1=Negativo)

I46 Indica il senso dello spostamento dell'asse V. (0=Positivo / 1=Negativo)

1.2 USCITE

1.2.1 ATTIVAZIONE DEI TASTI START DAL PLCI

Questa prestazione permette di fissare dal PLCI il trattamento del tasto [START] nel CNC. Il parametro macchina

"P627(7)" indica se è disponibile questa prestazione.

P627(7) = 0 Non è disponibile questa prestazione.

P627(7) = 1 È disponibile questa prestazione.

Quando si dispone di questa prestazione il trattamento del tasto [START] nel CNC dipende dallo stato dell'uscita O25

(START ENABLE) del PLCI.

O25 = 0 Il CNC non tiene conto del tasto [START] né del segnale START esterno.

O25 = 1 Il CNC tiene conto del tasto [START] e del segnale START esterno.

1.2.2 LIMITI DI PERCORSO FISSATI DAL PLCI

Questa prestazione permette di controllare dal PLCI i limiti di percorso degli assi. Il parametro macchina "P627(7)" indica

se è disponibile questa prestazione.

P627(7) = 0 Non è disponibile questa prestazione.

P627(7) = 1 È disponibile questa prestazione.

Si devono usare le seguenti uscite del PLCI per fissare i limiti di percorso di ciascun asse.

O52 / O53 Limite positivo / negativo dell'asse X

O54 / O55 Limite positivo / negativo dell'asse Y

O56 / O57 Limite positivo / negativo dell'asse Z

O58 / O59 Limite positivo / negativo dell'asse W

O60 / O61 Limite positivo / negativo dell'asse V

Se il PLCI attiva una di queste uscite e l'asse si sta spostando nello stesso senso, il CNC ferma l'avanzamento degli assi

e la rotazione del mandrino, visualizzando sullo schermo l'errore di limite di percorso sorpassato.

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1.2.3 BLOCCARE L'ACCESSO AL MODO EDITOR DAL PLCI

Il parametro macchina "P627(7)" indica se è disponibile questa prestazione.

P627(7) = 0 Non è disponibile questa prestazione.

P627(7) = 1 È disponibile questa prestazione.

Quando è disponibile questa prestazione l'accesso al modo editor nel CNC dipende, oltre dalle condizioni attuali

(Memoria protetta, Nº di programma da bloccare), dallo stato dell'uscita O26 del PLCI.

O26 = 0 Accesso libero al modo editor (è protetto dalle condizioni attuali)

O26 = 1 Accesso bloccato al modo editor.

1.2.4 MANDRINO CONTROLLATO DAL CNC O DAL PLCI

A partire da questa versione, l'uscita dei segnali analogici del mandrino può essere fissata dal CNC o dal PLCI. Il parametro

macchina "P627(7)" indica se è disponibile questa prestazione.

P627(7) = 0 Non è disponibile questa prestazione.

P627(7) = 1 È disponibile questa prestazione.

Fissare i segnali analogici del mandrino dal PLCI

Per fissare, dal PLCI, i segnali analogici del mandrino si deve usare il binomio M1956 - R156.

Il controllo R156 fissa il segnale analogico del mandrino in unità di 2,442 mV.(10 / 4095)

R156 = 0000 1111 1111 1111 (R1256=4095) = 10V.

R156 = 0001 1111 1111 1111 = -10V.

R156 = 0000 0000 0000 0001 (R1256=1) = 2,5 mV.

R156 = 0001 0000 0000 0001 = -2,5 mV.

Affinché il CNC assuma il valore assegnato al controllo R156 si deve attivare la marca M1956, come è descritto nel

manuale PLCI (sezione 5.5.2, Scrittura nelle variabili interne del CNC)

Mandrino controllato dal CNC o dal PLCI

Il CNC può disporre di 2 segnali analogici del mandrino all'interno, quello proprio del CNC e quello fissato dal PLCI.

Per indicare quale di queste deve dare all'esterno si deve usare l'uscita O27 del PLCI.

O27 = 0 Il segnale analogico del mandrino lo fissa lo stesso CNC.

O27 = 1 Il segnale analogico del mandrino lo fissa il PLCI (binomio M1956-R156)

1.3 LETTURA DI VARIABILI INTERNE DEL CNC

A partire da questa versione, il PLCI ed il PLCI64 dispongono di più informazione interna del CNC.

Nel PLCI non è necessario attivare nessuna marca interna per accedere a questa informazione. Il proprio CNC si incarica

di attualizzare l'informazione all'inizio di ogni Scan del PLCI.

Nel PLC64 è necessario consultare la marca corrispondente ogni volta che si desidera conoscere il valore di una variabile

del CNC.

L’informazione del CNC a cui ha accesso è la seguente:

S reale in g.p.m. (REG119 nel PLCI M1919 nel PLC64)

Non si deve confondere con il controllo R112 che indica la velocità S programmata dal mandrino.

Si esprime in g.p.m. ed in formato esadecimale. Esempio: S 2487 R119=967

Numero di blocco in esecuzione. (REG120 nel PLCI M1920 nel PL64)

Si esprime in formato esadecimale. Esempio: N120 R120=78

Codice del tasto premuto (B0-7 REG121 nel PLCI Non disponibile nel PLC64)

Non si deve confondere con il registro R118 che indica il codice corrispondente all'ultimo tasto premuto.

Quando si preme un tasto entrambi i registri hanno lo stesso valore, ma l'informazione in R121 si mantiene solo

durante uno Scan ed in R118 fino a che non si preme un altro tasto.

Se si preme varie volte di seguito lo stesso tasto (per esempio 1111):

R121 mostrerà 4 volte il codice del tasto 1 (uno per scan)

R118 mostrerà sempre lo stesso valore, per cui non si saprà se è stato premuto una o varie volte il tasto 1.

I codici del tasto sono descritti nell'appendice del manuale PLCI.

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Modo di lavoro selezionato nel CNC (B8-11 REG121 nel PLCI Non disponibile nel PLC64)

Stato delle funzioni ausiliari (REG122 nel PLCI Non disponibile nel PLC64)

Lo stato di ciascuna delle funzioni è dato in 1 bit e sarà indicato con un 1 nel caso in cui sia attivo o con uno 0 quando

non lo sia.

2. FUNZIONE RETROCESSIONE

Questa prestazione è disponibile nei modelli:

CNC-8025M CNC-8025MGCNC-8025MS

CNC-8025MI CNC-8025MGI CNC-8025MSI

Il parametro macchina "P627(6)" indica se è disponibile questa prestazione.

P627(6) = 0 No è disponibile questa prestazione.

P627(6) = 1 È disponibile questa prestazione.

La funzione retrocessione la può selezionare l'operatore. A questo scopo deve attivare:

Nei modelli senza PLCI il terminale 7 del connettore A5.

Nei modelli con PLCI l'uscita 047 del PLCI

Funzionamento:

Il CNC mentre esegue i blocchi di movimento li memorizza, mantenendo sempre memorizzati gli ultimi 10 blocchi

di movimento eseguiti.

Ogni volta che si esegue un blocco che contiene una funzione del tipo M, S, T si modificano le condizioni di

lavorazione ed il CNC cancella tutti i blocchi di movimento memorizzati.

Nel momento in cui si attiva la funzione di retrocessione, si ferma l'esecuzione del movimento in corso, e comincia

la retrocessione. Prima secondo il blocco in corso ed a continuazione secondo i blocchi di programma che sono

stati memorizzati.

Se si eseguono tutti i blocchi memorizzati il CNC ferma la macchina fino a che è disattivata la funzione retrocesso.

Quando si disattiva la funzione di retrocessione, si ferma il movimento in corso (se ce n'è) e si eseguono di nuovo

tutti i blocchi che sono retrocessi. Dopo aver raggiunto il punto di interruzione il CNC continua con l'esecuzione

del programma.

3. LAVORO CON 2 MOTORI E 3 ASSI

Il parametro macchina "P627(8)" indica se è disponibile questa prestazione.

P627(8) = 0 No è disponibile questa prestazione.

P627(8) = 1 È disponibile questa prestazione.

Funzionamento:

Il CNC permette di usare 2 motori per dirigere i 3 assi della macchina con le seguenti condizioni:

Gli assi condivisi da uno dei motori deve essere l’asse Z ed uno degli X od Y.

Si realizzeranno interpolazioni solamente tra gli assi X ed Y. L'asse Z non potrà interpolare con un altro asse, si

sposterà sempre solamente questo.

Esempio: Se si desidera spostare l'utensile dal punto "X0 Y0 Z0" al punto "X20 Y20 Z20", il CNC effettuerà lo

spostamento in 2 momenti.

Prima si sposteranno gli assi X ed Y al punto X20 Y20 e a continuazione l'asse Z al punto Z20.

B8 B9 B10 B11

0 0 0 0 Automatico

0 0 0 1 Blocco a Blocco

0 0 1 0 Play-Back

0 0 1 1 Teach-in

0 1 0 0 Dry-Run

0 1 0 1 Manuale

0 1 1 0 Editor

0 1 1 1 Periferiche

1 0 0 0 Tabelle di Utensili e funzioni G

1 0 0 1 Modi Speciali

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

M19 M1 M30 M6 M5 M4 M3 M2 M0

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4. VISUALIZZAZIONE DELL'ERRORE DI INSEGUIMENTO DEL

MANDRINO IN M19

A partire da questa versione, quando si lavora con la fermata orientata del mandrino (M19), il CNC mostra nella pagina

corrispondente all'errore di inseguimento dei modi di operazione Automatico e Blocco a blocco e l'errore di inseguimento

del mandrino.

La pagina di errore di inseguimento mostra, con caratteri grandi, l'errore di inseguimento di ciascuno degli assi e sotto

la seguente linea di informazione.

F 00000.0000 & 100 S 0000 % 100 T 00.00 S 0000.000

L'ultimo valore di questa linea "S 0000.000" mostra l'errore di inseguimento del mandrino quando si lavora con fermata

del mandrino (M19).

5. ASSI GANTRY NON ACCOPPIATI MECCANICAMENTE

A partire da questa versione, in funzione del valore assegnato al parametro macchina "P629(8)", si può lavorare con 2

tipi di assi Gantry.

"P629(8)=0"Assi Gantry accoppiati meccanicamente. È quello di cui si disponeva fino adesso.

Durante la ricerca di riferimento macchina questi assi si comportano come uno solo. Il CNC tiene conto

dei parametri e delle onde di retroazione dell'asse principale. L'asse subordinato è un asse schiavo, si

sposta solamente assieme all'asse principale.

"P629(8)=1"Assi Gantry non accoppiati meccanicamente.

Durante la ricerca del riferimento macchina questi assi si comportano come due assi indipendenti. Prima

si effettua la ricerca del riferimento macchina dell'asse principale e dopo dell'asse subordinato.

6. PIEGATRICE DI LAMIERA

Questa prestazione è disponibile nei modelli GP.

Per disporre della stessa si deve personalizzare il parametro "P626(7)=1". Il CNC attiva le funzioni M98 ed M99 per

effettuare il controllo dell'anello dell'asse X.

La funzione ausiliare M98 apre l’anello dell’asse X e la funzione ausiliare M99 chiude l'anello dell'asse X.

Quando il CNC esegue la funzione ausiliare M30 chiude anche l'anello dell'asse X.

Quando si lavora in modo Manuale il CNC attiva i seguenti tasti per controllare l'anello dell'asse X:

Esegue la funzione M98, apre l'anello dell'asse X.

Esegue la funzione M99, chiude l'anello dell'asse X.

Versione 7.2 (Aprile 1997)

1. SALVASCHERMI

La funzione salvaschermo agisce come segue:

Se per cinque minuti non viene premuto nessun tasto, oppure il CNC non deve fare un refresh dello schermo

(aggiornare), il segnale video viene tolto e lo schermo si spegne. Per ripristinare il video è sufficiente premere

qualsiasi tasto.

Il parametro macchina "P626(5)" indica se si desidera fare uso di questa prestazione o no.

P626(5) = 0 Prestazione non attivata.

P626(5) = 1 Prestazione attivata.

2. VELOCITÀ DI AVANZAMENTO IN MODO MANUALE

In modo manuale, se l’ingresso condizionale è attivo, pin 18 del connettore I/O1, il CNC non permette di introdurre un

nuovo valore di F. Sarà possibile modificare solo la percentuale di avanzamento selezionata dal commutatore Feed-rate.

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3. PROGRAMMAZIONE PARAMETRICA. NUOVA FUNZIONE F34

La funzione F34 indica il numero di utensile sul quale si sta agendo.

P27=F34 Il parametro P27 prende il valore del numero di utensile sul quale si sta agendo.

Questa funzione deve essere usata quando si lavora con una routine associata alla sostituzione utensile.

Quando si usa al di fuori di questa routine, la funzione F34 restituisce il valore 100.

Versione 7.2 (Marzo 1998)

1. PLCI. INGRESSO I87

Quando il CNC sta effettuando una filettatura (G84) l’ingresso I87 del PLCI sarà a “1”

NB: L’ingresso I97 indica filettatura rigida.

Versione 7.4 (Maggio 1999)

1. NUOVO PARAMETRO MACCHINA ASSOCIATO ALLE FUNZIONI M

Il parametro macchina “P629(7)”, indica quando vengono usate le funzioni M3, M4, M5 durante l’accelerazione e il

rallentamento del mandrino.

2. ANNULLARE CORRETTORE DURANTE IL CAMBIO DI UTENSILE

Da questa versione in poi, all’interno del programma associato all’utensile, è possibile eseguire un blocco di tipo “T.0”

per annullare il correttore dell’utensile. Ciò permette di eseguire spostamenti su una determinata quota senza bisogno

di eseguire complicati calcoli.

Il correttore può solo essere annullato (T.0) o modificato (T.xx). Non è possibile cambiare di utensile (Txx.xx) all’interno

del programma associato all’utensile.

3. FATTORE DI DIVISIONE DEI SEGNALI DI RETROAZIONE

I parametri P631(8), P631(7), P631(6), P631(5) e P631(4)si usano assieme ai parametri P604(8), P604(7), P604(6) P604(5) e

P616(8) che indicano rispettivamente il fattore di moltiplicazione dei segnali di retroazione degli assi X, Y, Z, W, V .

Asse X Asse Y Asse Z Asse W Asse V

P604(8) P604(7) P604(6) P604(5) P616(8)

P631(8) P631(7) P631(6) P631(5) P631(4)

Indicano se i segnali di retroazione si dividono (=1) oppure no (=0).

P631(8)=0, P631(7)=0, P631(6)=0, P631(5)=0 e P631(4)=0 Non si dividono

P631(8)=1, P631(7)=1, P631(6)=1, P631(5)=1 e P631(4)=1 Si dividono per 2.

Esempio: Si desidera ottenere una risoluzione di 0,01 mm per mezzo di un encoder a onda quadra posto sull’asse X il

passo della cui vite è di 5 mm.

Nº impulsi = passo della vite / (Fattore moltiplicazione x Risoluzione)

Con P604(8)=0 e P631(8)=0 Fattore di moltiplicazione x4Nº impulsi = 125

Con P604(8)=1 e P631(8)=0 Fattore di moltiplicazione x2Nº impulsi = 250

Con P604(8)=0 e P631(8)=1 Fattore di moltiplicazione x2Nº impulsi = 250

Con P604(8)=1 e P631(8)=1 Fattore di moltiplicazione x1Nº impulsi = 500

Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop.

Bº San Andrés s/n, Apdo. 144

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Tel: +34-943-719200

Fax: +34- 943-791712

+34-943-771118 (Service Dept.)

www.fagorautomation.com

E-mail: [email protected]

Versione 7.6 (Luglio 2001)

1. G75 INTERESSATA DAL FEED-RATE

A partire da questa versione è disponibile un parametro macchina indicante che la funzione G75 è interessata dal Feed-

rate.

P631(1) = 0 Non è interessato, sempre al 100%, come in versioni precedenti.

P631(1) = 1 Se è interessato dal Feed-rate.

2. FATTORE DI RETROAZIONE.

A partire da questa versione è disponibile un nuovo parametro macchina per fissare la risoluzione di un asse provvisto

di encoder e vite.

P819 Fattore di Retroazione dell’asse X P820 Fattore di Retroazione dell’asse Y

P821 Fattore di Retroazione dell’asse Z P822 Fattore di Retroazione dell’asse W

P823 Fattore di Retroazione dell’asse V

Valori fra 0 e 65534, il valore 0 indica che non si desidera questa prestazione.

Per calcolare il «Fattore di Retroazione» occorre utilizzare la seguente formula:

Fattore di Retroazione = (Riduzione x Passo Vite / Nº di impulsi dell’Encoder) x 8.192

Esempi: Riduzione 1 1 2 1

Passo vite 5.000 6.000 6.000 8.000 (micron)

Encoder 2.500 2.500 2.500 2.500 (impulsi/giro)

Fattore di Retroazione.16.384 19.660,8 39.321,6 26.214,4

I parametri macchina ammettono solo numeri interi e in certi casi il «Fattore di Retroazione» ha parte frazionaria. In questi

casi si assegna al parametro macchina la parte intera e si utilizza la tabella di errore vite per compensare la parte frazionaria.

I valori da immettere nella tabella si calcolano mediante la seguente formula:

Quota della vite = Errore vite (micron) x Parte intera del fattore di retroazione / Parte frazionaria del fattore di

retroazione

Per il caso: Riduzione = 1 Passo vite = 6.000 Encoder = 2.500

Fattore di Retroazione.Parametro macchina = 19660

Per un errore di vite di 20 micron Quota della vite = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520

Continuando il calcolo si ottiene la seguente tabella.

Quota della vite Errore della vite

P0 = -1966.000 P1 = -0.080

P2 = -1474.500 P3 = -0.060

P4 = -983.000 P5 = -0.040

P6 = -491.500 P7 = -0.020

P8 = 0 P9 = 0

P10 = 491.500 P11 = 0.020

P12 = 983.000 P13 = 0.040

P14 = 1472.500 P15 = 0.060

P16 = 1966.000 P17 = 0.080

3. NUOVO MODELLO

A partire da questa versione è disponibile il modello TLI.

Dispone delle stesse prestazioni del modello TGI e si vendi insieme ai motori e regolatori ACS.

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RIGUARDO ALL’INFORMAZIONE DI QUESTO MANUALE

Questo manuale è indirizzato all’utente della macchina.

È inclusa informazione necessaria ai nuovi utenti, oltre a temi più complessi per

coloro i quali già conoscono il prodotto CNC 8025.

Non sarà necessario leggere tutto questo manuale. Consultate l’indice e la lista

delle Nuove Prestazioni e Modifiche, queste vi indicheranno il capitolo o comma

del manuale dove è descritto il tema desiderato.

Il manuale presenta tutte le funzioni che la famiglia CNC 8025 possiede. Consultate

la tabella comparativa dei modelli per conoscere le funzioni di cui dispone il

Vostro CNC.

Inoltre esiste un’appendice di errori che indica alcune delle cause che possono

provocare ciascuna di esse.

Note:

L’informazione descritta in questo manuale può subire variazioni motivata

da modifiche tecniche.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. si riserva il diritto di modificare

il contenuto del manuale, non essendo obbligata a comunicare le variazioni

I N D I C E

Comma Pagina

Tabella comparativa dei modelli FAGOR CNC 8025/8030 fresatrice. ...............ix

Nuove prestazioni e modifiche. ...............................................................................xv

INTRODUZIONE

Condizioni di sicurezza ............................................................................................Intr 3

Condizioni di spedizione..........................................................................................Intr 5

Documenti Fagor per il CNC 8025M ......................................................................Intr 6

Contenuto di questo manuale ..................................................................................Intr 7

1. DATI GENERALI ....................................................................................................1

2. PANNELLO FRONTALE PER IL CNC 8025/30 . .............................................2

2.1. Monitor/tastiera per il CNC 8030 . .......................................................................2

2.2. Quadro comandi per il CNC 8030 ...........................................................................4

2.3. Monitor/tastiera/quadro comandi per il CNC 8025 . ...........................................5

2.4. Scelta dei colori . .......................................................................................................7

2.5. Cancellazione della visualizzazione del monitor .................................................7

2.6. Tasti di funzione ........................................................................................................7

3. MODI OPERATIVI...................................................................................................8

3.1. MODI AUTOMATIC/SINGLE BLOCK ...............................................................10

3.1.1. Esecuzione di un programma ...................................................................................10

3.1.1.1. Selezion del modo AUTOMATIC (0) SINGLE BLOCK (1) . .............................10

3.1.1.2. Selezion del programma da eseguire ......................................................................10

3.1.1.3. Selezione del primo blocco da eseguire . ...............................................................11

3.1.1.4. Visualizzazione del contenuto dei blocchi . ...........................................................11

3.1.1.5. Inizio del ciclo . .........................................................................................................12

3.1.1.6. Arresto del ciclo .........................................................................................................12

3.1.1.7. Cambio del modo operativo......................................................................................13

3.1.2. Modi di visualizzazione . ..........................................................................................13

3.1.2.1. Selezione del modo di visualizzazione....................................................................13

3.1.2.2. Modo di visualizzazione STANDARD....................................................................14

3.1.2.3. Modo di visualizzazione POSIZIONE ATTUALE ................................................14

3.1.2.4. Modo di visualizzazione FOLLOWING ERROR...................................................15

3.1.2.5. Modo di visualizzazione dei PARAMETRI ARITMETICI ..................................15

3.1.2.6. Modo di visualizzazione STATO SUBROUTINES

OROLOGIO e CONTA PEZZI . ..............................................................................15

3.1.2.7. Modo di visualizzazione GRAFICA ........................................................................17

3.1.3. Programmazione durante l’esecuzione di un programma BACKGROUND .......18

3.1.4. MODO PLC/LAN.......................................................................................................18

3.1.5. Verifica e modifica dei valori della tabella dei correttori,

senza interrompere il ciclo........................................................................................19

3.1.6. Ispezione utensili . .....................................................................................................19

3.1.7. Reset del CNC ...........................................................................................................20

3.1.8. Visualizzazione e cancellazione dei Messaggi inviati dal PLC FAGOR 64 . ....21

3.2. PLAY-BACK .............................................................................................................22

3.2.1. Selezione del modo operativo PLAY-BACK .........................................................22

3.2.2. Blocco/Sblocco della memoria .................................................................................22

3.2.3. Cancellazione di un programma completo . ...........................................................22

3.2.4. Modifica del numero di un programma . ................................................................22

3.2.5. Visualizzazione e ricerca delle subroutines memorizzate ....................................22

3.2.6. Selezione di un programma ......................................................................................23

3.2.7. Creazione di un programma . ...................................................................................23

3.2.8. Cancellazione di un blocco . ...................................................................................23

3.2.9. Copiare un programma .............................................................................................23

3.3. TEACH-IN .................................................................................................................24

3.3.1. Selezione del modo operativo TEACH-IN..............................................................24

3.3.2. Blocco/Sblocco della memoria ................................................................................24

3.3.3. Cancellazione di un programma completo ............................................................24

3.3.4. Modifica del numero di un programma . ................................................................24

3.3.5. Visualizzazione e ricerca delle subroutines memorizzate ....................................24

3.3.6. Selezione di un programma ......................................................................................25

3.3.7. Creazione di un programma . ...................................................................................25

3.3.8. Cancellazione di un blocco . ...................................................................................25

3.3.9. Copiare un programma .............................................................................................25

3.4. DRY RUN . .................................................................................................................26

3.4.1. Esecuzione di un programma ...................................................................................26

3.4.1.1. Selezione del modo operativo DRY RUN ..............................................................26

3.4.1.1.1. Selezione del modo esecutivo . ...............................................................................28

3.4.1.2. Selezione del programma da eseguire ....................................................................29

3.4.1.3. Selezione del blocco iniziale ..................................................................................29

3.4.1.4. Visualizzazione del contenuto del blocchi ...........................................................29

3.4.1.5. Inizio del ciclo ..........................................................................................................29

3.4.1.6. Arresto del ciclo.........................................................................................................29

3.4.1.7. Cambio del modo operativo .....................................................................................29

3.4.1.8. Ispezione utensili ......................................................................................................30

3.4.2. Modi di visualizzazione . .........................................................................................30

3.5. JOG .............................................................................................................................31

3.5.1. Selezione del modo operativo JOG (5) . .................................................................31

3.5.2. Ricerca del riferimento macchina asse per asse .....................................................32

3.5.3. Preselezione del valore di una quota . ....................................................................32

3.5.4. Spostamento della macchina in JOG ......................................................................33

3.5.4.1. Continuo . ...................................................................................................................33

3.5.4.2. Incrementale................................................................................................................34

3.5.5. Immissione dei valori di F,S,M ................................................................................34

3.5.5.1. Immissione di un valore F ........................................................................................34

3.5.5.2. Immissione di un valore S ........................................................................................34

3.5.5.3. Immissione di un valore M ......................................................................................35

3.5.6. Funzionamento come visualizzatore .......................................................................35

3.5.7. Cambio delle unità di misura ..................................................................................35

3.5.8. Funzionamento con il generatore manuale di impulsi .........................................36

3.5.9. Visualizzazione/modifica della tabella del magazzino utensili . ........................37

3.5.10. Misura e carico della lunghezza degli utensili con una sonda ...........................40

3.5.11. Tasti per la manipolazione del mandrino...............................................................41

3.6. EDITOR .....................................................................................................................42

3.6.1. Selezione del modo operativo EDITOR (6)............................................................42

3.6.2. Blocco/Sblocco e formattato della memoria di 512 Kb .......................................42

3.6.3. Diretory di Programmi ...............................................................................................43

3.6.3.1. Cancellazione di un programma completo ............................................................43

3.6.4. Modifica del numero di un programma . ................................................................44

3.6.5. Visualizzazione e ricerca delle subroutines memorizzate . ..................................44

3.6.6. Selezione di un programma ......................................................................................45

3.6.7. Creazione di un programma . ...................................................................................45

3.6.7.1. Visualizzazione del contenuto dei blocchi ............................................................45

3.6.7.2. Programmazione non assistita ..................................................................................46

3.6.7.3. Modifica e cancellazione di un blocco . ................................................................47

3.6.7.4. Programmazione assistita .........................................................................................48

3.6.7.5. Salvare il programma in edizione ............................................................................50

3.6.7.6. Copia di un programma . ..........................................................................................50

3.7. PERIPHERALS .........................................................................................................51

3.7.1. Selezione del modo operativo PERIFERIPHERALS(7) . ......................................51

3.7.2. Immissione di un programma da cassetta FAGOR (0) . ........................................52

3.7.2.1. Errori durante la trasmissione...................................................................................54

3.7.3. Trasferimento di un programma su cassetta FAGOR (1) . ....................................54

3.7.3.1. Errordurante la trasmissione .....................................................................................55

3.7.4. Immissione di un programma da una unità periferica

diversa dalla cassetta FAGOR (2) ............................................................................56

Comma Pagina

3.7.5. Trasferimento in un programma ad una unità periferica

diversa dalla cassetta FAGOR (3) ............................................................................56

3.7.6. Indirizzario della cassetta FAGOR (4) ....................................................................57

3.7.7. Cancellazione di un programma su cassetta FAGOR (5) . ...................................57

3.7.8. Interruzione della trasmissione . ..............................................................................58

3.7.9. Trasmissione con un calcolatore (DNC) .................................................................58

3.8. CORREZIONI UTENSILI E CORREZIONI DELLO ZERO G53/G59 ..........59

3.8.1. Selezione del modo operativo TABELLA UTENSILI (8) ....................................59

3.8.2. Lettura della tabella utensili . ..................................................................................59

3.8.3. Immissione delle dimensioni degli utensili ...........................................................60

3.8.4. Modifica delle dimensioni di un utensile . ............................................................60

3.8.5. Cambio delle unità di misura ..................................................................................61

3.8.6. Correzioni dello zero . ..............................................................................................62

3.8.6.1. Visualizzazione della tabella delle correzioni dello zero ....................................62

3.8.6.2. Immissione dei valori delle correzioni dello zero .................................................62

3.8.6.3. Modifici dei valori delle correzioni dello zero .....................................................63

3.8.6.4. Cambio delle unità di misura ..................................................................................63

3.8.7. Accesso alla tabella delle correzioni utensili . ......................................................63

3.8.8. Cancellazione completa della tabella utensili o delle correzioni dello zero . ..63

3.9. MODI SPECIALI . ....................................................................................................63

3.10. RAPPRESENTAZIONE GRAFICA........................................................................64

3.10.1. Definizione dell’area di visualizzazione ................................................................64

3.10.2. Funzione ZOOM.........................................................................................................66

3.10.3. Ridefinizione dell’area di visualizzazione con la funzione ZOOM ...................67

3.10.4. Cancellazione del grafico . .......................................................................................67

3.10.5. Rappresentazione gradica a colori . ........................................................................67

CODICI DI ERRORE

Comma Pagina

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MODELLI FAGOR CNC 8025/8030 FRESATRICE

FAGOR dispone di controlli numerici CNC 8025 e CNC 8030 di fresatrice.

Entrambi i controlli funzionano allo stesso modo e possiedono caratteristiche

simili. La differenza fondamentale tra entrambi i tipi è la seguente: il CNC 8025

è di tipo compatto ed il CNC 8030 è di tipo modulare.

Entrambi i tipi di CNC possiedono dei modelli base. Anche se le differenze tra i

modelli base sono descritti nelle pagine successive, ogni modello può essere

definito nel seguente modo:

8025/8030 GP Rivolto a macchine di Scopo Generale.

8025/8030 M Rivolto a Fresatrici fino a 4 assi.

8025/8030 MG Oltre alle prestazioni del modello "M" possiede grafici.

8025/8030 MS Rivolto a Centri di Meccanizzazione (5 assi).

Quando il CNC dispone di automati integrati (PLCI) alla denominazione di ogni

modello si aggiunge la lettera I. Modelli GPI, MI, MGI, MSI.

Allo stesso modo, quando il CNC possiede di memoria di 512 Kb alla denominazione

di ogni modello si aggiunge la lettera K. Modelli GPK, MK, MGK, MSK,

GPIK, MIK, MGIK, MSIK.

Basilare Con PLCI Basilare

Con PLCI

Con 512 Kb

Scopo Generale

GP GPI GPK GPIK

Fresatrici fino a 4 assi

M MI MK MIK

Fino a 4 assi con grafici

MG MGI MGK MGIK

Centri di meccanizzazione

MS MSI MSK MSIK

GP M MG MS

ENTRATE USCITE

Entrate di retroazione

6 6 6 6

Assi lineari

4 4 4 5

Assi rotativi

2 2 2 2

Encoder del mandrino

1 1 1 1

Volantini elettronici

1 1 1 1

Ingresso per sonda

x x x x

Moltiplicazione degli impulsi della retroazione, onda quadra, x2/x4

x x x x

Moltiplicazione impulsi retroazione, onda sinusoidale, x2/x4/10/x20

x x x x

Massima risoluzione di retroazione 0.001 mm/0.001º/0.0001 pollici

x x x x

Uscite analogiche (+/- 10V) per controllo degli assi

4 4 4 5

Uscita analogica (+/- 10V) per controllo del mandrino 1 1 1 1

CONTROLLO DEGLI ASSI

Assi che interpolano simultaneamente negli spostamenti lineari

3 3 3 3

Assi che interpolano simultaneamente negli spostamenti circolari

2 2 2 2

Interpolazione elicoidale

x x x x

Filettatura elettronica

x x x

Controllo del mandrino

x x x x

Limiti di percorso degli assi, limiti per software

x x x x

Fermata orientata del mandrino

x x x x

Gestione dei motori con anello aperto senza servosistemi x

PROGRAMMAZIONE

Azzeramento del pezzo selezionabile dall’utente

x x x x

Programmazione assoluta/incrementale

x x x x

Programmazione di quote con coordinate cartesiane

x x x x

Programmazione di quote con coordinate polari

x x x x

Programmazione di quote con coordinate cilindriche

x x x x

Programmazione quote mediante angolo ed una coordinata cartesiana x x x x

COMPENSAZIONE

Compensazione del raggio utensile

x x x

Compensazione di lunghezza utensile

x x x x

Compensazione del gioco della vite

x x x x

Compensazione errore di lunghezza della vite

x x x x

Compensazione incrociata (flessione dell’asse) x x x x

VISUALIZZAZIONE

Testi del CNC in spagnolo, inglese, francese, tedesco ed italiano

x x x x

Visualizzazione del tempo di esecuzione

x x x x

Contapezzi

x x x x

Rappresentazione grafica dei movimenti e simulazione dei pezzi

x x

Visualizzazione della base degli utensili

x x x x

Visualizzazione della punta degli utensili

x x x x

Aiuti geometrici alla programmazione x x x x

COMUNICAZIONE CON ALTRI DISPOSITIVI

Comunicazione via RS 232C

x x x x

Comunicazione DNC

x x x x

Comunicazione RS485 (Rete FAGOR)

x x x x

Introduzione dei programmi dalle periferiche in codice ISO

x x x x

VARI

Programmazione parametrica

x x x x

Digitalizzazione parametrica

x x x x

Possibilità di disporre di PLC integrato

x x x x

Inseguimento del profilo della lamiera nella macchina laser

x

Prestazione Jig Grinder

x

DESCRIZIONE TECNICA

GP M MG MS

ASSI E SISTEMI DI COORDINATE

Selezione del piano XY (G17)

x x x x

Selezione dei piani XZ ed YZ (G18, G19)

x x x x

Unità di misura in millimetri o pollici (G70, G71)

x x x x

Programmazione assoluta/incrementale (G90, G91)

x x x x

Asse indipendente (G65) x x x x

SISTEMI DI RIFERIMENTO

Ricerca di riferimento macchina (G74)

x x x x

Preselezione delle quote (G92)

x x x x

Spostamento di origini (G53...G59)

x x x x

Preselezione dell’ origine polare (G93)

x x x x

Memorizzare l’origine delle coordinate (G31)

x x x x

Recuperare l’origine delle coordinate (G32) x x x x

FUNZIONI PREPARATORIE

Velocità di avanzamento F

x x x x

Avanzamento in mm/min o pollici/minuto (G94)

x x x x

Avanzamento in mm/giro o pollici/giro (G95)

x x x x

Velocità di avanzamento superficiale costante (G96)

x x x x

Velocità di avanzamento del centro degli utensili costante (G97)

x x x x

Feed-rate programmabile (G49)

x x x x

Velocità di rotazione del mandrino (S)

x x x x

Limitazione del valore di S (G92)

x x x x

Selezione degli utensili e correttore (T) x x x x

FUNZIONI AUSILIARI

Stop programma (M00)

x x x x

Fermata condizionale del programma (M01)

x x x x

Fine programma (M02 )

x x x x

Fine programma con ritorno all’inizio (M30)

x x x x

Avviamento del mandrino a destra, senso orario (M03)

x x x x

Avviamento del mandrino a sinistra, senso anti-orario (M04)

x x x x

Fermata del mandrino (M05)

x x x x

Cambio di utensili con M06

x x x x

Fermata orientata del mandrino (M19)

x x x x

Cambio di gamme del mandrino (M41, M42, M43, M44)

x x x x

Funzioni associate ai pallets (M22, M23, M24, M25) x x x

CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA

Messa in posizione rapida (G00)

x x x x

Interpolazione lineare (G01)

x x x x

Interpolazione circolare (G02, G03)

x x x x

Interpolazione circolare con il centro nelle coordinate assolute (G06)

x x x x

Traiettoria circolare tangente alla traiettoria precedente (G08)

x x x x

Traiettoria circolare definita mediante tre punti (G09)

x x x x

Entrata tangenziale all’inizio della meccanizzazione (G37)

x x x x

Uscita tangenziale alla fine della meccanizzazione (G38)

x x x x

Arrotondamento controllato degli angoli (G36)

x x x x

Smussatura (G39)

x x x x

Filettatura elettronica (G33) x x x

FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI

Temporizzazione (G04 K)

x x x x

Lavorazione con spigolo arrotondato e con spigolo vivo (G05, G07)

x x x x

Immagine speculare (G10, G11, G12)

x x x x

Immagine speculare nell’asse Z (G13)

x x x x

Fattore scala (G72)

x x x x

Rotazione del sistema di coordinate (G73)

x x x x

Accoppiamento-disaccoppiamento elettronico degli assi (G77, G78)

x x x x

Trattamento blocco singolo (G47, G48)

x x x x

Visualizzare codice errori dell’utente (G30)

x x x x

Creazione automatica di blocchi (G76)

x

Comunicazione con la rete locale FAGOR (G52)

x x x x

FUNZIONI PREPARATORIE

GP M MG MS

COMPENSAZIONE

Compensazione raggio utensile (G40, G41, G42)

x x x

Compensazione della lunghezza dell’utensile (G43, G44)

x x x x

Caricamento delle dimensioni degli utensili nella tabella interna (G50) x x x x

CICLI FISSI

Meccanizzazione multipezzo ad arco (G64)

x x x

Ciclo fisso definito dall’utente (G79)

x x x x

Ciclo fisso di foratura (G81)

x x x

Ciclo fisso di foratura con temporizzazione (G82)

x x x

Ciclo fisso di foratura profonda (G83)

x x x

Ciclo fisso di maschiatura (G84)

x x x

Ciclo fisso di filettatura rigida (G84R)

x x x

Ciclo fisso di alesatura (G85)

x x x

Ciclo fisso di barenatura con retrocessione in avanzamento rapido (G86)

x x x

Ciclo fisso di foro rettangolare (G87)

x x x

Ciclo fisso di foro circolare (G88)

x x x

Ciclo fisso con barenatura con retrocessione in avanzamento di lavorazione (G89)

x x x

Annullamento ciclo fisso (G80)

x x x x

Retrocessione fino al piano di partenza (G98)

x x x

Retrocessione fino al piano di riferimento (G99) x x x

LAVORAZIONE CON SONDA

Movimento con sonda (G75)

x x x x

Ciclo fisso di calibratura dell’utensile in lunghezza (G75N0)

x

Ciclo fisso di calibratura della sonda (G75N1)

x

Ciclo fisso di misura della superficie (G75N2)

x

Ciclo fisso di misura della superficie con correzione dell’utensile (G75N3)

x

Ciclo fisso di misura dell’angolo esterno (G75N4)

x

Ciclo fisso di misura dell’angolo interno (G75N5)

x

Ciclo fisso di misura dell’angolo (G75N6)

x

Ciclo fisso di misura dell’angolo esterno ed angolo (G75N7)

x

Ciclo fisso di centratura del foro (G75N8)

x

Ciclo fisso di centratura di superficie sporgente (G75N9)

x

Ciclo fisso di misura del foro (G75N10)

x

Ciclo fisso di misura di superficie sporgente (G75N11) x

LAVORAZIONE CON SOTTOPROGRAMMI

Numero di sottoprogrammi standard

99 99 99 99

Definizione di sottoprogramma standard (G22)

x x x x

Chiamata a sottoprogramma standard (G20)

x x x x

Numero di sottoprogrammi parametrici

99 99 99 99

Definizione di sottoprogramma parametrico (G23)

x x x x

Chiamata a sottoprogramma parametrico (G21)

x x x x

Chiusura del sottoprogramma standard e parametrico (G24) x x x x

FUNZIONI DI SALTO O CHIAMATA

Salto o chiamata incondizionata (G25)

x x x x

Salto o chiamata se uguale a zero (G26)

x x x x

Salto o chiamata se diverso da zero (G27)

x x x x

Salto o chiamata se minore (G28)

x x x x

Salto o chiamata se maggiore (G29) x x x x

NUOVE PRESTAZIONI

E

MODIFICHE

Data: Febbraio 1991 Versione Software: 2.1 e seguenti

Data: Giugno 1991 Versione Software: 3.1 e seguenti

PRESTAZIONE

MANUALE E COMMA MODIFICATO

Non si genera errore 65 nei movimenti di

tastatura (G75)

Manuale di Installazione Comma 3.3.4

Permette di selezionare il senso della ricerca

del riferimento macchina in ogni asse

Manuale di Installazione Comma 4.6

Risoluzione della retroazione 1, 2, 5, 10 con

onde sinusoidali in ogni asse P622 (1,2,3,4,5)

Manuale di Installazione Comma 4.1

Accesso dal CNC ai registri del PLCI Manuale di Programmazione G52

Inseguimento del profilo della lamiera nella

macchina laser

Manuale di Applicazioni

Prestazione JIG GRINDER Manuale di Applicazioni

PRESTAZIONE MANUALE E COMMA MODIFICATO

Sottoprogramma di emergenza ripetitiva Manuale di Installazione Comma 3.3.8

Nuova funzione F29. Assume il valore del

numero dell'utensile selezionato

Manuale di Programmazione Capitolo 13

La funzione M06 non esegue la funzione M19 Manuale di Installazione Comma 3.3.5

Maggiore velocità quando si eseguono vari

blocchi parametrici di seguito.

Data: Marzo 1992 Versione Software: 4.1 e seguenti

Data: Luglio 1993 Versione Software: 5.1 e seguenti

PRESTAZIONE MANUALE E COMMA MODIFICATO

Controllo di accelerazione/decelerazione in

forma di campana

Manuale di Installazione Comma 4.7

Ampliamento della compensazione incrociata Manuale di Installazione Comma 4.10

Filettatura rigida G84 R Manuale di Programmazione G84

Possibilità di introdurre il segno del gioco

della vite in ogni asse

Manuale di Installazione Comma 4.9

Esecuzione indipendente di un asse Manuale di Programmazione G65

PRESTAZIONE MANUALE E COMMA MODIFICATO

Compensazione incrociata doppia Manuale di Installazione Comma 4.10

Combinazione di rampe di accelerazione /

decelerazione di assi (lineare e a forma di

campana)

Manuale di Installazione Comma 4.7

Controllo di accelerazione/decelerazione nel

mandrino

Manuale di Installazione Comma 5

Meccanizzazione multiple ad arco Manuale di Programmazione G64

Visualizzazione delle quote della punta

dell'utensile

Manuale di Installazione Comma 3.3.5

Il sottoprogramma associato all'utensile si

esegue prima della funzione T

Manuale di Installazione Comma 3.3.5

I trami addizionali circolari della

compensazione si effettuano in G05 o G07

Manuale di Installazione Comma 3.3.9

CNC 8030. Monitor VGA Manuale di Installazione Capitolo 1

Data: Marzo 1995 Versione Software: 5.3 e seguenti

Data: Settembre 1995 Versione Software: 6.0 e seguenti

PRESTAZIONE MANUALE E COMMA MODIFICATO

Gestione di sistemi di retroazione che

dispongono di Io codificato

Manuale di Installazione Comma 4.6 e 6.5

Inibizione del mandrino dal PLC Manuale di Installazione Comma 3.3.9

Volantino governato dal PLC Manuale di Installazione Comma 3.3.9

Simulazione di tasto rapido (JOG) dal PLC Manuale PLCI

Motori ad anello aperto senza servosistemi Manuale Applicazioni

Funzione G64, meccanizzazione multiple ad

arco, selezionabile mediante parametro

macchina

Manuale di Installazione Comma 3.3.9

Inizializzazione dei parametri macchina, in

caso di perdita della memoria

PRESTAZIONE MANUALE E COMMA MODIFICATO

Memoria di 512 Kb Manuale di Operazione Comma 3.6

In Modo Manuale, se entrata condizionale

attiva non si ammette il tasto

Manuale di Installazione Comma 1.3.6

Introduzione - 1

INTRODUZIONE

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Fagor CNC 8025 M Manuale utente

Fagor CNC 8025 M Manuale utente

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