SBC PCD1.G5020-A20 L-Series RIO 8DI, 4Rel, 16AI, 4AO Scheda dati
- Tipo
- Scheda dati
105
62
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
45
110
33
90
4
62
48
PCD1.G5020-A20
0 10 1
0 10 1
00
90
0
9
X4
X5 X9X1
X0
X10
X11
X6
X7
X2
X3
DI7DI6DI5DI4DI0 DI1 DI2 DI3
DB- /DA+ TB- TA+
S
AI8 AI9 AI10 AI11
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1 CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
AI0 AI1 AI2 AI3
AI4 AI5 AI6 AI7
AO0 AO1 AO2 AO3AI12 AI13 AI14 AI15
Saia PCD1
1 2 3 AO0 1 2 3RL0
AI0 1
12
13
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7
AI4 5 6 7 8 9
AI10
11
2 3
14
15
Err
Pwr
Com
24V24V
0 1 0 1 0 1 0 1
00
90
0
9
X4
X5 X9X1
X0
X10
X11
X6
X7
X2
X3
DB- /DA+ TB- TA+
S
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1 CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
AI8 AI9 AI10 AI11
AO0 AO1 AO2 AO3
DI7DI6DI5DI4DI0 DI1 DI2 DI3
AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7
AI12 AI13 AI14 AI15
1 2 3 AO 0 1 2 3RL0
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
AI0 1
12
13
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7
AI4 5 6 7 8 9
AI10
11
2 3
14
15
PCD1.G5020-A20
24V24V
ww w.sbc-support.com
1
Scheda tecnica
www.sbc-pcd.com 31-142 ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
PCD1.G5020-A20
RIO E-Line 8DI, 4Rel, 16AI, 4AO
Primi passi con FW 1.08.xx
Alimentazione
Tensione di alimentazione 24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondula-
zione (a norma EN/IEC 61131-2)
Isolata elettricamente 500 VCC tra alimentazione e RS-485
Consumo di energia 1,2…3W
Interfacce
Interfaccia di comuni-
cazione
RS-485 con isolamento galvanico
Velocità di trasmissione in baud: 9.600,
19.200, 38.400, 57.600. 115.200bps
(Autobaud)
Commutatore d’indirizzo
per indirizzo S-Bus
Due commutatori rotanti 0…9
Gamma indirizzo 0…98
Resistenza terminale Integrata, attivabile tramite ponticello
Dati generali
Temperatura ambiente Funzionamento: 0…+55°C
Stoccaggio: −40…+70°C
su una guida DIN da 35
mm
(a norma DIN EN 60715 TH35)
Dimensioni e installazione
Dati tecnici generici
f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati
f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*
f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo
f Mix di I/O specico idoneo agli impianti HVAC
f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web
f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2
f Morsettiere innestabili protette da sportellini
f Interfaccia RS-485 isolata elettricamente
* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.
Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.
Caratteristiche
I moduli RIO E-Line serie L sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di
comunicazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti
di qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per
applicazioni di informatizzazione degli edici.
Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribuzione
elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la manutenzione
sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione in remoto,
impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto eciente
e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere direttamente ai
punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione completa è disponibile in questa scheda tecnica.
Larghezza alloggiamento 6
UD
(105
mm)
Compatibile con quadro di controllo elettrico
(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)
2 31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Congurazione ingresso
Ingressi digitali
Numero 8
Tensione d’ingresso 24VCC, modalità source (commutazione positiva)
Livello di commutazione Basso: 0…5
V,
Alto: 15…24
V
Corrente d’ingresso 2mA tipici
Tempo ltro d’ingresso (CC) 8ms tipici
Modalità Risoluzione
[bit]
Risoluzione [valore misurato] Precisione (a TAmbiente = 25°C) Visualizzazione
Tensione 0…10V 13 1,22mV (lineari)
R
IN
= 220kΩ
0,3% del valore misurato +/– 10mV 0…1000 (standard) oppure
fondo scala dell’utente
Tensione –10V …+10V 12 + segno 2,44mV (lineari)
R
IN
=220kΩ
0,3% del valore misurato +/– 10mV 0…1000 (standard) oppure
fondo scala dell’utente
Resistenza 0…2500Ω 12 0,50 ...0,80 Ω
Corrente misurata: 1,0 ....1,3 m
0,3% del valore misurato +/– 3Ω 0…25.000
Resistenza 0…7500Ω 13 0 .. 3000 Ω: 1 ..... 2 Ω
3000 .. 7500 Ω: 2 ..... 4 Ω
Corrente misurata: 1,0 ....1,3 mA
0,3% del valore misurato +/– 8Ω
0,3% del valore misurato +/– 15Ω
0…75.000
Resistenza 0…300kΩ 13 0 .....15 kΩ: 1 ....10 Ω
15 .....40 kΩ: 10 ....40 Ω
40 .....70 kΩ: 40 ...100 Ω
70 ....100 kΩ: 100 ...200 Ω
100 ....300 kΩ: 0,2 ....1,5 kΩ
Corrente misurata: 1,0 ....1,3 mA
0,3% del valore misurato +/– 40Ω
0,3% del valore misurato +/– 160Ω
0,5% del valore misurato +/– 400Ω
1,0% del valore misurato +/– 800Ω
2,5% del valore misurato +/– 5,0kΩ
0…3.000.000
NTC10k
[2]
13 –40 ..+120 °C: 0,05 ....0,1 °C –20…+60°C: +/– 0,6°C
–30…+80°C: +/– 1,0°C
–40…+120°C: +/– 2,8°C
–400…1200
[1]
NTC20k
[2]
13 –10 ... +80 °C: 0,02 .. 0,05 °C
–20 ..+150 °C: <0,15 °C
–15…+75°C: +/– 0,6°C
–20…+95°C: +/– 1,0°C
+95…+120°C: +/– 2,5°C
+120…+150°C: +/– 5,8°C
–200…1500
[1]
Pt 1000 12 –50 ..+400 °C: 0,15 .. 0,25 °C
Corrente misurata: 1,0 ....1,3 mA
0,3% del valore misurato +/– 0,5°C –500…4000
Ni 1000 12 –50 ..+210 °C: 0,09 .. 0,11 °C
Corrente misurata: 1,0 ....1,3 mA
0,3% del valore misurato +/– 0,5°C –500…2100
Ni 1000 L&S 12 –30 ..+140 °C: 0,12 … 0,15 °C
Corrente misurata: 1,0 ....1,3 mA
0,3% del valore misurato +/– 0,5°C –300…1400
Ingressi analogici
Numero 16
Separazione galvanica No
Gamma di segnale e valori misurati
(congurabili con FBox)
Misura della tensione .... 0 V … +10 V
-10 V … +10 V
Resistenza ............... 0 Ω … 2500 Ω
0 Ω … 7500 Ω
0 Ω … 300 kΩ
NTC10k ................. 0 Ω … 300 kΩ
NTC20k ................. 0 Ω … 300 kΩ
Pt1000 ................ -50 °C … +400 °C
Ni1000 ................ -50 °C … +210 °C
Ni1000L&S ............ -30 °C … +140 °C
Tensione d’ingresso massima +/–20V (indipendentemente dalla congurazione degli ingressi)
tensioni > 15V / < –15V possono causare valori errati su altri ingressi
Ritardo d’ingresso Aggiornamento dei canali 4ms (tutti i canali sono aggiornati in questo arco di tempo)
Costante di tempo del ltro d’ingresso hardware Misura della tensione τ = 2,5ms
Resistenza τ ≈ 8ms
Filtro d’ingresso digitale 10 valori
[1]
Gli FBox RIO trasmettono il valore 0…300kΩ.
[2]
Le curve di temperatura per NTC non sono standardizzate e possono essere dierenti in base al costruttore del sensore NTC. Con un FBox di linearizzazione,
è possibile utilizzare un le CSV per generare dei valori linearizzati. Il le CSV può essere trovato nella pagina di supporto (vedere l’ultima pagina per il link).
3
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
Congurazione uscita
Uscite relè
Numero 4 commutazioni
Tensione di commutazione max 250VCA/30VCC
Corrente di commutazione max 4A (CA1, CC1)
Protezione dei contatti Nessuna
Forzatura manuale locale Esecuzione della forzatura con pulsante
Uscite analogiche
Numero 4
Risoluzione 10bit
Intervallo segnale 0…10V
Forzatura manuale locale Controllo manuale con pulsante e potenziometro
Protezione Protezione da cortocircuito
Risoluzione 9,77mV
Carico massimo in uscita 1kΩ (10mAa10V)
Precisione (a T
Ambiente
= 25°C) 0,3% del valore +/-10mV
Ondulazione residua <15mVpp
Errore di temperatura (0°C…+55°C) +/-0,2%
Ritardo d’uscita Aggiornamento canale 1ms (tutti i canali sono aggiornati in questo momento)
Tempo ltro di uscita hardware τ = 2,5ms
-
+
DI
AI
CO
NC
NO
GND
AGND
GND
AO
D
/D
TB–
TA+
DB–
/DA+
0 1 0 1 0 1 0 1
00
90
0
9
X4
X5 X9X1
X0
X10
X11
X6
X7
X2
X3
DB- /DA+ TB- TA+
S
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1 CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
AI8 AI9 AI10 AI11
AO0 AO1 AO2 AO3
DI7DI6DI5DI4DI0 DI1 DI2 DI3
AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7
AI12 AI13 AI14 AI15
1 2 3 AO0 1 2 3RL0
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
AI0 1
12
13
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7
AI4 5 6 7 8 9
AI10
11
2 3
14
15
PCD1.G5020-A20
24V24V
0 1 0 1 0 1 0 1
00
90
0
9
X4
X5 X9X1
X0
X10
X11
X6
X7
X2
X3
DB- /DA+ TB- TA+
S
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1 CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
AI8 AI9 AI10 AI11
AO0 AO1 AO2 AO3
DI7DI6DI5DI4DI0 DI1 DI2 DI3
AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7
AI12 AI13 AI14 AI15
1 2 3 AO0 1 2 3RL0
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
AI0 1
12
13
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7
AI4 5 6 7 8 9
AI10
11
2 3
14
15
PCD1.G5020-A20
24V24V
4 31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Resistenza terminale
I terminali DB- e /DA+ devono
essere impiegati per lo scambio
di dati tra i moduli. Il bus è cablato
impiegando un terminale per linea
bus al ne di non interrompere
il collegamento bus quando si
rimuove il connettore sui moduli.
Il dispositivo è alimentato con una
tensione di 24VCC.
I terminali a molla innestabili
consentono il cablaggio con li rigidi
o essibili con diametro no a 1,5mm².
È consentito un massimo di 1mm² con
guaine terminali del cavo.
Schemi di collegamento
Tecnologia terminale
Design di collegamento
Cablaggio bus
Panoramica d’installazione
Ingresso analogico
0…10V
0…300kOhm
Uscita analogica
0…10V
(10mA max)
Ingresso digitale
24VCC
Modalità
source
Relè (commutazione)
max 4A
250VCA/30VCC
Il bus di comunicazione può essere terminato con resistenze
terminali interne impiegando ponticelli.
I cavi RS-485 essibili con sezione non superiore a 0,75mm²
devono essere utilizzati per il cablaggio del bus. Per ciascun
terminale è consentita una sezione del cavo di 1,5mm².
GND massa
GND D massa digitale con isolamento galvanico
GND A massa analogica con isolamento galvanico
SGND S massa segnale
D# # = indice alfanumerico con masse dierenti
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-G5020
―En Error―
―Man Diag―
5
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato
f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione
o il timeout del bus
f Generazione diretta dei simboli
f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale
f Compatibilità diretta con macro web
I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento
e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.
Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui
primi passi, ecc., visitare il sito web
www.sbc-support.com
.
FBox di comunicazione
Programmazione
Funzionamento manuale
0 1 0 1 0 1 0 1
00
90
0
9
X4
X5 X9X1
X0
X10
X11
X6
X7
X2
X3
DB- /DA+ TB- TA+
S
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1 CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
AI8 AI9 AI10 AI11
AO0 AO 1 AO2 AO3
DI7DI6DI5DI4DI0 DI1 DI2 DI3
AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7
AI12 AI13 AI14 AI15
1 2 3 AO0 1 2 3RL0
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
AI0 1
12
13
DI0 1 2 3 4 5 DI6 7
AI4 5 6 7 8 9
AI10
11
2 3
14
15
PCD1.G5020-A20
24V24V
Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio
può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.
Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere controllato
in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus è
interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmente.
Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del
quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può
pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.
Cinque modalità operative possono essere selezionate per il
funzionamento manuale:
Modalità di
funzionamento
Descrizione
Funzionamento
sul mo-
dulo
tramite
comunicazione
remota
1 Funzionamento manuale disattivato
2 Funzionamento permesso soltanto
dal modulo
3 Funzionamento permesso dal
modulo e funzionamento limitato
dal pannello. Se il funzionamento
manuale è attivato sul modulo, non
può essere ripristinato dal pannello.
(condi-zio-
nale)
4 Funzionamento illimitato
dal pannello e dal modulo
5 Funzionamento su pannello
(remoto)
In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati
manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare
questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione
di funzionamento manuale.
Modelli web
I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-
lizzazione della funzione di forzatura manuale.
Modelli web
È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox
della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.
Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla
libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.
Fupla
Libreria E-Line
Inizializzazione S-Bus FBox
FBox per dispositivi
6 31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite
USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC:
www.sbc-support.com
Moduli IO RIO E-Line.
App E-Line per la congurazione del dispositivo
La velocità di trasmissione in baud può essere denita
per il rilevamento automatico (impostazione predeni-
ta) o impostata su un valore specico. La scelta del menu
a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo “Au-
tomatic” è deselezionata.
Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con
i loro valori d’impostazione predenita di 2.
Crea la congurazione di un nuovo dispositivo
Apre la congurazione di un dispositivo esistente
Salva le impostazioni attuali come congurazione
del dispositivo
Carica la congurazione dal dispositivo
Scarica le impostazioni sul dispositivo
Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito
come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli
sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.
Impostazioni S-Bus
Il numero della stazione può essere impostato con i commutato-
ri rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commutatori
rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero della
stazione può esser denito con una congurazione del dispositivo
nell’intervallo di 0 … 253.
7
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
App E-Line per la congurazione del dispositivo
Impostazioni Modbus
Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata su
115 k. Può essere denita come opzione dell’elenco.
Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche
la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-G5020
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
8 31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo S-Bus
univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line. L’indirizzo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud sarà acquisita
dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la congurazione
manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non
volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0
…
98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione. Quando
nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra in uno
stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Comunicazione S-Bus
Impiego di FBox specici per moduli E-Line
L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria
Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice
ed eciente del RIO E-Line.
L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni
possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura
manuale, l’impiego della modalità di stato sicuro, il
comportamento, il colore dei LED e via dicendo.
Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line S-Bus”
per una comunicazione ad alta velocità tra il master e il RIO.
9
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale.
Per una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle
applicazioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.
Ingressi digitali
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale0 Flag0 R
Ingresso digitale1 Flag1 R
… Flag… R
Ingresso digitale7 Flag7 R
Comunicazione S-Bus
Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi
Ingressi analogici
Input Valore ingresso Lettura/scrittura Modalità Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura
Ingresso analogico 0 Registro 0 R Registro 360 Registro 380 Registro 400 RW
Ingresso analogico 1 Registro 1 R Registro 361 Registro 381 Registro 401 RW
Ingresso analogico 2 Registro 2 R Registro 362 Registro 382 Registro 402 RW
Ingresso analogico 3 Registro 3 R Registro 363 Registro 383 Registro 403 RW
Ingresso analogico 4 Registro 4 R Registro 364 Registro 384 Registro 404 RW
Ingresso analogico 5 Registro 5 R Registro 365 Registro 385 Registro 405 RW
Ingresso analogico 6 Registro 6 R Registro 366 Registro 386 Registro 406 RW
Ingresso analogico 7 Registro 7 R Registro 367 Registro 387 Registro 407 RW
Ingresso analogico 8 Registro 8 R Registro 368 Registro 388 Registro 408 RW
Ingresso analogico 9 Registro 9 R Registro 369 Registro 389 Registro 409 RW
Ingresso analogico 10 Registro 10 R Registro 370 Registro 390 Registro 410 RW
Ingresso analogico 11 Registro 11 R Registro 371 Registro 391 Registro 411 RW
Ingresso analogico 12 Registro 12 R Registro 372 Registro 392 Registro 412 RW
Ingresso analogico 13 Registro 3 R Registro 373 Registro 393 Registro 413 RW
Ingresso analogico 14 Registro 14 R Registro 374 Registro 394 Registro 414 RW
Ingresso analogico 15 Registro 15 R Registro 375 Registro 395 Registro 415 RW
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Registro di congurazione della modalità:
0 : 0 … 10V (impostazione predenita) Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max
3 : 0 … 2500Ω Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max
4 : Pt1000 Valore in 1/10°C (23,4°C 234)
5 : Ni1000 Valore in 1/10°C (23,4°C 234)
6 : Ni1000LS Valore in 1/10°C (23,4°C 234)
8 : 0 … 300kΩ Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max
9 : Ingresso digitale Valore per ingresso aperto, <5V = 0, Input >10V, 24VCC = 1
Stato Valore stato Lettura/scrittura
Stato AI0 … AI3 Registro 16 R
Stato AI4 … AI7 Registro 17 R
Stato AI8 … AI11 Registro 18 R
Stato AI12 … AI15 Registro 19 R
Formato di registro:
1 byte per ciascun stato d’ingresso analogico.
(ad es. byte 0: AI0
byte 1: AI1
byte 2: AI2
byte 3: AI3)
Bit 0 Ingresso analogico superiore alla gamma
Bit 1 Ingresso analogico inferiore alla gamma
Lo stato è liberato quando l’ingresso torna allo stato normale
10 31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 28 … 31, 32 … 35):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 30 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 36 … 39, 40 … 43):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Bit 31 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Uscite relè
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Forzatura manuale
Comunicazione
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
Locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Flag 30 RW Registro 28 RW Registro 36 RW
Uscite relè 1 Flag 31 RW Registro 29 RW Registro 37 RW
Uscite relè 2 Flag 32 RW Registro 30 RW Registro 38 RW
Uscite relè 3 Flag 33 RW Registro 31 RW Registro 39 RW
* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Comunicazione S-Bus
Uscite analogiche
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Forzatura manuale
Comunicazione
Lettura/scrittura [1] Forzatura manuale
Locale
Lettura/scrittura [2]
Uscita analogica 0 Registro 24 RW Registro 32 RW Registro 40 RW
Uscita analogica 1 Registro 25 RW Registro 33 RW Registro 41 RW
Uscita analogica 2 Registro 26 RW Registro 34 RW Registro 42 RW
Uscita analogica 3 Registro 27 RW Registro 35 RW Registro 43 RW
[1] Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
[2] La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Uscita Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura
Uscita analogica 0 Registro 440 Registro 460 RW
Uscita analogica 1 Registro 441 Registro 461 RW
Uscita analogica 2 Registro 442 Registro 462 RW
Uscita analogica 3 Registro 443 Registro 463 RW
Valore di uscita 0…10V == Valore di registro intervallo min … intervallo max
11
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Flag 320 RW Flag 350 RW
Uscite relè 1 Flag 321 RW Flag 351 RW
Uscite relè 2 Flag 322 RW Flag 352 RW
Uscite relè 3 Flag 323 RW Flag 353 RW
Uscita analogica 0 Flag 300 RW Flag 420 RW
Uscita analogica 1 Flag 301 RW Flag 421 RW
Uscita analogica 2 Flag 302 RW Flag 422 RW
Uscita analogica 3 Flag 303 RW Flag 423 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Registro 590 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0:
Disabilitata
Bit 1:
Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2:
Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3:
Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 592 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Comunicazione S-Bus
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Informazioni sul dispositivo
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 600 R
Numero di registri supportati Registro 601 R
Numero di ag supportati Registro 602 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R
Versione hardware (Hex) Registro 609 R
Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R
Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R
Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R
Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R
* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)
** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)
*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H
0606: 2E413230H
0607: 30302D41H
0608: 32300000H
12 31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Comunicazione Modbus
Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione
basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo
può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato
di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la
modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.
Indirizzo del dispositivo
f 0 … 98 L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti
f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software
di congurazione E-Line.
Procedura di avvio
f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)
f <1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.
f Uscite in modalità automatica
Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo
entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.
Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione.
Quando nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra
in uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.
Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).
Servizi Modbus supportati:
f Codice funzione 1 (lettura coils - uscite)
f Codice funzione 3 (lettura registri)
f Codice funzione 15 (scrittura coils - uscite multiple)
f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)
13
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere collegato
ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla documentazione
Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.
Lettura bobine
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da leggere
CRC
0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC
0 … 254 1 0 … 256 Bobina
0 … 7
Bobina
8 … 15
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura bobine
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine
da scrivere
Dati bobina CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina
0 … 7
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC
0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Lettura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC
0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di
avvio + 0
Indir + n CRC
0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi
…
Byte alti Byte bassi
Scrittura registro
Richiesta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti
…
Byte alti Byte bassi
Risposta
Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC
0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi
Comunicazione Modbus
14 31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Comunicazione Modbus
Ingressi digitali
Input Valore ingresso Lettura/scrittura
Ingresso digitale 0 Coil 0 R
Ingresso digitale 1 Coil 1 R
… Coil … R
Ingresso digitale 7 Coil 7 R
Registro di congurazione della modalità:
0 : 0 … 10V (impostazione predenita) Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max
3 : 0 … 2500Ω Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max
4 : Pt1000 Valore in 1/10°C (23,4°C 234)
5 : Ni1000 Valore in 1/10°C (23,4°C 234)
6 : Ni1000LS Valore in 1/10°C (23,4°C 234)
8 : 0 … 300kΩ Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max
9 : Ingresso digitale Valore per ingresso aperto, <5V = 0, Input >10V, 24VCC = 1
Stato Valore stato Lettura/scrittura
Stato AI0 … AI3 Registro 32-33 R
Stato AI4 … AI7 Registro 34-35 R
Stato AI8 … AI11 Registro 36-37 R
Stato AI12 … AI15 Registro 38-39 R
Formato di registro:
1 byte per ciascun stato d’ingresso analogico.
(ad es. byte 0: AI0
byte 1: AI1
byte 2: AI2
byte 3: AI3)
Bit 0 Ingresso analogico superiore alla gamma
Bit 1 Ingresso analogico inferiore alla gamma
Lo stato è libero quando l’ingresso presenta di nuovo un valore corretto.
Ingressi analogici
Input Valore ingresso Lettura/scrittura Modalità Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura
Ingresso analogico 0 Registro 0-1 R Registro 720-721 Registro 760-761 Registro 800-801 RW
Ingresso analogico 1 Registro 2-3 R Registro 722-723 Registro 762-763 Registro 802-803 RW
Ingresso analogico 2 Registro 4-5 R Registro 724-725 Registro 764-765 Registro 804-805 RW
Ingresso analogico 3 Registro 6-7 R Registro 726-727 Registro 766-767 Registro 806-807 RW
Ingresso analogico 4 Registro 8-9 R Registro 728-729 Registro 768-769 Registro 808-809 RW
Ingresso analogico 5 Registro 10-11 R Registro 730-731 Registro 770-771 Registro 810-811 RW
Ingresso analogico 6 Registro 12-13 R Registro 732-733 Registro 772-773 Registro 812-813 RW
Ingresso analogico 7 Registro 14-15 R Registro 734-735 Registro 774-775 Registro 814-815 RW
Ingresso analogico 8 Registro 16-17 R Registro 736-737 Registro 776-777 Registro 816-817 RW
Ingresso analogico 9 Registro 18-19 R Registro 738-739 Registro 778-779 Registro 818-819 RW
Ingresso analogico 10 Registro 20-21 R Registro 740-741 Registro 780-781 Registro 820-821 RW
Ingresso analogico 11 Registro 22-23 R Registro 742-743 Registro 782-783 Registro 822-823 RW
Ingresso analogico 12 Registro 24-25 R Registro 744-745 Registro 784-785 Registro 824-825 RW
Ingresso analogico 13 Registro 26-27 R Registro 746-747 Registro 786-787 Registro 826-827 RW
Ingresso analogico 14 Registro 28-29 R Registro 748-749 Registro 788-789 Registro 828-829 RW
Ingresso analogico 15 Registro 30-31 R Registro 750-751 Registro 790-791 Registro 830-831 RW
* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
15
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
Comunicazione Modbus
Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.
Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.
Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro,
consultare la tabella Congurazione dello stato sicuro.
Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 56 … 63, 64 … 71):
Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 14 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 72 … 79, 80 … 87):
Valore reg. Bit 0 Valore di uscita corrente
Abilitazione reg. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali
Uscite relè Uscite digitali
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione forza-
tura manuale
Lettura/Scrittura* Forzatura manuale
locale
Lettura/Scrittura**
Uscite relè 0 Coil 30 RW Valore reg. 56
Abilitazione reg. 57
RW Valore reg. 72
Abilitazione reg. 73
RW
Uscite relè 1 Coil 31 RW Valore reg. 58
Abilitazione reg. 59
RW Valore reg. 74
Abilitazione reg. 75
RW
Uscite relè 2 Coil 32 RW Valore reg. 60
Abilitazione reg. 61
RW Valore reg. 76
Abilitazione reg. 77
RW
Uscite relè 3 Coil 33 RW Valore reg. 62
Abilitazione reg. 63
RW Valore reg. 78
Abilitazione reg. 79
RW
* Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Uscite analogiche
Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione
forzatura manuale
Lettura/scrittura [1] Forzatura manuale
locale
Lettura/scrittura [2]
Uscita analogica 0 Registro 48-49 RW Valore reg. 64
Abilitazione reg. 65
RW Valore reg. 80
Abilitazione reg. 81
RW
Uscita analogica 1 Registro 50-51 RW Valore reg. 66
Abilitazione reg. 67
RW Valore reg. 82
Abilitazione reg. 83
RW
Uscita analogica 2 Registro 52-53 RW Valore reg. 68
Abilitazione reg. 69
RW Valore reg. 84
Abilitazione reg. 85
RW
Uscita analogica 3 Registro 54-55 RW Valore reg. 70
Abilitazione reg. 71
RW Valore reg. 86
Abilitazione reg. 87
RW
[1] Scrivibile soltanto se il permesso Modbus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto
[2] La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione
Uscita Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura
Uscita analogica 0 Registro 880-881 Registro 920-921 RW
Uscita analogica 1 Registro 882-883 Registro 922-923 RW
Uscita analogica 2 Registro 884-885 Registro 924-925 RW
Uscita analogica 3 Registro 886-887 Registro 926-927 RW
Valore di uscita 0…10V == Valore di registro intervallo min … intervallo max
16 31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale
Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura
Uscite relè 0 Coil 320 RW Coil 350 RW
Uscite relè 1 Coil 321 RW Coil 351 RW
Uscite relè 2 Coil 322 RW Coil 352 RW
Uscite relè 3 Coil 323 RW Coil 353 RW
Uscita analogica 0 Coil 300 RW Registro 840-841 RW
Uscita analogica 1 Coil 301 RW Registro 842-843 RW
Uscita analogica 2 Coil 302 RW Registro 844-845 RW
Uscita analogica 3 Coil 303 RW Registro 846-847 RW
Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Coil 400 RW
Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]
Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000
Reg. 1180, 1181 RW
Modalità di funzionamento manuale
Bit 0:
Disabilitata
Bit 1:
Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1
Bit 2:
Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1
Bit 3:
Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0
I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale
Registro 1184 RW
* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto
Modalità di funzionamento manuale:
f Disabilitata (0)
f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)
f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita
f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)
f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)
Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:
Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.
Informazioni sul dispositivo
Versione rmware (decimale xyyzz, 10802 1.08.02)
Registro 1200 R
Numero di registri supportati Registro 1202 R
Numero di ag supportati Registro 1204 R
Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R
Versione hardware (Hex) Registro 1218 R
Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R
Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R
Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R
Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R
Modalità di comunicazione
0: 8,E,1;
1: 8,O,1;
2: 8,N,2;
3: 8,N,1
Registro 1250 R
Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R
* Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.
Ad es. per PCD1.A2000-A20:
1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Comunicazione Modbus
17
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
Comunicazione Modbus
Esempio di generazione CRC
(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf,, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso di
domande, consultare la fonte originale)
La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la
generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.
Funzione di generazione CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */
unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
while (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Tabella di byte di ordine superiore
/* Table of CRC values for high-order byte */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Tabella di byte di ordine inferiore
/* Table of CRC values for low-order byte */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
18
NC0
NO0
CO0
PCD1.G5020-A20
NC1
NO1
CO1
NC2
NO2
CO2
NC3
NO3
CO3
X7
X11
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Esempio di cablaggio con fusibili e 3 fasi
L1
L2
L3
N
Terra
libero
NOTA
Le bassissime tensioni (ELV) sono tensioni no a 50 Volt.
NOTA
Le basse tensioni sono tensioni comprese tra 50 e 250 Volt.
NORME DI INSTALLAZIONE PER IL COLLEGAMENTO DI BASSE TENSIONI
Per ragioni di sicurezza non è permesso collegare bassissima tensione e bassa tensione a due contatti relè
vicini. Diverse fasi possono anche non essere collegate a due contatti relè vicini. Ma un contatto di relè tra
di loro può essere lasciato libero.
Se un modulo del sistema Saia PCD® è collegato alla bassa tensione, per tutti gli elementi collegati
galvanicamente a questo sistema devono essere utilizzati componenti omologati per l’uso in bassa
tensione.
Utilizzando basse tensioni, tutte le connessioni ai contatti del relè, che sono collegati allo stesso circuito,
devono essere protette da un unico fusibile comune.
I singoli circuiti di carico possono invece essere protetti individualmente da un fusibile.
19
www.sbc-pcd.com
31-142
ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G5020-A20 E-Line S-Serie RIO
ATTENZIONE
Questi apparecchi devono essere installati esclusivamente da elettricisti specializzati, onde evitare rischi di
incendio o pericoli di scosse elettriche.
AVVERTIMENTO
Il prodotto non è destinato ad essere utilizzato in applicazioni critiche per la sicurezza, il suo utilizzo in
applicazioni critiche per la sicurezza è incerto.
AVVERTIMENTO
Il dispositivo non è adatto ad aree non a prova di esplosione e agli ambiti di utilizzo esclusi da EN 61010,
parte 1.
AVVERTIMENTO - Sicurezza
Prima della messa in esercizio del dispositivo, vericare la conformità con la tensione nominale (vedere dati
di targa). Controllare che i cavi di allacciamento siano esenti da danni e che non siano sotto tensione in fase
di cablaggio del dispositivo.
NOTA
Per evitare la presenza di umidità nell'unità in seguito alla formazione di acqua di condensa, prima del
collegamento lasciare il apparecchi per circa mezz’ora a temperatura ambiente.
PULIZIA
I moduli possono essere puliti, senza tensione, con un panno asciutto o un panno inumidito con una
soluzione di sapone. Per pulire i moduli, non utilizzare mai sostanze corrosive o prodotti contenenti
solventi.
MANUTENZIONE
I moduli sono esenti da manutenzione. In caso di danni dovuti al trasporto o all’immagazzinaggio, l’utente
non deve eseguire riparazioni.
GARANZIA
L’apertura del modulo invalida la garanzia.
Direttiva RAEE (riuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) 2012/19/CE
Il prodotto non deve essere smaltito con altri riuti domestici. Vericare la presenza dei centri di raccolta o dei
centri di riciclo autorizzati a voi più vicini. Lo smaltimento corretto delle apparecchiature non più funzionanti
contribuirà a prevenire potenziali conseguenze negative per l’ambiente e per la salute umana!
Marchio di conformità della EAC per le esportazioni di macchinari per la Russia, il Kazakistan e la Bielorussia.
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.G5020-A20
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
20 31-142 | ITA
11
| 12.2020 | Dati e speciche tecniche sono soggetti a modiche senza preavviso.
Dettagli dell’ordine
Tipo Descrizione breve Descrizione Peso
PCD1.G5020-A20 RIO E-Line 8DI, 4Rel, 16AI, 4AO Modulo combinato di ingressi/uscite E-Line
Livello operativo con priorità manuale per tutte le uscite
LED di stato per gli ingressi e le uscite
Alimentazione 24VCC
8 ingressi digitali 24VCC (modalità source)
4 relè di commutazione 250VCA/30VCC, 4A (CC1)
16 ingressi analogici 12bit, 0…10V, –10…+10V, Pt/Ni 1000, NI1000 L&S, NTC,
0…2500Ohm, 0…7500Ohm, 0Ohm…300kOhm
4 uscite analogiche 10bit, 0…10V (10mA max)
1 interfaccia RS-485 (S-Bus)
360g
PCD1.K0206-005 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* Set di copertura ed etichettatura E-Line composto da 5 coperture
(6UD = 105mm) e moduli di etichettatura
per il montaggio in un armadio elettrico di automazione
365g
PCD1.K0206-025 Set di etichette E-Line 5 × 6UD* con fori Set di copertura ed etichettatura E-Line con fori composto da 5 × coperture
(6UD = 105mm) con fori per forzatura manuale e moduli di etichettatura
per montaggio nell’armadio elettrico di automazione
365g
32304321-003-S Set di terminali Terminale a 6 pin. Set di 6 morsettiere 40g
* Unità di divisione UD corrisponde a 17,5 mm
Set di terminali
32304321-003-S
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
SBC PCD1.G5020-A20 L-Series RIO 8DI, 4Rel, 16AI, 4AO Scheda dati
- Tipo
- Scheda dati
Documenti correlati
-
SBC PCD1.G5010-A20 L-Series RIO 12DI, 4Rel, 12AI, 8AO Scheda dati
-
-
-
-
-
-
-
-
-
