SBC PCD2.M4160, PCD2.M4560 Manuale del proprietario

Marca: SBC

Modello: PCD2.M4160, PCD2.M4560

Tipo: Manuale del proprietario

Documento 27-648 │ Edizione ITA 06 │ 2020-10-21

Manuale

PCD2.M4160, PCD2.M4560

Manuale d'uso

Saia-Burgess Controls AG

Manuale d’uso PCD2.M4x60 │ Documento 27-648 │ Edizione ITA 06 │ 2020-10-21

PCD2.M4x60

Indice

0-1

0 Indice

0.1  Cronologia del documento  .................................................................... 0-3

0.2  Marchi registrati  ..................................................................................... 0-3

1 Panoramicagraca

2 Note importanti

2.1  Prerequisiti  ............................................................................................ 2-1

2.2  Istruzioni per connettere i controllori Saia PCD

 a internet  ................... 2-1

3 Panoramica sulle versioni

4 Panoramica del sistema

4.1  X1 – Dispositivo USB  ............................................................................ 4-2

4.2  X2 – RS-485/MPI con separazione galvanica  ....................................... 4-2

4.3  X3 – Porta di espansione I/O  ................................................................ 4-2

4.3.1  Porta-moduli di espansione  ...................................................................  4-3

4.4  S-Bus / Watch-Dog / Alimentazione  ...................................................... 4-5

4.5  X5 – Porta di comunicazione Slot “A”  ................................................... 4-5

4.6  X6/X7 – Doppia porta Ethernet (funzione switch)  ................................. 4-6

4.7  X8 – Input digitali di interrupt  ................................................................. 4-6

4.8  X9 – Porta di comunicazione Slot “C”  ................................................... 4-6

4.9  M1 – Slot memoria  ................................................................................ 4-6

4.10  BAT – Slot modulo batteria  .................................................................... 4-6

5 Alimentazione

6 Comportamento LED

7 Pulsante Run/Stop

8 Slot bus I/O e porta di espansione I/O

8.1  PCD2.M4160  ......................................................................................... 8-1

8.2  PCD2.M4560  ......................................................................................... 8-1

9 Slot modulo batteria, real time clock e memorizzazione dei dati

9.1  Utilizzo del modulo batteria opzionale  ...................................................  9-1

9.2  Dati programma utente  ......................................................................... 9-1

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PCD2.M4x60

Indice

0-2

10 Interrupt o ingressi digitali Morsettiera X8

10.1  Utilizzare come normali ingressi digitali  ................................................ 10-1

10.2  Utilizzare come input di interrupt  ........................................................... 10-2

10.3  Utilizzare come contatore interno della CPU  ........................................ 10-3

10.3.1  Introduzione  .......................................................................................... 10-3

10.2.3  Descrizione funzionale  .......................................................................... 10-4

10.2.3.1  Diagramma dei blocchi funzione  ........................................................... 10-4

10.2.3.2  Descrizione funzionale 

(vale sia per il contatore 0 che per il contatore 1)  ................................. 10-4

10.3.2.3  Descrizione modalità Counter (Contatore)  ............................................ 10-5

10.3.2.4  Parametri funzionali di sistema  ............................................................. 10-6

11 Relè watchdog

12 Porte di comunicazione

12.1  X1 - Interfaccia di programmazione USB  .............................................. 12-1

12.2  X2 – Porta RS-485/MPI isolata  ............................................................. 12-2

12.3  X4 - RS-485 (Porta n°0, non isolata elettricamente)  ............................. 12-3

12.4  X5 - Slot A (Porta #1) Morsettiera  ......................................................... 12-4

12.5  X6 e X7 - Porta switch Ethernet #9  ....................................................... 12-5

12.6  X9 - Slot C Probus-DP master (Porta #8) opzionale  ........................... 12-6

112.7  Interfacce basate su moduli I/O PCD2.F2xxx  ....................................... 12-9

13 Dimensioni

14 Montaggio

14.1  Montaggio con viti  ................................................................................. 14-2

14.1.1  Montaggio del PCD2.M4x60 e PCD2.C1000: ....................................... 14-3

14.1.2  Smontaggio del PCD2.M4x60 e PCD2.C1000: .....................................  14-3

14.2  Montaggio su 2 guida DIN  .....................................................................  14-4

14.2.1  Montaggio del PCD2.M4x60 e PCD2.C1000: ....................................... 14-5

14.2.2  Smontaggio del PCD2.M4x60 e PCD2.C1000: .....................................  14-5

A Appendice

A.1  Icone  ..................................................................................................... A-1

A.2  Smaltimento dei riuti di apparecchiature 

elettriche ed elettronica (WEEE) - (Italiano - WEEE)  ............................ A-1

A.3  Contatto  ................................................................................................. A-2

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Indice

0-3

0.1 Cronologia del documento

Versione Data di

pubblicazione

Note

ITA01 2015-11-19 Prima edizione

ITA02 2016-08-17 - Alimentazione elettrica

- Fissaggio con vite

ITA03 2016-09-02 -  Nuove immagini per ssaggio con vite

ITA04 2016-12-12 

2017-03-08

-  Comunicazione restrizioni di porta “Slot A”

- Cap. 10.3 Modulo contatore interno

ITA05 2018-05-16 -  Alcune foto sono migliorate

-  Dati tecnici aggiunti al relè watchdog.

-  Alloggiamento per prolunghe 

PCD2.C1000 / C2000 inserito 

-  Corretto nel collegamento “Panoramica graca”

- “Condizioni ambientali” aggiunto in 3.2 

- Correzione Cap.10.3.2.1 

PAD/PED6500 in 65000

ITA06 2020-10-21 -  Aggiunto il capitolo 4.3.1 “X3 - Estensione porta I/O” 

-  Aggiunto il riferimento ai RAEE nell’allegato

- Extension du chapitre 10

- Chapitre 12 révisé

0.2 Marchi registrati

Saia PCD

 è un marchio registrato di Saia-Burgess Controls AG.

Le modiche tecniche sono vincolate al livello della tecnologia.

Saia-Burgess Controls AG, 2020. © Tutti i diritti riservati.

1 Panoramicagraca

La panoramica graca mostra alcuni dei principali argomenti trattati nel Manuale 

d’uso di PCD2.M4160 e PCD2.M4560. 

Facendo clic sui componenti e/o sulle connessioni evidenziate è possibile passare 

direttamente al capitolo corrispondente nel documento.

I numeri separati da punti indicano i relativi capitoli.

Slot per modulo di 

memoria Cap9.2

Resistenza terminale 

(RS-485) Cap4.2

Batteria Cap9.1

Slot A opzionale 

per comunicazione 

Cap12.2

Tensione di

alimentazione Cap5

Watchdog Cap11

Interfaccia RS-485 

integrata Cap4.4

Connessione USB/

PGU Cap4.1

Pulsante RUN/HALT 

Cap7

Morsettiera di

connessione Slot A 

Cap4.5

Connessioni Ethernet 

(2 porte switch) 

Cap4.6

LED di funzionamento 

Cap6

2 slot liberi con SPI 

(bus seriale veloce) 

per i moduli I/O o di 

comunicazione Cap8

Porta di 

comunicazione “C” 

Cap4.8

Ingressi di interrupt

Cap10

RS-485/MPI isolato 

Cap4.2

Porta di espansione I/O 

Cap8

2 slot liberi con SPI 

(bus seriale più veloce) 

per i moduli I/O o di 

comunicazione Cap8

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PCD2.M4x60

Panoramica graca

1-1

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Note importanti

2-1

2 Note importanti

2.1 Prerequisiti

PCD2.M4x60 deve essere utilizzato con PG5 Suite v2.2.050 o superiore.

2.2 Istruzioni per connettere i controllori Saia PCD

a internet

Quando i controllori Saia PCD sono connessi direttamente a internet, sono 

anche un potenziale obiettivo di attacchi informatici. Per un funzionamento 

in sicurezza, è necessario adottare sempre misure di protezione. 

I  controllori PCD dispongono di semplici funzionalità di protezione integrate. 

Tuttavia, il funzionamento in sicurezza su internet è garantito solo se si usano 

router esterni dotati di rewall e connessioni VPN crittografate.

Per maggiori informazioni, consultare il nostro sito di assistenza:

www.sbc-support.com/security

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General Technical Details

Panoramica sulle versioni

3-1

3 Panoramica sulle versioni

PCD2.M4160 PCD2.M4560

Numero di ingressi digitali integrati  4 input digitali 

(24 V, congurabili: normale, 

interrupt, contatore) 

Numero di ingressi/uscite digitali nell’unità base 64

Oppure slot del modulo I/O nell’unità base 4

Numero di ingressi/uscite digitali con contenitori 

di espansione PCD2.C1000/PCD2.C2000

– 1023

Oppure slot del modulo I/O – 60

Tempi di elaborazione [μs] Operazione bit 0,1…0,8 μs

Operazione word 0,3 μs

Real Time Clock (RTC) Sì

Supercondensatore per supportare il real 

time clock

> 10 giorni

Slot per modulo batteria opzionale

Codice ordine: 4 639 4898 0

Sì, per supportare il real time clock per più 

di tre anni

Memoria integrata

Memoria di programma, DB/TEXT (Flash)  512 kByte 2 MByte

Memoria di lavoro, DB/TEXT (RAM)  128 Kbyte 1 Mbyte

Memoria ash (S-RIO, congurazione e backup)  128 Mbyte 128 Mbyte

File system ash utente (INTFLASH)  8 Mbyte 128 MByte

Backup dati con tecnologia FRAM (i dati restano 

memorizzati anche quando il sistema non sarà 

più alimentato)

per R, F, DB, TEXT per R, F, DB, TEXT

Interfacce di comunicazione integrate

USB 1.1 <= 12 Mbit/s

Ethernet, 2 porte con funzionalità switch 10/100 MBit/s, fullduplex, autosensing/crossing

RS-485 su morsettiera (porta 0) <= 115,2 kbit/s

RS-485 con protocollo libero su connettore 

D-Sub (porta 2)

oppure

RS-485 per Probus DP slave, connettore Pro-

S-Net D-Sub (porta 10)

No <= 115,2 kBit/s

<= 1,5 Mbit/s 

(isolamento elettrico)

Interfacce di comunicazione opzionali

Modulo PCD2.F2xxx per RS-232, RS-422, 

RS-485, BACnet

 MS/TP, Belimo MP-Bus, 

DALI e M-Bus 

Slot I/O 0…1

2 moduli

Slot I/O 0…3

4 moduli

Slot A per modulo PCD7.F1xxx Sì

Slot C per modulo Probus PCD7.F7500 (porta 8) No Sì

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General Technical Details

Panoramica sulle versioni

3-2

Condizioni ambientali

Temperatura ambiente In caso di montaggio su una supercie verticale 

con morsetti orientati in verticale: 0…+55 °C 

Per tutte le altre posizioni di montaggio vale un 

range di temperatura più ristretto di: 0…+40 °C

Temperatura di stoccaggio –25…+85 °C

Umidità relativa 10…95 % senza condensa

Specichegenerali

Tensione di alimentazione

(in conformità a EN/IEC 61131-2) 

Max 24 VCC –20/+25% incl. 5% 

ondulazione ±15% 

Consumo di energia  Di solito 15 W con 64 I/O 

Capacità di carico sui bus interni 5V/+V max. 800 mA/250 mA

Dati per l’ordinazione

PCD2.M4160 Unità processore PCD2 con Ethernet-TCP/IP, 

memoria di programma 512 kB, 64 I/O 

PCD2.M4560 Unità processore PCD2 con Ethernet-TCP/IP, 

memoria di programma 2 MB, 1023 I/O 

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Interfacce integrate

Panoramica sul sistema

4-1

4 Panoramica del sistema

I/O 0 I/O 1

BAT

I/O 3 I/O 2

PCD2.M4560

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Interfacce integrate

Panoramica sul sistema

4-2

4.1 X1 – Dispositivo USB

Dispositivo USB 1.1 su connettore di tipo “B”.

4.2 X2 – RS-485/MPI con separazione galvanica

Connettore D-Sub 9 poli

S-Net / MPI / RS-485

Polo

D-Sub

Segnale Descrizione

1 PGND GND

2 GND 0 V per alimentazione 24 V

3 RxD/TxD-P 

) B (rosso) Ricezione/trasmissione 

dati positivo

4 RTS/CNTR-P Segnale di controllo per il ripetitore 

(controllo direzione)

5 SGND 

) Potenziale comunicazione dati

(terra a 5 V)

6 +5 V 

) Tensione di alimentazione alle

resistenze terminali 

della linea P

7 MPI24V Tensione di uscita +24 V

8 RxD/TxD-N 

) A (verde) Ricezione/invio dati negativo

9 non utilizzato

1)  Segnali obbligatori per il funzionamento del Probus (devono essere forniti dall’utente). 

Con una congurazione Probus valida, i due segnali SGND e +5V provengono direttamente dal 

sistema di controllo.

4.3 X3 – Porta di espansione I/O

Connettore D-Sub a 26 poli per connettore bus I/O PCD2.K010 o cavo di prolunga 

PCD2.K106. 

Sono compatibili solo le espansioni degli I/O con alimentazione integrata 

(PCD2.C1000, PCD2.C2000, PCD3.C200)

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Interfacce integrate

Panoramica sul sistema

4-3

4.3.1 Porta-moduli di espansione

Il supporto del modulo di espansione PCD2.C1000 o PCD2.C2000, noto anche 

come contenitori di espansione o porta-moduli di espansione, contiene rispettiva-

mente 4 o 8 moduli I/O aggiuntivi.

I porta-moduli di espansione PCD2 sono anche montati a scatto su due guide DIN 

da 35 mm montate in parallelo. 

Porta-moduli Posizioni

dei moduli

Descrizione Alimen-

tazione

esterna

Alimen-

tazione

interna

I a +5 V

PCD2.C1000

PCD2.C2000

per 4 (o 8) moduli I/O, serve come ripeti-

tore del bus I/O e fornisce internamente 

+5V e V+ per un segmento di moduli I/O.

24 VDC 1400 mA

Per il collegamento delle modulo di espansione si possono utilizzare i connettori 

bus di I/O PCD2.K010 o i cavi bus di I/O PCD2K106.

PCD2.M4560

PCD2.C1000

PCD3.K106

PCD2.K010

PCD2.C2000

PCD3.K106

PCD2.C1000

PCD2.K010

PCD3.K106

PCD3.C200

Le dimensioni dei porta-moduli sono compatibili con quelle dell’unità base 

PCD2.M5xxx o con la metà della larghezza dell’unità base PCD2.M5xxx. 

Gli slot locali dell’unità di base (CPU) sono numerati in senso orario dallo slot 0 in 

alto a sinistra allo slot 3. I box di estensione sono numerati anche in senso orario 

dallo slot 4, ecc. Anche gli indirizzi I/O sono numerati allo stesso modo.

I PCD2.C1000 e PCD2.C2000 fungono da ripetitori di bus e forniscono interna-

mente +5V e V+ per un segmento di moduli I/O. 

L’ordine dei supporti dei moduli di espansione è liberamente selezionabile. 

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Interfacce integrate

Panoramica sul sistema

4-4

Si possono utilizzare anche i porta-moduli di espansione PCD3.C200.

I porta-moduli di espansione PCD3.Cxxx possono essere utilizzati per azionare i 

moduli di controllo manuale PCD3, p.es. il modulo “Light and Shading” (Illumina-

zione e oscuramento) PCD3.A860.

Collegamenti dei porta-moduli di espansione PCD2.C1000 e PCD2.C2000

Alimentazione del supporto del modulo di espansione

OUT

24 VDC

Error

Pino Designazione Signicato

Power Fail (Mancanza di alimentazione) +5 V o V+ non disponibile

Power Good (Presenza di alimentazione) Tensioni presenti

COM Collegamento comune

n.c. non collegato 

- GND

+ +24 V

I porta-moduli PCD2.C1000/C2000 forniscono le seguenti correnti di alimentazio-

ne interne per i moduli inseriti o collegati: 

Tipo Corrente massima Consumo di energia

+5V V+

PCD2.C1000

PCD2.C2000

1400 mA 800 mA Generalmente  2W

+5V

CLR

Alimentazione 24 VCC

Bus PCD

V+

(16,2V)

Quando si progettano sistemi PCD2, è importante vericare che gli alimentatori 

interni dei rack di moduli I/O non siano sovraccaricati.

Questo controllo è particolarmente importante quando si utilizzano moduli analo-

gici, di conteggio e di posizionamento, in quanto alcuni di questi moduli hanno un 

consumo energetico piuttosto elevato.

Si consiglia di utilizzare la tabella di calcolo all‘indirizzo www.sbc-support.com.

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Interfacce integrate

Panoramica sul sistema

4-5

Connessione di estensione

OUT

24 VDC

Error

OUT

24 VDC

Error

Questi collegamenti possono essere utilizzati per 

collegare la custodia di espansione PCD2.C1000/

C2000 ad altre custodie di espansione utilizzando 

il connettore a spina PCD2.K010 o i cavi di collega-

mento PCD2.K106. Si possono così implementare 

no a 1023 ingressi/uscite digitali.

LEDs

●● 24 VDC (giallo): alimentazione disponibile (19 V…32 VDC)

●● Mancanza di alimentazione (rosso): cortocircuito (+5 V o V+ non presente)

4.4 S-Bus / Watch-Dog / Alimentazione

Etichettatura

dei collegamenti

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Segnale D /D – WD WD – – + + +

Descrizione S-Bus (RS-485)

Port 0 

Watchdog

contatto relè

Alimentazione elettrica

vedi … Capitolo 12 Capitolo 11 Capitolo 5

Dettagli dell’alimentatore sono nel capitolo 5 (alimentazione elettrica).

4.5 X5 – Porta di comunicazione Slot “A”

PCD7.F121S

1) 2) 3)

PCD7.F110S PCD7.F180S PCD7.F150S PCD7.W600

3) 4)

RS-232 RS-485 RS-422 Belimo RS-485, isol. 4×AO (0…+10 V)

10 PGND PGND PGND PGND PGND PGND

11 TxD Rx-Tx Tx MP Rx-Tx A0+

12 RxD /Rx-/Tx /Tx „MFT“ /Rx-/Tx A0-

13 RTS Rx „IN“ A1+

14 CTS /Rx A1-

15 PGND PGND PGND PGND PGND PGND

16 DTR 

RTS A2+

17 DSR 

/RTS A2-

18 COM CTS SGND* A3+

19 DCD

/CTS A3-

* SGND (Signal Ground [terra del segnale]) è il segnale di ritorno per i segnali Rx-Tx-/Rx-/Tx ed è isolato da PGND (Protective

Ground [messa a terra protettiva]). 

4) il modulo plug-in PCD7.W600 (4 uscite analogiche) è descritta nel manuale 27-634_ITA.

Fare riferimento alle descrizioni del modulo PCD7.F1xx nel capitolo 12 

“Porte di comunicazione”. 

Nota Versione HW Restrizioni

1) Revisione A Il segnale "DCD" per la comunicazione modem non è supportato. 

2) Revisione B -  Problema con il segnale DTR, protocollo completo RS232 non supportato con la 

stretta di mano su segnali DTR-DSR. 

- Modem sono supportati (senza segnale DTR). 

3) Revisione C

e soprattutto

- il problema con il protocollo completo RS-232 è risolto. 

- Modem e PCD7.W600 sono pienamente supportati. 

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Manuale d’uso PCD2.M4x60 │ Documento 27-648 │ Edizione ITA 06 │ 2020-10-21

Interfacce integrate

Panoramica sul sistema

4-6

4.6 X6/X7 – Doppia porta Ethernet (funzione switch)

Doppia porta Ethernet 10/100 M con funzione switch integrata. 

4.7 X8 – Input digitali di interrupt

Quattro ingressi digitali congurabili per funzioni di interrupt.

Morsetti 25 24 23 22 21 20

Segnale DI_IX3 DI_IX2 DI_IX1 DI_IX0 – –

4.8 X9 – Porta di comunicazione Slot “C”

Nell’alloggiamento, è previsto un foro per il connettore D-Sub del modulo 

PCD2.F7500.

4.9 M1 – Slot memoria

Slot per moduli di memoria come PCD7.R610, ad esempio.

4.10 BAT – Slot modulo batteria

Slot per modulo batteria PCD3. 

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Alimentazione

5-1

5 Alimentazione

Tensione di alimentazione: 24 VCC -20% .. +25%

Consumo di energia: di solito 15 W

Capacità del bus interno 5 V/V+: 800 mA/250 mA

Morsetti di collegamento

–

PCD2.M4x60

–

L N

REGOLATORE

24 VCC

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Comportamento LED

6-1

6 Comportamento LED

Tre LED (verde, rosso e giallo) mostrano i possibili stati di funzionamento 

della CPU, come illustrato nella seguente tabella: 

Signicato Run Stop Errore/i

Legenda:

Forma

●●

● LED spento

Colore verde rosso giallo ●● LED acceso

Run

●●

 

●●/● LED lampeggiante

Run

condizionato

●●/●

 

Run con

errore

●●



Run

condizionato

con errore

●●/●



Stop

●

 

Stop con

errore

●



Halt

●



Diagnostica 

di sistema

●●/●

/

/

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Requisiti │ Informazioni generali

Pulsante Run/Stop

7-1

7 Pulsante Run/Stop

Accanto al connettore USB è posizionato un pulsante.

La modalità di funzionamento può essere cambiata durante il funzionamento 

o all’accensione.

Se il pulsante viene tenuto premuto in modalità Run per più di mezzo secondo e 

meno di tre secondi, il controller passa in modalità Stop e viceversa. 

Se il pulsante viene tenuto premuto per più di tre secondi, viene caricato dalla 

memoria ash l’ultimo programma utente salvato. 

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PCD2.M4160 | PCD2.M4560

Slot bus I/O e porta di espansione I/O

8-1

8 Slot bus I/O e porta di espansione I/O

8.1 PCD2.M4160

Sul PCD sono disponibili quattro slot di I/O, con indirizzi da 0 a 63.

I moduli di comunicazione (PCD2.Fxxx) o di memoria (PCD2.Rxxxx) possono 

essere collegati agli slot 0 o 1, ma non agli slot 2 o 3.

8.2 PCD2.M4560

Sul PCD sono disponibili quattro slot di I/O, con indirizzi da 0 a 63.

I moduli di comunicazione (PCD2.Fxxx) o di memoria (PCD2.Rxxxx) possono 

essere collegati ai quattro slot di I/O del PCD

Le espansioni PCD2.C1000 o PCD2.C2000 possono essere collegate no 

all’indirizzo 1023 (inclusi i 64 indirizzi disponibili in PCD). Ciò signica che 

al sistema possono essere connessi 64 moduli I/O.

PCD2.M4560

PCD2.C1000 PCD2.C2000

Connessione

con cavo

Connessione diretta

con connettore

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PCD2.M4160 | PCD2.M4560

Memorizzazione dei dati

9-1

9 Slot modulo batteria, real time clock e memorizzazione

dei dati

9.1 Utilizzo del modulo batteria opzionale

Lo slot per il modulo batteria PCD3 resterà inutilizzato per la maggior parte delle 

applicazioni. Questa opzione sarà utilizzata solo per i clienti che hanno bisogno di 

tenere aggiornato il real time clock quando il sistema non viene alimentato per più 

di 10 giorni.

Per un periodo di mancata alimentazione no a 10 giorni, il real time clock rimane 

attivo grazie a un supercondensatore.

9.2 Dati programma utente

Le risorse del programma utente (registri, ag, ecc.) sono immagazzinate in 

una memoria non volatile. Ciò signica che tali dati non vanno perduti quando 

viene tolta l’alimentazione al sistema o addirittura quando non c’è un modulo 

batteria collegato.

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Utilizzare come normali ingressi digitali

Ingressi di interrupt

10-1

10 Interrupt o ingressi digitali Morsettiera X8

Morsettiera X8

DI_IX3

DI_IX2

DI_IX1

DI_IX0

Morsettiera

a vite X8

ingressi di

interrupt

Ingressi digitali conformi allo standard IEC 61131-2:

Una tensione in ingresso inferiore a 5 V è da considerare come stato “basso”, 

una tensione superiore a 15 V come stato “alto”.

Tensione massima in ingresso = 30 V.

10.1 Utilizzare come normali ingressi digitali

Morsettiera X8

DI_IX3

DI_IX2

DI_IX1

DI_IX0

Morsettiera

a vite X8

Logica positiva

ingressi di

interrupt

Per usare gli ingressi digitali come ingressi normali, scegliere la modalità “Input” 

nel Device Congurator.

Devicecongurator

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SBC PCD2.M4160, PCD2.M4560 Manuale del proprietario

Marca: SBC

Modello: PCD2.M4160, PCD2.M4560

Tipo: Manuale del proprietario

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