SBC PCD2.M5xxx Manuale del proprietario

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD2.M5xxx
Tipo
Manuale del proprietario
Documento N° 26/856; Versione IT 12 | 2014-07-25
Manuale Hardware
Manuale della serie PCD2.M5_
Manuale Hardware per la serie PCD2.M5 │Documento N° 26/856; Versione IT 13│2014-09-19
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
Indice
0-1
0
0 Indice
0 Indice
0.1 Cronologia del documento .............................................................................. 0-5
0.2 Su questa guida .............................................................................................. 0-6
0.3 Marchi e marchi registrati ................................................................................ 0-6
1 Indicegraco
2 Panoramica
2.1 Introduzione .................................................................................................... 2-1
2.2 Istruzioni per la connessione dei controllori Saia-PCD
®
alla rete internet ....... 2-1
2.3 Pianicazionediun'applicazioneconicomponentiPCD2.M5 ....................... 2-2
2.4 Cablaggio ........................................................................................................ 2-3
2.4.1 Disposizione dei cavi ...................................................................................... 2-3
2.5 Indirizzamento ................................................................................................. 2-4
2.6 Panoramica di HW .......................................................................................... 2-5
2.6.1 PCD2.M5xx0 ................................................................................................... 2-5
2.6.2 PCD2.C2000 e PCD2.C1000 .......................................................................... 2-5
3 CPUPCD2.M5xx0econtenitoridiespansione
3.1 Panoramica del sistema .................................................................................. 3-1
3.2 Dati tecnici generali ......................................................................................... 3-4
3.3 Risorse di sistema ........................................................................................... 3-6
3.3.1 Blocchi di programma ..................................................................................... 3-6
3.3.2 Campi di elaborazione numerica .................................................................... 3-6
3.3.3 Media .............................................................................................................. 3-6
3.4 CPU PCD2.M5 ................................................................................................ 3-7
3.4.1 Schema a blocchi per PCD2.M5_ ................................................................... 3-8
3.4.2 VersionihardwareermwaredellePCD2.M5_ .............................................. 3-9
3.4.3 Estensioni con vari contenitori di espansione ................................................. 3-10
3.4.4 Alloggiamenti di espansione ........................................................................... 3-11
3.4.5 Indirizzamento dei contenitori di espansione e moduli ................................... 3-14
3.4.6 Espansione decentralizzata dei RIO con componentiPDC3 ........................... 3-15
3.4.7 Dimensioni ...................................................................................................... 3-16
3.5 Montaggio ....................................................................................................... 3-17
3.5.1 Posizione di montaggio e temperatura ambiente ............................................ 3-17
3.5.2 Rimozione copertura dall’alloggiamento ......................................................... 3-18
3.5.3 Rimontaggio copertura dell’alloggiamento ...................................................... 3-19
3.5.4 Rimozione della parte superiore dell’alloggiamento ....................................... 3-20
3.5.5 Riposizionamento copertura dell’alloggiamento ............................................. 3-21
3.5.6 Alloggiamenti moduli I/O ................................................................................. 3-21
3.6 Installazione e indirizzamento dei moduli di I/O PCD2 .................................. 3-23
3.6.1 Inserimento dei moduli I/O .............................................................................. 3-23
3.6.2 Indirizzo e designazione del terminale ............................................................ 3-23
3.7 Alimentazione elettrica, schema messa a terra, layout cavi ........................... 3-24
3.7.1 Alimentazione elettrica esterna ....................................................................... 3-24
3.7.2 Alimentazione elettrica interna ........................................................................ 3-25
3.7.3 Concetto di messa a terra .............................................................................. 3-25
3.7.4 Layout cavi ...................................................................................................... 3-26
3.8 Stati operativi .................................................................................................. 3-27
3.9 Collegamenti dei PCD2.M5_ ........................................................................... 3-28
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0-2
0
3.10 Opzioni di partizionamento della memoria utente ........................................... 3-30
3.11 Mantenimento dei dati in caso di caduta di tensione ...................................... 3-31
3.11.1 Sostituzione della batteria ............................................................................... 3-31
3.12 Memoria disponibile sul PCD .......................................................................... 3-32
3.12.1 Generalità ....................................................................................................... 3-32
3.12.2 Backuperispristinodelprogrammasu/damemoriaashdibackup .............. 3-35
3.12.3 Trasferimentodiunaapplicazioneviaashcard ............................................ 3-37
3.12.4 Opzione per il backup del programma dopo il caricamento ............................ 3-38
3.12.5 Backup/Ripristino di Testi / DB residenti in RAM durante il run-time .............. 3-39
3.13 ModulodimemoriaPCD2.R6000perash-card(FC) .................................... 3-44
3.13.1 Generalità sul sistema .................................................................................... 3-44
3.13.2 Dati Tecnici ...................................................................................................... 3-44
3.13.3 Funzionamento .............................................................................................. 3-45
3.13.4 Indicatori e interruttori/commutatori ................................................................ 3-47
3.13.5 Flash-card ....................................................................................................... 3-48
3.13.6 Backupdelprogrammautentesuash-card .................................................. 3-49
3.13.7 Specicheperl’ordinazione ............................................................................ 3-50
3.14 Orologiohardware(RealTimeClock) ............................................................. 3-50
3.15 Watchdog hardware ....................................................................................... 3-51
3.16 Watchdog software ......................................................................................... 3-53
3.17 Ingressi e uscite utente ................................................................................... 3-54
3.17.1 Nozioni di base ............................................................................................... 3-54
3.17.2 Ingressi di interrupt del PCD2.M5_ 24 VCC ................................................... 3-54
3.17.3 Uscite utente PCD2.M5_ ................................................................................ 3-55
3.18 Commutazionedellamodalitàoperativa(Run/Halt) ....................................... 3-57
3.18.1 Tasto Run/halt ................................................................................................. 3-57
3.18.2 Interruttore Run/Halt ....................................................................................... 3-57
3.19 E-display con nano browser PCD7.D3100E .................................................. 3-58
3.19.1 Dati tecnici ...................................................................................................... 3-58
3.19.2 Installazione del display .................................................................................. 3-59
3.19.3 Funzioneeuso ............................................................................................... 3-60
3.19.4 Struttura del menu setup ................................................................................. 3-62
3.19.5 CongurazionedeldispositivoPG5pereDisplay ........................................... 3-66
3.19.6 Progetto UTENTE ........................................................................................... 3-67
3.19.7 Web-Editor ...................................................................................................... 3-69
3.19.8 Navigare nelle pagine eDisplay sul PC ........................................................... 3-71
4 AccoppiatoridiReteRIO(ingressi/usciteremoti)
5 InterfaccedicomunicazionePCD2.M5xx0
5.1 Interfacce integrate ......................................................................................... 5-2
5.2 Interfacce di comunicazione innestabili .......................................................... 5-3
5.3 Interfacce integrate ......................................................................................... 5-4
5.3.1 ConnettorePGU(PORTA# 0)(RS-232)per
connessione dispositivi di programmazione ................................................... 5-4
5.3.2 ConnessionePGU(PORTA# 0)(RS-232)come
interfaccia di comunicazione ........................................................................... 5-5
5.3.3 ConnessionePGU(PORTA# 0)(RS-485)comeinterfacciadicomunicazione 5-6
5.3.4 Porta USB come interfaccia PGU ................................................................... 5-7
5.3.5 D-Sub x1 S-Net/MPI ....................................................................................... 5-8
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PCD2.M5_
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0-3
0
5.4 Moduli di interfaccia innestabili - Slot A1 e A2 ................................................ 5-9
5.4.1 RS-485 / 422conPCD7.F110,Porta#1ePorta#2 .......................................... 5-9
5.4.2 RS-232conPCD7.F121,Porta#1ePorta#2.................................................. 5-11
5.4.3 CurrentloopconPCD7.F130,Porta#1ePorta#2 .......................................... 5-12
5.4.4 RS-485conPCD7.F150,Porta#1&Porta#2 ................................................. 5-14
5.4.5 MP-BusconPCD7.F180,Porta#1&Porta#2 ................................................. 5-15
5.5 Interfacce seriali innestabili negli slot 0 - 3 per moduli di I/O .......................... 5-17
5.5.1 NotegeneralisuimoduliPCD2.F2xxx ............................................................ 5-17
5.5.2 Porte di comunicazione del PCD2.M5_ .......................................................... 5-18
5.5.3 Generalità sul modulo ..................................................................................... 5-19
5.5.4 Portax.0:RS422/485sulmoduloPCD2.F2100 ............................................. 5-23
5.5.5 Portax.0:RS-232sulmoduloPCD2.F2210(permodem) .............................. 5-24
5.5.6 Portax.0:BelimoMP-BussulmoduloPCD2.F2810 ....................................... 5-25
5.6 Modem di comunicazione ............................................................................... 5-26
5.7 Comunicazione sullo Slot C ............................................................................ 5-27
5.7.1 CAN-Bus,moduloPCD7.F7500 ..................................................................... 5-29
5.7.2 ProbusDPMaster,moduloPCD7.F7500 ..................................................... 5-30
7 Cavidisistemaeadattatori
7.1 Cavi di sistema con collegamenti dei moduli I/O al PCD ................................ 7-1
8 Congurazioneeprogrammazione
8.1 CPU ...................................................................................................... 8-1
8.1.1 CongurazionedelPCDconSaiaPG5
®
........................................................ 8-1
8.1.2 Impostazioni Hardware ................................................................................... 8-5
A Allegato
A.1 Icone ............................................................................................................... A-1
A.2 Denizioniperleinterfacceseriali .................................................................. A-2
A.2.1 RS-232 ............................................................................................................ A-2
A.2.2 RS-485/422 ..................................................................................................... A-3
A.2.3 TTY/current loop ............................................................................................. A-4
A.3 Specicheperl’ordinazione ............................................................................ A-5
A.4 Contatto .......................................................................................................... A-9
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Cronologia del documento | Marchi registrati
Indice
0-4
0
0.1 Cronologia del documento
Versione Modica Pubblicazione Annotazioni
pEN1 07.01.2008 30.05.2008 Nuovo documento,
copiato dal manuale PCD1|2|3
EN02 2009-02-16
2009-06-01
2009-02-16
2009-06-30
- Variazioni
- Variazioni minori
EN03 2009-09-30
2009-10-01
2009-10-01
2009-10-01
-UnitàdicontrolloperPCD7.F180“MST”→
“MFT”
- La Memory Card è chiamata PCD2.R6000
non PCD2.R6000
EN04 2010-03-01 2010-03-01 -DenizionedeisegnaliPorta#3o#10,
Pin 6, nel capitolo 3.9
- Capitolo 5.3.1
EN05 2010-05-10
2011-01-20
2011-01-15
2011-01-20
- eDisplay nel dettaglio
- PCD2.C1000 aggiunto nel capitolo 3
- Watchdog Hardware: Esempio di stringa
modicatadicodiceIL
- Standard aggiunti nel capitolo 3
EN06 2011-04-14 2011-04-14 Spegnere L’alimentazione esterna + 24 V,
prima del collegare e scollegare i terminali
I/O e i moduli I/O.
EN07 2011-06-23 2011-06-23 -Capitolo3:Lenuovespecicheperl‘aggior-
namentoFW
- Capitolo 5: LED, regolazione di rapporti
sullo stato
IT08 2011-11-22 2011-11-25 - Correzione HW errore watchdog.
- Carico massimo per le uscite a bordo
(on-board)
IT09 2012-01-25 2012-01-25 Descrizione dei moduli I / O reintegrato
IT10 2012-04-10
2012-11-09
- Temperatura di stoccaggio da –20 a –25
cambiato
-UscitePWMviaFBox
IT11 2013-03-21
2013-04-23
2013-05-10
2013-11-19
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
- Capitolo 2.6: Panoramica HW
- Cablaggio interno del PCD2.K111
- Condurre il LED di diagnostica
- Nuovo logo e nuovo nome
- Capitolo 2.2 : Istruzioni per la connessione
dei controllori Saia-PCD
®
alla rete internet
IT12 2014-07-25 2014-07-25 - Errore nel diagramma di connessione
PCD2.E165/E166 corretti
IT13 2014-09-19 2014-09-19 Capitolo 6 --> manuale 27-600
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Cronologia del documento | Marchi registrati
Indice
0-5
0
0.2 Su questa guida
Alcuni termini, abbreviazioni e l’elenco di origine viene utilizzato in questo manuale, si
prega di riferire nella sezione appendice.
0.3 Marchi e marchi registrati
Saia PCD
®
e Saia PG5
®
sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.
Adattamenti tecnici basati sullo stato attuale della tecnica
Saia-Burgess Controls AG, 2014. ® Tutti i diritti riservati
Pubblicato in Svizzera
A1
A2
C
Port #0
ETH1
ETH2
USB
Port #0
Port #2
Port #1
Port #8
X4 Port #1
X3 Port #2
LEDs
Input
dell'utente
Schede
flash
Batteria
al litio
Port #10
o #3
Spazio per LCD
e pulsanti
Interruttore
Run/Halt
Potenza
Slot i/o
Slot i/o
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PCD2.M5_
Indice Graco
1-1
1
1 Indicegraco
L’indicegracoconsentediapprofondirealcunipuntichiavedelmanualehardware
della serie PCD2.M5_ permettendo di passare direttamente al capitolo corrisponden-
te facendo clic sul componente o sul connettore. Dall’indice è inoltre possibile passa-
reaqualsiasicapitolo(infasedicompletamento).
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Introduzione
Panoramica
2-1
2
2 Panoramica
2.1 Introduzione
Questo manuale descrive gli aspetti tecnici dei componenti PCD2.M5. I termini
seguenti vengono utilizzati frequentemente:
● CPU CentralProcessingUnit(UnitàdiElaborazioneCentrale):
il cuore del sistema PCD
● LIO LocalI/O(I/OLocali):ingressieduscitecollegatiallaCPU
tramite il bus di I/O
● Moduli Elementidiingresso/uscitaprogettatiperilsistemaPCD2.M5
● AlloggiamentopredisposizionidiCPU,RIOoLIOincuièpossibileinnestare
moduli i moduli di I/O
Scopodiquestocapitoloèillustrareipuntiessenzialiperlapianicazioneel’installa-
zione di sistemi di controllo con componenti PCD2.M5. Vengono presi in considera-
zione i seguenti argomenti:
● Pianicazionediun’applicazione
● Cablaggio
Idettaglirelativiadhardware,software,congurazione,manutenzioneericercagua-
sti sono illustrati nei relativi capitoli.
2.2 Istruzioni per la connessione dei controllori Saia-PCD
®
alla
rete internet
Quando i controllori Saia PCD sono connessi direttamente alla rete internet,
questi sono anche un potenziale obiettivo di attacchi informatici. Per la sicurezza
operativa, si devono sempre prendere le appropriate misure protettive. I con-
trollori PCD includono delle semplici funzioni di protezione integrate. Tuttavia, la
sicurezza operativa su internet è assicurata solo se utilizzano router esterni con
unrewalleconnessioniVPNcrittografate.
Per maggiori informazioni, si prega di fare riferimento al nostro sito di supporto:
www.sbc-support.com/security
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Pianicazionediun'applicazione
Panoramica
2-2
2
2.3 Pianicazionediun'applicazioneconicomponenti
PCD2.M5
DurantelapianicazionediapplicazioniPCD2.M5 devono essere tenuti in particolare
considerazione i seguenti punti:
● LacorrenteassorbitadaimodulidiI/Odall’alimentazione+5VeV+nondeve
superarelacorrentemassimaerogabilespecicataperlaCPUoimoduli
LIO(PCD2.C2000/C1000)
● IltipodiCPUdeterminailnumeromassimodimodulidisponibili
● Perragionitecniche,lalunghezzatotaledelbusI/Oèlimitata;èmeglioquindi
che sia la più corta possibile
Quando si pianica un’applicazione, si raccomanda la procedura seguente:
Scegliere i moduli di I/O in base alle esigenze.
Vericareseilnumerodeglialloggiamentimoduloèammesso:
tipoPCD NumeroMax.dimoduliI/O I/ODigitaliMax.
1)
PCD2.M5_ PCD2 CPU PCD2
espansione
Totale PCD2 CPU PCD2
espansione
Totale
8 56 64 128 896(-1) 1024(-1)
1)Utilizzando i moduli digitali di I/O con 16 I/O ciascuno
I valori tra parentesi sono stati sottratti dal numero massimo di I/O digitali a causa
del relè watchdog.
PerespanderelePCD2CPUconiPCD3RIO,vannoseguiteleistruzionidipiani-
cazione nel manuale PCD3 26/789.
Se necessario, selezionare l’alloggiamento di espansione PCD2.C2000/C1000:
● PCD2.C2000 slotper8modulioPCD2.C1000slotper4moduli
● PCD2.K106 cavodiespansionea26lipercollegareleCPUPCD2.
● PCD3.K1x6 cavodiespansionea26lipercollegarel’ultimo
alloggiamento di espansione PCD2.C2000/C1000 in una
la,perunireulterioriledialloggiamentidiespansione
di PCD2.C2000/C1000.
● PCD2.K010 morsettodicollegamentoalloggiamentidiespansione
PCD2.C2000inmontaggioafancato.
Per i cavi di collegamento e i connettori richiesti, fare riferimento anche al paragrafo
3.4.3.
Se vengono utilizzati moduli PCD2.Wxxx e PCD2.Hxxx, calcolare
l’assorbimentodicorrentesullealimentazioniinterne+5VeV+(considerareil
casopeggiore,cioèivaloripiùelevati)
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Cablaggio
Panoramica
2-3
2
ControllarechelacorrentemassimaerogatasiasufcienteperlaCPU;
dovrebbe generalmente esserlo.
Stimare l’assorbimento dalla linea di alimentazione 24 V. Utilizzare i valori
stimati. I valori stimati possono essere reperiti nella sezione relativa agli
assorbimenti di corrente dei moduli di ingresso/uscita PCD2.
Tenere presente che, nella maggior parte delle applicazioni, gli assorbimenti del-
le uscite gravano soprattutto sull’alimentazione a 24V. Nel caso di 16 uscite con
assorbimento pari a 0.5A ciascuna, collegando tutte le uscite il carico totale risulterà
pari a 8A.
2.4 Cablaggio
2.4.1 Disposizione dei cavi
● Separareopportunamentelelineedialimentazionea230Velelineedisegnale,
mantenendole ad una distanza minima di 10 cm. Anche all’interno del quadro
elettricoèconsigliabilemanteneresicamenteseparatiicavidialimentazionee
di segnale.
● Separareopportunamentelelineedeisegnalidigitali/busdallelineedeisegnali
analogici / sensori
● Perlelineedeisegnalianalogicièopportunoutilizzarecavischermati.
● TCollegareaterraloschermodeicavinelpuntodiingressoodiuscitadalquadro
elettrico. Gli schermi devono essere i più corti possibile e la loro sezione la
maggiore possibile. Il punto di messa a terra centrale deve avere una sezione
superiore a 10 mm² e va collegato al punto di terra PE con un conduttore il più
corto possibile
● Diregola,loschermovienecollegatoalquadroelettricodaunsololato,ameno
che non sussista un collegamento equipotenziale la cui resistenza sia inferiore
alla resistenza dello schermo
● Eventualiautoinduttanzemontatenellostessoquadroelettrico,adesempiobo-
bine di relè, devono essere dotate di dispositivi per la soppressione dei disturbi
(componentiRC)
● Lesezionidelquadroelettricocaratterizzatedaelevatepotenzeincampo,come
ad esempio trasformatori o commutatori di frequenza, andrebbero schermate con
separatori metallici, con un buon collegamento di massa.
Protezione contro le sovratensioni per lunghe distanze o linee esterne.
● Incasodicaviposatiall’esternodell’edicio,osugrandidistanzeèopportunoos-
servare le debite misure di protezione contro eventuali sovratensioni. Tali misure
di sicurezza sono essenziali, in particolare, nel caso di linee bus
● Nelcasodicaviposatiesternamente,loschermodevepossedereun’ottima
conducibilità e deve essere messo a terra su entrambi i lati.
● Gliscaricatoridisovratensionevannocollegatiall’ingressodelquadroelettrico.
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Indirizzamento
Panoramica
2-4
2
2.5 Indirizzamento
L’indirizzodiunmoduloèdenitodallaposizionedelmodulostessoall’internodella
congurazione(vederesezione3.4.5).
CPU PCD2: L’indirizzamentodeimoduliiniziaconl’indirizzobase0(zero)
sullo Slot 1 (indirizzida0a15)
eaumentaapassidi16noall’indirizzo 63 sullo Slot 7,
indipendentementedalnumerodiingressi/uscite(16,8o4).
PCD2.C2000: Denitodallaposizionedelmodulonellacongurazione,anch’esso
e C1000 aumenta con passi da 16
I cavi di espansione collegano il contenitore di espansione sull’estremità destra di
unalaconilprimocontenitoredellalasuccessiva,sullatosinistrodiquest’ultima.
L’indirizzodelprimomodulodellasecondaodellaterzalaèdenitodall’indirizzo
dell’ultimomodulonellalaprecedente+16.
L’indirizzo 255 è riservato per il relè di watchdog. I moduli di I/O che utilizzano questo
indirizzo non devono installati nella posizione 16. Per ulteriori dettagli, consultare il
paragrafo "Hardware watchdog".
Ogni contenitore di espansione aggiuntivo PCD2.C2000/C1000 può ospitare otto mo-
dulidiI/Osupplementari.Ilcollegamentoallalasuccessivaèrealizzatomedianteil
cavodiestensionea26poliomedianteilconnettore(vedereparagrafo3.4.3)
Eventualisollecitazionidicaviconcurvaturetroppostrette(inferioriallecurvature
naturali)possonocausaredannialconnettore.
Non collegare né rimuovere mai i cavi di espansione con controllore alimentato.
Manuale Hardware per la serie PCD2.M5 │Documento N° 26/856; Versione IT 12│2014-07-25
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Panoramica di HW
Panoramica
2-5
2
X1 X2
M1
Slot A1
X3
X4
X10
M2
X6
X5
Slot A2
Slot C
PCD2.M5xx0
2.6 Panoramica di HW
PCD2.C2000 PCD2.C1000
2.6.2 PCD2.C2000 e PCD2.C1000
2.6.1 PCD2.M5xx0
Bus I/O
per moduli
semplici
Messa a terra
per moduli I/O
8slotpermoduliI/O0...7
Collegamento per espansione I/O
I/O0 I/O1 I/O2 I/O3
Schedeash
Porta USB
Switch con 2 porte
Ethernet(soloPCD2.M5540)
Ingressi di interrupt
Batteria al litio
Interfaccia integrata
e tensione di alimentazione
Tasto Run/Stop
LED
Alloggiamento per display LCD
SlotCpermoduloProbusMaster
Collegamenti per interfacce integrate
Slot per modulo di comunicazione con
connettore X3
Slot per modulo di comunicazione con
connettore X4
Slot per moduli
Slot per moduli
Bus I/O
per moduli
semplici
Bus seriale veloce
(SPI)perilfunziona-
mento di un massimo
di 4 moduli intelligenti
Messa a terra per
moduli I/O
I/O7 I/O6 I/O5 I/O4
8slotpermoduliI/O0...7
Tensione di
alimentazione
4slotpermoduliI/O0...3
I/O0 I/O1 I/O2 I/O3 I/O0 I/O1
Bus I/O
I/O0 I/O1 I/O2 I/O3 I/O0 I/O1
Manuale Hardware per la serie PCD2.M5 │Documento N° 26/856; Versione IT 12│2014-07-25
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Panoramica del sistema
CPU PCD2.M5 Classic e contenitori di espansione
3-1
3
3 CPU PCD2.M5xx0 e contenitori di espansione
3.1 Panoramica del sistema
La serie Saia PCD2.M5_ è una combinazione di alloggiamento e circuiti del PCD2
con l’estesa compatibilità e facilità di aggiornamento della tecnologia PCD3. Le
funzioni comprovate della serie PCD2 sono state integrate con nuove funzioni come:
USBedEthernet“abordo”,el’agevolazionediusareschedeashe/oschededi
memoriaSDfuture(perilbackupdelprogramma,lesystemperpagineweb,dati,
documenti,ecc.).PerunafacileetichettaturadeisegnaliI/O,sonopresentidelle
schede prestampate che possono essere protette con una copertura trasparente.
I moduli I/O possono essere ricollegati o sostituiti senza rimuovere l’alloggiamento
centrale.
L’etichettatura e i circuiti sono stati completamente revisionati. Quando i moduli I/O
vengono sostituiti, i componenti elettronici della CPU restano protetti. Comunque, i
moduli I/O stessi non devono essere collegati o rimossi con l’unità alimentata, e la
tensione di alimentazione deve essere scollegata. Come con il PCD3, la CPU non ha
ponticelli;tuttelefunzioninecessariedevonoessereconguratenelle“Impostazioni
Hardware”.L’unitàfornisce4porteintegrateeduealloggiamentiEthernetRJ-45
Ethernet, con funzionalità switch. Questo rende il Saia PCD2.M5_ un sistema di
comunicazioneestremamentepotente.L’accessoall’FTPealwebsonodirettamente
supportati via http.
Sullaschedamadrecisonoanche6ingressidigitali(4ingressidiinterruptoun
collegamentoperencoder)e2uscite.L’opzionedipoterconguraregliingressi
comeinterruptoencodereleuscitecome“pulse-width-modulated”(PWM-ampiezza
dell’impulsomodulata)indicacheilSaiaPCD2.M5_puòessereutilizzatocome
“soluzionelow-cost”permacchineesistemi.
Manuale Hardware per la serie PCD2.M5 │Documento N° 26/856; Versione IT 12│2014-07-25
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Panoramica del sistema
CPU PCD2.M5 Classic e contenitori di espansione
3-2
3
ConcettodicollegamentoinreteviaSaiaS-Net
SaiaS-Netdenisceunconcettonuovoeessibiledicollegamentoinrete,studiatoper
soluzioni di automatizzazione innovative ed economiche con i Saia PCD.
● SibasasuglistandardapertiEthernet-TCP/IP(Ether-S-Net)eProbus
(Pro-S-Net):utilizzal’infrastrutturadireteesistente→nonènecessarioun
doppio cablaggio
● SupportaoperazioniMultivendoreMulti-Protocollo:
i costi di progettazione, programmazione, messa in servizio e manutenzio-
nevengonoridottigrazieallasoluzionePrivateControlNetwork(PCN)peri
SaiaPCD,chepermettel’usodeglistandardEthernet-TCP/IPeProbusvia
S-Net
● UtilizzodelletecnologiewebviaEthernet-TCP/IPeProbuspermessainservi-
zio, comando, monitoraggio e diagnostica
● Connessionidireteintegratenell’unitàbase.InterfacciaProbusintegratanel
sistemaoperativodeinuovicontrolloriSaiaPCDeneiRIOSaiaPCD3(inclusa
nell’unitàbase,senzacostiaggiuntivi)
● Pro-S-Netconprotocollieserviziottimizzatiperassicurareilfunzionamento
efcientedeiRIOSaiaPCD3edeicontrolloriSaiaPCD3sureteProbus
● Operazionimultiprotocollo:
inuovicontrolloriSaiaPCDediRIOSaiaPCD3supportanoProbusDPeS-
Net sulla stessa linea di connessione
● Continuitàeprotezionedegliinvestimenti:
Tutti i sistemi Saia PCD sono integrabili nel concetto S-Net tramite le connes-
sioniProbusedEthernet-TCP/IP
Per ulteriori dettagli, vedere il Manuale 26/845.
SBCwebserver
Tutti i controllori Saia PCD e RIO Saia PCD3 sono equipaggiati, come standard, con
un web-server integrato.
● Web-Browsercometooldautilizzareperlamessainservizio,l’assistenzaela
visualizzazione:
L’accesso al web-server SBC avviene tramite web-browser standard, quali
Internet Explorer o Netscape Navigator. In tal modo il web-browser, facilmente
utilizzabile da chiunque, può essere sfruttato come tool standard per la messa
in servizio, l’assistenza, il supporto e la visualizzazione di macchine, apparec-
chiatureeimpianti.L’utentepuòaccedereapagineHTMLpredenite,speci-
che per apparecchiature e sistemi, che permettono di accedere a tutti i dati dei
controllori e dei RIO. Nelle pagine HTML possono inoltre essere inseriti sia ele-
mentigraci(immagini,graci,ecc.)siadocumentiditesto(istruzioniperl’uso
eperlariparazione),consentendolapersonalizzazionedell’interfacciautente.
● Accessoattraversoqualsiasitipodiinterfacciaediretedesiderata:
Manuale Hardware per la serie PCD2.M5 │Documento N° 26/856; Versione IT 12│2014-07-25
Saia-Burgess Controls AG
Dati tecnici generali
CPU PCD2.M5 Classic e contenitori di espansione
3-3
3
L’accesso al web-server può avvenire, oltre che via Ethernet-TCP/IP, anche
tramiteeconomicheinterfacceseriali(RS-232,RS-485,Modem...)eviareti
Probus,daqualsiasipuntodelsistemaedaidiversilivellidirete.Ciòrende
economica l’integrazione della tecnologia web anche nelle più piccole applica-
zioni di comando e di monitoraggio.
● llweb-serverSaiaPCDèintegratointuttiiprodotti:Graziealweb-serverinte-
grato come standard, vengono eliminati i costi relativi a licenze di run-time o a
moduli supplementari. Il Web-Server è già presente senza alcun sovrapprezzo
nelle unità base di tutti i nuovi controllori Saia PCD e RIO Saia PCD3.
Manuale Hardware per la serie PCD2.M5 │Documento N° 26/856; Versione IT 12│2014-07-25
Saia-Burgess Controls AG
Dati tecnici generali
CPU PCD2.M5 Classic e contenitori di espansione
3-4
3
3.2 Dati tecnici generali
Alimentazione(esternaedinterna)
Tensione di alimentazione 24 VCC ±20% livellata o
19VCA±15%raddrizzata(18VCC)
Assorbimento
1)
tipico 15 W
Corrente fornibile dal bus
interno lato 5V
2)
1,400 mA
Corrente fornibile dal bus
interno+V(16..24V)
2)
La capacità del bus +V dipende dalla capacità del bus 5 V come di
seguito indicato(piùèprecisalatensionea24Vpiùèaltalacapacità
possibile):
24 V
- 25 %
: 400 [mA]
+30 %
24 V
- 20 %
: 150
-
I
5 V bus
[mA]
+25
% 15
24 V
- 10 %
: 260
-
I
5 V bus
[mA]
+10
% 4.8
1)Perdimensionarel’alimentazione,generalmentesonomoltopiùimportantiicarichigestitidalleusciteelealtre
utenze, piuttosto che l’assorbimento interno del PGD2.M5.
2)NellapianicazionedeisistemiPCD2ènecessariovericarecheleduealimentazioniinternenonvengano
sovraccaricate. Questo controllo è particolarmente importante in caso di utilizzo di moduli analogici, di conteggio
e di posizionamento, il cui consumo di corrente è piuttosto consistente.
Siconsigliadiutilizzareil“devicecongurator”dalSaiaPG5
®
2.0, che calcola automaticamente il consumo
interno di potenza dei moduli.
Condizioniambientali
Temperatura ambiente Montaggiosusupercieverticaleconmorsettidiconnessionedisposti
verticalmente: 0...+55 °C
Per tutte le altre posizioni di montaggio, il range della temperatura è
ridotto ed è compreso tra 0..+40 °C
Temperatura di stoccaggio -20...+85 °C
Umidità relativa 10...95 % senza condensa
Resistenzameccanica
Vibrazioni secondo EN/IEC 61131-2:
5...13.2Hzconampiezzacostante(1.42mm)
13.2...150Hz,conaccelerazionecostante(1G)
Sicurezzaelettrica
Grado di protezione IP 20 secondo EN 60529
Dispersionesuperciale/
distanze di scarica
secondo EN 61131-2 e EN 50178: tra circuiti elettrici e corpi, come
pure tra circuiti elettrici con separazione galvanica, conformemente alla
categoria di sovratensione II, grado di imbrattamento 2
Tensione di prova 350V / 50Hz CA
per tensione nominale apparecchiature
24 VCC
Compatibilitàelettromagnetica
Scarica elettrostatica secondo EN 61000-4-2: 8 KV: scarica di contatto
Campi elettromagnetici secondo EN 61000-4-3: intensità di campo 10 V/m, 80...1000 MHz
Transientiveloci(Burst) secondo EN 61000-4-4: 4 KV su linee di alimentazione in CC, 4 kV su
linee di trasmissione per segnali di I/O, 1 kV su linee interfacce
Emissione dei disturbi secondoEN61000-4-6:ClasseA(perzoneindustriali)
Istruzioni per il corretto impiego dei controllori nelle aree residenziali
sono reperibili al sito www.sbc-support.com(misureaggiuntive).
Immunità ai disturbi secondo EN 61000-6-4
Meccanicaemontaggio
Materiali degli
alloggiamenti
Base:
Copertura:
Fibreottiche: PC,trasparente
Guidadissaggio 2barreDINsecondoEN50022-35(2x35mm)
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Risorse di sistema
CPU PCD2.M5 Classic e contenitori di espansione
3-5
3
Connessioni
Morsettiere Morsetti a
molla a
10-poli,
4-poli
Morsetti a
molla a
10-poli
Morsetti a
molla a
14-poli,
12-poli,
8-poli
Morsetti a
molla a
24-poli,
6-poli
Morsetto
di terra
Morsetto di
aliment.
a 2 poli
Sezione
conduttore a
trefolo
unilare
0,5..2.5 mm²
0,5..2.5 mm²
0,5..2,5 mm²
0,5..2,5 mm²
0,5...1,5 mm²
0,5...1,5 mm²
0,5...1,0 mm²
0,5...1,0 mm²
0,08...
2,5 mm²
0,5...
1,5 mm²
Le morsettiere possono essere innestate circa 20 volte, dopodiché devono essere sostituite per conti-
nuareafornireuncontattoafdabile
Lunghezza
isolamento
7 mm 7 mm 7 mm 7 mm 5...6 mm 7 mm
Standard/Omologazione
EN/IEC EN/IEC61131-2“Controlloriprogrammabili”
Shipbuilding ABS, BV, DNV, GL, LRS, PRS.
SipregadivericareseilprodottoinVostropossesso
è menzionato nella lista della corrispondente Società di
Approvazione Tipo sul sito www.sbc-support.com.
cULus-listed SipregadivericareseilprodottoinVostroposses-
soèelencatonelCerticatocorrispondentesulsito
www.sbc-support.com. Le condizioni per la conformità
cULus Compliance sono menzionate nella scheda allega-
ta al prodotto o sul sito www.sbc-support.com.
Manuale Hardware per la serie PCD2.M5 │Documento N° 26/856; Versione IT 12│2014-07-25
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CPU PCD2.M5_
CPU PCD2.M5 Classic e contenitori di espansione
3-6
3
3.3 Risorse di sistema
3.3.1 Blocchi di programma
Tipo Quantità Indirizzi Annotazioni
Blocchi a Organizzazione Ciclica
(COB)
32*(16) 0...15 Parti principali del programma
Blocchi ad organizzazione
esclusiva(XOB)
32 0...31 Richiamati automaticamente dal
sistema
BlocchidiProgramma(PB) 1000*(300) 0...299 Sottoprogrammi
BlocchiFunzione(FB) 2000*(1000) 0...999 Sottoprogrammi parametrizzabili
Blocchisequenziali(SB)
complessivamente 6000 passi e
6000transizioni(conPG5≥1.3e
versionermware>=xxx)
96 0...95
Graftec - per la programmazione di
funzioni sequenziali
*Questainformazioneèvalidaperilrmware1.10.16epiùrecenti.Primadiquestaversione16COBs,300PBse
1000FBseranosupportati.
3.3.2 Campi di elaborazione numerica
Tipo Annotazioni
Numeri interi da – 2,147,483,648 a
+ 2,147,483,647
Formato:decimale,binario,BCDo
esadecimale
Numeri in virgola mobile da – 9.223,37 × 10
18
a
– 5.421,01 × 10
-20
da + 9.223,37 × 10
18
a
+ 5.421,01 × 10
-20
Per converite i valori dal formato Saia
(MotorolaFastFloatingPoint,FFP)al
formato IEEE 754 e viceversa, sono
previste apposite istruzioni.
3.3.3 Media
Tipo Quantità Indirizzi Annotazioni
Indicatori(Flag)(1Bit) 14’336**
8192
F0...8191 Di default, gli indicatori non sono vo-
latili,maèpossibilecongurareun‘a-
reavolatileapartiredall‘indirizzo0
Registri(32Bit) 16384 R 0...16383 Per valori espressi in numeri interi o
in virgola mobile
Testi/DataBlock(DB)
8191
X o DB
0...8190
I testi con indirizzo 0..3999 risiedono
nello stesso campo di memoria del
programma utente.
Se la memoria utente viene estesa,
la memoria di base può essere con-
gurataalloscopodimemorizzare
testi e DB in RAM. I testi e i DB così
disponibilihannoindirizzi≥4000
Temporizzatori/Contatori(31Bit) 1600
1)
T/C 0...1599 LasuddivisioneT/Cècongurabile.
I temporizzatori vengono periodi-
camente decrementati dal sistema
operativo. La base tempi può essere
regolata in un range compreso tra
10ms a 10s.
Costanti con Media-code K qualsiasi E‘possibileutilizzarecostanticon
valori compresi tra 0..16383 anziché
i registri.
Costanti senza Media-code qualsiasi Con valori da - 2 147 483 648 a +2
147 483 647. Si possono caricare in
un Registro esclusivamente con un
comando LD. Non sono utilizzabili
nelle istruzioni al posto dei Registri
1)PerevitaredisovraccaricareinutilmentelaCPU,èconsigliabilecongurareesclusivamenteilnumerodi
Temporizzatori effettivamente necessari
**Apartiredelrmware1.14.23sonosupportati14’336ags,precedementeerano8192.Perpoterutilizzare
gliags>8191SaiaPG5
®
2.6.150 è richiesto.
Manuale Hardware per la serie PCD2.M5 │Documento N° 26/856; Versione IT 12│2014-07-25
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CPU PCD2.M5_
CPU PCD2.M5 Classic e contenitori di espansione
3-7
3
3.4 CPU PCD2.M5
Differenzetraleunitàbase PCD2.M 5440 5540
CaratteristicheGenerali
estensioni bus I/O sì
Numero di ingressi / uscite o
alloggiamenti per moduli di I/O
noa1023
1)2)
64
Processore(Motorola) CF5272/66MHz
Tempo di elaborazione per:Istruzioni bit
Istruzioni Word:
0.3...1.5 µs
3)
0.9 µs
3)
Firmware,AggiornamentoFirmware(il
chipdimemoriaFWèsaldato)
Caricabile/Aggiornabiledall‘ambienteSaiaPG5
®
Programmabile con PG5 da 1.4.200
Memoria principale per programma
utente,testi,DB(RAM)
1 MB
Memoriadibackupabordo(Flash) ashcardda1MByte(opzionale)
Accuratezza orologio Hardware Sì, minore di 1 min/mese
Backup dei dati batteria al litio Renata CR 2032, 1...3 anni
4)
Ingressi utente
Max. frequenza ingressi
4
1 kHz
5)
Uscite utente 2
Interfacce
Interfaccia di programmazione USB
6)
Interfaccia dati seriale opzionale Porta
1, 2
2 x
RS-232, RS 422/485 o TTY current loop 20 mA
Porta0(PGU)anchecomeinterfaccia
RS-232(D-Sub)oRS-485(morsettiera
X5),noa115kBit/s
InterfacciaPro-S-Net Porta10noa1.5Mbps
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CPU PCD2.M5_
CPU PCD2.M5 Classic e contenitori di espansione
3-8
3
Differenzetraleunitàbase PCD2.M 5440 5540
Interfaccia Ether-S-Net 2
Collegamentiperbusdicampo
Serial-S-Net
Pro-S-Net
1)Conl‘utilizzodeimodulidigitalidiI/OPCD2.E16xoA46xcon16I/Ociascuno
2)IntuttiiPCDl‘indirizzo255èriservatoperilwatchdog(circuitodimonitoraggio).Gliindirizziriservatialwatchdog
nonsonoutilizzabilidall‘utenteesulloslotconindirizzodibase240nonpossonoessereinseritinémoduli
analogici né moduli H.
3)Valoritipici,iltempodielaborazionedipendedalcaricosulleinterfacceserialidicomunicazione
4)Ladurataindicataèuntempopresuntoedipendedallatemperaturadell‘ambienteoperativo(unatemperatura
elevatadeterminaunadiminuzionedelladuratadellabatteria)
5)1kHz vale in un rapporto pausa/lavoro di 1:1 ed è riferito alla somma delle frequenze di entrambi gli ingressi
6)LaportaUSBèdeltipo“USB1.1SlaveDevice12MBit/s”epuòessereimpiegata,comeSlaveS-Bus,
unicamenteperlaprogrammazioneeconaltriprodottisoftware(Web-Connect,ViSi-PLUSconS-Driver).
Con un hub USB 2.0 il caricamento del programma è due volte più veloce.
È utilizzabile anche come interfaccia seriale, ad esempio per la connessione di un terminale, ma in questo
modolamessainservizioelaricercaguastiviadebuggerrisultanodifcoltosi.
3.4.1 Schema a blocchi per PCD2.M5_
Alimentazione
I/Os nell’unità base
slot 0...7
indirizzi 0...127
I/O nelle espansioni
PCD2.C2000/C1000
Indirizzi 128...1023
Slot A1, A2
comunicazione
modli F1xx
Interfacce dati seriali
connessioni bus
di campo
COM/PGU o. RS485
CPU
bus CPU e I/O
M
E
M
O
R
Y
M
A
P
E
E
P
R
O
M
DB
TX
P
T
vol
C
nvol
R
nvol
F
vol
F
nvol
Backup
memoria
utente
S-Net/
MPI
elementi utente
bus I/O
memoria
utente
Registri
Temporizzazioni
Contatori
Flag
volatile
non volatile
Programma
Testi
Data block
R
T
C
F
vol
nvol
P
TX
DB
Ethernet-
TCP/IP
Modem RS 232
“Full Handshaking”
HALT
RUN
Ora-Datario
nvol
Watch-Dog
2)
1)
4 ingressi utente
e 2 uscite utente
Moduli F2xxx
slot 0...3
Interfacce dati seriali
collegamenti bus di campo
USB
Slot C
comunicazione
modli F7xx
DP Profibus
Interfacce CAN
1)Connessioneperl’unitàdiprogrammazione
2)ConPCD2.M5540
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