SBC PCD7.W600 Manuale del proprietario

Marca: SBC

Modello: PCD7.W600

Tipo: Manuale del proprietario

Manuale utente

PCD7.W600

Manuale utente

Documento 27/634; Versione EN03 │ 2014-06-20

Saia-Burgess Controls AG

0 Sommario

0 Sommario ............................................................................................................. 1

0.1 Revisioni documento ............................................................................................. 2

1 PCD7.W600, 4 uscite analogiche con risoluzione di 12 bit ............................... 3

1.1 Panoramica del modulo ......................................................................................... 3

1.2 Connettore di uscita ............................................................................................... 3

1.3 Collegamenti di uscite analogiche .......................................................................... 4

1.4 Specifiche .............................................................................................................. 4

1.4.1 Dati generali .......................................................................................................... 4

2 Modulo in ambiente PG5 ..................................................................................... 5

2.1 Configurazione del modulo .................................................................................... 5

2.2 Configurazione delle uscite .................................................................................... 5

2.2.1 Registro di stato / diagnostica ................................................................................ 6

2.3 Aggiornamento dati con mappatura dei supporti .................................................... 6

2.4 Aggiornamento dati con accesso diretto ................................................................ 6

2.5 Rilevamento del modulo ........................................................................................ 8

3 Indice delle figure ................................................................................................ 9

4 Come contattarci ............................................................................................... 10

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EN01

2013-10-31

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2014-01-06

Correzione figura 3 a pagina 4

EN03

2014-01-20

2014-06-20

Testo bianco nel titolo reso visibile.

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1 PCD7.W600, 4 uscite analogiche con risoluzione di 12 bit

Questo modulo con uscita analogica (da 0 a +10 V) può essere collegato alla

presa A di un PCD1 invece che a un’interfaccia di comunicazione.

La configurazione delle uscite avviene nel configuratore di dispositivi come per gli

I/O integrati.

1.1 Panoramica del modulo

Input connector

ADuC

Power

Amplifier

Outputs filter

external

connector

Figura 1: panoramica del modulo

I LED Tx e Rx lampeggiano quando il modulo comunica con il PCD.

1.2 Connettore di uscita

Figura 2: connettore di uscita PCD1

Connettore X2

PGND

A0+

A0-

A1+

A1-

PGND

A2+

A2-

A3+

A3-

Tabella 1 : collegamenti X2

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1.3 Collegamenti di uscite analogiche

X2 Connector

29 28

26 25

24 23

21 20

Earthing bar

Figura 3: collegamenti di uscite

1.4 Specifiche

1.4.1 Dati generali

Dati tecnici

Compatibilità del modulo

PCD1.M2xxx, PCD1.M0160E0, PCD1.M2110R1

Consumo di corrente del

modulo

V+

25 mA

+5 V

30 mA

Numero di uscite

Morsetti

1 morsettiera con morsetti a vite innestabile, 10

poli, 3,5 mm per cablaggio fino a 1 mm

Isolamento

Nessun isolamento tra i canali e/o il PCD

Intervallo del segnale di uscita e

risoluzione

Con convertitore D/A 12 bit

Intervallo nominale: 0…+10 V

Risoluzione di 2,6 mV valore del bit meno

significativo (LSB)

Monotonicità

Sì

Impedenza di uscita (max)

0,7 Ω

Resistenza di carico ammissibile

≥ 3 KΩ

Carico capacitivo ammissibile

≤ 20 nF

Tipi di carico ammessi

Flottante o a terra (il conduttore negativo delle

uscite è collegato internamente al conduttore di

terra del PCD)

Protezione da corto circuito

Sì, permanente

Precisione @ 25 °C

± 0,2% dell’intero intervallo (10 V)

Coefficiente di temperatura

± 100 ppm/K dell’intero intervallo (10 V)

Precisione sull’intero intervallo

di temperatura (0…55 °C)

± 0,5% dell’intero intervallo (10 V)

Scostamento massimo

temporaneo durante test di

interferenza elettrica

± 0,2% dell’intero intervallo (10 V) per transitori

veloci (EN 61000-4-4)

± 1% dell’intero intervallo (10 V) per interferenze

da radiofrequenze (EN 61000-4-6)

Tempo di assestamento per la

modifica dell’intero intervallo

≤ 1 ms

Scostamento

0,01% dell’intero intervallo (10 V)

Messa in scala (PG5)

0…4095 , 0…10000 o impostazione dell’utente

Tabella 2: panoramica dei dati tecnici

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2 Modulo in ambiente PG5

2.1 Configurazione del modulo

Il modulo può essere configurato solamente con il configuratore di dispositivi PG5.

Figura 4: configuratore di dispositivi PG5 Saia

2.2 Configurazione delle uscite

Figura 5: proprietà del modulo

Per l’intervallo definito dall’utente, il valore può essere impostato tra -32768 e

+32767.

Il modulo può essere usato in due modi:

- con mappatura dei supporti

- con accesso diretto

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Le due possibilità sono descritte nei capitoli successivi.

2.2.1 Registro di stato / diagnostica

Bits 31 to 8

Not used

AnalogueOutputStatus register

Figura 6: descrizione dei bit del registro di stato

Bit0: “1” se si è rilevato un errore di comunicazione (tra PCD e modulo)

Questo bit viene azzerato automaticamente dopo aver letto il registro di stato.

2.3 Aggiornamento dati con mappatura dei supporti

Quando la mappatura dei supporti è attivata, ogni modulo presenta i registri

seguenti:

Figura 7: creazione dei simboli per la mappatura dei supporti

I valori analogici saranno scritti direttamente nei registri AnalogueOutputx. Ogni

canale sarà aggiornato dopo l’ultimo COB.

Il registro di stato è aggiornato prima che il primo COB sia eseguito. Quando si usa

la mappatura dei supporti non è possibile determinare quale canale non sia stato

aggiornato.

2.4 Aggiornamento dati con accesso diretto

Il modulo consente l’accesso diretto con comandi WRPW.

Figura 8: simboli per l’accesso diretto

Questo è un esempio di programmazione IL per scrivere un valore analogico

sull’uscita0 e per leggere il registro di diagnostica:

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Con l’accesso diretto, è possibile determinare quale canale non sia stato

aggiornato correttamente se il registro di stato viene letto direttamente dopo il

comando di scrittura.

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2.5 Rilevamento del modulo

Se il modulo non è collegato, esiste una voce nella cronologia.

Per determinare se il modulo è collegato, si può usare la funzione seguente nel

proprio codice di programmazione:

Figura 9: CSF ReadDeviceInfo

Se il modulo è stato collegato correttamente, il valore di stato è un numero positivo

ed è possibile leggere tutte le informazioni del dispositivo.

Figura 10: modulo collegato correttamente

Se il modulo non è stato collegato correttamente o non è stato collegato affatto, il

valore che si ottiene è negativo.

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3 Indice delle figure

Figura 1: panoramica del modulo .............................................................................................................................. 3

Figura 2: connettore di uscita PCD1 ........................................................................................................................... 3

Figura 3: collegamenti di uscite ................................................................................................................................. 4

Figura 5: configuratore di dispositivi PG5 Saia .......................................................................................................... 5

Figura 6: proprietà del modulo .................................................................................................................................. 5

Figura 7: descrizione dei bit del registro di stato ....................................................................................................... 6

Figura 8: creazione dei simboli per la mappatura dei supporti ................................................................................. 6

Figura 9: simboli per l’accesso diretto ....................................................................................................................... 6

Figura 10: CSF ReadDeviceInfo .................................................................................................................................. 8

Figura 11: modulo collegato correttamente .............................................................................................................. 8

Tabella 1 : collegamenti X2 ........................................................................................................................................ 3

Tabella 2: panoramica dei dati tecnici ....................................................................................................................... 4

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