Bticino M7000CBNCU03 Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
LINE 1 LINE 2
LOAD
IR
COM
4 226 82
OFF
_
AUT
MENU
MAN
+
MENU
AUT
OK
RESET
Q1 Q2
IEC 60947-6-1
LE09509AA01/1701 GF
M7000CBNCU03
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
LINE 1 LINE 2
LOAD
IR
COM
4 226 82
OFF
_
AUT
MENU
MAN
+
MENU
AUT
OK
RESET
Q1 Q2
IEC 60947-6-1
2
IT
ITALIANO 3
Centralina di
commutazione automatica
3
Protocollo di comunicazione Modbus
Centralina di
commutazione automatica
Sommario
1. Protocollo Modbus 4
2. Settaggio dei parametri 4
3. Protocollo Modbus RTU 5
4. Funzioni Modbus 6
4.1 Funzione 04: read input register 6
4.2 Funzione 06: preset single register 7
4.3 Funzione 07: read exception status 8
4.4 Funzione 16: preset multiple register 8
4.5 Funzione 17: report slave ID 9
5. Errori 9
6. Protocollo Modbus ASCII 10
7. Tabelle 11
7.1 Misure fornite dal protocollo di comunicazione 11
7.2 BIT di stato 13
7.3 Comandi 16
7.4 Stato globale dispositivo 18
7.5 Orologio/datario 18
8. Lettura lista eventi 19
9. Impostazione parametri 20
A. Calcolo CRC (Checksum per RTU) 22
B. Calcolo LRC (Checksum per ASCII) 23
4
1. Protocollo Modbus
La centralina di commutazione automatica Bticino M7000CBNCU03 supporta il protocollo di comunicazione Modbus
(RTU e ASCII) su interface di comunicazione:
• M7000CBNUSB: interfaccia frontale optoisolata IR-USB
• M7000CBNWIFI: interfaccia frontale optoisolata IR-WiFi
• M7000CBNRS485: modulo di espansione serial RS485
Utilizzando la comunicazione Modbus è possibile leggere e scrivere parametri del dispositivo e controllarlo attraverso
sistemi di supervisione o sistemi di controllo master (come PLC o SCADA).
Per configurare il protocollo Modbus, entrare nel Menu "Impostazioni" e selezionare il menu M08, impostando i parametri
per il canale desiderato (COM1 o COM2 a seconda di come posizionato il modulo di espansione M7000CBNRS485).
Menu parametri
M08– COMUNICAZIONE
(COMn, n=1…2)
Default Range
P08.n.01
Indirizzo nodo
seriale
05
01-247
(248 … 255 per uso interno)
P08.n.02
Velocità 19200
1200
2400
4800
9600
19200
38400
57600
115200
P08.n.03 Formato dati 8 bit, even
8 bit –no par.
8 bit, dispari
8 bit, pari
7 bit, dispari
7 bit, pari
P08.n.04 Stop bit 1 1-2
P08.n.05 Protocollo Modbus RTU
Modbus RTU
Modbus ASCII
Nota: in caso di utilizzo delle interface frontali USB o WiFi non è necessario effettuare un settaggio di parametri, in quanto
già preconfigurate e pronte all’uso.
• P08.n.01 – Indirizzo seriale (nodo) della rete Modbus a cui fa riferimento il dispositivo.
• P08.n.02 – Velocità della porta di comunicazione.
• P08.n.03 – Formato dati. Settaggio a 7 bit disponibile solo per protocollo Modbus ASCII.
• P08.n.04 – Numero di Stop bit.
• P08.n.05 – Tipo di protocollo di comunicazione.
• P08.n.06…P08.n.13 – Non disponibili con l’attuale offerta.
2. Settaggio dei parametri
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
5
Quando si utilizza il protocollo Modbus RTU, la struttura del messaggio di comunicazione è così costituita:
T1T2T3
Indirizzo
(8 bit)
Funzione
(8 bit)
Dati
(N x 8 bit)
CRC
(16 bit)
T1T2T3
• Il campo Indirizzo contiene l’indirizzo del dispositivo slave cui il messaggio viene inviato.
• Il campo Funzione contiene il codice della funzione che deve essere eseguita dallo slave.
• Il campo Dati contiene i dati inviati allo slave o quelli inviati dallo slave come risposta ad una domanda (la lunghezza
massima consentita per il campo dati è di 80 registri da 16 bit, quindi 160 byte).
• Il campo CRC consente sia al master che allo slave di verificare se ci sono errori di trasmissione. Questo consente, in caso
di disturbo sulla linea di trasmissione, di ignorare il messaggio inviato per evitare problemi sia dal lato master che slave.
• La sequenza T1 T2 T3 corrisponde al tempo durante il quale non devono essere scambiati dati sul bus di comunicazio-
ne, per consentire agli strumenti collegati di riconoscere la fine di un messaggio e l’inizio del successivo. Questo tempo
deve essere pari a 3.5 caratteri.
Il dispositivo misura il tempo trascorso tra la ricezione di un carattere e il successivo e se questo tempo supera quello
necessario per trasmettere 3.5 caratteri, riferiti al baud rate impostato, il prossimo carattere viene considerato l’inizio di
un nuovo messaggio.
3. Protocollo Modbus RTU
6
Le funzioni disponibili sono:
03 = Read Multiple Holding Registers Consente la lettura dei valori disponibili
04 = Read input register Consente la lettura dei registri di input
06 = Preset single register Permette la scrittura di parametri
07 = Read exception Permette di leggere lo stato del dispositivo
10 = Preset multiple register Permette la scrittura di più parametri
17 = Report slave ID Permette di leggere informazioni relative all’apparecchio
Esempio:
Per leggere dal dispositivo con indirizzo 01 il numero di allarmi commutazione dell’interruttore 1, che si trova alla loca-
zione 58 (3A
hex
), il messaggio da spedire è il seguente:
01 04 00 39 00 02 A1 C6
Dove:
01= indirizzo slave
04 = funzione di lettura locazione
00 39 = indirizzo della locazione diminuito di un’unità, contenete il numero di allarmi commutazione dell’interruttore 1
00 02 = numero di registri da leggere a partire dall’indirizzo 3A
A1 C6 = checksum CRC
La risposta è la seguente:
01 04 04 00 00 00 07 BA 46
Dove:
01= indirizzo del dispositivo (Slave 01)
04 = funzione richiesta dal Master
04 = numero di byte inviati
00 00 00 07 = valore esadecimale del numero di allarmi di commutazione dell’interruttore 1 (7 allarmi, in questo esempio)
BA 46 = checksum CRC
4.1 Funzione 04: read input register
La funzione 04 permette di leggere una o più grandezze consecutive in memoria. L’indirizzo di ciascuna grandezza è
indicato nella Tabella 7.1. Come da standard Modbus, l’indirizzo specificato nel messaggio va diminuito di 1 rispetto a
quello effettivo riportato nella tabella.
Se l’indirizzo richiesto non è compreso nella tabella o il numero di registri richiesti è maggiore del numero consentito, il
dispositivo ritorna un messaggio di errore (vedi tabella errori in cap. 5).
Esempio:
Richiesta master:
Indirizzo slave 08
hex
Funzione 04
hex
MSB Indirizzo registro 00
hex
LSB Indirizzo registro 0F
hex
MSB Numero registri 00
hex
LSB Numero registri 08
hex
LSB CRC C1
hex
MSB CRC 56
hex
4. Funzioni Modbus
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
7
Nell’esempio vengono richiesti, allo slave numero 8, 8 registri consecutivi a partire dall’indirizzo 10
hex
. Quindi vengono
letti i registri dal 10
hex
al 17
hex
.
Il comando termina sempre con il valore di checksum CRC.
Risposta Slave:
Indirizzo slave 08
hex
Funzione 04
hex
Numero di byte 10
hex
MSB Dato 10
hex
00
hex
LSB Dato 10
hex
00
hex
------------------------------------------ ----
MSB Dato 17
hex
00
hex
LSB Dato 17
hex
00
hex
LSB CRC 8A
hex
MSB CRC B1
hex
La risposta è composta sempre dall’indirizzo dello slave, dalla funzione richiesta dal Master e dai dati dei registri richiesti.
La risposta termina sempre con il valore di checksum CRC.
4.2 Funzione 06: preset single register
Questa funzione permette di scrivere nei registri. Essa può essere utilizzata solo con i registri d’indirizzo superiore a
1000
hex
. E’ possibile, ad esempio, impostare i parametri di setup. Qualora il valore impostato non rientri nel valore minimo
e massimo della tabella, il dispositivo risponderà con un messaggio di errore. Se venisse richiesto un parametro ad un
indirizzo inesistente verrà risposto con un messaggio di errore. L’indirizzo ed il range valido per i vari parametri può essere
trovato nella Tabella 7.3.
Esempio:
Richiesta Master:
Indirizzo slave 8
hex
Funzione 06
hex
MSB Indirizzo registro 2F
hex
LSB Indirizzo registro 0F
hex
MSB Dato 00
hex
LSB Dato 0A
hex
LSB CRC 31
hex
MSB CRC 83
hex
Risposta Slave:
La risposta è un eco della domanda, cioè viene inviato al master l’indirizzo del dato da modificare e il nuovo valore del
parametro.
8
4.3 Funzione 07: read exception status
Tale funzione permette di leggere lo stato in cui si trova il dispositivo.
Esempio:
Richiesta Master:
Indirizzo slave 08
hex
Funzione 07
hex
LSB CRC 47
hex
MSB CRC B2
hex
La tabella seguente riporta il significato del byte inviato dal dispositivo come risposta:
BIT SIGNIFICATO
0 Modo operativo OFF / Reset
1 Modo operativo MAN
2 Modo operativo AUT
3 Modo operativo TEST
4 In errore
5 Alimentazione AC presente
6 Alimentazione DC presente
7 Allarme globale attivato
4.4 Funzione 16: preset multiple register
Questa funzione permette di modificare più parametri consecutivamente o parametri composti da più di 2 byte.
Esempio:
Richiesta Master: Risposta Slave:
Indirizzo slave 08
hex
Funzione 10
hex
MSB Indirizzo registro 20
hex
LSB Indirizzo registro 01
hex
MSB Numero registri 00
hex
LSB Numero registri 02
hex
Numero di byte (è il doppio di quelli sopra) 04
hex
MSB Dato 00
hex
LSB Dato 00
hex
MSB Dato 00
hex
LSB Dato 00
hex
LSB CRC 85
hex
MSB CRC 3E
hex
Indirizzo slave 08
hex
Funzione 10
hex
MSB Indirizzo registro 20
hex
LSB Indirizzo registro 01
hex
MSB Numero byte 00
hex
LSB Numero byte 02
hex
LSB CRC 1B
hex
MSB CRC 51
hex
4. Funzioni Modbus
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
9
4.5 Funzione 17: report slave ID
Questa funzione permette di identificare il tipo di dispositivo.
Esempio:
Richiesta Master: Risposta Slave:
➊
118 - 76
hex
= M7000CBNCU03
➋
3 – 03
hex
= Serie Bticino
5. Errori
Nel caso lo slave riceva un messaggio errato, segnala la condizione al master rispondendo con un messaggio composto
dalla funzione richiesta in OR con 80
hex
, seguita da un codice di errore. Nella seguente tabella vengono riportati i codici di
errore inviati dallo slave al master:
CODICE ERRORE
01 Funzione non valida
02 Indirizzo registro illegale
03 Valore del parametro fuori range
04 Impossibile effettuare operazione
06 Slave occupato, funzione momentaneamente non disponibile
Indirizzo slave 08
hex
Funzione 11
hex
LSB CRC C6
hex
MSB CRC 7C
hex
Indirizzo slave
08
hex
Funzione 11
hex
Contatore byte
08
hex
Dato 01 (Tipo)
➊
76
hex
Data 02 (Revisione Fw)
01
hex
Data 03 (Revisione Hardware) 00
hex
Data 04 (Revisione Parametri)
01
hex
Data 05 (tipo dispositivo)
➋
04
hex
Data 06 (riservato) 00
hex
Data 07 (riservato) 00
hex
Data 08 (riservato) 00
hex
LSB CRC B0
hex
MSB CRC
2A
hex
10
Il protocollo Modbus ASCII viene utilizzato normalmente nelle applicazioni che richiedono di comunicare via modem.
Le funzioni e gli indirizzi disponibili sono gli stessi della versione RTU, ma i caratteri trasmessi sono in ASCII e la termina-
zione del messaggio non e’ effettuata a tempo ma con dei caratteri di ritorno a capo.
Se si seleziona il parametro P7.05 o come protocollo Modbus ASCII, la struttura del messaggio di comunicazione sulla
relativa porta di comunicazione è così costituita:
:
Indirizzo
(2 chars)
Funzione
(2 chars)
Dati
(N chars)
LRC
(2 chars)
CR LF
• Il campo Indirizzo contiene l’indirizzo del dispositivo slave cui il messaggio viene inviato.
• Il campo Funzione contiene il codice della funzione che deve essere eseguita dallo slave.
• Il campo Dati contiene i dati inviati allo slave o quelli inviati dallo slave come risposta ad una domanda. La massima
lunghezza consentita è di 80 registri consecutivi.
• Il campo LRC consente sia al master che allo slave di verificare se ci sono errori di trasmissione.
Questo permette, in caso di disturbo sulla linea di trasmissione, di ignorare il messaggio inviato per evitare problemi sia
dal lato master che slave.
• Il messaggio termina sempre con i caratteri di controllo CRLF (0D 0A).
Esempio:
Per leggere dal dispositivo con indirizzo 8 il valore della corrente di fase L3 equivalente che si trova alla locazione 12
(0C
hex
), il messaggio da spedire è il seguente:
: 08 04 00 0B 00 02 E7 CRLF
Dove:
: = ASCII 3A
hex
= Delimitatore inizio messaggio
08 = indirizzo slave.
04 = funzione di lettura locazione.
00 0B = indirizzo della locazione diminuito di un’unità, contenente il valore della corrente di fase L3
00 02 = numero di registri da leggere a partire dall’indirizzo 04.
E7 = checksum LRC.
CRLF = ASCII 0D
hex
0A
hex
= delimitatore fine messaggio
La risposta è la seguente:
: 08 04 04 00 00 A8 AE 9B CRLF
Dove:
: = ASCII 3A
hex
= Delimitatore inizio messaggio
08 = indirizzo Slave
04 = funzione richiesta dal Master.
04 = numero di byte inviati dallo slave.
00 00 A8 AE = valore esadecimale della corrente di fase L3 = 4.3182 A
9B = checksum LRC.
CRLF = ASCII 0D
hex
0A
hex
= delimitatore fine messaggio
6. Protocollo Modbus ASCII
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
11
7.1 Misure fornite dal protocollo di comunicazione
Da usare con le funzioni 03 e 04.
INDIRIZZO WORDS MISURE UNITÀ FORMATO
02
hex
2 Tensione Linea 1 L1-N V Unsigned long
04
hex
2 Tensione Linea 1 L2-N V Unsigned long
06
hex
2 Tensione Linea 1 L3-N V Unsigned long
08
hex
2 Tensione Linea 1 L1-L2 V Unsigned long
0A
hex
2 Tensione Linea 1 L2-L3 V Unsigned long
0C
hex
2 Tensione Linea 1 L3-L1 V Unsigned long
0E
hex
2 Tensione Linea 2 L1-N V Unsigned long
10
hex
2 Tensione Linea 2 L2-N V Unsigned long
12
hex
2 Tensione Linea 2 L3-N V Unsigned long
14
hex
2 Tensione Linea 2 L1-L2 V Unsigned long
16
hex
2 Tensione Linea 2 L2-L3 V Unsigned long
18
hex
2 Tensione Linea 2 L3-L1 V Unsigned long
1A
hex
2 Frequenza linea 1 Hz/10 Unsigned long
1C
hex
2 Frequenza linea 2 Hz/10 Unsigned long
1E
hex
2 Tensione batteria (alimentazione DC) VDC / 10 Unsigned long
20
hex
2 Tempo di lavoro totale s Unsigned long
22
hex
2 Tempo totale linea 1 ok s Unsigned long
24
hex
2 Tempo totale linea 2 ok s Unsigned long
26
hex
2 Tempo totale linea 1 non ok s Unsigned long
28
hex
2 Tempo totale linea 2 non ok s Unsigned long
2A
hex
2 Tempo totale interruttore linea 1 chiuso s Unsigned long
2C
hex
2 Tempo totale interruttore linea 2 chiuso s Unsigned long
2E
hex
2 Tempo totale interruttori aperti s Unsigned long
30
hex
2 (non usato) -- Unsigned long
32
hex
2 Numero commutazioni interruttore 1 in AUT nr Unsigned long
34
hex
2 Numero commutazioni interruttore 2 in AUT nr Unsigned long
36
hex
2 Numero commutazioni interruttore 1 in MAN nr Unsigned long
38
hex
2 Numero commutazioni interruttore 2 in MAN nr Unsigned long
3A
hex
2 Numero allarmi commutazione interruttore 1 nr Unsigned long
3C
hex
2 Numero allarmi commutazione interruttore 2 nr Unsigned long
3E
hex
2 (non usato) -- Unsigned long
40
hex
2
Allarmi ➊
bits Unsigned long
50
hex
2 Tensione batteria minima V Unsigned long
52
hex
2 Tensione batteria massima V
Unsigned long
7. Tabelle
(continua)
12
INDIRIZZO WORDS MISURE UNITÀ FORMATO
54
hex
2 Manutenzione ore linea 1 nr Unsigned long
56
hex
2 Manutenzione ore linea 2 nr Unsigned long
58
hex
2 Manovre mancanti manutenzione ore linea 1 nr Signed long
5A
hex
2 Manovre mancanti manutenzione ore linea 2 nr
Signed long
21C0
hex
1 OR di tutti i limiti bits
Unsigned int
21C1
hex
1 LIM 1 bits Unsigned int
21C2
hex
1 LIM 2 bits Unsigned int
21C3
hex
1 LIM 3 bits Unsigned int
21C4
hex
1 LIM 4 bits
Unsigned int
1D00
hex
2 Contatore CNT 1 UM1
long
1D02
hex
2 Contatore CNT 2 UM2 long
1D04
hex
2 Contatore CNT 3 UM3 long
1D06
hex
2 Contatore CNT 4 UM4
long
➊
Leggendo le word all’indirizzo 40
hex
vengono restituiti 32 bit con significato come da tabella:
BIT CODICE ALLARME
0 A01 Tensione batteria troppo bassa
1 A02 Tensione batteria troppo alta
2 A03 Timeout interruttore Linea 1
3 A04 Timeout interruttore Linea 2
4 A05 Errata sequenza fase Linea 1
5 A06 Errata sequenza fase Linea 2
6 A07 Timeout carico non alimentato
7 A08 Avaria caricabatteria esterno
8 A09 Emergenza
9 A10
Intervento protezione Interruttore
Linea 1 (trip)
10 A11
Intervento protezione Interruttore
Linea 2 (trip)
11 A12
Generatore linea 1 non disponibile
BIT CODICE ALLARME
12 A13 Generatore linea 2 non disponibile
13 A14 Manutenzione ore 1
14 A15 Manutenzione ore 2
15 A16 Manutenzione manovre 1
16 A17 Manutenzione manovre 2
17 A18 Allarme tensione ausiliaria
18 UA1 Allarme utente
19 UA2 Allarme utente
20 UA3 Allarme utente
21 UA4 Allarme utente
22 -
31
--- Non usati
7. Tabelle
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
13
7.2 BIT di stato
Da usare con le funzioni 03 e 04.
INDIRIZZO WORDS FUNZIONE FORMATO
2070
hex
1
Stato tastiera frontale
➊
Unsigned integer
2100
hex
1
Stato ingressi digitali (per pin)
➋
Unsigned integer
2140
hex
1
Stato uscite digitali (per pin)
➌
Unsigned integer
- -
-
-
2074
hex
1
Stato tensione linea 1
➍
Unsigned integer
2075
hex
1
Stato interruttore linea 1
➎
Unsigned integer
2176
hex
1
Stato tensione linea 2
➍
Unsigned integer
2177
hex
1
Stato interruttore linea 2
➎
Unsigned integer
2078
hex
2
Stato funzioni di ingresso
➏
Unsigned integer
207A
hex
1
Stato funzioni di uscita
➐
Unsigned integer
207B
hex
1
Stato messaggi su display
➑
Unsigned integer
207C
hex
1
Stato generale controller
➒
Unsigned integer
207E
hex
1 Stato LED frontali Unsigned integer
207F
hex
1 Stato LED frontali Unsigned integer
➊
Leggendo le word all’indirizzo 2070
hex
vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT TASTO
0 FRECCIA SU
1 OFF/RESET
2 MAN
3 FRECCIA GIU’
4 AUT/ENTER
5…15 Non usati
14
➋ Leggendo le word all’indirizzo 2100
hex
vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT INPUT
0 Input 1
1 Input 2
2 Input 3
3 Input 4
4 Input 5
5 Input 6
6 Input 7
7 Input 8
BIT INPUT
8 Input 9
9 Input 10
10 Input 11
11 Input 12
12 Input 13
13 Input 14
14-15 Not used
➌ Leggendo le word all’indirizzo 2072
hex
vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT OUTPUT
0 Output 1
1 Output 2
2 Output 3
3 Output 4
4 Output 5
5 Output 6
6 Output 7
7 Output 8
BIT OUTPUT
8 Output 9
9 Output 10
10 Output 11
11 Output 12
12 Output 13
13 Output 14
14 Output 15
15 Not used
➍ Leggendo le word all’indirizzo 2074
hex
(Linea 1) o 2176
hex
(linea 2) vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT STATO LINEA
0 Linea nei limiti
1 Linea nei limit + ritardo
2 Tensione nei limiti
3 Tensione ok
4 Frequenza nei limiti
5 Frequenza ok
6 Tensione < minima
7 Tensione > massima
BIT STATO LINEA
8 Tensioni fuori soglia asimmetria
9 Tensione < soglia mancanza fase
10 Frequenza < minima
11 Frequenza > massima
12 Sequenza fasi errata
13 Tutti i parametri linea ok
14-15
Non usato
7. Tabelle
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
15
➎ Leggendo le word all’indirizzo 2075
hex
(linea 1) o 2177
hex
(linea 2) vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT STATO INTERRUTTORE
0 Interruttore chiuso
1 Allarme Trip
2 Non usato
3 Stato comandato (1= chiuso)
4 Uscita comando chiusura
5 Uscita comando apertura
6…15 Non usati
➏ Leggendo le word all’indirizzo 2178
hex
vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT STATO FUNZIONI INGRESSO
0 Interruttore Linea1 chiuso
1 Interruttore Linea1 Trip
2 Non usato
3 Interruttore Linea2 chiuso
4 Interruttore Linea2 Trip
5 Non usato
6 Forzatura su Linea secondaria
7 Inibizione ritorno su Linea principale
BIT STATO FUNZIONI INGRESSO
8 Pulsante emergenza
9 Start generatore
10 Generatore 1 pronto
11 Generatore 2 pronto
12 Blocco tastiera
13 Blocco programmazione
14 Non usato
15 Allarmi inibiti
➐ Leggendo le word all’indirizzo 207A
hex
vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT STATO FUNZIONI USCITA
0 Apertura linea 1
1 Apertura linea 2
2 Chiusura linea 1
3 Chiusura Linea 2
4 Allarme globale
5 Start generatore 1
6 Start generatore 2
7 ATS pronto
BIT STATO FUNZIONI USCITA
8 Load shed
9 Non usato
10 Non usato
11 Apri tutto
12 Bobina minima 1
13 Bobina minima 2
14 Linea 1 ok
15 Linea 2 ok
16
➑ Leggendo le word all’indirizzo 207B
hex
vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT STATO MESSAGGI DISPLAY
0 Start generatore 1
1 Start generatore 2
2 Raffreddamento generatore 1
3 Raffreddamento generatore 2
4
Trasferimento carico 2
➝ 1
5
Trasferimento carico 1
➝ 2
➒ Leggendo le word all’indirizzo 207C
hex
vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella:
BIT STATO FUNZIONI USCITA
0 Modo operativo OFF / Reset
1 Modo operativo MAN
2 Modo operativo AUT
3 Modo operativo TEST
4
In Errore
5
Alimentazione AC presente
6
Alimentazione DC presente
7
Allarme globale attivato
8…15
Non usati
7.3 Comandi
Da usare con la funzione 06.
INDIRIZZO WORDS STATO
4F00
hex
1
Imposta variabile remora REM1
➊
4F01
hex
1 Imposta variabile remora REM2
……
4F07
hex
1 Imposta variabile remora REM8
2F00
hex
Cambio modalità operativa
➋
2F0A
hex
1
Simulazione pressione tasti pannello frontale
➌
2F03
hex
1
Valore 01
hex
: Salvataggio memoria
Valore 04
hex
: reboot
2F07
hex
1
Valore 00
hex
: Reset apparecchio
Valore 01
hex
: Reset apparecchio con salvataggio in memoria
2FF0
hex
1
Esecuzione comando menu comandi
➍
28FA
hex
1 Valore 01
hex
: Salvataggio impostazione orologio datario
7. Tabelle
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
17
➊
Scrivendo il valore AA
hex
all’indirizzo indicato viene impostata la variabile remota a 1, scrivendo BB
hex
viene impostata a 0
➋
La seguente tabella indica i valori da scrivere all’indirizzo 2F00
hex
per ottenere le corrispondenti funzioni:
VALORE FUNZIONE
0 Passaggio a modalità OFF
1 Passaggio a modalità MAN
2 Passaggio a modalità AUT
➌
La seguente tabella indica i valori da scrivere all’indirizzo 2F0A
hex
per ottenere le corrispondenti funzioni:
BIT SIGNIFICATO
0 Tasto Su
1 Modalità MAN
2 Tasto destra
3 START
4 Modalità TEST
5 Modalità OFF
6 Modalità AUT
7 STOP
➍
Scrivendo il valore da 0 a 15 all’indirizzo indicato viene eseguita la corrispondente funzione:
BIT SIGNIFICATO
0 Reset manutenzione ore 1
1 Reset manutenzione ore 2
2 Reset manutenzione manovre 1
3 Reset manutenzione manovre 2
4 Reset contatori generici CNTx
5 Reset stato limiti LIMx
6 Reset conta ore linea 1/ Linea 2
7 Reset conta ore Q1/Q2
BIT SIGNIFICATO
8 Reset manovre interruttori
9 Reset lista eventi
10 Ripristino parametri a default
11 Salva parametri nella memoria backup
12 Ricarica parametri dalla memoria backup
13 Forzatura I/O
14 Reset allarmi A03 – A04
15 Simula mancanza linea prioritaria
18
7.4 Stato globale dispositivo
Da usare con le funzioni 03 e 04.
INDIRIZZO WORDS STATO FORMATO
2210
hex
2
Stato globale dispositivo (bit 0-bit31)
➊
Unsigned integer
➊ Leggendo 2 word agli indirizzi 2210
hex
vengono restituiti 32 Bit con significato come da tabella:
BIT SIGNIFICATO
Bit 0 Dispositivo in OFF
Bit 1 Dispositivo in MAN
Bit 2 Dispositivo in AUT
Bit 3 Dispositivo in TEST
Bit 4 Tensione di Linea1 OK
Bit 5 Tensionedi Linea2 OK
Bit 6 Led Linea 1 acceso
Bit 7 Led Linea 2 acceso
Bit 8 Led Linea 1 sul carico
Bit 9 Led Linea 1 sul carico
Bit 10 Teleruttore rete chiuso
Bit 11 Teleruttore generatore chiuso
Bit 12 Allarme globale
Bit 13 Alimentazione AC
Bit 14 Start Generatore 1
Bit 15 Start Generatore 2
BIT SIGNIFICATO
Bit 16 Linea 1 max Volt
Bit 17 Linea 1 min Volt
Bit 18 Linea 1 max Hz
Bit 19 Linea 1 min Hz
Bit 20 Linea 1 perdita di fase
Bit 21 Linea 1 asym
Bit 22 Linea 2 max Volt
Bit 23 Linea 2 min Volt
Bit 24 Linea 2 max Hz
Bit 25 Linea 2 min Hz
Bit 26 Linea 2 perdita di fase
Bit 27 Linea 2 asym
Bit 28 (non usato)
… …..
Bit 31 (non usato)
7.5 Orologio/datario
Da usare con le funzioni 04 e 06.
Per rendere effettivi I cambiamenti, memorizzare le impostazioni utilizzando l’apposito commando descritto nella tabella 7.3.
INDIRIZZO WORDS FUNZIONE RANGE
28F0
hex
1
Anno
2000..2099
28F1
hex
1 Mese 1-12
28F2
hex
1 Giorno 1-31
28F3
hex
1 Ora 0-23
28F4
hex
1 Minuti 0-59
28F5
hex
1 Secondi 0-59
7. Tabelle
Centralina di
commutazione automatica
Protocollo di comunicazione Modbus
19
Per leggere gli eventi bisogna svolgere la seguente procedura:
1. Eseguire la lettura di 1 registro con la funzione 04 all’indirizzo 5030
hex
, il byte più significativo (MSB) indica quanti
eventi sono memorizzati (valore compreso tra 0 a 100), il byte meno significativo viene incrementato ogni volta che
un evento viene salvato (valore compreso tra 0 a 100). Una volta memorizzati 100 eventi l’MSB resterà a 100 mentre
l’LSB tornerà a zero e poi continuerà ad incrementare.
2. Impostare l’indice dell’evento che si vuole leggere (minore del numero massimo di eventi memorizzati), per fare que-
sto bisogna eseguire la funzione 6 all’indirizzo 5030
hex
, specificando quale evento leggere.
3. Eseguire una lettura di 43 registri (con un'unica funzione 04) all’indirizzo 5032
hex
.
4. Il valore tornato è una stringa di 86 caratteri ASCII, che riportano la stessa descrizione dell’evento visibile sul display
del dispositivo. L’indice dell’evento che si vuole leggere viene incrementato in automatico dopo la lettura del registro
5032
hex
, al fine di velocizzare il download degli eventi.
5. Se si vuole leggere l’evento successivo eseguire il punto 3, se si vuole leggere un qualsiasi altro evento eseguire il
passo 2.
Esempio:
Step 1: Lettura eventi memorizzati.
MASTER Funzione = 4 (04
hex
)
Indirizzo = 5030
hex
(5030
hex
– 0001
hex
= 502F
hex
)
Nr. registri = 1 (01
hex
)
01 04 50 2F 00 01 11 03
ATS Funzione = 4 (04
hex
)
Nr. byte = 1 (01
hex
)
MSB = 100 (64
hex
)
LSB = 2 (02
hex
)
01 04 02 64 42 13 C1
Step 2: Impostare l’indice dell’evento da leggere.
MASTER Funzione = 6 (06
hex
)
Indirizzo = 5030
hex
(5030
hex
– 0001
hex
= 502F
hex
)
Valore = 1 (01
hex
)
01 06 50 2F 00 01 68 C3
ATS Funzione = 6 (06
hex
)
Indirizzo = 5030
hex
(5030
hex
– 0001
hex
= 502F
hex
)
Valore = 1 (01
hex
)
01 06 50 2F 00 01 68 C3
Step 3: Lettura evento.
MASTER Funzione = 4 (04
hex
)
Indirizzo = 5032
hex
(5032
hex
– 0001
hex
=5031
hex
)
Nr. registri = 43 (2B
hex
)
01 04 50 31 00 2B F0 DA
ATS Funzione = 4 (04
hex
)
Indirizzo = 5030
hex
(5030
hex
– 0001
hex
= 502F
hex
)
Nr. byte = 86 (56
hex
)
Stringa = 2012/07/18;09:34:52;E1100, CAMBIO MODALITÁ IN: MODALITÁ OFF
8. Lettura lista eventi
20
01 04 56 32 30 31 30 2F 30 31 2F 30 31 3B 30 30 3A 31 34 3A
30 31 3B 45 30
Tramite il protocollo Modbus è possibile accedere ai parametri dei menu.
Per interpretare correttamente la corrispondenza fra valore numerico e funzione selezionata e/o unità di misura, fare
riferimento al manuale operativo del dispositivo.
PROCEDURA PER LA LETTURA DEI PARAMETRI
1. Scrivere il valore del menu che si vuole leggere tramite la funzione 06 all’indirizzo 5000
hex
➊.
2. Scrivere il valore del sottomenu (se esiste) che si vuole leggere tramite la funzione 06 all’indirizzo 5001
hex
➊.
3. Scrivere il valore del parametro che si vuole leggere tramite la funzione 06 all’indirizzo 5002
hex
➊.
4. Eseguire la funzione 4 all’indirizzo 5004
hex
, di un numero di registri appropriato alla lunghezza del parametro.
5. Se si vuole leggere il parametro successivo (all’interno dello stesso menu/sottomenu), ripetere il passo 4, altrimenti
eseguire il passo 1.
PROCEDURA PER LA SCRITTURA DEI PARAMETRI
1. Scrivere il valore del menu che si vuole modificare tramite la funzione 06 all’indirizzo 5000
hex
➊
2. Scrivere il valore del sottomenu (se esiste) che si vuole modificare tramite la funzione 06 all’indirizzo 5001
hex
➊
3. Scrivere il valore parametro che si vuole modificare tramite la funzione 06 all’indirizzo 5002
hex
➊
4. Eseguire la funzione 16 all’indirizzo 5004
hex
, di un numero di registri appropriato alla lunghezza del parametro.
5. Se si vuole scrivere il parametro successivo, all’interno dello stesso menu/sottomenu ripetere il passo 4, altrimenti
eseguire il passo 1, se non bisogna scrivere ulteriori parametri eseguire il passo 6.
6. Per rendere effettivo un cambiamento nel menu di setup è necessario memorizzare i valori in memoria, utilizzando
l’apposito comando descritto nella tabella 7 (scrivere il valore 04 con la funzione 06 all’indirizzo 2F03
hex
).
TIPO DI PARAMETRO NUMERO REGISTRI
Testo lunghezza 6 caratteri (es. M14.0x.06) 3 registri (6 byte)
Testo lunghezza 16 caratteri (es. M14.0x.05) 8 registri (16 byte)
Testo lunghezza 20 caratteri (es. M15.0x.03) 10 registri (20 byte)
Abs (Valore numerico)<32768 (es. M01.05) 1 registri (2 byte)
Abs (Valore numerico)>32768 (es. M12.01) 2 registri (4 byte)
Indirizzo IP (es. M08.0x.06 M08.0x.07) 2 registri (4 byte)
➊ E’ possibile leggere il valore del menu, sottomenu e parametro memorizzati agli indirizzi 5000
hex
, 5001
hex
e 5002
hex
utilizzando la funzione 04.
Esempio:
Impostare a 8 il valore del parametro M08.01.01
Step 1: Set menu 08.
MASTER Funzione = 6 (06
hex
)
Indirizzo = 5000
hex
(5000
hex
– 0001
hex
= 4FFF
hex
)
Valore = 8 (08
hex
)
01 06 4F FF 00 08 AE E8
ATS Funzione = 6 (06
hex
)
Indirizzo = 5000
hex
(5000
hex
– 0001
hex
=4FFF
hex
)
Valore = 8 (08
hex
)
01 06 4F FF 00 08 AE E8
9. Impostazione parametri
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Bticino M7000CBNCU03 Istruzioni per l'uso
- Tipo
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