Prusa3D MK2 Manuale utente

Per favore consulta sempre la pagina http://www.prusa3d.it/driver

Per una versione aggiornata di questo Manuale di stampa 3D (download in

PDF).

GUIDA RAPIDA ALLA PRIMA STAMPA

1. Leggi attentamente le istruzioni sulla sicurezza (pag. 7)

2. Posiziona la stampante su una superficie stabile e piana (pag. 11)

3. Scarica e installa i driver (pag. 44)

4. Calibra la stampante seguendo la nostra sequenza di calibrazione (pag. 13)

5. Inserisci la scheda SD nella stampante e stampa il tuo primo modello (pag. 29)

Avvisi importanti, suggerimenti, consigli o informazioni che ti aiutano a stampare

facilmente.

Leggi attentamente! Questa parte è di estrema importanza – sia per la sicurezza

dell’utente sia per un corretto funzionamento della stampante.

Questo simbolo indica un testo relativo solamente al kit fai-da-te.

Versione del Manuale 2.02 del 26 novembre 2017 © Prusa Research s.r.o.

2

Riguardo l'autore

Josef Prusa (nato il 23 febbraio 1990) cominciò a interessarsi alla stampa 3D prima di

iscriversi ad Economia all'università di Praga nel 2009 - all'inizio si trattava di un hobby, una

nuova tecnologia aperta a modifiche e miglioramenti. L'hobby presto divenne una passione e

Josef divenne uno dei principali sviluppatori del progetto internazionale open source

RepRap, di Adrien Bowyer. Oggi potete veder eil design Prusa in molte versioni in giro per il

mondo, è una delle stampanti più popolari e grazie ad essa la fama della stampa 3D e molto

cresciuta tra il pubblico.

Il lavoro di Jo sulle stampanti auto-replicanti (con cui si possono stampare componenti per

altre stampanti) continua ed oggi c'è la Prusa i3, la terza iterazione del design originale.

Viene costantemente migliorata con le più recenti tecnologie e voi avete appena acquistato

l'ultima versione. Oltre ai miglioramenti alle componenti della stampante, il principale scopo

è rendere la tecnologia più accessibile e comprensibile a tutti gli utenti.

Josef Prusa organizza anche dei workshop per il pubblico e partecipa a delle conferenze

professionali dedicatealla popolarizzazione della stampa 3D. Ad esempio ha tenuto una

lezione all'evento TEDx a Praga e a Vienna, alla World Maker Faire a New York, alla Maker

Faire di Roma e all'Open Hardware Summit all'MIT. Josef inoltre insegna Arduino alla

Charles University ed è stato professore all'accademia delle arti di Praga.

A parole sue, immagina che le stampanti 3D saranno presto disponibili in tutte le case. "Se

hai bisogno di qualcosa, puoi semplicemente stamparlo. In questo campo puoi allargare i

confini ogni giorno... siamo lieti che tu ne sia parte con noi”.

3

 
Sommario
 
Dettagli del prodotto 6 
Introduzione - Glossario, Avviso, Istruzioni di sicurezza, Licenze 6 
Stampante Original Prusa i3 MK2S 9 
Kit stampante Original Prusa i3 MK2S 10 
Primi passi 11 
1 Disimballare la stampante e corretto maneggiamento 11 
2 Assemblaggio stampante 13 
3 Disposizione prima di stampare 13 
3.1 Sequenza di calibrazione e Wizard 13 
3.2 Preparazione della superficie di stampa PEI 15 
3.3 Aumentare l’adesione 16 
3.4 Autotest (solo kit) 16 
3.4.1 Messaggi di errore Autotest e soluzioni (solo kit) 17 
3.5 Calibrazione XYZ (solo kit) 17 
3.5.1 Messaggi di errore Calibrazione XYZ e risoluzione (solo kit) 19 
3.5.2 Allineamento asse Y (solo kit) 21 
3.6 Calibrazione Z 22 
3.7 Mesh livellamento letto 23 
3.8 Caricare il filamento nell'estrusore 23 
3.8.1 Scaricare il filamento 25 
3.9 Calibrazione del primo strato (solo kit) 25 
3.9.1 Lanciare la calibrazione del primo strato dal menu - metodo consigliato 25 
3.9.2 Avviare la calibrazione del primo strato dalla memoria SD – (non più in uso) 25 
3.9.3 Modificare l'altezza dell'asse Z durante la calibrazione 25 
3.9.4 Correzione livello letto (solo kit) 27 
3.10 Aggiustamento fine del primo strato 27 
3.10.1 stampare il logo Prusa 27 
3.10.2 Controllare l’altezza della sonda (solo kit) 28 
Stampare 29 
1 Rimozione di oggetti dalla stampante 29 
2 Controlli della stampante 30 
2.1 Schermo LCD 30 
2.2 Statistiche di stampa 31 
2.3 Modo [silenzioso] vs Modo [forte] 31 
2.4 Reset alle impostazioni di fabbrica 31 
2.5 Ordine dei file sulla scheda SD 32 
2.6 Verificare se il file (.gcode) è completo 32 
2.7 LCD layout 33 
2.8 Velocità di stampa contro qualità 35 
2.9 Cavo USB e Pronterface 35 
3 Aggiunte alla stampante 37 
3.1 Altri ugelli 37 
3.1.1 Ugello in acciaio indurito 38 
3.1.2 Ugello da 0.25mm 38 


 
Calibrazioni avanzate 38 
1 Calibrazione PID per l'hotend (opzionale) 38 
2 Calibrazione della sonda PINDA / calibrazione della temperature (sperimentale/opzionale) 39 
3 Visualizzazione dei risultati della calibrazione XYZ (opzionale) 39 
4 Avanzamento lineare (opzionale) 41 
Driver della stampante 44 
Stampare i tuoi modelli 44 
1 Dove puoi trovare i modelli 3D? 44 
2 In quali programmi potete creare i vostri propri modelli? 44 
3 PrusaControl 45 
4 Slic3r Prusa Edition 47 
5 Modelli 3D inclusi 48 
6 Stampate a colore con ColorPrint 49 
7 Stampa di modelli fuori standard 51 
7.1 Stampare con materiale di supporto 51 
7.2 Stampa di oggetti grandi 52 
Materiali 54 
1-11.11 ABS, PLA, PETG, HIPS, PP, Nylon, Flex, Materiali compositi, ASA, nGen, PC-ABS  54 
13 Utilizzare nuovi materiali 61 
FAQ - Manutenzione della stampante e problemi con le stampe 62 
1 Manutenzione regolare 62 
1.1 Cuscinetti 62 
1.2 Ventole 62 
1.3 Ruota dentata dell'estrusore 62 
1.4 Elettronica 62 
1.5 Rinnovo del PEI 62 
2 Preparazione della superficie di stampa 62 
3 Estrusore bloccato 63 
4 Pulizia dell'ugello 63 
5 Cambiare l'ugello 64 
6 Problemi a stampare 66 
6.1 Gli strati si separano quando si stampa ABS 66 
6.2 I modelli contengono troppa plastica o troppo poca 66 
7 Problemi con modelli finiti 66 
7.1 Il modello si rompe e/o si danneggia facilmente 66 
8 Aggiornare il firmware della stampante 66 
FAQ - Problemi comuni nell'assemblaggio del kit 67 
1 Lo spazio tra l'ugello e la superficie di stampa è maggiore al centro che ai bordi 67 
2 La stampante si ferma poco dopo aver cominciato 68 
3 La stampante non riesce a leggere la scheda SD 68 
4 Cinghie di trasmissione X e/o Y poco tese 69 
5 Cavi disconnessi dal piano riscaldato 70 
 
 


2 Dettagli del prodotto

Titolo: Original Prusa i3 MK2S / Original Prusa i3 MK2S (kit), Filamento: 1.75 mm

Fabbricata da: Prusa Research s.r.o., Partyzánská 188/7A, Praga, 170 00, Repubblica Ceca

Contatti: telefono +420 222 263 718, e-mail: [email protected]

Gruppo EEE: 3 (IT e/o attrezzatura per telecomunicazioni), Utilizzo del dispositivo:

esclusivamente al chiuso

Alimentazione: 90-135 VAC, 2 A / 180-264 VAC, 1 A (50-60 Hz)

Temperature di lavoro: 18°C(PLA)-38°C, uso esclusivamente al chiuso

Umidità di lavoro: 85% o meno

Peso del kit (lordo / netto): 9.8 kg / 6.3 kg, peso della stampante assemblata: 12 kg / 6.3 kg.

Il numero di serie si può trovare sul telaio e sulla confezione.

3 Introduzione

Grazie per aver acquistato la nostra stampante o kit Original Prusa i3 MK2S da Josef

Prusa - con il vostro acquisto ci aiutate per i nostri futuri progressi. Leggete attentamente il

manuale, in quanto tutti i capitoli contengono informazioni rilevanti per il corretto utilizzo della

stampante. La Original Prusa i3 MK2S è l'erede della Prusa i3 MK2 con dei piccoli

miglioramenti nelle componenti per essere più semplice da assemblare e più affidabile.

Per favore consultate la pagina www.prusa3d.it/driver per la versione aggiornata di

questo manuale di stampa 3D (download PDF).

Nel caso in cui incorriate in qualunque problema correlato alla stampante non esitate a

contattarci a [email protected]



. Saremo lieti di ricevere tutti i vostri commenti e

suggerimenti. Vi suggeriamo caldamente di visitare i nostri forum a forum.prusa3d.com,

dove potrete trovare soluzioni a problemi comuni, suggerimenti e consigli oltre a notizie sullo

sviluppo della stampante Original Prusa i3.

3.1 Glossario

Letto, piano riscaldato, piano di stampa - termini comunemente utilizzati per indicare la

superficie riscaldata su cui sono stampati gli oggetti.

Estrusore - o testa di stampa, è la parte della stampante che consiste dell'ugello, della ruota

dentata, della puleggia e della ventola dell'estruzore.

Filamento - il termine che indica la plastica arrotolata su una bobina, questo termine viene

usato sia i questo manuale che nei menu sull'LCD della stampante.

Hotend - un altro nome per l'ugello.

1.75 - le stampanti 3D utilizzano due taglie (diametri) di filamento: 2.85mm (spesso chiamato

3mm) e 1.75mm. La versione da 1.75mm è usata più comunemente ma non c'è differenza in

termini di qualità di stampa.

6

3.2 Avviso

Non leggere il manuale potrebbe causare lesioni personali, risultati di scarsa qualità e danno

alla stampante. Assicuratevi sempre che chi utilizza la stampante conosca e comprenda il

contenuto del manuale. Noi non siamo in controllo delle condizioni in cui assemblate la

stampante Original Prusa i3. Per questo ed altri motivi non ci assumiamo responsabilità ed

decliniamo espressamente la responsabilità per qualunque perdita, lesione, danno o spesa

che sia in qualunque modo connessa con l'assemblaggio, il maneggiamento,

l'immagazinamento, l'uso o l'eliminazione del prodotto. Le informazioni in questo manuale

sono fornite senza alcuna garanzia, espressa o implicita della loro correttezza.

3.3 Istruzioni di sicurezza

Per favore siate molto cauti nell'utilizzo della stampante . Questa stampante è un

dispositivo elettronico con parti in movimento e aree a temperature elevate.

1. La stampante deve essere utilizzata esclusivamente al chiuso. Non esponete la

stampante a neve o pioggia. Conservate la stampante in un ambiente asciutto ad una

distanza minima di 30cm da altri oggetti.

2. Posizionate la stampante esclusivamente su superfici stabili dove non possa cadere o

ribaltarsi.

3. L'alimentazione della stampante è esclusivamente da prese di corrente domestiche a 230

VAC, 50 Hz oppure 110 VAC, 60 Hz; non collegate mai la stampante ad un'alimentazione

diversa, in quanto ciò potrebbe causare malfunzionamenti o danni alla stampante.

4. Posizionate il cavo di alimentazione in maniera tale che non possiate inciamparci,

calpestarlo o in qualunque caso esporlo a qualunque tipo di danno. Assicuratevi che il cavo

non sia in nessun modo dannegiato. Se un cavo è danneggiato smettete di usarlo

immediatamente e cambiatelo.

5. Quando scollegate il cavo dalla presa di corrente, tirate la presa e non il cavo, onde

evitare danni sia alla presa che al cavol stesso.

6. Non smontate mai l'unità di alimentazione della stampante. Non contiene alcuna

componente che possa essere riparata da un principiante. Tutte le riparazioni devono

essere effettuate da un tecnico qualificato.

7. Non toccate il piano riscaldato o l'ugello quando la stampante si sta riscaldando o è in

funzione. Ricordate che l'ugello raggiunge temperature di 210-300 °C (410-572 °F); il piano

riscaldato invece può raggiungere temperature superiori a 100 °C (212 °F). Temperature al

di sopra di 40 °C (104 °F) possono causare danni al corpo umano.

8. Non allungate le mani all'interno della stampante mentre è in funzione. Le parti in

movimento potrebbero causare lesioni.

9. Impedite ai bambini di accedere alla stampante senza supervisione anche se non è in

funzione.

10. Non lasciate la stampante accesa senza supervisione!

11. Durante il processo di stampa della plastica viene fusa producendo odori. Posizionate la

stampante in un'area ben ventilata.

7

3.4 Licenze

La stampante Original Prusa i3 MK2S è parte del progetto RepRap, il primo proggetto per

una stampante 3D open source di uso gratuito secondo la licenza GNU GPL v3

(www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.en.html). Se migliorate o modificate qualunque parte della

stampante e desiderate venderla, dovete pubblicare il codice con la stessa licenza. Tutte le

parti stampante che possono essere migliorate possono essere trovate qui

www.prusa3d.it/parti-stampabili-prusa-i3/.

 

8

4 Stampante Original Prusa i3 MK2S

A differenza del kit, è completamente assemblata e quasi pronta a stampare.Dopo

averla connessa all'alimentazione ed aver effettuato le necessariecalibrazioni, potrete

stampare un oggetto pochi minuti dopo aver aperto lascatola. Tenete a mente che

potete usare la nostra email di supporto quandoavete acquistato una stampante

assemblata. Non esitate a scriverci se avetebisogno di consigli o di aiuto. Saremo lieti di

aiutarvi per qualunquestampa.

Le stampanti 3D utilizzano due differenti filamenti (potete saperne di più nel capitolo

Materiali): 2.85mm e 1.75. La versione da 1.75 è più utilizzata in giro per il mondo

anche se non c'è differenza in termini di qualità di stampa. Il filamento vi viene fornito

su una bobina dove potete trovare le informazioni fondamentali- il produttore, il

materiale (ABS, PLA, etc.) ed il diametro. Il filamento da 2.85mm è spesso chiamato 3mm.

Questa stampante utilizza esclusivamente filamento da 1.75mm. Per favore verificate

che il diametro del filamento sia 1.75mm prima di inserirlo nell'estrusore. Non cercate di

inserire un filamento di diametro maggiore in quanto potrebbe danneggiare l'estrusore.

Immagine 1 - descizione della stampante Original Prusa i3 MK2S

 

9

5 Kit stampante Original Prusa i3 MK2S

Il kit Original Prusa i3 MK2S è rappresentato nell'immagine 2. Informazioni

dettagliate e descrizione dell'assemblaggio possono essere trovate nel capitolo 6.2

Assemblaggio stampante. Offriamo supporto agli utenti che hanno acquistato il kit

attraverso i forum ufficiali. Se avete bisogno di aiuto non esitate a contattarci a

forum.prusa3d.com. Potrete trovre lì le risposte ai vostri problemi. In caso contrario potrete

postare la vostra domanda lì.

Immagine 2- Il kit Original Prusa i3 MK2S fuori dalla scatola



 

10

6 Primi passi

6.1 Disimballare la stampante e corretto maneggiamento

Estrai la stampante dalla scatola afferrandola dal telaio superiore. Quando maneggi la

stampante fai attenzione a non danneggiare l’elettronica per non compromettere il corretto

funzionamento della stampante. Ogni qual volta sposti la stampante, tienila sempre dalla

parte superiore del telaio, con il piano di stampa dritto e verso l’esterno, come indicato in

immagine 3. Quando estrai una stampante già assemblata, rimuovi dalla scatola il

coperchio superiore in spugna e delicatamente solleva la stampante. Le componenti della

stampante sono protette da ulteriori parti in gommapiuma che dovranno essere rimosse.

Altre componenti sono invece bloccate da alcune fascette stringenti che andranno anch'esse

rimosse.

Immagine 3 – Come maneggiare correttamente la stampante

Entrambe le versioni della stampante, sia assemblata che in kit, sono fornite di alcuni oggetti

che potrebbero tornarti utili durante l’utilizzo.

- Cavo USB – va usato per caricare un nuovo firmware o per stampare dal computer.

- Ago da agopuntura – va usato per pulire l’ugello in caso di otturazione. Per

maggiori informazioni consulta il capitolo 11.3 Pulizia ugello.

- Colla stick – si può usare per aumentare l’adesione durante la stampa in Nylon, o

come separatore per i materiali flessibili. Per maggiori informazioni consulta il

capitolo 11 Materiali.

- Procedura di controllo – tutti i componenti di ogni singola stampante vengono

testati. Le componenti elettroniche vengono connesse simulando un assemblaggio

completo e sottoposte ad una serie di test. Solo dopo che tutti i test hanno dato esito

positivo, alle componenti elettroniche viene assegnato un numero seriale. A questo

11

punto vengono stampate l'etichetta adesiva con il S/N e il protocollo di test che

mostra i risultati di tutti i test effettuati sui componenti della tua stampante.



12

6.2 Assemblaggio stampante

Per il kit Original Prusa i3 MK2S consigliamo di assemblare la stampante seguendo

le indicazioni del manuale online al sito manual.prusa3d.com. (Il manuale online è

disponibile sul sito web in diverse lingue). L’assemblaggio della stampante non

dovrebbe richiedere più di una giornata di lavoro. Appena avrai finito continua con il

capitolo 6.3 Impostazione prima di stampare.

6.3 Disposizione prima di stampare

● Posiziona la stampante su una superficie orizzontale e stabile, il miglior posto è un

banco da lavoro dove non ci sia rischio di correnti.

● Monta i due reggi bobina nella parte superiore del telaio.

● Inserisci la bobina di filamento nelle reggi bobina. Assicurati che la bobina non si

blocchi e possa girare liberamente.

● Collega il cavo d’alimentazione AC, assicurati della corretta impostazione del

voltaggio AC (110V/220V) ed accendi l’interruttore.

● Controlla la versione del firmware (dal display LCD vai sul menù Support) e per

favore aggiorna all’ultima versione disponibile sul nostro sito internet

www.prusa3d.it/driver/.

Filamento è un termine comune per il filo di plastica – materiale fornito su una

bobina e con cui si stampano gli oggetti in 3D.

6.3.1 Sequenza di calibrazione e Wizard

13

Il Wizard è disponibile a partire dal firmware 3.1.0 in avanti.

Con il primo avvio della tua stampante appena assemblata, verrai guidato attraverso tutti i

test e calibrazioni di cui avrai bisogno per iniziare a stampare.

Il Wizard può anche essere avviato manualmente dal menù Calibrazione del display LCD ->

Wizard. Non dimenticare di consultare il capitolo 6.3.2 Preparazione della superfice PEI

prima di avviare il Wizard.

Questo eseguirà la sequenza di calibrazione e ti aiuterà con i seguenti passi:

● Autotest - Capitolo 6.3.4

● Calibrazione XYZ - Capitolo 6.3.5

● Caricare il filamento - Capitolo 6.3.8

● Calibrazione primo strato - Capitolo 6.3.9

Non è obbligatorio usare il Wizard e puoi comunque annullarlo all'avvio. In questo caso

dovrai eseguire manualmente la calibrazione come avveniva nelle precedenti versioni di

firmware.

Immagine 4 – Setup Wizard

14

Esistono dei casi in cui dovrai effettuare nuovamente la calibrazione o una parte di essa.

● Aggiornamento Firmware – La guida completa è nel capitolo 12.8 Aggiornare il

firmware della stampante. Avrai bisogno di eseguire nuovamente la

6.3.9.Aggiustamento fine del primo strato altrimenti la stampante mostrerà un

messaggio d’errore.

● Sostituzione del foglio PEI/Ultem - quando viene sostituito il foglio in PEI (trovi la

guida su manual.prusa3d.com), l’intero piano di stampa viene rimosso e rimontato.

Questo può comportare un cambiamento nelle geometrie della stampante e sarà

necessario seguire interamente la sequenza di calibrazione KIT anche per le

stampanti già assemblate.

● Modificare la posizione della sonda P.I.N.D.A. - esegui la Calibrazione Z (cap.

6.3.6) per memorizzare il nuovo valore di riferimento dell’altezza Z.

È importante disconnettere il cavo USB dal computer o da OctoPrint in esecuzione

su Raspberry Pi per l’intera durata della calibrazione. La stampante non risponderà

a nessuna richiesta proveniente dal Host e la comunicazione scadrà, l’Host

resetterà la connessione, la stampante si resetterà e potrebbe verificarsi uno

spiacevole blocco che richiederà un Factory Reset (cap. 7.2.3).

6.3.2 Preparazione della superficie di stampa PEI

Per ottenere la migliore adesione sulla nuova superficie, è importante mantenerla pulita.

Pulire la superficie è molto semplice. Il miglior metodo è utilizzando alcol isopropilico,

disponibile in farmacia, ed è il migliore per stampare ABS, PLA e altri (eccetto che per il

PETG in quanto l’adesione sarebbe troppo forte. Consulta il capitolo 11.3 PETG per le

istruzioni). Versa un po’ d'alcol su un tovagliolo non profumato e detergi la superficie di

stampa. Per ottenere un risultato migliore, il piano andrebbe pulito mentre è freddo, ma può

essere anche pulito quando è preriscaldato per il PLA, fai solo attenzione a non toccare con

mano il piano di stampa o l’ugello. Invece, pulendo il piano di stampa a temperature più alte,

l’alcol evaporerà prima ancora di poter pulire. In alternativa, puoi pulire il piano di stampa

con acqua calda e qualche goccia di sapone per piatti versati su carta assorbente non

profumata. Un ulteriore alternativa è l’alcol denaturato.

La superficie di stampa non necessariamente andrà pulita dopo ogni stampa!

L’importante è che non si tocchi il piano con le mani o con attrezzi sporchi.

Pulisci i tuoi attrezzi con la stessa soluzione che useresti per il piano e potrai

ripartire direttamente con la prossima stampa.

Potrebbe succedere che l’ugello o gli attrezzi che usi lascino dei segni sulla superficie di

stampa, solitamente sono più chiari del resto della superficie. Questo non influirà sulla

funzionalità o sull’adesione. In ogni caso, se volessi che tutto il piano abbia lo stesso aspetto

potrai ripristinarlo. Il metodo più facile è strofinare gentilmente e con moto circolare la zona

interessata, utilizzando la parte ruvida di una spugna da cucina asciutta.

15

La colla industriale che unisce il foglio di PEI con il piano riscaldato si ammorbidisce

con temperature sopra i 110°C. Quando vengono usate temperature più alte, la colla

può spostarsi sotto il PEI e creare dei lievi bozzi sulla superficie.

6.3.3 Aumentare l’adesione

In certe occasioni particolari, ad esempio stampando un oggetto alto e con una base di

contatto molto ristretta sul piano di stampa, potresti aver bisogno di aumentare l’adesione.

Fortunatamente il PEI è un polimero molto resistente agli agenti chimici e puoi applicare

temporaneamente altre soluzioni aderenti senza il rischio di danneggiarlo. Questo vale

anche per i materiali che normalmente non aderirebbero al PEI, come ad esempio il Nylon

ecc.

Prima di applicare qualunque cosa sul piano, prendi in considerazione l’uso della funzione

Brim in Slic3r, che permette di aumentare la superficie di stampa del primo strato.

Per le miscele in PLA e Nylon può essere sufficiente utilizzare la colla stick. La colla può

essere rimossa molto facilmente in seguito con un semplice lavavetri o con acqua e sapone

per piatti.

Per le stampe in ABS si può usare dell’ABS Juice, che potrà essere ripulito con dell’acetone.

Sii molto delicato quando applichi il juice ed applicalo quando il piano è freddo. La stampa

aderirà tenacemente.

L’ABS juice può anche essere acquistato già pronto sul nostro e-shop.

Sfortunatamente, a causa di vincoli di spedizione, il corriere UPS non permette la

spedizione di prodotti a base di acetone. In questo caso riceverai dal nostro e-shop

solamente la bottiglia e dell’ABS, dovrai quindi procurarti l’acetone sul posto.

6.3.4 Autotest (solo kit)

Lo scopo della sequenza di autotest è di verificare la presenza dei più comuni errori che

possono verificarsi durante l’assemblaggio e la connessione delle componenti elettroniche

ed aiuta a trovare qualunque possibile problema dopo l’assemblaggio. Puoi eseguire

l’autotest dal menù Calibrazione sul display LCD. Questo passaggio non dovrebbe essere

necessario per le stampanti già assemblate in quanto vengono consegnate già testate.

Inizializzare questa sequenza avvia una serie di test. L’avanzamento e il risultato di ogni

passaggio viene visualizzato sul display. Nel caso in cui fossero trovati errori, l’autotest si

interrompe e verrà visualizzato la causa dell’errore in modo da guidare l’utente

nell'identificazione e risoluzione del problema.

L’autotest rimane comunque uno strumento diagnostico, pertanto la stampante

proverà ugualmente a stampare anche in caso di test fallito. Se sei assolutamente

certo che la parte coinvolta sia funzionante, puoi continuare con la stampa.

La sequenza di test è composta da:

● test ventola dell’estrusore e ventola di stampa

16

● test cablaggio del piano riscaldato e del hotend

● test cablaggio e funzionamento motori XYZ

● test cablaggio e funzionamento meccanico dei finecorsa XYZ

● test di tensione delle cinghie

6.3.4.1 Messaggi di errore Autotest e soluzioni (solo kit)

Errore collegamento ventola:

Verifica la corretta connessione dei cavi delle ventole dell’estrusore e di stampa.

Assicurati che siano entrambi collegati correttamente alla scheda Rambo e che non

siano invertiti.

Hotend/Termistore – non connesso:

Check proper wiring of hot end power cables and thermistor cables. Ensure that both

are properly connected to the Rambo electronics, and that they are not swapped.

Errore collegamento piano riscaldato:

Verifica che i cavi del piano riscaldato e del hotend non siano invertiti, o che i cavi dei

termistori del piano e del hotend non siano invertiti sulla scheda Rambo.

Finecorsa – errore di collegamento - {XYZ}:

Verifica il corretto cablaggio dei cavi dei finecorsa. La sequenza di test indica l’asse

su cui il finecorsa riscontra un malfunzionamento o non sta rispondendo

correttamente. Controlla la corretta connessione sulla scheda Rambo.

Motore - {XYZ} - Finecorsa {XYZ}:

Verifica che il motore ed il finecorsa sull’asse indicato siano correttamente connessi

sulla scheda Rambo e che non siano invertiti o scambiati con i motori o con i

finecorsa di un altro asse. Il display LCD indica su quale asse è presente l’errore.

Finecorsa fuori portata – motore {XYZ}:

Verifica il corretto montaggio e che il finecorsa sia toccato meccanicamente quando

l’asse è nella posizione minima.

Puleggia lenta - {XY}:

La puleggia della cinghia è allentata e scivola sull’albero del motore. È importante

serrare la prima vite a grano sulla parte piatta dell’albero motore, quindi completare

con la seconda vite a grano.



6.3.5 Calibrazione XYZ (solo kit)

La Original Prusa i3 MK2S possiede la funzione per un livellamento completo del

piano di stampa, sebbene per funzionare dobbiamo prima calibrare la distanza tra

la punta dell’ugello e la sonda P.I.N.D.A. (Prusa INDuction Autoleveling).

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Il procedimento è abbastanza semplice e diretto, dunque vediamolo insieme. Ti consigliamo

anche di dare un’occhiata ai consigli di calibrazione sulla nostra Guida per il nuovo utente al

sito www.prusa3d.com/buildvideomk2.

Lo scopo della sequenza di calibrazione X/Y/Z è di misurare la distorsione degli assi X/Y/Z,

e di localizzare la posizione dei 9 punti di calibrazione sul piano di stampa per avere un

piano livellato. Puoi effettuare nuovamente la calibrazione andando sul menù Calibrazione

XYZ sul display LCD. Questo passaggio non dovrebbe essere necessario su stampanti

preassemblate in quanto vengono calibrate di fabbrica.

Posiziona un foglio di carta semplice (per esempio il foglio checklist che

viene incluso in ogni ordine) e tienilo sotto l’ugello durante il primo giro di

calibrazione (controllo sui primi 4 punti). Se l’ugello tocca la carta

durante la procedura, spegni la stampante e abbassa leggermente la

sonda P.I.N.D.A. Consulta il diagramma di risposta della sonda PINDA

nel capitolo 6.3.10.2 Controllare l’altezza della sonda. Il foglio di carta

non inciderà sulla calibrazione. L’ugello non deve toccare la superficie di

stampa o spostare il piano in nessuno modo. Se tutto è andato

correttamente, continua con la calibrazione.

Avviare questa sequenza esegue una serie di misurazioni in tre passaggi: nel primo

passaggio, vengono ricercati 4 punti di calibrazione sul piano di stampa in modo da non

toccare la superficie con l’ugello. Nel secondo passaggio, vengono rilevati tutti e 9 i punti di

calibrazione. Nell’ultimo passaggio viene misurata l’altezza di riferimento sui 9 punti e

memorizzata su una memoria non volatile. Questo passaggio conclude la calibrazione

dell’asse Z.

L’avanzamento e il risultato di ogni passaggio è visualizzato sul display LCD. Nel caso

venissero riscontrati errori, la calibrazione XYZ si interrompe e viene mostrato un messaggio

con la causa per guidare l’utente a risolverlo.

All’inizio della procedura di calibrazione XYZ la stampante mostra il seguente messaggio:

"Calibrazione XYZ. Ruotare la manopola per alzare il carrello Z fino all'altezza

massima. Click per terminare.”

Dopodiché, la stampante chiederà di confermare: "I carrelli Z sin/des sono all'altezza

massima"

Assicurati di aver sollevato il carrello Z fino a finecorsa finché non senti un rumore sordo

causato dai motori Z che perdono passi. Questo procedimento ci assicura che 1) l’asse X sia

perfettamente orizzontale, 2) la posizione dell’ugello rispetto al piano sia ad una distanza

nota. Se il carrello Z non tocca i finecorsa, la stampante potrebbe non sapere l’altezza

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dell’ugello rispetto al piano di stampa e potrebbe quindi colpire la superficie durante il primo

passaggio della procedura di calibrazione X/Y.

La procedura di calibrazione XYZ ti mostra anche il messaggio "Pulire l'ugello per la

calibrazione, poi fare click."

Se non viene seguita questa indicazione e ci sono residui di plastica sull’ugello, questi

residui potrebbero toccare la superficie di stampa o addirittura spingere il piano

allontanandolo dalla sonda PINDA, impedendo la corretta attivazione della PINDA e

causando il fallimento della calibrazione.

Dopo aver concluso la calibrazione, i valori potranno essere rivisti in seguito per essere

ritoccati. Quando hai montato gli assi perpendicolari o leggermente distorti non avrai

bisogno di modificare nulla in quanto la stampante lavorerà con la migliore resa. Puoi trovare

maggiori informazioni al capitolo 8.3 Visualizza i dettagli di Calibrazione XYZ (opzionale) nel

capitolo 8 Calibrazione Avanzata.

6.3.5.1 Messaggi di errore Calibrazione XYZ e risoluzione (solo kit)

1) Calibrazione XYZ fallita. Il punto di calibrazione sul letto non e' stato trovato.

La sequenza di calibrazione non ha rilevato un punto di allineamento sul piano. La

stampante si ferma in prossimità del punto di allineamento non rilevato. Per favore

verifica il corretto assemblaggio della stampante, che gli assi si muovano

liberamente, che le pulegge non scivolino e che l’ugello sia pulito e privo di residui.

Se tutto sembra in ordine, ripeti la calibrazione X/Y e, ponendo un foglio di carta tra

ugello e piano di stampa, verifica che l’ugello non tocchi la superficie di stampa

durante la sequenza di calibrazione. Se l’ugello è pulito e avverti uno sfregamento

dell’ugello sul foglio di carta, dovrai abbassare leggermente la sonda PINDA

avvitandola, quindi ripetere la calibrazione X/Y.

2) Calibrazione XYZ fallita. Si prega di consultare il manuale.

I punti di calibrazione sono stati rilevati in una posizione distante rispetto a dove si

troverebbero su una stampante ben assemblata. Per favore segui le istruzioni del

caso 1).

3) Calibrazione XYZ OK. Gli assi X/Y sono perpendicolari. Complimenti!

Congratulazioni, hai assemblato correttamente la tua stampante, e gli assi X/Y sono

perpendicolari.

4) Calibrazione XYZ corretta. Assi X/Y leggermente storti. Ben fatto!

Bel lavoro, gli assi X/Y non sono esattamente perpendicolari, ma comunque

abbastanza dritti. Il firmware compenserà la distorsione X/Y durante la stampa,

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quindi gli angoli verranno stampanti correttamente.

5) Calibrazion XYZ corretta. La distorsione verrà automaticamente compensata.

Potresti valutare di riallineare gli assi X/Y (come descritto nel capitolo 6.3.5.2

Allineamento asse Y). In ogni caso, fin tanto che gli assi X e Y si muovono

liberamente, il firmware compenserà la distorsione durante la stampa e la stampa

procederà regolarmente.

6) Calibrazione XYZ fallita. Punto anteriore sinistro non raggiungibile.

Nonostante la stampante muova il piano di stampa fino al finecorsa Y, la sonda

PINDA non riesce a raggiungere il punto di calibrazione anteriore sinistro. Allontana

da te la barra filettata sinistra dell’asse Y rispetto alla cornice Z, affinché la sonda

PINDA riesca a raggiungere correttamente il punto di calibrazione anteriore sinistro.

Troverai la guida per risolvere questo problema nel prossimo capitolo 6.3.5.2

Allineamento asse Y.

7) Calibrazione XYZ fallita. Punto anteriore destro non raggiungibile.

Nonostante la stampante muova il piano di stampa fino al finecorsa Y, la sonda

PINDA non riesce a raggiungere il punto di calibrazione anteriore destro. Allontana

da te la barra filettata destra dell’asse Y rispetto alla cornice Z, affinché la sonda

PINDA riesca a raggiungere correttamente il punto di calibrazione anteriore destro.

Troverai la guida per risolvere questo problema nel prossimo capitolo 6.3.5.2

Allineamento asse Y.

8) Calibrazione XYZ fallita. Punti anteriori non raggiungibili.

Nonostante la stampante muova il piano di stampa fino al finecorsa Y, la sonda

PINDA non riesce a raggiungere i punti di calibrazione anteriori. Allontana da te

entrambe le barre filettate dell’asse Y rispetto alla cornice Z. Troverai la guida per

risolvere questo problema nel prossimo capitolo 6.3.5.2 Allineamento asse Y.

9) Calibrazione XYZ compromessa. Punto anteriore sinistro non raggiungibile.

Calibrazione XYZ compromessa. Punto anteriore destro non raggiungibile

Calibrazione XYZ compromessa. Punti anteriori non raggiungibili.

La stampante dovrebbe funzionare, ma il livellamento del piano potrebbe essere

compromesso e la distorsione degli assi X/Y potrebbe non essere pienamente

compensata. È consigliato correggere la posizione delle barre filettate dell’asse Y

rispetto alla cornice Z come nei casi 6) e 8). Troverai la guida per risolvere questo

problema nel prossimo capitolo 6.3.5.2 Allineamento asse Y.

Durante la procedura di livellamento letto (Mesh livellamento letto), potrebbero essere

visualizzati sul display i seguenti messaggi di errore.

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