SBC PCD4.U100 kit Manuale del proprietario
- Tipo
- Manuale del proprietario
N° documento 26/888; Versione IT06; 2013-10-08
Manuale
PCD4.U100 kit
PCD4.U100 kit
PCD2.M5xxx
PCD3.M5xxx
Saia-Burgess Controls AG
Manuale PCD4.U100 kit│Documento 26/888; Edizione IT06│2013-10-08
Contenuto
0-1
0
0 Contenuto
0 Contenuto
0.1 Cronologia del documento .............................................................................. 0-2
0.2 Marchi ............................................................................................................. 0-2
1 Elenco di controllo migrazione
1.1 Elenco di compatibilità .................................................................................... 1-2
1.2 Documentazione ............................................................................................. 1-2
2 Selezione della modalità di indirizzamento
2.1 Assenzadimodicheutilizzandol'indirizzo‘0’ .............................................. 2-1
2.2 Utilizzo dei moduli IO aggiuntivi PCD2/3 ....................................................... 2-2
2.3 Commutazione della modalità di indirizzamento ............................................ 2-3
3 Comunicazione seriale
4 Differenze dai vecchi sistemi
4.1 Funzioni su PCD4.N210 ................................................................................. 4-1
4.2 XOB 5 ............................................................................................................. 4-1
4.3 XOB 1 ............................................................................................................. 4-1
5 Programma utente
5.1 Programmazione con Fupla ........................................................................... 5-1
5.2 Programmazione con IL ................................................................................. 5-1
5.2.1 Programmazione IL con FB PCD4 ................................................................. 5-1
5.2.2 Utilizzo di IL senza FB aggiornati: .................................................................. 5-1
5.2.3 Adattamenti IL per moduli PCD4.W100 .......................................................... 5-4
5.2.4 Adattamenti IL per moduli PCD4.W300 .......................................................... 5-5
5.2.5 Adattamenti IL per moduli PCD4.W400 .......................................................... 5-5
5.2.6 Adattamenti IL per modulo PCD4.W500 ........................................................ 5-5
5.2.7 Adattamenti IL per modulo PCD4.W600 ........................................................ 5-5
5.2.8 Uso multiplo di W500 e/o W600 ..................................................................... 5-6
5.2.9 Moduli non supportati ..................................................................................... 5-7
A Appendice
A.1 Icone ............................................................................................................... A-1
A.2 Indirizzo .......................................................................................................... A-2
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Manuale PCD4.U100 kit│Documento 26/888; Edizione IT06│2013-10-08
Cronologia del documento | Marchi
Contenuto
0-2
0
0.1 Cronologia del documento
Data Versione Modiche Note
2010-02-26 V1.00 - Versione iniziale
2010-04-16 V1.00 - Utilizzo di FBox
2010-05-25 V1.00 - Correzioni minori
2010-03-08 V1.01 - Aggiornamento
2010-09-28 IT01 - Creazione in InDesign
2012-02-10 IT02 - Integrato con le informazioni per PCD4.N2x0
2012-03-01 IT03 - Correzioni minori
2012-10-16 IT04 - 5.2.2 Il IL-codice per il ritardo di tempo
era stato sbagliato.
2012-10-17 IT05 - ModicaDE04annullata
2013-10-08 IT06 - Nuovo logo e nuovo nome della società
0.2 Marchi
Saia PCD
®
è Saia PG5
®
sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.
Lemodichetecnichedipendonodagliaggiornamentidicaratteretecnologico
Saia-Burgess Controls AG, 2010. © Tutti i diritti riservati.
Pubblicato in Svizzera
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Elenco di controllo migrazione
1-1
1
1 Elenco di controllo migrazione
Metodo consigliato:
Dopo aver controllato che tutti i moduli I/O PCD4 possano essere utilizzati per l'upgra-
de e che sia disponibile il progetto originale, il montaggio è piuttosto semplice. Sostitui-
re la CPU PCD4 con una PCD4.U100, installare una PCD3 oppure una PCD2.M5 con
vecchi I/O PCD4 e, inne, aggiungere i nuovi moduli I/O PCD2/3.
Aggiornare il programma utente per Saia PG5
®
1.4.300 oppure Saia PG5
®
2.0, modi-
care il programma utente e scaricarlo; a questo punto il sistema è pronto.
1. Rimuovere la CPU PCD4.
L'alimentazione elettrica è ancora necessaria.
Slot per CPU PCD4.
2. Inserire il modulo PCD4.U100 nello slot libero.
3. Collegare un sistema PCD3 oppure un sistema PCD2
utilizzando uno dei seguenti cavi:
• Per PCD2.M5xxx utilizzare PCD2.K106
• Per PCD3.Mxxxx utilizzare PCD3.K116 oppure PCD3.K106
Vedere il capitolo “Selezione della modalità di indirizzamento”
4.
Selezionare la modalità di indirizzamento (vedere inoltre il capitolo 2)
■ Mantenimento degli indirizzi ■ Nessun nuovo modulo I/O PCD2/3
Compresi tutti i moduli intelligenti, come il modulo di comunicazione
PCD2/3.Fxxx(x) oppure i moduli di memoria, come il PCD2/3.R6xx(x)
■
Modica dell'intervallo di indirizzi
■
Utilizzare un massimo
di 8 nuovi moduli I/O PCD3/PCD2
Retro del modulo PCD4.U100
5. Installare Saia PG5
®
1.4.300 con Patch 15 oppure Saia
PG5
®
2.0.150 SP1, o superiore.
PCD4.U100 PCD4.CPU
PCD2.M5xxx
PCD2.K106
PCD3.K106 o. PCD3.K106
PCD4 upgrade kit module
Adressing 0-511
Watch-dog keeps the adress 255
PCD3.M5xxx
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Elenco di controllo migrazione
1-2
1
6. Attivazione della FBox PCD4 e delle FB in Saia PG5
®
2.0
7. Aggiornare il progetto dalla vecchia PG3 o PG4:
Eseguire prima il backup di tutti i le del progetto.
Se il progetto originale non esiste più, si sconsiglia di effettuare
l'upgrade dell'applicazione.
Durante l'acquisizione del codice di programma utente
preesistente, rimuovere tutte le funzioni speciche della CPU. La
nuova CPU non è in grado di interpretare queste vecchie funzioni
8.
Nel conguratore HW Saia PG5
®
1.4 oppure nel Conguratore dispo-
sitivo Saia PG5
®
2.0, selezionare la CPU NT-OS utilizzata: PCD2.M5_
oppure PCD3.M_.
9.
Utilizzo della programmazione Fupla con FBox I/O PCD4
Dopo aver installato Saia PG5
®
1.4.300 con Patch 15 oppure Saia
PG5
®
2.0.150 (SP1), aprire il progetto per aggiornare automaticamen-
te tutte le FBox.
10. Programmazione IL con FB PCD4
Dopo aver installato Saia PG5
®
1.4.300 con Patch 15 oppure Saia
PG5
®
2.0.150 (SP1), aprire il progetto per aggiornare automatica-
mente tutte le FB.
Utilizzo di IL senza FB aggiornati:
Per via della maggiore velocità delle nuove Saia PCD
®
, verrà
aggiunto un ritardo di 2s all'avvio del sistema.
11. A questo punto, il programma utente può essere concluso e
scaricato sulla CPU.
1.1 Elenco di compatibilità
PCD2.M5xxx con NT OS (minimo FW 1.10.16 o superiore)
PCD3.Mxxxx con NT OS (minimo FW 1.10.16 o superiore)
Unità di alimentazione
PCD4.N2x0
Hardware versione B o successiva.
L’uso di un modulo più vecchio può danneggiare la PCD4.U100
Saia PG5
®
1.4.300 Patch 15 o
superiore Saia PG5
®
2.0.150 SP1 o
superiore
Non utilizzare il media mapping del Conguratore
dispositivo di Saia PG5
®
2.0 per la congurazione degli
I/O PCD4.
Nota: a causa della maggiore velocità della CPU, è
necessario posizionare alcune istruzioni NOP
(vedere il capitolo 5.2).
Moduli I/O PCD4 non
supportati
PCD4.Hxxx (tutti i moduli PCD4.Hxxx non sono supportati)
Interfaccia seriale Sono sopportate solo le interfacce seriali della nuova CPU.
1.2 Documentazione
Questo documento
Manuale PCD2.M5xxx con NT-OS - (SBC-NT)
Manuale PCD3.Mxxxx con NT-OS - (SBC-NT)
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Selezione della modalità di indirizzamento
2-1
2
Assenza di modiche utilizzando l'indirizzo ‘0’
2 Selezione della modalità di indirizzamento
2.1 Assenzadimodicheutilizzandol'indirizzo‘0’
Con questa modalità non è possibile utilizzare nessun nuovo modulo I/O sulla nuo-
va piattaforma CPU PCD2/3.
L'indirizzo 0 corrisponde al primo slot del bus I/O PCD2/3 e contemporaneamente al
primo slot I/O PCD4.
■ Pertanto non è possibile utilizzare entrambi allo stesso tempo.
Gli indirizzi del watchdog restano gli indirizzi 255 e 511 sulla PCD4. Il watchdog sulla
nuova CPU è l'indirizzo 255.
Se si utilizza l'indirizzo iniziale “0” per i moduli I/O, non utilizzare i nuovi moduli I/O
PCD2/3 negli slot vuoti. Compresi tutti i moduli intelligenti, come il modulo di comuni-
cazione PCD2/3.Fxxx(x) oppure i moduli di memoria, come il PCD2/3.R6xx(x).
PCD2.M5xxx- con E-Display, Probus o CAN PCD3.Mxxxx
Alla PCD4.U100
Non utilizzare
moduli I/O negli slot
da 0 a 7
Non utilizzare moduli I/O
negli slot da 0 a 4
PCD2.M5_
PCD2.K106
PCD3.K1x6
PCD3.M_
Alla PCD4.U100
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Selezione della modalità di indirizzamento
2-2
2
Utilizzo dei moduli IO aggiuntivi PCD2/3
2.2 UtilizzodeimoduliIOaggiuntiviPCD2/3
Questa modalità consente di utilizzare al massimo 8 nuovi moduli I/O PCD2/3. Tutti gli indirizzi
per gli I/O PCD4 devono essere incrementati di 256. compresi gli indirizzi del watchdog PCD4.
Pertanto sono presenti due watchdog a due diversi indirizzi: uno al 255, disponibile
sulla nuova PCD2/3, e l'altro al 511 e al 767 per la PCD4.
Se si utilizza
PCD3.Mxxxx
PCD3.M5xxx con PCD3.C200 con max 8 E/A modulo
Alla PCD4.U100
max. 0…127 solo con PCD3.K010
5540
200
Se si utilizza
PCD2.M5xxx
PCD2.M5xxx con max 8 E/A modulo
Alla PCD4.U100
max. 0…127
PCD2.M5_
PCD2.K106
PCD3.K1x6
PCD3.M_ PCD3.C200
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Selezione della modalità di indirizzamento
2-3
2
Commutazione della modalità di indirizzamento
2.3 Commutazionedellamodalitàdiindirizzamento
L'interruttore si trova sul retro del modulo PCD4
Indirizzo iniziale per
i moduli I/O PCD4
Pos. 0 0 Da utilizzare con una PCD2.M5xxx senza estensione PCD2.
Cxxxx e senza modulo I/O PCD2, PCD2.F2xxx oppure
PCD3.R6xxx.
Opzione:
PCD3.Mxxxx con estensione PCD3.Cxxx ma senza moduli
I/O.
Pos. 1 0 Da utilizzare con una PCD3.M3xxx senza estensione PCD3.
Cxxx e senza modulo I/O PCD3, PCD3.Fxxx oppure PCD3.
R6xx.
Nota:
Non utilizzare una CPU PCD2.M5 in questa posizione.
Pos. 2 256 PCD3.Mxxxx con estensione PCD3.Cxxx
PCD2.M5xxx senza estensione
Utilizzare al massimo 8 moduli I/O PCD2/3 negli slot liberi.
Adattare però il programma utente ai nuovi indirizzi.
Pos. 3 256 PCD3.Mxxxx senza modulo di estensione
Utilizzare al massimo 4 moduli I/O PCD3 negli slot liberi.
Adattare però il programma utente ai nuovi indirizzi.
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Comunicazione seriale
3-1
3
3 Comunicazione seriale
Le porte seriali della CPU PCD4 devono essere sostituite dalle nuove porte.
Utilizzando le porte seriali sulla scheda e se non si utilizzano moduli I/O PCD2/3, la
gamma di indirizzi dell'I/O PCD4 parte dall'indirizzo 0.
Se si utilizza il sistema PCD3:
Massimo 3 porte seriali su
scheda su PCD3
Se si utilizza il sistema
PCD2.M5_:
Massimo 4 porte seriali su
scheda su PCD2
Se si utilizzano i moduli di comunicazione PCD3.Fxxx oppure PCD2.Fxxxx, la gam-
ma di indirizzi I/O parte da 256. Il programma dell'utente deve essere quindi adattato
alla nuova gamma di indirizzi.
PGU
RS232
S-Net
MPI
RS485
PGU RS232
S-Net/MPI
2 x PCD7.Fxxx
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Differenze dai vecchi sistemi
4-1
4
Funzioni su PCD4.N210 | XOB 5 | XOB 1
4 Differenze dai vecchi sistemi
4.1 Funzioni su PCD4.N210
Nome del LED Descrizione del LED Immagine
+24V e +5V Segnali del bus
Reset; p.es. segnali per la funzione di
riavvio a freddo
Watch Dog Watch Dog
I LED e pulsanti se-
guenti non hanno più
nessuna funzione:
■ Battery
■ RUN/HALT
■ CLEAR
4.2 XOB 5
Sulle nuove CPU il segnale /IOQUIT non esiste più. In pratica le eccezioni XOB5 non
sono più valide. Nel programma utente, XOB5 deve essere segnato come commento.
4.3 XOB 1
La routine d'eccezione XOB1 rileva gli errori dell'alimentazione del bus I/O della
PCD4 oppure l'utilizzo dell'estensione PCD3.C200. Il ritardo di rilevamento dell'errore
da parte della CPU è di circa 500 ms.
Con PCD4.N200
La tensione di +5V e la tensione di ingresso sono monitorate. Gli errori sulla +/- 15V
non vengono rilevati.
Con PCD4.N210
Monitoraggio della tensione delle 3 uscite +5V e +/- 15V, compresa la tensione d'in-
gresso.
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Programma utente
5-1
5
Programmazione con Fupla | Programmazione con IL
5 Programma utente
5.1 Programmazione con Fupla
Con Saia PG5
®
2.0.150 SP1 oppure 1.4.300 con Patch 15 o versioni successive è
possibile lavorare con moduli I/O PCD4 utilizzando librerie standard Saia PG5
®
FBox
“Modulo anlogico” e “HVC-Analogico”. Se si utilizza il modulo PCD4.U100 è impor-
tante utilizzare le FBox aggiornate.
Se si utilizza Saia PG5
®
1.4
Con la versione 1.4.300 e la patch 15 le FBox I/O PCD4 sono pronte ad essere utiliz-
zate con il nuovo modulo PCD4.U100:
• Modulo analogico SP2.6.150 o superiore
• HVC-analogico $2.5.316 o superiore
Se si utilizza Saia PG5
®
2.0
Per utilizzare la FBox I/O PCD4 è necessario installare Saia PG5
®
2.0.150 SP1 e
abilitare PCD4 I/O
FBox oppure FB in Saia PG5
®
2.0:
• Modulo analogico SP2.6.150 o superiore
• HVC-analogico SP2.6.150 o superiore
Avviare il tool di attivazione per utilizzare le FBox I/O standard o HEAVC in Saia PG5
®
2.0.150:
(download da www.sbc-support.com)
5.2 Programmazione con IL
5.2.1 Programmazione IL con FB PCD4
Dopo aver installato Saia PG5
®
1.4.300 con Patch 15 oppure Saia PG5
®
2.0.150
(SP1), aprire il progetto per aggiornare automaticamente tutte le FB.
■ Vedere il capitolo 5.1 per l'attivazione delle FB I/O PCD4 su Saia PG5
®
2.0.150
5.2.2 Utilizzo di IL senza FB aggiornati:
Per via della maggiore velocità delle nuove PCD, verrà aggiunto un ritardo di 2s
all'avvio del sistema.
Inizializzazione del ritardo di 2s:
Per assicurare il corretto avvio dei moduli I/O PCD4 collegati alle nuove PCD con
rmware NT-OS, è necessario aggiungere un ritardo all'avvio del sistema.
A tal ne è possibile aggiungere un le *.src con la seguente istruzione IL e collegare
questo le all'inizio della sequenza di collegamenti.
Questo ritardo di 2s all'avvio del sistema è assolutamente necessario.
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Programma utente
5-2
5
Programmazione con IL
Creazione del le *.src per il ritardo:
Creazione di un nuovo le Wait_2s.src.
Aprire questo le di raggiungere le seguenti linee di codice:
$INIT
ACC H
LD T 0
T#2s ; corretto T#2s = 2 secondi
; sbagliato 20 = 20 unità di tempo
LOOP: STH T 0
JR H LOOP
ACC H
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Programma utente
5-3
5
Programmazione con IL
$ENDINIT
Modicare la sequenza di collegamento: il nuovo le Wait_2s.src deve essere
posizionato subito all'inizio.
Aprire il menu Link order di Saia PG5
®
2.0:
Aprire il menu Link order di Saia PG5
®
1.4:
Si apre la seguente nestra:
Il le Wait_2s.src deve essere posizionato all'inizio della sequenza di collegamento.
Con questa operazione il sistema rispetta un tempo di attesa di 2s a ogni accensione
e avvio a freddo del sistema PCD. Il ritardo consente la corretta inizializzazione dei
moduli I/O PCD4.
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Programma utente
5-4
5
Programmazione con IL
5.2.3 Adattamenti IL per moduli PCD4.W100
A causa della maggiore velocità delle nuove CPU è necessario posizionare alcune istruzioni NOP:
Lettura/scrittura
(ACC H ) (accu deve essere 1)
SET O 2 *) ; seleziona il canale di input I2
NOP
RES **) O 8 *) ;
SET O 8 *) ; avvia la conversione A/D
RES O 8 *) ;
STH I 15 *) ; alto = conversione in corso 30 μs
JR H -1 ;
(attesa o diramazione no al completamento)
------------------
BITI 12 ; legge il valore A/D, 12 bit
I 0 *) ; dall'indirizzo 0 (LSB)
R 102 ; al registro R102
------------------
NOP
NOP
NOP
NOP
BITO 12 ; output 12 bit
R 113 ; dal registro R113
O 0 *) ; all'indirizzo 0 (LSB)
------------------
(ACC H ) ;(accu deve essere 1)
SET O 13 *) ; seleziona il canale di output O13
RES O 13 *) ; e avvia la conversione D/A
Lettura/scrittura
BITO 12 ; output 12 bit
R 113 ; dal registro R113
O 0 *) ; all'indirizzo 0 (LSB)
------------------
(ACC H ) ;(accu deve essere 1)
SET O 13 *) ; seleziona il canale di output O13
RES O 13 *) ; e avvia la conversione D/A
NOP
NOP
NOP
(ACC H ) (accu deve essere 1)
SET O 2 *) ; seleziona il canale di input I2
NOP
RES **) O 8 *) ;
SET O 8 *) ; avvia la conversione A/D
RES O 8 *) ;
STH I 15 *) ; alto = conversione in corso 30 μs
JR H -1 ;
(attesa o diramazione no al completamento)
------------------
BITI 12 ; legge il valore A/D, 12 bit
I 0 *) ; dall'indirizzo 0 (LSB)
R 102 ; al registro R102
------------------
*) aggiunge l'indirizzo di base del modulo ai suoi operatori.
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Programma utente
5-5
5
Programmazione con IL
5.2.4 Adattamenti IL per moduli PCD4.W300
Il codice non richiede adattamenti.
5.2.5 Adattamenti IL per moduli PCD4.W400
Il codice non richiede adattamenti.
5.2.6 Adattamenti IL per modulo PCD4.W500
Per una corretta inizializzazione di questi moduli, procedere nel modo seguente:
XOB 16
CFB Control
BAW500_0 ; indirizzo modulo base
7 ; riavvio a caldo
CFB config ; generalmente il comando config viene
richiamato
; per un'inizializzazione
all'accensione
BAW500_0 ; indirizzo modulo base
W5Conf_0 ; blocco di congurazione DB
. ; Programma utente
. ;
. ;
EXOB
5.2.7 Adattamenti IL per modulo PCD4.W600
Per una corretta inizializzazione di questi moduli, procedere nel modo seguente:
XOB 16
CFB Control
BAW600_0 ; indirizzo modulo base
7 ; riavvio a caldo
CFB config ; generalmente il comando config viene
richiamato
; per un'inizializzazione
all'accensione
BAW600_0 ; indirizzo modulo base
W6Conf_0 ; blocco di congurazione DB
. ; Programma utente
. ;
. ;
EXOB
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Programma utente
5-6
5
Programmazione con IL
5.2.8 Uso multiplo di W500 e/o W600
Nel caso in cui si utilizzino più di un W500 e/o W600, le seguenti raccomandazioni
devono essere seguite per non avere tempi di inizializzazione eccessivi.
Il tempo di inizializzazione non deve essere superiore a 3s rispetto ai vecchi moduli PCD4.
XOB 16
CFB Control
BAW500_0 ;
indirizzo di base del primo modulo W500
7 ; riavvio a caldo
. ; altri W500
.
CFB Control
BAW500_n ;
indirizzo di base dell'ultimo modulo W500
7 ; riavvio a caldo
CFB Control
BAW600_0 ;
indirizzo di base del primo modulo W600
7 ; riavvio a caldo
. ; altri W600
.
CFB Control
BAW600_n ;
indirizzo di base dell'ultimo modulo W600
7 ; riavvio a caldo
---------------------------------------------------------------
Tutti i moduli vengono ora riavviati
Tutte le Funzioni Cong possono seguire
---------------------------------------------------------------
CFB config
BAW500_0 ; indirizzo modulo base
W5Conf_0 ; blocco di congurazione DB
. ; altri W500
.
CFB config
BAW500_n ; indirizzo modulo base
W5Conf_n ; blocco di congurazione DB
CFB config
BAW600_0 ; indirizzo modulo base
W6Conf_0 ; blocco di congurazione DB
. ; altri 6500
.
CFB config
BAW600_n ; indirizzo modulo base
W6Conf_n ; blocco di congurazione DB
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Programma utente
5-7
5
Programmazione con IL
5.2.9 Moduli non supportati
Nota: tutti i moduli PCD4.H_ non sono supportati.
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A
A-1
Appendice A
Icone
A Appendice
A.1 Icone
Nei manuali, questo simbolo rimanda l'utente a ulteriori informazioni all'in-
terno del manuale, in altri manuali o in documenti di informazioni tecniche.
Di norma non è presente alcun collegamento diretto con tali documenti.
Il simbolo avverte il lettore del rischio insito nelle componenti derivante da
scariche elettrostatiche da contatto.
Consiglio: è consigliabile toccare almeno il polo negativo del sistema (l'ar-
madio del connettore PGU) prima di entrare in contatto con i componenti
elettronici. È meglio usare una polsiera antistatica con il rispettivo cavo
attaccato al polo negativo del sistema.
Questo simbolo è posto accanto ad istruzioni che debbono essere assolu-
tamente osservate.
Le spiegazioni accanto al simbolo sono valide per le serie Saia-Burgess
PCD Classic
Le spiegazioni accanto al simbolo sono valide per le serie Saia-Burgess
PCD xx7.
Saia-Burgess Controls AG
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A
A-2
Appendice A
Indirizzo
A.2 Indirizzo
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18
3280 Murten / Svizzera
Telefono : ....................................... +41 26 672 72 72
Telefax : ......................................... +41 26 672 74 99
Sito Web : www.saia-pcd.com
Assistenza : www.sbc-support.com
Società di società di distribuzione &
rappresentanti SBC : ..................... www.saia-pcd.com/contact
Indirizzo postale per i resi da parte dei clienti dell’ufcio vendite in
Svizzera:
Saia-Burgess Controls AG
Service After-Sale
Bahnhofstrasse 18
3280 Murten / Switzerland
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
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SBC PCD4.U100 kit Manuale del proprietario
- Tipo
- Manuale del proprietario
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