SBC PCD4.U100 kit Manuale del proprietario

Marca: SBC

Modello: PCD4.U100 kit

Tipo: Manuale del proprietario

N° documento 26/888; Versione IT06; 2013-10-08

Manuale

PCD4.U100 kit

PCD2.M5xxx

PCD3.M5xxx

Saia-Burgess Controls AG

Manuale PCD4.U100 kit│Documento 26/888; Edizione IT06│2013-10-08

Contenuto

0-1

0 Contenuto

0.1 Cronologia del documento .............................................................................. 0-2

0.2 Marchi ............................................................................................................. 0-2

1 Elenco di controllo migrazione

1.1 Elenco di compatibilità .................................................................................... 1-2

1.2 Documentazione ............................................................................................. 1-2

2 Selezione della modalità di indirizzamento

2.1 Assenzadimodicheutilizzandol'indirizzo‘0’ .............................................. 2-1

2.2 Utilizzo dei moduli IO aggiuntivi PCD2/3 ....................................................... 2-2

2.3 Commutazione della modalità di indirizzamento ............................................ 2-3

3 Comunicazione seriale

4 Differenze dai vecchi sistemi

4.1 Funzioni su PCD4.N210 ................................................................................. 4-1

4.2 XOB 5 ............................................................................................................. 4-1

4.3 XOB 1 ............................................................................................................. 4-1

5 Programma utente

5.1 Programmazione con Fupla ........................................................................... 5-1

5.2 Programmazione con IL ................................................................................. 5-1

5.2.1 Programmazione IL con FB PCD4 ................................................................. 5-1

5.2.2 Utilizzo di IL senza FB aggiornati: .................................................................. 5-1

5.2.3 Adattamenti IL per moduli PCD4.W100 .......................................................... 5-4

5.2.4 Adattamenti IL per moduli PCD4.W300 .......................................................... 5-5

5.2.5 Adattamenti IL per moduli PCD4.W400 .......................................................... 5-5

5.2.6 Adattamenti IL per modulo PCD4.W500 ........................................................ 5-5

5.2.7 Adattamenti IL per modulo PCD4.W600 ........................................................ 5-5

5.2.8 Uso multiplo di W500 e/o W600 ..................................................................... 5-6

5.2.9 Moduli non supportati ..................................................................................... 5-7

A Appendice

A.1 Icone ............................................................................................................... A-1

A.2 Indirizzo .......................................................................................................... A-2

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Cronologia del documento | Marchi

Contenuto

0-2

0.1 Cronologia del documento

Data Versione Modiche Note

2010-02-26 V1.00 - Versione iniziale

2010-04-16 V1.00 - Utilizzo di FBox

2010-05-25 V1.00 - Correzioni minori

2010-03-08 V1.01 - Aggiornamento

2010-09-28 IT01 - Creazione in InDesign

2012-02-10 IT02 - Integrato con le informazioni per PCD4.N2x0

2012-03-01 IT03 - Correzioni minori

2012-10-16 IT04 - 5.2.2 Il IL-codice per il ritardo di tempo

era stato sbagliato.

2012-10-17 IT05 - ModicaDE04annullata

2013-10-08 IT06 - Nuovo logo e nuovo nome della società

0.2 Marchi

Saia PCD

è Saia PG5

sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.

Lemodichetecnichedipendonodagliaggiornamentidicaratteretecnologico

Pubblicato in Svizzera

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Manuale PCD4.U100 kit│Documento 26/888; Edizione IT06│2013-10-08

Elenco di controllo migrazione

1-1

1 Elenco di controllo migrazione

Metodo consigliato:

Dopo aver controllato che tutti i moduli I/O PCD4 possano essere utilizzati per l'upgra-

de e che sia disponibile il progetto originale, il montaggio è piuttosto semplice. Sostitui-

re la CPU PCD4 con una PCD4.U100, installare una PCD3 oppure una PCD2.M5 con

vecchi I/O PCD4 e, inne, aggiungere i nuovi moduli I/O PCD2/3.

Aggiornare il programma utente per Saia PG5

1.4.300 oppure Saia PG5

2.0, modi-

care il programma utente e scaricarlo; a questo punto il sistema è pronto.

1. Rimuovere la CPU PCD4.

L'alimentazione elettrica è ancora necessaria.

Slot per CPU PCD4.

2. Inserire il modulo PCD4.U100 nello slot libero.

3. Collegare un sistema PCD3 oppure un sistema PCD2

utilizzando uno dei seguenti cavi:

• Per PCD2.M5xxx utilizzare PCD2.K106

• Per PCD3.Mxxxx utilizzare PCD3.K116 oppure PCD3.K106

Vedere il capitolo “Selezione della modalità di indirizzamento”

Selezionare la modalità di indirizzamento (vedere inoltre il capitolo 2)

■ Mantenimento degli indirizzi ■ Nessun nuovo modulo I/O PCD2/3

Compresi tutti i moduli intelligenti, come il modulo di comunicazione

PCD2/3.Fxxx(x) oppure i moduli di memoria, come il PCD2/3.R6xx(x)

■

Modica dell'intervallo di indirizzi

■

Utilizzare un massimo

di 8 nuovi moduli I/O PCD3/PCD2

Retro del modulo PCD4.U100

5. Installare Saia PG5

1.4.300 con Patch 15 oppure Saia

PG5

2.0.150 SP1, o superiore.

PCD4.U100 PCD4.CPU

PCD2.M5xxx

PCD2.K106

PCD3.K106 o. PCD3.K106

PCD4 upgrade kit module

Adressing 0-511

Watch-dog keeps the adress 255

PCD3.M5xxx

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Elenco di controllo migrazione

1-2

6. Attivazione della FBox PCD4 e delle FB in Saia PG5

2.0

7. Aggiornare il progetto dalla vecchia PG3 o PG4:

Eseguire prima il backup di tutti i le del progetto.

Se il progetto originale non esiste più, si sconsiglia di effettuare

l'upgrade dell'applicazione.

Durante l'acquisizione del codice di programma utente

preesistente, rimuovere tutte le funzioni speciche della CPU. La

nuova CPU non è in grado di interpretare queste vecchie funzioni

Nel conguratore HW Saia PG5

1.4 oppure nel Conguratore dispo-

sitivo Saia PG5

2.0, selezionare la CPU NT-OS utilizzata: PCD2.M5_

oppure PCD3.M_.

Utilizzo della programmazione Fupla con FBox I/O PCD4

Dopo aver installato Saia PG5

1.4.300 con Patch 15 oppure Saia

PG5

2.0.150 (SP1), aprire il progetto per aggiornare automaticamen-

te tutte le FBox.

10. Programmazione IL con FB PCD4

Dopo aver installato Saia PG5

1.4.300 con Patch 15 oppure Saia

PG5

2.0.150 (SP1), aprire il progetto per aggiornare automatica-

mente tutte le FB.

Utilizzo di IL senza FB aggiornati:

Per via della maggiore velocità delle nuove Saia PCD

, verrà

aggiunto un ritardo di 2s all'avvio del sistema.

11. A questo punto, il programma utente può essere concluso e

scaricato sulla CPU.

1.1 Elenco di compatibilità

PCD2.M5xxx con NT OS (minimo FW 1.10.16 o superiore)

PCD3.Mxxxx con NT OS (minimo FW 1.10.16 o superiore)

Unità di alimentazione

PCD4.N2x0

Hardware versione B o successiva.

L’uso di un modulo più vecchio può danneggiare la PCD4.U100

Saia PG5

1.4.300 Patch 15 o

superiore Saia PG5

2.0.150 SP1 o

superiore

Non utilizzare il media mapping del Conguratore

dispositivo di Saia PG5

2.0 per la congurazione degli

I/O PCD4.

Nota: a causa della maggiore velocità della CPU, è

necessario posizionare alcune istruzioni NOP

(vedere il capitolo 5.2).

Moduli I/O PCD4 non

supportati

PCD4.Hxxx (tutti i moduli PCD4.Hxxx non sono supportati)

Interfaccia seriale Sono sopportate solo le interfacce seriali della nuova CPU.

1.2 Documentazione

Questo documento

Manuale PCD2.M5xxx con NT-OS - (SBC-NT)

Manuale PCD3.Mxxxx con NT-OS - (SBC-NT)

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Selezione della modalità di indirizzamento

2-1

Assenza di modiche utilizzando l'indirizzo ‘0’

2 Selezione della modalità di indirizzamento

2.1 Assenzadimodicheutilizzandol'indirizzo‘0’

Con questa modalità non è possibile utilizzare nessun nuovo modulo I/O sulla nuo-

va piattaforma CPU PCD2/3.

L'indirizzo 0 corrisponde al primo slot del bus I/O PCD2/3 e contemporaneamente al

primo slot I/O PCD4.

■ Pertanto non è possibile utilizzare entrambi allo stesso tempo.

Gli indirizzi del watchdog restano gli indirizzi 255 e 511 sulla PCD4. Il watchdog sulla

nuova CPU è l'indirizzo 255.

Se si utilizza l'indirizzo iniziale “0” per i moduli I/O, non utilizzare i nuovi moduli I/O

PCD2/3 negli slot vuoti. Compresi tutti i moduli intelligenti, come il modulo di comuni-

cazione PCD2/3.Fxxx(x) oppure i moduli di memoria, come il PCD2/3.R6xx(x).

PCD2.M5xxx- con E-Display, Probus o CAN PCD3.Mxxxx

Alla PCD4.U100

Non utilizzare

moduli I/O negli slot

da 0 a 7

Non utilizzare moduli I/O

negli slot da 0 a 4

PCD2.M5_

PCD2.K106

PCD3.K1x6

PCD3.M_

Alla PCD4.U100

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Selezione della modalità di indirizzamento

2-2

Utilizzo dei moduli IO aggiuntivi PCD2/3

2.2 UtilizzodeimoduliIOaggiuntiviPCD2/3

Questa modalità consente di utilizzare al massimo 8 nuovi moduli I/O PCD2/3. Tutti gli indirizzi

per gli I/O PCD4 devono essere incrementati di 256. compresi gli indirizzi del watchdog PCD4.

Pertanto sono presenti due watchdog a due diversi indirizzi: uno al 255, disponibile

sulla nuova PCD2/3, e l'altro al 511 e al 767 per la PCD4.

Se si utilizza

PCD3.Mxxxx

PCD3.M5xxx con PCD3.C200 con max 8 E/A modulo

Alla PCD4.U100

max. 0…127 solo con PCD3.K010

5540

200

Se si utilizza

PCD2.M5xxx

PCD2.M5xxx con max 8 E/A modulo

Alla PCD4.U100

max. 0…127

PCD2.M5_

PCD2.K106

PCD3.K1x6

PCD3.M_ PCD3.C200

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Selezione della modalità di indirizzamento

2-3

Commutazione della modalità di indirizzamento

2.3 Commutazionedellamodalitàdiindirizzamento

L'interruttore si trova sul retro del modulo PCD4

Indirizzo iniziale per

i moduli I/O PCD4

Pos. 0 0 Da utilizzare con una PCD2.M5xxx senza estensione PCD2.

Cxxxx e senza modulo I/O PCD2, PCD2.F2xxx oppure

PCD3.R6xxx.

Opzione:

PCD3.Mxxxx con estensione PCD3.Cxxx ma senza moduli

I/O.

Pos. 1 0 Da utilizzare con una PCD3.M3xxx senza estensione PCD3.

Cxxx e senza modulo I/O PCD3, PCD3.Fxxx oppure PCD3.

R6xx.

Nota:

Non utilizzare una CPU PCD2.M5 in questa posizione.

Pos. 2 256 PCD3.Mxxxx con estensione PCD3.Cxxx

PCD2.M5xxx senza estensione

Utilizzare al massimo 8 moduli I/O PCD2/3 negli slot liberi.

Adattare però il programma utente ai nuovi indirizzi.

Pos. 3 256 PCD3.Mxxxx senza modulo di estensione

Utilizzare al massimo 4 moduli I/O PCD3 negli slot liberi.

Adattare però il programma utente ai nuovi indirizzi.

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Comunicazione seriale

3-1

3 Comunicazione seriale

Le porte seriali della CPU PCD4 devono essere sostituite dalle nuove porte.

Utilizzando le porte seriali sulla scheda e se non si utilizzano moduli I/O PCD2/3, la

gamma di indirizzi dell'I/O PCD4 parte dall'indirizzo 0.

Se si utilizza il sistema PCD3:

Massimo 3 porte seriali su

scheda su PCD3

Se si utilizza il sistema

PCD2.M5_:

Massimo 4 porte seriali su

scheda su PCD2

Se si utilizzano i moduli di comunicazione PCD3.Fxxx oppure PCD2.Fxxxx, la gam-

ma di indirizzi I/O parte da 256. Il programma dell'utente deve essere quindi adattato

alla nuova gamma di indirizzi.

PGU

RS232

S-Net

MPI

RS485

PGU RS232

S-Net/MPI

2 x PCD7.Fxxx

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Differenze dai vecchi sistemi

4-1

Funzioni su PCD4.N210 | XOB 5 | XOB 1

4 Differenze dai vecchi sistemi

4.1 Funzioni su PCD4.N210

Nome del LED Descrizione del LED Immagine

+24V e +5V Segnali del bus

Reset; p.es. segnali per la funzione di

riavvio a freddo

Watch Dog Watch Dog

I LED e pulsanti se-

guenti non hanno più

nessuna funzione:

■ Battery

■ RUN/HALT

■ CLEAR

4.2 XOB 5

Sulle nuove CPU il segnale /IOQUIT non esiste più. In pratica le eccezioni XOB5 non

sono più valide. Nel programma utente, XOB5 deve essere segnato come commento.

4.3 XOB 1

La routine d'eccezione XOB1 rileva gli errori dell'alimentazione del bus I/O della

PCD4 oppure l'utilizzo dell'estensione PCD3.C200. Il ritardo di rilevamento dell'errore

da parte della CPU è di circa 500 ms.

Con PCD4.N200

La tensione di +5V e la tensione di ingresso sono monitorate. Gli errori sulla +/- 15V

non vengono rilevati.

Con PCD4.N210

Monitoraggio della tensione delle 3 uscite +5V e +/- 15V, compresa la tensione d'in-

gresso.

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Programma utente

5-1

Programmazione con Fupla | Programmazione con IL

5 Programma utente

5.1 Programmazione con Fupla

Con Saia PG5

2.0.150 SP1 oppure 1.4.300 con Patch 15 o versioni successive è

possibile lavorare con moduli I/O PCD4 utilizzando librerie standard Saia PG5

FBox

“Modulo anlogico” e “HVC-Analogico”. Se si utilizza il modulo PCD4.U100 è impor-

tante utilizzare le FBox aggiornate.

Se si utilizza Saia PG5

1.4

Con la versione 1.4.300 e la patch 15 le FBox I/O PCD4 sono pronte ad essere utiliz-

zate con il nuovo modulo PCD4.U100:

• Modulo analogico SP2.6.150 o superiore

• HVC-analogico $2.5.316 o superiore

Se si utilizza Saia PG5

2.0

Per utilizzare la FBox I/O PCD4 è necessario installare Saia PG5

2.0.150 SP1 e

abilitare PCD4 I/O

FBox oppure FB in Saia PG5

2.0:

• Modulo analogico SP2.6.150 o superiore

• HVC-analogico SP2.6.150 o superiore

Avviare il tool di attivazione per utilizzare le FBox I/O standard o HEAVC in Saia PG5

2.0.150:

(download da www.sbc-support.com)

5.2 Programmazione con IL

5.2.1 Programmazione IL con FB PCD4

Dopo aver installato Saia PG5

1.4.300 con Patch 15 oppure Saia PG5

2.0.150

(SP1), aprire il progetto per aggiornare automaticamente tutte le FB.

■ Vedere il capitolo 5.1 per l'attivazione delle FB I/O PCD4 su Saia PG5

2.0.150

5.2.2 Utilizzo di IL senza FB aggiornati:

Per via della maggiore velocità delle nuove PCD, verrà aggiunto un ritardo di 2s

all'avvio del sistema.

Inizializzazione del ritardo di 2s:

Per assicurare il corretto avvio dei moduli I/O PCD4 collegati alle nuove PCD con

rmware NT-OS, è necessario aggiungere un ritardo all'avvio del sistema.

A tal ne è possibile aggiungere un le *.src con la seguente istruzione IL e collegare

questo le all'inizio della sequenza di collegamenti.

Questo ritardo di 2s all'avvio del sistema è assolutamente necessario.

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Programma utente

5-2

Programmazione con IL

Creazione del le *.src per il ritardo:

Creazione di un nuovo le Wait_2s.src.

Aprire questo le di raggiungere le seguenti linee di codice:

$INIT

ACC H

LD T 0

T#2s ; corretto T#2s = 2 secondi

; sbagliato 20 = 20 unità di tempo

LOOP: STH T 0

JR H LOOP

ACC H

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Programma utente

5-3

Programmazione con IL

$ENDINIT

Modicare la sequenza di collegamento: il nuovo le Wait_2s.src deve essere

posizionato subito all'inizio.

Aprire il menu Link order di Saia PG5

2.0:

Aprire il menu Link order di Saia PG5

1.4:

Si apre la seguente nestra:

Il le Wait_2s.src deve essere posizionato all'inizio della sequenza di collegamento.

Con questa operazione il sistema rispetta un tempo di attesa di 2s a ogni accensione

e avvio a freddo del sistema PCD. Il ritardo consente la corretta inizializzazione dei

moduli I/O PCD4.

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Programma utente

5-4

Programmazione con IL

5.2.3 Adattamenti IL per moduli PCD4.W100

A causa della maggiore velocità delle nuove CPU è necessario posizionare alcune istruzioni NOP:

Lettura/scrittura

(ACC H ) (accu deve essere 1)

SET O 2 *) ; seleziona il canale di input I2

NOP

RES **) O 8 *) ;

SET O 8 *) ; avvia la conversione A/D

RES O 8 *) ;

STH I 15 *) ; alto = conversione in corso 30 μs

JR H -1 ;

(attesa o diramazione no al completamento)

------------------

BITI 12 ; legge il valore A/D, 12 bit

I 0 *) ; dall'indirizzo 0 (LSB)

R 102 ; al registro R102

------------------

NOP

BITO 12 ; output 12 bit

R 113 ; dal registro R113

O 0 *) ; all'indirizzo 0 (LSB)

------------------

(ACC H ) ;(accu deve essere 1)

SET O 13 *) ; seleziona il canale di output O13

RES O 13 *) ; e avvia la conversione D/A

Lettura/scrittura

BITO 12 ; output 12 bit

R 113 ; dal registro R113

O 0 *) ; all'indirizzo 0 (LSB)

------------------

(ACC H ) ;(accu deve essere 1)

SET O 13 *) ; seleziona il canale di output O13

RES O 13 *) ; e avvia la conversione D/A

NOP

(ACC H ) (accu deve essere 1)

SET O 2 *) ; seleziona il canale di input I2

NOP

RES **) O 8 *) ;

SET O 8 *) ; avvia la conversione A/D

RES O 8 *) ;

STH I 15 *) ; alto = conversione in corso 30 μs

JR H -1 ;

(attesa o diramazione no al completamento)

------------------

BITI 12 ; legge il valore A/D, 12 bit

I 0 *) ; dall'indirizzo 0 (LSB)

R 102 ; al registro R102

------------------

*) aggiunge l'indirizzo di base del modulo ai suoi operatori.

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Programma utente

5-5

Programmazione con IL

5.2.4 Adattamenti IL per moduli PCD4.W300

Il codice non richiede adattamenti.

5.2.5 Adattamenti IL per moduli PCD4.W400

Il codice non richiede adattamenti.

5.2.6 Adattamenti IL per modulo PCD4.W500

Per una corretta inizializzazione di questi moduli, procedere nel modo seguente:

XOB 16

CFB Control

BAW500_0 ; indirizzo modulo base

7 ; riavvio a caldo

CFB config ; generalmente il comando config viene

richiamato

; per un'inizializzazione

all'accensione

BAW500_0 ; indirizzo modulo base

W5Conf_0 ; blocco di congurazione DB

. ; Programma utente

. ;

EXOB

5.2.7 Adattamenti IL per modulo PCD4.W600

Per una corretta inizializzazione di questi moduli, procedere nel modo seguente:

XOB 16

CFB Control

BAW600_0 ; indirizzo modulo base

7 ; riavvio a caldo

CFB config ; generalmente il comando config viene

richiamato

; per un'inizializzazione

all'accensione

BAW600_0 ; indirizzo modulo base

W6Conf_0 ; blocco di congurazione DB

. ; Programma utente

. ;

EXOB

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Programma utente

5-6

Programmazione con IL

5.2.8 Uso multiplo di W500 e/o W600

Nel caso in cui si utilizzino più di un W500 e/o W600, le seguenti raccomandazioni

devono essere seguite per non avere tempi di inizializzazione eccessivi.

Il tempo di inizializzazione non deve essere superiore a 3s rispetto ai vecchi moduli PCD4.

XOB 16

CFB Control

BAW500_0 ;

indirizzo di base del primo modulo W500

7 ; riavvio a caldo

. ; altri W500

CFB Control

BAW500_n ;

indirizzo di base dell'ultimo modulo W500

7 ; riavvio a caldo

CFB Control

BAW600_0 ;

indirizzo di base del primo modulo W600

7 ; riavvio a caldo

. ; altri W600

CFB Control

BAW600_n ;

indirizzo di base dell'ultimo modulo W600

7 ; riavvio a caldo

---------------------------------------------------------------

Tutti i moduli vengono ora riavviati

Tutte le Funzioni Cong possono seguire

---------------------------------------------------------------

CFB config

BAW500_0 ; indirizzo modulo base

W5Conf_0 ; blocco di congurazione DB

. ; altri W500

CFB config

BAW500_n ; indirizzo modulo base

W5Conf_n ; blocco di congurazione DB

CFB config

BAW600_0 ; indirizzo modulo base

W6Conf_0 ; blocco di congurazione DB

. ; altri 6500

CFB config

BAW600_n ; indirizzo modulo base

W6Conf_n ; blocco di congurazione DB

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Programma utente

5-7

Programmazione con IL

5.2.9 Moduli non supportati

Nota: tutti i moduli PCD4.H_ non sono supportati.

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A-1

Appendice A

Icone

A Appendice

A.1 Icone

Nei manuali, questo simbolo rimanda l'utente a ulteriori informazioni all'in-

terno del manuale, in altri manuali o in documenti di informazioni tecniche.

Di norma non è presente alcun collegamento diretto con tali documenti.

Il simbolo avverte il lettore del rischio insito nelle componenti derivante da

scariche elettrostatiche da contatto.

Consiglio: è consigliabile toccare almeno il polo negativo del sistema (l'ar-

madio del connettore PGU) prima di entrare in contatto con i componenti

elettronici. È meglio usare una polsiera antistatica con il rispettivo cavo

attaccato al polo negativo del sistema.

Questo simbolo è posto accanto ad istruzioni che debbono essere assolu-

tamente osservate.

Le spiegazioni accanto al simbolo sono valide per le serie Saia-Burgess

PCD Classic

Le spiegazioni accanto al simbolo sono valide per le serie Saia-Burgess

PCD xx7.

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A-2

Appendice A

Indirizzo

A.2 Indirizzo

Saia-Burgess Controls AG

Bahnhofstrasse 18

3280 Murten / Svizzera

Telefono : ....................................... +41 26 672 72 72

Telefax : ......................................... +41 26 672 74 99

E-mail : [email protected]

Sito Web : www.saia-pcd.com

Assistenza : www.sbc-support.com

Società di società di distribuzione &

rappresentanti SBC : ..................... www.saia-pcd.com/contact

Indirizzo postale per i resi da parte dei clienti dell’ufcio vendite in

Svizzera:

Saia-Burgess Controls AG

Service After-Sale

Bahnhofstrasse 18

3280 Murten / Switzerland

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Marca: SBC

Modello: PCD4.U100 kit

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