Marantec CS 320 Manuale del proprietario

IT

Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 1

Istruzioni per l’uso

Comando CS 320 FU

2 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 3

1. Sommario

1. Sommario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Informazioni sul documento . . . . . . . . . . . . . 3

3. Istruzioni generali di sicurezza. . . . . . . . . . . . 3

4. Panoramica del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4.1 Descrizione del prodotto ...............4

4.2 Varianti ...........................4

4.3 Scheda madre CS320FU . . . . . . . . . . . . . . 5

4.4 Versione CS 320 FU-I

Convertitore di frequenza integrato

nell‘automazione, comando CS 320 in

alloggiamento separato ...............6

4.5 Versione CS 320 FU-E

Convertitore di frequenza e comando CS320

insieme in un unico alloggiamento .......6

4.6 Collegamento convertitore di frequenza

Siemens G110 ......................8

4.7 Collegamento convertitore di frequenza

Siemens V20........................8

5. Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5.1 Istruzioni di sicurezza per il montaggio ....9

5.2 Collegamento alla rete ................9

5.3 Fusibile interno.....................11

5.4 Selezione tensione di rete .............11

5.5 Alimentazione dispositivi esterni

(solo con collegamento 400 V / trifase) . . . 12

5.6 Collegamento del sistema di necorsa

elettronico encoder assoluto (AWG) .....12

5.7 Collegamento dei necorsa

meccanici (MEC)....................13

5.8 Collegamento dei dispositivi di comando..15

5.9 Collegamento barriere fotoelettriche .....17

5.10 Collegamento della costola di sicurezza 1 . 18

5.11 Collegamento fotocellula 1 ............19

5.12 Assegnazione dei collegamenti uscite relè . 20

5.13 Collegamento entrate programmabili ....20

5.14 Entrata di sicurezza in basse alla EN12453 23

5.15 Radioricevitore esterno, collegabile a spina 24

5.16 Radio CS .........................25

5.17 Digitale 991 .......................25

5.18 Collegamento radioricevitore esterno ....26

5.19 Collegamento convertitore di frequenza ..26

5.20 Collegamento monitor LCD............27

5.21 Collegamento componenti MS BUS......27

5.22 Sistema di trasmissione radio ..........28

6. Inizializzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7. Impostazionedelleposizionidinecorsa . . .29

7.1 Controllo della direzione di rotazione di uscita

/ direzione di marcia ................29

7.2 Impostazione dei necorsa meccanici ....29

7.3 Impostazione del sistema elettronico di ne

corsa tramite i pulsanti di impostazione sulla

scheda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.4 Impostazione del sistema di necorsa

elettronico tramite il monitor LCD . . . . . . . 30

7.5 Impostazione delle posizioni intermedie del

sistema di necorsa elettronico tramite il

monitor LCD.......................30

8. Programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

8.1 Vista d‘insieme del monitor LCD ........31

8.2 Modalità di funzionamento del monitor LCD

31

8.3 Menu esperti ......................32

8.4 RESET............................32

8.5

RESET dell‘unità di comando con monitor LCD

33

8.6 RESET dell‘unità di comando senza

monitor LCD.......................33

8.7 RESET delle impostazioni del convertitore di

frequenza.........................33

9. Convertitore di frequenza . . . . . . . . . . . . . . .34

9.1 Generale..........................34

9.2 Valori regolabili ....................34

9.3 Diagramma di guida .................36

9.4 Dati nominali del motore .............37

10. Navigatore (solo monitor LCD) . . . . . . . . . . .38

11. Panoramica delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . .40

11.1 Modalità di funzionamento Automatico...40

11.2 Modalità Immissione.................41

11.3 Chiarimenti sulla modalità Relè: ........52

11.4 Chiarimenti sulle entrate: .............55

11.5 Modalità di funzionamento Diagnostica /

Memoria errori .....................59

12. Visualizzazione errori e rimedio. . . . . . . . . . .62

12.1 Visualizzazione errori sul monitor LCD....62

12.2 Visualizzazione errore tramite LED.......66

13. Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

13.1 Dati meccanici ed elettrici .............68

13.2 Categoria e livello di prestazione della

funzione di sicurezza in base alla

EN ISO 13849-1 ....................69

14. Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

15. Dichiarazione del costruttore . . . . . . . . . . . .71

16. Allegato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

16.1 Punti di misurazione circuito di sicurezza..72

16.2 Vista d‘insieme dei collegamenti ........74

Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 3

IT

2 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 3

3. Istruzioni generali di sicurezza

AVVERTENZA!

Pericolo di morte a causa della mancata

osservanza della documentazione!



Osservare tutte le istruzioni di sicurezza riportate in

questo documento.

Garanzia

La garanzia riguardo la funzionalità e la sicurezza è valida

solo se vengono osservate le avvertenze e le istruzioni di

sicurezza contenute nel presente manuale di istruzioni.

Il produttore non si assume responsabilità per danni a

persone o cose dovuti al non rispetto di dette avvertenze e

indicazioni di sicurezza.

Il produttore declina ogni responsabilità per danni provocati

dall’uso di pezzi di ricambio e accessori non omologati.

Uso previsto

L’unità di comando CS320FU è destinata esclusivamente

al controllo di impianti di porte per mezzo di azionamenti

dotati di necorsa meccanici (MEC) o un sistema di necorsa

elettronico (AWG).

Gli azionamenti delle porte devono essere dimensionati

all’unità di comando dotata di convertitore di frequenza.

Destinatari

Il collegamento, la programmazione dell‘unità di comando

devono essere eseguiti esclusivamente da elettricisti

qualicati e addestrati.

Gli elettricisti qualicati e formati soddisfano i seguenti

requisiti:

− conoscenza delle norme generali e speciche sulla sicurezza

e antinfortunistiche,

− conoscenza delle normative elettrotecniche pertinenti,

− formazione sull‘uso e la manutenzione di adeguate

attrezzature di sicurezza,

− capacità di identicare i rischi associati all‘elettricità.

Istruzioni per l‘uso originali

− Tutelate da diritti d‘autore.

− Ristampa, anche parziale, solo previa autorizzazione.

− Modiche dovute al progresso tecnico riservate.

− Tutte le misure sono espresse in millimetri.

− Le rappresentazioni non sono fedeli.

Spiegazione dei simboli

AVVERTENZA!

Avviso di sicurezza per un pericolo che causa morte o gravi

lesioni.

ATTENZIONE!

Avviso di sicurezza per un pericolo che causa lesioni da

leggere a medie.

NOTA BENE!

Avviso di sicurezza per un pericolo che può causare danni o

la distruzione del prodotto.

CONTROLLO

Avviso per un controllo da eseguire.

RINVIO

Rimando a documenti separati da osservare.

 Richiesta di azione

− Elenco, enumerazione

Ô Rimando ad altri punti del presente documento

2. Informazioni sul documento

4 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 5

4 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01

Avvisi su montaggio e collegamento

− L’unità di comando è progettata in base al tipo di

collegamento X.

− Prima di procedere all‘esecuzione di lavori elettrici, il

sistema deve essere scollegato dall‘alimentazione elettrica.

Durante i lavori è necessario assicurarsi che l‘alimentazione

rimanga disinserita.

− Osservare le disposizioni di sicurezza vigenti in loco.

− Eventuali modiche e la sostituzione del cavo di

alimentazione devono essere concordate con il produttore.

− Per il collegamento tra il motore della porta e l‘unità di

comando deve essere utilizzato di norma un set di cavi

originale della ditta MFZGmbH&Co.KG. La modica o

la sostituzione può essere effettuata solo previo accordo e

approvazione da parte del produttore.

Avvisi sul funzionamento

− Non consentire a persone non autorizzate (in particolare

bambini) di giocare con apparecchiature di comando o di

regolazione non installate in modo sso.

− Tenere i telecomandi fuori dalla portata dei bambini.

Osservare le normative ed i regolamenti in vigore!

4. Panoramica del prodotto

4.1 4.1 Descrizione del prodottoDescrizione del prodotto

L‘unità di comando CS320FU è progettata per il settore

industriale e può essere utilizzata fondamentalmente su

tutti i tipi di porte in questo settore. Viene utilizzato per il

controllo indipendente dalla velocità degli azionamenti delle

porte. È possibile collegare e azionare attuatori con necorsa

meccanici (MEC) o un sistema di necorsa elettronico (AWG).

Tutti i dispositivi di comando e gli elementi di sicurezza

necessari possono essere collegati, regolati e analizzati.

La programmazione avviene tramite un monitor LCD collegabile.

In alternativa, è disponibile come accessorio un Service-Tool.

Il Service-Tool è composto da una chiavetta e da un’app.

Per l‘unità di comando CS320FU sono disponibili le seguenti

varianti:

4.2 4.2 VariantiVarianti

Varianti del corpo:

− Unità di comando CS320FU nel corpo “Standard”

− Unità di comando CS 320 FU-E nel corpo “Combi” o

“Maxi”

Varianti del monitor LCD collegabile a spina:

− Monitor LCD sulla scheda

− Monitor LCD nel coperchio del corpo

− Monitor LCD cablato, collegabile a spina (MS BUS)

Varianti dei dispositivi di comando:

− Pulsantiera a 3 tasti CS integrata nel corpo

Opzionale:

− Corpo senza pulsantiera a 3 tasti

− Corpo con interruttore a chiave ON/OFF

− Corpo con interruttore generale

− Corpo con arresto di emergenza

− Componenti collegabili a spina (scheda)

− Modulo di monitoraggio freno

− Timer settimanale

− Radioricevitore

− Sistema di trasmissione radio per una costola di sicurez-

za e/o un elemento di sicurezza.

Il manuale di istruzioni descrive le possibilità di collegamento

e programmazione nonché le varianti dell’unità di comando

CS320 con monitor LCD collegato, a partire dalla versione

software V1.01a.

Istruzioni generali di sicurezza

4 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 5

IT

4.3 4.3 Scheda madre CS320Scheda madre CS320FUFU

Spiegazione:

X1: Morsettiera collegamento di rete

X2: Morsettiera motore

X3: Morsettiera dispositivi di comando

X4: Morsettiera elementi di sicurezza

X5: Morsettiera relè

X6: Morsettiera per interruttore ON-OFF

X7: Morsettiera per pulsantiera interna a 3 tasti KDT

X8: Morsettiera per monitor LCD

(sotto il monitor LCD)

X9: Morsettiera per radioricevitore

X10: Morsettiera per timer settimanale/ modulo di

monitoraggio freno

X11: Morsettiera per sistema di necorsa elettronico (AWG)

X12: Morsettiera per radioricevitore esterno

X13: Morsettiera per pulsantiera interna a 3 tasti CS

X15: Morsettiera per necorsa meccanico (MEC)

X16: Morsettiera sistema bus (MS BUS)

X17: Presa RJ per sistema bus (MS BUS)

X18: Morsettiera per convertitore di frequenza (interfaccia)

X19: Morsettiera per alimentazione di dispositivi esterni

230V / 50Hz

X20: Morsettiera per sistema di trasmissione

X21: Selezione tensione di rete

H1: Pronto esercizio (verde)

Si accende in presenza di alimentazione della

tensione.

H2: Indicatore di stato (rosso)

Si accende in caso di errori o quando vengono

azionati i dispositivi di sicurezza

S1: Pulsante di programmazione (+)

(sotto il monitor LCD)

S2: Pulsante di programmazione (-)

(sotto il monitor LCD)

S3: Pulsante di programmazione (P)

(sotto il monitor LCD)

F1: Fusibile per dispositivi esterni 230V / 50Hz

(max. 1A ritardato)

F2.1: Fusibile unità di comando e motore L1 (max. 10 A)

F2.2: Fusibile unità di comando e motore L2 (max. 10 A)

F2.3: Fusibile unità di comando e motore L3 (max. 10 A)

 Morsettiera conduttore di protezione (PE)

X10

B2

B1

W

V

U

1

2

3

4

5

6

7

8

X5

1

2

3

4

5

6

7

8

X15

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X4

X7

X6

X12

N

L3

L2

L1

X1

X21

F2.1

F2.2

F2.3

F1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X9

X8

X20

S1

X13

X19

X3

X16

H1

H2

X11

X18

S2

S3

X2

X17

4.3 / 1

6 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 7

4.4 4.4 Versione CS 320 FU-I Versione CS 320 FU-I

Convertitore di frequenza integrato Convertitore di frequenza integrato

nell‘automazione, comando CS 320 in nell‘automazione, comando CS 320 in

alloggiamento separatoalloggiamento separato

X10

B2

B1

W

V

U

1

2

3

4

5

6

7

8

X5

1

2

3

4

5

6

7

8

X15

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X4

X7

X6

X12

N

L3

L2

L1

X1

X21

F2.1

F2.2

F2.3

F1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X9

X8

X20

S1

X13

X19

X3

X16

H1

H2

X11

X18

S2

S3

X2

X17

B

C

A

4.4 / 1

A Convertitore di frequenza

B Comando CS 320

C Alloggiamento

Convertitore di frequenza Siemens

Tipo G110 230V/1~/0,75 kW integrato nell’automazione,

per la serie STA con porte sezionali con compensazione a

molla, senza modulo freno e resistenza freno

4.5 4.5 Versione CS 320 FU-E Versione CS 320 FU-E

Convertitore di frequenza e comando Convertitore di frequenza e comando

CS320insiemeinununicoalloggiamentoCS320insiemeinununicoalloggiamento

X10

B2

B1

W

V

U

1

2

3

4

5

6

7

8

X5

1

2

3

4

5

6

7

8

X15

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X4

X7

X6

X12

N

L3

L2

L1

X1

X21

F2.1

F2.2

F2.3

F1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X9

X8

X20

S1

X13

X19

X3

X16

H1

H2

X11

X18

S2

S3

X2

X17

A

B

C

D

4.5 / 1

A Convertitore di frequenza

B Comando CS 320

C Modulo freno / Resistenza freno (sotto la scheda)

D Alloggiamento

Convertitore di frequenza Siemens

Tipo G110 230V/1~/0,75 kW nell’alloggiamento combinato

per la serie STA,

senza modulo freno e resistenza freno

Tipo V20 230V/1~/0,75 kW nell’alloggiamento combinato

Tipo V20 400V/3~/1,5 kW nell’alloggiamento combinato

Tipo V20 400V/3~/2,2 kW nell’alloggiamento combinato

per la serie MTZ, MDF, SDO,

con modulo freno e resistenza freno

Panoramica del prodotto

6 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 7

IT

X10

B2

B1

W

V

U

1

2

3

4

5

6

7

8

X5

1

2

3

4

5

6

7

8

X15

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X4

X7

X6

X12

N

L3

L2

L1

X1

X21

F2.1

F2.2

F2.3

F1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X9

X8

X20

S1

X13

X19

X3

X16

H1

H2

X11

X18

S2

S3

X2

X17

B

C

D

E

F

X0

A

4.5 / 2

A Convertitore di frequenza

B Contattore di carico*

C Scheda protezione

D Comando CS 320

E Modulo freno / Resistenza freno (sotto la scheda)

F Alloggiamento

* solo nella versione 230V/1~/1,5 kW e 400V/3~/4,0 kW

Convertitore di frequenza Siemens

Tipo V20 230V/1~/0,75 kW nell’alloggiamento maxi

Tipo V20 400V/3~/3,0 kW nell’alloggiamento maxi

Tipo V20 400V/3~/4,0 kW nell’alloggiamento maxi

per la serie MTZ, MDF, SDO,

con modulo freno e resistenza freno

8 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 9

4.6 4.6 Collegamento convertitore di frequenza Collegamento convertitore di frequenza

Siemens G110Siemens G110

A

D

B

C

BU

RD

VT

BK

GY/PK

YE

PK

WH

BN

GN

CS320

4.6 / 1

Legenda:

BK nero PK rosa

GN verde RD rosso

GY grigio VT viola

BU blu YE giallo

WH bianco BN marrone

A Alimentazione di tensione, 230V/1~/N/PE

(alimentazione tramite CS320 / X2)

B Uscita motore, 230V/3~/PE

C Connettore per cavo dati CF

(diversi codici di colore con FU-I e FU-E)

D LED funzionamento CF

4.7 4.7 Collegamento convertitore di frequenza Collegamento convertitore di frequenza

Siemens V20Siemens V20

A

D

C

F

B

E

GN

WH

BN

YE

PK

X18 - CS320

4.7 / 1

Legenda:

PK rosa

GN verde

YE giallo

BN marrone

WH bianco

A Alimentazione di tensione, 230V/1~/N/PE o 400V/3~/PE

(alimentazione tramite CS320 / X2)

B Uscita motore, 230V/3~/PE o 400V/3~/PE

C Connettore per cavo dati FU-E

D LED funzionamento CF

E Collegamento modulo freno, DC+/DC-

(collegamento resistenza freno sul modulo freno)

F Ponticello (deve essere installato obbligatoriamente)

Panoramica del prodotto

8 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 9

IT

5. Montaggio

5.1 5.1 Istruzioni di sicurezza per il montaggioIstruzioni di sicurezza per il montaggio

AVVERTENZA!

Pericolo di morte per folgorazione!



Prima di procedere ai lavori di cablaggio, disinserire

obbligatoriamente l’impianto dall’alimentazione elettrica.

Durante i lavori di cablaggio, accertarsi che l‘alimentazio-

ne elettrica rimanga disinserita.

NOTA BENE!

Danni materiali dovuti al montaggio improprio

dell‘unità di comando!

Al ne di evitare danni all’unità di comando, rispettare i

punti seguenti:

− gli interventi sugli impianti elettrici devono essere esegui-

ti esclusivamente da elettricisti qualicati e addestrati.

− Scollegare l‘impianto dalla rete elettrica, vericare

l’assenza di tensione e metterlo in sicurezza contro la

riaccensione.

− I cavi di alimentazione e comando devono essere posati

separatamente.

− Scegliere tipi di cavo e sezioni conformi alle prescrizioni

in vigore.

− Osservare le disposizioni di sicurezza vigenti in loco.

− Osservare le rispettive istruzioni di montaggio del fabbri-

cante della porta.

Per garantire un corretto funzionamento, è necessario che

siano soddisfatti i punti seguenti:

− La porta è montata, funzionante e riservata per il

funzionamento a motore.

− Il motoriduttore è montato e pronto per il funzionamento.

− I dispositivi di comando e di sicurezza sono montati e

pronti per il funzionamento.

− Il corpo dell‘unità di comando è montato insieme all‘unità

di comando CS320FU.

Osservare le normative ed i regolamenti in vigore!

RINVIO

Per il montaggio della porta, del motoriduttore, dei disposi-

tivi di comando e sicurezza, osservare le istruzioni per l‘uso

dei rispettivi produttori.

5.2 5.2 Collegamento alla reteCollegamento alla rete

Requisiti

Per garantire il funzionamento dell‘unità di comando, è

necessario che siano soddisfatti i seguenti punti:

− La tensione di rete deve corrispondere alle speciche sulla

targhetta dei dati.

− La tensione di rete deve corrispondere alla tensione

d’ingresso del convertitore di frequenza.

− La tensione in uscita del convertitore di frequenza deve

coincidere con la tensione di alimentazione dell’automazione.

− I dati nominali del motore impostati devono corrispondere

ai dati sulla targhetta identicativa.

− Per la corrente trifase, deve essere disponibile un campo

rotante in senso orario.

− Per il collegamento sso, è necessario utilizzare un

interruttore generale onnipolare.

− Per il collegamento trifase, possono essere utilizzati solo

interruttori tripolari, tipo C (max. 16 A).

NOTA BENE!

Malfunzionamento dovuto al montaggio improprio

dell‘unità di comando!

− L’impiego di convertitori di frequenza provoca correnti di

guasto continue ad alta frequenza pulsanti/correnti di di-

spersione contro il conduttore di protezione (PE). Si devono

quindi usare interruttori differenziali (RCD) solo del tipo B+

(VDE 0100-530, 531.3.2).

Si consiglia si utilizzare un dispositivo di protezione dalle

correnti di guasto separato per ogni impianto cancello.

− Prima di accendere la prima volta il comando è necessa-

rio controllare il completamento del cablaggio, se tutti

i collegamenti del motore, dal lato controllo e dal lato

motore, sono ben stretti. Tutti gli ingressi della tensione di

comando sono separati galvanicamente rispetto all’alimen-

tazione.

− I cavi di controllo e di carico degli azionamenti collega-

ti devono essere del tipo a doppio isolamento lungo

l‘intero percorso.

10 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 11

Schema elettrico dettagliato collegamento alla rete e

collegamento motore (230 V / 1 fase / 0,75 kW)

X1

L

N

L1U

V

W

DC+ DC-

R+ R-

B1

B2

N

X21

F1

X19

F2.3

F2.2

F2.1

X11

X18

X2

A

C

B

3

M

230 V

50 Hz

/

/ /

1 N PE

5.2 / 1

Schema elettrico dettagliato collegamento alla rete e

collegamento motore (230 V / 1 fase / 1,5 kW)

N

L1

U

V

W

DC+ DC-

R+ R-

A

C

B

3

M

1L1 3L2 5L3

4T22T1

6L3

13N0

14N0

A1

A2

D

230 V

50 Hz

/

/ /

1 N PE

NL1PE

X0

5.2 / 2

Schema elettrico dettagliato collegamento alla rete e

collegamento motore (400 V / 3 fasi / 1,5 kW / 2,2 kW)

V

X1

L2

L3

L1

N

W

U

L3

L1

L2

U

V

W

DC+ DC-

R+ R-

B1

B2

X21

F1

X19

F2.3

F2.2

F2.1

X11

X18

X2

A

C

B

3

400 V

50 Hz

/

/ /

3 N PE

M

5.2 / 3

Schema elettrico dettagliato collegamento alla rete e

collegamento motore (400 V / 3 fasi / 3,0 kW / 4,0 kW)

L3

L1

L2

U

V

W

DC+ DC-

R+ R-

A

C

B

3

M

1L1 3L2 5L3

4T22T1

6L3

13N0

14N0

A1

A2

D

400 V

50 Hz

/

/ /

3 N PE

L3L2L1NPE

X0

5.2 / 4

Spiegazione:

A Resistenza freno (solo per serie STA e FDO)

B Modulo freno (solo per serie STA e FDO)

C Convertitore di frequenza

D Contattore di carico

M1: Motore

X0: Morsettiera allacciamento a rete

(con contattore di carico)

X1: Morsettiera allacciamento a rete

X2: Morsettiera motore

X11: Morsettiera per sistema di necorsa elettronico con

circuito di sicurezza

X15: Morsettiera per necorsa meccanici

(Circuito di sicurezza a X2 / B1-B2)

X19: Presa per l‘alimentazione di apparecchi esterni

Collegamento:

 Collegare il sistema di necorsa elettronico a X11 e il

necorsa meccanico a X15 dell‘unità di comando.

 Collegare l‘alimentazione di tensione convertitore di

frequenza (A) a X2 e X10 dell‘unità di comando.

 Collegare il motore sui convertitori di frequenza.

 Collegare il cavo dati CF (C) su X18 del comando.

 Collegare il comando alla rete elettrica.

 I gruppi di cavi devono essere protetti immediatamente

prima del relativo morsetto con un fermacavi.

 Controllare e adeguare i dati tecnici.

Ô “13. Dati tecnici“

Montaggio

10 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 11

IT

5.3 5.3 Fusibile internoFusibile interno

L’unità di comando CS320FU è dotata di un fusibile interno

(F2) all‘ingresso di rete. Gli elementi di sicurezza sono dotato

in fabbrica di fusibili per correnti deboli 8A / T (5,2 x 20 mm).

N

L3

L2

L1

X1

X21

F2.1

F2.2

F2.3

3

400 V / 50 Hz

/ N / PE

5.3 / 1

NOTA BENE!

Malfunzionamenti dovuti all’utilizzo di un fusibile

non adeguato dell‘unità di comando!

Fusibile interno massimo 10 A / T!

I fusibili interni non sostituiscono il fusibile della linea di

alimentazione. Questo può essere eseguito con un massimo

di 16 A e deve essere progettato come interruttore differen-

ziale a 3 blocchi, tipo C.

Ô “5.2 Collegamento alla rete“

5.4 5.4 Selezione tensione di reteSelezione tensione di rete

La posizione del ponticello su X21 deve essere adattata alla

tensione di alimentazione e alla tensione del motore.

PE

N

L3

L2

L1

X1

X21

3

400 V / 50 Hz

/ N / PE

F2.3

F2.2

F2.1

PE

N

L3

L2

L1

X1

X21

F1

X19

3

230 V / 50 Hz

/ PE

F2.1

F2.2

F2.3

AUF

ZU

PE

L

N

X1

X21

F1

X19

X11

X18

1

230 V / 50 Hz

/ N / PE

F2.1

F2.2

F2.3

5.4 / 1

PE

N

L3

L2

L1

X1

X21

3

400 V / 50 Hz

/ N / PE

F2.3

F2.2

F2.1

PE

N

L3

L2

L1

X1

X21

F1

X19

3

230 V / 50 Hz

/ PE

F2.1

F2.2

F2.3

AUF

ZU

PE

L

N

X1

X21

F1

X19

X11

X18

1

230 V / 50 Hz

/ N / PE

F2.1

F2.2

F2.3

5.4 / 2

12 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 13

5.5 5.5 Alimentazione dispositivi esterni Alimentazione dispositivi esterni

(solo con collegamento 400 V / trifase)(solo con collegamento 400 V / trifase)

Il CS320FU dispone di 2 alimentazioni separate per

i componenti esterni, quali dispositivi di segnalazione,

fotocellule, ecc.

X19 230V/1~

X4 24V-DC

N

L3

L2

L1

X1

X21

X19

3

400 V / 50 Hz

max. 1A

230V-AC

max. 500mA

24V-DC

/ N / PE

X4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

F1

-

+

L

N

5.5 / 1

AVVISO:

Il collegamento X19 può essere utilizzato solo se alimentato

con 400V / N / 3~.

Il collegamento X19 è protetto da fusibile F1 (max. 1 A / T).

5.6 5.6 CollegamentodelsistemadinecorsaCollegamentodelsistemadinecorsa

elettronico encoder assoluto (AWG)elettronico encoder assoluto (AWG)

5.6 / 1

A

B

A: Connettore AWG

B: Morsetto ad innesto AWG

Morsettiera X11 (su collegamento A)

4 7

grigio giallo

5 8

verde rosa

6 9

bianco marrone

5.6 / 2

A seconda del motore, per l’AWG

vengono utilizzati cavi con li numerati

o colorati:

4 (grigio): Catena di sicurezza entrata

5 (verde): RS 485 B

6 (bianco): GND (massa)

7 (giallo): RS485 A

8 (rosa): Uscita circuito di sicurezza

9 (marrone): 12 V DC

Morsettiera B (solo encoder assoluto)

5.6 / 3

C: Termocoppia interna al motore

D: Azionamento manuale di emergenza (manovella di

emergenza o catena di emergenza)

Montaggio

12 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 13

IT

AVVISO:

Per soddisfare i requisiti della norma EN 12453:2017, il

sistema di necorsa elettronico di posizione deve essere

almeno PL “c” con categoria 2 secondo EN ISO 13849-1.

Per soddisfare questo requisito, può essere utilizzato un

solo encoder assoluto della ditta MFZ (Art. n. 97957) come

sistema di necorsa elettronico di posizione.

5.7 5.7 CollegamentodeinecorsameccaniciCollegamentodeinecorsameccanici

(MEC)(MEC)

In alternativa all‘encoder assoluto come sistema di necorsa

elettronico, si possono collegare e considerare anche necorsa

meccanici a camme.

Durante la prima messa in funzione e dopo un RESET, il

sistema di necorsa collegato viene rilevato automaticamente.

In caso di modica successiva, il rispettivo sistema di necorsa

dovrà essere selezionato tramite un‘impostazione parametro

in modalità IMMISSIONE.

Serie STA, MDF05, MTZ05

5.7 / 1

S1

S2

S3

S4

S5

S6

Serie MDF20+, KD, MTZ20+

S1

S2

S3 S4 S5 S6

5.7 / 2

Finecorsa meccanici

1

2

3

4

5

6

7

8

X15

S2

S5

S1

S6

5.7 / 3

Circuito di sicurezza

U

V

W

B1

B2

X2

S3

S4

S7

S8

5.7 / 4

14 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 15

Esempiodicollegamentoperlasoluzionea7li

1

2

3

4

5

6

7

8

U

V

W

B1

B2

X2

X15

S2

S5

S1

S6

S3

S4

S7

S8

5.7 / 5

Legenda:

S1 Finecorsa supplementare APERTURA

S2 Finecorsa APERTURA

S3 Finecorsa di sicurezza APERTURA

S4 Finecorsa di sicurezza CHIUSURA

S5 Finecorsa CHIUSURA

S6 Finecorsa supplementare CHIUSURA

S7 Funzionamento di emergenza (contatto NC)

S8 Protezione termica motore

AVVISO:

Per soddisfare i requisiti della norma EN 12453:2017, i

necorsa meccanici devono possedere l’omologazione di

“componente collaudato” secondo EN ISO 13849-1.

Gli azionamenti con blocco di sicurezza integrato non devono

essere dotati di necorsa meccanici.

NOTA BENE!

Danni materiali a causa di un montaggio improprio!

Il collegamento come soluzione a 6 li non è consentito e

può causare la distruzione della scheda CS 320.

Potenziale di riferimento su X2/B1-B2 = 24V-DC

Potenziale di riferimento su X15=12V-DC

1

2

3

4

5

6

7

8

S3

S4

S7

S8

S2

S5

S1

S6

U

V

W

B1

B2

X2

X15

5.7 / 6

Montaggio

14 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 15

IT

5.8 Collegamento dei dispositivi di comando

ATTENZIONE!

Pericolo di lesioni a causa del movimento

incontrollato della porta!

Non è consentito un comando CHIUSURA in modalità di

funzionamento uomo-morto senza vista sulla porta.



Montare i dispositivi di comando per il funzionamento

uomo-morto in modo che siano visibili direttamente dalla

porta, ma al di fuori della zona di pericolo per l‘operatore.

Un comando di CHIUSURA senza vista sulla porta è am-

messo solo tramite l’entrata 1 / MOD32 (X4 / 9-10).

Se il dispositivo di comando non sia dotato di un interrut-

tore a chiave:



Montarlo ad un‘altezza di almeno 1,5 m.



Montarlo in un punto inaccessibile al pubblico.

Dispositivi di comando (Standard)

X3

A

B

C

D

E

5.8 / 1

Legenda:

A Pulsante / Entrata CHIUSURA

B Pulsante / Entrata Impulso

C Pulsante / Entrata APERTURA

(APERTURA all‘interno, con controllo attivo del trafco

in arrivo)

D Pulsante STOP

E Arresto di emergenza dispositivo di comando

PULSANTE APERTURA / STOP / CHIUSURA

(soluzionea6li)

X3

A

C

D

5.8 / 2

PULSANTE APERTURA / STOP / CHIUSURA

(soluzionea4li)

X3

A

C

D

5.8 / 3

Pulsante Impulso

Selezione della funzione tramite il parametro IMPULSO

Ô “11.2 Modalità Immissione“ a pagina 41

B

X3

5.8 / 4

- Pulsante APERTURA

- Pulsante STOP

16 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 17

Tastiera su coperchio KDT

Tastiera su coperchio con contatti NO / NC.

Fino all‘anno di costruzione 12 / 2009.

X7X7

5.8 / 7

J

J Jumper (ponticello)

Il jumper deve essere necessariamente inserito qualora la

tastiera KDT non venga collegata.

Tastiera su coperchio CS

Tastiera in silicone con contatti NO.

A partire dall‘anno di costruzione 01 / 2010.

X13

5.8 / 8

Radioricevitore esterno

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X19

X3

F1

24 V-DC

230 V-AC

*

5.8 / 5

* facoltativo, a seconda del collegamento del radioricevitore

Interruttore a chiave

A

C

X3

5.8 / 6

Legenda:

A Pulsante / Entrata CHIUSURA

C Pulsante / Entrata APERTURA

(APERTURA all‘interno, con controllo attivo del trafco

in arrivo)

Montaggio

16 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 17

IT

Interruttore a chiave ON/OFF

Contatto NC, per interrompere il funzionamento della porta

(opzionale).

Questo interruttore fa parte del circuito di sicurezza.

X6X6

5.8 / 9

J

J Jumper (ponticello)

Il jumper deve essere necessariamente inserito qualora

l’interruttore a chiave non venga collegato.

5.9 5.9 Collegamento barriere fotoelettricheCollegamento barriere fotoelettriche

A CS320FU possono essere collegate massimo 2 barriere

fotoelettriche. La barriera fotoelettrica 1 è collegata

all‘ingresso della costola sicurezza. La barriera fotoelettrica 2

è collegata all’entrata programmabile 2.

Barriera fotoelettrica 1

Parametro SKS = MOD4

Il cavo di collegamento (A) è collegabile a spina.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

A

BK

BU

WH

BN

X4

GN

GY

11

12

5.9 / 1

Barriera fotoelettrica 2

Parametro ENTRATA 2 = MOD 12

Il cavo di collegamento (A) è collegabile a spina.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

A

BK

BU

WH

BN

X4

GN

GY

11

12

5.9 / 2

Legenda:

BK nero

GN verde

GY grigio

BU blu

WH bianco

BN marrone

R Radioricevitore

T Trasmettitore

AVVISO:

In questo manuale sono riportate a modo esemplicativo le

barriere fotoelettriche GridScan/Pro della ditta Cedes.

Le barriere fotoelettriche GridScan/Pro sono conformi al

− Performance Level d , Categoria 2 in base alla

EN ISO 13849-1

− Livello di protezione E in base alla 12453:2017

Schemi di altri produttori su richiesta.

RINVIO

L‘esatta descrizione del funzionamento e del collegamento

è descritta nella documentazione separata della barriera

fotoelettrica.

18 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 19

5.10 Collegamento della costola di sicurezza 1

Durante la prima messa in funzione e dopo un RESET,

il sistema delle costole di sicurezza viene rilevato e

programmato automaticamente. Se non è stato collegato

alcun sistema di costole di sicurezza, l’entrata viene

scansionata di nuovo ogni volta che viene inserita la tensione,

no a quando non verrà rilevato un sistema di costole di

sicurezza. In caso di successiva modica, il rispettivo sistema

dovrà essere selezionato tramite un‘impostazione parametro

in modalità IMMISSIONE. Per le fotocellule con funzione di

test, l’impostazione deve essere eseguita manualmente.

Ô “11.2 Modalità Immissione“

Costola di sicurezza optoelettronica (OSE)

Parametro SKS = MOD1

+

-

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X4

WH

GN

BN

5.10 / 1

Legenda:

WH bianco

GN verde

BN marrone

Costola di sicurezza elettrica (8,2 kOhm)

Parametro SKS = MOD2

8k2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X4

5.10 / 2

Costola di sicurezza pneumatica (DW)

Parametro SKS = MOD3 / Test automatico attivo

+

-

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X4

5.10 / 3

Montaggio

18 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 19

IT

5.11 5.11 Collegamento fotocellula 1Collegamento fotocellula 1

Durante la prima messa in funzione e dopo un Reset, il

sistema della fotocellula viene rilevato e programmato

automaticamente. Se non è stato collegato alcun sistema

di fotocellule, l’entrata viene scansionata di nuovo ogni

volta che viene inserita la tensione, no quando non verrà

rilevato un sistema di fotocellule. In caso di successiva

modica, il rispettivo sistema dovrà essere selezionato tramite

un‘impostazione parametro in modalità Immissione.

Per le fotocellule con funzione di test, l’impostazione deve

essere eseguita manualmente.

Ô “11.2 Modalità Immissione“

Fotocellulaa4liNC

senza test Parametro PASSAGGIO-FC 1 = MOD 3

con test Parametro PASSAGGIO-FC 1 = MOD 5

OUT

-

+

-

+

NC

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X4

R

T

5.11 / 1

FotocellulaMZFa2li

con test Parametro PASSAGGIO-FC 1 = MOD 1

2

1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X4

R

T

5.11 / 2

Fotocellulaa3liNPN

senza test Parametro PASSAGGIO-FC 1 = MOD 2

con test Parametro PASSAGGIO-FC 1 = MOD 4

OUT

-

+

-

+

NPN

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X4

R

T

5.11 / 3

Fotocellulaa3liPNP

senza test Parametro PASSAGGIO-FC 1 = MOD 3

con test Parametro PASSAGGIO-FC 1 = MOD 5

OUT

-

+

-

+

PNP

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

11

10

X4

R

T

5.11 / 4

Legenda:

R Radioricevitore

T Trasmettitore

AVVISO:

Tutte le fotocellule sono attive in direzione APERTURA o

CHIUSURA a seconda dell‘impostazione.

Ô “11.2 Modalità Immissione“ (Parametri LS FKT 1)

20 – Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 Comando CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 21

5.12 Assegnazione dei collegamenti uscite relè

Sono disponibili quattro uscite relè a potenziale zero,

programmabili con vari tipi di funzioni.

Ô “11.2 Modalità Immissione“

1

2

3

4

5

6

7

8

X5

5.12 / 1

- Relè 1

- Relè 2

- Relè 3

- Relè 4

Contatti di

commutazione

interni dei relè

Si tratta di quattro uscite relè a potenziale zero con una

capacità di carico massima di 4 A con 230 V/1 ~.

Il tipo di funzione dipende dall‘impostazione dei parametri

per la rispettiva uscita relè nella modalità IMMISSIONE.

5.13 5.13 Collegamento entrate programmabiliCollegamento entrate programmabili

L‘unità di comando CS320 dispone di 3 entrate

programmabili, per i quali è possibile selezionare diverse

funzioni.

Il tipo di cablaggio dipende dalle impostazioni dei parametri

per le singole entrate.

Ô “11.2 Modalità Immissione“ (Parametri ENTRATA 1–3)

NOTA BENE!

Pericolo di danni alla scheda a causa di un

collegamento errato!

Le entrate 1, 2 e 3 hanno potenziali di riferimento diversi e

non devono essere azionate da un potenziale comune!

Entrata 1

Cablaggio opzionale con contatti NO / NC.

Potenziale di riferimento 24V-DC

Ô “11.2 Modalità Immissione“ (Parametri ENTRATA 1)

*

X4

5.13 / 1

* facoltativo

Montaggio

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