Fagor CNC 8040M Manuale utente

CNC 8040

(REF 0612)

MODELLO ·M·

(SOFT V11.1X)

MANUALE DI

PROGRAMMAZIONE

Modello ·M·

(Soft V11.1x)

(ref 0612)

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INDICE

Informazione sul prodotto....................................................................................................... I

Dichiarazione di conformità.................................................................................................. III

Storico versioni (M) ............................................................................................................... V

Condizioni di sicurezza......................................................................................................... XI

Condizioni di garanzia ........................................................................................................ XV

Condizioni di successive spedizioni ................................................................................. XVII

Note complementari .......................................................................................................... XIX

Documentazione Fagor ..................................................................................................... XXI

CAPITOLO 1 GENERALITÀ

1.1 Programma pezzo ..................................................................................................... 2

1.1.1 Considerazioni sulla connessione Ethernet........................................................... 4

1.2 Connessione DNC..................................................................................................... 6

1.3 Protocollo di comunicazione via DNC o periferica..................................................... 6

CAPITOLO 2 COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA

2.1 Struttura di un programma presso sul CNC .............................................................. 8

2.1.1 Testa del blocco..................................................................................................... 8

2.1.2 Blocco di programma............................................................................................. 9

2.1.3 Fine di blocco....................................................................................................... 10

CAPITOLO 3 ASSI E SISTEMI DI COORDINATE

3.1 Nomenclatura degli assi .......................................................................................... 11

3.1.1 Selezione degli assi............................................................................................. 12

3.2 Selezione dei piani (G16, G17, G18, G19).............................................................. 13

3.3 Misura del pezzo. Millimetri (G71) o pollici (G70).................................................... 15

3.4 Programmazione assoluta/incrementale (G90, G91) .............................................. 16

3.5 Programmazione delle quote................................................................................... 17

3.5.1 Coordinate cartesiane.......................................................................................... 17

3.5.2 Coordinate polari ................................................................................................. 18

3.5.3 Coordinate cilindriche .......................................................................................... 20

3.5.4 Angolo e una coordinata cartesiana .................................................................... 21

3.6 Assi rotativi .............................................................................................................. 22

3.7 Zone di lavoro.......................................................................................................... 23

3.7.1 Definizione delle zone di lavoro ........................................................................... 23

3.7.2 Utilizzazione delle zone di lavoro......................................................................... 24

CAPITOLO 4 SISTEMI DI RIFERIMENTO

4.1 Punti di riferimento................................................................................................... 25

4.2 Ricerca del riferimento macchina (G74) .................................................................. 26

4.3 Programmazione rispetto allo zero macchina (G53) ............................................... 27

4.4 Preselezione delle coordinate e offset dello zero .................................................... 28

4.4.1 Preselezione di quote e limitazione del valore di S (G92) ................................... 29

4.4.2 Spostamenti di origine (offsets) (G54-G59). ........................................................ 30

4.5 Preselezione dell’origine polare (G93) .................................................................... 32

CAPITOLO 5 PROGRAMMAZIONE SECONDO IL CODICE ISO

5.1 Funzioni preparatorie............................................................................................... 34

5.2 Velocità di avanzamento F ...................................................................................... 36

5.2.1 Velocità di avanzamento al minuto (G94)............................................................ 37

5.2.2 Avanzamento in mm/giro o pollici/giro (G95)....................................................... 38

5.2.3 Velocità di avanzamento di taglio costante (G96) ............................................... 38

5.2.4 Velocità di avanzamento del centro dell’utensile costante (G97) ........................ 38

5.3 Velocità di rotazione del mandrino (S)..................................................................... 39

5.4 Selezione mandrino (G28, G29).............................................................................. 40

5.5 Sincronizzazione mandrini (G30, G77S, G78S) ...................................................... 41

5.6 Numero di utensile (T) e correttore (D).................................................................... 42

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5.7 Funzione ausiliare (M)............................................................................................. 44

5.7.1 M00. Arresto programma..................................................................................... 45

5.7.2 M01. Arresto condizionato del programma.......................................................... 45

5.7.3 M02. Fine programma ......................................................................................... 45

5.7.4 M30. Fine programma con ritorno all’inizio.......................................................... 45

5.7.5 M03. Avvio del mandrino a destra (senso orario)................................................ 45

5.7.6 M04. Avvio del mandrino a sinistra (senso antiorario)......................................... 45

5.7.7 M05. Arresto del mandrino .................................................................................. 45

5.7.8 M06. Codice di cambio utensile........................................................................... 46

5.7.9 M19. Arresto orientato del mandrino ................................................................... 46

5.7.10 M41, M42, M43, M44. Cambio di gamme del mandrino...................................... 47

5.7.11 M45. Mandrino ausiliare / Utensile motorizzato................................................... 47

CAPITOLO 6 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA

6.1 Posizionamento rapido (G00).................................................................................. 49

6.2 Interpolazione lineare (G01).................................................................................... 50

6.3 Interpolazione circolare (G02, G03) ........................................................................ 51

6.4 Interpolazione circolare con programmazione del centro dell’arco in coordinate

assolute (G06)......................................................................................................... 56

6.5 Traiettoria circolare tangente alla traittoria anteriore (G08)..................................... 57

6.6 Traiettoria circolare definita da tre punti (G09)........................................................ 58

6.7 Interpolazione elicoidale.......................................................................................... 59

6.8 Ingresso tangenziale all’inizio della lavorazione (G37)............................................ 60

6.9 Uscita tangenziale alla fine della lavorazione (G38)................................................ 62

6.10 Arrotondamento controllato di spigoli (G36)............................................................ 64

6.11 Smussatura (G39) ................................................................................................... 65

6.12 Filettatura elettronica (G33)..................................................................................... 66

6.13 Filettature a passo variabile (G34) .......................................................................... 67

6.14 Movimento fino al contatto (G52) ............................................................................ 68

6.15 Avanzamento F come funzione inversa del tempo (G32) ....................................... 69

6.16 Controllo tangenziale (G45) .................................................................................... 70

6.16.1 Considerazioni sulla funzione G45 ...................................................................... 72

6.17 G145. Disattivazione temporanea del controllo tangenziale. .................................. 73

CAPITOLO 7 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI

7.1 Interruzione della preparazione dei blocchi (G04)................................................... 75

7.1.1 G04 K0: Interruzione della preparazione dei blocchi e aggiornamento delle quote77

7.2 Temporizzazione (G04 K)........................................................................................ 78

7.3 Lavoro su spigolo vivo (G07) e spigolo arrotondato (G05,G50).............................. 79

7.3.1 Spigolo vivo (G07) ............................................................................................... 79

7.3.2 Spigolo arrotondato (G05) ................................................................................... 80

7.3.3 Spigolo arrotondato controllato (G50) ................................................................. 81

7.4 Look-ahead (G51) ................................................................................................... 82

7.5 Immagine speculare (G11, G12, G13, G10, G14)................................................... 84

7.6 Fattore di scala (G72).............................................................................................. 86

7.6.1 Fattore di scala applicato a tutti gli assi............................................................... 87

7.6.2 Fattore di scala applicato ad uno o a vari assi .................................................... 89

7.7 Rotazione del sistema di coordinate (G73) ............................................................. 91

7.8 Accoppiamento-disaccoppiamento elettronico assi................................................. 93

7.8.1 Accoppiamento elettronico di assi (G77)............................................................. 94

7.8.2 Annullamento dell’accoppiamento elettronico degli assi (G78) ........................... 95

7.9 Commutazione degli assi G28-G29......................................................................... 96

CAPITOLO 8 COMPENSAZIONE UTENSILI

8.1 Compensazione raggio utensile (G40, G41, G42) .................................................. 98

8.1.1 Inizio compensazione di raggio utensile.............................................................. 99

8.1.2 Tratti di compensazione di raggio utensile ........................................................ 102

8.1.3 Annullamento della compensazione di raggio dell’utensile ............................... 103

8.1.4 Cambio del tipo di compensazione di raggio durante la lavorazione ................ 109

8.2 Compensazione lunghezza utensile (G43, G44, G15).......................................... 110

8.3 Rilevamento di collisioni (G41 N, G42 N).............................................................. 112

CAPITOLO 9 CICLI FISSI

9.1 Definizione di ciclo fisso ........................................................................................ 114

9.2 Zona di influenza di ciclo fisso............................................................................... 115

9.2.1 G79. Modifica dei parametri del ciclo fisso ........................................................ 116

9.3 Cancellazione del ciclo fisso.................................................................................. 118

9.4 Considerazioni generali......................................................................................... 119

9.5 Cicli fissi di lavorazione ......................................................................................... 120

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9.6 G69. Ciclo fisso di foratura profonda - passo variabile.......................................... 123

9.6.1 Funzionamento base ......................................................................................... 126

9.7 G81. Ciclo fisso di foratura .................................................................................... 128

9.7.1 Funzionamento base ......................................................................................... 129

9.8 G82. Ciclo fisso di foratura profonda con temporizzazione ................................... 130

9.8.1 Funzionamento base ......................................................................................... 131

9.9 G83. Ciclo fisso di foratura profonda con passo constante ................................... 132

9.9.1 Funzionamento base ......................................................................................... 134

9.10 G84. Ciclo fisso di maschiatura ............................................................................. 136

9.10.1 Funzionamento base ......................................................................................... 138

9.11 G85. Ciclo fisso di alesatura.................................................................................. 140

9.11.1 Funzionamento base ......................................................................................... 141

9.12 G86. Ciclo di barenatura con ritorno in avanzamento rapido (G00) ...................... 142

9.12.1 Funzionamento base ......................................................................................... 143

9.13 G87. Ciclo fisso di tasca rettangolare.................................................................... 144

9.13.1 Funzionamento base ......................................................................................... 148

9.14 G88. Ciclo fisso di tasca circolare ......................................................................... 151

9.14.1 Funzionamento base ......................................................................................... 155

9.15 G89. Ciclo di barenatura con ritorno in avanzamento di lavoro (G01) .................. 157

9.15.1 Funzionamento base ......................................................................................... 158

CAPITOLO 10 LAVORAZIONI MULTIPLE

10.1 G60: Lavorazione multipla su una linea retta ........................................................ 160

10.1.1 Funzionamento base ......................................................................................... 162

10.2 G61: Lavorazione multipla su un parallelogramma ............................................... 163

10.2.1 Funzionamento base ......................................................................................... 165

10.3 G62: Lavorazione multipla su una griglia .............................................................. 166

10.3.1 Funzionamento base ......................................................................................... 168

10.4 G63: Lavorazione multipla su una circonferenza .................................................. 169

10.4.1 Funzionamento base ......................................................................................... 171

10.5 G64: Lavorazione multipla su un arco ................................................................... 172

10.5.1 Funzionamento base ......................................................................................... 174

10.6 G65: Lavorazione programmata con la corda de un arco ..................................... 175

10.6.1 Funzionamento base ......................................................................................... 176

CAPITOLO 11 CICLO FISSO DI TASCA CON ISOLE

11.1 Tasche 2D ............................................................................................................. 179

11.1.1 Operazione di foratura ....................................................................................... 183

11.1.2 Operazione di sgrossatura................................................................................. 184

11.1.3 Operazione di finitura......................................................................................... 187

11.1.4 Regole di programmazione profili ...................................................................... 190

11.1.5 Intersezione di profili.......................................................................................... 191

11.1.6 Sintassi di programmazione profili..................................................................... 195

11.1.7 Errori.................................................................................................................. 197

11.1.8 Esempi di programmazione ............................................................................... 199

11.2 Tasche 3D ............................................................................................................. 203

11.2.1 Sgrossatura ....................................................................................................... 207

11.2.2 Semifinitura........................................................................................................ 210

11.2.3 Finitura............................................................................................................... 212

11.2.4 Geometria dei contorni o dei profili.................................................................... 215

11.2.5 Regole di programmazione profili ...................................................................... 217

11.2.6 Profili 3D composti............................................................................................. 222

11.2.7 Sovrapposizione di profili................................................................................... 225

11.2.8 Sintassi di programmazione profili..................................................................... 226

11.2.9 Esempi di programmazione ............................................................................... 228

11.2.10 Errori.................................................................................................................. 241

CAPITOLO 12 LAVORO CON SONDA

12.1 Tastatura (G75, G76) ............................................................................................ 244

12.2 Cicli fissi di tastatura.............................................................................................. 245

12.3 PROBE 1. Ciclo fisso di taratura della lunghezza utensile .................................... 246

12.3.1 Calibrare la lunghezza o misurare l’usura della lunghezza di un utensile ......... 248

12.3.2 Calibrare il raggio o misurare l'usura in raggio di un utensile ............................ 251

12.3.3 Calibrare o misurare l’usura del raggio e della lunghezza di un utensile........... 254

12.4 PROBE 2. Ciclo fisso di taratura del tastatore....................................................... 257

12.4.1 Funzionamento base ......................................................................................... 259

12.5 PROBE 3. Ciclo fisso di misura della superficie .................................................... 261

12.5.1 Funzionamento base ......................................................................................... 263

12.6 PROBE 4. Ciclo fisso di misura dell'angolo esterno.............................................. 265

12.6.1 Funzionamento base ......................................................................................... 266

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12.7 PROBE 5. Ciclo fisso di misura dell'angolo interno............................................... 268

12.7.1 Funzionamento base ......................................................................................... 269

12.8 PROBE 6. Ciclo fisso di misura dell'angolo........................................................... 271

12.8.1 Funzionamento base ......................................................................................... 272

12.9 PROBE 7. Ciclo fisso di misura dell'angolo esterno e dell'angolo......................... 274

12.9.1 Funzionamento base ......................................................................................... 275

12.10 PROBE 8. Ciclo fisso di misura del foro................................................................ 277

12.10.1 Funzionamento base ......................................................................................... 278

12.11 PROBE 9. Ciclo fisso di misura del foro................................................................ 280

12.11.1 Funzionamento base ......................................................................................... 281

13 PROBE 10. Ciclo fisso di centratura di pezzo rettangolare................................... 283

12.1 PROBE 11. Ciclo fisso di centratura di pezzo circolare......................................... 286

CAPITOLO 13 PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO

13.1 Descrizione lessicale............................................................................................. 289

13.2 Variabili.................................................................................................................. 291

13.2.1 Parametri o variabili generali ............................................................................. 293

13.2.2 Variabili associate agli utensili........................................................................... 295

13.2.3 Variabili associate agli spostamenti di origine. .................................................. 297

13.2.4 Variabili associate ai parametri macchina. ........................................................ 298

13.2.5 Variabili associate alle zone di lavoro................................................................ 299

13.2.6 Variabili associate agli avanzamenti.................................................................. 300

13.2.7 Variabili associate alle quote ............................................................................. 302

13.2.8 Variabili associate ai volantini elettronici ........................................................... 304

13.2.9 Variabili associate alla retroazione .................................................................... 306

13.2.10 Variabili associate al mandrino principale ......................................................... 307

13.2.11 Variabili associate al mandrino secondario ....................................................... 309

13.2.12 Variabili associate all'utensile motorizzato ........................................................ 311

13.2.13 Variabili associate all’automa ............................................................................ 312

13.2.14 Variabili associate ai parametri locali ................................................................ 314

13.2.15 Variabili Sercos.................................................................................................. 315

13.2.16 Variabili di configurazione del software e hardware .......................................... 316

13.2.17 Variabili associate alla telediagnosi................................................................... 318

13.2.18 Variabili associate alla modalità operativa......................................................... 320

13.2.19 Altre variabili ...................................................................................................... 323

13.3 Costanti ................................................................................................................. 327

13.4 Operatori ............................................................................................................... 327

13.5 Espressioni............................................................................................................ 329

13.5.1 Espressioni aritmetiche ..................................................................................... 329

13.5.2 Espressioni relazionali....................................................................................... 330

CAPITOLO 14 ISTRUZIONI DI CONTROLLO DEI PROGRAMMI

14.1 Istruzioni di assegnazione ..................................................................................... 332

14.2 Istruzioni di visualizzazione ................................................................................... 333

14.3 Sentenze di abilitazione-disabilitazione................................................................. 334

14.4 Istruzioni di controllo del flusso.............................................................................. 335

14.5 Istruzioni di sottoprogrammi .................................................................................. 337

14.6 Istruzioni associate al tastatore ............................................................................. 343

14.7 Istruzioni di sottoprogrammi di interruzione........................................................... 344

14.8 Istruzioni di programmi .......................................................................................... 345

14.9 Istruzioni di personalizzazione............................................................................... 348

CAPITOLO 15 TRASFORMAZIONE ANGOLARE D'ASSE INCLINATO

15.1 Attivazione e disattivazione della trasformazione angolare................................... 357

15.2 Congelazione della trasformazione angolare ........................................................ 358

APPENDICI

A Programmazione in codice ISO............................................................................. 361

B Istruzioni di controllo dei programmi...................................................................... 363

C Riepilogo delle variabili interne del CNC ............................................................... 367

D Codice di tasto....................................................................................................... 373

E Pagine del sistema di guida in programmazione................................................... 381

F Manutenzione........................................................................................................ 385

CNC 8040

I

INFORMAZIONE SUL PRODOTTO

Caratteristiche base.

Opzioni hardware.

Tempo elaborazione blocco 12 ms

Memoria RAM 256 Kb ampiabile a 1Mb

Memoria Memkey Card 512 Kb ampiabile a 2Mb

Analogico Digitale

Disco rigido / compact flash Opzione Opzione

Ethernet Opzione Opzione

Linea seriale RS232. Standard Standard

16 ingressi e 8 uscite digitali (da I1 a I16 e da O1 a O8) Standard Standard

40 ingressi e 24 uscite digitali (I65 a I104 e O33 a O56) Opzione Opzione

Ingressi di tastatore Standard Standard

Mandrino (ingresso retroazione e uscita analogica) Standard Standard

Volantini elettronici Standard Standard

4 assi (retroazione e segnale) Opzione Opzione

Moduli remoti CAN, per l’incremento degli ingressi e delle uscite digitali (RIO) Opzione Opzione

Sistema di Regolazione Sercos per collegamento con i regolatori Fagor - - - Opzione

Sistema di Regolazione CAN per collegamento con i regolatori Fagor - - - Opzione

1M RAM - 2M Flash Opzione Opzione

Prima dell’avvio, verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC

osservi i requisiti di cui alla Direttiva 89/392/CEE.

CNC 8040

II

Informazione sul prodotto

opzioni di software.

Modello

GP M MC MCO T TC TCO

Numero di assi con Software standard 4444222

Numero di assi con Software opzionale ----- ----- ----- ----- 4 4 4

Filettatura elettronica ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Gestione del magazzino utensili ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Cicli fissi di lavorazione ----- Stand Stand ----- Stand Stand -----

Lavorazioni multiple ----- Stand Stand ----- ----- ----- -----

Grafici solidi ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Filettatura rigida Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Controllo della vita degli utensili ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Cicli fissi di sondaggio ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt

DNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Versione COCOM Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Editor di profili Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Compensazione radiale Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Controllo tangenziale Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Funzione Retracing Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Guide alla messa a punto Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Tasche irregolari con isole ----- Stand Stand Stand ----- ----- -----

Digitalizzazione ----- Opt Opt ----- ----- ----- -----

Telediagnosi Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

CNC 8040

III

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ

Il costruttore:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAGNA).

Si dichiara quanto segue:

Dichiariamo sotto la nostra esclusiva responsabilità la conformità dello strumento:

Controllo Numerico Fagor

CNC 8040

Cui si riferisce la presente dichiarazione, con le seguenti norme.

Norme di sicurezza.

Norme di compatibilità elettromagnetica.

Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie: 73/23/CEE modificata dalla 93/

68/EEC di Basso Voltaggio e 89/336/CEE modificata dalla 92/31/EEC e 93/68/EEC

di Compatibilità Elettromagnetica e relativi aggiornamenti.

Mondragón, li 15.06.05.

EN 60204-1 Sicurezza delle macchine. Apparecchiature elettriche delle

macchine.

EN 61000-6-4 Norma generica di emissione in ambienti industriali.

EN 55011 Irradianti. Classe A, Gruppo 1.

EN 61000-6-2 Norma generica di immunità in ambienti industriali.

EN 61000-4-2 Scariche elettrostatiche.

EN 61000-4-3 Campi elettromagnetici irradiati in radiofrequenza.

EN 61000-4-4 Transitori rapidi e Raffiche.

EN 61000-4-6 Perturbazioni condotte da campi in radiofrequenza.

EN 61000-4-8 Campi magnetici a frequenza di rete

EN 61000-4-11 Variazioni di tensione e cadute.

ENV 50204 Campi generati da radiotelefoni digitali

CNC 8040

V

STORICO VERSIONI (M)

(modello fresatrice)

Si riporta di seguito l'elenco di prestazioni aggiuntive di ogni versione di software e i manuali in cui è descritta

ognuna di esse.

Nello storico di versioni sono state utilizzate le seguenti abbreviature:

INST Manuale di Installazione

PRG Manuale di programmazione

OPT Manuale di funzionamento

OPT-MC Manuale di funzionamento dell’opzione MC

OPT-CO Manuale del modello CO

Software V05.3x Aprile 2002

Software V07.0x Dicembre 2002

Lista di prestazioni Manuale

Nuovi modelli di schede di espansione in 8055i. INST / PRG

Bus CANOpen per controllare I/O digitali remote in 8055i. INST / OPT

Nuove istruzioni del PLC. IREMRD e OREMWR. INST

Compensazione vite su assi rotativi da 0 a 360 gradi. INST

Cancellazione statistiche PLC su un softkey OPT

Visualizzare solo il piano XY in rappresentazioni di grafici in pianta. OPT

Gestione di I0 assoluto via Sercos (p.m.a. REFVALUE). INST

Lista di prestazioni Manuale

Nuove lingue; Euskera e Russo. INST

Impulso addizionale di segnale analogico. Picco di gioco della vite esponenziale. INST

Impulso addizionale di segnale analogico. Eliminare picchi di gioco interni nei cambiamenti di

quadrante.

INST

Miglioramento nella gestione di un magazzino non-random. INST

Limite di sicurezza per l’avanzamento degli assi. INST

Limite di sicurezza per la velocità del mandrino. INST

Eseguire il blocco addizionale di compensazione all’inizio del seguente blocco. INST

Controllo jerk nel look-ahead: INST

Nuova opzione di grafici. Grafici di fresatrice con i grafici di riga cambiati. INST

Modalità jog traiettoria. INST / OPT

Aggiornare le variabili dei parametri macchina da programma o sottoprogramma fabbricante. INST / PRG

La variabile HARCON riporta il tipo di LCD e la scheda turbo. INST / PRG

Variabili per consultare l’avanzamento reale e teorico di ogni asse. INST / PRG

Variabile per consultare le quote rappresentate sulla schermata di ogni asse. INST / PRG

Variabile per consultare la posizione che indica il regolatore Sercos di ogni asse. INST / PRG

Variabile per consultare la quota programmata in un blocco di un programma. INST / PRG

Variabile per consultare la posizione che indica il regolatore Sercos del primo e secondo

mandrino.

INST / PRG

Variabile per consultare la velocità di rotazione teorica del primo e secondo mandrino. INST / PRG

Variabile per consultare la velocità massima per il mandrino. INST / PRG

Variabili associate alla retroazione. INST / PRG

Variabile per consultare un solo indicatore del PLC. INST / PRG

Variabile per consultare il ciclo PROBE in esecuzione. INST / PRG

Variabile per conoscere il numero di schermata, creata con WGDRAW, che si sta consultando. INST / PRG

Variabile per conoscere il numero di elemento, creato con WGDRAW, che si sta consultando. INST / PRG

CNC 8040

VI

Storico versioni (M)

Software V07.1x Luglio 2003

Sicurezza macchina. Con errori di hardware, il tasto [START] si disabilita. INST

Sicurezza macchina. Massima velocità per la lavorazione. INST

Ricerca di riferimento di un asse obbligatoria dopo allarme di feed-back con retroazione diretta. INST

Si riconosce la scheda "SERCOS816".

Proteggere contro scrittura i parametri aritmetici d’utilizzatore (P1000-P1255) e di fabbricante

(P2000-P2255).

INST

Nuovo comando del linguaggio di configurazione. Comando UNMODIFIED. INST

Sincronizzare un asse di PLC con un altro di CNC. INST

Assi (2) controllati da un azionamento. Il senso del segnale analogico LOOPCHG si definisce

in entrambi gli assi.

INST

Cambio utensile dal PLC. INST

Nuovi parametri aritmetici d’utilizzatore (P1000 - P1255). PRG

Nuovi parametri aritmetici OEM (di costruttore) (P2000 - P2255). PRG

Miglioramenti nel ciclo PROBE 1. Calibrare e/o misurare l’usura del raggio e/o la lunghezza. PRG

Istruzione RPT. Eseguire blocchi di un programma della memoria RAM. PRG

Look-ahead. Si analizzano fino a 75 blocchi anticipatamente. PRG

Sottoprogrammi OEM (di costruttore). Livello SUB10000 - SUB20000. PRG

Funzione oscilloscopio. OPT

Caricare la versione senza usare il micro esterno. OPT

I dati della schermata (avanzamenti, quote...) non riportano gli zeri non significativi a sinistra.

Blackbox per il registro di errori. OPT

Telediagnosi attraverso la linea seriale RS232. OPT

Telediagnosi dal WinDNC. OPT

Correggere l’usura dell’utensile dalla modalità ispezione utensile. OPT

Miglioramenti nell’editor di profili. OPT

Salvare e caricare i parametri del regolatore Sercos o CAN attraverso la linea seriale. INST

Opzione MC. Recuperare gli ultimi valori di F, S e Smax dopo l’accensione. INST

Opzione MC. Possibilità di nascondere operazioni o cicli che non si utilizzano. INST

Opzione MC. Si dispone di funzioni ausiliari M nei cicli. INST

Opzione MC. Miglioramenti per eseguire un programma pezzo. OPT-MC

Opzione MC. Si visualizzano messaggi di avviso su sfondo verde. OPT-MC

Opzione MC. Limitazioni alla calibrazione utensili quando vi è un programma in esecuzione o

in fase di ispezione utensile.

OPT-MC

Opzione MC. Ciclo di misura e calibrazione utensile. OPT-MC

Opzione MC. Icona per selezionare le opzioni disponibili. OPT-MC

Opzione MC. Ciclo di filettatura. Si può specificare il tipo di filettatura definendo il passo e la

velocità (S) o l’avanzamento (F) e la velocità (S).

OPT-MC

Opzione MC. Ciclo di fresatura. Nel definire i punti del profilo, se si lascia un dato in bianco il ciclo

assume che è una ripetizione di quello precedente.

OPT-MC

Opzione MC. Ciclo di fresatura. È possibile definire i punti e le quote incrementali. OPT-MC

Opzione MC. Ciclo di posizionamento multiplo in vari punti. Nel definire i punti del profilo, se si

lascia un dato in bianco il ciclo assume che è una ripetizione di quello precedente.

OPT-MC

Opzione MC. Ciclo di posizionamento multiplo in vari punti. È possibile definire i punti e le quote

incrementali.

OPT-MC

Lista di prestazioni Manuale

Nuovi codici di convalidazione di 24 caratteri.

Il pin ·9· del connettore X1 (linea seriale RS232) smette di erogare 5 V. INST

Arresto dolce in spostamento con sonda. INST

Lavorazione su spigolo arrotondato nel cambiare correttore. INST

Compensazione vite bidirezionale. INST

La gestione dell’Io codificata via Sercos si può effettuare attraverso la seconda retroazione del

regolatore. Le versioni di regolatore devono essere V4.10 o V5.10 (o superiore).

Parametri macchina modificabili da programma OEM mediante variabili INST / OEM

Parametri macchina generali modificabili dall’oscilloscopio: TLOOK. OPT

Parametri macchina di assi modificabili dall’oscilloscopio: MAXFEED, JOGFEED. OPT

Miglioramenti nel look ahead. Si addolciscono i cambiamenti nell’avanzamento di lavorazione,

filtrando le accelerazioni e le decelerazioni.

Lista di prestazioni Manuale

CNC 8040

VII

Storico versioni (M)

Software V09.0x Febbraio 2004

Software V09.1x Dicembre 2004

Lista di prestazioni Manuale

Slot MEM CARD come un'unità disco (CARD-A). INST / OPT

Assi Tandem INST

Arrestare la preparazione di blocchi nell’eseguire una "T". INST

Eseguire il segnale di stop alla fine del cambio di "T". INST

Disco rigido del tipo compatt flash e Ethernet. INST

Asse inclinato. INST / PRG

Selezionare il funzionamento dell’avanzamento per F0. INST

Negli assi Gantry, la compensazione incrociata si applica anche all’asse slave. INST

Variabile per selezionare l’ingresso di tastatore attivo. INST / PRG

Variabile per conoscere l’indirizzo address del CAN di I/Os. INST / PRG

Variabili per leggere il numero di I/Os locali e remote. INST / PRG

La variabile HARCON riconosce Ethernet e compatt flash INST / PRG

Durante la compilazione del programma di PLC, le uscite si inizializzano a zero.

Nuovi indicatori per parcheggiare i mandrini. INST

Denominare gli ingressi e le uscite logiche mediante il nome dell’asse. INST

Parametro RAPIDEN prende valore ·2·. Tasto rapido controllato da PLC. INST

Terminare l’esecuzione di un blocco mediante identificatore di PLC (BLOABOR, BLOABORP). INST

L'accoppiamento addizionale fra gli assi. INST

Le istruzioni EXEC e OPEN si possono utilizzare con Ethernet. PRG

G2/G3. Si possono omettere le quote del centro se il loro valore è zero. PRG

Parametri generali modificabili dall’oscilloscopio o dal programma OEM: CODISET. INST/PRG/OPT

Parametri di assi modificabili dall’oscilloscopio o dal programma OEM: MAXFLWE1,

MAXFLWE2.

INST/PRG/OPT

Connessione ad un disco rigido remoto. INST / OPT

Connessione ad un PC attraverso WinDNC INST / OPT

Accedere da un PC all’hard disk del CNC via FTP. INST / OPT

Telediagnosi. Chiamata telefonica normale. OPT

Telediagnosi. Disattivare la schermata e la tastiera del CNC dal PC. OPT

Le funzioni da M41 a M44 ammettono sottoprogrammi quando il cambio di gamma è automatico. PRG

Opzione MC. Configurazione come due assi e mezzo. INST

Opzione MC. Accedere a cicli e programmi dalla schermata ausiliare. INST

Opzione MC. Guide alla programmazione in ISO. OPT-MC

Opzione MC. Gestione della tabella di spostamenti di origini. OPT-MC

Opzione MC. Dopo un errore nell’esecuzione o nella simulazione si indica il ciclo errato. OPT-MC

Opzione MC. Nell’esecuzione o nella simulazione si indica e si visualizza il numero di ciclo. OPT-MC

Opzione MC. Il CNC risalta l’asse che si sta spostando in jog o con i volantini. OPT-MC

Opzione MC. Copiare un profilo. OPT-MC

Opzione MC. Selezionare un programma e indicare il numero. OPT-MC

Opzione MC. Selezione del punto iniziale in tasche e fori rettangolari. OPT-MC

Opzione MC. Si può assegnare a tasche e fori cicli di posizionamento multipli. OPT-MC

Opzione MC. Configurazione a due assi e mezzo. OPT-MC

Opzione CO. Copiare un profilo. OPT-CO

Lista di prestazioni Manuale

Calcolo della dissipazione di calore dell’unità centrale. INST

Filtri di frequenza per assi e mandrini. INST

Attivare la compensazione di raggio nel primo blocco di spostamento, anche senza spostamento

degli assi del piano.

INST

Regolazione CAN. INST

Modello 8055i. Nuova scheda "Assi2". INST

Velocità di trasmissione Sercos a 8 e 16 Mhz. INST

Funzione retracing. Con RETRACAC=2 la funzione retracing non si arresta nelle funzioni M. INST

Funzione retracing. Il parametro RETRACAC si inizializza con [SHIFT][RESET].

Funzione retracing. Si aumenta il numero di blocchi da retrocedere fino a 75. INST

Nuove variabili per APOS(X-C) e ATPOS(X-C) per consultare le quote pezzo. INST

Nuova variabile DNCSTA per consultare lo stato della comunicazione DNC. INST

Nuova variabile TIMEG per consultare lo stato della retroazione del temporizzatore programmato

con G4.

INST

Intervento manuale con volantino addizionale. INST / OPT

Un’emergenza del CNC disabilita i segnali SPENA e il regolatore Sercos frena rispettando le

rampe di emergenza.

INST

CNC 8040

VIII

Storico versioni (M)

Software V9.13 Aprile 2005

Software V9.14 Maggio 2005

Software V11.01 Ref. 0508

Mantenere G46 quando nella ricerca di riferimento macchina non interviene nessun asse della

trasformazione angolare.

INST / PRG

COMPMODE (P175). Nuovi metodi di compensazione di raggio. INST / PRG

Autoidentificazione del tipo di tastiera. INST

Variabile per indicare se è stato premuto il pulsante di selezione volantino. INST

Proteggere l’accesso dalla rete all’hard disk con password. INST

La variabile HARCON riconosce la nuova scheda assi "Assi2". INST / PRG

Variabile per consultare il valore degli ingressi analogici. INST / PRG

Nuova istruzione MEXEC. Eseguire un programma modale. PRG

Look-ahead. Funzioni permesse: G74, G75 e G76. PRG

Si incrementa il numero di funzioni G disponibili fino a 319. PRG

Parametri macchina modificabili dall’oscilloscopio o dal programma OEM: REFVALUE,

REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT.

INST/PRG/OPT

Accesso dall’oscilloscopio a variabili del regolatore del mandrino ausiliare. OPT

Le simulazioni senza spostamento assi non tengono conto di G4. OPT

Condividere l’hard disk del CNC con password. INST / OPT

Telediagnosi. Chiamata telefonica avanzata. OPT

Telediagnosi tramite Internet. OPT

Telediagnosi. Disconnettere il CNC da Ethernet durante la telediagnosi. OPT

Mantenere l’avanzamento selezionato in simulazione. OPT

Lista di prestazioni Manuale

Nuova tabella per definire la potenza Sercos con la scheda Sercos816. INST

Ritardo di 600 µs nel bus Sercos per trasmissioni a 8 MHz e 16 MHz. INST

Passo dell’asse Hirth parametrizzabile in gradi. INST

Asse di posizionamento rollover. Spostamento in G53 su percorso più corto. INST

Lista di prestazioni Manuale

Nuova tabella per definire la potenza Sercos con la scheda Sercos816. INST

Lista di prestazioni Manuale

Ampliamento degli ingressi/uscite analogiche e PT100. INST

Velocità del bus CAN con moduli remoti di I/O digitali. INST

Il CNC sopporta Memkey Card + Compact Flash o KeyCF. OPT

Esplora Risorse per presentare il contenuto di dispositivi di memorizzazione. INST / OPT

Caricamento versione dalla Memkey Card o dal disco rigido. OPT

Nuovo modo di eseguire la ricerca di I0 selezionabile mediante il p.m.g. I0TYPE=3. INST

Miglioramento della ricerca di blocco. Passaggio dalla simulazione all’esecuzione. INST / OPT

Nuova modalità di riposizionamento che si attiva ponendo il p.m.g. REPOSTY=1. INST/PRG/OPT

Rampe tipo seno quadrato in mandrino ad anello aperto. INST

Numerazione degli ingressi/uscite locali dei moduli di espansione mediante parametri macchina

di plc.

INST

Valore di default dei parametri macchina di asse e mandrino ACFGAIN = YES. INST

Impostazione dei parametri macchina di assi FFGAIN e FFGAIN2 con due decimali. INST

Aumento del numero di simboli (DEF) disponibili nel PLC a 400. INST

Nuova variabile HTOR che indica il valore del raggio dell’utensile che sta utilizzando il CNC. INST

Definizione dell’asse longitudinale con G16. INST / PRG

Centratura di un pezzo con sonda. OPT-MC

Ciclo di centratura di pezzo rettangolare (PROBE 10). PRG

Ciclo di centratura di pezzo circolare (PROBE 11). PRG

Generazione di un programma in codice ISO. OPT-MC

Lista di prestazioni Manuale

CNC 8040

IX

Storico versioni (M)

Software V11.11 Ref. 0602

Software V11.13 Ref. 0606

Software V11.14 Ref. 0608

Lista di prestazioni Manuale

Nuova G145. Disattivazione temporanea del controllo tangenziale. PRG

Retroazione volantino portata su un connettore a retroazione libera. INST

Nuove variabili RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, PRGSP,

SPRGSP e PRBMOD.

INST

Autoidentificazione del tipo di tastiera. INST / PRG

Miglioramento nel ciclo di centratura pezzo con sonda (PROBE 10 - PROBE 11). PRG

G04 K0. Interruzione della preparazione dei blocchi e aggiornamento delle quote. PRG

Possibilità di visualizzare tutti i messaggi di PLC attivi. OPT-MC

Miglioramento nel ciclo di centratura pezzo con sonda. OPT-MC

Lista di prestazioni Manuale

Arresto dolce sul riferimento assi, selezionabile mediante il p.m.a. I0TYPE. INST

Lista di prestazioni Manuale

Selezione del volantino addizionale come volantino associato all’asse. INST

CNC 8040

X

Storico versioni (M)

CNC 8040

XI

CONDIZIONI DI SICUREZZA

Leggere le seguenti misure di sicurezza, allo scopo di evitare infortuni a persone e

danni a questo prodotto ed ai prodotti ad esso connessi.

L'apparecchio potrà essere riparato solo da personale autorizzato da Fagor

Automation.

Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici o materiali

derivanti dall'inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza.

Precauzioni contro i danni alle persone

 Interconnessione di moduli

Utilizzare i cavi di connessione forniti con l'apparecchio.

 Usare cavi elettrici adeguati.

Onde evitare qualsiasi rischio, usare solo i cavi elettrici raccomandati per questo

strumento.

 Evitare sovraccarichi elettrici

Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica

fuori intervallo selezionato nella parte posteriore dell'unità centrale

dell'apparecchio.

 Connessione a terra.

Allo scopo di evitare scariche elettriche connettere i morsetti di terra di tutti i

moduli al punto centrale di terra. Inoltre, prima di effettuare la connessione degli

ingressi e delle uscite di questo prodotto, assicurarsi che la connessione a terra

sia stata effettuata.

 Prima di accendere lo strumento verificare che sia stato collegato a terra

Onde evitare scariche elettriche verificare che sia stato effettuato il collegamento

a terra.

 Non lavorare in ambienti umidi.

Per evitare scariche elettriche, lavorare sempre in ambienti con umidità relativa

inferiore al 90% senza condensa a 45° C.

 Non lavorare in ambienti esplosivi

Allo scopo di evitare rischi, infortuni o danni, non lavorare in ambienti esplosivi.

Precauzioni contro danni al prodotto

 Ambiente di lavoro

Questo apparecchio è predisposto per l'uso in ambienti industriali, in osservanza

alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunità Economica Europea.

Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni derivanti dal

montaggio del prodotto in altro tipo di condizioni (ambienti residenziali o

domestici).

CNC 8040

XII

Condizioni di sicurezza

 Installare l'apparecchio nel luogo adeguato

Si raccomanda, se possibile, di installare il controllo numerico lontano da liquidi

refrigeranti, prodotti chimici, colpi, ecc.. che possano danneggiarlo.

L'apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilità elettromagnetica.

È comunque consigliabile mantenerlo lontano da fonti di perturbazione

elettromagnetica, quali:

• Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.

• Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi radioamatori).

• Trasmettitori radio/TV vicini.

• Macchine saldatrici ad arco vicine.

• Linee di alta tensione nelle vicinanze.

• Ecc.

 Inviluppi

Il costruttore è responsabile di garantire che l'inviluppo in cui è stata montata

l'apparecchiatura adempie a tutte le direttive in vigore nella Comunità Economica

Europea.

 Evitare interferenze provenienti dalla macchina utensile

La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che generano

interferenze (bobine dei relè, contattori, motori, ecc.).

• Bobine di relè a corrente continua. Diodo tipo 1N4000.

• Bobine di relè a corrente alternata. RC collegata il più vicino possibile alle

bobine, con valori approssimativi di R=220 Ω / 1 W e C=0,2 µF / 600 V.

• Motori a corrente alternata. RC collegati fra fasi, con valori R=300 Ω / 6 W e

C=0,47 µF / 600 V

 Utilizzare la fonte di alimentazione adeguata.

Utilizzare per l’alimentazione degli ingressi e delle uscite una fonte di

alimentazione esterna stabilizzata a 24 V DC.

 Connessioni a terra della fonte di alimentazione

Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovrà essere connessa

al punto principale di terra della macchina.

 Connessioni degli ingressi e delle uscite analogiche

Si consiglia di effettuare il collegamento mediante cavi schermati, collegando

tutte le griglie al rispettivo terminale.

 Condizioni ambientali

La temperatura ambiente in regime di non funzionamento deve essere compresa

fra +5 ºC e +40 ºC con una media inferiore a +35 ºC.

La temperatura ambiente in regime di non funzionamento, deve essere compresa

fra -25°C e +70°C.

 Contenitore dell'unità centrale (CNC 8055i)

Garantire fra l’unità centrale e ognuna delle pareti del contenitore le distanze

richieste. Utilizzare un ventilatore a corrente continua per migliorare la

ventilazione dell'abitacolo.

 Dispositivo di sezionamento dell'alimentazione

Il dispositivo di sezionamento dell'alimentazione va situato in un luogo di facile

accesso e a una distanza da terra da 0,7 m a 1,7 m.

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Fagor CNC 8040M Manuale utente

Fagor CNC 8040M Manuale utente

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