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1 • Introduzione
2 • Caratteristiche generali
3 • Hardware
a. Supporto utensile (asse x) e assemblaggio ai
laterali (asse z)
b. Base (asse y)
c. Assemblaggio assi
d. Scheda elettronica e cablaggi
e. piano mobile (asse y) e coperture
4 • Collaudo / calibrazione
5 • Software
INDICE | INDEX
3
INTRODUZIONE | INTRO-
DUCTION
Il manifesto del progetto ha lo scopo di focalizzare la visione di fondo
del progetto, è un documento in continua trasformazione che sta cer-
cando di cristallizzare l’essenza del progetto così com’è; lo slittamento
sul piano losoco, politico, economico e sociale è involontario ma
imprescindibile.
1) Tutto è mente, tutto cambia, la realtà è il risultato del pensiero con-
diviso, il progetto W.A.S.P. è un’esperimento umanistico; navigando fra
arte e scienza, economia e politica, progettiamo apparati e modelli di
sviluppo sostenibile, condividendone la visione.
2) Oggi chi è ricco ha più opportunità, ne consegue che si creano
monopoli e ingiustizie che inquinano la qualità della vita, il progetto
W.A.S.P. indipendentemente da classi sociali ed economiche in un’ot-
tica di pari opportunità e meritocrazia vuole dare un valore economico
all’impegno e al trasferimento della conoscenza.
3) Le risorse del pianeta non sono sufcienti a sostenere l’eplosione
demograca in atto, occorre cambiare modelli di sviluppo: il progetto
WASP studia, realizza e promuove sistemi ecosostenibili.
4) La casa un bene primario ed è un diritto, il progetto WASP propone
un processo per realizzare case a costo che tende a 0 ed autonanzia
l’evoluzione del progetto vendendo i sistemi sviluppati.
5) Il potere del danaro e della nanza si basa sul monopolio della capa-
cità produttiva, il progetto WASP lavora per rendere pubblica la capacità
produttiva in un’ottica di pari opportunità e benessere condiviso.
6) Quando ogni uomo potrà liberamente costruire quello che immagina;
proprietà e povertà saranno superate, il progetto WASP diffonde sistemi
e conoscenze per dar forma alle idee.
7) Il progetto WASP lavora per divulgare le tecnologie più avanzate
e renderle raggiungibili a tutti, pari conoscenza e pari opportunità per
liberare la creatività e rilanciare l’economia dal basso.
Il progetto WASP nasce dalla sda lanciata dall’arte alla scienza: l’arte
affonda le sue radici nell’intuizione chiedendo alla scienza di trovare
soluzioni per concretizzare sogni.
La sda è dare la possibilità a chiunque di realizzare i propri oggetti
scaricando il progetto dalla rete o realizzandone di propri, in questo
modo nasce un nuovo concetto di progettazione, riducendo i costi di
trasporto e produzione, diminuendo drasticamente i riuti (plastiche
riciclabili).
La visione è un piccola e veloce stampante 3D che materializzi oggetti
in plastica bio, in argilla, silicone, materiali biocompatibili o che fresi il
legno, i metalli, il carbonio…
La scienza risponde con un oggetto che possa creare altri oggetti diret-
tamente a casa propria.
Stampare oggetti di piccole dimensioni è possibile, ma il nostro sogno è
la casa.
“Piccoli sottili pensieri prendono forma”
Da un piccolo sogno si può evolvere le tecnologie esistenti e sviluppar-
ne di nuove per cristallizzare un sogno, il nostro è quello di costruire
un nuovo concetto di casa sana bella a misura di uomo ed a costo che
tende a 0 ispirandoci alla tecnica della vespa vasaia, nostro simbolo,
stiamo costruendo una stampante 3D per stampare case in argilla. Il
materiale è reperibile ovunque nel mondo, poco costoso e facilmente
lavorabile .
Baraccopoli e bidonville verranno sostituite da case d’argilla con libertà
di forma ad un prezzo irrisorio. Una casa che si rinnova, si adatta al ter-
ritorio, non inquina e che non lasci ruderi, ma sia reintegrata in Natura
una volta dimessa, ma persistente nella memoria.
Cosa abbiamo fatto nora:
test rmware e software per stampanti 3D
costruzione meccanica stampante
costruzione e sperimentazione estrusore per plastiche
sostegno per fresa
progettazione estrusore per argilla
Se sei interessato allo stato del lavori: contattaci!
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CARATTERISTICHE GENE-
RALI | GENERAL DETAILS
Area di stampa: 260 x 200 x 210 mm
Risoluzione degli assi x y: 0.012 mm
Risoluzione dell’asse z: 0.4 micron
Denizione di stampa: 50 micron
Diametro estrusore: 0.35 mm
Velocità massima di stampa: 200 mm/s
Temperatura massima estrusore: 300° C
Materiali stampabili:
lamento diametro: 3 mm (1,75 mm con estrusore apposito)
tipologia materiale:
ABS
PLA
Nylon
Materiali fresabili (per fresare occorre occorre disporre di punte di fresa
adeguate al materiale scelto):
legno
pvc
plexy glass
bachelite
alluminio
rame
pcb
(no metalli duri)
Alimentazione:
input 100-240 V ~ 1.5 A
output 19 V 4.74 A
nella pagina retro (nel caso in cui lo si stampi in fornte/
retro): schema pezzi in 2D
HARDWARE
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1. Fare riferimento al documento
“Manuale assemblaggio“ pg. 8-16
per le procedure iniziali.
2. Su S-ANT lato ruvido avvitare le
guide senza stringere, utilizzando
12 viti M3x10 testa svasata (6 per
guida) e in battuta sulla guida i
relativi dadi M3.
3. Inserire i pattini sulle guide.
HARDWARE
a. Supporto utensile (asse x) e assemlaggio ai laterali
(asse z)
N.B.
i pattini hanno un verso.
Inserirli nella stessa
direzione.
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4. Avvitare le guide a S-SX e
S-DX, utilizzando 4 viti (3 per lato)
M4x12 testa svasata e dadi M4.
5. Fissare S-SX e S-DX a S-ANT_
lato ruvido utilizzando 6 viti (3 per
lato) M3x20 (nere) brugola. I due
pezzi andranno prima incastrati
come in gura. Inserire le guide
e ripetere il passaggio per l’altro
laterale.
5b. Inserire S-ANT nelle scanala-
ture delle pareti laterali, dopo aver
inserito i pattini nelle guide; ssare
il supporto utensile alle guide
laterali.
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5b
8
6. Attaccare la striscia adesiva di
alluminio sul pezzo S-INF_lato li-
scio, il più vicino possibile al bordo
con gli scassi. Bucare i fori otturati
con una matita. Sopra la striscia in
alluminio attaccare i led facendo
passare il cavo attraverso il foro.
Fissare il pezzo Passante Z
(teon) agli appositi scassi (per il
ssaggio fare riferimento al docu-
mento “Manuale assemblaggio“).
7. Inserire la parte inferiore del
braccio, ssarla al supporto uten-
sile ant.
7b. Fissare il laterale di rinforzo al
pezzo S-INF con due viti M3X20
brugola. Fissare il motore tramite
le scanalature con
M3X25 testa bombata x1
M3X50 testa bombata x1.
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7b
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8. Assemblaggio porta utensile
a. ssare il supporto utensile
alle guide montate, ssandolo
ai pattini.
b. la cinghia va ssata al
tendicinghia premontato
(Tendicinghia Asse y): monta-
re tendicinchia come in gura
nell’apposito foro.
c.Fissare il rinforzo laterale
tramite 3 viti M3X14 testa
svasata.
Inserire vite M3X16 nel foro
libero andandolo a ssare
all’inserto del tendicinghia
(questa vite andrà a tensiona-
re la cinghia).
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9. I necorsa-cavo nero sono da
posizionare sulle asole ai lati delle
slitte, con 4 viti (due per necorsa)
M3x20 testa svasata. I necorsa
devono avere la linguetta rivolta
verso il basso e verso l’interno.
Tra il necorsa e S-ANT inserire
i 2 distanziali in legno (uno per -
nercosa) rettangolari, la vite andrà
a ssarsi al necorsa.
Fissare il cavo del necorsa-cavo
nero_sx con 1 fermacavo su S-
INF, posizionandolo in modo da
non intralciare il movimento del
carrello ed evitando di metterlo
troppo vicino ai fori delle viti.
Fissare il cavo del necorsa-nero-
sx e quello dei led a S-INF, sem-
pre con 1 fermacavo, fare passare
i cavi (necorsa sx, striscia led,
necorsa dx)attraverso il foro su
S-DX dietro al necorsa-nero-dx,
poi ssarli tutti vicino al motore-
x con 1 fermacavo. !lunghezze
differenti: quello con il cavo più
corto va dal lato del motore!
10. Fissare i cavi del necorsa
con nastro adesivo. Fissare con 3
viti m3x20 la copertura del brac-
cio utensile. Fissare i laterali alla
copertura del suppporto utensile
con 8 viti M3X16 testa a brugola,
ssandoli anche alla copertura
inferiore con 10 viti (stessa tipolo-
gia).
a questo punto assicurarsi che le
viti della copertura superiore siano
ben ssate (non stringere troppo).
11. Inserire le barre lettate
(immergere la punta nel grasso
meccanico) e inserire un dado di
ottone M10.
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10
11
11
1. Sul piano superiore B-SUP (lato
liscio) inserire 2 cuscinetti (diame-
tro esterno 25, diametro interno
10) aiutandosi con il martello e
uno spessore di legno. Soprappor-
re la copertura in plastica (ferma
cuscinetto) ed avvitarla tramite
vite M4x20 testa bombata ai dadi
M4 su lato ruvido.
2. (fare riferimento al “Manuale as-
semblaggio“ pg. 11) Lato anteriore
e posteriore: inserire in tutte le
apposite fessure 38 dadi M3. (19
per lato), aiutandosi con una vite
lunga (M3x50) e il martello.
HARDWARE
b. Base (asse y) | Base
1
12
3. Assemblare supporto asse Y
Il supporto al motore dell’asse y
andrà inserito sotto la base, e si
compone di due assi parallele che
reggono il motore stepper, il tendi
cinghia e i necorsa (pezzi Y-DX e
Y-SX).
a. il motore con 4 viti (M3x12
testa svasata) si ssa al sup-
porto (Y-DX)
b. Assemblaggio necorsa:
i. sia su Y-DX che su Y-SX
sono presenti due fori: su
Y-SX vicine al tendicinghia,
su Y-DX vicine al motore.
Su questi fori, con due viti
M3x20 testa brugola si
applicano i ne corsa (cavo
blu). Il necorsa con cavo
più corto verrà posizionato
vicino al motore, entrambi
andranno posizionati con le
linguette verso l’alto.
c. Assemblaggio tendicinghia:
Inserire tra i due pezzi il Tendi-
cinghia Azze y preassemblato
(come in gura), avendo cura
di inserire la cinghia facendola
passare dal tendicinghia al
motore agganciandola all’in-
granaggio Asse y (preassem-
blato al motore Asse y).
d. Attacco piano superiore con
supporto asse y: 6 viti M3x20
testa svasata (fare riferimento
al “Manuale assemblaggio“
pg. 9)
N.B.
fare attenzione: le “linguette” che
azionano i ne corsa devono
essere rivolte entrambe verso
il centro della macchina, quindi
a facce opposte. Quando
il supporto all’asse Y verrà
assemblato al piano B-SUP,
queste linguette dovranno
sporgere dalle apposite fessure
presenti sul piano.
3
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3b
3c
13
4. Fissare le guide 285 mm del
piano mobile (Asse y) tramite
10 viti (5 per guida) M3X10 che
andranno a ssarsi agli inserti M3
precedentemente inseriti nel piano
B-SUP.
Fissare le 4 torrette di plastica
M3X20 che reggeranno la scheda
su lato ruvido.
5. Motore e cinghia asse z
a. il motore dell’asse z è attac-
cato al piano superiore della
base (B-SUP) con 4 M3x10
testa svasata.
b. Guardando dall’alto la base
B-SUP a sinistra del motore
c’è un’asola. Qui va inserito il
Tendicinghia Asse z.
c. ssare i laterali tramite 8 viti
(4 per laterale) M3X20 testa a
brugola (“Manuale assemblag-
gio“ pg. 9) che si avviteranno
nei dadi precedentemente
inseriti nel laterali (“Manuale
assemblaggio“ pg. 11).
2
N.B.
fare attenzione a come viene
posizionato il motore: il lato
del motore con il lo che
esce deve essere orientato
verso il cuscinetto. A lato del
cuscinetto è anche presente il
foro d’ingresso per il cavo del
motore.
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5a
5b
5c
14
6. con 2 viti M3x25 tendere la
cinghia dell’asse y utilizzando gli
appositi fori sul lato B-Posteriore e
i fori sui pezzi in nylon presenti sul
tendicinghia.
7. assemblare al lato superiore
B-SUP-lato_ruvido il lato anterio-
re, utilizzando 4 viti M3x20 e 2 viti
M3x16 per i due fori più esterni.
N.B.
Fare attenzione: la
fessura della cinghia
dell’asse y deve
essere perfettamente
centrata e più vicina al
piano B-SUP.
6
7
15
HARDWARE
c. Assemblaggio assi
1. Assemblare laterali e supporto
utensile alla base inferiore tramite
appositi scassi.
Portare la base inferiore verso
di sè e ssare i laterali alla base
B-SUP tramite 8 viti M4X20 testa
bombata (4 per laterale).
2. Far scorrere la bassa lettata
ssata ai laterali no alla base
inferiore B-SUP inserire sulla parte
superiore a contatto con il ferma
cuscinetto il dado di ottone M10
e assemblare alla parte inferiore
della base B-SUP (lato ruvido) il
dado, l’ingranaggio ed il secondo
dado (preassemblati).
3. Inserire la Cinghia Asse Z fa-
cendola passare tra gli ingranaggi
come in gura, facendola passare
attraverso l’apposito scasso nella
parete laterale.
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1. Fissare i due necorsa cavo
rosso alla parete laterale destra
lato ruvido ponendo un distanziale
di legno rettangolare, tramite due
viti M3X20 testa a brugola per
necorsa.
FIssare il Centratore laterale
(“Manuale assemblaggio“ pg. 16)
facendo sì di opporre il lato lungo
con dente alla parete laterale
lato ruvido con 2 viti M3X20 testa
a brugola (vale per entrambi i
laterali).
2. Fissare l’estrusore preassem-
brato con tubo lamento e colle-
gamenti, aggancare Blocco tiralo
collegandolo con il Cablaggio
Tiralo + Pin. Questa azione servi-
rà solo per raccogliere tutti i cavi e
lssarli come in gura alla rondella
in nylon ssandola al lato rubido
tramite vite M3X20 testa a brugola
e fermata con un dado M3. I cavi
verranno poi farri passare attra-
verso l’apposita asola della base
B-SUP.
Una volta fatto ciò si smonta il tira-
cavo scollegandolo dai cavi e dal
tubo alimentazione lamento.
HARDWARE
d. Scheda elettronica e cablaggi
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17
3. Fissare il cavo del motore
stepper z alla torreta che reggerà
la scheda elettronica er evitare
che durante il movimento venga
danneggiato dalla cinghia o dagli
ingranaggi.
4. Rimuovere la ventola dalla
scheda elettronica, ssarla alle
torrette tramite 4 viti M3X20 testa
svasata e collegare i cavi se-
guendo le istruzione del “Manuale
assemblaggio“ pg. 17, riposiziona-
re la ventola.
5. Inserire i 4 piedini negli appositi
scassi delle pareti laterali, a que-
sto punto è possibile assemblare
le due pareti laterali inferiori (inse-
rendo l’interruttore on-off nell’ap-
posito scasso e avendo cura di
stagnarlo alla scheda “Manuale
assemblaggio“ pg. 17 ).
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1. Piano mobile (Asse Y)
a.inserire i pattini dentro le
guide e ssare alla parte
inferiore del piano in allumi-
nio i distanziali tondi lettati
in legno tramite viti M4X16,
questi andranno ad azionare i
necorsa.
b. agganciare ai pattini il piano
portando questi ultimi verso di
sè, in modo da avere abba-
stanza spazio per appoggiare
il pezzo a T collegato alla
cinghia sottostante.
c. ssare il piano ai pattini
tramite 8 viti M4X12 testa
svasata e il pezzo a T trimite
1 vite M4X16 testa svasata.
Assicurarsi che le teste delle
viti non sporgano dal piano.
HARDWARE
e. Piano mobile (asse x) e coperture
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2. Fissare alle pareti laterali ssa-
te alla base i 13 distanziali M3X30
tramite 13 viti M3X20 testa a
brugola, inserire le coperture
in plastica e ssare i guanciali
esterni tramite 13 viti M3X30 ai
distanziali.
3. Fissare la copertura inferiore
12 viti M3x20 testa a brugola (si
rimanda a “Manuale assemblag-
gio“ pg. 9).
4. Montare il Tiracavo e collegarlo.
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