Fagor CNC 8037 Manuale utente

CNC

8037

Manuale di

Installazione

Ref.1711

Soft: V02.2x

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V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La libreria grx V2.4.4. Il kernel di linux V2.4.4. Il

caricatore di linux ppcboot V1.1.3. Per ricevere una copia su CD di questo codice fonte, occorrerà versare 10 euro alla Fagor

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non può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un sistema di

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di Fagor Automation. È vietata la copia, parziale o totale, o uso non autorizzato

del software.

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dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto di

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Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai

rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare

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È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto

descritto Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

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INDICE

Informazione sul prodotto ............................................................................................................. 7

Dichiarazione di conformità e condizioni di garanzia.................................................................... 9

Storico versioni ........................................................................................................................... 11

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 13

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 17

Note complementari.................................................................................................................... 19

Documentazione Fagor .............................................................................................................. 21

CAPITOLO 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC

1.1 Struttura del CNC........................................................................................................... 24

1.1.1 Connettori................................................................................................................... 26

CAPITOLO 2 DISSIPAZIONE DI CALORE

2.1 Dissipazione di calore tramite convezione naturale....................................................... 50

2.2 Dissipazione di calore tramite convezione forzata con ventilatore interno .................... 51

2.3 Dissipazione di calore tramite flusso d’aria all’esterno mediante ventilatore ................. 52

CAPITOLO 3 MODULI REMOTI (BUS CAN CON PROTOCOLLO CANOPEN)

3.1 Montaggio dei moduli..................................................................................................... 55

3.2 Fonte di alimentazione................................................................................................... 56

3.3 Ingressi e uscite digitali (modulo semplice). .................................................................. 62

3.4 Ingressi e uscite digitali (modulo doppio)....................................................................... 64

3.5 Caratteristiche elettriche degli ingressi e delle uscite. ................................................... 66

3.6 Numerazione degli ingressi ed uscite digitali. ................................................................ 68

CAPITOLO 4 COLLEGAMENTO A RETE E A MACCHINA

4.1 Ingressi ed uscite digitali................................................................................................ 72

4.2 Ingressi e uscite analogiche........................................................................................... 73

4.3 Messa a punto ............................................................................................................... 74

4.4 Connessione di ingresso ed uscita di emergenza ......................................................... 78

CAPITOLO 5 PARAMETRI MACCHINA

5.1 Parametri modificabili dall’oscilloscopio, programma OEM o sottoprogramma OEM.... 87

5.2 Parametri macchina generale ........................................................................................ 89

5.3 Parametri macchina degli assi. .................................................................................... 130

5.4 Parametri del mandrino................................................................................................ 159

5.5 Parametri dei regolatori................................................................................................ 178

5.6 Parametri delle linee seriali.......................................................................................... 180

5.7 Parametri Ethernet....................................................................................................... 183

5.8 Parametri del PLC........................................................................................................ 187

5.9 Tabelle ......................................................................................................................... 194

5.9.1 Tabella delle funzioni ausiliari M .............................................................................. 194

5.9.2 Tabella di parametri di compensazione di vite......................................................... 196

5.9.3 Tabella di parametri di compensazione incroziata ................................................... 198

CAPITOLO 6 TEMI CONCETTUALI

6.1 Assi e sistemi di coordinate ......................................................................................... 199

6.1.1 Assi rotativi............................................................................................................... 202

6.1.2 Assi Gantry............................................................................................................... 204

6.1.3 Asse inclinato........................................................................................................... 205

6.2 Spostamenti mediante Jog .......................................................................................... 207

6.2.1 Rapporto fra gli assi e i tasti JOG ............................................................................ 207

6.2.2 Posizione JOG incrementale.................................................................................... 208

6.3 Spostamento mediante volantino elettronico ............................................................... 210

6.3.1 Modalità volantino standard ..................................................................................... 211

6.3.2 Modalità volantino traiettoria .................................................................................... 212

6.3.3 Modalità volantino d'avanzamento........................................................................... 213

6.3.4 Modalità volantino addizionale ................................................................................. 214

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6.4 Sistemi di retroazione .................................................................................................. 216

6.4.1 Limitazione della frequenza di retroazione .............................................................. 217

6.4.2 Risoluzione .............................................................................................................. 218

6.5 Regolazione assi ......................................................................................................... 222

6.5.1 Regolazione del regolatore ...................................................................................... 223

6.5.2 Regolazione guadagni ............................................................................................. 224

6.5.3 Valore del guadagno proporzionale ......................................................................... 225

6.5.4 Regolazione del guadagno feed-forward ................................................................. 226

6.5.5 Regolazione del guadagno derivativo (AC-forward) ................................................ 227

6.5.6 Compensazione di gioco della vite .......................................................................... 228

6.5.7 Compensazione errore della vite ............................................................................. 229

6.5.8 Test di geometria della circonferenza ...................................................................... 231

6.6 Sistemi di riferimento ................................................................................................... 233

6.6.1 Ricerca di riferimento macchina............................................................................... 234

6.6.2 Regolazione in sistemi che non dispongono di I0 codificato.................................... 237

6.6.3 Regolazione in sistemi che dispongono di I0 codificato........................................... 239

6.6.4 Limiti di corsa degli assi (limiti di software) .............................................................. 240

6.7 Arresto unidirezionale .................................................................................................. 241

6.8 Trasferimento delle funzioni ausiliari M, S, T............................................................... 242

6.8.1 Trasferimento di M, S, T usando il segnale "AUXEND"........................................... 244

6.8.2 Trasferimento della funzione ausiliare M senza il segnale "AUXEND".................... 245

6.9 Mandrino...................................................................................................................... 246

6.9.1 Tipi di mandrino ....................................................................................................... 246

6.9.2 Controllo della velocità del mandrino S.................................................................... 247

6.9.3 Cambio di gamma del mandrino .............................................................................. 249

6.9.4 Mandrino ad anello chiuso ....................................................................................... 251

6.10 Trattamento d'emergenza............................................................................................ 257

6.11 Regolazione digitale CAN............................................................................................ 260

6.11.1 Canali di comunicazione .......................................................................................... 260

6.11.2 Retroazione assoluta del regolatore ........................................................................ 263

6.12 Volantini Fagor HBA, HBE e LGB................................................................................ 264

6.13 Funzionalità associate alle sicurezze macchina .......................................................... 268

6.13.1 Massima velocità di mandrino per la lavorazione. ................................................... 268

6.13.2 Avvio disabilitato con errori di hardware .................................................................. 269

6.14 Magazzino utensili ....................................................................................................... 270

6.14.1 Cambio utensile dal PLC ......................................................................................... 270

6.14.2 Gestione del cambio utensile................................................................................... 271

6.14.3 Informazioni aggiuntive per la gestione del magazzino. .......................................... 272

6.14.4 Miglioramento nella gestione utensili ....................................................................... 273

6.15 Gestione riduzioni in assi e mandrino.......................................................................... 275

6.15.1 Esempio di assi: encoder nel motore....................................................................... 276

6.15.2 Esempio di assi: trasduttore esterno senza riduzione ............................................. 277

6.15.3 Esempio di assi: trasduttore esterno con riduzione ................................................. 280

6.15.4 Esempio di mandrino: encoder nel motore .............................................................. 282

6.15.5 Esempio di mandrino: trasduttore esterno senza riduzione..................................... 284

6.15.6 Esempio di mandrino: trasduttore esterno con riduzione......................................... 286

6.16 Autoregolazione del parametro macchina asse DERGAIN ......................................... 288

6.17 Compensazione della deformazione elastica nell’accoppiamento di un asse ............. 290

CAPITOLO 7 RISORSE DEL PLC

7.1 Ingressi ........................................................................................................................ 295

7.2 Uscite........................................................................................................................... 296

7.3 Indicatori ...................................................................................................................... 297

7.4 Registri......................................................................................................................... 299

7.5 Temporizzatori ............................................................................................................. 300

7.5.1 Modalità monostabile. Ingresso TG1 ....................................................................... 303

7.5.2 Modalità ritardo nel collegamento. Ingresso TG2 .................................................... 305

7.5.3 Modalità ritardo nel disinserimento. Ingresso TG3 .................................................. 307

7.5.4 Modalità limitatore del segnale. Ingresso TG4......................................................... 309

7.6 Contatori ...................................................................................................................... 311

7.6.1 Modalità di funzionamento di un contatore .............................................................. 314

CAPITOLO 8 IMMISSIONE AL PLC

8.1 Risorse del PLC........................................................................................................... 316

8.2 L'esecuzione del programma del PLC......................................................................... 317

8.3 Tempo di ciclo.............................................................................................................. 320

8.4 Struttura modulare del programma.............................................................................. 321

8.4.1 Modulo del primo ciclo (CY1)................................................................................... 322

8.4.2 Modulo principale (PRG).......................................................................................... 323

8.4.3 Modulo di esecuzione periodica (PE t) .................................................................... 324

8.4.4 Priorità nell'esecuzione dei moduli di PLC............................................................... 325

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CAPITOLO 9 PROGRAMMAZIONE DEL PLC

9.1 Struttura di un modulo.................................................................................................. 328

9.2 Proposizioni direttive.................................................................................................... 329

9.3 Istruzioni di consultazione............................................................................................ 332

9.4 Operatori e simboli....................................................................................................... 334

9.5 Istruzioni di azione ....................................................................................................... 335

9.5.1 Istruzioni binarie di assegnazione............................................................................ 336

9.5.2 Istruzioni di azione binarie condizionate .................................................................. 337

9.5.3 Istruzioni di azione rottura di sequenza.................................................................... 338

9.5.4 Istruzioni di azione aritmetiche................................................................................. 339

9.5.5 Istruzioni di azione logiche....................................................................................... 341

9.5.6 Istruzioni di azione specifiche .................................................................................. 343

9.6 Libreria di PLC ............................................................................................................. 345

CAPITOLO 10 COMUNICAZIONE CNC-PLC

10.1 Funzioni ausiliari M, S, T.............................................................................................. 350

10.2 Trasferimento delle funzioni ausiliari M, S, T ............................................................... 353

10.2.1 Trasferimento di M, S, T usando il segnale AUXEND.............................................. 354

10.2.2 Trasferimento della funzione ausiliare M senza il segnale AUXEND....................... 355

10.3 Visualizzazione dei messaggi, errori e schermate....................................................... 356

10.4 Accesso al PLC dal CNC ............................................................................................. 358

10.5 Accesso al PLC da un computer via DNC. .................................................................. 359

CAPITOLO 11 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC

11.1 Ingressi logici generali ................................................................................................. 362

11.2 Ingressi logici dell'asse. ............................................................................................... 371

11.3 Ingressi logici del mandrino ......................................................................................... 376

11.4 Ingressi logici di inibizione tasti.................................................................................... 381

11.5 Ingressi logici del canale di PLC .................................................................................. 382

11.6 Uscite logici generali .................................................................................................... 385

11.7 Uscite logici dell'asse................................................................................................... 392

11.8 Uscite logici del mandrino ............................................................................................ 394

11.9 Output logici di stato dei tasti....................................................................................... 395

CAPITOLO 12 ACCESSO ALLE VARIABILI INTERNE DEL CNC

12.1 Variabili associate agli utensili. .................................................................................... 399

12.2 Variabili associate agli spostamenti di origine. ............................................................ 403

12.3 Variabili associate ai parametri macchina.................................................................... 405

12.4 Variabili associate alle zone di lavoro .......................................................................... 406

12.5 Variabili associate agli avanzamenti ............................................................................ 408

12.6 Variabili associate alle quote ....................................................................................... 411

12.7 Variabili associate ai volantini elettronici...................................................................... 413

12.8 Variabili associate alla retroazione .............................................................................. 415

12.9 Variabili associate al mandrino principale.................................................................... 416

12.10 Variabili associate ai parametri locali e globali. ........................................................... 419

12.11 Variabili associate alla modalità operativa ................................................................... 420

12.12 Altre variabili ................................................................................................................ 424

CAPITOLO 13 CONTROLLO DEGLI ASSI DAL PLC

13.1 Canale di esecuzione del PLC..................................................................................... 436

13.1.1 Considerazioni ......................................................................................................... 437

13.1.2 Blocchi che è possibile eseguire dal PLC ................................................................ 439

13.1.3 Governabilità del programma di PLC dal CNC ........................................................ 443

13.2 Azione CNCEX1 .......................................................................................................... 445

CAPITOLO 14 ESEMPIO DI PROGRAMMAZIONE DI PLC

14.1 Definizione di simboli (mnemonici) .............................................................................. 448

14.2 Modulo di primo ciclo ................................................................................................... 450

14.3 Modulo principale......................................................................................................... 451

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Manuale di Installazione

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APPENDICI

A Caratteristiche tecniche del CNC................................................................................. 461

B Connessione della sonda ............................................................................................ 465

C Riepilogo delle variabili interne del CNC ..................................................................... 467

D Riepilogo dei comandi del PLC.................................................................................... 473

E Riepilogo degli ingressi e delle uscite del PLC. ........................................................... 477

F Tabella di conversione per uscita S BCD in 2 cifre...................................................... 483

G Codice di tasto ............................................................................................................. 485

H Output logici di stato dei tasti....................................................................................... 487

I Codici di inibizione tasti ............................................................................................... 489

J Finestra-file dei parametri macchina............................................................................ 491

K Finestra-file delle funzioni M ........................................................................................ 497

L Tabelle compensazione errore della vite ..................................................................... 499

M Tabelle di compensazione incrociata........................................................................... 501

N Manutenzione .............................................................................................................. 503

CNC 8037

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INFORMAZIONE SUL PRODOTTO

CARATTERISTICHE BASE

Monitore LCD 7.5" Colore

Tempo elaborazione blocco 7 ms

Look-ahead 75 blocchi

Memoria RAM 1 Mb

Memoria Flash 128 MB

Tempo di ciclo del PLC 3 ms / 1000 istruzioni

Anello di posizione minimo 4 ms

USB Standard

Linea seriale RS232 Standard

DNC (attraverso RS232) Standard

Ethernet Opzione

Ingressi di sonda 5V o 24V 2

Ingressi ed uscite digitali locali 16 I / 8 O

40 I / 24 O

56 I / 32 O

Ingressi di retroazione per assi e mandrino 4 ingressi TTL / 1Vpp

Ingressi di retroazione per volantini 2 ingressi TTL

Uscite analogiche. 4 per assi e mandrino

Sistema di Regolazione CAN per collegamento con i regolatori Fagor Opzione

Moduli remoti CAN, per l’incremento degli ingressi e delle uscite digitali (RIO) Opzione

Prima dell’avvio, verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC osservi i requisiti di cui alla

Direttiva 89/392/CEE.

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CNC 8037

Informazione sul prodotto

OPZIONI DI SOFTWARE

Modello

M T TC

Numero di assi 3 2 2

Numero di mandrini 1 1 1

Filettatura elettronica Standard Standard Standard

Gestione del magazzino utensili Standard Standard Standard

Cicli fissi di lavorazione Standard Standard Standard

Lavorazioni multiple Standard ----- -----

Filettatura rigida Standard Standard Standard

DNC Standard Standard Standard

Compensazione radiale Standard Standard Standard

Funzione Retracing Standard ----- -----

Controllo Jerk Standard Standard Standard

Feed forward Standard Standard Standard

Funzione oscilloscopio (Guida alla messa a punto) Standard Standard Standard

Test di circolarità (Guida alla messa a punto) Standard Standard Standard

CNC 8037

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DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ E

CONDIZIONI DI GARANZIA

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ

La dichiarazione di conformità del CNC è disponibile nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Dichiarazione di conformità).

CONDIZIONI DI GARANZIA

Le condizioni di garanzia del CNC sono disponibili nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Condizioni generali di vendita - Garanzia).

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CNC 8037

Dichiarazione di conformità e condizioni di garanzia

CNC 8037

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STORICO VERSIONI

Si riporta di seguito l'elenco di prestazioni aggiuntive di ogni versione di software e i manuali in cui è descritta

ognuna di esse.

Nello storico di versioni sono state utilizzate le seguenti abbreviature:

INST Manuale di Installazione

PRG Manuale di programmazione

OPT Manuale di funzionamento

OPT-TC Manuale di funzionamento dell’opzione TC

Software V01.42 Marzo 2012

Prima versione.

Software V01.60 Dicembre 2013

Software V02.00 Febbraio 2014

Lista di prestazioni Manuale

Autoregolazione del parametro macchina asse DERGAIN INST

Nuovo valore del parametro macchina degli assi ACFGAIN (P46) INST

Valore 120 della variabile OPMODE. INST / PRG

Lista di prestazioni Manuale

Lavorazione di profili per tratti. Parametro J dei cicli G66 e G68. PRG

Chiamate a sottoprogrammi mediante funzioni G. INST / PRG

Miglioramento nella gestione utensili. INST

Nuovi valori dei parametri MAXGEAR1..4 MAXGEAR1..4 (P2..5) e SLIMIT (P66). INST

Ricerca rapida di blocco. OPT

Sottoprogrammi locali in un programma. PRG

Evitare arresto mandrino con M30 o RESET. Parametro di mandrino SPDLSTOP (P87). INST

Programmazione di T e M06 con sottoprogramma associato nella stessa riga. PRG

Nuovi valori della variabile OPMODE. INST / PRG

Nuove variabili DISABMOD, GGSN, GGSO, GGSP, GGSQ, CYCCHORDERR. INST / PRG

Sentenza WRITE: carattere "$" precedendo la "P". PRG

Annullare lo spostamento di volantino addizionale con G04 K0. Parametro generale ADIMPG

(P176).

INST / PRG

Parametro Ethernet NFSPROTO (P32). Selezione di protocollo TCP o UDP. INST

Filettatura in base alla norma API. OPT TC

Sgrossatura per tratti nei cicli di profilo 1 e 2 interni. INST / OPT TC

Programmazione dell’incremento di Z e dell’angolo in filettature. INST / OPT TC

Calibrazione manuale dell'utensile senza arresto del mandrino in ogni passaggio. INST / OPT TC

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CNC 8037

Storico versioni

Software V02.03 Luglio 2014

Software V02.10 Novembre 2014

Software V02.21 Luglio 2015

Software V02.22 Marzo 2016

Lista di prestazioni Manuale

Sentenze di personalizzazione PAGE e SYMBOL supportano formati PNG e JPG/JPEG. PRG

Nuovi valori dei parametri MAXGEAR1..4 (P2..5), SLIMIT (P66) e DFORMAT (P1). INST

Lista di prestazioni Manuale

Spostamento di origine incrementale (G158). INST / PRG

Identificazione di programmi con lettere. OPT

Variabili PRGN ed EXECLEV. INST

Lingua coreana. INST

Modifica del valore predefinito dei parametri generali della macchina MAINOFFS (P107),

MAINTASF (P162) e FEEDTYPE (P170).

INST

Nuova variabile EXTORG. INST / PRG

Gestione di immagini via DNC. PRG

Salvare/ripristinare una poligonale di oscilloscopio. OPT

Lista di prestazioni Manuale

Libreria di PLC. INST

Tabella di spostamenti d’origine in modalità ISO. OPT

Compensazione della deformazione elastica nell’accoppiamento di un asse. INST

Parametro macchina d'asse DYNDEFRQ (P103). INST

Cambio del valore massimo del parametro d’asse e mandrino NPULSES. INST

Lista di prestazioni Manuale

Filtri di asse per gli spostamenti con volantino. Parametro macchina generale HDIFFBAC (P129)

e parametro macchina di asse HANFREQ (P104).

INST

Cambio del valore massimo del parametro d’asse e mandrino NPULSES. INST

CNC 8037

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CONDIZIONI DI SICUREZZA

Leggere le seguenti misure di sicurezza onde evitare lesioni alle persone e danni a questo strumento e

a quelli ad esso collegati.

L'apparecchio potrà essere riparato solo da personale autorizzato da Fagor Automation.

Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici o materiali derivanti

dall'inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza.

PRECAUZIONI CONTRO I DANNI ALLE PERSONE

• Interconnessione di moduli.

Utilizzare i cavi di connessione forniti con l'apparecchio.

• Usare cavi elettrici adeguati.

Onde evitare qualsiasi rischio, usare solo i cavi elettrici raccomandati per questo strumento.

• Evitare sovraccarichi elettrici.

Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica fuori intervallo

selezionato nella parte posteriore dell'unità centrale dell'apparecchio.

• Connessione a terra.

Allo scopo di evitare scariche elettriche connettere i morsetti di terra di tutti i moduli al punto centrale

di terra. Inoltre, prima di effettuare il collegamento delle entrate e delle uscite di questo strumento

verificare che il collegamento a terra sia stato effettuato.

• Prima di accendere lo strumento verificare che sia stato collegato a terra

Onde evitare scariche elettriche verificare che sia stato effettuato il collegamento a terra.

• Non lavorare in ambienti umidi.

Per evitare scariche elettriche, lavorare sempre in ambienti con umidità relativa inferiore al 90% senza

condensa a 45° C.

• Non lavorare in ambienti esplosivi.

Allo scopo di evitare rischi, infortuni o danni, non lavorare in ambienti esplosivi.

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CNC 8037

Condizioni di sicurezza

PRECAUZIONI CONTRO DANNI AL PRODOTTO

• Ambiente di lavoro.

Questo apparecchio è predisposto per l'uso in ambienti industriali, in osservanza alle direttive ed alle

norme in vigore nella Comunità Economica Europea.

Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni derivanti dal montaggio del prodotto

in altro tipo di condizioni (ambienti residenziali o domestici).

• Installare l'apparecchio nel luogo adeguato.

Si raccomanda, se possibile, di installare il controllo numerico lontano da liquidi refrigeranti, prodotti

chimici, colpi, ecc.. che possano danneggiarlo.

L'apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilità elettromagnetica. È comunque

consigliabile mantenerlo lontano da fonti di perturbazione elettromagnetica, quali:

 Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.

 Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi radioamatori).

 Trasmettitori radio/TV vicini.

 Macchine saldatrici ad arco vicine.

 Linee di alta tensione nelle vicinanze.

 Ecc.

• Inviluppi.

Il costruttore è responsabile di garantire che l'inviluppo in cui è stata montata l'apparecchiatura adempie

a tutte le direttive in vigore nella Comunità Economica Europea.

• Evitare interferenze provenienti dalla macchina utensile.

La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che generano interferenze (bobine dei relè,

contattori, motori, ecc.).

 Bobine di relè a corrente continua. Diodo tipo 1N4000.

 Bobine di relè a corrente alternata. RC collegata il più vicino possibile alle bobine, con valori

approssimativi di R=220 1 W e C=0,2 µF / 600 V.

 Motori a corrente alternata. RC collegati fra fasi, con valori R=300  / 6 W e C=0,47 µF / 600 V.

• Utilizzare la fonte di alimentazione adeguata.

Utilizzare per l’alimentazione degli ingressi e delle uscite una fonte di alimentazione esterna stabilizzata

a 24 V DC.

• Connessioni a terra della fonte di alimentazione.

Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovrà essere connessa al punto principale di

terra della macchina.

• Connessioni degli ingressi e delle uscite analogiche.

Si consiglia di effettuare il collegamento mediante cavi schermati, collegando tutte le griglie al rispettivo

terminale.

• Condizioni ambientali.

La temperatura ambiente in regime di non funzionamento deve essere compresa fra +5 ºC e +40 ºC

con una media inferiore a +35 ºC.

La temperatura ambiente in regime di non funzionamento, deve essere compresa fra -25°C e +70°C.

• Contenitore dell'unità centrale (CNC 8037).

Garantire fra l’unità centrale e ognuna delle pareti del contenitore le distanze richieste. Utilizzare un

ventilatore a corrente continua per migliorare la ventilazione dell'abitacolo.

• Dispositivo di sezionamento dell'alimentazione.

Il dispositivo di sezionamento dell'alimentazione va situato in un luogo di facile accesso e a una distanza

da terra da 0,7 m a 1,7 m.

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Condizioni di sicurezza

PROTEZIONI DELLO STESSO APPARECCHIO (8037)

• Unità centrale.

Ha 1 fusibile esterno rapido (F) di 4 A 250 V.

• Ingressi - Uscite

Tutti gli ingressi-uscite digitali sono provvisti di isolamento galvanico mediante optoaccoppiatori fra la

circuiteria del CNC e quella esterna.

FUSIBILE

X7

X1

X8

X9

X2

X10

X3

X11

X4

X12

X5

X6

+24V

0V

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Condizioni di sicurezza

PRECAUZIONI DURANTE GLI INTERVENTI DI RIPARAZIONE

SIMBOLI DI SICUREZZA

• Simboli che possono apparire nel manuale.

Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Le parti interne dello strumento possono essere toccate

solo da personale autorizzato della ditta Fagor Automation.

Non manipolare i connettori con l'apparecchio collegato alla rete elettrica. Prima di manipolare i

connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.), assicurarsi che l'apparecchio non sia collegato alla rete

elettrica.

Simbolo dipericolo o divieto.

Indica azioni od operazioni che possono provocare danni alle persone o alle apparecchiature.

Simbolo di avviso o precauzione.

Indica situazioni che possono causare certe operazioni e le azioni da eseguire per evitarle.

Simbolo di obbligo.

Indica azioni ed operazioni da effettuare obbligatoriamente.

Simbolo di informazione.

Indica note, avvisi e consigli.

i

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CONDIZIONI DI SUCCESSIVE SPEDIZIONI

In caso di spedizione dell'unità centrale o dei moduli remoti, imballarli nei cartoni originali con il materiale

di imballo originale. Se non si dispone di materiale di imballo originale, imballare come segue:

1. Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15 cm (6 pollici) maggiori

di quelle dell'apparecchio. Il cartone impiegato per la scatola deve avere una resistenza di 170 Kg. (375

libbre).

2. Applicare un'etichetta all'apparecchio indicante il proprietario dello stesso, l'indirizzo, il nome della

persona di contatto, il tipo di apparecchio e il numero di serie.

3. In caso di guasto, indicare anche il sintomo e una breve descrizione dello stesso.

4. Avvolgere l'apparecchio con un film di poliuretano o con materiale simile per proteggerlo.

5. In caso di spedizione dell'unità centrale, proteggere specialmente lo schermo.

6. Proteggere lo strumento riempiendo di polistirolo espanso gli spazi vuoti dello scatolone.

7. Sigillare la scatola di cartone con un nastro per imballo o con grappe industriali.

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Condizioni di successive spedizioni

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NOTE COMPLEMENTARI

Situare il CNC lontano da liquidi refrigeranti, prodotti chimici, colpi, ecc.. che possano danneggiarlo. Prima

di accendere l'apparecchio, verificare che le connessioni di terra siano state effettuare correttamente.

In caso di mal funzionamento o guasto dell'apparecchio, staccarlo e chiamare il servizio di assistenza

tecnica. Non manipolare l'interno dell'apparecchio.

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Note complementari

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Fagor CNC 8037 Manuale utente

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