SBC Smart-RIO PCD3.T665/T666 Manuale del proprietario

SBC
Marca
SBC
Modello
Smart-RIO PCD3.T665/T666
Tipo
Manuale del proprietario
Documento 26-892 | Versione ITA06 | 2015-06-11
Manuale
Smart RIO PCD3.T66x
Saia-Burgess Controls AG
Manuale Smart RIOs PCD3.T66x│Documento 26-892; Edizione IT06│2015-06-11
Contenuto
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0.1 Cronologia documenti ........................................................................................ 0-2
0.2 Marchi commerciali ............................................................................................. 0-2
1 Introduzione
1.1 Panoramica sul sistema .................................................................................... 1-1
1.2 Requisiti di sistema ............................................................................................ 1-2
1.3 Procedure per congurare, programmare e mettere in
funzione una rete di automazione distribuita (DAN) ........................................... 1-3
2 Come creare una rete di automazione distribuita (DAN)
2.1 Creare una rete Smart RIO ................................................................................ 2-1
3 CongurazioneecreazionedistazioniSmartRIO
senzaunprogramma
3.1 Congurazione in Device Congurator .............................................................. 3-1
3.2 Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator ........................................ 3-3
3.3 Creazione e download del progetto Smart RIO ................................................. 3-5
4 CongurazioneecreazionedistazioniSmartRIO
conunprogramma
4.1 Congurazione in Device Congurator .............................................................. 4-2
4.2 Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator ........................................ 4-4
4.3 Creazione di programmi utente per Smart RIO ................................................. 4-7
4.4 Creazione e download del progetto Smart RIO con un programma utente ....... 4-8
4.5 Funzioni online e debug del programma ........................................................... 4-10
4.6 Uso del server Web incorporato del dispositivo RIO ......................................... 4-11
5 CongurazionedelleimpostazioniIP
in una stazione RIO
6 Soluzionedeiproblemiediagnostica
6.1 Flag di diagnostica ............................................................................................. 6-1
6.2 Pagina Web incorporata .................................................................................... 6-2
6.3 Schermo LED .................................................................................................... 6-3
A Appendice
A.1 Simboli ................................................................................................................ A-1
A.2 Dati tecnici ......................................................................................................... A-2
A.3 Indirizzo di Saia-Burgess Controls AG ............................................................... A-3
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Manuale Smart RIOs PCD3.T66x│Documento 26-892; Edizione IT06│2015-06-11
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Contenuto
0-2
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0.1 Cronologiadocumenti
Versione Pubblicato Modicato Note
pEN01 2010-11-05 Edizione iniziale
pIT01 2011-05-04 Tradotto in inglese
IT01 2011-06-14 PCD3.T660 rimosso
IT01 2011-07-20 pubblicato
IT02 2011-08-23 2011-08-23 Capitulo 1.2 “Requisiti di sistema”: Adattamento
delle versioni rmware
IT03 2013-03-18 2013-03-18 Capitulo 3.1 Caricare la congurazione con
“Device Congurator” è possibile
IT04 2014-01-24 2014-01-24 Change of Logo
IT05 2014-08-29 2014-08-29 Dati generali stato aggiunto
ITA05 2015-06-11 2015-06-11 Nuovo numero di telefono.
Capacità retticato + V.
0.2 Marchicommerciali
Saia PCD
®
è un marchio registrato di Saia-Burgess Controls AG.
Le modiche tecniche sono soggette allo stato della tecnologia.
Saia-Burgess Controls AG, 2015. © Tutti i diritti riservati.
Pubblicato in Svizzera
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Manuale Smart RIOs PCD3.T66x│Documento 26-892; Edizione IT06│2015-06-11
Panoramica sul sistema
Introduzione
1-1
1
1 Introduzione
La presente guida introduttiva illustra come congurare, programmare e mettere in
funzione i dispositivi Smart RIO (PCD3.T665 e PCD3.T666) con PCDx.Mxxxx Smart
Automation Manager.
Per ulteriori informazioni, consultare la Guida in linea di PG5 “RIO Network Congu-
rator”
1.1 Panoramicasulsistema
Panoramica sul sistema della rete di automazione distribuita (DAN)
PCD3.T66x
Q.NET-5TX
PCD3.C100 PCD3.C110 PCD3.T66x PCD3.C110
Ethernet
Smart
Automation
Manager
Stazioni
Smart
Automation
(RIO)
Saia PCD1.M2,
Saia PCD2.M5 e CPU
Saia PCD3.M
con interfaccia Ethernet
max. 256 I/O per stazione RIO
Gli Smart RIO possono essere utilizzati come semplici stazioni I/O remote o come
stazioni di automazione intelligenti distribuite in grado di eseguire programmi utente
PG5.
In quest’ultimo caso, la gestione centrale dei programmi utente di Smart Automation
Manager (PCDx.Mxxxx CPU) semplica notevolmente l’utilizzo di Smart RIO e con-
sente di risparmiare sui costi di progettazione, messa in funzione e assistenza.
M + S1, S2, S3, S4
M
Ethernet
S1 S2 S3 S4
Program &
Configuration
M + S1, S2, S3, S4
Configuration &
user program
Smart Automation Manager
Smart
Automation
Stations
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Panoramica sul sistema | Requisiti di sistema
Introduzione
1-2
1
L’afdabile protocollo Ether-S-IO consente di scambiare dati tra dispositivi Smart RIO
e Smart Automation Manager.
Manager
broadcast for
output update
RIO input update
telegrams
Ethernet
E
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Lo scambio di dati tra Manager e RIO può essere congurato nel PG5 “RIO Network
Congurator” con pochi clic del mouse (passaggi semplici). Dopo aver caricato la
congurazione nella stazione Manager, il sistema operativo si occupa autonomamen-
te dello scambio di dati, eseguendolo come funzione in background. Non è necessa-
ria alcuna ulteriore programmazione da parte dell’utente.
1.2 Requisiti di sistema
Smart RIO:
PCD3.T665, HW versione A1 o successiva, FW versione 1.16.42 o successiva
PCD3.T666, HW versione G o successiva, FW versione 1.16.42 o successiva
Smart Automation Manager:
FW versione 1.16.45 o successiva per sistemi:
PCD1.M2120, PCD3.M5560, PCD3.M6x60
FW versione 1.16.42 o successiva per sistemi:
PCD2.M5540, PCD3.M2130, PCD3.M2330, PCD3.M3330, PCD3.M5340,
PCD3.M5540, PCD3.M6x40.
Strumento di progettazione PG5:
PG5 2.0. SP2 (PG5 2.0.200) o successivo
I dati tecnici relativi ai sistemi di cui sopra sono disponibili nell’appendice A del pre-
sente documento.
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Procedure per congurare una rete DAN
Introduzione
1-3
1
1.3 Procedurepercongurare,programmareemetterein
funzione una rete di automazione distribuita (DAN)
Viene di seguito riportato un breve elenco dei passaggi necessari. Per ulteriori infor-
mazioni, fare riferimento ai capitoli successivi.
1. Creare un nuovo progetto in PG5 2.0 Project Manager
2. Creare una CPU che verrà utilizzata come Smart Automation Manager
3. Attivare e congurare l’interfaccia Ethernet del Manager in Device Congurator
a) Selezionare «Rete Ethernet RIO»
4. Aggiungere le stazioni RIO in Project Manager
5. Congurare le stazioni RIO (moduli I/O, mappatura dei supporti, indirizzo IP, ecc.)
in Device Congurator
6. Congurare lo scambio di dati ed eventuali mappature dei media tra Manager e
RIO in RIO Network Congurator
7. Creare il programma utente per il Manager e nei dispositivi RIO (se necessario)
8. Build e scaricare il programma in Smart Automation Manager
9. Prima di utilizzare la stazione RIO, congurare le impostazioni IP con l’aiuto della
pagina Web di congurazione incorporata. La pagina è accessibile mediante un
browser di PC tramite USB (in questo caso, è necessario Web-Connect) o l’inter-
faccia Ethernet (indirizzo IP predenito: 192.168.10.100)
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Creare una rete Smart RIO
Come creare una rete di automazione distribuita (DAN)
2-1
2
2 Come creare una rete di automazione distribuita
(DAN)
2.1 Creare una rete Smart RIO
1. Usando Project Manager, aggiungere il PCD di Manager (Master) al progetto (De-
vice / New).
2. Aprire Device Congurator del PDC di Manager e selezionare il tipo di disposi-
tivo per il Manager. Deve essere un PCD che supporti Ethernet e il RIO Ethernet
(richiede inoltre la versione più recente di FW).
3. Selezionare le proprietà del dispositivo e assicurarsi che S-Bus Support sia impo-
stato su Yes.
4. Selezionare le proprietà Onboard Communications: Ethernet e impostare TCP/
IP Enabled su Yes, quindi impostare la proprietà Ethernet RIO Network su
Smart RIO (PCD3.T665/T666), come illustrato di seguito.
5. Chiudere Device Congurator e salvare il le.
In Project Manager, dovrebbe ora essere visibile una nuova struttura Ethernet
RIO Network nella struttura dei progetti di Manager:
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Creare una rete Smart RIO
Come creare una rete di automazione distribuita (DAN)
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2
6. A questo punto è possibile iniziare ad aggiungere dispositivi RIO alla rete
I dispositivi RIO possono essere creati da Project Manager: fare clic con il pulsante
destro del mouse sulla diramazione RIO Ethernet nella struttura dei progetti e sele-
zionare New RIO...
Ciascun dispositivo RIO deve avere un nome univoco, ovvero, non può avere lo stes-
so nome di nessun altro dispositivo presente nel progetto. (Sono anche supportate le
funzioni Copia/Incolla di un RIO già esistente.)
La schermata sopra riportata può essere utilizzata per impostare un indirizzo IP di
RIO. Se il dispositivo RIO dispone di un programma, è necessario selezionare la
casella di controllo “Has Program”. Il capitolo 4 spiega come utilizzare dispositivi RIO
che hanno un programma.
Chiudere la nestra premendo il pulsante OK.
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Creare una rete Smart RIO
Come creare una rete di automazione distribuita (DAN)
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2
Il dispositivo RIO appena aggiunto dovrebbe venire visualizzato nel modo seguente
in RIO Network Congurator e in Project Manager.
RIO Network Congurator:
Project Manager:
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Congurazione in Device Congurator
Congurazione e creazione senza un programma
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3
3 CongurazioneecreazionedistazioniSmartRIO
senzaunprogramma
3.1 CongurazioneinDeviceCongurator
Il Device Congurator di RIO può essere aperto o facendo doppio clic su RIO in RIO
Network Congurator o aprendo Device Congurator da Project Manager.
In Device Congurator, se necessario, è possibile cambiare il tipo di RIO e l’indirizzo
IP.
Se necessario, è possibile attivare l’opzione “Reset Output Enable”. Per i dispositivi
RIO non programmabili, non è necessario modicare le altre impostazioni delle pro-
prietà.
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Congurazione in Device Congurator
Congurazione e creazione senza un programma
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3
Congurazione dei moduli I/O di RIO
I moduli I/O vengono ora aggiunti dal selettore di moduli:
Assicurarsi che l’opzione Media Mapping Enabled sia attivata. Non è necessario
modicare gli indirizzi o le denizioni di simboli per i dispositivi RIO che non hanno un
programma.
Gli input/output dei moduli analogici e gli altri moduli speciali possono essere congu-
rati allo stesso modo di un PDC standard.
RIO congurazione può essere scaricato con il “Device Congurator” nella Smart stazione
RIO (non deve mai essere scaricato con versione Firmware < FW 1.16.xx).
La congurazione I/O viene scaricata con il programma utente in Manager Station. Il Ma-
nager invia automaticamente la congurazione ai dispositivi RIO dopo l’avvio. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento al capitolo 3.3.
Un indirizzo IP dei dispositivi RIO può essere impostato utilizzando il browser del PC tramite
una pagina Web incorporata nella stazione RIO. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al
capitolo 5.
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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator
Congurazione e creazione senza un programma
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3.2 MappaturadeisupportiinRIONetworkCongurator
Dopo aver salvato la congurazione del modulo I/O di RIO da Device Congurator,
i simboli I/O di RIO utilizzati in Manager sono elencati nella vista Media Mapping,
illustrata qui di seguito.
{
{
Simboli utilizzati nel Manager I simboli utilizzati nel dispositivo RIO
non sono presenti per un dispositivo
RIO senza programma
Gli indirizzi assoluti dei supporti Manager sono assegnati da RIO Network Congurator. È
possibile modicare solo l’indirizzo di base.
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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator
Congurazione e creazione senza un programma
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Se necessario, è possibile modicare il nome del simbolo. Gli indirizzi assegnati sono
indicati nel Symbol Editor, nella scheda “All Publics”, e possono essere utilizzati nei
programmi utente.
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Creazione e download del progetto Smart RIO
Congurazione e creazione senza un programma
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3.3 CreazioneedownloaddelprogettoSmartRIO
L’applicazione Smart RIO completa viene creata e scaricata nella stazione Manager.
Il “build” e il download del programma della stazione Manager consente inoltre di cre-
are e scaricare le congurazioni e i programmi RIO. Non è necessario gestire i singoli
RIO.
Dopo l’avvio, Manager invia automaticamente la congurazione a tutti i dispositivi
RIO. Se un dispositivo RIO viene scollegato o spento e quindi ricollegato, riceve au-
tomaticamente la propria congurazione da Manager.
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Congurazione e creazione con un programma
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4 CongurazioneecreazionedistazioniSmartRIO
conunprogramma
Per aggiungere un dispositivo RIO che disponga di un programma, è necessario
selezionare la casella di controllo “Has Program”.
questa impostazione può essere modicata in qualsiasi momento aprendo le proprietà RIO
da RIO Network Congurator.
Dopo aver confermato con il pulsante OK, il dispositivo RIO dovrebbe venire visualiz-
zato nel modo seguente in Project Manager:
Manager CPU
{
RIO insieme a Manager.
Contiene collegamenti per Device Con-
gurator e programmi.
{
RIO con programma
{
Notare che un dispositivo RIO munito di un programma è presentato nel Project Ma-
nager come CPU standard (l’icona è diversa), insieme ai relativi le.
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Congurazione in Device Congurator
Congurazione e creazione con un programma
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4.1 CongurazioneinDeviceCongurator
Presentazione di una stazione RIO che dispone di un programma in Device Congu-
rator:
Oltre alla congurazione di un dispositivo RIO senza programma, se necessario, è
possibile/opportuno modicare le seguenti impostazioni.
Impostare il comportamento all’avvio del dispositivo RIO quando lo si accende senza
Manager.
}
Gli indirizzi base per la gestione I/O
devono essere controllati e impostati.
Assicurarsi che non vi siano conitti con
il programma utente RIO
È necessario controllare e impostare anche l’indirizzo base degli elementi di diagno-
stica RIO.
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Congurazione in Device Congurator
Congurazione e creazione con un programma
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Media Mapping e indirizzi per i moduli di I/O.
I nomi dei simboli generati automaticamente per gli I/O possono essere utilizzati o
personalizzati qui.
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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator
Congurazione e creazione con un programma
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4.2 MappaturadeisupportiinRIONetworkCongurator
Presentazione di un dispositivo RIO con il programma:
Simboli utilizzati in Manager
Tempo ciclo di trasferimento Direzione di trasferimento
Simboli utilizzati nel dispositivo RIO
{
{
Oltre ai simboli di Manager è possibile elencare anche quelli utilizzati nella stazione
RIO.
Tutti i simboli elencati saranno scambiati tra Manager e RIO. Questo signica che, ad
esempio, se i dati inviati da RIO sono controllati da un programma utente presente
nel dispositivo RIO, essi vanno disattivati dalla funzione di trasferimento dei dati. In
caso contrario, saranno sovrascritti dal Manager.
Il tempo del ciclo può essere impostato individualmente per ciascuna « Data Transfer
Array » (matrice di trasferimento dei dati). In questo modo, i segnali temporali (es.:
allarmi) possono essere scambiati più rapidamente dei segnali non temporali (es.:
valori di temperatura).
Selezionare i tempi di ciclo appropriati.
Non impostare tempi inutilmente brevi,
in quanto così facendo il trafco di rete
aumenterà e andrà ad aggiungersi al
carico di lavoro della stazione Manager.
Nella peggiore delle ipotesi, i telegrammi
potrebbero addirittura andare persi. Per
ulteriori informazioni, consultare il Capitolo
6. “Soluzione dei problemi e diagnostica”
Per ciascuna stazione RIO si possono impostare
2 diversi tempi di ciclo di trasferimento:
– Tempo di ciclo breve per dati ad alta priorità
– Tempo di ciclo normale per dati lenti o a bassa priorità
Numero di RIO
Trasferimento dati -
tempi di ciclo
10 50 ms
20 100 ms
40 200 ms
80 400 ms
128 800 ms
Trasferimento dati - tempi di ciclo
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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator
Congurazione e creazione con un programma
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4
Come disattivare il trasferimento di dati
Fare clic con il pulsante destro del mouse sull’alloggiamento da disattivare e selezio-
nare “Disable Transfer”.
Dopodiché, i simboli relativi all’alloggiamento non saranno più visualizzati in Media
Mapping.
È possibile disattivare solo l’intero alloggiamento di I/O!
Come inserire «Data Transfer Arrays» (matrici di trasferimento di dati)
Se si desidera scambiare dati diversi dai segnali I/O, è possibile inserire «Data Tran-
sfer Arrays».
Fare clic con il pulsante destro del mouse sul punto in cui si desidera inserire la ma-
trice di dati e selezionare “New Data Transfer Array”.
Selezionare
la direzione di
trasferimento dei
dati e il tipo di dati
coinvolti.
Immettere un
nome per l’area
dati.
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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator
Congurazione e creazione con un programma
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4
Dopo l’inserimento, la nuova matrice dovrebbe venire visualizzata nel modo seguente
in Media Mapping.
Per i ag, è possibile trasferire solo matrici con multipli di 8 ag.
Per i registri, sono possibili matrici con un unico registro.
Per ciascuna matrice di trasferimento dei dati verrà generato un singolo telegramma di
trasferimento.
È pertanto consigliabile strutturare le matrici di trasferimento dei dati in modo utile.
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