SBC Smart RIOs PCD3.T660 Manuale del proprietario

Marca: SBC

Modello: Smart RIOs PCD3.T660

Tipo: Manuale del proprietario

Manuale:

Documento 26/892 | Versione pIT01 | 2011-05-04

Smart RIO PCD3.T66x

Controls Division

Saia-Burgess Controls Sarl

Manual Smart RIOs PCD3.T66x│Document 26/892; Edition pEN01│2011-05-04

Contenuto

0-1

0 Contenuto

0.1 Cronologia documenti ........................................................................................ 0-2

0.2 Marchi commerciali ............................................................................................. 0-2

1 Introduzione

1.1 Panoramica sul sistema .................................................................................... 1-1

1.2 Requisiti di sistema ............................................................................................ 1-2

1.3 Procedure per congurare, programmare e mettere in

funzione una rete di automazione distribuita (DAN) ........................................... 1-3

2 Come creare una rete di automazione distribuita (DAN)

2.1 Creare una rete Smart RIO ................................................................................ 2-1

3 CongurazioneecreazionedistazioniSmartRIO

senzaunprogramma

3.1 Congurazione in Device Congurator .............................................................. 3-1

3.2 Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator ........................................ 3-3

3.3 Creazione e download del progetto Smart RIO ................................................. 3-5

4 CongurazioneecreazionedistazioniSmartRIO

conunprogramma

4.1 Congurazione in Device Congurator .............................................................. 4-2

4.2 Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator ........................................ 4-4

4.3 Creazione di programmi utente per Smart RIO ................................................. 4-7

4.4 Creazione e download del progetto Smart RIO con un programma utente ....... 4-8

4.5 Funzioni online e debug del programma ........................................................... 4-10

4.6 Uso del server Web incorporato del dispositivo RIO ......................................... 4-11

5 CongurazionedelleimpostazioniIP

in una stazione RIO

6 Soluzionedeiproblemiediagnostica

6.1 Flag di diagnostica ............................................................................................. 6-1

6.2 Pagina Web incorporata .................................................................................... 6-2

6.3 Schermo LED .................................................................................................... 6-3

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Document-History | Trademarks

Contenuto

0-2

0.1 Cronologiadocumenti

Versione Pubblicato Modicato Note

pEN01 2010-11-05 Edizione iniziale

pIT01 2011-05-04 Tradotto in inglese

0.2 Marchi commerciali

Saia

è un marchio registrato di Saia-Burgess Controls AG.

Siemens

, SIMATIC

e STEP

sono marchi registrati di Siemens AG.

Le modiche tecniche sono soggette allo stato della tecnologia.

Pubblicato in Svizzera

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Panoramica sul sistema

Introduzione

1-1

1 Introduzione

La presente guida introduttiva illustra come congurare, programmare e mettere in

funzione i dispositivi Smart RIO (PCD3.T665 e PCD3.T666) con PCDx.Mxxxx Smart

Automation Manager.

Per ulteriori informazioni, consultare la Guida in linea di PG5 “RIO Network Congu-

rator”

1.1 Panoramica sul sistema

Panoramica sul sistema della rete di automazione distribuita (DAN)

PCD3.T66x

Q.NET-5TX

PCD3.C100 PCD3.C110 PCD3.T66x PCD3.C110

Ethernet

Smart

Automation

Manager

Stazioni

Smart

Automation

(RIO)

Saia

PCD1.M2,

Saia

PCD2.M5 e CPU

Saia

PCD3.M

con interfaccia Ethernet

max. 256 I/O per stazione RIO

Gli Smart RIO possono essere utilizzati come semplici stazioni I/O remote o come

stazioni di automazione intelligenti distribuite in grado di eseguire programmi utente

PG5.

In quest’ultimo caso, la gestione centrale dei programmi utente di Smart Automation

Manager (PCDx.Mxxxx CPU) semplica notevolmente l’utilizzo di Smart RIO e con-

sente di risparmiare sui costi di progettazione, messa in funzione e assistenza.

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Panoramica sul sistema | Requisiti di sistema

Introduzione

1-2

L’afdabile protocollo Ether-S-IO consente di scambiare dati tra dispositivi Smart RIO

e Smart Automation Manager.

Manager

broadcast for

output update

RIO input update

telegrams

Ethernet

660

Lo scambio di dati tra Manager e RIO può essere congurato nel PG5 “RIO Network

Congurator” con pochi clic del mouse (passaggi semplici). Dopo aver caricato la

congurazione nella stazione Manager, il sistema operativo si occupa autonomamen-

te dello scambio di dati, eseguendolo come funzione in background. Non è necessa-

ria alcuna ulteriore programmazione da parte dell’utente.

1.2 Requisiti di sistema

Smart RIO:

PCD3.T665, HW versione A1 o successiva, FW versione 1.16.01 o successiva

PCD3.T666, HW versione G o successiva, FW versione 1.16.01 o successiva

Smart Automation Manager:

FW versione 1.16.01 o successiva per sistemi:

PCD1.M2120, PCD2.M5540, PCD3.M2130, PCD3.M2330, PCD3.M3330

PCD3.M5340, PCD3.M5540, PCD3.M6x40, PCD3.M5560, PCD3.M6x60

Strumento di progettazione PG5:

PG5 $2.0.158 o successivo

I dati tecnici relativi ai sistemi di cui sopra sono disponibili nell’appendice A del pre-

sente documento.

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Procedure per congurare una rete DAN

Introduzione

1-3

1.3 Procedurepercongurare,programmareemetterein

funzione una rete di automazione distribuita (DAN)

Viene di seguito riportato un breve elenco dei passaggi necessari. Per ulteriori infor-

mazioni, fare riferimento ai capitoli successivi.

1. Creare un nuovo progetto in PG5 2.0 Project Manager

2. Creare una CPU che verrà utilizzata come Smart Automation Manager

3. Attivare e congurare l’interfaccia Ethernet del Manager in Device Congurator

4. Aggiungere le stazioni RIO in Project Manager

5. Congurare le stazioni RIO (moduli I/O, mappatura dei supporti, indirizzo IP, ecc.)

in Device Congurator

6. Congurare lo scambio di dati ed eventuali mappature dei media tra Manager e

RIO in RIO Network Congurator

7. Creare il programma utente in Manager e nei dispositivi RIO (se necessario)

8. Creare e scaricare il programma in Smart Automation Manager

9. Prima di utilizzare la stazione RIO, congurare le impostazioni IP con l’aiuto della

pagina Web di congurazione incorporata. La pagina è accessibile mediante un

browser di PC tramite USB (in questo caso, è necessario Web-Connect) o l’inter-

faccia Ethernet (indirizzo IP predenito: 192.168.10.100)

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Creare una rete Smart RIO

Come creare una rete di automazione distribuita (DAN)

2-1

2 Come creare una rete di automazione distribuita

(DAN)

2.1 Creare una rete Smart RIO

1. Usando Project Manager, aggiungere il PCD di Manager (Master) al progetto (De-

vice / New).

2. Aprire Device Congurator del PDC di Manager e selezionare il tipo di disposi-

tivo per il Manager. Deve essere un PCD che supporti Ethernet e il RIO Ethernet

(richiede inoltre la versione più recente di FW).

3. Selezionare le proprietà del dispositivo e assicurarsi che S-Bus Support sia impo-

stato su Yes.

4. Selezionare le proprietà Onboard Communications: Ethernet e impostare TCP/

IP Enabled su Yes, quindi impostare la proprietà Ethernet RIO Network su

Smart RIO (PCD3.T665/T666), come illustrato di seguito.

5. Chiudere Device Congurator e salvare il le.

In Project Manager, dovrebbe ora essere visibile una nuova struttura Ethernet

RIO Network nella struttura dei progetti di Manager:

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Creare una rete Smart RIO

Come creare una rete di automazione distribuita (DAN)

2-2

6. A questo punto è possibile iniziare ad aggiungere dispositivi RIO alla rete

I dispositivi RIO possono essere creati da Project Manager: fare clic con il pulsante

destro del mouse sulla diramazione RIO Ethernet nella struttura dei progetti e sele-

zionare New RIO...

Ciascun dispositivo RIO deve avere un nome univoco, ovvero, non può avere lo stes-

so nome di nessun altro dispositivo presente nel progetto. (Sono anche supportate le

funzioni Copia/Incolla di un RIO già esistente.)

La schermata sopra riportata può essere utilizzata per impostare un indirizzo IP di

RIO. Se il dispositivo RIO dispone di un programma, è necessario selezionare la

casella di controllo “Has Program”. Il capitolo 4 spiega come utilizzare dispositivi RIO

che hanno un programma.

Chiudere la nestra premendo il pulsante OK.

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Creare una rete Smart RIO

Come creare una rete di automazione distribuita (DAN)

2-3

Il dispositivo RIO appena aggiunto dovrebbe venire visualizzato nel modo seguente

in RIO Network Congurator e in Project Manager.

RIO Network Congurator:

Project Manager:

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Congurazione in Device Congurator

Congurazione e creazione senza un programma

3-1

3 CongurazioneecreazionedistazioniSmartRIO

senzaunprogramma

3.1 CongurazioneinDeviceCongurator

Il Device Congurator di RIO può essere aperto o facendo doppio clic su RIO in RIO

Network Congurator o aprendo Device Congurator da Project Manager.

In Device Congurator, se necessario, è possibile cambiare il tipo di RIO e l’indirizzo

IP.

Se necessario, è possibile attivare l’opzione “Reset Output Enable”. Per i dispositivi

RIO non programmabili, non è necessario modicare le altre impostazioni delle pro-

prietà.

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Congurazione in Device Congurator

Congurazione e creazione senza un programma

3-2

Congurazione dei moduli I/O di RIO

I moduli I/O vengono ora aggiunti dal selettore di moduli:

Assicurarsi che l’opzione Media Mapping Enabled sia attivata. Non è necessario

modicare gli indirizzi o le denizioni di simboli per i dispositivi RIO che non hanno un

programma.

Gli input/output dei moduli analogici e gli altri moduli speciali possono essere congu-

rati allo stesso modo di un PDC standard.

La congurazione RIO non va mai scaricata da Device Congurator alla stazione Smart

RIO.

La congurazione I/O viene scaricata con il programma utente in Manager Station. Il Ma-

nager invia automaticamente la congurazione ai dispositivi RIO dopo l’avvio. Per ulteriori

informazioni, fare riferimento al capitolo 3.3.

Un indirizzo IP dei dispositivi RIO può essere impostato utilizzando il browser del PC tramite

una pagina Web incorporata nella stazione RIO. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al

capitolo 5.

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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator

Congurazione e creazione senza un programma

3-3

3.2 MappaturadeisupportiinRIONetworkCongurator

Dopo aver salvato la congurazione del modulo I/O di RIO da Device Congurator,

i simboli I/O di RIO utilizzati in Manager sono elencati nella vista Media Mapping,

illustrata qui di seguito.

Simboli utilizzati nel Manager I simboli utilizzati nel dispositivo RIO

non sono presenti per un dispositivo

RIO senza programma

Gli indirizzi assoluti dei supporti Manager sono assegnati da RIO Network Congurator. È

possibile modicare solo l’indirizzo di base.

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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator

Congurazione e creazione senza un programma

3-4

Se necessario, è possibile modicare il nome del simbolo. Gli indirizzi assegnati sono

indicati nel Symbol Editor, nella scheda “All Publics”, e possono essere utilizzati nei

programmi utente.

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Creazione e download del progetto Smart RIO

Congurazione e creazione senza un programma

3-5

3.3 CreazioneedownloaddelprogettoSmartRIO

L’applicazione Smart RIO completa viene creata e scaricata nella stazione Manager.

La creazione e il download del programma della stazione Manager consente inoltre

di creare e scaricare le congurazioni e i programmi RIO. Non è necessario gestire i

singoli RIO.

Dopo l’avvio, Manager invia automaticamente la congurazione a tutti i dispositivi

RIO. Se un dispositivo RIO viene scollegato o spento e quindi ricollegato, riceve au-

tomaticamente la propria congurazione da Manager.

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Congurazione e creazione con un programma

4-1

4 CongurazioneecreazionedistazioniSmartRIO

conunprogramma

Per aggiungere un dispositivo RIO che disponga di un programma, è necessario

selezionare la casella di controllo “Has Program”.

questa impostazione può essere modicata in qualsiasi momento aprendo le proprietà RIO

da RIO Network Congurator.

Dopo aver confermato con il pulsante OK, il dispositivo RIO dovrebbe venire visualiz-

zato nel modo seguente in Project Manager:

Manager CPU

RIO insieme a Manager.

Contiene collegamenti per Device Con-

gurator e programmi.

RIO con programma

Notare che un dispositivo RIO munito di un programma è presentato nel Project Ma-

nager come CPU standard (l’icona è diversa), insieme ai relativi le.

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Congurazione in Device Congurator

Congurazione e creazione con un programma

4-2

4.1 CongurazioneinDeviceCongurator

Presentazione di una stazione RIO che dispone di un programma in Device Congu-

rator:

Oltre alla congurazione di un dispositivo RIO senza programma, se necessario, è

possibile/opportuno modicare le seguenti impostazioni.

Impostare il comportamento all’avvio del dispositivo RIO quando lo si accende senza

Manager.

Gli indirizzi base per la gestione I/O

devono essere controllati e impostati.

Assicurarsi che non vi siano conitti con

il programma utente RIO

È necessario controllare e impostare anche l’indirizzo base degli elementi di diagno-

stica RIO.

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Congurazione in Device Congurator

Congurazione e creazione con un programma

4-3

Media Mapping e indirizzi per i moduli di I/O.

I nomi dei simboli generati automaticamente per gli I/O possono essere utilizzati o

personalizzati qui.

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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator

Congurazione e creazione con un programma

4-4

4.2 MappaturadeisupportiinRIONetworkCongurator

Presentazione di un dispositivo RIO con il programma:

Simboli utilizzati in Manager

Tempo ciclo di trasferimento Direzione di trasferimento

Simboli utilizzati nel dispositivo RIO

Oltre ai simboli di Manager è possibile elencare anche quelli utilizzati nella stazione

RIO.

Tutti i simboli elencati saranno scambiati tra Manager e RIO. Questo signica che, ad

esempio, se i dati inviati da RIO sono controllati da un programma utente presente

nel dispositivo RIO, essi vanno disattivati dalla funzione di trasferimento dei dati. In

caso contrario, saranno sovrascritti dal Manager.

Il tempo del ciclo può essere impostato individualmente per ciascuna matrice di tra-

sferimento dei dati. In questo modo, i segnali temporali (es.: allarmi) possono essere

scambiati più rapidamente dei segnali non temporali (es.: valori di temperatura).

Selezionare i tempi di ciclo appropriati. Non impostare tempi inutilmente brevi, in quanto

così facendo il trafco di rete aumenterà e andrà ad aggiungersi al carico di lavoro della

stazione Manager. Nella peggiore delle ipotesi, i telegrammi potrebbero addirittura andare

persi. Per ulteriori informazioni, consultare il Capitolo 6. “Soluzione dei problemi e diagnosti-

ca”

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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator

Congurazione e creazione con un programma

4-5

Come disattivare il trasferimento di dati

Fare clic con il pulsante destro del mouse sull’alloggiamento da disattivare e selezio-

nare “Disable Transfer”.

Dopodiché, i simboli relativi all’alloggiamento non saranno più visualizzati in Media

Mapping.

È possibile disattivare solo l’intero alloggiamento di I/O!

Come inserire matrici di trasferimento di dati

Se si desidera scambiare dati diversi dai segnali I/O, è possibile inserire matrici di

trasferimento dei dati.

Fare clic con il pulsante destro del mouse sul punto in cui si desidera inserire la ma-

trice di dati e selezionare “New Data Transfer Array”.

Select the direction

of transfer and the

data type concer-

ned. Then enter

a name for the

transfer array.

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Mappatura dei supporti in RIO Network Congurator

Congurazione e creazione con un programma

4-6

Dopo l’inserimento, la nuova matrice dovrebbe venire visualizzata nel modo seguente

in Media Mapping.

Per i ag, è possibile trasferire solo matrici con multipli di 8 ag.

Per i registri, sono possibili matrici con un unico registro.

Per ciascuna matrice di trasferimento dei dati verrà generato un singolo telegramma di

trasferimento.

È pertanto consigliabile strutturare le matrici di trasferimento dei dati in modo utile.

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