Nice Automation Robus and Robuskit Manuale del proprietario

Sliding gate opener

ROBUS

RB400

RB600/600P

RB1000/1000P

RB250HS

RB500HS

EN - Instructions and warnings for installation and use

IT - Istruzioni ed avvertenze per l’installazione e l’uso

FR - Instructions et avertissements pour l’installation et l’utilisation

DE - Installierungs-und Gebrauchsanleitungen und Hinweise

ES - Instrucciones y advertencias para la instalación y el uso

PL -Instrukcjeiostrzeżeniadoinstalacjiiużytkowania

NL - Aanwijzingen en aanbevelingen voor installatie en gebruik

RU - Инструкции и важная информация для технических специалистов

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Italiano – 1

IT

Indice: pag.

1 Avvertenze generali: sicurezza - installazione - uso 2

2 Descrizione prodotto e destinazione d’uso 3

2.1 Limiti d’impiego 3

2.2 Impianto tipico 5

2.3 Elenco cavi 5

3 Installazione 6

3.1 Verifiche preliminari 6

3.2 Fissaggio del motoriduttore 6

3.3 Fissaggio delle staffe di finecorsa nelle

versioni con finecorsa induttivo 7

3.4 Installazione dei vari dispositivi 8

3.5 Collegamenti elettrici 8

3.6 Descrizione dei collegamenti elettrici 9

4 Verifiche finali ed avviamento 9

4.1 Selezione della direzione 9

4.2 Allacciamento dell’alimentazione 9

4.3 Apprendimento dei dispositivi 9

4.4 Apprendimento lunghezza dell’anta 10

4.5 Verifica del movimento del cancello 10

4.6 Funzioni preimpostate 10

4.7 Ricevitore radio 10

5 Collaudo e messa in servizio 10

5.1 Collaudo 11

5.2 Messa in servizio 11

6 Manutenzione e smaltimento 11

6.1 Manutenzione 11

6.2 Smaltimento 11

7 Approfondimenti 12

7.1 Tasti di programmazione 12

7.2 Programmazioni 12

7.2.1 Funzioni primo livello (funzioni ON-OFF) 12

7.2.2 Programmazione primo livello

(funzioni ON-OFF) 13

7.2.3 Funzioni secondo livello

(parametri regolabili) 13

7.2.4 Programmazione secondo livello

(parametri regolabili) 14

7.2.5 Esempio di programmazione primo livello

(funzioni ON-OFF) 15

7.2.6 Esempio di programmazione secondo livello

(parametri regolabili) 15

7.3 Aggiunta o rimozione dispositivi 15

7.3.1 BLUEBUS 15

7.3.2 Ingresso STOP 16

7.3.3 Fotocellule 16

7.3.4 Fotocellula FT210B 16

7.3.5 ROBUS in modalità “Slave” 17

7.3.6 Apprendimento altri dispositivi 18

7.4 Funzioni particolari 18

7.4.1 Funzione “Apri sempre” 18

7.4.2 Funzione “Muovi comunque” 18

7.4.3 Avviso di manutenzione 18

7.5 Collegamento altri dispositivi 19

7.6 Risoluzione dei problemi 20

7.6.1 Elenco storico anomalie 20

7.7 Diagnostica e segnalazioni 20

7.7.1 Segnalazioni con il lampeggiante 21

7.7.2 Segnalazioni sulla centrale 21

7.8 Accessori 22

8 Caratteristiche tecniche 23

Dichiarazione CE di conformità 24

Istruzioni ed avvertenze destinate all’utilizzatore del

motoriduttore ROBUS 25

2 – Italiano

IT

1) Avvertenze generali: sicurezza - installazione - uso

AVVERTENZA Istruzioni importanti per la sicurezza. Seguire tutte le istruzioni poiché l’installazione non corretta può cau-

sare gravi danni

ATTENZIONE Importanti istruzioni di sicurezza. Per la sicurezza delle persone è importante seguire queste istruzioni. Con-

servare queste istruzioni

• Il prodotto non è destinato a essere usato da persone (bambini compresi) le cui capacità fisiche, sensoriali o mentali

siano ridotte, oppure con mancanza di esperienza o di conoscenza

• I bambini non devono giocare con l’apparecchio

• Non permettere ai bambini di giocare con i dispositivi di comando del prodotto. Tenere i telecomandi lontano dai bam-

bini

• Verificare frequentemente l’impianto, in particolare controllare i cavi, le molle e i supporti per rilevare eventuali sbilan-

ciamenti e segni di usura o danni. Non usare se è necessaria una riparazione o una regolazione, poiché un guasto

all’installazione o un bilanciamento della porta non corretto possono provocare lesioni

• La pulizia e la manutenzione destinata ad essere effettuata dall’utilizzatore non deve essere effettuata da bambini senza

sorveglianza

ATTENZIONE Al fine di evitare ogni pericolo dovuto al riarmo accidentale del dispositivo termico di interruzione, questo apparecchio non

deve essere alimentato con un dispositivo di manovra esterno, quale un temporizzatore, oppure essere connesso a un

circuito che viene regolarmente alimentato o disalimentato dal servizio

• Nella rete di alimentazione dell’impianto prevedere un dispositivo di disconnessione (non in dotazione) con una distanza

di apertura dei contatti che consenta la disconnessione completa nelle condizioni dettate dalla categoria di sovraten-

sione III

ATTENZIONE Secondo la più recente legislazione europea, la realizzazione di un’automazione deve rispettare le norme armonizzate

previste dalla Direttiva Macchine in vigore, che consentono di dichiarare la presunta conformità dell’automazione. In con-

siderazione di ciò, tutte le operazioni di allacciamento alla rete elettrica, di collaudo, di messa in servizio e di manutenzione

del prodotto devono essere effettuate esclusivamente da un tecnico qualificato e competente!

• Prima di iniziare l’installazione verificare le ‘Caratteristiche tecniche del prodotto’ (in questo manuale), in particolare se

il presente prodotto è adatto ad automatizzare la vostra parte guidata. Se non è adatto, NON procedere all’istallazione

• Il prodotto non può essere utilizzato prima di aver effettuato la messa in servizio come specificato nel capitolo ‘Collaudo

e messa in servizio’

• Il materiale dell’imballo del prodotto deve essere smaltito nel pieno rispetto della normativa locale

• Prima di procedere con l’installazione del prodotto, verificare che tutto il materiale da utilizzare sia in ottimo stato ed

adeguato all’uso

• Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni patrimoniali, a cose o a persone derivanti dalla non osser-

vanza delle istruzioni di montaggio. In questi casi è esclusa la garanzia per difetti materiali

• Prima degli interventi sull’impianto (manutenzione, pulizia), disconnettere sempre il prodotto dalla rete di alimentazione

• Durante l’installazione maneggiare con cura il prodotto evitando schiacciamenti, urti, cadute o contatto con liquidi di

qualsiasi natura. Non mettere il prodotto vicino a fonti di calore, né esporlo a fiamme libere. Tutte queste azioni possono

danneggiarlo ed essere causa di malfunzionamenti o situazioni di pericolo. Se questo accade, sospendere immediata-

mente l’installazione e rivolgersi al Servizio Assistenza

• Se il cavo di alimentazione è danneggiato, esso deve essere sostituito dal costruttore o dal suo servizio di assistenza

tecnica o comunque da una persona con qualifica similare, in modo da prevenire ogni rischio

• Tenere le persone lontane dalla porta quando questa viene movimentata mediante gli elementi di comando

• Durante l’esecuzione della manovra controllare l’automazione e mantenere le persone lontano da essa, fino al termine

del movimento

• Non comandare il prodotto se nelle sue vicinanze ci sono persone che svolgono lavori sull’automazione; scollegate

l’alimentazione elettrica prima di far eseguire questi lavori

AVVERTENZE INSTALLAZIONE

• Prima di installare il motoriduttore, controllare che tutti gli organi meccanici siano in buone condizioni, regolarmente bilanciati e che la

porta possa essere manovrata correttamente

• Prevenire ed evitare ogni forma di intrappolamento tra le parti in movimento e quelle fisse durante le manovre

• Assicurarsi che gli elementi di comando siano tenuti lontani dagli organi in movimento consentendone comunque una visione diretta.

A meno che non si utilizzi un selettore a chiave, gli elementi di comando vanno installati ad un’altezza minima di 1,5m e non devono

essere accessibili

• Se il movimento di apertura è controllato da un sistema antincendio, assicurarsi che eventuali finestre maggiori di 200mm vengano chiuse

dagli elementi di comando

• Dopo aver installato il motoriduttore assicurarsi che il meccanismo, il sistema di protezione ed ogni manovra manuale funzionino corret-

tamente

• Apporre in modo fisso e permanente l’etichetta riguardante la manovra manuale vicino all’elemento che consente la manovra stessa

• Se il cancello da automatizzare è dotato di una porta pedonale occorre predisporre l’impianto con un sistema di controllo che inibisca il

funzionamento del motore quando la porta pedonale è aperta

Italiano – 3

IT

ROBUS è una linea di motoriduttori elettromeccanici irreversibili,

destinati all’automazione di cancelli scorrevoli. Dispongono di una

centrale elettronica di controllo e di un connettore per il ricevitore

del radiocomando SMXI o SMXIS (opzionali). I collegamenti elettrici

verso i dispositivi esterni sono semplificati grazie all’uso di “BLUE-

BUS”, una tecnica che permette di collegare più dispositivi con

soli 2 fili. ROBUS funzionano mediante energia elettrica, in caso di

mancanza di alimentazione dalla rete elettrica, è possibile effettuare

lo sblocco mediante apposita chiave e muovere manualmente il

cancello; oppure è possibile usare l’accessorio opzionale: batteria

tampone PS124 che permette alcune manovre anche in assenza di

alimentazione da rete.

Della linea ROBUS fanno parte i prodotti le cui differenze principali sono descritte in tabella 1.

Nota: 1 kg = 9,81N quindi, ad esempio: 600N = 61 kg

2) Descrizione prodotto e destinazione d’uso

1

2.1) Limiti d’impiego

I dati relativi alle prestazioni dei prodotti della linea ROBUS sono

riportati nel capitolo “8 Caratteristiche tecniche” e sono gli unici valori

che consentono la corretta valutazione dell’idoneità all’uso.

Le caratteristiche strutturali di ROBUS li rendono adatti all’uso su

ante scorrevoli, secondo i limiti riportati nella tabella 2.

La reale idoneità di ROBUS ad automatizzare un determinato

cancello scorrevole dipende dagli attriti e da altri fenomeni, anche

occasionali, come la presenza di ghiaccio che potrebbe ostacolare

il movimento dell’anta.

Per una verifica reale è assolutamente indispensabile misurare la

forza necessaria per muovere l’anta in tutta la sua corsa e controllare

che questa non superi la metà della “coppia nominale” riportata nel

capitolo “8 Caratteristiche tecniche” (è consigliato un margine del

50% perché le condizioni climatiche avverse possono far aumentare

gli attriti); inoltre per stabilire il numero di cicli/ora; i cicli consecutivi e

la velocità massima consentita occorre considerare quanto riportato

nella tabella 1.

330mm

92mm

Tabella 1: comparazione caratteristiche essenziali motoriduttore ROBUS

RB400 RB600 / RB600P RB1000 /

RB1000P

RB250HS RB500HS

Limite anta (m) 8 8 8 8 8

Limite peso (kg) 400 600 1000 250 500

Alimentazione (V) 24 24 24 24 24

Assorbimento (A) 1,1 2,5 2,3 2,1 2,2

Potenza (W) 250 515 450 430 450

Velocità (m/s) 0,34 0,31 0,28 0,4 0,43

Coppia massima allo spunto 12 Nm 18 Nm 27 Nm 9 Nm 13,2 Nm

Forza (N) 400 600 900 310 360

Ciclo di lavoro (cicli/ora)

- lunghezza anta fino a 4 m 35 40 50 20 20

- lunghezza anta fino a 8 m 20 20 25 10 10

Grado di protezione (IP) 44 44 44 44 44

Temp. di funz. (C°) -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50

Dimensioni (mm) 330 x 195 x 277h 330 x 212 x 303h 330 x 212 x 303h 330 x 195 x 277h 330 x 212 x 303h

Peso (kg) 8 11 13 8 11

Centrale RBA3/C RBA3/C RBA3/C RBA3/HS RBA3/HS

212mm

RB400/RB250HS =

195mm

303mm

RB400/RB250HS = 277mm

4 – Italiano

IT

La lunghezza dell’anta permette di determinare il numero massimo di cicli per ora ed i cicli consecutivi mentre il peso permette di determinare

la percentuale di riduzione dei cicli e la velocità massima consentita; ad esempio per ROBUS 1000, se l’anta è lunga 5 m sarebbero possibili

33 cicli/ora e 16 cicli consecutivi ma se l’anta pesa 700 kg occorre ridurli al 50%, il risultato è quindi circa 16 cicli/ora e 8 cicli consecutivi

mentre la velocità massima consentita è V4: veloce. Per evitare surriscaldamenti la centrale prevede un limitatore di manovre che si basa

sullo sforzo del motore e la durata dei cicli, intervenendo quando viene superato il limite massimo. Il limitatore delle manovre misura anche

la temperatura ambientale riducendo ulteriormente le manovre in caso di temperatura particolarmente alta.

Nel capitolo “8 Caratteristiche tecniche” è riportata la stima di “durabilità” cioè di vita economica media del prodotto. Il valore è fortemente

influenzato dall’indice di gravosità delle manovre, cioè dalla somma di tutti i fattori che concorrono all’usura. Per effettuare la stima occorre

sommare tutti gli indici di gravosità della tabella 4, poi con il risultato totale verificare nel grafico la durabilità stimata.

Ad esempio, ROBUS 1000 su un cancello di 650 kg, lungo 5 m, dotato di fotocellule e senza altri elementi di affaticamento, ottiene un indice

di gravosità pari al 50% (30+10+10). Dal grafico la durabilità stimata è 80.000 cicli.

Tabella 2: stima della durabilità in relazione all’indice di gravosità della manovra

Indice di gra-

vosità %

RB400 RB600 RB1000 RB250HS RB500HS Durabilità in cicli

Peso dell’anta (kg)

Fino a 200 30 10 5 60 30

Indice di gravosità %

Durabilità in cicli

200 ÷ 400 60 30 10 - 40

400 ÷ 500 - 50 20 - 60

500 ÷ 600 - - 30 - -

600 ÷ 800 - - 40 - -

800 ÷ 900 - - 50 - -

900 ÷ 1000 - - 60 - -

Lunghezza anta (m)

Fino a 4 10 10 5 15 15

4 ÷ 6 20 20 10 25 25

6 ÷ 8 35 35 20 40 35

8 ÷ 10 - - 35 - -

10 ÷ 12 - - 50 - -

Altri elementi di affaticamento

(da considerare se la probabilità che accadano è superiore al 10%)

Temperatura

ambientale

superiore a

40°C o inferiore

a 0°C o umi-

dità superiore

all’80%

10 10 10 10 10

Presenza di pol-

vere o sabbia

15 15 15 15 15

Presenza di sal-

sedine

20 20 20 20 20

Interruzione

manovra da

Foto

15 15 10 20 20

Interruzione

manovra da Alt

25 25 20 30 30

Velocità superio-

re a “L4 veloce”

20 20 15 25 25

Spunto attivo 25 25 20 25 25

Totale indice di gravosità %:

Nota: se l’indice di gravosità supera il 100% significa che le condizioni sono oltre il limite di accettabilità; si consiglia l’uso di un modello

di taglia superiore.

Italiano – 5

IT

2.2) Impianto tipico

In figura 2 è riportato l’impianto tipico di un cancello scorrevole automatizzato con ROBUS.

2

1 Selettore a chiave

2 Fotocellule su colonnina

3 Fotocellule

4 Bordo primario fisso (opzionale)

5 Bordo primario mobile

6 Staffa di finecorsa “Aperto”

7 Cremagliera

8 Bordo secondario fisso (opzionale)

9 Lampeggiante con antenna incorporata

10 ROBUS

11 Staffa di finecorsa “Chiuso”

12 Bordo secondario mobile (opzionale)

13 Radio trasmettitore

2.3) Elenco cavi

Nell’impianto tipico di figura 2 sono indicati anche i cavi necessari per i collegamenti dei vari dispositivi; in tabella 3 sono indicate le caratte-

ristiche dei cavi.

!

I cavi utilizzati devono essere adatti al tipo di installazione; ad esempio si consiglia un cavo tipo H03VV-F per posa in

ambienti interni oppure H07RN-F se posato all’esterno.

Nota 1: se il cavo di alimentazione è più lungo di 30m occorre un cavo con sezione maggiore, ad esempio 3x2,5mm

2

ed è necessaria una

messa a terra di sicurezza in prossimità dell’automazione.

Nota 2: se il cavo “BLUEBUS” è più lungo di 30m, fino ad un massimo di 50m, occorre un cavo 2x1mm

2

.

Nota 3: i due cavi 2x0,5mm

2

possono essere sostituiti da un solo cavo 4x0,5mm

2

.

Nota 4: se è presente più di un bordo vedere il paragrafo “7.3.2 Ingresso STOP” per il tipo di collegamento consigliato

Nota 5: per il collegamento dei bordi mobili su ante scorrevoli occorre utilizzare opportuni dispositivi che permettono la connessione anche

con l’anta in movimento.

Collegamento Tipo cavo Lunghezza massima consentita

A: Linea elettrica di alimentazione N°1 cavo 3x1,5mm

2

30m (nota 1)

B: Lampeggiante con antenna N°1 cavo 2x0,5mm

2

20m

N°1 cavo schermato tipo RG58 20m (consigliato minore di 5m)

C: Fotocellule N°1 cavo 2x0,5mm

2

30m (nota 2)

D: Selettore a chiave N°2 cavi 2x0,5mm

2

(nota 3) 50m

E: Bordi fissi N°1 cavo 2x0,5mm

2

(nota 4) 30m

F: Bordi mobili N°1 cavo 2x0,5mm

2

(nota 4) 30m (nota 5)

Tabella 3: elenco cavi

2

4 3 3 8

10

2

6

11

7

9

13

1251

E C F

D

C

F

A

B

6 – Italiano

IT

3.2) Fissaggio del motoriduttore

Se la superficie di appoggio è già esistente il fissaggio del motoridut-

tore dovrà avvenire direttamente sulla superficie utilizzando adeguati

mezzi ad esempio attraverso tasselli ad espansione. Altrimenti, per

fissare il motoriduttore:

1. Eseguire uno scavo di fondazione di adeguate dimensioni usando

come riferimento al quote indicate in figura 3.

2. Predisporre uno o più tubi per il passaggio dei cavi elettrici come

in figura 4.

3. Assemblare le due zanche sulla piastra di fondazione ponendo un

dado sotto ed uno sopra la piastra; il dado sotto la piastra va

avvitato come in figura 5 in modo che la parte filettata sporga

circa 25÷35 mm sopra la piastra.

4. Effettuare la colata di calcestruzzo e, prima che inizi la presa,

porre la piastra di fondazione alle quote indicate in figura 3; veri-

ficare che sia parallela all’anta e perfettamente in bolla, figura 6.

Attendere la completa presa del calcestruzzo.

5. Togliere i 2 dadi superiori alla piastra quindi appoggiarvi il moto-

riduttore; verificare che sia perfettamente parallelo all’anta poi

avvitare leggermente i 2 dadi e rondelle in dotazione come in

figura 7.

!

L’installazione di ROBUS deve essere effettuata da personale qualificato, nel rispetto di leggi, norme e regolamenti e di

quanto riportato nelle presenti istruzioni.

3) Installazione

3.1) Verifiche preliminari

Prima di procedere con l’installazione di ROBUS è necessario ese-

guire questi controlli:

• Verificare che tutto il materiale da utilizzare sia in ottimo stato,

adatto all’uso e conforme alle norme.

• Verificare che la struttura del cancello sia adatta ad essere auto-

matizzata.

• Verificare che peso e dimensioni dell’anta rientrino nei limiti di

impiego riportati nel capitolo “2.1 Limiti d’impiego”

• Verificare, confrontando con i valori riportati nel capitolo “8 Carat-

teristiche tecniche”, che la forza necessaria per mettere in movi-

mento l’anta sia inferiore a metà della “Coppia massima” e che la

forza necessaria per mantenere in movimento l’anta sia inferiore

a metà della “Coppia nominale”; viene consigliato un margine del

50% sulle forze perché le condizioni climatiche avverse possono

far aumentare gli attriti.

• Verificare che in tutta la corsa del cancello, sia in chiusura che in

apertura, non ci siano punti con maggiore attrito.

• Verificare che non vi sia pericolo di deragliamento dell’anta e che

non ci siano rischi di uscita dalle guide

• Verificare la robustezza degli arresti meccanici di oltre corsa con-

trollando che non vi siano deformazioni anche se l’anta dovesse

sbattere con forza sull’arresto.

• Verificare che l’anta sia in equilibrio cioè non deve muoversi se

lasciata ferma in una qualsiasi posizione.

• Verificare che la zona di fissaggio del motoriduttore non sia sog-

getta ad allagamenti; eventualmente prevedere il montaggio del

motoriduttore adeguatamente sollevato da terra.

• Verificare che la zona di fissaggio del motoriduttore permetta lo

sblocco ed una manovra manuale facile e sicura.

• Verificare che i punti di fissaggio dei vari dispositivi siano in zone

protette da urti e le superfici siano sufficientemente solide.

• Evitare che le parti dell’automatismo possano venir immerse in

acqua o in altre sostanze liquide.

• Non porre ROBUS vicino a fiamme o fonti di calore; in atmosfere

potenzialmente esplosive, particolarmente acide o saline; questo

può danneggiare ROBUS ed essere causa di malfunzionamenti o

situazioni di pericolo.

• Nel caso sia presente un porta di passaggio interna all’anta oppure

una porta sull’area di movimento dell’anta, occorre assicurarsi che

non intralci la normale corsa ed eventualmente provvedere con un

opportuno sistema di interblocco

• Collegare la centrale ad una linea di alimentazione elettrica dotata

di messa a terra di sicurezza.

• La linea di alimentazione elettrica deve essere protetta da un ade-

guato dispositivo magnetotermico e differenziale.

• Sulla linea di alimentazione dalla rete elettrica è necessario inserire

un dispositivo di sconnessione dell’alimentazione (con categoria

di sovratensione III cioè distanza fa i contatti di almeno 3,5mm)

oppure altro sistema equivalente ad esempio una presa e relativa

spina. Se il dispositivo di sconnessione dell’alimentazione non è in

prossimità dell’automazione deve disporre di un sistema di blocco

contro la connessione non intenzionale o non autorizzata.

3

4

5

6

25÷35

7

192

330 0÷50

0÷50 330

192

0÷10

Italiano – 7

IT

3.3) Fissaggio delle staffe di finecorsa nelle versioni con finecorsa di prossimità induttivo

!

Per evitare che il peso dell’anta possa gravare sul motoriduttore

è importante che tra cremagliera e pignone ci sia un gioco di 1÷2

mm come in figura 10.

8.

Far scorrere l’anta ed utilizzare sempre il pignone come riferimento

per fissare gli altri elementi della cremagliera.

9.

Tagliare l’ultimo tratto di cremagliera per la parte eccedente.

10.

Provare a muovere l’anta varie volte in apertura e chiusura e verifi-

care che la cremagliera scorra allineata sul pignone con un disalli-

neamento massimo di 5 mm e che per tutta la lunghezza sia stato

rispettato il gioco 1÷2 mm tra pignone e cremagliera.

11.

Serrare energicamente i dadi di fissaggio del motoriduttore assicu-

randosi così che sia ben saldo a terra; coprire i dadi di fissaggio con

gli appositi tappi come in figura 11.

12.

Fissare le staffe di finecorsa come descritto di seguito (per le versioni

RB600P e RB1000P fissare le staffe come descritto nel paragrafo

“3.3 Fissaggio delle staffe di finecorsa nelle versioni con finecorsa di

prossimità induttivo”):

• Portare manualmente l’anta in posizione di apertura lasciando

almeno 2 - 3 cm dall’arresto meccanico.

• Far scorrere la staffa sulla cremagliera nel senso dell’apertura fino

a far intervenire il finecorsa. Quindi far avanzare la staffa di almeno

2cm e poi bloccare con i relativi grani la staffa alla cremagliera,

come in figura 12.

• Eseguire la stessa operazione per il finecorsa di chiusura.

13. Bloccare il motoriduttore come indicato nel paragrafo “Sblocco e

movimento manuale” sul capitolo “Istruzioni ed avvertenze destinate

all’utilizzatore

8 9 10

11 12

Se la cremagliera è già presente, una volta fissato il motoriduttore,

agire su grani di regolazione come in figura 8 per porre il pignone di

ROBUS alla giusta altezza lasciando 1÷2 mm di gioco dalla crema-

gliera. Altrimenti per fissare la cremagliera occorre:

6. Sbloccare il motoriduttore come indicato nel paragrafo “Sblocco

e movimento manuale” sul capitolo “Istruzioni ed avvertenze

destinate all’utilizzatore del motoriduttore ROBUS”.

7. Aprire completamente l’anta, appoggiare sul pignone il primo

tratto di cremagliera e verificare che l’inizio della cremagliera

corrisponda all’inizio dell’anta come in figura 9. Verificare che tra

pignone e cremagliera vi sia un gioco di 1÷2 mm, quindi fissare

con mezzi adeguati la cremagliera sull’anta.

1÷2

Per le versioni RB600P e RB1000P che utilizzano il finecorsa di pros-

simità induttivo, occorre fissare le staffe finecorsa come descritto di

seguito.

1. Portare manualmente l’anta in posizione di apertura lasciando

almeno 2 - 3 cm dall’arresto meccanico.

2. Far scorrere la staffa sulla cremagliera nel senso dell’apertura

fino a quando il led corrispondente si spegne, come in figura 13.

Quindi far avanzare la staffa di almeno 2cm e poi bloccare con i

relativi grani la staffa alla cremagliera.

3. Portare manualmente l’anta in posizione di chiusura lasciando

almeno 2 - 3 cm dall’arresto meccanico.

4. Far scorrere la staffa sulla cremagliera nel senso della chiusura

fino a quando il led corrispondente si spegne. Quindi far avanzare

la staffa di almeno 2 cm e poi bloccare con i relativi grani la staffa

alla cremagliera.

!

Nel finecorsa di prossimità induttivo la distanza ottimale

della staffa è compresa tra 3 e 8 mm, come indicato in figura

14.

13

14

3÷8

8 – Italiano

IT

3.5) Collegamenti elettrici

!

Tutti i collegamenti elettrici devono essere eseguiti in

assenza di tensione all’impianto e con l’eventuale batteria

tampone scollegata.

1. Per rimuovere il coperchio di protezione ed accedere alla centrale

elettronica di controllo di ROBUS occorre togliere la vite a lato e

sfilare il coperchio tirandolo verso l’alto.

2. Rimuovere la membrana di gomma che chiude il foro per il pas-

saggio dei cavi ed infilare tutti i cavi di collegamento verso i vari

dispositivi, lasciandoli 20÷30 cm più lunghi del necessario. Vedere

tabella 5 per il tipo di cavi e figura 2 per i collegamenti.

3. Attraverso una fascetta raccogliere ed unire tutti i cavi che entrano

nel motoriduttore, porre la fascetta poco sotto il foro d’entrata

cavi. Sulla membrana di gomma ritagliare un foro un po’ più

stretto del diametro dei cavi raccolti ed infilare la membrana lungo

i cavi fino alla fascetta; quindi reinserire la membrana nella sede

del foro per il passaggio dei cavi. Porre una seconda fascetta per

raccogliere i cavi appena sopra la membrana.

4. Collegare il cavo di alimentazione sull’apposito morsetto come

indicato in figura 15 quindi con una fascetta bloccare il cavo al

primo anello ferma cavi.

5. Eseguire i collegamenti degli altri cavi secondo lo schema di figura

17. Per maggiore comodità i morsetti sono estraibili.

6. Terminati i collegamenti bloccare con delle fascette i cavi rac-

colti al secondo anello ferma cavi, la parte eccedente del cavo

d’antenna va bloccata agli altri cavi con un’altra fascetta come

indicato in figura 16.

3.4) Installazione dei vari dispositivi

Effettuare l’installazione degli altri dispositivi previsti seguendo le rispettive istruzioni. Verificare nel paragrafo “3.6 Descrizione dei collegamenti

elettrici” ed in figura 2 i dispositivi che possono essere collegati a ROBUS.

15

17

16

Per il collegamento di 2 motori su ante contrapposte vedere il paragrafo “7.3.5 ROBUS in modalità Slave”.

LUCYB

S.C.A.

MOFB MOSE

OPEN CLOSE

Italiano – 9

IT

3.6) Descrizione dei collegamenti elettrici

In questo paragrafo c’è una breve descrizione dei collegamenti elet-

trici; ulteriori informazioni sono presenti nel paragrafo “7.3 Aggiunta

o rimozione dispositivi”.

FLASH: uscita per uno o due lampeggianti tipo “LUCYB” o simili con

la sola lampada 12V massimo 21W.

S.C.A.: uscita “Spia Cancello Aperto”; è possibile collegare una lam-

pada di segnalazione 24V massimo 4W. Può essere programmata

anche per altre funzioni; vedere paragrafo “7.2.3 Funzioni secondo

livello”.

BLUEBUS: su questo morsetto si possono collegare i dispositivi

compatibili; tutti vengono collegati in parallelo con soli due conduttori

sui quali transita sia l’alimentazione elettrica che i segnali di comuni-

cazione. Altre informazioni su BLUEBUS sono presenti nel paragrafo

“7.3.1 BLUEBUS”.

STOP: ingresso per dispositivi che bloccano o eventualmente arre-

stano la manovra in corso; con opportuni accorgimenti sull’ ingres-

so è possibile collegare contatti tipo “Normalmente Chiuso”, tipo

“Normalmente Aperto” oppure dispositivi a resistenza costante. Altre

informazioni su STOP sono presenti nel paragrafo “7.3.2 Ingresso

STOP”.

P.P.: ingresso per dispositivi che comandano il movimento in moda-

lità Passo-Passo; è possibile collegare contatti di tipo “Normalmente

Aperto”.

OPEN: ingresso per dispositivi che comandano il movimento di sola

apertura; è possibile collegare contatti di tipo “Normalmente Aperto”.

CLOSE: ingresso per dispositivi che comandano il movimento di

sola chiusura; è possibile collegare contatti di tipo “Normalmente

Aperto”.

ANTENNA: ingresso di collegamento dell’antenna per ricevitore

radio (l’antenna è incorporata su LUCY B).

Prima di iniziare la fase di verifica ed avviamento dell’automazione è consigliabile porre l’anta a metà corsa circa in modo che sia libera di

muovere sia in apertura che in chiusura.

4) Verifiche finali ed avviamento

4.1) Selezione della direzione

A seconda della posizione del motoriduttore rispetto all’anta è

necessario scegliere la direzione della manovra di apertura; se per

l’apertura l’anta deve muovere verso sinistra occorre spostare il

selettore verso sinistra come in figura 18, se per l’apertura l’anta

deve muovere a destra occorre spostare il selettore a destra come

in figura 19.

18

19

4.2) Allacciamento dell’alimentazione

!

L’allacciamento dell’alimentazione a ROBUS deve essere

eseguito da personale esperto, qualificato, in possesso dei

requisiti richiesti e nel pieno rispetto di leggi, norme e rego-

lamenti.

Non appena viene fornita tensione a ROBUS è consigliabile fare

alcune semplici verifiche:

1. Verificare che il led BLUEBUS lampeggi regolarmente alla fre-

quenza di un lampeggio al secondo.

2. Verificare che lampeggino anche i led sulle fotocellule (sia su TX

che su RX); non è significativo il tipo di lampeggio, dipende da altri

fattori.

3. Verificare che il lampeggiante collegato all’uscita FLASH e la lam-

pada spia collegata sull’uscita S.C.A. siano spenti

Se tutto questo non avviene occorre spegnere immediatamente

l’alimentazione alla centrale e controllare con maggiore attenzione i

collegamenti elettrici.

Altre informazioni utili per la ricerca e la diagnosi dei guasti sono

presenti nel capitolo “7.6 Risoluzione dei problemi”.

4.3) Apprendimento dei dispositivi

Dopo l’allacciamento dell’alimentazione occorre far riconoscere alla centrale i dispositivi collegati sugli ingressi BLUEBUS e STOP. Prima di

questa fase i led L1 ed L2 lampeggiano per indicare che occorre eseguire l’apprendimento dei dispositivi.

La fase di apprendimento dispositivi collegati può essere rifatta in qualsiasi momento anche dopo l’installazione per esempio se venisse

aggiunto un dispositivo; per effettuare il nuovo apprendimento vedere paragrafo “7.3.6 Apprendimento altri dispositivi”.

1. Premere e tenere premuti i tasti [s] e [Set]

2. Rilasciare i tasti quando i led L1 e L2 iniziano a lampeggiare molto velocemente (dopo circa 3s)

3. Attendere alcuni secondi che la centrale finisca l’apprendimento dei dispositivi

4. Al termine dell’apprendimento il led STOP deve rimanere acceso, i led L1 e L2 si spegneranno

(eventualmente inizieranno a lampeggiare i led L3 e L4)

20

10 – Italiano

IT

4.5) Verifica del movimento del cancello

Dopo l’apprendimento della lunghezza dell’anta è consigliabile effet-

tuare alcune manovre per verificare il corretto movimento del cancello.

1. Premere il tasto [Open] per comandare una manovra di “Apre”;

verificare che l’apertura del cancello avvenga regolarmente sen-

za variazioni di velocità; solo quando l’anta è tra 70 e 50cm dal

finecorsa di apertura dovrà rallentare e fermarsi, per intervento del

finecorsa, a 2÷3cm dall’arresto meccanico di apertura.

2. Premere il tasto [Close] per comandare una manovra di “Chiu-

de”; verificare che la chiusura del cancello avvenga regolarmente

senza variazioni di velocità; solo quando l’anta è tra 70 e 50 cm

dal finecorsa di chiusura dovrà rallentare e fermarsi, per intervento

del finecorsa, a 2÷3 cm dall’arresto meccanico di chiusura.

3. Durante le manovra verificare che il lampeggiante effettui i lam-

peggi con periodi di 0,5s acceso e 0,5s spento. Se presente,

controllare anche i lampeggi della spia collegata al morsetto

S.C.A.: lampeggio lento in apertura, veloce in chiusura.

4. Effettuare varie manovre di apertura e chiusura con lo scopo di

evidenziare eventuali difetti di montaggio e regolazione o altre

anomalie come ad esempio punti con maggior attrito.

5. Verificare che il fissaggio del motoriduttore ROBUS, della cre-

magliera e delle staffe di finecorsa siano solidi, stabili ed ade-

guatamente resistenti anche durante le brusche accelerazioni o

decelerazioni del movimento del cancello.

4.6) Funzioni preimpostate

La centrale di controllo di ROBUS dispone di alcune funzioni pro-

grammabili; di fabbrica queste funzioni vengono regolate in una

configurazione che dovrebbe soddisfare la maggior parte delle

automazioni.

Le funzioni possono essere cambiate in qualsiasi momento attraver-

so una opportuna procedura di programmazione, a questo scopo

vedere paragrafo “7.2 Programmazioni”.

4.7) Ricevitore radio

Per il comando a distanza di ROBUS, sulla centrale di controllo è

previsto l’innesto SM per ricevitori radio tipo SMXI o SMXIS opzionali.

Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di istruzioni del

ricevitore radio. Per inserire il ricevitore radio eseguire l’operazione

indicata in figura 22. In tabella 4 è descritta l’associazione tra l’uscita

del ricevitore radio ed il comando che ROBUS eseguirà:

22

Questa è la fase più importante nella realizzazione dell’automazione

al fine di garantire la massima sicurezza. Il collaudo può essere usa-

to anche come verifica periodica dei dispositivi che compongono

l’automatismo.

!

Il collaudo dell’intero impianto deve essere eseguito da per-

sonale esperto e qualificato che deve farsi carico delle prove

richieste, in funzione del rischio presente e di verificare il rispet-

to di quanto previsto da leggi, normative e regolamenti, ed in

particolare tutti i requisiti della norma EN12445 che stabilisce i

metodi di prova per la verifica degli automatismi per cancelli.

5) Collaudo e messa in servizio

Uscita N°1 Comando “P.P.” (Passo-Passo)

Uscita N°2 Comando “Apertura parziale”

Uscita N°3 Comando “Apre”

Uscita N°4 Comando “Chiude”

Tabella 4: comandi con trasmettitore

4.4) Apprendimento lunghezza dell’anta

Dopo l’apprendimento dei dispositivi inizieranno a lampeggiare i led L3 e L4; ciò significa che è necessario far riconoscere alla centrale la lun-

ghezza dell’anta (distanza dal finecorsa di chiusura al finecorsa di apertura); questa misura è necessaria per il calcolo dei punti di rallentamento

ed il punto di apertura parziale.

1.

Premere e tenere premuti i tasti [Set] e [t]

2. Rilasciare i tasti quando inizia la manovra (dopo circa 3s).

3. Verificare che la manovra in corso sia una apertura altrimenti premere il tasto [Stop] e controllare con

maggiore attenzione il paragrafo “5.1 Selezione della direzione”; poi ripetere dal punto 1.

4. Attendere che la centrale completi la manovra di apertura fino al raggiungimento del finecorsa di

apertura; subito dopo inizia la ma novra di chiusura.

5. Attendere che la centrale completi la manovra di chiusura.

Apprendimento lunghezza anta modo 2 per i modelli 250HS e 500HS

Permette di configurare:

• Il “rallentamento” in apertura e chiusura a 10 cm;

• Il “setup di velocità motore” di apertura e chiusura al 100% (modalità velocissima, vedere tabella 8).

Questa modalità di funzionamento si attiva durante la fase di apprendimento dispositivi, mantenendo premuti i tasti [Stop] e [Close] per

più di 8 secondi.Passati gli 8 secondi, il lampeggio dei led L3 e L4 diventa velocissimo; a questo punto è possibile rilasciare i tasti [Stop] e

[Close].

Se tutto questo non avviene occorre spegnere immediatamente l’alimentazione alla centrale e controllare con maggiore attenzione i collega-

menti elettrici. Altre informazioni utili sono presenti nel capitolo “Risoluzione dei problemi”.

21

Italiano – 11

IT

5.1) Collaudo

Ogni singolo componente dell’automatismo, ad esempio bordi

sensibili, fotocellule, arresto di emergenza, ecc. richiede una spe-

cifica fase di collaudo; per questi dispositivi si dovranno eseguire le

procedure riportate nei rispettivi manuali istruzioni. Per il collaudo di

ROBUS eseguire la seguente sequenza di operazioni:

1. Verificare che sia stato rispettato rigorosamente tutto quanto

previsto nel presente manuale ed in particolare nel capitolo “1

Avvertenze”;

2. Sbloccare il motoriduttore come indicato nel paragrafo “Sblocco e

movimento manuale” sul capitolo “Istruzioni ed avvertenze desti-

nate all’utilizzatore del motoriduttore ROBUS”

3. Verificare che sia possibile muovere manualmente l’anta in apertu-

ra e in chiusura con una forza non superiore a 390N (circa 40kg)

4. Bloccare il motoriduttore.

5. Utilizzando i dispositivi di comando o arresto previsti (selettore a

chiave, pulsanti di comando o trasmettitori radio), effettuare delle

prove di apertura, chiusura ed arresto del cancello e verificare che

il comportamento corrisponda a quanto previsto.

6. Verificare uno ad uno il corretto funzionamento di tutti i disposi-

tivi di sicurezza presenti nell’impianto (fotocellule, bordi sensibili,

arresto di emergenza, ecc.); e verificare che il comportamento del

cancello corrisponda a quanto previsto. Ogni volta che un dispo-

sitivo interviene, sulla centrale il led “BLUEBUS” deve eseguire 2

lampeggi più veloci a conferma che la centrale riconosce l’evento.

7. Se le situazioni pericolose provocate dal movimento dell’anta

sono state salvaguardate mediante la limitazione della forza

d’impatto si deve eseguire la misura della forza secondo quanto

previsto dalla norma EN 12445. Se la regolazione della “Velocità”

ed il controllo della “Forza Motore” vengono usati come ausilio al

sistema per la riduzione della forza d’impatto, provare e trovare le

regolazioni che offrono i migliori risultati.

5.2) Messa in servizio

La messa in servizio può avvenire solo dopo aver eseguito con esito

positivo tutte le fasi di collaudo di ROBUS e degli altri dispositivi pre-

senti. È vietata la messa in servizio parziale o in situazioni “provvisorie”.

1. Realizzare e conservare per almeno 10 anni il fascicolo tecnico

dell’automazione che dovrà comprendere almeno: disegno com-

plessivo dell’automazione, schema dei collegamenti elettrici, analisi

dei rischi e relative soluzioni adottate, dichiarazione di conformità

del fabbricante di tutti i dispositivi utilizzati (per ROBUS utilizzare

la Dichiarazione CE di conformità allegata); copia del manuale di

istruzioni per l’uso e del piano di manutenzione dell’automazione.

2. Apporre sul cancello una targhetta contenente almeno i seguen-

ti dati: tipo di automazione, nome e indirizzo del costruttore

(responsabile della “messa in servizio”), numero di matricola, anno

di costruzione e marchio “CE”.

3. Fissare in maniera permanente in prossimità del cancello un’eti-

chetta o una targa con indicate le operazioni per lo sblocco e la

manovra manuale.

4. Realizzare e consegnare al proprietario la dichiarazione di confor-

mità dell’automazione.

5. Realizzare e consegnare al proprietario il manuale di “Istruzioni ed

avvertenze per l’uso dell’automazione”.

6. Realizzare e consegnare al proprietario il piano di manutenzione

dell’automazione (che deve raccogliere tutte le prescrizioni sulla

manutenzione dei singoli dispositivi installati).

7. Prima di mettere in servizio l’automatismo informare adeguata-

mente ed in forma scritta il proprietario (ad esempio sul manuale

di istruzioni ed avvertenze per l’uso dell’automazione) sui pericoli

ed i rischi ancora presenti.

In questo capitolo sono riportate le informazioni per la realizzazione del piano di manutenzione e lo smaltimento di ROBUS.

6) Manutenzione e smaltimento

6.1) Manutenzione

Per mantenere costante il livello di sicurezza e per garantire la mas-

sima durata dell’intera automazione è necessaria una manutenzione

regolare; a tale scopo ROBUS dispone di un contatore di manovre e

un sistema di segnalazione di manutenzione richiesta; vedere para-

grafo “7.4.3 Avviso di Manutenzione”.

!

La manutenzione deve essere effettuata nel pieno rispetto

delle prescrizioni sulla sicurezza del presente manuale e

secondo quanto previsto dalle leggi e normative vigenti.

Per gli altri dispositivi diversi da ROBUS seguire quanto previsto nei

rispettivi piani manutenzione.

1. Per ROBUS è necessaria una manutenzione programmata al

massimo entro 6 mesi o al massimo dopo 20.000 manovre dalla

precedente manutenzione.

2. Scollegare qualsiasi sorgente di alimentazione elettrica, compre-

se le eventuali batterie tampone.

3. Verificare lo stato di deterioramento di tutti i materiali che com-

pongono l’automazione con particolare attenzione a fenomeni di

erosione o di ossidazione delle parti strutturali; sostituire le parti

che non forniscono sufficienti garanzie .

4. Verificare lo stato di usura delle parti in movimento: pignone,

cremagliera e tutte le parti dell’anta, sostituire la parti usurate.

5. Ricollegare le sorgenti di alimentazione elettrica ed eseguire tutte

le prove e le verifiche previste nel paragrafo “5.1 Collaudo”.

6.2) Smaltimento del prodotto

Questo prodotto è parte integrante dell’automazione, e dun-

que, deve essere smaltito insieme con essa.

Come per le operazioni d’installazione, anche al termine della vita

di questo prodotto, le operazioni di smantellamento devono essere

eseguite da personale qualificato.

Questo prodotto è costituito da vari tipi di materiali: alcuni possono

essere riciclati, altri devono essere smaltiti. Informatevi sui sistemi di

riciclaggio o smaltimento previsti dai regolamenti vigenti sul vostro

territorio, per questa categoria di prodotto.

Attenzione! – alcune parti del prodotto possono contenere sostan-

ze inquinanti o pericolose che, se disperse nell’ambiente, potrebbero

provocare effetti dannosi sull’ambiente stesso e sulla salute umana.

Come indicato dal simbolo a lato, è vietato gettare que-

sto prodotto nei rifiuti domestici. Eseguire quindi la “rac-

colta separata” per lo smaltimento, secondo i metodi

previsti dai regolamenti vigenti sul vostro territorio, oppu-

re riconsegnare il prodotto al venditore nel momento

dell’acquisto di un nuovo prodotto equivalente.

Attenzione! – i regolamenti vigenti a livello locale possono preve-

dere pesanti sanzioni in caso di smaltimento abusivo di questo pro-

dotto.

12 – Italiano

IT

In questo capitolo verranno trattate le possibilità di programmazione, personalizzazione, diagnostica e ricerca guasti su ROBUS.

7) Approfondimenti

Open Il tasto “OPEN” permette di comandare l’apertura del cancello oppure di

s spostare verso l’alto il punto di programmazione

Stop Il tasto “STOP” permette di fermare la manovra se premuto per più di

Set 5 secondi permette di entrare in programmazione.

Close Il tasto “CLOSE “permette di comandare la chiusura del cancello oppure

t di spostare verso il basso il punto di programmazione

7.1) Tasti di programmazione

Sulla centrale di controllo di ROBUS sono presenti 3 tasti che pos-

sono essere usati sia per il comando della centrale durante le prove

sia per le programmazioni:

23

7.2) Programmazioni

Sulla centrale di controllo di ROBUS sono disponibili alcune funzioni

programmabili; la regolazione delle funzioni avviene attraverso 3 tasti

presenti sulla centrale [s] [Set] [t] e vengono visualizzate attraver-

so 8 led: L1….L8.

Le funzioni programmabili disponibili su ROBUS sono disposte su

2 livelli:

Primo livello: funzioni regolabili in modo ON-OFF (attivo oppure

non attivo); in questo caso ogni led L1….L8 indica una funzione,

se acceso la funzione è attiva, se spento la funzione non è attiva;

vedere tabella 5.

Secondo livello: parametri regolabili su una scala di valori (valori da

1 a 8); in questo caso ogni led L1….L8 indica il valore regolato tra i

8 possibili; vedere tabella 7.

Led Funzione Descrizione

L1 Chiusura Automatica Questa funzione permette una chiusura automatica del cancello dopo il tempo pausa programmato, di

fabbrica il Tempo Pausa è posto a 30 secondi ma può essere modificato a 5, 15, 30, 45, 60, 80, 120 e

180 secondi. Se la funzione non è attivata, il funzionamento è “semiautomatico”.

L2 Richiudi Dopo Foto Questa funzione permette di tenere il cancello aperto solo per il tempo necessario al transito, infatti

l’intervento di “Foto” provoca sempre una richiusura automatica con un tempo pausa di 5s

(indipendentemente dal valore programmato)

Il comportamento cambia a seconda che sia attiva o meno la funzione di “Chiusura Automatica”.

Con “Chiusura Automatica” non attiva: Il cancello raggiunge sempre la posizione di totale apertura

(anche se il disimpegno di Foto avviene prima). Al disimpegno di Foto si provoca la richiusura automatica

con una pausa di 5s.

Con “Chiusura Automatica” attiva: la manovra di apertura si arresta subito dopo il disimpegno delle

fotocellule e si provoca la richiusura automatica con una pausa di 5s.

La funzione di “Richiudi Dopo Foto” viene sempre disabilitata nelle manovre interrotte con un comando di Stop.

Se la funzione “Richiudi Dopo Foto” non è attiva il tempo di pausa sarà quello programmato o non ci

sarà richiusura automatica se la funzione non è attiva.

L3 Chiude Sempre La funzione “Chiude Sempre” interviene, provocando una chiusura, quando al ritorno dell’alimentazione

viene rilevato il cancello aperto. Per questioni di sicurezza la manovra viene preceduta da 5s di

prelampeggio. Se la funzione non è attiva, al ritorno dell’alimentazione il cancello rimarrà fermo.

L4 Stand-By Questa funzione permette di ridurre al massimo i consumi, è utile in particolare nel funzionamento con

batteria tampone. Se questa funzione è attiva, dopo 1 minuto dal termine della manovra, la centrale spegne

l’uscita BLUEBUS (e quindi i dispositivi) e tutti i led ad esclusione del led BLUEBUS che lampeggerà

più lentamente. Quando la centrale riceve un comando ripristina il pieno funzionamento. Se la funzione

non è attiva non ci sarà riduzione dei consumi.

L5 Spunto Attivando questa funzione, viene disinserita l’accelerazione graduale ad ogni inizio manovra; permette di

avere la massima forza di spunto ed è utile dove ci sono elevati attriti statici, ad esempio in caso di neve

o ghiaccio che bloccano l’anta. Se lo spunto non è attivo la manovra inizia con una accelerazione graduale.

L6 Prelampeggio Con la funzione di prelampeggio viene aggiunta una pausa di 3s tra l’accensione del lampeggiante e

l’inizio della manovra per avvertire in anticipo della situazione di pericolo. Se il prelampeggio non è attivo

l’accensione del lampeggiante coincide con l’inizio manovra.

L7 “Chiude” diventa Attivando questa funzione tutti i comandi “chiude” (ingresso “CLOSE” o comando radio “chiude”) attivano

“Apre Parziale” una manovra di apertura parziale (vedere led L6 su tabella 7).

L8 Modo “Slave” (schiavo) Attivando questa funzione ROBUS diventa “Slave” (schiavo): è possibile, così, sincronizzare il

funzionamento di 2 motori su ante contrapposte nelle quali un motore funziona da Master e uno da

Slave; per maggiori dettagli vedere il paragrafo “ 7.3.5 ROBUS in modalità “Slave”.

Durante il funzionamento normale di ROBUS i led L1….L8 sono accesi o spenti in base allo stato della funzione che rappresentano, ad

esempio L1 è acceso se è attiva la “Chiusura automatica”.

Tabella 5: elenco funzioni programmabili: primo livello

7.2.1) Funzioni primo livello (funzioni ON-OFF)

Italiano – 13

IT

Tempo

Pausa

Funzione P.P.

Velocità

Motore

Uscita

S.C.A.

Forza

motore

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

5 secondi

15 secondi

30 secondi

45 secondi

60 secondi

80 secondi

120 secondi

180 secondi

Apre - stop - chiude - stop

Apre - stop - chiude - apre

Apre - chiude - apre - chiude

Condominiale

Condominiale 2 (più di 2” fa stop)

Passo-Passo 2 (meno di 2” fa apre parziale)

Uomo presente

Apertura in “semiautomatico”, chiusura a

“uomo presente”

Molto lenta

Lenta

Media

Veloce

Molto veloce

Velocissima

Apre “veloce”; chiude “lento”

Apre “velocissima”, Chiude “veloce”

Funzione “Spia Cancello Aperto”

Attiva se anta chiusa

Attiva se anta aperta

Attiva con uscita radio N°2

Attiva con uscita radio N°3

Attiva con uscita radio N°4

Spia manutenzione

Elettroserratura

Cancello leggerissimo

Cancello molto leggero

Cancello leggero

Cancello medio

Cancello medio-pesante

Cancello pesante

Cancello molto pesante

Cancello pesantissimo

7.2.2) Programmazione primo livello (funzioni ON-OFF)

Di fabbrica le funzioni del primo livello sono poste tutte “OFF” ma si possono cambiare in qualsiasi momento come indicato in tabella 6. Fare

attenzione nell’eseguire la procedura perché c’è un tempo massimo di 10s tra la pressione di un tasto e l’altro, altrimenti la procedura finisce

automaticamente memorizzando le modifiche fatte fino a quel momento.

1. Premere e tener premuto il tasto [Set] per circa 3s

3s

2. Rilasciare il tasto [Set] quando il led L1 inizia a lampeggiare

L1

3. Premere i tasti [s] o [t] per spostare il led lampeggiante sul led che rappresenta la funzione

da modificare o

4. Premere il tasto [Set] per cambiare lo stato della funzione (lampeggio breve = OFF;

lampeggio lungo = ON)

5. Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo.

10s

Nota: i punti 3 e 4 possono essere ripetuti durante le stessa fase di programmazione per porre ON o OFF altre funzioni.

Tabella 6: per cambiare le funzioni ON-OFF Esempio

SET

7.2.3 Funzioni secondo livello (parametri regolabili)

Tabella 7: elenco funzioni programmabili: secondo livello

Led di entrata

Parametro Led (livello) Valore Descrizione

Regola il tempo di pausa cioè il tempo pri-

ma della richiusura automatica. Ha effetto

solo se la chiusura automatica è attiva.

Regola la sequenza di comandi associati

all’ingresso P.P oppure al 1° comando

radio.

Regola la velocità del motore durante la

corsa normale.

MOD. 250HS / 500HS: valore di fabbrica = L5

Regola la funzione associata all’uscita

S.C.A. (qualunque sia la funzione associata

l’uscita, quando attiva, fornisce una ten-

sione di 24V –30 +50% con una potenza

massima di 4W)

Regola il sistema di controllo della forza del

motore per adeguarlo al peso del cancello.

Il sistema di controllo della forza misura

anche la temperatura ambientale aumen-

tando automaticamente la forza in caso di

temperature particolarmente basse.

L1

L2

L3

L4

L5

14 – Italiano

IT

Nota: “ ” rappresenta la regolazione di fabbrica

Tutti i parametri possono essere regolati a piacere senza nessuna controindicazione; solo la regolazione della “Forza Motore” potrebbe

richiedere una attenzione particolare:

• È sconsigliato utilizzare valori alti di forza per compensare il fatto che l’anta abbia dei punti di attrito anomali; una forza eccessiva può

pregiudicare il funzionamento del sistema di sicurezza o danneggiare l’anta.

• Se il controllo della “Forza Motore” viene usato come ausilio al sistema per la riduzione della forza di impatto, dopo ogni regolazione ripetere

la misura della forza, come previsto dalla norma EN 12445.

• L’usura e le condizioni atmosferiche influiscono sul movimento del cancello, periodicamente e necessario ricontrollare la regolazione della

forza.

Apre Parziale

Avviso di

manutenzione

Elenco

anomalie

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

0,5 mt

1 mt

1,5 mt

2 mt

2,5 mt

3 mt

3,4 mt

4 mt

Automatico (in base alla gravosità delle

manovre)

1000

2000

4000

7000

10000

15000

20000

Esito 1

a

manovra (la più recente)

Esito 2

a

manovra

Esito 3

a

manovra

Esito 4

a

manovra

Esito 5

a

manovra

Esito 6

a

manovra

Esito 7

a

manovra

Esito 8

a

manovra

Led di entrata

Parametro Led (livello) Valore Descrizione

Regola la misura dell’apertura parziale.

L’apertura parziale si può comandare col

2° comando radio oppure con “CHIUDE”

se c’è la funzione “Chiude” diventa “Apre

Parziale”

Regola il numero di manovre dopo il quale

segnalare la richiesta di manutenzione

dell’automazione (vedere paragrafo “7.4.3

Avviso di Manutenzione”).

Permette di verificare il tipo di anomalia

intervenuta nelle ultime 8 manovre (vedere

paragrafo “7.6.1 Storico anomalie”).

L6

L7

L8

7.2.4) Programmazione secondo livello (parametri regolabili)

Di fabbrica i parametri regolabili sono posti come evidenziato in tabella 7 con: “ ” ma si possono cambiare in qualsiasi momento come

indicato in tabella 8. Fare attenzione nell’eseguire la procedura perché c’è un tempo massimo di 10s tra la pressione di un tasto e l’altro,

altrimenti la procedura finisce automaticamente memorizzando le modifiche fatte fino a quel momento.

1. Premere e tener premuto il tasto [Set] per circa 3s

3s

2. Rilasciare il tasto [Set] quando il led L1 inizia a lampeggiare

L1

3. Premere i tasti [s] o [t] per spostare il led lampeggiante sul “led di entrata”

che rappresenta il parametro da modificare o

4. Premere e mantenere premuto il tasto [Set], il tasto [Set] va mantenuto premuto

durante tutti i passi 5 e 6

5. Attendere circa 3s dopodiché si accenderà il led che rappresenta il livello attuale del

parametro da modificare

6. Premere i tasti [s] o [t] per spostare il led che rappresenta il valore del parametro.

o

7. Rilasciare il tasto [Set]

8. Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo.

10s

Nota: i punti da 3 a 7 possono essere ripetuti durante le stessa fase di programmazione per regolare più parametri

Tabella 8: per cambiare i parametri regolabili Esempio

SET

Italiano – 15

IT

7.2.6) Esempio di programmazione secondo livello (parametri regolabili)

Come esempio viene riportata la sequenza di operazioni per cambiare l’impostazione di fabbrica dei parametri ed aumentare il “Tempo Pau-

sa” a 60s (entrata su L1 e livello su L5) e ridurre la “Forza Motore” per cancelli leggeri (entrata su L5 e livello su L2).

1. Premere e tener premuto il tasto [Set] per circa 3s

3s

2. Rilasciare il tasto [Set] quando il led L1 inizia a lampeggiare

L1

3. Premere e mantenere premuto il tasto [Set]; il tasto [Set] va mantenuto premuto durante tutti

i passi 4 e 5

4. Attendere circa 3s fino a che si accenderà il led L3 che rappresenta il livello attuale

del “Tempo Pausa” L3 3s

5. Premere 2 volte il tasto [t] per spostare il led acceso su L5 che rappresenta il nuovo valore

del “Tempo Pausa” L5

6. Rilasciare il tasto [Set]

7. Premere 4 volte il tasto [t] per spostare il led lampeggiante sul led L5

L5

8. Premere e mantenere premuto il tasto [Set]; il tasto [Set] va mantenuto premuto durante

tutti i passi 9 e 10

9. Attendere circa 3s fino a che si accenderà il led L5 che rappresenta il livello attuale

della “Forza Motore” 3s L5

10. Premere 3 volte il tasto [s] per spostare il led acceso su L2 che rappresenta il nuovo valore

della “Forza Motore” L2

11. Rilasciare il tasto [Set]

12. Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo

10s

Tabella 10: esempio di programmazione secondo livello Esempio

SET

7.3) Aggiunta o rimozione dispositivi

Ad una automazione con ROBUS è possibile aggiungere o rimuove-

re dispositivi in qualsiasi momento. In particolare a “BLUEBUS” ed

all’ingresso “STOP” possono essere collegati vari tipi di dispositivi

come indicato nei paragrafi seguenti.

Dopo aver aggiunto o rimosso dei dispositivi è necessario

rifare l’apprendimento dei dispositivi come descritto nel para-

grafo “7.3.6 Apprendimento altri dispositivi”.

7.3.1) BLUEBUS

BLUEBUS è una tecnica che permette di effettuare i collegamenti dei

dispositivi compatibili con soli due conduttori sui quali transita sia l’a-

limentazione elettrica che i segnali di comunicazione. Tutti i dispositi-

vi vengono collegati in parallelo sugli stessi 2 conduttori di BLUEBUS

e senza necessità di rispettare alcuna polarità; ogni dispositivo viene

riconosciuto singolarmente poiché durante l’installazione gli viene

assegnato un indirizzo univoco. A BLUEBUS si possono collegare

ad esempio: fotocellule, dispositivi di sicurezza, pulsanti di comando,

spie di segnalazione ecc. La centrale di controllo di ROBUS ricono-

sce uno ad uno tutti i dispositivi collegati attraverso un’opportuna

fase di apprendimento ed è in grado di rilevare con estrema sicu-

rezza tutte le possibili anomalie. Per questo motivo ogni volta che

viene aggiunto o tolto un dispositivo collegato a BLUEBUS occorrerà

eseguire nella centrale la fase di apprendimento come descritto nel

paragrafo “7.3.6 Apprendimento altri dispositivi”.

7.2.5) Esempio di programmazione primo livello (funzioni ON-OFF)

Come esempio viene riportata la sequenza di operazioni per cambiare l’impostazione di fabbrica delle funzioni di “Chiusura Automatica” (L1)

e “Chiude Sempre” (L3).

1. Premere e tener premuto il tasto [Set] per circa 3s

3s

2. Rilasciare il tasto [Set] quando il led L1 inizia a lampeggiare

L1

3. Premere una volta il tasto [Set] per cambiare lo stato della funzione associata ad L1

(Chiusura Automatica) ora il led L1 lampeggia con lampeggio lungo L1

4. Premere 2 volte il tasto [t] per spostare il led lampeggiante sul led L3

L3

5. Premere una volta il tasto [Set] per cambiare lo stato della funzione associata ad L3

(Chiude Sempre) ora il led L3 lampeggia con lampeggio lungo L3

6. Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo

10s

Al termine di queste operazioni i led L1 ed L3 devono rimanere accesi ad indicare che sono attive le funzioni di “Chiusura Automatica” e

“Chiude Sempre”.

Tabella 9: esempio di programmazione primo livello Esempio

SET

16 – Italiano

IT

7.3.2) Ingresso STOP

STOP è l’ingresso che provoca l’arresto immediato della manovra

seguito da una breve inversione. A questo ingresso possono essere

collegati dispositivi con uscita a contatto normalmente aperto “NA”,

normalmente chiuso “NC” oppure dispositivi con uscita a resistenza

costante8,2kΩ,adesempiobordisensibili.

Come per BLUEBUS, la centrale riconosce il tipo di dispositivo col-

legato all’ingresso STOP durante la fase di apprendimento (vedere

paragrafo “7.3.6 Apprendimento altri dispositivi”); successivamente

viene provocato uno STOP quando si verifica una qualsiasi variazio-

ne rispetto allo stato appreso.

Con opportuni accorgimenti è possibile collegare all’ingresso STOP

più di un dispositivo, anche di tipo diverso:

• Più dispositivi NA si possono collegare in parallelo tra di loro senza

alcun limite di quantità.

• Più dispositivi NC si possono collegare in serie tra di loro senza

alcun limite di quantità.

• Duedispositiviconuscitaaresistenzacostante8,2kΩsiposso-

no collegare in parallelo; se vi sono più di 2 dispositivi allora tutti

devono essere collegati “in cascata” con una sola resistenza di

terminazioneda8,2kΩ.

• È possibile la combinazione di NA ed NC ponendo i 2 contatti

in parallelo con l’avvertenza di porre in serie al contatto NC una

resistenzada8,2kΩ(ciòrendepossibileanchelacombinazionedi

3dispositivi:NA,NCe8,2kΩ).

!

Se l’ingresso STOP è usato per collegare dispositivi con

funzioni di sicurezza solo i dispositivi con uscita a resistenza

costante 8,2kΩ garantiscono la categoria 3 di sicurezza ai

guasti secondo la norma EN 954-1.

FOTO

Fotocellula esterna h = 50

con intervento in chiusura

FOTO II

Fotocellula esterna h = 100

con intervento in chiusura

FOTO 1

Fotocellula interna h = 50

con intervento in chiusura

FOTO 1 II

Fotocellula interna h = 100

con intervento in chiusura

FOTO 2

Fotocellula esterna

con intervento in apertura

FOTO 2 II

Fotocellula interna

con intervento in apertura

FOTO 3

Fotocellula unica che copre tutto

l’automatismo

!

L’installazione di FOTO 3 assieme a FOTO II richiede che la posi-

zione degli elementi che compongono la fotocellula (TX - RX) rispetti

l’avvertenza riportata nel manuale di istruzioni delle fotocellule.

7.3.3) Fotocellule

Il sistema “BLUEBUS” consente, tramite l’indirizzamento con gli

appositi ponticelli, il riconoscimento delle fotocellule da parte della

centrale e di assegnare la corretta funzione di rilevazione. L’ope-

razione di indirizzamento va fatta sia sul TX che sul RX (ponendo i

ponticelli nello stesso modo) verificando che non vi siano altre coppie

di fotocellule con lo stesso indirizzo.

In un automatismo per cancelli scorrevoli con ROBUS è possibile

installare le fotocellule secondo quanto rappresentato in figura 24.

Dopo l’installazione o la rimozione di fotocellule occorrerà eseguire

nella centrale la fase di apprendimento come descritto nel paragrafo

“7.3.6 Apprendimento altri dispositivi”.

7.3.4) Fotosensore FT210B

Il fotosensore FT210B unisce in un unico dispositivo un sistema di

limitazione della forza (tipo C secondo la norma EN12453) ed un

rilevatore di presenza che rileva ostacoli presenti sull’asse ottico tra

trasmettitore TX e ricevitore RX (tipo D secondo la norma EN12453).

Nel fotosensore FT210B i segnali dello stato del bordo sensibile ven-

gono inviati attraverso il raggio della fotocellula integrando i 2 sistemi

in un unico dispositivo. La parte trasmittente posta sull’anta mobile

è alimentata con batterie eliminando così gli antiestetici sistemi di

collegamento; speciali circuiti riducono il consumo della batteria per

garantire una durata fino a 15 anni (vedere i dettagli della stima nelle

istruzioni del prodotto).

Un solo dispositivo FT210B abbinato ad un bordo sensibile (esempio

TCB65) permette di raggiungere il livello di sicurezza del “bordo pri-

mario” richiesto dalla norma EN12453 per qualsiasi “tipo di utilizzo”

e “tipo di attivazione”.

IlfotosensoreFT210Babbinatoabordisensibili“resistivi”(8,2kΩ),è

sicuro al guasto singolo (categoria 3 secondo EN 954-1). Dispone

di uno speciale circuito anticollisione che evita interferenze con altri

rilevatori anche se non sincronizzati e permette di aggiungere altre

fotocellule; ad esempio, nel caso di transito di veicoli pesanti dove

normalmente si pone una seconda fotocellula a 1m da terra.

Per ulteriori informazioni sulle modalità di collegamento e indirizza-

mento vedere il manuale di istruzioni di FT210B.

24

Tabella 11: indirizzi delle fotocellule

Fotocellula Ponticelli Fotocellula Ponticelli

Italiano – 17

IT

7.3.5) ROBUS in modalità “Slave”

Programmando e collegando opportunamente, ROBUS può funzio-

nare in modalità “Slave” (schiavo); questa modalità di funzionamento

viene utilizzata nel caso serva automatizzare 2 ante contrapposte e

si desidera che i movimenti delle ante avvengano in modo sincroniz-

zato. In questa modalità un ROBUS funziona come Master (maestro)

cioè comanda le manovre, mentre il secondo ROBUS funziona

come Slave, cioè esegue i comandi inviati dal Master (di fabbrica tutti

i ROBUS sono Master).

Per configurare ROBUS come Slave bisogna attivare la funzione di

primo livello “Modo Slave” (vedere tabella 5).

Il collegamento tra il ROBUS Master e ROBUS Slave avviene tramite

BLUEBUS.

!

In questo caso deve essere rispettata la polarità nel colle-

gamento fra i due ROBUS come illustrato in figura 26 (gli altri

dispositivi continuano a non avere polarità).

Per installare 2 ROBUS in modalità Master e Slave eseguire le

seguenti operazioni:

• Effettuare l’installazione dei 2 motori come illustrato in figura 25. È

indifferente quale motore funziona come Master e quale come Sla-

ve; nella scelta occorre valutare la comodità dei collegamenti ed il

fatto che il comando Passo-Passo sullo Salve consente l’apertura

totale solo dell’anta Slave.

• Collegare i 2 motori come in figura 26.

• Selezionare la direzione della manovra di apertura dei 2 motori

come indicato in figura 25 (vedere anche il paragrafo “4.1 Selezio-

ne della direzione”).

• Alimentare i 2 motori.

• Nel ROBUS Slave programmare la funzione “Modo Slave” (vedere

tabella 5).

• Eseguire l’acquisizione dispositivi sul ROBUS Slave (vedere para-

grafo “4.3 Apprendimento dei dispositivi”).

• Eseguire l’acquisizione dispositivi sul ROBUS Master (vedere para-

grafo “4.3 Apprendimento dei dispositivi).

• Eseguire l’acquisizione della lunghezza delle ante sul ROBUS

Master (vedere paragrafo “4.4 Apprendimento lunghezza dell’an-

ta”).

25

26

Nel collegamento di 2 ROBUS in modalità Master-Slave porre attenzione che:

• Tutti i dispositivi devono essere collegati su ROBUS Master (come in fig. 26) compreso il ricevitore radio

• Nel caso di utilizzo di batterie tampone, entrambe i motori devono avere la propria batteria.

• Tutte le programmazioni sul ROBUS Slave vengono ignorate (prevalgono quelle di ROBUS Master) ad esclusione di quelle riportate in

tabella 12.

LUCYB

S.C.A.

MOFB

MOSE

OPEN

CLOSE

LUCYB

S.C.A.

STOP

PP

18 – Italiano

IT

7.4.1) Funzione “Apri sempre”

La funzione “Apri sempre” è una proprietà della centrale di controllo

che permette di comandare sempre una manovra di apertura quan-

do il comando di “Passo-Passo” ha una durata superiore a 2 secon-

di; ciò è utile ad esempio per collegare al morsetto P.P. il contatto di

un orologio programmatore per mantenere aperto il cancello per una

certa fascia oraria. Questa proprietà è valida qualunque sia la pro-

grammazione dell’ingresso di P.P. ad esclusione della programma-

zione come “Chiude”, vedere parametro “Funzione P.P.” in tabella 7.

7.4.2) Funzione “Muovi comunque”

Nel caso in cui qualche dispositivo di sicurezza non dovesse funzio-

nare correttamente o fosse fuori uso, è possibile comunque coman-

dare e muovere il cancello in modalità “Uomo presente”.

Per i dettagli vedere il paragrafo “Comando con sicurezze fuori uso”

presente nell’allegato “Istruzioni ed avvertenze destinate all’utilizza-

tore del motoriduttore ROBUS”.

7.4.3) Avviso di manutenzione

ROBUS consente di avvisare l’utente quando eseguire un controllo

di manutenzione dell’automazione. Il numero di manovre dopo il

quale avviene la segnalazione è selezionabile tra 8 livelli, mediante

il parametro regolabile “Avviso di manutenzione” (vedere tabella 7).

Il livello 1 di regolazione è “automatico” e tiene conto della gravosità

delle manovre, cioè dello sforzo e della durata della manovra, mentre

le altre regolazioni sono fissate in base al numero delle manovre.

La segnalazione di richiesta di manutenzione avviene attraverso il

lampeggiante Flash oppure sulla lampada collegata all’uscita S.C.A.

quando è programmata come “Spia Manutenzione” (vedere tabella 7).

In base al numero di manovre eseguite rispetto al limite programma-

to il lampeggiante Flash e la spia manutenzione danno le segnala-

zioni riportate in tabella 14.

7.4) Funzioni particolari

Tabella 12: programmazioni su ROBUS Slave indipendenti da ROBUS Master

Funzioni di primo livello (funzioni ON – OFF) Funzioni di secondo livello (parametri regolabili)

Stand-by Velocità Motore

Spunto Uscita SCA

Modo Slave Forza Motore

Lista Errori

Nello Slave è possibile collegare:

•

un proprio lampeggiante (Flash)

•

una propria Spia Cancello Aperto (S.C.A.)

•

un proprio bordo sensibile (Stop)

•

un proprio dispositivo di comando (P.P.) che comanda l’apertura totale solo dell’anta Slave.

•

Nello Slave gli ingressi Open e Close non vengono utilizzati

7.3.6) Apprendimento altri dispositivi

Normalmente l’operazione di apprendimento dei dispositivi collegati a BLUEBUS ed all’ingresso STOP viene eseguita durante la fase di installazione;

tuttavia se vengono aggiunti o rimossi dispositivi è possibile rifare l’apprendimento come riportato in tabella 13.

1. Premere e tenere premuti i tasti [s] e [Set]

2. Rilasciare i tasti quando i led L1 e L2 iniziano a lampeggiare molto velocemente (dopo circa 3s)

L1 L2

3. Attendere alcuni secondi che la centrale finisca l’apprendimento dei dispositivi

4. Al termine dell’apprendimento i led L1 e L2 smetteranno di lampeggiare, il led STOP deve rimanere

acceso, mentre i led L1…L8 si accenderanno in base allo stato delle funzioni ON-OFF che rappresentano.

L1 L2

!

Dopo aver aggiunto o rimosso dei dispositivi è necessario eseguire nuovamente il collaudo dell’automazione secondo

quanto indicato nel paragrafo “5.1 Collaudo”.

Tabella 13: per l’apprendimento di altri dispositivi Esempio

SET

Numero manovre Segnalazione su Flash Segnalazione si spia manutenzione

Inferiore a 80% del limite

Tra 81 e 100% del limite

Oltre il 100% del limite

Normale (0.5s acceso, 0.5s spento)

A inizio manovra rimane acceso per 2s poi

prosegue normalmente

Ad inizio e fine manovra rimane acceso per

2s poi prosegue normalmente

Accesa per 2s ad inizio apertura

Lampeggia durante tutta la manovra

Lampeggia sempre.

Tabella 14: avviso di manutenzione con Flash e spia manutenzione

Italiano – 19

IT

Verifica del numero di manovre effettuate

Con la funzione di “Avviso di manutenzione” è possibile verificare il numero di manovre eseguite in percentuale sul limite impostato. Per la

verifica procedere come descritto in tabella 15.

1. Premere e tener premuto il tasto [Set] per circa 3s

3s

2. Rilasciare il tasto [Set] quando il led L1 inizia a lampeggiare

L1

3. Premere i tasti [s] o [t] per spostare il led lampeggiante sul L7, cioè il “led di entrata” per il

parametro “Avviso si manutenzione” o L7

4. Premere e mantenere premuto il tasto [Set], il tasto [Set] va mantenuto premuto

durante tutti i passi 5, 6 e 7

5. Attendere circa 3s dopodiché si accenderà il led che rappresenta il livello attuale del

parametro “Avviso si manutenzione” 3s

6. Premere e subito rilasciare i tasti [s] e [t].

e

7. Il led corrispondente al livello selezionato farà alcuni lampeggi. Il numero di lampeggi identifica la

percentuale di manovre effettuate (in multipli di 10%) rispetto al limite impostato.

Ad esempio: con impostato l’avviso di manutenzione su L6 cioè 10000, il 10% corrisponde a 1000

manovre; se il led di visualizzazione fa 4 lampeggi, significa che è stato raggiunto il 40% delle manovre

(cioè tra 4000 e 4999 manovre). Se non è stato raggiunto il 10% delle manovre non ci sarà nessun

lampeggio.

8. Rilasciare il tasto [Set]

Tabella 15: verifica del numero di manovre effettuate Esempio

SET

.... n=?

Azzeramento contatore manovre

Dopo aver eseguito la manutenzione dell’impianto è necessario azzerare il contatore delle manovre.

Procedere come descritto in tabella 16.

1. Premere e tener premuto il tasto [Set] per circa 3s

3s

2. Rilasciare il tasto [Set] quando il led L1 inizia a lampeggiare

L1

3. Premere i tasti [s] o [t] per spostare il led lampeggiante sul L7, cioè il “led di entrata” per il

parametro “Avviso si manutenzione” o L7

4. Premere e mantenere premuto il tasto [Set], il tasto [Set] va mantenuto premuto

durante tutti i passi 5, e 6

5. Attendere circa 3s dopodiché si accenderà il led che rappresenta il livello attuale del

parametro “Avviso si manutenzione” 3s

6. Premere e tenere premuto per almeno 5 secondi i tasti [s] e [t], quindi rilasciare i 2 tasti.

Il led corrispondente al livello selezionato eseguirà una serie di lampeggi veloci per segnalare che il

contatore delle manovre è stato azzerato.

e

7. Rilasciare il tasto [Set]

Tabella 16: azzeramento contatore manovre Esempio

SET

7.5 Collegamento altri dispositivi

Se vi fosse l’esigenza di alimentare dispositivi esterni ad esempio un

lettore di prossimità per tessere a transponder oppure la luce d’illu-

minazione del selettore a chiave è possibile prelevare l’alimentazione

come indicato in figura 27. La tensione di alimentazione è 24Vcc

-30% ÷ +50% con corrente massima disponibile di 100mA.

- +

24Vcc

27

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