Eurotherm 2416 Manuale del proprietario

Tipo
Manuale del proprietario
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-i
REGOLATORE PID MODELLO 2416
MANUALE DI INSTALLAZIONE E USO
Contenuti Pagina
Informazioni di Sicurezza e EMC ii
Capitolo 1 INSTALLAZIONE........................................................... 1-1
Capitolo 2 FUNZIONAMENTO ........................................................ 2-1
Capitolo 3 LIVELLI DI ACCESSO ................................................... 3-1
Capitolo 4 TUNING.......................................................................... 4-1
Capitolo 5 FUNZIONAMENTO DEL PROGRAMMATORE.............. 5-1
Capitolo 6 CONFIGURAZIONE ....................................................... 6-1
Capitolo 7 CALIBRAZIONE UTENTE.............................................. 6-1
Appendice A CAPIRE IL CODICE DI ORDINE ....................................A-1
“This product is covered by one or more of the following US Patents:
5,484,206; Additional patents pending.
PDSIO and INSTANT ACCURACY are trademarks of Eurotherm.”
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-ii Regolatore 2416
Capitolo 1 INSTALLAZIONE
Il regolatore 2416 è un regolatore di temperatura o di processo versatile ad alta stabilità, con
tuning manuale e self tuning, a 1/16 DIN (48 x 48mm). Ha una costruzione hardware
modulare, che accetta sino a tre moduli di uscita intercambiabili e un modulo di
comunicazioni, per soddisfare un ampio raggio di requisiti di controllo. Tutti i regolatori
2416 hanno come standard un programmatore interno basic a 8 segmenti.
Il 2416 è disponibile come :
regolatore standard: Modello 2416/CC
regolatore di programmazione setpoint: Modelli 2416/CP e 2416/P4
regolatore a valvola motorizzata: Modello 2416/VC
regolatore a valvola motorizzata di programmazione
setpoint: Modelli 2416/VP e 2416/V4
Questo capitolo consta di due parti:
INSTALLAZIONE MECCANICA
INSTALLAZIONE ELETTRICA.
Prima di procedere si è pregati di leggere, Informazioni di Sicurezza.
Figura 1-A Regolatore 2416 1/16 DIN
Clip di fissaggio pannello
Denti di Arresto
Custodia
Coperchio Morsettiere
Etichetta
Linguette di chiusura
Guarnizione di chiusura ermetica pannello
Display
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-iii
ATTENZIONE
Assicurarsi che il regolatore sia configurato correttamente per la propria applicazione.
Una configurazione errata potrebbe causare danni al processo in corso di controllo, e/o
danni personali. Eresponssabilità dellinstallatore assicurarsi che la configurazione
sia corretta. Il regolatore potrebbe essere stato configurato al momento
dellordinazione o, potebbe dover essere configurato ora. Vd. Cap 6, Configurazione.
INSTALLAZIONE MECCANICA
Etichette del Regolatore
Le etichette ai lati del regolatore identificano il codice di ordinazione, il numero di serie e i
collegamenti esterni.
LAppendice A, Capire il Codice di Ordinazione spiega la configurazione hardware e
software del regolatore.
Dimensioni esterne
Figura 1-2 Dimensioni esterne
Lassemblaggio elettronico del regolatore si inserisce in una custodia di plastica rigida, che a
sua volta si adatta alla foratura di pannello di sezione standard DIN visto in Figura 1-2.
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-iv Regolatore 2416
Foratura del pannello e spaziature minime del regolatore
Figura 1-3 Foratura del pannello e spaziature minime
Installazione del regolatore
1. Preparare la foratura del pannello di controllo alla misura vista in Figura 1-3.
2. Inserire il regolatore attraverso la foratura del pannello.
3. Sistemare i clip di fissaggio superiore e inferiore. Assicurare il regolatore in posizione
tenendolo diritto e spingendo in avanti entrambi i clip di fissaggio.
Nota: Se i clip di fissaggio dovessero in seguito andare rimossi, per estrarre il regolatore dal
pannello di controllo possono essere sganciati dal lato sia a mano che con un cacciavite.
Collegare e scollegare il regolatore
Se richiesto, il regolatore può essere staccato dalla sua custodia tirando in fuori le linguette
di chiusura e tirandolo in avanti fuori dalla custodia. Rimettendo il regolatore nella
custodia, assicurarsi che le linguette di chiusura si sistemino a posto a dovere, per garantire
la chiusura di IP65.
38mm (1.5in)
10mm (0.4in)
Foratura
Pannello
45 x 45mm
1.77 x 1.77in
-
0
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-v
+
PV
RTD/
Pt100
INSTALLAZIONE ELETTRICA
Questa sezione consta di cinque argomenti:
Layout dei morsettieri posteriori
Collegamenti fissi
Collegamenti dei moduli iintercambiabili
Diagramma tipico di collegamento esterno
Collegamenti valvola motorizzata
Tutti i collegamenti elettrici sono fati sui morsettieri a vite sul retro del regolatore. Se si
volessero usare collegamenti crimp la sezione corretta è numero di parte AMP 349262-1.
Accettano sezioni di fili comprese tra 0.5 e 1.5 mm
2
(16 e 22 AWG). Un set di connettori è
fornito insieme al regolatore
LAYOUT DEi MORSETTIERI POSTERIORI
I morsettieri sono sistemati in tre colonnine sul retro del regolatore. Ogni colonnina è
protetta da un coperchio di plastica a cerniera per evitare il contatto accidentale di mani o
oggetti di metallo con fili scoperti. Visto da dietro e con il regolatore diritto la colonnina a
destra gestisce i collegamenti di alimentazione e gli ingressi di sensore. Le altre due quelli
per i moduli intercambiabili. I collegamenti dipendono dal tipo di modulo installato, se ve
ne sono. Per scoprire quali moduli intercambiabili sono installati nel regolatore, riferirsi al
codice di ordinazione e ai dati sui collegamenti esterni sulle etichette ai lati del regolatore.
Qui sotto, il layout del morsettiere posteriore
Figura 1-4 Layout morsettiere posteriore
*Il collegamento a terra è dato come ritorno per filtri interni EMC. Non è richiesto a scopi
di sicurezza, ma devessere fatto per soddisfare i requisiti EMC.
N
L
V+
VI
V
2B
1B
1A
3B
2A
3A
Line
Neutral
Ground*
+
T/C
HD
M
O
D
U
L
E
3
HE
HF
HA
HB
HC
C
O
M
M
S
M
O
D
U
L
E
2
M
O
D
U
L
E
1
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-vi Regolatore 2416
PV
COLLEGAMENTI FISSI
Gli ingressi di alimentazione e e di sensore sono sempre collegati alle stesse posizioni fisse
qualunque sia il modulo intercambiabile installato.
Collegamenti di alimentazione
Questi sono mostrati in Figura 1-4.
Collegamenti di ingresso di sensore
I diagrammi di seguito descrivono i collegamenti dei vari tipi di ingresso.
Lingresso devessere collegato secondo le indicazioni del codice di ordinazione.
Fig 1-5 Collegamenti ingresso di sensore
VI
V+
V
VI
V+
V
VI
V+
V
VI
V+
V
Termocoppia
Termoresistenza
Ingresso mA Ingressi Volts o mV
+
2.49
curren
t
sense
resisto
r
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-vii
COLLEGAMENTI DEI MOODULI INTERCAMBIABILI
In Figura 1-4, Moduli 1, 2 e 3, e Comms sono moduli intecambiabili.
Moduli 1, 2 e 3
Le posizioni dei moduli 1, 2 e 3 hanno ciascuno due morsettieri. Accetteranno quattro tipi
di moduli: Uscita di Relé, Logica (non-isolata), Triac, e DC (non-isolata).
Nel complesso possono essere configurati per svolgere sei differenti funzioni:
Controllo del riscaldamento
Controllo del raffreddamento
Uscita Allarmi
Uscita di evento di programma
Modo PDSIO 1*, che fornisce riscaldamento logico usando un relé di stato solido
Eurotherm TE10S con retroazione o allarme rottura di carico.
Modo PDSIO 2*, che offre riscaldamento logico usando un relé di stato solido
Eurotherm TE10S, con retroazione della lettura della corrente di carico e due allarmi:
guasto di relé di stato solido e guasto del circuito di riscaldamento.
* PDSIO sta per Pulse Density Signalling Input/Output. Euna tecnica esclusiva
sviluppata da Eurotherm per trasmissione bidirezionale, analogica e digitale su un semplice
collegamento a 2-fili.
Spegniarco
I moduli di relé e triac hanno uno spegniarco interno 15nF/100collegato sulla loro uscita
their output, usato per prolungare il contattto ed eliminare le interferenzenellaccensione di
carichi induttivi come i contatori meccanici o le valvole solenoidi.
ATTENZIONE
Quando è aperto il contatto di relé o triac è spento, il circuito di spegniarco passa
0.6mA a 110Vac e 1.2mA a 240Vac. Assicurarsi che questa corrente, passando per lo
spegniarco, non trattenga carichi elettrici a basso potenziale. Eresponsabilità
dellinstallatore assicurarsi che ciò non accada. Se non è richiesto un circuito di
spegniarco può essere tolto dal modulo di relé (ma non dal triac) by breaking the PCB
track that runs crosswise adjacent to the edge connectors of the module. Insert the
blade of a screwdriver into one of the two slots that bound it, and twist.
La tavola qui sotto mostra i collegamenti dei moduli e le funzioni che ciascuno di essi può
svolgere. Luscita di riscaldamento in genere è collegata al modulo 1, quella di
raffreddamento al modulo 2 e quella di allarme al 3, anche se la reale funzione di ciascuno
di essi dipenderà dalla configurazione del regolatore.
Note: Il Modulo 1 è collegato ai morsettieri 1A e 1B
Il Modulo 2 è collegato ai morsettieri 2A e 2B
Il Modulo 3 è collegato ai morsettieri 3A e 3B.
Tipo di modulo Identità Morsett. Funzioni possibili
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-viii Regolatore 2416
A B
Relé: 2-pin
(2A, 264 Vac max.)
Uscite Allarme, Raffredd., Riscaldam.
Uscita di evento di programma
Aumento/Dimin. Valvola
Logico: non-isolato
(18Vdc a 20mA)
+
Uscita Riscald., Raffredd., Allarmi
Modo PDSIO 1,
Modo PDSIO 2,
Evento programma
Triac
(1A, 30 a 264Vac)
Riscaldam., Raffredd., Evento
Programma
Aumento/Diminuzione Valvola
Controllo DC: non-isolato
(10Vdc, 20mA max.)
+
Riscaldamento, Raffreddamento.
Ritrasmissione di PV, setpoint o
uscita di controllo
Tavola 1-1 Collegamenti Moduli 1, 2 e 3
Per controllare quali moduli siano installati in un certo regolatore, e per quali funzioni siano
stati configurati, si faccia riferimento al codice di ordinazione e alle informazioni di
collgamento esterno sulle etichette ai lati del regolatore.
Modulo comunicazioni
La posizione del modulo Comunicazioni accetterà :
Il modulo EIA-232/422/485 può essere configurato per protocollo Modbus o EI bisynch.
Identità Morsettiere
Tipo di Modulo HA HB HC HD HE HF
Comunicazioni seriali EIA-485
Comune A (+)
B ()
Comunicazioni seriali EIA-232
Comune Rx Tx
Comunicazioni seriali EIA-422
Tx+
Tx
Comune Rx+
Rx
Ritrasmissione setpoint PDSIO
Segnale Comune
Ingresso Setpoint Remoto PDSIO
Segnale Comune
Tavola 1-2 Collegamenti Comunicazioni
Line
Caric
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-ix
Collegamenti esterni del link di comunicazioni seriali EIA-485
Com
Note:
All resistors are 220 ohm 1/4W carbon composition.
Local grounds are at equipotential. Where equipotential is not available wire into
separate zones using a galvanic isolator (i.e. KD485).
Use a repeater (KD845) for more than 32 units.
A
B
PC
Eurotherm Universal
Communications Interface
KD485
RXTX
Com
Com TXRX
Up to 32 D2000
controllers or
Interface Units may
be included on the
network
232
Com B A
Local
Earth
Com
A
B
Interface
Unit
Galvanic
Isolation
Barrier
Com
A
B
Com
A
B
Local Earth
Area 1 Area 2
Area 1
Area 1
Com
A
B
E
F
D
Local
Earth
Local
Earth
Local
Earth
Local
Earth
Area 1
Area 1
Local
Earth
HE
HF
HD
Series 2000
Controller
KD485
HE
HF
HD
Series 2000
Controller
HE
HF
HD
Series 2000
Controller
For reasons of safety
do not connect to
local earth here.
Figura 1-6 Collegamenti esterni EIA-485
EIA-485 è un collegamento a 2-fili che permette di collegare in
parallelo fino a 32 regolatori da un singolo link di comunicazioni
su una distanza fino a 1.2Km. Per garantire laffidabilità del link di
comunicazioni, (senza conflitto di dati dovuto a rumori o riflessioni
di linea) i collegamenti del regolatore vanno fatti usando fili a
coppia intrecciata in un cavo schermato con i collegamenti
terminanti con resistenze nel modo mostrato inquesto diagramma.
Il diagramma mostra anche luso di un convertitore Eurotherm
KD485 per collegare il link EIA-485 in una porta di computer
standard EIA-232.
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-x Regolatore 2416
DIAGRAMMA TIPICO DEI COLLEGAMENTI ESTERNI
Fig 1-7 Diagramma tipico dei collegamenti esterni, Regolatore Modello 2416
Relé di stato solidoTE10
FUSIBILE DI POTENZA
RAFFREDDAMENTO
1A(T)
Fusibile di potenza
Riscaldamento
(dipendente da carico)
Valvola solenoide di
raffreddamento
Riscaldamento
T/C
+
N
L
V+
VI
V-
2B
1B
1A
3B
2A
3A
C
O
M
M
S
+
-
+
PV
-
Uscita logica di
Riscaldamento
Uscita Triac di
Raffreddamento
LINEA NEUTR
O
FUSIBILE
REGOLATORE
2A(T)
-
HD
HE
HF
HA
HB
HC
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-xi
COLLEGAMENTI DELLA VALVOLA MOTORIZZATA
Le valvole motorizzate sono collegate alle uscite di relé o triac, outputs installate nelle
posizioni dei moduli positions 1 e 2. Econvenzione configurare lUscita 1 come RAISE e
lUscita 2 come LOWER. Il regolatore non richiede un potenziometro di retroazione di
posizione.
Fig 1-8 Collegamenti Valvola Motorizzata
Capitolo 2 FUNZIONAMENTO
Questo capitolo consta di nove argomenti:
RTD/
Pt100
N
L
2B
1B
1A
3B
2A
3A
Linea
Neutr
o
Terra*
+
+
PV
LOW
ER
RAI
SE
Valvola
Motorizzat
H
H
H
H
H
H
V+
VI
V-
T/C
M
O
D
U
L
O
3
C
O
M
M
S
M
O
D
U
L
O
2
M
O
D
U
L
O
1
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-xii Regolatore 2416
LAYOUT DEL PANNELLO FRONTALE
MODI DI FUNZIONAMENTO
ACCENSIONE
MODO AUTOMATICO
MODO MANUALE
I PARAMETRI E COME ACCEDERVI
DIAGRAMMA DI NAVIGAZIONE
TAVOLE DEI PARAMETRI
MESSAGGI DI ALLARME
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-xiii
LAYOUT DEL PANNELLO FRONTALE
Figura 2-1 Layout del pannello frontale
Setpoint Remoto attivo
Uscita 2 on
Uscita 1 on
Setpoint 2 attivo
Tasto Auto/Man
Modo Auto Attivo
Readout superiore
Readout inferiore
Modo Manuale attivo
Programma in Run
Tasto Run/Hold
Programma in Hold
Tasto
Page
Tasto
Scroll
Tasto
Giù
Tasto
Su
2416
REM
OP1
OP2
SP2
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-xiv Regolatore 2416
Tasto o Indicatore Nome Spiegazione
OP1
Uscita 1
Se illuminato, indica che luscita installata in
posizione di modulo 1 è accesa. In genere,
è luscita di riscaldamento.
OP2
Uscita 2
Se illuminato, indica che luscita installata in
posizione di modulo 2 è accesa. In genere è
luscita di raffreddamento.
SP2 Setpoint 2
Se illuminato, indica che il setpoint 2, (o uno
dei 16) è stato selezionato.
REM Setpoint Remoto
Se illuminato, indica che è stato selezionto
un ingresso di setpoint remoto.
A
Tasto Auto/Manuale
Se premuto, cambia da modo automatico a
manuale (e viceversa):
Se il regolatore è in modo automatico
lindicatore AUTO sarà illuminato.
Se il regolatore è il modo manuale,
lindicatore MAN sarà illuminato.
Il tasto Auto/Manual può essere disatttivato
in livello di Configurazione.
Tasto Run/Hold
Premere una volta per avviare un
programma (RUN acceso.)
Premere per fermare un programma
(HOLD acceso)
Premere ancora per annullare HOLD e
riavviare (HOLD spento RUN ACCESO)
Premere per due secondi per resetettare
il programma (RUN e HOLD spenti)
RUN lampeggerà alla fine del programma.
HOLD lampeggerà durante lholdback.
Tasto Page Premere per selezionare una nuova lista di
parametri.
Tasto Scroll Premere per selezionare un nuovo
parametro in una lista.
Tasto Giù Premere per abbassare un parametro nel
readout inferiore.
Tasto Su Premere per alzare un valore nel readout
inferiore.
Figura 2-2 Tasti e indicatori del regolatore
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-xv
MODI DI FUNZIONAMENTO
Il regolatore ha due principali modi di funzionamento:
Modo Automatico in cui la potenza in uscita è corretta automaticamente per mantenere
al setpoint il valore di processo o la temperatura.
Modo Manuale in cui si può correggere la potenza in uscita indipendentemente dal
setpoint..
Si passa da un modo allaltro premendo AUTO/MAN. I display che appaiono in ciascuno
dei modi sono spiegati in questo capitolo.
Altri due modi sono pure disponibili:
Modo setpoint remoto in cui il setpoint è generato da una sorgente esterna.
In questo modo sarà accesa la luce REM.
Modo programmatore spiegato al Capitolo 5 Funzionamento del Programmatore.
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-xvi Regolatore 2416
ACCENSIONE
Accendere il regolatore. Passa per una sequenza di self-test di circa tre secondi dopo la
quale indica la temperatura o il valore di processo nel readout superiore e il setpoint in
quello inferiore. Questo si chiama display Operatore. Equello che verrà usato più spesso.
Figura 2-3 Display Operatore
Su questo display si può modificare il setpoint premendo o . Due secondi dopo
averli lasciati il display lameggerà ad indicare che il nuovo valore è stato accettato.
Nota: Si può tornare in qualsiasi momento a display Operatore premendo e
assieme. Altrimenti, sia al momento dellaccensione sia non premendo alcun tasto per 45
secondi, si tornerà in ogni caso a display Operatore.
Allarmi
Seil regolatore riconosce una condizione di allarme farà lampeggiare un messaggio di
allarme per tutto il display Operatore. Per una lista di tutti i possibili allarmi, il loro
significato e che comportamento tenere a riguardo si veda alla fine di questo capitolo,
Allarmi.
Valore di processo o
temperatura misurata
Setpoint
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-xvii
MODO AUTOMATICO
Si lavora, in genere, col regolatore in modo automatico. Se la luce MAN è accesa, premere
il tasto AUTO/MAN per selezionare il modo automatico. Si accenderà la luce AUTO.
Accensione
x 2
Display Operatore
Controllare che sia accesa la luce AUTO.
Il readout superiore mostra la temperatura misurata, o il
valore di processo. Il readout inferiore indica il setpoint.
Per modificare, verso lalto o verso il basso, il setpoint,
premere o .
Per aumentare la velocità di cambiamento, tenere
premuto.
Premere una volta
Unità di display
Premendo una volta le unità di display
lampeggeranno per 0.5 secondi, dopodiché si tornerà a
display Operatore.
Il lampegiare delle unità di display potrebbe essere stato
disattivato al livello Configurazione, nel qual caso
premendo una volta si giungerà al display mostrato qui
sotto.
Premere due volte
% Richiesta potenza in uscita
La % di richiesta di potenza di uscita compare nel
readout inferiore. Eun valore di sola lettura. Non si
può modificare.
Premere e assieme per tornare a display
Operatore.
Premere
Premendo dal display di potenza in uscita si potrebbe avere accesso ad ulteriori
parametri. Gli altri parametri potrebbero essere nella lista Scroll se la funzione Promote è
stata usata (Vd. Cap. 3, Livello Edit). Quando si raggiunge il termine di questa lista,
premendo si tornerà a display Operatore.
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-18 Regolatore 2416
MODO MANUALE
Se la luce AUTO è accesa, premere il tasto AUTO/MAN per selezionare il modo manuale.
Si accenderà la luce MAN.
Accensione
x 2
Il display Operatore
Accertarsi che la luce MAN sia accesa.
Il readout superiore indica la temperatura misurata o il
valore di processo. Il readout inferiore indica % uscita.
Per modificare luscita premere o .
(Nota: Se il Limite di Rampa di Uscita è attivato, il
readout inferiore indicherà luscita in funzione. Se si
preme o , cambierà ad indicare e permettere la
correzione delluscita in questione.)
Premere una volta
Unità di Display
Premendo una volta le unità di display
lampeggeranno per 0.5 secondi, poi, si tornerà a display
Operatore.
Il lampeggiamento delle unità di display potrebbe essere
stato disattivato nel livello configurazione, nel qual caso,
premendo una volta si giungerà al display mostrato sotto.
Premere due volte
Setpoint
Per modificare il valore di setpoint premere o .
Premere
Manuale di Installazione e Uso Funzionamento
Regolatore 2416 2-19
Premendo dal display di uscita di potenza darà accesso ad ulteriori parametri. Altri
parametri potrebbero essere in questa lista di scorrimento se è stata usata la funzione
Promote (Vd. Cap. 3, Livello Edit). Raggiunto il termine della lista di scorrimento
premere per tornare al display Operatore.
Funzionamento Manuale di Installazione e Uso
2-20 Regolatore 2416
I PARAMETRI E COME ACCEDERVI
I parametri sono impostazioni interne al regolatore che ne determinano il funzionamento.
Per esempio i setpoint di allarme sono parametri che impostano i punti ai quali lallarme
interverrà. Per facilità daccesso, i parametri sono sistemati in elenchi, come indica il
diagramma di navigazione alla pagina seguente. I nomi di tali elenchi sono detti Capilista..
Le liste sono:
Lista Operatore
Lista Run
Lista Programmazione
Lista Allarmi
Lista Autotune
Lista PID
Lista Motore
Lista Setpoint
Lista Ingressi
Lista Uscite
Lista On/Off
Lista Comunicazioni
Lista Informazioni
Lista di Accesso.
Ciascuna lista ha un display Capolista.
Display Capilista
capolista
Figura 2-5 Tipico display capilista
Un capolista può essere riconosciuto dal fatto che mostra sempre LiSt nel readout
inferiore. Il readout suoeriore è il nome della lista. Nellesempio qui sopra, AL indica che è
il capolista Allarmi. I display capolista sono di sola lettura.
Per scorrere i capilista premere . A seconda di come il regolatore è stato configurato,
premendo una volta si potrebbero fare apparire momentaneamente le unità di display. In
questo caso, sarà necessario premere due volte per portarsi al primo capolista. Premendo a
lungo si scorreranno tutti i capilista per tornare in fine a display Home.
Per scorrere i parametri allinterno di una certa lista premere .
Raggiunto il termine della lista, si tornerà al capolista.
Dallinterno di una lista si potrà tornare al capolista in ogni momento premendo . To
Per passare al capolista successivo premere una volta ancora.
Capolista
Indica sempre LiSt
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Eurotherm 2416 Manuale del proprietario

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Manuale del proprietario