Eurotherm 2416 Manuale del proprietario

Modello 2416

Regolatore PID

Manuale di

Installazione e Uso

ITA

Manuale di Installazione e Uso Contenuti

Regolatore 2416 Edizione 9c 08/2006. Si riferisce alla versione software 4.0 HA025041ITA i

REGOLATORE PID MODELLO 2416

MANUALE DI INSTALLAZIONE E USO

Contenuti Pagina

Capitolo 1 INSTALLAZIONE............................................................... 1-1

Capitolo 2 FUNZIONAMENTO............................................................ 2-1

Capitolo 3 LIVELLI DI ACCESSO....................................................... 3-1

Capitolo 4 TUNING ............................................................................. 4-1

Capitolo 5 FUNZIONAMENTO DEL PROGRAMMATORE................ 5-1

Capitolo 6 CONFIGURAZIONE...........................................................6-1

Capitolo 7 CALIBRAZIONE UTENTE................................................. 6-1

REQUISITI DI SICUREZZA e EMC ...................................A-1

RoHS……………………..……………………………………B-1

“This product is covered by one or more of the following US Patents:

5,484,206; Additional patents pending.

PDSIO and INSTANT ACCURACY are trademarks of Eurotherm.”

Contenuti Manuale di Installazione e Uso

ii Regolatore 2416 Edizione 9c 08/2006. Si riferisce alla versione software 40 HA025041ITA

Manuale di Installazione e Uso Installazione

Regolatore 2416 1-1

Capitolo 1 INSTALLAZIONE

Il regolatore 2416 è un regolatore di temperatura o di processo versatile ad alta stabilità, con

tuning manuale e self tuning, a 1/16 DIN (48 x 48mm). Ha una costruzione hardware

modulare, che accetta sino a tre moduli di uscita intercambiabili e un modulo di

comunicazioni, per soddisfare un ampio raggio di requisiti di controllo. Tutti i regolatori

2416 hanno come standard un programmatore interno basic a 8 segmenti.

Il 2416 è disponibile come :

• regolatore standard:

Modello 2416/CC

• regolatore di programmazione setpoint:

Modelli 2416/CP e 2416/P4

• regolatore a valvola motorizzata:

Modello 2416/VC

• regolatore a valvola motorizzata di programmazione

setpoint:

Modelli 2416/VP e 2416/V4

Questo capitolo consta di due parti:

• INSTALLAZIONE MECCANICA

• INSTALLAZIONE ELETTRICA.

Prima di procedere si è pregati di leggere, Informazioni di Sicurezza.

Figura 1-A Regolatore 2416 1/16 DIN

Clip di fissaggio pannello

Denti di Arresto

Custodia

Coperchio Morsettiere

Etichetta

Linguette di chiusura

Guarnizione di chiusura ermetica pannello

Display

Installazione Manuale di Installazione e Uso

1-2 Regolatore 2416

ATTENZIONE

Assicurarsi che il regolatore sia configurato correttamente per la propria

applicazione.

Una configurazione errata potrebbe causare danni al processo in corso di

controllo, e/o danni personali. E’ responssabilità dell’installatore assicurarsi

che la configurazione sia corretta. Il regolatore potrebbe essere stato

configurato al momento dell’ordinazione o, potebbe dover essere configurato

ora. Vd. Cap 6, Configurazione.

INSTALLAZIONE MECCANICA

Etichette del Regolatore

Le etichette ai lati del regolatore identificano il codice di ordinazione, il numero di serie e i

collegamenti esterni.

L’Appendice A, Capire il Codice di Ordinazione spiega la configurazione hardware e

software del regolatore.

Dimensioni esterne

AUTO

RUN

HOLD

2416

MAN

OP1

OP2

SP2

REM

Figura 1-2 Dimensioni esterne

L’assemblaggio elettronico del regolatore si inserisce in una custodia di plastica rigida, che a

sua volta si adatta alla foratura di pannello di sezione standard DIN visto in Figura 1-3.

48mm

150mm

1.89in 5.91in

48mm

1.89in

Guarnizione di chiusura ermetica pannello

OP1

OP2

SP2

REM

2416

200.0

Manuale di Installazione e Uso Installazione

Regolatore 2416 1-3

Foratura del pannello e spaziature minime del regolatore

Figura 1-3 Foratura del pannello e spaziature minime

Installazione del regolatore

1. Preparare la foratura del pannello di controllo alla misura vista in Figura 1-3.

2. Inserire il regolatore attraverso la foratura del pannello.

3. Sistemare i clip di fissaggio superiore e inferiore. Assicurare il regolatore in posizione

tenendolo diritto e spingendo in avanti entrambi i clip di fissaggio.

Nota: Se i clip di fissaggio dovessero in seguito andare rimossi, per estrarre il regolatore dal

pannello di controllo possono essere sganciati dal lato sia a mano che con un cacciavite.

Collegare e scollegare il regolatore

Se richiesto, il regolatore può essere staccato dalla sua custodia tirando in fuori le linguette

di chiusura e tirandolo in avanti fuori dalla custodia. Rimettendo il regolatore nella

custodia, assicurarsi che le linguette di chiusura si sistemino a posto a dovere, per garantire

la chiusura di IP65.

38mm (1.5in)

10mm (0.4in)

Foratura Pannello

45 x 45mm

1.77 x 1.77in

-0

+0.6

-0

+0.02

Installazione Manuale di Installazione e Uso

1-4 Regolatore 2416

INSTALLAZIONE ELETTRICA

Questa sezione consta di cinque argomenti:

• Layout dei morsettieri posteriori

• Collegamenti fissi

• Collegamenti dei moduli iintercambiabili

• Diagramma tipico di collegamento esterno

• Collegamenti valvola motorizzata

Tutti i collegamenti elettrici sono fati sui morsettieri a vite sul retro del regolatore. Se si

volessero usare collegamenti crimp la sezione corretta è numero di parte AMP 349262-1.

Accettano sezioni di fili comprese tra 0.5 e 1.5 mm

2 (16 e 22 AWG). Un set di connettori è

fornito insieme al regolatore

LAYOUT DEI MORSETTIERI POSTERIORI

I morsettieri sono sistemati in tre colonnine sul retro del regolatore. Ogni colonnina è protetta

da un coperchio di plastica a cerniera per evitare il contatto accidentale di mani o oggetti di

metallo con fili scoperti. Visto da dietro e con il regolatore diritto la colonnina a destra

gestisce i collegamenti di alimentazione e gli ingressi di sensore. Le altre due quelli per i

moduli intercambiabili. I collegamenti dipendono dal tipo di modulo installato, se ve ne

sono. Per scoprire quali moduli intercambiabili sono installati nel regolatore, riferirsi al

codice di ordinazione e ai dati sui collegamenti esterni sulle etichette ai lati del regolatore.

Qui sotto, il layout del morsettiere posteriore

*Il collegamento a terra è dato come ritorno per filtri interni EMC. Non è richiesto a scopi

di sicurezza, ma dev’essere fatto per soddisfare i requisiti EMC.

Figura 1-4 Layout morsettiere posteriore

+

PV

−

RTD/ Pt100

N

L

2B

1B

1A

3B

2A

3A

Linea

Neutro

Ground*

+

−

T/C

VI

HD

M

O

D

U

L

E

3

V+

HE

V−

HF

H

A

HB

HC

C

O

M

S

M

O

D

U

L

E

2

85 to 264Vac

20 − 29Vac/dc

Ground

*

24

A

limentazione 24Vac/dc

M

O

D

U

L

E

1

Manuale di Installazione e Uso Installazione

Regolatore 2416 1-5

COLLEGAMENTI FISSI

Gli ingressi di alimentazione e e di sensore sono sempre collegati alle stesse posizioni fisse

qualunque sia il modulo intercambiabile installato.

Collegamenti di alimentazione

Questi sono mostrati in Figura 1-4.

Collegamenti di ingresso di sensore

I diagrammi di seguito descrivono i collegamenti dei vari tipi di ingresso.

L’ingresso dev’essere collegato secondo le indicazioni del codice di ordinazione.

Fig 1-5 Collegamenti ingresso di sensore

VI

V+

V-

VI

V+

V-

VI

V+

V-

VI

V+

V-

Thermocouppia

Termoresistenza

Ingresso mA

Ingressi Volts o mV

+

-

PV

2.49Ω

resist. Di

Condizio

namento

Installazione Manuale di Installazione e Uso

1-6 Regolatore 2416

COLLEGAMENTI DEI MOODULI INTERCAMBIABILI

In Figura 1-4, Moduli 1, 2 e 3, e Comms sono moduli intecambiabili.

Moduli 1, 2 e 3

Le posizioni dei moduli 1, 2 e 3 hanno ciascuno due morsettieri. Accetteranno quattro tipi di

moduli: Uscita di Relé, Logica (non-isolata), Triac, e DC (non-isolata).

Nel complesso possono essere configurati per svolgere sei differenti funzioni:

Controllo del riscaldamento

Controllo del raffreddamento

Uscita Allarmi

Uscita di evento di programma

Modo PDSIO 1*, che fornisce riscaldamento logico usando un relé di stato solido

Eurotherm TE10S con retroazione o allarme rottura di carico.

Modo PDSIO 2*, che offre riscaldamento logico usando un relé di stato solido

Eurotherm TE10S, con retroazione della lettura della corrente di carico e due allarmi:

guasto di relé di stato solido e guasto del circuito di riscaldamento.

* PDSIO sta per ‘Pulse Density Signalling Input/Output’. E’una tecnica esclusiva sviluppata

da Eurotherm per trasmissione bidirezionale, analogica e digitale su un semplice

collegamento a 2-fili.

Spegniarco

I moduli di relé e triac hanno uno spegniarco interno 15nF/100Ω ‘collegato sulla loro uscita

their output, usato per prolungare il contattto ed eliminare le interferenzenell’accensione di

carichi induttivi come i contatori meccanici o le valvole solenoidi.

ATTENZIONE

Quando il contatto di relé è aperto, o il triac spento, il circuito di spegniarco passa 0.6mA

a 110Vac e 1.2mA a 240Vac. Assicurarsi che questa corrente, passando attraverso lo

spegniarco non trattenga carichi elettrici a basso potenziale. E’responsabilità

dell’installatore assicurarsi che ciò non accada. Se un circuito di spegniarco non è

richiesto, può essere tolto dal modulo di relé (MA NON TRIAC) interrompendo la

traccia PCB, che incrocia i collegamenti a spigolo del modulo. Ciò può essere fatto

mediante l’inserimento di una piccola lama di cacciavite in uno dei due slot che lo

limitano, per poi far girare tale lama.

La tavola qui sotto mostra i collegamenti dei moduli e le funzioni che ciascuno di essi può

svolgere. L’uscita di riscaldamento in genere è collegata al modulo 1, quella di

raffreddamento al modulo 2 e quella di allarme al 3, anche se la reale funzione di ciascuno di

essi dipenderà dalla configurazione del regolatore.

Manuale di Installazione e Uso Installazione

Regolatore 2416 1-7

Moduli a quattro morsettieri

Nota: Il Modulo 1 è collegato ai morsettieri 1A e 1B

Il Modulo 2 è collegato ai morsettieri 2A e 2B

Il Modulo 3 è collegato ai morsettieri 3A e 3B.

Tipo di Modulo Identità del Morsettiere Possibili funzioni

A B

Relé: 2-pin

(2A, 264 Vac max.)

Uscite Allarme, Raffredd.,

Riscaldam.

Uscita di evento di programma

Aumento/Dimin. Valvola

Logico: non-isolato

(18Vdc at 20mA)

+ −

Uscita Riscald., Raffredd., Allarmi

Modo PDSIO 1,

Modo PDSIO 2,

Evento programma

Triac

(1A, 30 to 264Vac)

Riscaldam., Raffredd., Evento

Programma

Aumento/Diminuzione Valvola

Controllo DC: non-isolato

(10Vdc, 20mA max.)

+

−

Riscaldamento, Raffreddamento.

Ritrasmissione di PV, setpoint o

uscita di controllo

Tavola 1-1 Collegamenti Moduli 1, 2 e 3

Per controllare quali moduli siano installati in un certo regolatore, e per quali funzioni siano

stati configurati, si faccia riferimento al codice di ordinazione e alle informazioni di

collgamento esterno sulle etichette ai lati del regolatore.

Modulo comunicazioni

La posizione del modulo Comunicazioni accetterà :

Il modulo EIA-232/422/485 può essere configurato per protocollo Modbus o EI bisynch.

Modulo di Comunicazioni Identità Morsettiere

Tipo di Modulo HA HB HC HD HE HF

Comunicazioni seriali EIA-485

− − −

Commun A (+)

B (−)

Comunicazioni seriali EIA-232

− − −

Commun Rx Tx

Comunicazioni seriali EIA-422

− A′

(Rx+)

B′

(Rx−)

Commun A

(Tx+)

B

(Tx−)

Ritrasmissione setpoint

PDSIO

− − − −

Segnale Commun

Ingresso Setpoint Remoto

PDSIO

-- -- -- --

Segnale Commun

Tavola 1-2 Collegamenti Comunicazioni

Line

Caric

Installazione Manuale di Installazione e Uso

1-8 Regolatore 2416

Collegamenti esterni del link di comunicazioni seriali EIA-485

Com

Note:

All resistors are 220 ohm 1/4W carbon composition.

Local grounds are at equipotential. Where equipotential is not available wire into

separate zones using a galvanic isolator.

Use a repeater (KD845) for more than 32 units.

A

B

PC

Eurotherm Universal

Communications Interface

KD485

RX TX

Com

TX RX

Up to 32 S2000 controllers or

Interface Units may

be included on the network

232

Com B

A

Com

A

B

Com

A

B

Com

A

B

Local Earth

Local

Ground

Zone 1

Local

Ground

Zone 2

Area 1

Com

A

B

E

F

D

Local

Earth

HE

HF

HD

Series 2000

Controller

HE

HF

HD

Series 2000

Controller

For reasons of safety

do not connect to

local earth here.

Local

Earth

Local

Earth

Local

Earth

Local

Earth

Local

Earth

HE

HF

HD

Series 2000

Controller

Galvanic

Isolation

Barrier

Local

Ground

Zone 1

Local

Ground

Zone 1

Local

Ground

Zone 1

Figura 1-6 Collegamenti esterni EIA-485

EIA-485 è un collegamento a 2-fili che permette di collegare

in parallelo fino a 32 regolatori da un singolo link di

comunicazioni su una distanza fino a 1.2Km. Per garantire

l’affidabilità del link di comunicazioni, (senza conflitto di dati

dovuto a rumori o riflessioni di linea) i collegamenti del

regolatore vanno fatti usando fili a coppia intrecciata in un

cavo schermato con i collegamenti terminanti con resistenze

nel modo mostrato inquesto diagramma.

Il diagramma mostra anche l’uso di un convertitore

Eurotherm KD485 per collegare il link EIA-485 in una porta di

computer standard EIA-232.

Manuale di Installazione e Uso Installazione

Regolatore 2416 1-9

DIAGRAMMA TIPICO DEI COLLEGAMENTI ESTERNI

Fig 1-7 Diagramma tipico dei collegamenti esterni, Regolatore Modello 2416

Relé di stato

solidoTE10

Fusibile di potenza

Raffreddamento

1A(T)

Fusibile di potenza

Riscaldamento

(dipendente da carico)

Valvola

solenoide di

raffreddamento

Riscaldamento

T/C

+

N

L

V+

VI

V-

2B

1B

1

A

3B

2

A

3

A

C

O

M

S

Uscita logica di

Riscaldamento

Uscita triac di

Riscaldamento

Linea Neutro

Fusible

regolatore

2A(T)

-

HD

HE

HF

H

A

HB

HC

Installazione Manuale di Installazione e Uso

1-10 Regolatore 2416

Uscita logica per comando carichi multipli

Le uscite logiche dei regolatori serie 2400 sono in grado di comandare diversi Relè di Stato

solido (SSR) in serie o in parallelo. La tabella seguente mostra il numero di SSR che possono

essere comandati in funzione del tipo di SSR. S = Serie; P = Parallelo.

Drive

mA

SVDA RVDA TE10S 425S

Logic

DC

Logic

DC

Logic

DC

Logic

10V

Logic

24V

Logic

20mA

Logic 18V@2

0

4S6P 4S3P 3S2P 3S3P 1S2P 6S1P

Triple

logic

12V@9 3S3P 2S1P 2S1P 2S1P 1 4S1P

450 TC1027

CE

TE200S TC2000

CE

RS3D

A

Standard TTL Multi-

drive

Logic V Logic

DC

Logic

DC

Logic

DC

Logic 2S3P 1S2P 6S1P 3S3P 3S3P 3S1P 4S2P

Triple

logic

1 1 4S1P 2S1P 2S1P 0 0

Manuale di Installazione e Uso Installazione

Regolatore 2416 1-11

COLLEGAMENTI DELLA VALVOLA MOTORIZZATA

Le valvole motorizzate sono collegate alle uscite di relé o triac, outputs installate nelle

posizioni dei moduli positions 1 e 2. E’convenzione configurare l’Uscita 1 come RAISE e

l’Uscita 2 come LOWER. Il regolatore non richiede un potenziometro di retroazione di

posizione.

Fig 1-8 Collegamenti Valvola Motorizzata

RTD/

Pt100

Linea

Neutro

Terra

+

−

+

PV

−

Alimentazione

LOWER

RAISE

Valvola

Motorizz.

T/C

C

O

M

S

M

O

D

U

L

O

1

M

O

D

U

L

O

2

M

O

D

U

L

O

3

N

L

V

+

VI

V-

2B

1B

1

A

3B

2

A

3

A

HD

HE

HF

H

A

HB

HC

Installazione Manuale di Installazione e Uso

1-12 Regolatore 2416

Manuale di Installazione e Uso Funzionmento

Regolatore 2416 2-1

Capitolo 2 FUNZIONMENTO

Questo capitolo consta di nove argomenti:

• LAYOUT DEL PANNELLO FRONTALE

• MODI DI FUNZIONAMENTO

• ACCENSIONE

• MODO AUTOMATICO

• MODO MANUALE

• I PARAMETRI E COME ACCEDERVI

• DIAGRAMMA DI NAVIGAZIONE

• TAVOLE DEI PARAMETRI

• MESSAGGI DI ALLARME

Funzionmento Manuale di Installazione e Uso

2-2 Regolatore 2416

LAYOUT DEL PANNELLO FRONTALE

AUTO

RUN

HOLD

2416

MAN

OP1

OP2

SP2

REM

Figura 2-1 Layout del pannello frontale

Setpoint Remoto attivo

Uscita 2 on

Uscita 1 on

Setpoint 2 attivo

Tasto Auto/Man

Modo Auto Attivo

Readout superiore

Readout inferiore

Modo Manuale attivo

Programma in Run

Tasto Run/Hold

Programma in Hold

Tasto

Pa

g

e

Tasto

Scroll

Tasto

Giù

Tasto

Su

2416

REM

OP1

SP2

OP2

Manuale di Installazione e Uso Funzionmento

Regolatore 2416 2-3

Tasto o

Indicatore

Nome Spiegazione

OP1 Uscita 1 Se illuminato, indica che l’uscita installata in

posizione di modulo 1 è accesa. In genere, è

l’uscita di riscaldamento.

OP2 Uscita 2 Se illuminato, indica che l’uscita installata in

posizione di modulo 2 è accesa. In genere è

l’uscita di raffreddamento.

SP2 Setpoint 2 Se illuminato, indica che il setpoint 2, (o uno dei

16) è stato selezionato.

REM Setpoint Remoto Se illuminato, indica che è stato selezionto un

ingresso di setpoint remoto.

A

UTO

MAN

Tasto

Auto/Manuale

Se premuto, cambia da modo automatico a

manuale (e viceversa):

• Se il regolatore è in modo automatico

l’indicatore AUTO sarà illuminato.

• Se il regolatore è il modo manuale,

l’indicatore MAN sarà illuminato.

Il tasto Auto/Manual può essere disatttivato in

livello di Configurazione.

Tasto Run/Hold

• Premere una volta per avviare un programma

(RUN accesa.)

• Premere ancora per fermare un programma

(HOLD accesa)

• Premere per cancellare HOLD e continuare

(HOLD spenta e RUN accesa)

• Premere continuatamente per due secondi per

eseguire il reset di un programma (RUN

eHOLD spente)

La luce RUN lampeggerà alla fine di un

programma.

La luce HOLD lampeggerà durante l’holdback.

Tasto Page Premere per selezionare una nuova lista di

parametri.

Tasto Scroll Premere per selezionare un nuovo parametro in

una lista.

Tasto Giù Premere per diminuire un valore nel readout

inferiore.

Tasto Su Premere per aumentare un valore nel readout

superiore.

Figura 2-2 Tasti e Indicatori del Regolatore

RUN

HOLD

Funzionmento Manuale di Installazione e Uso

2-4 Regolatore 2416

ACCENSIONE

Accendere il regolatore. Passa per una sequenza di self-test di circa tre secondi dopo la quale

indica la temperatura o il valore di processo nel readout superiore e il setpoint in quello

inferiore. Questo si chiama display Operatore. E’quello che verrà usato più spesso.

Figura 2-3 Display Operatore

Su questo display si può modificare il setpoint premendo o . Due secondi dopo

averli lasciati il display lameggerà ad indicare che il nuovo valore è stato accettato.

Nota: Si può tornare in qualsiasi momento a display Operatore premendo e assieme.

Altrimenti, sia al momento dell’accensione sia non premendo alcun tasto per 45 secondi, si

tornerà in ogni caso a display Operatore.

Allarmi

Seil regolatore riconosce una condizione di allarme farà lampeggiare un messaggio di allarme

per tutto il display Operatore. Per una lista di tutti i possibili allarmi, il loro significato e che

comportamento tenere a riguardo si veda alla fine di questo capitolo, Allarmi.

Valore di processo o

temperatura misurata

Setpoint

26.0

20.0

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