Manuale hardware del modulo PCD2/3.H222 per motori passo-passo | Doc. 26-878 | Vers. ITA05 | 2017-05-30
Saia-Burgess Controls AG
Indice
0-1
0
0 Indice
0.1 Storico del documento .................................................................................... 0-3
0.2 Marchio ........................................................................................................... 0-3
1 Introduzione
1.1 Funzioni e applicazione .................................................................................. 1-1
1.2 Caratteristiche principali .................................................................................. 1-2
1.3 Aree tipiche di applicazione ............................................................................ 1-2
1.4 Dimensioni meccaniche .................................................................................. 1-2
2 Dati tecnici
2.1 Dati tecnici hardware ...................................................................................... 2-1
2.1.1 Tensione di alimentazione 24 VDC ................................................................. 2-1
2.1.2 Alimentazione dal bus PCD1/2/3 di 5 VDC ..................................................... 2-1
2.1.3 Ingressi ........................................................................................................... 2-1
2.1.4 Uscite .............................................................................................................. 2-1
2.1.5 Collegamenti bidirezionali ............................................................................... 2-2
2.1.6 Condizioni di funzionamento ........................................................................... 2-2
2.1.7 Informazioni per ordini .................................................................................... 2-2
2.2 Connessioni .................................................................................................... 2-3
2.3 SignicatodeiLED .......................................................................................... 2-4
3 Descrizione funzionale
3.1 Parametrizzazionediprolidimarcia ............................................................. 3-1
3.1.1 Correzioniautomatichedelprolo .................................................................. 3-2
3.2 Indicazione della distanza di corsa ................................................................. 3-2
3.2.1 Indicazione della distanza relativa .................................................................. 3-2
3.2.2 Indicazione della posizione assoluta ............................................................... 3-2
3.3 Comportamento in caso di arresto d’emergenza in funzione
(EmergencyStop) ........................................................................................... 3-2
3.4 ComportamentoincasodiLimitSwitchinfunzione ........................................ 3-3
3.5 Avvio event-driven di assi ............................................................................... 3-3
3.6 Posizionamentosulloswitchdinecorsa ........................................................ 3-3
3.7 Percorso di riferimento .................................................................................... 3-4
3.7.1 Ricercadelloswitchdinecorsa,
avvio successivo dello switch di riferimento .................................................... 3-4
3.7.2 Ricercadelloswitchdiriferimentoaldifuoridelloswitchdinecorsa ............ 3-4
3.7.3 Avviamento e superamento diretti dello switch di riferimento ......................... 3-5
3.8 Passi singoli .................................................................................................... 3-5
3.9 Posizionamento con velocità costante ............................................................ 3-5
3.10 Posizionamentoconprolodimarcia ............................................................. 3-5
3.11 Arresto di un movimento di marcia ................................................................ 3-5
6 Esempi
6.1 Hardware PCD2 ............................................................................................. 6-1
6.2 Hardware PCD3 ............................................................................................. 6-2
6.3 Descrizione del programma ............................................................................ 6-3
6.4 CodiceprogrammaIL...................................................................................... 6-3
0 Indice