Manuale utente
PCD2.G200
Manuale utente
Documento 27/635; Versione EN02 │ 2014-02-18
Saia-Burgess Controls AGFehler! Verwenden Sie die Registerkarte 'Start', um Heading 1 dem Text zuzuwe
Sommario
1 Panoramica PCD2.G200 ...................................................................................... 3
2 Specifiche ............................................................................................................. 4
2.1 Risoluzione ............................................................................................................ 6
2.2 Posizione interruttore DIP ...................................................................................... 6
2.3 Collegamento di I/O ............................................................................................... 6
3 Preparazione del sistema PLC ............................................................................ 7
3.1 Firmware CPU ....................................................................................................... 7
3.2 Preparazione di PG5 ............................................................................................. 7
3.2.1 Configuratore di dispositivi ..................................................................................... 8
3.2.2 Mappatura dei supporti ........................................................................................ 10
4 Esempio di linearizzazione................................................................................ 11
5 Come contattarci ............................................................................................... 12
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Saia-Burgess Controls AG Panoramica
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2014-02-19
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1 Panoramica PCD2.G200
PCD2.G200 è un modulo di I/O doppio che utilizza due slot di I/O e include le seguenti funzioni:
- 4 uscite digitali 24 V c.c.
- 4 ingressi digitali 24 V c.c.
- 8 ingressi analogici 12 bit (2 x 0 … 10 V, 4 x 0 … 10 V, PT/NI1000 o 0 … 20 mA a scelta, 2 x Pt/Ni 1000)
- 8 uscite analogiche 0...10 V (10 bit)
Figura 1: Panoramica del modulo
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2 Specifiche
Dati tecnici
COMPATIBILITÀ
PCD1, PCD2
Temperatura di immagazzinaggio
-25…+70 °C
Temperatura dell’ambiente operativo
0…+55 °C
Umidità dell’aria relativa
10…95% senza condensa
ALIMENTAZIONE ELETTRICA
Tensione di alimentazione del modulo
+5 V e V+ IOBUS
e 24 V est. per uscite digitali
Consumo di corrente
12 mA su +5 V e max 35 mA su V+
Separazione galvanica
No
USCITE DIGITALI
Numero di uscite
4, collegate elettricamente, operazione sorgente
Indirizzamento
O 0..3 (+BA)
Intervallo di tensione
10…32 V c.c., regolarizzato, max 10% di ondulazione
residua
Corrente d’uscita
5…500 mA (corrente di dispersione max 0,1 mA)
resistenza di carico min: 48 Ω
Protezione da corto circuito
Sì
Caduta di tensione
max 0,3 V a 0,5 A
Ritardo di uscita
Tipicamente 50 µs, max 100 µs per carichi resistivi
Protezione dalle sovratensioni
TVS 39 V
LED
Sì
Morsetti
1 morsettiera con morsetti a molla innestabile, 10
poli, 3,5 mm per cablaggio fino a 1 mm
2
, nera
INGRESSI DIGITALI
Numero di ingressi
4, collegati elettricamente, operazione sorgente
Indirizzamento
I 4 ..7 (+BA)
Tensione di ingresso
Tip. 24 V c.c. regolarizzata o a impulsi
Livello H: 15…30 V
Livello L: -30…+5 V
Corrente d’ingresso
Tip. 7 mA a 24 V c.c. (IEC 61131-2, tipo 1)
Ritardo di ingresso
Tip. 8 ms
Protezione dalle sovratensioni
No (Umax = +/- 34 V)
LED
Sì
Morsetti
1 morsettiera con morsetti a molla innestabile, 10
poli, 3,5 mm per cablaggio fino a 1 mm
2
, nera
Figura 2: Dati tecnici
Documento 27/635; Versione EN02 │ 2014-02-18 4
Saia-Burgess Controls AG Dati tecnici
Dati tecnici
INGRESSI ANALOGICI
Numero di ingressi
8
Configurazione
AI0 / AI1 0…10 V
AI2 / AI3 / AI4 / AI5: Interruttore DIP selezionabile
AI6 / AI7 PT/NI1000
Separazione galvanica
No
Intervalli segnale
0…10 V risoluzione*) 2,44 mV
0…20 mA, risoluzione*) 4,88 µA
*) risoluzione = valore del bit meno significativo
(LSB)
Risoluzione (rappresentazione digitale)
12 bit (0…4095) direttamente in 1/10 °C o in 0,1 Ω
risp.
Tecnica di collegamento per sensori
2 cavi (ingresso passivo)
Principio di misurazione
A terminazione singola
Resistenza di ingresso
Intervallo 10 V: 20 kΩ
Intervallo 20 mA: 125 Ω
PT/NI1000: 7,5 kΩ
Filtro di ingresso
Tip. 10 ms (0…10 V)
Tip. 20 ms (0…20 mA; PT/NI1000)
Intevalli di ingresso per sensori di
temperatura
PT1000: -50…+400 °C
NI1000: -60…+200 °C
NI1000L&S -60…+200 °C
Resistenza 0 … 2500 Ω
Resistenza 0 … 300 kΩ
Precisione a 25 °C
± 0,5% (± 0,4% ± 4 LSB)
Errore di temperatura (0…+55 °C)
± 0,25%
Protezione dalle sovratensioni
Intervallo 10 V: + 35 V (39 V diodo TVS)
Intervallo 20 mA: no (40 mA max)
Morsetti
1 morsettiera con morsetti a molla innestabile, 10
poli, 3,5 mm per cablaggio fino a 1 mm
2
, arancione
USCITE ANALOGICHE
Numero di uscite
8
Separazione galvanica
No
Intervalli segnale
0…10 V risoluzione 10 mV, LSB (bit meno
significativo)
Risoluzione (rappresentazione digitale)
10 bit (0…1023)
Precisione a 25 °C
± 0,5% ± 50 mV
Errore di temperatura (0…+55 °C)
± 0,25%
Resistenza di carico
Min 3 kΩ
Protezione da corto circuito
Sì, permanente
Morsetti
1 morsettiera con morsetti a molla innestabile, 10
poli, 3,5 mm per cablaggio fino a 1 mm
2
, arancione
Tabella 1: Dati tecnici del modulo
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2.1 Risoluzione
Modalità
Risoluzione
[analogica]
Risoluzione
[digitale]
Valori letti
Tensione
0 ... +10 V
2,44 mV (lineare)
1 mV
0…+10.000
Corrente
0…+20 mA
5,14 uA (lineare)
1 uA
0…+20.000
Resistenza
0...2.500 Ω
0,50... 0,80 Ω
0,1 Ω
0...25.000
Resistenza
0...300 kΩ
0...10 kΩ: 2...14 Ω
10 k...20 kΩ 14…40 Ω
20 k…40 kΩ: 40..130 Ω
40 k...70 kΩ: 130..350 Ω
70 k...100 kΩ: 350...700 Ω
100 k...300 kΩ: 0,7...4,5 kΩ
1 Ω
0..300.000
Pt 1000
-50...+400 °C: 0,15 ... 0,25 °C
0,1 °C
-500...4000
Ni 1000
-60 ... +200 °C: 0,09 ... 0,11 °C
0,1 °C
-600...2000
Ni 1000 L&S
-60 ... +200 °C: 0,12 ... 0,15 °C
0,1 °C
-600...2000
Tabella 2: risoluzione del modulo
2.2 Posizione interruttore DIP
Il circuito di ingresso per gli ingressi analogici AI2 ... AI5 può essere selezionato mediante mini
interruttori DIP:
Figura 3: Interruttori DIP
Le modalità T (NI/PT1000), C (0..20 mA) o V (0..10 V) sono selezionabili spostando l’interruttore verso
il basso. Deve essere attivato solo un interruttore per canale, tranne che per l’intervallo 0..300 kΩ, che
prevede l’attivazione degli interruttori T e V.
L’illustrazione qui sopra mostra l’impostazione di default (tutto su T), ove tutti gli ingressi sono
configurati nella modalità di misurazione della temperatura.
2.3 Collegamento di I/O
4 morsettiere con morsetti a molla innestabili, 10 poli, 3,5 mm per cablaggio fino a 1 mm
2
Weidmüller tipo K; arancione: n. art. 4 405 5048 0; nero: n. art. 4 405 5054 0
Figura 4: collegamenti degli ingressi
Manuale PCD2.G200 │ Documento 27/635; Versione DE02 │ 2014-02-18 6
Saia-Burgess Controls AG SW / FW
3 Preparazione del sistema PLC
3.1 Firmware CPU
Gli ingressi e le uscite analogici possono essere mappati nel configuratore di dispositivi.
Per questo motivo la versione del firmware del PCD deve essere risp. PCD1.M2xx0_1.22.28,
PCD2.M5xx0_1.22.28 o più recente.
PCD più datati possono essere aggiornati scaricando un nuovo firmware con lo strumento di download
del firmware PG5:
Figura 5: strumento di download del firmware
Il firmware attuale è disponibile sul sito Web di assistenza www.sbc-support.com
3.2 Preparazione di PG5
Il modulo G200 può essere utilizzato esclusivamente con la versione del software PG5 2.1.200 o con
una versione più recente.
Assicurarsi che il sistema sia aggiornato. La versione più recente di PG5 è disponibile sul sito Web di
assistenza
www.sbc-support.com
A partire dalla versione V2.1.300 di PG5, il modulo G200 è completamente supportato.
In caso di versioni precedenti, è necessario copiare i seguenti modelli nell’apposita cartella:
- pcd2multifunction.saiaxml Configurazione G200
- pcd1mxxx0.saiaxml Selezione modulo PCD1
- pcd2mxx0.saiaxml Selezione modulo PCD2
Deve essere copiato nella directory dei modelli.
Esempio: C:/Program Files (x86)/Saia-Burgess/PG5 V2.1.200/DeviceTemplates
Documento 27/635; Versione EN02 │ 2014-02-18 7
Saia-Burgess Controls AG Simboli
3.2.1 Configuratore di dispositivi
3.2.1.1 Scelta del modulo
Il PCD2.G200 può essere selezionato dai moduli multifunzione e sistemato nello Slot0 per PCD1:
Figura 6: configuratore di dispositivi
Per i sistemi PCD2 sono permessi solo gli slot pari (0, 2, 4, 6).
3.2.1.2 Configurazione degli ingressi analogici
La mappatura dei supporti deve essere abilitata per gli ingressi e le uscite analogici:
Figura 7: mappatura degli ingressi analogici
Per ogni ingresso analogico è possibile selezionare diverse opzioni di risoluzione:
gli ingressi analogici 0 e 1 possono essere impostati su 0..10000 mV, un intervallo definito dall’utente o
valori 12 bit non convertiti 0..4095:
Figura 8: selezione intervallo AI0 / AI1
L’intervallo di default dell’utente è 0..1000
Documento 27/635; Versione EN02 │ 2014-02-18 8
Saia-Burgess Controls AG Configuratore di dispositivi
Gli ingressi analogici da 2 a 5 (con gli interruttori DIP) hanno le seguenti possibilità:
Figura 9: selezione intervallo AI2 .. AI5
La risoluzione selezionata deve corrispondere alla posizione dell’interruttore DIP sul modulo G200.
Non avviene un riconoscimento automatico quando si carica la configurazione dalla CPU, poiché la
posizione dell’interruttore DIP non può essere letta dalla CPU.
Gli ingressi analogici 6 e 7 offrono le seguenti opzioni:
Figura 10: selezione intervallo AI6 / AI7
3.2.1.3 Configurazione delle uscite analogiche
Ogni uscita analogica può essere configurata su 0..10000 mV, valori 10 bit 0..1923 o ogni altro
intervallo definito dall’utente:
Figura 11: selezione intervallo delle uscite analogiche
Si può inoltre specificare un valore di azzeramento:
Figura 12: valore di azzeramento delle uscite analogiche
3.2.1.4 Configurazione ingressi / uscite digitali
Le uscite digitali possono essere indirizzate direttamente su O 0 .. O 3 (+BaseAddress dello slot).
Gli ingressi digitali possono essere indirizzati direttamente su I 4 .. I 7 (+BaseAddress dello slot).
Possono essere inoltre mappati come ogni modulo digitale standard.
Manuale PCD2.G200 │ Documento 27/635; Versione DE02 │ 2014-02-18 9
Saia-Burgess Controls AG Configuratore di dispositivi
3.2.2 Mappatura dei supporti
Con la mappatura dei supporti, ogni modulo G200 utilizza i registri seguenti:
Figura 13: PG5, mappatura dei supporti
Nel programma utente, si accede agli I/O analogici con i simboli:
Esempio: impostazione uscita analogica 2 a 5 V:
LD IO.Slot0.AnalogueOutput2
5000 ; intervallo selezionato =
10000 mV
La CPU legge gli ingressi prima di eseguire il COB e aggiorna le uscite dopo aver eseguito il COB.
Per moduli di I/O “misti” come il modulo G200, le uscite digitali hanno anche un simbolo di ingresso
IO.Slot0.RdDigitalOutput0...3, anche se in questo caso non sono utilizzate.
Per scrivere le uscite si usano solo i simboli IO.Slot0.WrDigitalOutput0...3.
Gli indirizzi effettivi possono essere visualizzati nella “Data List View” (elenco dei dati):
Figura 14: indirizzi effettivi
Manuale PCD2.G200 │ Documento 27/635; Versione DE02 │ 2014-02-18 10
Saia-Burgess Controls AG Linearizzazione
4 Esempio di linearizzazione
I sensori NTC non sono implementati nel configuratore di dispositivi, perché tali sensori non sono
standardizzati. Per usare un sensore NTC con il modulo PCD2.G200, è necessario configurare il canale
desiderato in modalità “0..300 kΩ” e utilizzare l’FBox di linearizzazione disponibile nell’ambiente PG5.
Nell’FBox, si devono inserire i valori di resistenza dei sensori, affinché venga eseguita la conversione in
temperatura.
Dal sito Web di assistenza di SBC è possibile scaricare un esempio di progetto:
http://www.sbc-support.com/en/services/getting-started/programm-examples/pg5-21/general.html
Documento 27/635; Versione EN02 │ 2014-02-18 11
Saia-Burgess Controls AG Come contattarci
5 Come contattarci
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18
CH-3280 Murten / Svizzera
Telefono: ....................................... +41 26 672 72 72
Fax: ................................................ +41 26 672 74 99
Assistenza via e-mail: ....................
support@saia-pcd.com
Pagina di assistenza: ......................
www.sbc-support.com
Pagina SBC: ....................................
www.saia-pcd.com
Rappresentanze internazionali e
società di vendita SBC:: .................
www.saia-pcd.com/contact
Indirizzo postale per restituzioni da parte di clienti dell’ufficio vendite svizzero
Saia-Burgess Controls AG
Service Après-Vente
Bahnhofstrasse 18
3280 Murten
Svizzera
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