SBC PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module Manuale del proprietario

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module
Tipo
Manuale del proprietario
N° documento 27-601 | Versione ITA04 | 2018-01-31
Manuale :
PCD2.B160 & PCD3.B160
Modulo input e output digitale con 16 I/O
Saia-Burgess Controls AG
Manuale 16-I/O-Modulo PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Documento 27-601 │ Edizione ITA04 │ 2018-01-31
Sommario
0-1
0
0 Sommario
0 Sommario
0.1 Cronologia del documento .............................................................................. 0-2
0.2 Marchi ............................................................................................................. 0-2
1 Panoramica sul modulo
2 Hardware
2.1 Collegamento I/O ............................................................................................ 2-2
2.2 Segnalazione LED .......................................................................................... 2-2
2.3 Dati tecnici generali su input e output ............................................................. 2-3
2.4 Dati tecnici sugli input ..................................................................................... 2-3
2.5 Cablaggio input ............................................................................................... 2-3
2.6 Dati tecnici sugli input ..................................................................................... 2-4
2.7 Cablaggio output ............................................................................................. 2-4
2.8 Editor etichette ................................................................................................ 2-5
2.9 Schema blocchi ............................................................................................... 2-6
3 CongurazioneinPG5DeviceCongurator
4 Mappatura multimediale
4.1 Nome del simbolo e descrizione ..................................................................... 4-1
4.1.1 RdDigitalIO ...................................................................................................... 4-1
4.1.2 RdOutputError ................................................................................................. 4-1
4.1.3 WrDigitalOutput ............................................................................................... 4-1
5 Accessodirettoall'inputoall'outputinIL
5.1 Nome del simbolo e descrizione .................................................................... 5-1
5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 ................................................................................ 5-1
5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 ........................................................... 5-1
5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ...................................................................... 5-2
5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION ........................................................................... 5-2
5.1.5 RD_MODULE_STATUS .................................................................................. 5-3
5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15..................................................................... 5-3
5.2 Errore PCD XOB 13 ........................................................................................ 5-4
A Appendice
A.1 Icone ............................................................................................................... A-1
A.2 Indirizzo di Saia-Burgess Controls AG ............................................................ A-2
Saia-Burgess Controls AG
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Sommario
0-2
0
Cronologia del documento | Marchi
0.1 Cronologia del documento
Versione Pubblicazione Modiche Note
IT01 2011-11-01
2011-12-08
Prima edizione
Pubblicazione
IT02 2012-03-21 Cap. 5.1 Esempio IL
IT03 2013-08-15 intero Cambiato il logo e il nome
ITA04 2018-01-31 Cap. 2 Tranne slot 15 invece di slot 7
0.2 Marchi
Saia PCD
®
è Saia PG5
®
sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.
Le modiche tecniche dipendono dagli aggiornamenti di carattere tecnologico
Saia-Burgess Controls AG, 2018. © Tutti i diritti riservati.
Pubblicato in Svizzera
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Panoramica
1-1
1
1 Panoramica sul modulo
Il modulo di input e output digitale congurabile consente, in poco spazio, di
congurare 16 I/O a gruppi di quattro, sia come input che come output.
Sia in termini di espandibilità che di sfruttamento dello spazio, questi moduli sono la
soluzione ottimale
■ Consumo di corrente dei moduli: 120 mA dal bus +5 V
■ Input: tipicamente 24 VCC
■ Filtro di input: 0,2/8 ms congurabile
■ Isolamento galvanico: nessuno
■ Output: 0,25 A / 18 …30 VCC
■ Protezione contro i cortocircuiti
■ Connettore I/O tipo K
■ Congurazione con PG5 Device Congurator (Service Pack 2)
Compatibilità:
■ FW 1.16.52 o successivo
■ PG5 2.0, versione uciale PG5 V2.0.210 o successivo
■ Piattaforme supportate: PCD3, PCD2.M5_ e PCD1.M2_
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Hardware
2-1
2
2 Hardware
La combinazione di I/O viene eettuata a gruppi di quattro.
Sono possibili le seguenti combinazioni:
16O/0I, 12O/4I, 8O/8I, 4O/12I, 0O/16I
Il modulo I/O può essere posizionato su qualsiasi alloggiamento di un PCD1.M2_,
PCD2.M5_, PCD3.M_ e i corrispondenti moduli IO-Estensione
(tranne l’alloggiamento 15, a causa della presenza del watch dog)
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Hardware
2-2
2
Collegamento I/O | Segnalazione LED
2.1 Collegamento I/O
PCD2 PCD3 Descrizione
X0 IO 0…7 X0 IO 0…7 Connettore X0 Tipo K
I/O_0 0 1 I/O_1
I/O_2 2 3 I/O_3
I/O_4 4 5 I/O_5
I/O_6 6 7 I/O_7
GND 8 9 24 V
Connettore X1 Tipo K
I/O_8 0 1 I/O_9
I/O_10 2 3 I/O_11
I/O_12 4 5 I/O_13
I/O_14 6 7 I/O_15
GND 8 9 24 V
X1 IO 8…15 X1 IO 8…15
X0 X1 Descrizione:
0 IO_0 0 IO_8 Input/Output misto
1 IO_1 1 IO_9 Input/Output misto
2 IO_2 2 IO_10 Input/Output misto
3 IO_3 3 IO_11 Input/Output misto
4 IO_4 4 IO_12 Input/Output misto
5 IO_5 5 IO_13 Input/Output misto
6 IO_6 6 IO_14 Input/Output misto
7 IO_7 7 IO_15 Input/Output misto
8 GND 8 GND GND esterno
9 24V 9 24V +24 V esterno
2.2 SegnalazioneLED
Il modulo dispone di 16 LED. Ciascun canale dispone del proprio LED.
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Hardware
2-3
2
Dati tecnici e input
2.3 Dati tecnici generali su input e output
Consumo di corrente interno: (da bus +5 V) 120 mA
Consumo di corrente interno: (da bus V+) 4 mA
Consumo di corrente esterno: 22 mA (per il driver) a 24 V
(senza corrente di carico)
Terminale Tipo K (N. parte 4 405 5048 0)
2.4 Dati tecnici sugli input
Numero di input 16, funzionamento sorgente, non isolato
(a gruppi di 4)
Tensione di input tipicamente 24 VCC
Corrente di input tipicamente 3 mA a 24 VCC
Ritardo input 8 ms (impostazione predenita) o 0,2 ms
(congurabile)
Protezione sovratensione Diodo soppressore transitorio 39 V
2.5 Cablaggioinput
I/O_0
I/O_2
I/O_4
I/O_6
GND
0
2
4
6
8
1
3
5
7
9
I/O_1
I/O_3
I/O_5
I/O_7
24V
X0 / X1
0 V
24 V
I pin di alimentazione di ciascun connettore devono essere alimentati.
Fare attenzione alla polarità di alimentazione.
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Hardware
2-4
2
Output
2.6 Dati tecnici sugli input
Numero di output: 16, funzionamento sorgente, non isolato (a gruppi di 4)
Gamma di tensione: 18…30 VCC
Corrente di output: 250 mA per canale
Corrente modulo totale: 2 A
Ritardo output (attivato/disattivato): tipicamente 2 μs
Carichi induttivi: Diodo soppressore transitorio 39 V
A prova di cortocircuito: Sì
2.7 Cablaggiooutput
I/O_0
I/O_2
I/O_4
I/O_6
GND
0
2
4
6
8
1
3
5
7
9
I/O_1
I/O_3
I/O_5
I/O_7
24V
X0 / X1
0 V
24 V
Carico
I pin di alimentazione di ciascun connettore devono essere alimentati.
Fare attenzione alla polarità di alimentazione.
Fusibile:
È consigliabile che ciascun collegamento di alimentazione sia protetto separatamente
con un fusibile a bruciatura rapida (S). Il valore dipende dall'applicazione.
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Hardware
2-5
2
Editor etichette
2.8 Editoretichette
per PCD2.B160 per PCD3.B160
I/O 0
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
I/O 9
I/O 10
I/O 11
I/O 12
I/O 13
I/O 14
I/O 15
B160 Slot N. 1
I/O 0
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
I/O 9
I/O 10
I/O 11
I/O 12
I/O 13
I/O 14
I/O 15
B160
Slot N. 1
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Hardware
2-6
2
Schema blocchi
2.9 Schemablocchi
USCITA
ATTIVAZIONE
INGRESSO
+ 24V
39V
I/O
RILEVAMENTO
39V
VS
μC
Logica
di input
Bus I/O
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Congurazione in PG5 Device Congurator
3-1
3
3 CongurazioneinPG5DeviceCongurator
Per utilizzare i valori di questo modulo
nella programmazione Fupla, la mappatura
multimediale deve essere attiva.
La direzione del canale denisce se i quattro
punti dati vengono utilizzati come input
o output.
Filtro per gli input:
sì = 8 ms (impostazione predenita)
no = 0,2 ms
Flag errore di output
Questi ag indicano un errore sugli output.
I ag sono sempre impostati da due.
Quando è impostato un ag corrispondente,
l'output ha un'impedenza elevata.
esempio:
se i ag di rilevamento dell'errore di output
corrispondono a:
0000000000000011
Ciò indica un errore su I/O 0 o I/O 1, come
una sovratensione o un cortocircuito. Questi
output hanno un'impedenza elevata.
Per impostazione predenita, tutti i canali dei moduli fungono da input. Essi vengono
congurati durante la sequenza di accensione della CPU del PCD.
Dopo l'utilizzo iniziale, la congurazione del modulo viene salvata nella memoria ash
e caricata all'accensione.
Per utilizzare il modulo PCDx.B160, non sono necessarie F-Box.
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Congurazione in PG5 Device Congurator
3-2
3
Per poter ottimizzare la memoria utilizzata su un PCD, è possibile eliminare i simboli
utilizzati nella nestra di mappatura multimediale. Dopo la compilazione, nessun ag
o registro sarà assegnato ai simboli inutilizzati:
Esempio: I/O 0…3 => Input e I/O 4…7 => Output con rilevamento dell'orrore di
output
Input 0…3
Eliminazione dei simboli non
assegnati agli input.
Errore di output 4…7
Eliminazione dell'elemento
multimediale e dell'indirizzo non
assegnato agli output.
Output 4..7
Eliminazione dell'elemento
multimediale e dell'indirizzo non
assegnato agli output.
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Mappatura multimediale
4-1
4
Nome simbolo | Descrizioni dei simboli
4 Mappatura multimediale
4.1 Nomedelsimboloedescrizione
4.1.1 RdDigitalIO
La serie di 16 ag indica gli stati di ciascun I/O, a prescindere dalla congurazione.
Possiamo leggere ciascun ag separatamente, con il simbolo RdDigitalIO”y”, dove
“y” = il numero del ag. Ciascun ag corrisponde a un I/O.
15:0
RdDigitalIO
I/O 0
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
I/O 9
I/O 10
I/O 11
I/O 12
I/O 13
I/O 14
I/O 15
4.1.2 RdOutputError
Questa serie di 16 ag indica lo stato degli output. Essi indicano se un output non
sta funzionando correttamente ed è impostato con un'impedenza elevata. Il modulo
colloca gli output con un'impedenza elevata, se è presente un cortocircuito; una
sovratensione o i pin di alimentazione dei connettori non sono alimentati quando si
utilizza un output.
Il modulo controlla gli output a coppie.
Ad esempio, se avviene un cortocircuito sull'output 0, gli output 0 e 1 avranno
un'impedenza elevata e i rispettivi ag di stato sono impostati. I ag saranno:
RdOutputError = 00000000 00000011.
15:0
RdOutputError
OE 0
OE 1
OE 2
OE 3
OE 4
OE 5
OE 6
OE 7
OE 8
OE 9
OE 10
OE 11
OE 12
OE 13
OE 14
OE 15
Controllo per coppie
4.1.3 WrDigitalOutput
Questa serie di 16 ag contiene il valore da scrivere sugli output. Ciascun ag
corrisponde a un output. Se si scrive un ag il cui I/O non è congurato nell'output,
non accade nulla.
15:0
WrDigitalOutput
O 0
O 1
O 2
O 3
O 4
O 5
O 6
O 7
O 8
O 9
O 10
O 11
O 12
O 13
O 14
O 15
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Accesso diretto all'input o all'output in IL
5-1
5
Nome simbolo | Descrizioni dei simboli
5 Accessodirettoall'inputoall'outputinIL
Con il comando IL è possibile accedere al modulo indipendentemente dalla
mappatura multimediale.
5.1 Nomedelsimboloedescrizione
5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15
Questo simbolo indica gli stati di ciascun I/O, a prescindere dalla congurazione.
15:0
RD_DIGITAL_IO_0TO15
I/O 0
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
I/O 9
I/O 10
I/O 11
I/O 12
I/O 13
I/O 14
I/O 15
Esempio IL:
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15
IO_0_15
5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15
Questo simbolo indica quali I/O sono congurati negli output. Qualora si desideri
avere solo il valore di output dal simbolo RD_DIGITAL_IO_0TO15, è possibile creare
una maschera.
15:0
MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
MASK O 0
MASK O 1
MASK O 2
MASK O 3
MASK O 4
MASK O 5
MASK O 6
MASK O 7
MASK O 8
MASK O 9
MASK O 10
MASK O 11
MASK O 12
MASK O 13
MASK O 14
MASK O 15
Esempio IL:
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15
IO_0_15
LD MASK
O.Slot0.IOAccess.MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
AND IO_0_15
MASK
OUT_0_15
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Accesso diretto all'input o all'output in IL
5-2
5
Nome simbolo | Descrizioni dei simboli
5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
Questo simbolo indica lo stato degli output. Essi indicano se un output non sta
funzionando correttamente ed è impostato con un'impedenza elevata. Il modulo
colloca gli output con un'impedenza elevata, se è presente un cortocircuito; una
sovratensione o i pin di alimentazione dei connettori non sono alimentati quando si
utilizza un output.
Il modulo controlla gli output a coppie.
Ad esempio, se avviene un cortocircuito sull'output 0, gli output 0 e 1 avranno
un'impedenza elevata e i rispettivi ag di stato sono impostati.
I ag saranno: RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 = 00000000 00000011.
15:0
RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
OE 0
OE 1
OE 2
OE 3
OE 4
OE 5
OE 6
OE 7
OE 8
OE 9
OE 10
OE 11
OE 12
OE 13
OE 14
OE 15
Controllo per coppie
Esempio IL:
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
OE_0_15
5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION
Questo simbolo indica la versione del rmware del modulo in ASCII.
15:0
RD_FIRMWARE_VERSION
X come valore numerico sul testo X.YZ YZ come valore numerico sul testo X.YZ
Esempio: se RD_FIRMWARE_VERSION = 00000010 00000011 la versione del
rmware è 2.03.
Esempio IL:
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_FIRMWARE_VERSION
FW_VERSION
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Accesso diretto all'input o all'output in IL
5-3
5
Nome simbolo | Descrizioni dei simboli
5.1.5 RD_MODULE_STATUS
Questo simbolo indica lo stato del modulo. Quando non c'è nessun errore, tutti i bit
sono bassi. I simboli scompaiono automaticamente dopo la lettura.
Errore di comunicazione: indica quando si verica un errore durante la
comunicazione tra il PCD e il modulo.
Errore di output: Indica quando gli output hanno un'impedenza elevata a causa di un
cortocircuito, una sovracorrente o assenza di alimentazione sul connettore.
Errore ash: Indica quando il modulo non è riuscito a salvare la congurazione nella
memoria ash.
15:0
RD_MODULE_STATUS
Errore di output
Errore di comunicazione
Errore Flash
Esempio IL:
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_MODULE_STATUS
Stato
5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Questo simbolo è utilizzato per scrivere gli output. Ciascun bit corrisponde a un
output. Se si scrive un bit il cui I/O non è congurato nell'output, non accade nulla.
15:0
WrDigitalOutput
O 0
O 1
O 2
O 3
O 4
O 5
O 6
O 7
O 8
O 9
O 10
O 11
O 12
O 13
O 14
O 15
Esempio IL:
LD Data_Out
0FFFFH
WRPW IO.Slot0.IOAccess.WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Data_Out
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Accesso diretto all'input o all'output in IL
5-4
5
Errore PCD XOB 13
5.2 ErrorePCDXOB13
Un XOB 13 viene richiamato nei seguenti casi:
■ Se il modulo non è presente nell'alloggiamento del PCD e il programma tenta di
accedervi con "Istruzioni di accesso diretto"
■ Durante un ripristino interno del modulo
Se XOB13 non è programmato, vengono impostati i ag di errore.
Saia-Burgess Controls AG
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A
A-1
Appendice A
Icone
A Appendice
A.1 Icone
Nei manuali, questo simbolo rimanda il lettore a ulteriori informazioni
contenute in questo manuale o in altri manuali o documenti di informazioni
tecniche.
Di norma, non esiste un collegamento diretto a tali documenti.
Questo simbolo avvisa il lettore del rischio che, toccando determinati
componenti, si ricevano delle scariche elettrostatiche.
Avvertenza: prima di venire a contatto con i componenti elettronici, toccare
almeno il segno Meno del sistema (copertura del connettore PGU).
L'ideale è utilizzare una cinghia di collegamento a massa con il cavo
collegato al segno Meno del sistema.
Questo simbolo accompagna le istruzioni che vanno sempre seguite.
Le spiegazioni accanto a questo simbolo sono valide solo per la serie
Saia PCD
®
Classic.
Le spiegazioni accanto a questo simbolo sono valide solo per la serie
Saia PCD
®
xx7.
Saia-Burgess Controls AG
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A
A-2
Appendice A
Indirizzo di Saia-Burgess Controls AG
A.2 IndirizzodiSaia-BurgessControlsAG
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18
3280 Murten, Svizzera
Centralino ................................... +41 26 580 30 00
Telefono Assistenza Saia-PCD . +41 26 580 31 00
Fax ............................................. +41 26 580 34 99
E-mail assistenza: .................. [email protected]
Sito web assistenza: .............. www.sbc-support.com
Sito SBC: ............................... www.saia-pcd.com
Rappresentanti internazionali
e aziende rivenditrici SBC: ..... www.saia-pcd.com/contact
Indirizzo postale per i resi dei clienti dell’ucio vendite in Svizzera
Saia-Burgess Controls AG
Service Après-Vente
Bahnhofstrasse 18
3280 Murten, Svizzera
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SBC PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module Manuale del proprietario

SBC
Marca
SBC
Modello
PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module
Tipo
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