SBC PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module Manuale del proprietario

Marca: SBC

Modello: PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module

Tipo: Manuale del proprietario

N° documento 27-601 | Versione ITA04 | 2018-01-31

Manuale :

PCD2.B160 & PCD3.B160

Modulo input e output digitale con 16 I/O

Saia-Burgess Controls AG

Manuale 16-I/O-Modulo PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Documento 27-601 │ Edizione ITA04 │ 2018-01-31

Sommario

0-1

0 Sommario

0.1 Cronologia del documento .............................................................................. 0-2

0.2 Marchi ............................................................................................................. 0-2

1 Panoramica sul modulo

2 Hardware

2.1 Collegamento I/O ............................................................................................ 2-2

2.2 Segnalazione LED .......................................................................................... 2-2

2.3 Dati tecnici generali su input e output ............................................................. 2-3

2.4 Dati tecnici sugli input ..................................................................................... 2-3

2.5 Cablaggio input ............................................................................................... 2-3

2.6 Dati tecnici sugli input ..................................................................................... 2-4

2.7 Cablaggio output ............................................................................................. 2-4

2.8 Editor etichette ................................................................................................ 2-5

2.9 Schema blocchi ............................................................................................... 2-6

3 CongurazioneinPG5DeviceCongurator

4 Mappatura multimediale

4.1 Nome del simbolo e descrizione ..................................................................... 4-1

4.1.1 RdDigitalIO ...................................................................................................... 4-1

4.1.2 RdOutputError ................................................................................................. 4-1

4.1.3 WrDigitalOutput ............................................................................................... 4-1

5 Accessodirettoall'inputoall'outputinIL

5.1 Nome del simbolo e descrizione .................................................................... 5-1

5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 ................................................................................ 5-1

5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 ........................................................... 5-1

5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ...................................................................... 5-2

5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION ........................................................................... 5-2

5.1.5 RD_MODULE_STATUS .................................................................................. 5-3

5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15..................................................................... 5-3

5.2 Errore PCD XOB 13 ........................................................................................ 5-4

A Appendice

A.1 Icone ............................................................................................................... A-1

A.2 Indirizzo di Saia-Burgess Controls AG ............................................................ A-2

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Sommario

0-2

Cronologia del documento | Marchi

0.1 Cronologia del documento

Versione Pubblicazione Modiche Note

IT01 2011-11-01

2011-12-08

Prima edizione

Pubblicazione

IT02 2012-03-21 Cap. 5.1 Esempio IL

IT03 2013-08-15 intero Cambiato il logo e il nome

ITA04 2018-01-31 Cap. 2 Tranne slot 15 invece di slot 7

0.2 Marchi

Saia PCD

è Saia PG5

sono marchi registrati di Saia-Burgess Controls AG.

Le modiche tecniche dipendono dagli aggiornamenti di carattere tecnologico

Pubblicato in Svizzera

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Panoramica

1-1

1 Panoramica sul modulo

Il modulo di input e output digitale congurabile consente, in poco spazio, di

congurare 16 I/O a gruppi di quattro, sia come input che come output.

Sia in termini di espandibilità che di sfruttamento dello spazio, questi moduli sono la

soluzione ottimale

■ Consumo di corrente dei moduli: 120 mA dal bus +5 V

■ Input: tipicamente 24 VCC

■ Filtro di input: 0,2/8 ms congurabile

■ Isolamento galvanico: nessuno

■ Output: 0,25 A / 18 …30 VCC

■ Protezione contro i cortocircuiti

■ Connettore I/O tipo K

■ Congurazione con PG5 Device Congurator (Service Pack 2)

Compatibilità:

■ FW 1.16.52 o successivo

■ PG5 2.0, versione uciale PG5 V2.0.210 o successivo

■ Piattaforme supportate: PCD3, PCD2.M5_ e PCD1.M2_

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Hardware

2-1

2 Hardware

La combinazione di I/O viene eettuata a gruppi di quattro.

Sono possibili le seguenti combinazioni:

16O/0I, 12O/4I, 8O/8I, 4O/12I, 0O/16I

Il modulo I/O può essere posizionato su qualsiasi alloggiamento di un PCD1.M2_,

PCD2.M5_, PCD3.M_ e i corrispondenti moduli IO-Estensione

(tranne l’alloggiamento 15, a causa della presenza del watch dog)

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Hardware

2-2

Collegamento I/O | Segnalazione LED

2.1 Collegamento I/O

PCD2 PCD3 Descrizione

X0 IO 0…7 X0 IO 0…7 Connettore X0 Tipo K

I/O_0 0 1 I/O_1

I/O_2 2 3 I/O_3

I/O_4 4 5 I/O_5

I/O_6 6 7 I/O_7

GND 8 9 24 V

Connettore X1 Tipo K

I/O_8 0 1 I/O_9

I/O_10 2 3 I/O_11

I/O_12 4 5 I/O_13

I/O_14 6 7 I/O_15

GND 8 9 24 V

X1 IO 8…15 X1 IO 8…15

X0 X1 Descrizione:

0 IO_0 0 IO_8 Input/Output misto

1 IO_1 1 IO_9 Input/Output misto

2 IO_2 2 IO_10 Input/Output misto

3 IO_3 3 IO_11 Input/Output misto

4 IO_4 4 IO_12 Input/Output misto

5 IO_5 5 IO_13 Input/Output misto

6 IO_6 6 IO_14 Input/Output misto

7 IO_7 7 IO_15 Input/Output misto

8 GND 8 GND GND esterno

9 24V 9 24V +24 V esterno

2.2 SegnalazioneLED

Il modulo dispone di 16 LED. Ciascun canale dispone del proprio LED.

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Hardware

2-3

Dati tecnici e input

2.3 Dati tecnici generali su input e output

Consumo di corrente interno: (da bus +5 V) 120 mA

Consumo di corrente interno: (da bus V+) 4 mA

Consumo di corrente esterno: 22 mA (per il driver) a 24 V

(senza corrente di carico)

Terminale Tipo K (N. parte 4 405 5048 0)

2.4 Dati tecnici sugli input

Numero di input 16, funzionamento sorgente, non isolato

(a gruppi di 4)

Tensione di input tipicamente 24 VCC

Corrente di input tipicamente 3 mA a 24 VCC

Ritardo input 8 ms (impostazione predenita) o 0,2 ms

(congurabile)

Protezione sovratensione Diodo soppressore transitorio 39 V

2.5 Cablaggioinput

I/O_0

I/O_2

I/O_4

I/O_6

GND

I/O_1

I/O_3

I/O_5

I/O_7

24V

X0 / X1

0 V

24 V

I pin di alimentazione di ciascun connettore devono essere alimentati.

Fare attenzione alla polarità di alimentazione.

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Hardware

2-4

Output

2.6 Dati tecnici sugli input

Numero di output: 16, funzionamento sorgente, non isolato (a gruppi di 4)

Gamma di tensione: 18…30 VCC

Corrente di output: 250 mA per canale

Corrente modulo totale: 2 A

Ritardo output (attivato/disattivato): tipicamente 2 μs

Carichi induttivi: Diodo soppressore transitorio 39 V

A prova di cortocircuito: Sì

2.7 Cablaggiooutput

I/O_0

I/O_2

I/O_4

I/O_6

GND

I/O_1

I/O_3

I/O_5

I/O_7

24V

X0 / X1

0 V

24 V

Carico

I pin di alimentazione di ciascun connettore devono essere alimentati.

Fare attenzione alla polarità di alimentazione.

Fusibile:

È consigliabile che ciascun collegamento di alimentazione sia protetto separatamente

con un fusibile a bruciatura rapida (S). Il valore dipende dall'applicazione.

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Hardware

2-5

Editor etichette

2.8 Editoretichette

per PCD2.B160 per PCD3.B160

I/O 0

I/O 1

I/O 2

I/O 3

I/O 4

I/O 5

I/O 6

I/O 7

I/O 8

I/O 9

I/O 10

I/O 11

I/O 12

I/O 13

I/O 14

I/O 15

B160 Slot N. 1

I/O 0

I/O 1

I/O 2

I/O 3

I/O 4

I/O 5

I/O 6

I/O 7

I/O 8

I/O 9

I/O 10

I/O 11

I/O 12

I/O 13

I/O 14

I/O 15

B160

Slot N. 1

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Hardware

2-6

Schema blocchi

2.9 Schemablocchi

USCITA

ATTIVAZIONE

INGRESSO

+ 24V

39V

I/O

RILEVAMENTO

39V

μC

Logica

di input

Bus I/O

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Congurazione in PG5 Device Congurator

3-1

3 CongurazioneinPG5DeviceCongurator

Per utilizzare i valori di questo modulo

nella programmazione Fupla, la mappatura

multimediale deve essere attiva.

La direzione del canale denisce se i quattro

punti dati vengono utilizzati come input

o output.

Filtro per gli input:

sì = 8 ms (impostazione predenita)

no = 0,2 ms

Flag errore di output

Questi ag indicano un errore sugli output.

I ag sono sempre impostati da due.

Quando è impostato un ag corrispondente,

l'output ha un'impedenza elevata.

esempio:

se i ag di rilevamento dell'errore di output

corrispondono a:

0000000000000011

Ciò indica un errore su I/O 0 o I/O 1, come

una sovratensione o un cortocircuito. Questi

output hanno un'impedenza elevata.

Per impostazione predenita, tutti i canali dei moduli fungono da input. Essi vengono

congurati durante la sequenza di accensione della CPU del PCD.

Dopo l'utilizzo iniziale, la congurazione del modulo viene salvata nella memoria ash

e caricata all'accensione.

Per utilizzare il modulo PCDx.B160, non sono necessarie F-Box.

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Congurazione in PG5 Device Congurator

3-2

Per poter ottimizzare la memoria utilizzata su un PCD, è possibile eliminare i simboli

utilizzati nella nestra di mappatura multimediale. Dopo la compilazione, nessun ag

o registro sarà assegnato ai simboli inutilizzati:

Esempio: I/O 0…3 => Input e I/O 4…7 => Output con rilevamento dell'orrore di

output

Input 0…3

Eliminazione dei simboli non

assegnati agli input.

Errore di output 4…7

Eliminazione dell'elemento

multimediale e dell'indirizzo non

assegnato agli output.

Output 4..7

Eliminazione dell'elemento

multimediale e dell'indirizzo non

assegnato agli output.

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Mappatura multimediale

4-1

Nome simbolo | Descrizioni dei simboli

4 Mappatura multimediale

4.1 Nomedelsimboloedescrizione

4.1.1 RdDigitalIO

La serie di 16 ag indica gli stati di ciascun I/O, a prescindere dalla congurazione.

Possiamo leggere ciascun ag separatamente, con il simbolo RdDigitalIO”y”, dove

“y” = il numero del ag. Ciascun ag corrisponde a un I/O.

15:0

RdDigitalIO

I/O 0

I/O 1

I/O 2

I/O 3

I/O 4

I/O 5

I/O 6

I/O 7

I/O 8

I/O 9

I/O 10

I/O 11

I/O 12

I/O 13

I/O 14

I/O 15

4.1.2 RdOutputError

Questa serie di 16 ag indica lo stato degli output. Essi indicano se un output non

sta funzionando correttamente ed è impostato con un'impedenza elevata. Il modulo

colloca gli output con un'impedenza elevata, se è presente un cortocircuito; una

sovratensione o i pin di alimentazione dei connettori non sono alimentati quando si

utilizza un output.

Il modulo controlla gli output a coppie.

Ad esempio, se avviene un cortocircuito sull'output 0, gli output 0 e 1 avranno

un'impedenza elevata e i rispettivi ag di stato sono impostati. I ag saranno:

RdOutputError = 00000000 00000011.

15:0

RdOutputError

OE 0

OE 1

OE 2

OE 3

OE 4

OE 5

OE 6

OE 7

OE 8

OE 9

OE 10

OE 11

OE 12

OE 13

OE 14

OE 15

Controllo per coppie

4.1.3 WrDigitalOutput

Questa serie di 16 ag contiene il valore da scrivere sugli output. Ciascun ag

corrisponde a un output. Se si scrive un ag il cui I/O non è congurato nell'output,

non accade nulla.

15:0

WrDigitalOutput

O 0

O 1

O 2

O 3

O 4

O 5

O 6

O 7

O 8

O 9

O 10

O 11

O 12

O 13

O 14

O 15

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Accesso diretto all'input o all'output in IL

5-1

Nome simbolo | Descrizioni dei simboli

5 Accessodirettoall'inputoall'outputinIL

Con il comando IL è possibile accedere al modulo indipendentemente dalla

mappatura multimediale.

5.1 Nomedelsimboloedescrizione

5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15

Questo simbolo indica gli stati di ciascun I/O, a prescindere dalla congurazione.

15:0

RD_DIGITAL_IO_0TO15

I/O 0

I/O 1

I/O 2

I/O 3

I/O 4

I/O 5

I/O 6

I/O 7

I/O 8

I/O 9

I/O 10

I/O 11

I/O 12

I/O 13

I/O 14

I/O 15

Esempio IL:

RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15

IO_0_15

5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15

Questo simbolo indica quali I/O sono congurati negli output. Qualora si desideri

avere solo il valore di output dal simbolo RD_DIGITAL_IO_0TO15, è possibile creare

una maschera.

15:0

MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15

MASK O 0

MASK O 1

MASK O 2

MASK O 3

MASK O 4

MASK O 5

MASK O 6

MASK O 7

MASK O 8

MASK O 9

MASK O 10

MASK O 11

MASK O 12

MASK O 13

MASK O 14

MASK O 15

Esempio IL:

RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15

IO_0_15

LD MASK

O.Slot0.IOAccess.MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15

AND IO_0_15

MASK

OUT_0_15

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Accesso diretto all'input o all'output in IL

5-2

Nome simbolo | Descrizioni dei simboli

5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15

Questo simbolo indica lo stato degli output. Essi indicano se un output non sta

funzionando correttamente ed è impostato con un'impedenza elevata. Il modulo

colloca gli output con un'impedenza elevata, se è presente un cortocircuito; una

sovratensione o i pin di alimentazione dei connettori non sono alimentati quando si

utilizza un output.

Il modulo controlla gli output a coppie.

Ad esempio, se avviene un cortocircuito sull'output 0, gli output 0 e 1 avranno

un'impedenza elevata e i rispettivi ag di stato sono impostati.

I ag saranno: RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 = 00000000 00000011.

15:0

RD_OUTPUT_ERROR_0TO15

OE 0

OE 1

OE 2

OE 3

OE 4

OE 5

OE 6

OE 7

OE 8

OE 9

OE 10

OE 11

OE 12

OE 13

OE 14

OE 15

Controllo per coppie

Esempio IL:

RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_OUTPUT_ERROR_0TO15

OE_0_15

5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION

Questo simbolo indica la versione del rmware del modulo in ASCII.

15:0

RD_FIRMWARE_VERSION

X come valore numerico sul testo X.YZ YZ come valore numerico sul testo X.YZ

Esempio: se RD_FIRMWARE_VERSION = 00000010 00000011 la versione del

rmware è 2.03.

Esempio IL:

RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_FIRMWARE_VERSION

FW_VERSION

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Accesso diretto all'input o all'output in IL

5-3

Nome simbolo | Descrizioni dei simboli

5.1.5 RD_MODULE_STATUS

Questo simbolo indica lo stato del modulo. Quando non c'è nessun errore, tutti i bit

sono bassi. I simboli scompaiono automaticamente dopo la lettura.

Errore di comunicazione: indica quando si verica un errore durante la

comunicazione tra il PCD e il modulo.

Errore di output: Indica quando gli output hanno un'impedenza elevata a causa di un

cortocircuito, una sovracorrente o assenza di alimentazione sul connettore.

Errore ash: Indica quando il modulo non è riuscito a salvare la congurazione nella

memoria ash.

15:0

RD_MODULE_STATUS

Errore di output

Errore di comunicazione

Errore Flash

Esempio IL:

RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_MODULE_STATUS

Stato

5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15

Questo simbolo è utilizzato per scrivere gli output. Ciascun bit corrisponde a un

output. Se si scrive un bit il cui I/O non è congurato nell'output, non accade nulla.

15:0

WrDigitalOutput

O 0

O 1

O 2

O 3

O 4

O 5

O 6

O 7

O 8

O 9

O 10

O 11

O 12

O 13

O 14

O 15

Esempio IL:

LD Data_Out

0FFFFH

WRPW IO.Slot0.IOAccess.WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15

Data_Out

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Accesso diretto all'input o all'output in IL

5-4

Errore PCD XOB 13

5.2 ErrorePCDXOB13

Un XOB 13 viene richiamato nei seguenti casi:

■ Se il modulo non è presente nell'alloggiamento del PCD e il programma tenta di

accedervi con "Istruzioni di accesso diretto"

■ Durante un ripristino interno del modulo

Se XOB13 non è programmato, vengono impostati i ag di errore.

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A-1

Appendice A

Icone

A Appendice

A.1 Icone

Nei manuali, questo simbolo rimanda il lettore a ulteriori informazioni

contenute in questo manuale o in altri manuali o documenti di informazioni

tecniche.

Di norma, non esiste un collegamento diretto a tali documenti.

Questo simbolo avvisa il lettore del rischio che, toccando determinati

componenti, si ricevano delle scariche elettrostatiche.

Avvertenza: prima di venire a contatto con i componenti elettronici, toccare

almeno il segno Meno del sistema (copertura del connettore PGU).

L'ideale è utilizzare una cinghia di collegamento a massa con il cavo

collegato al segno Meno del sistema.

Questo simbolo accompagna le istruzioni che vanno sempre seguite.

Le spiegazioni accanto a questo simbolo sono valide solo per la serie

Saia PCD

Classic.

Le spiegazioni accanto a questo simbolo sono valide solo per la serie

Saia PCD

xx7.

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A-2

Appendice A

Indirizzo di Saia-Burgess Controls AG

A.2 IndirizzodiSaia-BurgessControlsAG

Saia-Burgess Controls AG

Bahnhofstrasse 18

3280 Murten, Svizzera

Centralino ................................... +41 26 580 30 00

Telefono Assistenza Saia-PCD . +41 26 580 31 00

Fax ............................................. +41 26 580 34 99

E-mail assistenza: .................. [email protected]

Sito web assistenza: .............. www.sbc-support.com

Sito SBC: ............................... www.saia-pcd.com

Rappresentanti internazionali

e aziende rivenditrici SBC: ..... www.saia-pcd.com/contact

Indirizzo postale per i resi dei clienti dell’ucio vendite in Svizzera

Saia-Burgess Controls AG

Service Après-Vente

Bahnhofstrasse 18

3280 Murten, Svizzera

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Marca: SBC

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