Nice Automation ROBO24 Manuale del proprietario

Scheda

elettronica di

controllo per

attuatori

ROBO PLUS

o CLIMBER

Manuale di

istruzione per

l’istallatore

Electronic

control card

for ROBO

PLUS or

CLIMBER

actuators

Installation

instruction manual

Centrale

électronique

de contrôle

pour

actionneurs

ROBO PLUS ou

CLIMBER

Manuel

d’instructions

pour l’installation

Elektronische

Steuerkarte für

Kolbentorantri

ebe ROBO

PLUS oder

CLIMBER

Installationsanleitu-

ngen

Ficha

electrónica de

control para

accionadores

ROBO PLUS o

CLIMBER

Manual de

instrucciones para

la instalación

I GB F D E

QUESTO LIBRETTO È DESTINATO SOLO ALL'INSTALLATORE.

L'installazione dovrà essere effettuata solamente da personale professionalmente qualificato in conformità a quanto previsto dalla

legge n° 46 del 5 marzo 1990 e successive modifiche ed integrazioni e nel pieno rispetto delle norme UNI 8612.

V. 004

INDICE:

Guida rapida : 3

Introduzione : 4

Descrizione del prodotto : 4

Istruzioni per l’installazione : 5

Schema dei collegamenti : 6

Descrizione dei collegamenti : 6

Istruzioni per i collegamenti : 7

Limiti della corsa : 8

Ricerca iniziale delle quote : 8

Programmazione : 9

Memorizzazione dei parametri : 9

Programmazione manuale delle quote : 10

Programmazione del tempo pausa : 12

Cancellazione della memoria : 12

Funzioni selezionabili : 13

Prova del funzionamento : 14

Descrizione dei modi di funzionamento : 14

Scheda “CARICA” per alimentazione a batteria : 15

Manutenzione : 15

Caratteristiche tecniche della centrale : 15

AVVISO IMPORTANTE:

È nostro dovere ricordare che state eseguendo delle operazioni su impianti di macchine che sono classificati nella categoria dei:

"Cancelli e porte automatiche" e quindi considerati particolarmente "Pericolosi"; è vostro compito renderli "Sicuri" per quanto sia

ragionevolmente possibile!

L'installazione ed eventuali interventi di manutenzione devono essere effettuati solo da personale qualificato ed esperto,

seguendo le migliori indicazioni dettate dalla "Regola d'arte" ed in conformità a quanto previsto dalle seguenti leggi, norme o

direttive:

89/392 CEE (Direttiva macchine)

89/336 CEE (Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica)

73/23 CEE (Direttiva bassa tensione)

PrEN 12453 (Sicurezza nell’impiego delle porte motorizzate - requisiti e classificazioni)

PrEN 12445 (Sicurezza nell’impiego delle porte motorizzate - metodi di prova)

Nella progettazione e realizzazione dei propri prodotti, Nice, rispetta (per quanto compete alle apparecchiature) tutte queste

normative, è fondamentale però che anche l'installatore (per quanto compete agli impianti) prosegua nel rispetto scrupoloso delle

medesime norme.

Personale non qualificato o non a conoscenza delle normative applicabili alla categoria dei "Cancelli e porte automatiche":

Deve assolutamente astenersi dall' eseguire installazioni ed impianti

Chi esegue impianti senza rispettare tutte le normative applicabili:

Si renderà responsabile di eventuali danni che l'impianto potrà causare!

Italiano

2

GUIDA RAPIDA Non installare il motore senza i necessari “Arresti meccanici della corsa”!

Installare il motoriduttore, gli elementi di comando (selettore a chiave o pulsantiera) e di sicurezza (arresto di emergenza,

fotocellule, costole sensibili e lampeggiante), poi eseguire i collegamenti elettrici secondo il seguente schema:

Alimentare la centrale, verificare che sui morsetti 1-2 giungano 230Vca e che sui morsetti 5-6 vi siano 24 Vcc; i LED posti sugli

ingressi attivi devono accensersi ed il led OK dovrà lampeggiare alla frequenza di 1 secondo, i led OK ENCODER segnalano

ogni spostamento del cancello-portone.

Verificare la direzione del movimento premendo 2 volte il tasto CHIUDE, se il cancello si è mosso in apertura occorre spegnere

l’alimentazione, ruotare il connettore MOTORE di 180°, inserire il ponticello J8 nella posizione opposta.

Se il motoriduttore non è mai stato installato eseguire 1) altrimenti eseguire 2).

1) Premere per un attimo il tasto CHIUDE

sulla scheda.

2) Impostare i dip-switch FUNZIONI

e PROGRAMMAZIONE come indicato poi premere il tastino CHIUDE sulla scheda.

Se il dip-switch 10 è OFF il punto “C” viene posto a 5 cm. dal punto “0”, se è ON il punto “C” corrisponde col lo “0”.

Attendere lo svolgimento della procedura di ricerca (chiusura lenta, apertura lenta ed infine richiusura veloce)

Impostare i dip-switch delle FUNZIONI nel modo desiderato con gli switch di PROGRAMMAZIONE sempre in “Off”.

Switch 1-2: Off Off = Movimento "Uomo Presente”

On Off = Movimento "Semiautomatico"

Off On = Movimento "Automatico" (Chiusura Automatica)

On On = Movimento "Automatico + Chiude Sempre"

Switch 3: On = Funzionamento Condominiale

Switch 4: On = Annulla STOP nel ciclo Passo Passo

Switch 5: On = Prelampeggio

Switch 6: On = Lampeggiante anche in Pausa

Switch 7: On = Richiudi subito dopo Foto (solo se in automatico: Sw 2 = On)

Switch 8: On = Sicurezza (Foto) anche in apertura

Switch 9: On = Sicurezze (Foto e Foto2) anche ad inizio di ogni movimento

Switch 10: On = Riallineamento automatico, se richiesto, al ritorno alimentazione

Se viene selezionato il modo automatico (Switch 2 ”On”) il Tempo Pausa è prefissato a 30 sec. per cambiarlo vedere Cap. 4.4.

Regolare il trimmer FRIZIONE fino ad ottenere la soglia di intervallo desiderata (ruotando in senso orario si aumenta la spinta).

Italiano

3

24 Vcc

max 200 mA

- (0 v)

MOTORE

8 A

315mAT

FUSE

1

MOTORE

FUSE

3,15 A

2

3

4

+

-

LED "OK"

FUNZIONI

312

J8

PROGRAMMAZIONE

TASTO CHIUDE

ALT

9

8

6

5

+ (24v)

7

11

FOTO

10

13

12

14

AP. P.

APRE

P. P.

FOTO2

41

43

42

44

FRIZIONE

OK ENCODER

50-60 Hz

230 Vac

LUCY 24 Vcc

max 25 W

ALT

SPIA C.A.

COMUNE

FOTO

FOTO2

P. P.

APRE-OROLOGIO

APRE PARZIALE

2° Ch

RADIO

ANTENNA

12345678910 12

Switch 10 “OFF”

consigliato per cancelli

scorrevoli “RO1024”

Switch 10 “ON”

consigliato per portone

sezionale o ad ante

scorrevoli “CR2024”

1.1) INTRODUZIONE:

La scheda elettronica è prevista per governare l'attuatore ROBO PLUS modello "ROBO 1024" o CLIMBER modello “CR 2024”

con motore in corrente continua a 24 V. Si tratta di un progetto di avanzata concezione infatti l'attuatore non dispone dei

tradizionali finecorsa ma di un sistema di controllo della posizione funzionante mediante lettura ottica dei gradi di rotazione

dell'albero; questo rende possibili funzioni non realizzabili con controlli tradizionali. Il raggiungimento del punto previsto avviene

attraverso rallentamento e si ottiene con precisione di pochi millimetri sul punto previsto, viene sempre rilevata la velocità durante

il movimento e quindi ostacoli alla corsa vengono prontamente segnalati con conseguente inversione del moto.

Inoltre la programmazione è veramente un "gioco da ragazzi" infatti avviene in modo completamente automatico, basta premere

un tasto ed attendere che un'apposita procedura esegua la misura dei limiti entro i quali deve avvenire il movimento.

Nel progetto sono state adottate le piú avanzate tecniche per garantire la massima immunità nei confronti dei disturbi, la

maggiore flessibilità d'uso e la più vasta scelta di funzioni programmabili, sono possibili azionamenti in modo "uomo presente",

"semiautomatico" oppure "automatico".

Sono previste sofisticate funzioni che vanno dalla "Richiudi subito dopo Foto" passando per la "Richiudi sempre" fino al

"Lampeggiante anche in pausa" e di particolari funzioni di tipo operativo "Partenza graduale" e "Rallentamento" inserite di serie,

"Freno" di tipo sensibile al contesto che interviene solo se richiesto l'arresto istantaneo del movimento.

La scheda è predisposta per l'inserimento di tutta la gamma di ricevitori radio serie "K","Bio"o"Flo" prodotti da Nice.

1.2) DESCRIZIONE DEL PRODOTTO:

Vista la particolarità del prodotto e l'uso di tecniche assolutamente non convenzionali, prima di iniziare con l'installazione del

motoriduttore ed eseguire i collegamenti è opportuna una breve descrizione degli elementi più importanti presenti sulla scheda

di controllo.

Fig. 1

1 Serie di microinterruttori "dip-switch" per la selezione delle FUNZIONI (Cap. 5.1)

2 Serie di microinterruttori "dip-switch" per la selezione della PROGRAMMAZIONE (Cap. 4.1)

3 Trimmer di regolazione della frizione intelligente (Cap. 1.3)

4 Micro spie luminose "Led" che indicano lo stato di funzionamento del lettore ottico ENCODER (Cap. 1.4)

5 Micro spie luminose che segnalano lo stato degli ingressi di comando e sicurezza (Cap. 1.5)

6 Ponticello a linguetta che predispone l'encoder per lettura della rotazione oraria in apertura o viceversa (Cap. 1.6)

7 Pulsantini per la programmazione o per il comando diretto della centrale (Cap. 1.7)

8 Micro spia luminosa che lampeggia a cadenza regolare e segnala il corretto funzionamento (Cap. 1.8).

Italiano

4

312

CH

6

8 7

3

AP

<<>>

21

5

4

AP. P.

APRE

P. P.

FOTO 2

FOTO

ALT

1.3) Frizione intelligente:

Il sistema di lettura ottica della rotazione dell'albero viene utilizzato principalmente per controllare la posizione del cancello -portone durante il

movimento, attraverso lo stesso sistema si può anche rilevare la velocità del cancello istante per istante.

Visto che in un motore in corrente continua la velocità di rotazione e in buona sostanza proporzionale allo sforzo che questo deve sopportare,

sviluppare un sistema di rilevazione degli ostacoli, potrebbe apparire piuttosto semplice.

Quando la velocità scende al di sotto di un dato limite (regolabile) significa che è applicato uno sforzo oltre la norma e quindi probabilmente c'è

un ostacolo. Una soluzione di questo tipo risente però di altri fattori che non hanno nulla a che vedere con gli ostacoli, un banale calo di tensione

rischierebbe di far intervenire il sistema, al contrario una tensione superiore provoca un maggiore sforzo prima che il sistema intervenga.

Per questi motivi Nice ha sviluppato un proprio sistema di frizione che osiamo definire "intelligente".

Durante il movimento viene via via calcolata ed aggiornata quella che potrebbe essere definita "velocità media", rispetto a questa velocità viene

calcolata un certa riduzione (regolabile dal trimmer) che rappresenta la soglia limite di intervento.

Con questo metodo se vi fosse per esempio un calo di tensione verrebbe riscontrata una velocità media più bassa e quindi automaticamente

si ridurrebbe anche la soglia di intervento.

Se durante il movimento interviene il sistema di frizione viene eseguita una fermata con l'ausilio anche del freno (che toglie la parte residua di

energia cinetica accumulata); poi se è attivo uno dei modi di funzionamento automatico viene avviato un movimento in senso contrario.

Comunque per aumentare ulteriormente il livello di sicurezza, se la frizione interviene per tre volte consecutive senza mai raggiungere uno dei

termini naturali del movimento viene eseguito uno STOP senza inversione.

1.4) Encoder:

Il movimento del cancello-portone viene rilevato attraverso un sistema di controllo della rotazione dell'albero funzionante

mediante lettura ottica delle tacche di una ruota montata nell'albero di trascinamento.

Il corretto funzionamento del sistema di lettura può essere verificato mediante due appositi led, quando l'albero viene posto in

rotazione questi devono lampeggiare via via che le tacche vengono lette.

1.5) Ingressi:

Quando la centrale è alimentata le spie luminose che sono poste sugli ingressi si accendono se quel particolare ingresso è attivo

ed è quindi presente la tensione di comando 24 Vcc. Normalmente i led sugli ingressi delle sicurezze FOTO, FOTO2 e ALT sono

sempre accesi, mentre quelli sugli ingressi di comando PASSO PASSO, APRE P ed APRE-OROLOGIO sono normalmente spenti.

1.6) Ponticello rotazione oraria o antioraria:

Nella logica del motoriduttore si devono distinguere le due manovre di apertura e chiusura soprattutto per quanto riguarda l'intervento delle

sicurezze, Foto deve intervenire principalmente in chiusura mentre Foto2 principalmente in apertura. Quando vengono prodotti tutti i

motoriduttori vengono predisposti con rotazione dell'albero in senso orario nella manovra di apertura ed in senso antiorario nella manovra

di chiusura. Se necessario, per scambiare il senso di rotazione occorre invertire il connettore del motore, ma cosa più importante, bisogna

anche "istruire" l'encoder per interpretare correttamente gli impulsi che giungono dal sistema di lettura ottica. Questo importante compito

viene svolto attraverso il ponticello a linguetta "J8" che può essere sfilata e reinserita nella posizione simmetricamente opposta.

1.7) Tastini:

Nella fase di installazione del motoriduttore spesso si rende necessario muovere da una parte o dall'altra il cancello-portone, il metodo

più naturale ed ovvio è di avere a disposizione degli appositi comandi. I tre tastini "AP", "CH" e "<<>>" servono proprio a questo scopo,

con "AP" si attiva il movimento in apertura, con "CH" si attiva il movimento in chiusura, e con "<<>>" si aumenta la velocità del

movimento quando è prevista una fase di movimento lento. Gli stessi tre tasti servono nella programmazione per la fase di

memorizzazione.

1.8) Led "OK":

Il led "OK" ha il compito di segnalare il corretto funzionamento della logica interna: un lampeggio regolare ed alla cadenza di 1 secondo indica

che il microprocessore interno è attivo e tutto è in regola. Un lampeggio veloce alla cadenza di 5 al secondo indica che la leva di sblocco è

aperta oppure che la tensione di alimentazione non è sufficiente, o infine che è stata selezionata una programmazione non corretta.

Quando c'è una variazione dello stato degli ingressi o viene spostato un dip-switch viene fatto un doppio lampeggio veloce.

2.1) ISTRUZIONI PER L'INSTALLAZIONE:

Eseguire l'installazione fisica del motoriduttore seguendo scrupolosamente tutte le indicazioni riportate nell'allegato manuale di istruzioni.

È necessario sottolineare, sia perchè previsto dal prEN 12453 al punto 5.2.1, sia perchè indispensabili per il corretto funzionamento della

"Ricerca dei limiti della corsa" che il cancello-portone deve essere assolutamente dotato degli appositi arresti meccanici della corsa.

Non installare il motoriduttore senza che siano stati predisposti i necessari "Arresti meccanici della corsa"!

Questi devono essere di forma e consistenza adatta ad arrestare in qualunque condizione il movimento del cancello-portone, è

opportuno verificare che il raggiungimento del punto d'arresto meccanico non comporti situazioni pericolose e che vengano sempre

rispettati i franchi di sicurezza!

Assicurarsi con particolare attenzione che l'arresto meccanico sia in grado di sopportare ed assorbire senza la minima deformazione

tutta l'energia cinetica accumulata nel moto del cancello-portone!

Installare tutti gli elementi di comando (selettore a chiave o pulsantiere) e di sicurezza (arresto di emergenza, fotocellule, costole

sensibili e lampeggianti) previsti. Poi eseguire i collegamenti elettrici secondo quanto descritto a seguito.

Italiano

5

2.2) SCHEMA DEI COLLEGAMENTI:

Fig. 2

NOTA:

L'installazione e i successivi interventi di manutenzione devono essere effettuati solo da personale qualificato ed esperto, nel

pieno rispetto delle norme previste dalla direttiva 89/392 (Direttiva macchine) ed in particolare EN 60204 (Equipaggiamento

elettrico delle macchine) e seguendo le migliori indicazioni dettate dalla “Regola d’arte). Chi esegue detti interventi si rende

responsabile di eventuali danni causati.

2.3) DESCRIZIONE DEI COLLEGAMENTI:

Diamo una breve descrizione dei possibili collegamenti della centrale verso l'esterno:

1-2: 230 Vac = Alimentazione elettrica 230 Vca 50/60 Hz

3-4: Lampeggiante = Uscita per collegamento al lampeggiante 24 Vcc, potenza massima della lampada 25 W

5-6: 24 Vcc = Uscita 24 Vcc per alimentazione servizi (Foto, Radio ecc) massimo 200 mA

7: Comune = Comune per tutti gli ingressi (come Comune è utilizzabile anche il morsetto 6)

8: Spia C.A. = Uscita per spia cancello-portone aperto 24 Vcc, potenza massima della spia 2 W

9: Alt = Ingresso con funzione di ALT (Emergenza, blocco o sicurezza estrema)

10: Foto = Ingresso per dispositivi di sicurezza (Fotocellule, coste pneumatiche)

11: Foto2 = Ingresso per sicurezze con intervento in apertura (Fotocellule coste pneumatiche)

12: Passo Passo = Ingresso per funzionamento ciclico (APRE STOP CHIUDE STOP)

13: Apre-Orologio = Ingresso per apertura (eventualmente comandata da un orologio)

14: Apre Parziale = Ingresso per apertura parziale (apertura pedonale)

41-42: 2° Ch Radio = Uscita dell'eventuale secondo canale del ricevitore radio

43-44: Antenna = Ingresso per antenna del ricevitore radio

Le rimanenti connessioni vengono già eseguite in sede di produzione, per completezza ne riportiamo l'elenco:

TRASF. PRIM. = Primario del trasformatore di alimentazione

TRASF. SECOND. = Secondario del trasformatore di alimentazione

MOTORE = Uscita per collegamento motore 24 Vcc

SBLOCC. = Microinterruttore per rilevare lo stato di motore sbloccato (manovra a mano)

ENCODER = Collegamenti al lettore ottico che rileva la rotazione dell'albero

Sono presenti due ulteriori innesti per schede opzionali:

RADIO = Innesto per ricevitori radio prodotti da Nice

CARICA = Innesto per scheda carica batteria

Italiano

6

24 Vcc

max 200 mA

MICROPROCESSORE

ALT 9

SCHEDA " CARICA "

SCHEDA " RADIO "

TRASFORM.

SECOND.

8 A

FUSE

ENCODER

FUSE

315mAT

MOTORE

FUSE

3,15 A

1

2

TRASF.

PRIM.

RELE'

COMUNE

RELE'

AP-CH

3

8

4

SBLOC.

6

5

+ (24v)

7

- (0 v)

+

-

OK ENCODER

FRIZZ.

OK

312

-J8-

CH

<<>>

AP

FUNZIONI

PROGR.

11

FOTO 10

41

43

42

13

12

14

44

AP. P.

APRE

P. P.

FOTO2

ALT

50-60 Hz

230 Vac

SPIA C.A.

COMUNE

LUCY 24 Vcc

max 25 W

FOTO

ANTENNA

2° Ch

RADIO

FOTO2

P. P.

APRE-OROLOGIO

APRE PARZIALE

2.4) ISTRUZIONI PER I COLLEGAMENTI:

Per garantire l'incolumità dell'operatore e per prevenire danni ai componenti, mentre si effettuano i collegamenti, sia di bassa

tensione (230 V) che di bassissima tensione (24 V), o si innestano le varie schede:

la centrale non deve essere assolutamente alimentata elettricamente.

È consigliabile attendere di aver completato l'installazione per inserire le eventuali schede opzionali RADIO o CARICA e solo

dopo aver verificato la funzionalità dell'impianto. Le schede opzionali non sono necessarie al funzionamento e se inserite

rendono più difficile la ricerca di eventuali guasti.

Ricordiamo inoltre che gli ingressi dei contatti di tipo NC (Normalmente Chiuso), se non usati, vanno ponticellati, se piú di uno

vanno posti in SERIE tra di loro; gli ingressi dei contatti di tipo NA (Normalmente Aperto) se non usati vanno lasciati liberi, se piú

di uno vanno posti in PARALLELO tra di loro. Per quanto riguarda i contatti questi devono essere assolutamente di tipo

meccanico e svincolati da qualsiasi potenziale, non sono ammessi collegamenti a stadi tipo quelli definiti "PNP", "NPN", "Open

Collector" ecc. ecc.

A) Effettuare i collegamenti necessari seguendo lo schema di Fig. 2; si ricorda che vi sono delle normative precise da rispettare

in modo rigoroso sia per quanto riguarda la sicurezza degli impianti elettrici che per quanto riguarda i cancelli automatici (vedere

pag. 2).

B) Sbloccare il cancello-portone e posizionarlo a metà della corsa, poi bloccare, in questo modo è libero di muoversi sia in

apertura che in chiusura.

Non alimentare il motoriduttore senza che siano stati predisposti i necessari "Arresti meccanici della corsa"!

C) Alimentare la centrale verificando immediatamente che sui morsetti 1-2 giunga una tensione di 230 Vca e che sui morsetti

5-6 sia presente una tensione di 24 Vcc. Non appena la centrale è alimentata le spie luminose (LED) che sono poste sugli

ingressi attivi devono illuminarsi, inoltre dopo pochi istanti il led "OK" dovrà iniziare a lampeggiare con cadenza regolare. Se tutto

questo non avviene, togliere immediatamente alimentazione e controllare con maggior attenzione i collegamenti.

Il led "OK" posizionato al centro della scheda, ha il compito di segnalare lo stato della logica interna: un lampeggio regolare ed

alla cadenza di 1 secondo indica che il microprocessore interno è attivo ed è in attesa di comandi. Quando invece lo stesso

microprocessore riconosce una variazione dello stato di un ingresso (sia ingresso di comando che Switch delle funzioni) genera

un doppio lampeggio veloce, questo anche se la variazione non provoca effetti immediati. Un lampeggio veloce alla cadenza di

5 al secondo indica che la leva di sblocco è aperta, oppure che la tensione di alimentazione non è sufficiente, o infine che è stata

selezionata una programmazione non corretta (vedere Cap. 4.1)

D) Ora verificare che i led relativi agli ingressi con contatti tipo NC siano accesi (tutte le sicurezze attive) e che i led relativi ad

ingressi tipo NA siano spenti (nessun comando presente), se questo non avviene controllare i collegamenti e l'efficienza dei vari

dispositivi.

E) Verificare il corretto funzionamento di tutti i dispositivi di sicurezza presenti nell'impianto (arresto di emergenza,

fotocellule,coste pneumatiche ecc.), ogni volta che intervengono, il relativi led ALT, FOTO o FOTO2 devono spegnersi.

Non muovere il motoriduttore senza che siano stati predisposti i necessari "Arresti meccanici della corsa"!

F) Come ultima operazione bisognerà verificare se il movimento avviene nella direzione corretta. In sede di produzione tutti i

motoriduttori vengono predisposti con rotazione dell'albero in senso orario nella manovra di apertura e rotazione in senso

antiorario nella manovra di chiusura. Per verificare se il senso di rotazione è corrispondente all'installazione eseguita è sufficiente

premere il tastino "CHIUDE" e verificare se il cancello-portone si muove nel senso della chiusura.

Che il senso del movimento sia corretto o meno è opportuno fermare subito la manovra premendo nuovamente il tastino

"CHIUDE". Ora, solo nel caso che il movimento non sia avvenuto correttamente occorre:

1 - Spegnere alimentazione

2 - Sfilare il connettore "MOTORE" e reinserirlo ruotato di 180°

3 - Sfilare il ponticello sul connettore "J8" e reinserirlo nella posizione simmetricamente opposta

Eseguito quanto descritto conviene riprovare se il senso di rotazione ora è corretto ripetendo l'operazione del punto "F".

Nota:

Quando si inverte il senso del movimento, occorre eseguire tutte le tre operazioni descritte sopra. In particolare, se ad esempio,

si ruota il connettore "MOTORE" e non si sposta il ponticello "J8", si genera un errore nel sistema di lettura della rotazione

dell'albero (il motoriduttore è comandato in apertura ma il sistema legge un movimento in chiusura) ed in questo caso qualsiasi

tentativo di movimento viene immediatamente fermato. Il fatto si riconosce anche perchè i due led "Ok-Encoder" eseguono pochi

lampeggi ed immediatamente il motore viene fermato.

Italiano

7

3.1) LIMITI DELLA CORSA:

Giunti a questo punto dell'installazione, si può passare ad impostare i limiti della corsa entro i quali deve avvenire il movimento del

cancello-portone. Come descritto nell'introduzione (Cap 1.1) il motoriduttore dispone di un sistema di controllo della posizione

funzionante mediante lettura ottica dei gradi di rotazione dell'albero, questo sistema è in grado di controllare istante per istante la

posizione del cancello - portone.

Naturalmente è necessario istruire la logica interna entro quali quote deve avvenire il movimento, nello schema di Fig. 3 vengono

riportate visivamente queste quote e la descrizione del significato.

Fig. 3 CANCELLO SCORREVOLE “RO 1024”

PORTONE SEZIONALE “CR 2024” SCORREVOLE A DUE ANTE “CR 2024”

"0"= Arresto Meccanico in CHIUSURA (corrispondente con particolare M)

"C"= Punto desiderato di CHIUSURA

"B"= Punto desiderato di APERTURA PARZIALE

"A"= Punto desiderato di APERTURA

"1"= Arresto Meccanico in APERTURA (corrispondente con particolare M)

Tutte queste quote, vengono inserite in una memoria di tipo permanente presente nella scheda di controllo, nella fase di

programmazione. È stata prevista la possibilità di programmare le quote una ad una in modo "manuale" così da ottenere l'arresto

del cancello-portone esattamente nei punti desiderati. Per semplificare la fase di programmazione in modo da farla diventare "un

gioco da ragazzi" è presente una fase di programmazione completamente automatizzata.

Se il motoriduttore non è mai stato installato la memoria non contiene nessuna quota valida quindi non sarà possibile il

movimento normale del cancello-portone, in questo caso il primo comando che giungerà sugli ingressi o la pressione del tasto

"CHIUDE" andrà ad attivare immediatamente una procedura di "ricerca iniziale delle quote".

Non attivare la "ricerca iniziale delle quote" senza aver installato i necessari "Arresti meccanici della corsa"!

3.2) RICERCA INIZIALE DELLE QUOTE:

La procedura di "ricerca iniziale delle quote" è estremamente semplice, prevede solo queste fasi:

1) Alimentare il motoriduttore e controllare che tutte le sicurezze siano attive ed efficienti.

2) È consigliabile (ma non necessario) sbloccare il motoriduttore e portare il cancello-portone a 50-100 cm dell'arresto

meccanico in chiusura quindi bloccare, in questo modo la procedura di "ricerca iniziale delle quote" sarà più rapida.

3) Premere brevemente il tastino "CHIUDE" presente sulla scheda di controllo.

Italiano

8

MM

0 C B A 1

M

1

A

B

C

0

CC

0

B

A

1

Ora il motoriduttore muoverà lentamente il cancello nel senso della chiusura fino a rilevare il punto "0" (l'arresto meccanico che delimita il

punto di massima chiusura). Una volta raggiunto il punto "0" il cancello si arresta e questo provoca l'intervento del sistema di frizione

intelligente (vedi Cap. 1.3) quindi la quota rilevata dall'encoder verrà utilizzata per azzerare il contatore della quota. Subito dopo il

motoriduttore muoverà lentamente il cancello nel senso dell'apertura fino a rilevare il punto "1" (l'altro arresto meccanico che delimita il punto

di massima apertura); anche questa volta, raggiunto il punto "1", il cancello si arresta e la quota viene memorizzata.

Con queste due operazioni sono stati rilevati i limiti massimi della corsa, con una operazione matematica viene calcolato il punto

“C” che viene posto nel caso dell’utilizzo come RO1024 (con switch 10 in posizione OFF) a 5 centrimetri dal punto “0’’, mentre

nel caso di utilizzo come CR2024 (con lo switch 10 in posizione ON) a qualche millimetro dal punto “0”.

Il punto “A” viene posto pochi centimetri prima del punto “1”ed infine il punto “B” viene posto nel caso del CR2024 a metà tra i

punti “0” e “1”, mentre nel caso del RO1024 a 1 metro dal punto “C”

4) la procedura di "ricerca iniziale" delle quote è conclusa. Impostare i dip switch delle funzioni nel modo desiderato

ed il motoriduttore è pronto all'uso.

La procedura descritta esegue autonomamente la memorizzazione delle quote appena rilevate, pertanto non serve fare nessuna

altra operazione.

Se durante la “ricerca iniziale delle quote” avviene un evento esterno (altra pressione su un tastino, intervento di Foto o impulso

di Passo P.) il movimento al cancello - portone verrà immediatamente arrestato, quindi sarà necessario ripetere l’operazione dal

punto (3).

Dopo una ricerca iniziale, se si desidera si puo’ modificare attraverso la ricerca manuale, una o piu’ delle quote rilevate (esclusa

la quota 0)

4.1) PROGRAMMAZIONE:

In alternativa alla "ricerca iniziale delle quote", che avviene solo se il motoriduttore non è mai stato installato, è possibile in

qualsiasi momento attivare una "ricerca automatica delle quote" oppure è possibile stabilire direttamente ogni singola quota

attraverso la programmazione manuale.

Le varie fasi ed il parametro specifico da programmare vengono selezionati attraverso i due gruppi di Dip-Switch presenti sulla

scheda e denominati rispettivamente "FUNZIONI" e "PROGR".

aa

PROGR.: Attiva le varie programmazioni possibili. Nel funzionamento normale i

due dip-switch devono essere in posizione "Off"

FUNZIONI: Nell'uso "normale" serve per impostare i modi di funzionamento desiderato.

Nella fase di programmazione serve per selezionare quale parametro memorizzare.

Nel normale funzionamento del motoriduttore il dip-switch "PROG." deve essere posto tutto in "Off" e nel dip-switch "FUNZIONI"

si possono scegliere i modi di funzionamento, se invece uno dei dip-switch "PROG." viene posto "On" allora si entra nella fase

di programmazione ed in questo caso il dip-switch "FUNZIONI" serve per selezionare il parametro da memorizzare. Nel caso sia

attiva la fase di programmazione e con il dip-switch "FUNZIONI" venga selezionato un parametro non corretto allora il led "Ok"

inizierà a lampeggiare velocemente.

4.2) MEMORIZZAZIONE DEI PARAMETRI:

Le fasi di programmazione manuale dei parametri terminano con la memorizzazione di quanto selezionato. Nei prossimi capitoli

verrà più volte riportato:-"Procedere alla memorizzazione", in questi casi occorre eseguire la procedura qui descritta:

1) Premere per almeno 2 sec. sul tastino "<<>>" di colore blu.

Ora il led OK lampeggia velocemente

2) Togliere l'azione sul tastino "<<>>"

Il led OK continua a lampeggiare velocemente per altri 3 sec.

entro questo tempo, quindi quando il led sta ancora lampeggiando velocemente...

3) Premere per un istante e contemporaneamente sui due tastini "A" e "C" di colore giallo

Il led OK rimane acceso per 2 sec. a conferma che la memorizzazione è avvenuta correttamente

A questo punto il parametro selezionato è memorizzato definitivamente.

Italiano

9

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4.3) PROGRAMMAZIONE MANUALE DELLE QUOTE:

Tutte le quote descritte nel precedente capitolo possono essere programmate in modo manuale, vediamo ora in che modo

questo sia possibile:

4.3.1) Ricerca automatica delle quote (Tutti i limiti del cancello - portone):

Viene eseguita una "ricerca automatica delle quote", è in tutto e per tutto uguale alla "ricerca iniziale delle quote" solamente, a

differenza di quest'ultima può essere attivata in qualunque momento, anche se il motoriduttore è già stato installato e la memoria

contiene quote corrette.

1) Impostare i dip-switch come indicato, in questo modo si seleziona la "ricerca automatica delle quote".

Se il dip-switch 10 è OFF il punto “C” viene posto a 5 cm dal punto “0”, se è ON il punto “C” corrisponde con lo “0”.

2) Premere brevemente il tastino "CHIUDE" presente sulla scheda di controllo.

3) Attendere lo svolgimento della procedura di ricerca (chiusura lenta, apertura lenta ed infine richiusura veloce)

4) Ora la procedura di "ricerca automatica delle quote" è conclusa, porre in "Off" gli switch di programmazione impostare i

dip switch delle funzioni nel modo desiderato ed il motoriduttore è pronto all'uso.

Nella procedura appena descritta la memorizzazione di tutte le quote rilevate avviene automaticamente.

Dopo una ricerca automatica, se si desidera si puo’ modificare attraverso la ricerca manuale, una o piu’ delle quote rilevate

(esclusa la quota 0).

4.3.2) Ricerca manuale della quota "0"

(Arresto Meccanico in CHIUSURA):

Con questa procedura si esegue la "ricerca manuale della quota 0" ovvero si programma il punto di massima chiusura

1) Impostare i dip-switch come indicato, in questo modo si seleziona la "ricerca manuale della quota 0".

2) Premere il tastino "CHIUDE" sulla scheda per muovere il cancello -portone in chiusura fino a raggiungere l'arresto

meccanico.

3) Se si desidera oltre al tasto "CHIUDE" si può premere anche il tasto "<<>>" per accelerare il movimento.

4)

Quando il cancello - portone ha raggiunto l'arresto meccanico la quota è stata misurata quindi si può procedere alla

memorizzazione.

In questo modo è stato rilevato e memorizzato il punto di massima chiusura, questa quota è fondamentale in quanto tutte le

misurazioni partono da questo punto.

Italiano

10

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UTILIZZO COME CANCELLO SCORREVOLE “RO1024”

UTILIZZO COME PORTONE SEZIONALE O AD ANTE

SCORREVOLI “CR2040”

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4.3.3) Ricerca manuale della quota "C" (Punto di arresto desiderato in CHIUSURA):

Con questa procedura si esegue la “ricerca manuale della quota C” ovvero si programma il punto desiderato di chiusura ; questa

quota e il punto in cui si ferma il cancello - portone nella manovra di chiusura. Nell’utilizzo come RO1024 questa quota viene posta

normalmente a qualche centimetro dall’arresto meccanico in chiusura, mentre nel caso di utilizzo come CR2024 viene posta

normalmente a pochi millimetri dall’arresto meccanico, è evidente che questa quota deve sempre essere maggiore della quota “0”.

1) Impostare i dip-switch come indicato, in questo modo si seleziona la "ricerca manuale della quota C".

2) Premere i tastini "APRE" o "CHIUDE" per muovere in apertura o chiusura il cancello - portone fino a raggiungere il punto

desiderato.

3) Se si desidera oltre al tasto "APRE" o "CHIUDE" si può premere anche il tasto "<<>>" per accelerare il movimento.

4) Quando il cancello - portone ha raggiunto il punto desiderato la quota è stata misurata quindi si può procedere alla

memorizzazione.

In questo modo è stato rilevato e memorizzato il punto desiderato di chiusura.

4.3.4) Ricerca manuale della quota "B" (Punto desiderato di arresto in APERTURA PARZIALE):

Con la "ricerca manuale della quota B" si programma il punto desiderato di apertura parziale (pedonale); la quota è il punto di

fermata del cancello quando riceve un comando di apertura parziale. Viene solitamente posta a 80 ÷ 100 centimetri dal punto di

chiusura "C", anche questa quota deve sempre essere maggiore della quota "C".

1) Impostare i dip-switch come indicato, in questo modo si seleziona la "ricerca manuale della quota B".

2) Premere i tastini "APRE" o "CHIUDE" per muovere in apertura o chiusura il cancello - portone fino a raggiungere il

punto desiderato.

3) Se si desidera oltre al tasto "APRE" o "CHIUDE" si può premere anche il tasto "<<>>" per accelerare il movimento.

4) Quando il cancello - portone ha raggiunto il punto desiderato la quota è stata misurata quindi si può procedere alla

memorizzazione.

Con questa procedura è stato rilevato e memorizzato il punto desiderato di apertura parziale.

4.3.5) Ricerca manuale della quota "A" (Punto di arresto desiderato in APERTURA):

Attraverso la "ricerca manuale della quota A" si programma il punto desiderato di apertura; la quota è il punto di fermata del

cancello - portone in apertura. Questa quota deve sempre essere maggiore della quota "B".

1) Impostare i dip-switch come indicato, in questo modo si seleziona la "ricerca manuale della quota A".

2) Premere i tastini "APRE" o "CHIUDE" per muovere in apertura o chiusura il cancello - portone fino a raggiungere il punto

desiderato.

3) Se si desidera oltre al tasto "APRE" o "CHIUDE" si può premere anche il tasto "<<>>" per accelerare il movimento.

4) Quando il cancello - portone ha raggiunto il punto desiderato la quota è stata misurata quindi si può procedere alla

memorizzazione.

Con questa operazione è stato rilevato e memorizzato il punto desiderato di apertura.

Italiano

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4.3.6) Ricerca manuale della quota "1" (Arresto meccanico in APERTURA):

Mediante la procedura di "ricerca manuale della quota 1" si misura il punto di massima apertura; la quota è il punto di apertura

oltre il quale il cancello - portone non può andare. Questa è sempre maggiore della quota "A".

1) Impostare i dip-switch come indicato, in questo modo si seleziona la "ricerca manuale della quota 1".

2)

Premere il tastino "APRE" per muovere il cancello - portone in apertura fino a raggiungere l'arresto meccanico in apertura.

3) Se si desidera oltre al tasto "APRE" si può premere anche il tasto "<<>>" per accelerare il movimento.

4) Quando il cancello - portone ha raggiunto il punto di massima apertura si può procedere alla memorizzazione.

Con questa operazione è stato rilevato e memorizzato il punto di apertura oltre il quale il cancello - portone non può andare.

4.4) PROGRAMMAZIONE

DEL TEMPO PAUSA:

Quando viene selezionata attraverso l'apposito dip-switch la funzione di chiusura automatica (Vedi Cap. 5.1), dopo una manovra

di apertura viene attivato un temporizzatore che controlla il cosiddetto "Tempo Pausa", allo scadere del tempo si attiva

automaticamente una manovra di chiusura. Questo tempo se non è mai stato programmato viene posto a 30 Sec. ma con

l'apposita operazione si può selezionare qualunque valore di tempo fra 1 e 1023 secondi (circa 17 minuti).

Per impostare il "Tempo Pausa" si deve eseguire la seguente procedura:

1) Impostare i dip-switch a 2 vie come indicato, in questo modo si seleziona la "Programmazione del tempo Pausa".

2) Selezionare con il dip-switch a 10 vie il tempo desiderato:

Dip 1 On = 1 Secondo

Dip 2 On = 2 Secondi

Dip 3 On = 4 "

Dip 4 On = 8 "

Dip 5 On = 16 "

Dip 6 On = 32 "

Dip 7 On = 64 "

Dip 8 On = 128 "

Dip 9 On = 256 "

Dip 10 On = 512 "

Quindi se si desidera ad esempio ottenere 25 secondi occorrerà porre On i dip 5, 4 e 1 (la somma di 16+8+1 = 25)

3) Una volta selezionato il tempo si può procedere alla memorizzazione

.

Con questa operazione viene memorizzato il "Tempo di Pausa" per le manovre in automatico.

4.5) CANCELLAZIONE

DELLA MEMORIA:

Tutti i parametri programmabili vengono registrati in una memoria di tipo permanente presente sulla scheda, può rendersi necessario dover

cancellare in blocco quanto memorizzato. Per cancellare tutto il contenuto della memoria è necessario eseguire la seguente procedura:

1) Impostare i dip-switch come indicato, in questo modo si seleziona la funzione di "Cancellazione della Memoria".

2) Quindi si può procedere alla memorizzazione

che in questo caso serve per confermare la cancellazione.

Con questa operazione vengono completamente cancellati i parametri contenuti nella memoria. ATTENZIONE con la memoria

azzerata è come se il motoriduttore non fosse mai stato installato quindi non sarà possibile il movimento normale del

cancello - portone, in questo caso il primo comando che giungerà sugli ingressi o la pressione del tasto "CHIUDE" andrà ad

attivare immediatamente una procedura di "ricerca iniziale delle quote".

Italiano

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5.1) FUNZIONI SELEZIONABILI:

Il dip-switch FUNZIONI permette di selezionare i vari modi di funzionamento possibili e di inserire le funzioni desiderate.

Switch 1-2: Off Off = Movimento "Uomo Presente”

On Off = Movimento "Semiautomatico"

Off On = Movimento "Automatico" (Chiusura Automatica)

On On = Movimento "Automatico + Chiude Sempre"

Switch 3: On = Funzionamento Condominiale

Switch 4: On = Annulla STOP nel ciclo Passo Passo

Switch 5: On = Prelampeggio

Switch 6: On = Lampeggiante anche in Pausa

Switch 7: On = Richiudi subito dopo Foto (solo se in Automatico)

Switch 8: On = Sicurezza (Foto) anche in apertura

Switch 9: On = Sicurezza (Foto e Foto2) anche ad inizio

di ogni movimento

Switch 10: On = Riallineamento automatico, se richiesto, al ritorno alimentazione

Naturalmente ogni Switch in "Off" non attiva la funzione descritta.

Switch 1-2: Off Off = Movimento "Uomo Presente”

On Off = Movimento "Semiautomatico"

Off On = Movimento "Automatico" (Chiusura Automatica)

On On = Movimento "Automatico + Chiude Sempre"

Nel funzionamento "Uomo presente" il movimento viene eseguito solo fino alla presenza del comando (tasto premuto);

In "Semiautomatico" basta un impulso di comando e viene eseguito tutto il movimento fino al raggiungimento della quota

prevista. Nel modo di funzionamento "Automatico" dopo una apertura viene eseguita una pausa e quindi una chiusura.

La funzione "Chiude Sempre" interviene se, dopo una mancanza momentanea di alimentazione, viene rilevato il cancello - portone

aperto; in questo caso si avvia automaticamente una manovra di chiusura preceduta da 5 secondi di prelampeggio.

Switch 3: On = Funzionamento Condominiale

Nel funzionamento condominiale, una volta avviato un movimento in apertura, ad esempio con un impulso su Passo Passo,

questo movimento non puó piú essere interrotto da altri impulsi di comando fino alla fine del movimento in apertura.

Nel movimento in chiusura un nuovo impulso di comando provoca l'arresto e l' inversione del movimento in apertura.

Switch 4: On = Annulla STOP nel ciclo Passo Passo

Il ciclo del Passo Passo è normalmente: APRE - STOP - CHIUDE - STOP, con questa funzione inserita il ciclo Passo Passo

diventa: APRE - CHIUDE - APRE.

Switch 5: On = Prelampeggio

All'impulso di comando viene prima attivato il lampeggiante poi dopo 5 secondi (2 sec. se in manuale) inizia il movimento.

Switch 6: On = Lampeggiante anche in Pausa

Normalmente il lampeggiante viene attivato solo durante il movimento in apertura o chiusura, questa funzione prevede che il

lampeggiante rimanga attivo anche durante la Pausa allo scopo di segnalare lo stato di "prossima chiusura".

Switch 7: On = Richiudi subito dopo Foto (solo se in automatico: Sw 2 = On)

Questa funzione permette di tenere il cancello - portone aperto solo per il tempo necessario al transito, infatti la chiusura

automatica avverrà sempre 5 secondi dopo il disimpegno della "Foto", indipendentemente dal Tempo Pausa programmato.

Switch 8: On = Sicurezza (Foto) anche in apertura

Normalmente la sicurezza "Foto" interviene solo nella manovra di chiusura, se lo switch N° 8 viene posto "On" l'intervento del

dispositivo di sicurezza provoca una interruzione del movimento anche in apertura, se in Semiautomatico od Automatico si avrà

la ripresa nuovamente del moto in apertura subito dopo il disimpegno.

Italiano

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Switch 9: On = Sicurezze (Foto e Foto2) anche ad inizio di ogni movimento

É solito che la sicurezza "Foto" intervenga solo durante la manovra di chiusura e che "Foto2" intervenga solo durante la manovra

di apertura . Se si desidera aumentare il livello di sicurezza e possibile, prima di iniziare il movimento, verificare il consenso dalle

sicurezze "Foto" e "Foto2" quindi solo dopo iniziare il movimento.

Switch 10: On = Riallineamento automatico, se richiesto, al ritorno alimentazione

Quando manca l'alimentazione elettrica ed il cancello - portone viene sbloccato, il sistema di lettura della posizione del cancello-

portone perde la quota; per questa evenienza è stata prevista una procedura di "Riallineamento" che consiste nel ricercare

nuovamente il punto "C". La procedura di riallineamento viene eseguita normalmente, dopo il ritorno dell'alimentazione elettrica,

quando giunge il primo impulso di comando. Con il dip-switch N° 10 in "On" il riallineamento avviene non appena ritorna

alimentazione e senza attendere impulsi di comando.

6.1) PROVA DEL FUNZIONAMENTO:

Verificati i collegamenti (Cap. 2.4), eseguita la fase di programmazione dei limiti della corsa (Cap. 3.2 o 4.3.1) è

possibile provare il movimento dell'attuatore, si consiglia di operare in modo uomo presente con tutte le funzioni

disattivate (tutti gli Switch Off); per ogni eventualità, in modo uomo presente, rilasciando il tasto di comando si ottiene

l'immediato arresto del motore. Se si usa come comando l'ingresso Passo P. il primo movimento (dopo l'accensione)

dovrà essere in apertura.

In questa fase risulta particolarmente comodo utilizzare i tastini "AP","CH" presenti direttamente sulla scheda. Agendo

sugli ingressi di comando movimentare il cancello - portone fino al punto desiderato di apertura "A", circa 20 cm prima

del punto di fermata deve intervenire la fase di "rallentamento" che permette di raggiungere il punto previsto con una

velocità ridotta a circa il 30 %. Eseguire poi un movimento in chiusura fino al raggiungimento del punto desiderato di

chiusura "C", anche in questo caso dovrà intervenire la fase di rallentamento 20 cm prima dell'arresto del movimento.

Passare ora a provare l'intervento dei dispositivi di sicurezza, FOTO in apertura non ha alcun effetto, in chiusura

provoca la fermata del movimento; FOTO 2 in chiusura non ha alcun effetto, in apertura provoca la fermata del

movimento. I dispositivi collegati nell'ingresso ALT agiscono sia in apertura che in chiusura provocando sempre la

fermata del movimento.

Le recenti normative europee, prEN 12453: sicurezza nell’impiego delle porte motorizzate - requisiti e classificazioni; prEN

12445: sicurezza nell’impiego delle porte motorizzate - metodi di prova; (non ancora approvate in modo definitivo, ma lo saranno

nel corso del 1998) richiedono l’utilizzo di misure al fine di limitare le forze in gioco nel movimento delle porte automatiche pari

a un massimo di 1400N come forza di impatto; una forza residua statica massima di 150N che deve poi annullarsi entro 5

secondi dall’impatto.

Questo si ottiene mediante la regolazione della frizione elettronica intelligente. Sulla scheda è presente il trimmer FRIZZ. che

permette di stabilire la soglia di intervento della frizione.

Come descritto nel Cap. 1.3 il sistema di frizione intelligente opera dei calcoli al fine di ottenere la velocità media del movimento

e quindi intervenire con maggiore precisione, per valutare l’effetto della regolazione sul trimmer conviene quindi attendere che il

movimento sia avviato e che il cancello - portone abbia raggiunto la velocità standard. Attenzione anche al fatto che, sempre per

questioni di sicurezza, se la frizione interviene per tre volte consecutive il movimento viene fermato senza eseguire l’inversione.

Se viene selezionato il modo di funzionamento in automatico al termine della manovra di apertura si esegue una "pausa"

al termine della quale viene lanciata automaticamente una manovra di chiusura. Il tempo di pausa se non programmato

con l'apposita procedura, è pari a 30 secondi.

La pausa viene attivata anche nel movimento in semiautomatico quando, in chiusura, l'intervento di un dispositivo di

sicurezza o della frizione intelligente provoca una inversione in apertura .

Solo ora, al termine di tutte le regolazioni e senza l'alimentazione elettrica consigliamo di inserire il ricevitore radio.

6.2) DESCRIZIONE DEI MODI DI FUNZIONAMENTO:

Nel funzionamento in modo uomo presente, l'ingresso APRE-OROLOGIO consente il movimento fino al punto desiderato di

apertura, l'ingresso APRE PAR. consente il movimento fino al punto di apertura parziale, il PASSO P. consente il movimento

alternativamente in apertura e in chiusura; non appena cessa il comando in ingresso il movimento si arresta. In apertura il

movimento si arresta nel punto previsto oppure se manca il consenso dalla FOTO 2; in chiusura invece il movimento si arresta

anche se manca il consenso dalla FOTO. Un intervento su ALT provoca un immediato arresto del movimento, questo sia in

apertura che in chiusura. Una volta che il movimento si è arrestato è necessario cessare il comando in ingresso prima di poter

iniziare un nuovo movimento.

Nel funzionamento in uno dei modi automatici (semiautomatico - automatico e chiude sempre) un comando sull'ingresso APRE-

OROLOGIO provoca il movimento in apertura, se il comando permane una volta raggiunta l'apertura il movimento rimane

"congelato" in una pausa infinita; solo quando cessa il comando il cancello - portone si potrà essere richiuso. Gli impulsi di

comando sull'ingresso APRE PAR. provocano l'apertura solo fino al punto di apertura parziale. Un impulso su PASSO P. provoca

alternativamente apertura o chiusura. Un secondo impulso sul PASSO P. o sullo stesso ingresso che ha iniziato il movimento

provoca uno Stop.

Italiano

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Sia in apertura che in chiusura un intervento su ALT provoca un immediato arresto del movimento.

Se in un ingresso di comando invece di un impulso viene mantenuto un segnale continuo si provoca uno stato di "prevalenza"

in cui gli altri ingressi di comando rimangono disabilitati (utile per collegare un orologio o un selettore Notte-Giorno).

Nel caso fosse inserito il modo di funzionamento automatico, dopo una manovra di apertura, viene eseguita una pausa al termine

viene eseguita una chiusura. Se durante la pausa vi fosse un intervento di FOTO, il temporizzatore verrà ripristinato con un

nuovo tempo; se invece durante la pausa si interviene su ALT la funzione di richiusura viene cancellata e si passa in uno stato

di STOP.

In apertura l'intervento della FOTO non ha effetto mentre la FOTO 2 provoca l'inversione del moto; in chiusura l'intervento dalla

FOTO provoca una inversione del moto quindi una nuova pausa, infine una richiusura.

7.1) SCHEDA "CARICA" per alimentazione anche da batteria

Il motoriduttore dispone di in trasformatore di potenza adeguata a supportare la richiesta di energia del motore e della scheda

elettronica tale da rendere il tutto alimentabile direttamente da rete.

Nel caso si desideri il funzionamento del sistema anche quando viene a mancare l'energia elettrica da rete è necessario

aggiungere una idonea batteria e la relativa scheda caricabatteria.

La batteria, visto le rilevanti dimensioni, deve essere posta esternamente al motoriduttore e collegata su due appositi morsetti

della scheda caricabatteria, mentre quest'ultima va innestata nell'apposito connettore sulla centrale.

8) MANUTENZIONE:

La scheda come parte elettronica, non necessita di alcuna manutenzione particolare. Verificare comunque periodicamente,

almeno due volte all’anno, la perfetta efficienza e la regolazione del dispositivo di controllo della forza massima del motore,

eventualmente agire sul trimmer di regolazione..

Controllare la corretta efficienza dei dispositivi di sicurezza (fotocellule, coste pneumatiche, ecc.) ed il corretto funzionamento

del lampeggiante.

CARATTERISTICHE TECNICHE DELLA CENTRALE:

Alimentazione da rete : 230 Vac ±10%, 50 - 60 Hz

Alimentazione da batteria : 21 ÷ 28 Vcc (capacità > 6Ah)

Corrente Max servizi 24 Vcc : 200 mA

Potenza massima lampeggiante : 25 W (24 Vcc)

Potenza massima spia CA : 2 W (24 Vcc)

Tempo pausa : da 1 secondo a 1023 secondi

Risoluzione Encoder : 4,73 gradi (76 impulsi/giro)

Temperatura di esercizio : -20 ÷ 70 °C

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