Nice ROBO RO1040 Manuale del proprietario

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or,otto

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F

D

E

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16

centrale comando

motoriduttori

robo, thor, otto

Avvertenze:

Il presente manuale è destinato solamente al personale

tecnico qualificato per l'installazione. Nessuna informazione

contenuta nel presente fascicolo può essere considerata

d’interesse per l'utilizzatore finale!

Questo manuale è riferito solo a questa centrale e non deve

essere utilizzato per prodotti diversi.

Si consiglia di leggere attentamente tutte le istruzioni, almeno una

volta, prima di procedere con l’installazione.

!

Indice: pag.

1 Descrizione del prodotto 17

2 Installazione 18

2.1 Impianto tipico 18

2.2 Collegamenti elettrici 18

2.2.1 Schema elettrico 19

2.2.2 Descrizione dei collegamenti 19

2.2.3 Fototest 20

2.2.4 Verifica dei collegamenti 21

3 Regolazioni 21

4 Collaudo 22

5 Modi di funzionamento 23

pag.

6 Funzioni programmabili 23

6.1 Descrizione delle funzioni 24

7 Utilizzo di 2 centrali su ante contrapposte 25

8 Accessori Opzionali 26

9 Manutenzione 26

10 Smaltimento 26

11 Cosa fare se… 27

12 Caratteristiche tecniche 27

I

17

1) Descrizione del prodotto:

Questa centrale per l’automazione di cancelli e porte automatiche,

permette di comandare i motoriduttori ROBO, THOR, OTTO, in

corrente alternata monofase.

A seconda del tipo di motoriduttore da comandare, la centrale

presenta delle differenze, quali ad esempio: “Regolazione di Forza”,

“Spia Cancello Aperto” e “Luce di Cortesia”.

Sono presenti inoltre una serie di funzioni selezionabili tramite dei

Dip-Switch (mini selettori) e delle regolazioni effettuabili con dei

Trimmer.

Dei Led posti vicino agli ingressi ne segnalano lo stato; un ulteriore

Led presente vicino al microprocessore, segnala il corretto

funzionamento della logica interna.

Per facilitare il riconoscimento delle parti, in fig.1 sono indicati i

componenti più significativi.

Codice Prodotto* Codice Centrale di Comando* Funzione Aggiuntiva

ROBO

RO1000

RO1020

ROA3 Trimmer di “Regolazione Forza”

RO1010 ROA4 Relè “Spunto”

THOR

TH1551 THA5 Trimmer di “Regolazione Forza”

TH2251 THA6 Relè “Spunto”

OTTO OT21 OTA1 Uscita “Luce di Cortesia”

* = aggiungere al codice V1 per versione a 120 V 50/60 Hz

LMNOP

J

QRST

VU

I

X

W

Y

H

G

FZ

EDCBA

CH

P. P.

AP

FOTO

FCA

FCC

OK

Dip-Switch di selezione delle funzioni

Trimmer di “Regolazione Forza”

Trimmer di regolazione Tempo Lavoro (TL)

Trimmer di regolazione Tempo Pausa (TP)

Morsettiera per Antenna e 2° canale

Innesto scheda RADIO

Led di segnalazione stato ingressi

Morsettiera Ingressi / Uscite di comando

Relè “Comune”

Morsettiera alimentazione / Lampeggiante

Connettore primario trasformatore

Fusibile di linea (5A)

Connettore uscita “Luce di Cortesia” (solo su OTTO)

Uscita alimentazione motore

Connettore innesto condensatore

Relè “Spunto”

Triac “Luce di Cortesia” (solo su OTTO)

Triac “Chiude”

Triac “Apre”

Connettore secondario trasformatore

Ingresso finecorsa FCA / FCC

Fusibile di bassa tensione (500mA)

Innesto scheda PIU

Led OK

Microprocessore

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

1

18

2.1) Impianto tipico

Per chiarire alcuni termini ed alcuni aspetti di un impianto di automazione per porte o cancelli, riportiamo un esempio tipico.

ROBO e THOR OTTO

1) Coppia fotocellule “Foto”

2) Lampeggiante

3) Selettore a chiave

4) Costa pneumatica

5) Coppia fotocellule “Foto 2”

In particolare ricordiamo che:

• Tutte le fotocellule prodotte da Nice dispongono del sistema di sincronismo che permette di eliminare il problema dell’interferenza

tra due coppie di fotocellule (per altri particolari vedere le istruzioni delle fotocellule)

• La coppia di fotocellule “Foto” in apertura non ha effetto mentre provoca una inversione durante la chiusura.

• La coppia di fotocellule “Foto2” in chiusura non ha effetto mentre provoca una inversione durante l’apertura.

2.2) Collegamenti elettrici

Per garantire l'incolumità dell'operatore e per prevenire

danni ai componenti, mentre si effettuano i collegamenti o

si innestano le varie schede la centrale deve essere

assolutamente spenta.

• Alimentare la centrale attraverso un cavo da 3 x 1,5mm

2

. Se la

distanza fra la centrale e la connessione all'impianto di terra

supera i 30m è necessario prevedere un dispersore di terra in

prossimità della centrale.

• Nei collegamenti della parte a bassissima tensione di sicurezza

usare cavetti di sezione minima pari a 0,25mm

2

.

• Usare cavetti schermati se la lunghezza supera i 30m collegando

la calza a terra solo dal lato della centrale.

• Evitare di fare connessioni ai cavi in casse interrate anche se

completamente stagne.

• Gli ingressi dei contatti di tipo Normalmente Chiuso (NC), se non

usati, vanno ponticellati con “comune 24V” esclusi gli ingressi

delle fotocellule nel caso sia inserita la funzione di “Fototest”. Per

ulteriori chiarimenti vedere paragrafo “Fototest”.

• Se per lo stesso ingresso ci sono più contatti (NC) vanno posti in

serie tra di loro.

• Gli ingressi dei contatti di tipo Normalmente Aperto (NA) se non

usati vanno lasciati liberi.

• Se per lo stesso ingresso ci sono più contatti (NA) vanno posti in

parallelo tra di loro.

• I contatti devono essere assolutamente di tipo meccanico e

svincolati da qualsiasi potenziale, non sono ammessi

collegamenti a stadi tipo quelli definiti "PNP", "NPN", "Open

Collector" ecc.

!

Ricordiamo che gli impianti di cancelli e porte automatiche

devono essere installati solo da personale tecnico qualificato e

nel pieno rispetto delle norme di legge. Seguire attentamente

le indicazioni del fascicolo : “Avvertenze per l’installatore”.

!

2) Installazione:

2a

2b

FOTO

FOTO 2

5

3

2

1

3

4

FOTO

2

1

I

19

2.2.1) Schema elettrico

2.2.2) Descrizione dei collegamenti

Riportiamo una breve descrizione dei possibili collegamenti della centrale verso l’esterno.

Morsetti Funzione Descrizione

1-2 : Alimentazione = Linea di alimentazione da rete

3-4 : Lampeggiante = Uscita per collegamento del lampeggiante a tensione di rete ( Max. 40W)

5-6 : 24 Vac = Alimentazione servizi 24Vac (Foto, Radio, ecc.) Max 200mA

7 : Comune = Comune per tutti gli ingressi

8 : Spia C.A. (SCA) = “Spia Cancello Aperto” 24Vac max. 2W ( Non presente su versione OTTO)

9 : Alt = Ingresso con funzione di arresto della manovra con breve inversione del moto

10 : Foto = Ingresso per dispositivi di sicurezza (fotocellule, coste pneumatiche)

11 : Passo-Passo (PP) = Ingresso per movimento ciclico (“Apre” - “Stop” - “Chiude” - “Stop”)

12 : Apre = Ingresso per movimento in apertura

13 : Chiude = Ingresso per movimento in chiusura

41-42 : 2° Ch Radio = Uscita dell’eventuale secondo canale del ricevitore radio

43-44 : Antenna = Ingresso per antenna del ricevitore radio

3

20

2.2.3) Fototest

Il “Fototest”, aumenta l’affidabilità dei dispositivi di sicurezza;

permettendo di raggiungere la “categoria 2” secondo la norma UNI

EN 954-1 (ediz. 12/1998) per quanto riguarda l’insieme centrale e

fotocellule di sicurezza.

Ogni volta che viene avviata una manovra vengono controllati i

dispositivi di sicurezza coinvolti; solo se tutto è a posto la manovra

ha inizio. Se invece il test non dà esito positivo (fotocellula accecata

dal sole, cavi in corto circuito, ecc.) viene individuato il guasto e la

manovra non viene eseguita.

Per ottenere la funzione “Fototest” è necessario:

• Utilizzare la scheda aggiuntiva PIU.

• Impostare il Dip-Switch 10 ON

• Realizzare una particolare configurazione nei collegamenti dei

dispositivi di sicurezza come in fig.4a che prevede di collegare

l’alimentazione dei trasmettitori delle fotocellule non direttamente

dall’uscita dei servizi, ma interrompendo tale alimentazione

passando per i morsetti 7 e 8 della scheda PIU. La corrente

massima utilizzabile sull’uscita “Fototest” della scheda PIU è di

100mA (2 coppie di fotocellule Nice)

• Alimentare i ricevitori direttamente dall’uscita servizi della

centrale (morsetti 5-6).

Se in un secondo momento non si desiderasse più utilizzare la funzione

di Fototest, sarà necessario abbassare il Dip-Switch 10 e modificare la

configurazione dei collegamenti come indicato nella fig.4b.

Il test delle fotocellule avviene in questo modo: quando è richiesto un

movimento, in primo luogo viene controllato che tutti i ricevitori

interessati dal movimento diano il consenso, poi viene spenta

l’alimentazione ai trasmettitori e quindi verificato che tutti i ricevitori

segnalino il fatto togliendo il loro consenso; infine viene riattivata

l'alimentazione dei trasmettitori e quindi nuovamente verificato il

consenso da parte di tutti i ricevitori. Solo se questa sequenza ha

esito positivo, la manovra verrà avviata.

È sempre bene inoltre attivare il sincronismo attraverso il taglio degli

appositi ponticelli sui trasmettitori; questo è l'unico metodo per

garantire che due coppie di fotocellule non interferiscano tra loro.

Verificare sul manuale delle fotocellule le istruzioni per il

funzionamento sincronizzato.

Nel caso un ingresso sottoposto a “Fototest” non venga utilizzato

(Esempio “Foto2”) e si desideri comunque la funzione fototest

occorre ponticellare l’ingresso non usato come indicato in fig.4c.

13

9107

6

5

8

(Scheda PIU)

9

8

10

11

12

7

78

9

11

10

12

(Scheda PIU)

13

9107

6

5

8

109

8

13

7

6

5

7

10

PIU

8

11

PIU

PIU 8

RX

43512

6

FOTO

5

10

7

RX

543

FOTO 2

21

6

5

(scheda PIU)

7

RX

54321

6

FOTO

RX

10

7

(scheda PIU)

FOTO 2

5

10PIU

6

7

5312 4

5

RX

34 512

6

10

7

5

FOTO

10PIU

PIU 11

RX

12

7

12

PIU

21

34 512

RX

53412

87

TX

10

12

11

9

(Scheda PIU)

12

TX

21

FOTO 2

FOTO

(scheda PIU)

7

PIU

21

RX

423 5

6

5

6

21

RX

2345

TX

FOTO

21

TX

(scheda PIU)

FOTO 2

12

1

12

7

12

PIU

RX

34 512

TX

12

FOTO

12

PIU

TX

“Foto” e “Foto2” con “Fototest”

“Foto” e “Foto2” senza “Fototest”

“Foto” con “Fototest”

4a

4b

4c

I

21

2.2.4) Verifica dei collegamenti

Le prossime operazioni vi porteranno ad agire su circuiti sotto

tensione. La maggior parte dei circuiti sono sottoposti a bassissima

tensione di sicurezza e quindi non pericolosa, alcune parti sono

sottoposte a tensione di rete quindi ALTAMENTE PERICOLOSE!

Prestate la massima attenzione a ciò che fate e NON OPERATE

MAI DA SOLI!

• Alimentare la centrale e subito verificare che tra i morsetti 5-6 vi

siano circa 24Vac.

• Verificare che, dopo pochi istanti di lampeggio veloce, il Led

“OK” lampeggi ad una cadenza regolare.

•

Ora verificare che i Led relativi agli ingressi con contatti tipo (NC) siano

accesi (tutte le sicurezze attive) e che i Led relativi ad ingressi tipo (NA)

siano spenti (nessun comando presente). Se questo non avviene

controllare i collegamenti e l’efficienza dei vari dispositivi. L’ingresso di

“Alt” interviene spegnendo sia il finecorsa FCA che FCC.

• Verificare l’esatto collegamento dei finecorsa; muovere la leva del

finecorsa e verificare che il relativo finecorsa intervenga

spegnendo il corrispondente led sulla centrale.

• Sbloccare l’anta e portarla a metà della corsa, poi bloccare. In

questo modo l’anta è libera di muoversi sia in apertura che in

chiusura.

•

Ora bisognerà verificare se il movimento avviene nella direzione

corretta, cioè controllare la corrispondenza tra il movimento

previsto dalla centrale e quello effettivo delle ante. Questa verifica è

fondamentale, se la direzione è sbagliata in alcuni casi (ad esempio

in modo “Semiautomatico”) l’automatismo potrebbe in apparenza

funzionare regolarmente, infatti il ciclo “Apre” è simile al ciclo

“Chiude”, con la fondamentale differenza che i dispositivi di

sicurezza verranno ignorati nella manovra di “Chiude”, che

normalmente è la più pericolosa, ed interverranno in apertura

provocando una richiusura addosso all’ostacolo con effetti

disastrosi!

• Per verificare che il senso di rotazione sia esatto è sufficiente

dare un breve impulso sull’ingresso PP; la prima manovra che la

centrale esegue dopo essere stata alimentata è sempre “Apre”,

quindi è sufficiente verificare che l’automatismo si muova nel

senso dell’apertura. Nel caso il movimento sia avvenuto in senso

errato occorre:

 Spegnere alimentazione

 Ruotare di 180° il connettore di alimentazione del motore

e quello dei finecorsa. (Rif. “O” e rif. “V” di fig.1)

 Eseguito quanto descritto, riprovare se il senso di rotazione

è corretto ripetendo l’ultimo punto.

Il Led “OK” posizionato al centro della scheda, ha il compito di

segnalare lo stato della logica interna: un lampeggio regolare ed alla cadenza

di 1 secondo indica che il microprocessore interno è attivo ed è in attesa di

comandi. Quando invece lo stesso microprocessore riconosce una variazione

dello stato di un ingresso (sia ingresso di comando che Dip-Switch delle

funzioni) genera un doppio lampeggio veloce, questo anche se la variazione

non provoca effetti immediati. Un lampeggio molto veloce per 3s. indica che

la centrale è appena stata alimentata e sta eseguendo un test delle parti

interne; infine un lampeggio non costante indica che il test non è andato a

buon fine e quindi c’è un guasto.

!

Le regolazioni sono effettuabili attraverso dei Trimmer che agiscono

modificando i seguenti parametri:

Tempo Lavoro (TL):

Regola la durata massima della manovra di apertura o chiusura.

Per la regolazione del TL, selezionare il modo di funzionamento

“Semiautomatico” ponendo in ON il Dip-Switch 1 quindi regolare il

Trimmer TL a metà corsa. Con queste regolazioni eseguire un ciclo

di apertura e di chiusura ed eventualmente intervenire sulla

regolazione del Trimmer TL in modo tale che sia sufficiente ad

eseguire tutta la manovra e rimanga ancora un margine di 2s. o 3s.

Nel caso in cui anche ponendo il Trimmer TL al massimo non si

ottenga un tempo sufficiente, tagliare il ponticello TLM, posto sullo

stampato tra i Trimmer TL e TP, in modo da ottenere un Tempo

Lavoro Maggiorato (TLM).

Tempo Pausa (TP):

Nel funzionamento “Automatico” regola il tempo tra il termine della

manovra di apertura e l’inizio della manovra di chiusura.

Per la regolazione del TP, selezionare il modo di funzionamento

“Automatico” spostando in ON il Dip-Switch 2, quindi regolare il

Trimmer TP a piacere. Per la verifica occorre eseguire una manovra

di apertura, quindi controllare il tempo che trascorre prima della

richiusura “Automatica”.

Forza (F):

Presente sulla centrale di comando per permette di regolare il valore

della “Forza” massima.

Particolare attenzione deve essere posta nella regolazione del

Trimmer “Forza”, perché questa regolazione può influire sul grado di

sicurezza dell’automazione. Per la regolazione occorre procedere

per tentativi successivi misurando la forza applicata dall’anta e

comparandola con quanto previsto dalle normative.

Nelle centrali per RO1010 e OT21 la “Forza” viene regolata

attraverso un selettore a più posizioni posto sul contenitore del

trasformatore di alimentazione della centrale.

3) Regolazioni:

TP

TL

F

TLM

22

Terminate le verifiche e le regolazioni è possibile passare al collaudo dell’impianto.

Il collaudo dell’automazione deve essere eseguito da personale qualificato ed esperto che dovrà farsi carico di

stabilire le prove previste in funzione del rischio presente.

Il collaudo è la parte più importante di tutta la realizzazione dell’automazione. Ogni singolo componente, ad esempio motoriduttore, arresto

di emergenza, fotocellule ecc. può richiedere una specifica fase di collaudo e per questo si consiglia di seguire le procedure riportate nei

rispettivi manuali di istruzioni.

Per il collaudo della centrale eseguire la seguente sequenza di operazioni:

1. Selezione funzioni:

• Impostare ON il Dip-Switch 1 (Funzionamento “Semiautomatico”)

• Se si sono realizzati i collegamenti di fig.4a per l’utilizzo della funzione di “Fototest” (se presente scheda PIU), impostare ON il

Dip-Switch 10 (Funzione “Fototest”).

• Impostare OFF tutti gli altri Dip-Switch

2. Premere e il tasto di comando “Apre” oppure “Passo-Passo” e verificare che:

• si attivi il lampeggiante

• inizi una manovra di apertura

• il movimento si arresti, al raggiungimento del finecorsa di apertura FCA.

3. Premere il tasto di comando “Chiude” oppure “Passo-Passo” e verificare che:

• si attivi il lampeggiante

• parta una manovra di chiusura

• il movimento si arresti, al raggiungimento del finecorsa di chiusura FCC

4. Far partire una manovra di apertura e verificare che durante la manovra l’intervento di un dispositivo:

• Collegato all’ingresso “Alt”, provochi l’arresto con breve inversione del moto

• Collegato all’ingresso “Foto”, non abbia nessun effetto

• Collegato all’ingresso “Foto2”, provochi la fermata e l’inversione della manovra (se presente scheda PIU)

5. Far partire una manovra di chiusura e verificare che durante la manovra l’intervento di un dispositivo:

• Collegato all’ingresso “Alt”, provochi l’arresto con breve inversione del moto

• Collegato all’ingresso “Foto”, provochi la fermata e l’inversione della manovra

• Collegato all’ingresso “Foto2”, non abbia nessun effetto (se presente scheda PIU)

6. Sugli ingressi collegati, verificare che l’attivazione dell’ingresso provochi un passo nella sequenza:

• Ingresso “Passo-Passo”: Sequenza = “Apre” – “Stop” – “Chiude” – ”Stop”

• Ingresso “Apre”: Sequenza = “Apre” – “Stop” – “Apre” – “Stop”

• Ingresso “Chiude”: Sequenza = “Chiude” – “Stop” - “Chiude” – “Stop”

• Ingresso “Apre Parziale”: Sequenza = “Apre Parziale” – “Stop” – “Chiude” – “Stop” (se presente scheda PIU).

7 Se si utilizza la funzione “Fototest” verificare l’efficienza del test (se presente scheda PIU):

• Interrompere la fotocellula “Foto”, quindi far partire una manovra e verificare che questa non venga eseguita

• Interrompere la fotocellula “Foto2”, quindi far partire una manovra e verificare che questa non venga eseguita

• Cortocircuitare il contatto della fotocellula “Foto”, quindi far partire una manovra e verificare che questa non venga eseguita

• Cortocircuitare il contatto della fotocellula “Foto2”, quindi far partire una manovra e verificare che questa non venga eseguita

8. Eseguire le prove per la rilevazione delle “Forze” di Impatto come previsto della EN 12445.

Se al termine del collaudo vengono attivate ulteriori funzioni programmabili che possono ridurre la sicurezza dell’impianto, è necessario

effettuare un collaudo specifico di tali funzioni.

!

4) Collaudo

I

23

5) Modi di funzionamento

Nel funzionamento in modo manuale, l’ingresso “Apre” consente il

movimento in apertura, l’ingresso “Chiude” consente il movimento in

chiusura. Il “Passo-Passo” consente il movimento alternativamente

in apertura e in chiusura.

Non appena cessa il comando in ingresso, il movimento si arresta.

In apertura il movimento si arresta quando intervengono i finecorsa

oppure se manca il consenso dalla “Foto2” (su scheda PIU); in

chiusura invece il movimento si arresta se manca il consenso di

“Foto”. Sia in apertura che in chiusura un intervento su “Alt” provoca

sempre un immediato arresto del movimento. Una volta che un

movimento si è arrestato è necessario far cessare il comando in

ingresso prima che un nuovo comando possa far iniziare un nuovo

movimento.

Nel funzionamento in uno dei modi automatici (“Semiautomatico”,

“Automatico” o “Chiude Sempre”) un impulso di comando

sull’ingresso “Apre” provoca il movimento in apertura. Un impulso su

“Passo-Passo” provoca alternativamente apertura o chiusura. Un

secondo impulso sul “Passo-Passo” o sullo stesso ingresso che ha

iniziato il movimento provoca uno “Stop”.

Sia in apertura che in chiusura un intervento su “Alt” provoca un

immediato arresto del movimento.

Se in un ingresso di comando invece di un impulso viene mantenuto

un segnale continuo si provoca uno stato di “prevalenza” in cui gli

altri ingressi di comando rimangono disabilitati (utile per collegare

un orologio o un selettore Notte-Giorno).

Nel caso fosse selezionato il modo di funzionamento automatico,

dopo una manovra di apertura, viene eseguita una pausa, al termine,

viene eseguita una chiusura. Se durante la pausa vi fosse un

intervento di “Foto”, il temporizzatore verrà ripristinato con un nuovo

Tempo Pausa; se invece durante la pausa si interviene su “Alt” la

funzione di richiusura viene cancellata e si passa in uno stato di

“Stop”.

In apertura l’intervento di “Foto” non ha alcun effetto mentre la

“Foto2” (su scheda PIU) provoca l’inversione del moto; in chiusura

l’intervento di “Foto” provoca una inversione del moto, poi una

pausa, quindi una richiusura.

La centrale dispone di una serie di microinterruttori che permettono

di attivare varie funzioni al fine di rendere l’impianto più adatto alle

esigenze dell’utilizzatore e più sicuro nelle varie condizioni d’uso. Le

funzioni si attivano ponendo il relativo dip-switch in posizione “On”

mentre non sono inserite con il corrispondente Dip-Switch in “Off”.

Alcune delle funzioni programmabili sono legate ad

aspetti della sicurezza. Valutare con molta attenzione gli

effetti di ogni funzione, verificando quale sia quella che

dia la maggior sicurezza possibile.

!

I Dip-Switch permettono di selezionare i vari modi di funzionamento e di inserire le funzioni desiderate secondo la seguente tabella:

Switch 1-2: Off-Off = Movimento “Manuale” cioè uomo presente

On -Off = Movimento “Semiautomatico”

Off-On = Movimento “Automatico” cioè chiusura automatica

On -On = Movimento “Automatico” + Chiude Sempre

Switch 3: On = Funzionamento Condominiale < non disponibile in modo manuale >

Switch 4: On = Prelampeggio

Switch 5: On =

Richiudi 5 s. dopo “Foto” < se in “Automatico” > o Chiudi dopo Foto < se in “Semiautomatico” >

Switch 6: On = Sicurezza “Foto” anche in apertura

Switch 7: On = Partenza graduale

Switch 8: On = Rallentamento

Switch 9: On = Freno

Switch 10: (su Robo) On = Spia Cancello Aperto (SCA) con lampeggio proporzionale

Senza scheda PIU

(su Otto) On = Tempo luce di cortesia = 4 minuti

Con scheda PIU On = Funzione “Fototest”

NOTA: Alcune funzioni sono possibili solo in determinate condizioni; queste sono segnalate con le note tra i caratteri “<...>”.

6) Funzioni programmabili

101

24

6.1) Descrizione delle funzioni

Riportiamo ora una breve descrizione delle funzioni che si possono inserire portando in “On” il relativo Dip-Switch

Switch 1-2: Off-Off = Movimento “Manuale” (uomo presente)

On-Off = Movimento “Semiautomatico”

Off-On = Movimento “Automatico” (chiusura automatica)

On-On = Movimento “Automatico” + “Chiude Sempre”

Nel funzionamento “Manuale” il movimento viene eseguito solo fino alla presenza del comando (tasto premuto).

In “Semiautomatico” basta un impulso di comando per far eseguire tutto il movimento fino allo scadere del Tempo Lavoro o al

raggiungimento del finecorsa. Nel funzionamento in modo “Automatico”, dopo una apertura viene eseguita una pausa, quindi la chiusura

avviene automaticamente.

La funzione “Chiude Sempre” interviene dopo una mancanza di alimentazione; se viene rilevato il cancello aperto si avvia automaticamente

una manovra di chiusura preceduta da 5 secondi di prelampeggio.

Switch 3: On = Funzionamento Condominiale (non disponibile in modo manuale)

Nel funzionamento condominiale, una volta avviato un movimento in apertura la manovra non può essere interrotta da altri impulsi di

comando su “Passo-Passo” o “Apre” fino alla fine del movimento in apertura.

Nel movimento in chiusura un nuovo impulso di comando provoca l’arresto e l’inversione del movimento in apertura.

Switch 4: On = Prelampeggio

All’impulso di comando viene prima attivato il lampeggiante poi, dopo 5s. (2s. se in “Manuale”), inizia il movimento.

Switch 5: On = Richiudi 5 s. dopo Foto < se in “Automatico” > o Chiudi dopo Foto < se in “Semiautomatico” >

Questa funzione, se in “Automatico” permette di tenere il cancello aperto solo per il tempo necessario al transito, infatti al termine

dell’intervento di “Foto” la manovra si arresta. Dopo 5s. partirà automaticamente una manovra di chiusura. Se in “Semiautomatico”, un

intervento di “Foto” nella manovra di chiusura attiva la chiusura automatica con il Tempo Pausa regolato.

Switch 6: On = Sicurezza “Foto” anche in apertura

Normalmente la sicurezza “Foto” è attiva solo nella manovra di chiusura, se lo Dip-Switch 6 viene posto su "On" l'intervento del dispositivo

di sicurezza provoca una interruzione del movimento anche in apertura.

Se in “Semiautomatico” o “Automatico” si avrà la ripresa del moto in apertura subito dopo il disimpegno.

Switch 7: On = Partenza graduale

Esegue l’inizio del movimento in modo graduale evitando gli indesiderati scossoni dell’automazione

Switch 8: On = Rallentamento

Il rallentamento consiste in una riduzione della velocità al 30% della velocità nominale in modo da evitare inutili scossoni alla fine della

manovra.

La funzione di rallentamento oltre che diminuire la velocità dell’automazione riduce del 70% la coppia del motore.

In automazioni che richiedono una coppia elevata, questa riduzione potrebbe provocare l’arresto immediato del motore.

Versione per ROBO e THOR:

Al termine della manovra di apertura o chiusura dovuta al termine del

Tempo Lavoro, viene eseguita una fase di rallentamento che dura

quanto il Tempo Lavoro.

Se la manovra termina per intervento dei finecorsa la fase di

rallentamento non viene eseguita; occorre quindi regolare il Tempo

Lavoro affinché inizi il rallentamento 30-50cm prima dell’intervento

dei finecorsa.

Versione per OTTO:

Al termine della manovra di chiusura la fase di rallentamento dura 3 s.

se innescata dall’intervento dei finecorsa, quanto il Tempo Lavoro se

innescata dal termine del Tempo Lavoro (per un buon funzionamento

del rallentamento è consigliato l’uso dei finecorsa.)

Nella manovra di apertura non viene eseguito il rallentamento ma

una fermata graduale.

Nel caso si utilizzi la funzione di rallentamento su

installazioni sensibili e se questa duri più di 3 s. è

necessario inserire sui morsetti di alimentazione da rete

!

in prossimità della centrale un filtro di rete da almeno 6A

con attenuazione di 30dB per non superare i limiti di

emissione elettromagnetica dettati dalla norma EN 50081-1

.

I

25

Switch 9: On = Freno

Al termine del movimento viene eseguita una procedura di freno al motore, inizialmente blanda poi più incisiva in modo da fermare il cancello

velocemente ma senza scossoni.

Questa funzione permette di eseguire ad ogni inizio manovra un controllo dell’efficienza delle fotocellule. Vedere capitolo “Fototest”.

Per realizzare una automazione con 2 ante che lavorano in modo

contrapposto è necessario:

• Usare due motori con le centrali collegate come indicato nella

fig.5.

• Collegare il lampeggiante e la “Spia Cancello Aperto” indifferen-

temente ad una delle due centrali.

• Gli ingressi devono essere posti in parallelo tra loro.

• Il “Comune” degli ingressi può essere collegato ad una delle 2

centrali.

• Collegare assieme i 0Volt (Morsetto 5) delle due centrali.

• Non deve essere utilizzata la funzione “Fototest”.

• È opportuno inserire la funzione “Condominiale” (Dip-Switch 3)

che permette di risincronizzare le ante qualora le 2 centrali

perdano il sincronismo.

7) Utilizzo di due centrali su ante contrapposte

Switch 10: On

ROBO e THOR

Senza scheda PIU inserita:

• “Spia Cancello Aperto” con lampeggio proporzionale

Con scheda PIU inserita:

• “Fototest”

OTTO

Senza scheda PIU inserita:

• Tempo “Luce di Cortesia” = 4 minuti

Con scheda PIU inserita:

• “Fototest”

5

26

Scheda PIU

La centrale contiene già tutte le funzioni che vengono utilizzate in una normale installazione. Per sopperire alle richieste di utilizzo in

impianti particolari, è stata predisposta una scheda opzionale PIU che permette di aggiungere nuove funzioni quali segnalazione semafori-

ca, luce di cortesia, Elettroserratura, “Foto2”, apertura parziale e “Fototest”.

Rosso = Luce rossa del semaforo

È normalmente sempre spenta, si accende

durante il movimento del cancello

Verde = Luce verde del semaforo

Rimane normalmente accesa, si spegne durante

il movimento del cancello

Elettroserratura = Uscita per comando elettroserratura.

L'elettroserratura viene attivata per 1,5 s. all'inizio

del movimento in apertura.

Luce Cortesia/

Fototest = Uscita che se utilizzata per il comando luce di

cortesia, consente di accendere all'inizio di ogni

movimento una Luce di Cortesia che rimane

accesa oltre il termine del movimento anche per

il tempo programmato con il Trimmer Tempo

Luce di Cortesia presente sulla scheda PIU.

Se si attiva la funzione “Fototest” (Dip-Switch 10

= ON) questa uscita consente di eseguire un test

delle fotocellule ad inizio manovra.

Apre parziale = Ingresso per apertura parziale (“Apre” -

”Parziale”, “Stop”, “Chiude”, “Stop”). Esegue la

medesima funzione del “Passo-Passo” sulla

scheda principale, con la differenza che la

manovra di “Apre” dura per il tempo impostato

sul Trimmer “Tempo Apertura Parziale” presente

sulla scheda PIU.

Foto 2 = Ingresso 2° dispositivo di sicurezza. Questo

dispositivo interviene nella sola manovra di

apertura provocando un arresto del movimento,

con eventuale richiusura se sulla centrale è

programmato il modo di funzionamento

“Semiautomatico” o “Automatico” .

24 V = Uscita 24V utilizzabile per alimentazione i

servizi come fotocellule o altro. Il morsetto 11 è

anche il comune per gli ingressi .

Scheda RADIO

Nelle centrale è predisposto un connettore per l’inserimento di una scheda radio, Nice, che permette di agire sull’ingresso di “Passo-Pas-

so” e comandare in questo modo la centrale a distanza tramite un trasmettitore.

8) Accessori opzionali

La centrale come parte elettronica, non necessita di alcuna

manutenzione particolare. Verificare comunque periodicamente

(almeno ogni 6 mesi), la perfetta efficienza e la regolazione del

dispositivo di regolazione della Forza del motore, eventualmente

agire sul trimmer di regolazione.

Rieseguire per intero la fase di collaudo per controllare la corretta

efficienza dei finecorsa, dei dispositivi di sicurezza (fotocellule, coste

pneumatiche, ecc.) del lampeggiante.

9) Manutenzione

Questo prodotto è costituito da vari tipi di materiali, alcuni possono

essere riciclati.

Informatevi sui sistemi di riciclaggio o smaltimento del prodotto

attenendovi alle norme di legge vigenti a livello locale.

Alcuni componenti elettrici potrebbero contenere

sostanze inquinanti, non disperdere nell’ambiente.

!

10) Smaltimento

I

27

Questa vuole essere una guida per aiutare l’installatore a risolvere

alcuni dei più comuni problemi che si possono presentare durante

l’installazione.

Nessun LED risulta acceso

• Verificare se la centrale è alimentata (verificare che sui morsetti

1-2 sia presente la tensione di rete e sui morsetti 5-6 una

tensione di 24Vac circa.)

•

Verificare se i 2 fusibili di alimentazione sono integri: se neppure in

questo caso nessun Led risulta acceso è probabile sia presente

un guasto grave e quindi la centrale dovrà essere sostituita.

IL Led OK lampeggia regolarmente ma i led INGRESSI non

rispecchiano lo stato dei rispettivi ingressi

• Verificare con attenzione i collegamenti sui morsetti degli

ingressi 7÷13.

La manovra non parte

• Verificare che i Led delle sicurezze “Alt” (FCA + FCC) , “Foto”, ed

eventualmente “Foto2” siano accesi e che il Led del comando

che viene attivato (“Passo-Passo”, “Apre” o “Chiude”) si accenda

per la durata del comando.

Durante il movimento il cancello effettua un’inversione

La causa che provoca un’inversione è:

• Un intervento delle fotocellule (“Foto2” in apertura, o “Foto”

durante la chiusura); controllare i collegamenti delle fotocellule ed

eventualmente verificare i Led di segnalazione degli ingressi.

11) Cosa fare se….

Alimentazione da rete : 230 Vac 50/60 Hz

Versioni /V1 : 120 Vac 50/60 Hz

Corrente Max servizi 24 V : 200mA

Uscita lampeggiante : Per lampeggianti a tensione di rete, potenza massima 40 W

Uscita spia cancello aperto “SCA” : Per lampade spia 24Vac, potenza massima 2 W

Temperatura di esercizio : -20 ÷ 70 °C

Tempo Lavoro ROBO/THOR : Regolabile da 2.5 a > 60 s, oppure da < 50 a > 120 s con TLM

Tempo Lavoro OTTO : Regolabile da 2.5 a > 20 s, oppure da < 20 a > 40 s con TLM

Tempo Pausa : Regolabile da 5 a > 160 s.

su Scheda PIU

Tempo Ap. Parziale ROBO/THOR : Regolabile da 1 a > 30 s.

Tempo Ap. Parziale OTTO : Regolabile da 1 a > 14 s.

Tempo luce di cortesia : Regolabile da 1 a > 180 s.

12) Caratteristiche tecniche

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(secondo Direttiva 98/37/EC, Allegato II, parte B) (according to 98/37/EC Directive, Enclosure II, part B)

Numero /Number: 131/RO-TH-OT Data / Date: 9/2001 Revisione / Revision: 3

Il sottoscritto Lauro Buoro, Amministratore Delegato, dichiara che il prodotto: / The undersigned Lauro Buoro, General Manager, declares that the product:

Nome produttore / Producer name:

NICE s.p.a.

Indirizzo / Address: Via Pezza Alta 13, 31046 Z.I. Rustignè - ODERZO- ITALY

Tipo / Type: Motoriduttore elettromeccanico 230 V.a.c. per cancelli scorrevoli / Electromechanical gear motor for sliding doors

Modello / Model: RO1000, RO1010, RO1020, TH1551, TH2251, OT21

Accessori / Accessories:

Scheda PIU, Ricevitore radio opzionale mod. K, BIO, FLO, FLOR / PIU Board, Optional Radio receiver mod. K, BIO, FLO, FLOR

Risulta conforme a quanto previsto dalle seguenti direttive comunitarie / Complies with the following community directives

Riferimento n° Titolo

Reference n° Title

73/23/CEE, 93/68/CEE DIRETTIVA BASSA TENSIONE e successiva modifica/ Low Voltage Directive and subsequent modification

89/336/CEE DIRETTIVA COMPATIBILITA’ ELETTROMAGNETICA (EMC) / EMC Electromagnetic Compatibility Directive

98/37/CE (EX 89/392/CEE) DIRETTIVA MACCHINE / Machinery Directive

Risulta conforme a quanto previsto dalle seguenti Norme armonizzate / Complies with the following Harmonised standards

Riferimento n° Edizione Titolo

Livello di valutazione

Classe

Reference n° Issue Title Assessment level Class

EN60335-1 04/1998 Sicurezza degli apparecchi elettrici d’uso domestico e similare – Norme generali.

Safety of household and electrical appliances – General requirements

EN60204-1 09/1993 Sicurezza del macchinario-Equipag. elettrico delle macchine-Parte 1:Reg.generali

Safety of machinery-Electrical equipment of machines-Part 1:General requirements

EN55022 09/1998 Apparecchi per la tecnologia dell’informazione. Caratteristiche di radiodisturbo. Limiti e metodi di misura B

Information technology equipment – Radio disturbance characteristics Limits and methods of measurement

ENV50204 04/1996 Campo elettromagnetico irradiato dai radiotelefoni numerici - Prova di immunità. 10V/m A

Radiated electromagnetic fields from digital radio telephones - Immunity test

EN61000-3-2-3 03/1995 Parti 2-3: Armoniche/Flicker A

Parts 2-3: Harmonic/Flicker

Compatibilità elettromagnetica (EMC) / Electromagnetic compatibility (EMC)

Parte 4: Tecniche di prova e di misura / Part 4: Testing and measurement techniques

EN61000-4-2 09/1996 Parte 2: Prove di immunità a scarica elettrostatica 6KV, 8KV B

Part 2: Electrostatic discharge immunity test

EN61000-4-3 11/1997 Parte 3: Prova d’immunità sui campi irradiati a radiofrequenza 10V/m, A

Part 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test

EN61000-4-4 09/1996 Parte 4: Test sui transienti veloci/ immunità ai burst 2KV, 1KV B

Part 4: Electrical fast transient/burst immunity test.

EN61000-4-5 06/1997 Parte 5: Prova di immunità ad impulsi 4KV, 2KV B

Part 5: Surge immunity test

EN61000-4-6 11/1997 Parte 6: Immunità ai disturbi condotti, indotti da campi a radiofrequenza 10V A

Part 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields.

EN61000-4-8 06/1997 Parte 8: Prova di immunità a campi magnetici a frequenza di rete 30A/m A

Part 8: Power frequency magnetic field immunity test.

EN61000-4-11 09/1996

Parte 11: Prove di immunità a buchi di tensione, brevi interruzioni e variazioni di tensione

B-C

Part 11: Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests

Risulta conforme a quanto previsto dalle altre norme e/o specifiche tecniche di prodotto / Complies with the other standards and/or product technical

specifications

Riferimento n° Edizione Titolo

Livello di valutazione

Classe

Reference n° Issue Title Assessment level Class

EN 12445 11/2000 Industrial, commercial and garage doors and gates - Safety in use of power

operated doors - Test methods

EN 12453 11/2000 Industrial, commercial and garage doors and gates - Safety in use of power

operated doors - Requirements

Inoltre dichiara che non è consentita la messa in servizio del prodotto suindicato finché la macchina, in cui il prodotto stesso è incorporato,

non sia identificata e dichiarata conforme alla direttiva 89/392/CEE / The above-mentioned product cannot be used until the machine into which it is

incorporated has been identified and declared to comply with the 89/392/EEC directive.

Il prodotto suindicato si intende parte integrante di una delle configurazioni di installazione tipiche, come riportato nei nostri cataloghi generali

/ The above product is an integral part of one of the typical installation configurations as shown in our general catalogues

Oderzo, li 11 Settembre 2001

(Amministratore Delegato)

(General Manager)

Lauro Buoro

Dichiarazione CE di conformità / EC declaration of conformity

IST106.4858 REV. 03 del 28-02-2005

Nice SpA

Oderzo TV Italia

Tel. +39.0422.85.38.38

Fax +39.0422.85.35.85

[email protected]

Nice Padova

Sarmeola di Rubano PD Italia

Tel. +39.049.89.78.93.2

Fax +39.049.89.73.85.2

[email protected]

Nice Roma

Roma Italia

Tel. +39.06.72.67.17.61

Fax +39.06.72.67.55.20

[email protected]

Nice France

Buchelay

Tel. +33.(0)1.30.33.95.95

Fax +33.(0)1.30.33.95.96

Nice Rhône-Alpes

Decines Charpieu France

Tel. +33.(0)4.78.26.56.53

Fax +33.(0)4.78.26.57.53

Nice France Sud

Aubagne France

Tel. +33.(0)4.42.62.42.52

Fax +33.(0)4.42.62.42.50

Nice Belgium

Leuven (Heverlee)

Tel. +32.(0)16.38.69.00

Fax +32.(0)16.38.69.01

[email protected]

Nice España Madrid

Tel. +34.9.16.16.33.00

Fax +34.9.16.16.30.10

[email protected]

Nice España Barcelona

Tel. +34.9.35.88.34.32

Fax +34.9.35.88.42.49

[email protected]

Nice Polska

Pruszków

Tel. +48.22.728.33.22

Fax +48.22.728.25.10

[email protected]

Nice UK

Chesterfield

Tel. +44.87.07.55.30.10

Fax +44.87.07.55.30.11

[email protected]

Nice China

Shanghai

Tel. +86.21.575.701.45/46

Fax +86.21.575.701.44

[email protected]

www.niceforyou.com

Nice Gate is the doors and gate automation division of Nice Nice Screen is the rolling shutters and awnings automation division of Nice

Nice ROBO RO1040 Manuale del proprietario

Nice ROBO RO1040 Manuale del proprietario

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