Spektrum SPMAR637T Manuale del proprietario

Marca: Spektrum

Modello: SPMAR637T

Categoria: Giocattoli telecomandati

Tipo: Manuale del proprietario

Spektrum AR637T AS3X and SAFE

6 CH Receiver

Spektrum AR637T AS3X und SAFE Empfänger

mit 6 Kanälen

Récepteur 6canaux SAFE et Spektrum AR637T

AS3X

Ricevitore Spektrum AR637T AS3X e SAFE 6 CH

Nella documentazione relativa al prodotto vengono utilizzati i seguenti termini per

indicare i vari livelli di pericolo potenziale durante l’uso del prodotto:

AVVERTENZA: indica procedure che, se non debitamente seguite, determinano

il rischio di danni alle cose, danni collaterali e gravi lesioni alle persone o il rischio

elevato di lesioni superﬁ ciali alle persone.

ATTENZIONE: indica procedure che, se non debitamente seguite, determinano il

rischio di danni alle cose E di gravi lesioni alle persone.

AVVISO: indica procedure che, se non debitamente seguite, possono determina-

re il rischio di danni alle cose E il rischio minimo o nullo di lesioni alle persone.

AVVISO

Tutte le istruzioni, le garanzie e gli altri documenti pertinenti sono soggetti a

cambiamenti a totale discrezione di Horizon Hobby, LLC. Per una documenta-

zione aggiornata sul prodotto, visitare il sito horizonhobby.com e fare clic sulla

sezione Support del prodotto.

SIGNIFICATO DEI TERMINI USATI

Almeno 14 anni. Non è un giocattolo.

AVVERTENZA: Leggere TUTTO il manuale di istruzioni e familiarizzare

con le caratteristiche del prodotto prima di farlo funzionare. Un uso

improprio del prodotto può causare danni al prodotto stesso e alle altre cose e

gravi lesioni alle persone.

Questo è un prodotto soﬁ sticato per appassionati di modellismo. Deve essere

azionato in maniera attenta e responsabile e richiede alcune conoscenze basilari di

meccanica. L’uso improprio o irresponsabile di questo prodotto può causare lesioni

alle persone e danni al prodotto stesso o alle altre cose. Questo prodotto non deve

essere utilizzato dai bambini senza la diretta supervisione di un adulto. Non tentare

di smontare, utilizzare componenti incompatibili o modiﬁ care il prodotto in nessun

caso senza previa approvazione di Horizon Hobby, LLC. Questo manuale contiene

le istruzioni per la sicurezza, l’uso e la manutenzione del prodotto. È fondamentale

leggere e seguire tutte le istruzioni e le avvertenze del manuale prima di montare,

impostare o utilizzare il prodotto, al ﬁ ne di utilizzarlo correttamente e di evitare di

causare danni alle cose o gravi lesioni alle persone.

ATTENZIONE PER I PRODOTTI CONTRAFFATTI: Raccomandiamo di

acquistare sempre da rivenditori autorizzati Horizon per essere sicuri di

avere un prodotto originale di alta qualità. Horizon riﬁ uta qualsiasi tipo di

assistenza in garanzia di prodotti contraffatti o che dichiarano compatibilità con

DSM o Spektrum.

AVVISO: Questo prodotto è rivolto esclusivamente a veicoli ed aerei di tipo

hobbistico senza pilota a bordo e controllati a distanza. Al di fuori di questo utilizzo,

Horizon Hobby declina ogni responsabilità e non riconosce interventi in garanzia.

REGISTRAZIONE DELLA GARANZIA

Visitare oggi stesso il sito www.spektrumrc.com/registration per registrare il prodotto.

Table of Contents

Ricevitore telemetrico AR637T AS3X e SAFE

Lo Spektrum™ AR637T AS3X

un ricevitore a piena portata con

funzioni telemetriche compatibile

con le trasmittenti Spektrum™ con

tecnologia DSM2

e DSMX

Per conﬁ gurare il ricevitore AR637T è

necessaria una trasmittente Spektrum

compatibile dotata di funzione

di programmazione avanzata Forward Programming. Il programmatore PC

Spektrum può essere usato per gli aggiornamenti ﬁ rmware.

IMPORTANTE:

il ricevitore AR637T può essere conﬁ gurato solo tramite il menu

Forward Programming; non usare il menu AS3X nel menu principale della trasmittente.

AVVERTENZA: nei modelli con elica, questa va tenuta smontata

dal motore durante la conﬁ gurazione. L’elica va montata solo dopo

aver veriﬁ cato che il comando del gas funzioni correttamente e dopo aver

impostato il failsafe.

Come ulteriore misura di sicurezza, si consiglia inoltre di abilitare il taglio

gas. Il taglio gas va sempre abilitato quando l’aeromodello è acceso ma non

in uso. Il motore non gira se il taglio gas è in posizione ON.

Telemetria .................................................................................................81

Installazione del ricevitore AR637T ..............................................................81

Binding tra trasmittente e ricevitore .............................................................82

Binding (Connessione) ................................................................................82

Failsafe ...................................................................................................83

Conﬁ gurazione iniziale ................................................................................83

Ricevitore AR637T - Conﬁ gurazione AS3X base ...........................................84

Test di reazione AS3X .................................................................................85

Ricevitore AR637T - Conﬁ gurazione SAFE ...................................................86

Regolazione avanzata .................................................................................87

Suggerimenti per il volo con SAFE (autolivellamento) ....................................90

Limitazioni dei canali ..................................................................................91

Registro di volo ..........................................................................................92

Prova della portata .....................................................................................93

Requisiti del sistema di alimentazione del ricevitore ......................................94

Glossario ...................................................................................................94

Accessori opzionali .....................................................................................95

Guida alla risoluzione dei problemi AS3X .....................................................96

Guida alla risoluzione dei problemi ..............................................................97

Garanzia .................................................................................................... 99

Garanzia e Assistenza – Informazioni per i contatti ....................................101

Dichiarazione di Conformità EU .................................................................101

SMART Throttle*:

La porta gas del ricevitore AR637T include SMART Throttle. Quando dotato

di SMART Throttle il normale connettore del servo fornisce il segnale di

gas all’ESC, quindi l’ESC può inviare i dati della telemetria come tensione e

corrente nuovamente al ricevitore. La porta gas del ricevitore AR637T rileverà

automaticamente quando un ESC compatibile con lo SMART Throttle viene

collegato e la porta del gas inizierà a funzionare con la modalità SMART Throttle.

Gli ESC con SMART Throttle e i connettori serie IC possono inoltre distribuire i

dati della batteria da batterie compatibili Spektrum SMART.

Se un ESC o servo standard viene collegato alla porta del gas sul ricevitore

AR637T

, la porta del gas funzionerà normalmente (segnale PWM) come

qualsiasi sistema RC convenzionale.

Il ricevitore

AR637T

è compatibile con la

linea Spektrum Avian di ESC per SMART Throttle.

Per far funzionare lo SMART Throttle è necessario avere un ESC SMART Throttle

abbinato a un ricevitore con telemetria SMART Throttle e una trasmittente

Spektrum DSMX con telemetria. Un aggiornamento per la trasmittente può

essere richiesto per funzioni SMART. Consultare www.spektrumrc.com per

registrare e aggiornare la trasmittente.

Porta XBus

Porta SRXL2

Tasto di binding

Porta gas SMART

Porta sensore tensione

AR637T

Tipo Ricevitore telemetrico AS3X DSM2/DSMX 6 CH

Applicazione Aria

Canali 6

Ricevitori 1

Ricevitore remoto

(non incluso)

Ricevitore remoto opzionale SRXL2

™

[SPM9747]

Modulazione DSM2/DSMX

Telemetria Integrata

Metodo di binding Tasto binding

Failsafe Sì

Banda 2,4 GHz

Dimensioni (LxPxH) 49,80 x 23,34 x 15,02 mm

Peso 12g

Tensione d’ingresso 3,5-9V

Risoluzione 2048

Lunghezza antenna 155 e 186 mm

Installazione del ricevitore AR637T

1. Fissare il ricevitore con del nastro biadesivo per servo. Il ricevitore può

essere montato indifferentemente in posizione verticale, capovolto o di

lato, a patto che una volta ﬁ ssato in posizione sia parallelo alla fusoliera. Il

ricevitore non può essere montato ad angolo.

CONSIGLIO: per le conﬁ gurazioni SAFE, installare il ricevitore il più vicino

possibile al baricentro.

2. Collegare le superﬁ ci di controllo e le corrispondenti porte sul ricevitore

come indicato in basso.

ATTENZIONE: l’installazione errata del ricevitore può causare perdita

di controllo e impatto al suolo. Controllare sempre le superﬁ cie di

controllo e veriﬁ care la risposta delle superﬁ ci di controllo AS3X prima di volare

con una nuova conﬁ gurazione e dopo aver modiﬁ cato le impostazioni.

ASSEGNAZIONE PREDEFINITA DEI CANALI

Assegnazione delle porte AR637T

Bind/Prog/SRXL2= Binding, Supporto dispositivi AUX,

Programma

1 Gas (SMART Throttle)

2 Alettone

3 Equilibratore

4 Timone

5 Carrello

6 AUX 1

IMPORTANTE:

non utilizzare cablaggi di inversione se con le

apparecchiature Spektrum si utilizzano cablaggi a Y o prolunghe servo. L’uso

di prolunghe servo o di cablaggi a Y per inversione può indurre i servo a

funzionare in modo irregolare o a non funzionare affatto.

Telemetria

L’AR637T offre telemetria a piena portata e fornisce indicazione della tensione

della batteria del ricevitore e dei dati di registro di volo, vario* e quota* senza

bisogno di sensori aggiuntivi. Dispositivi di telemetria aggiuntivi come i sensori

di tensione possono essere collegati alla porta volt e i sensori di telemetria

XBus possono essere collegati tramite il connettore XBus. Tutti i dispositivi di

telemetria XBus hanno due porte XBus e i sensori di telemetria XBus possono

essere collegati con connessioni di tipo lineare aperta (daisy chain) in qualsiasi

ordine.

*CONSIGLIO: i ricevitori AR637TA inclusi con i modelli BNF sono privi di

sensore di pressione integrato per la misurazione di quota e vario. Quota e

vario possono essere integrati nei ricevitori AR637TA collegando al sistema

XBus un sensore esterno (SPMA9589).

L’AR637T non è compatibile con il sensore di temperatura Spektrum (SPMA9571)

Vedere www.spektrumrc.com per maggiori informazioni sugli accessori per telemetria

Per programmare il ricevitore AS3X SAFE è necessaria una trasmittente

compatibile Spektrum

™

DSM2

/DSMX

dotata di funzione di programmazione

avanzata Forward Programming.

Binding tra trasmittente e ricevitore

Binding (Connessione)

Il ricevitore AR637T deve essere associato alla trasmittente per consentirne

il funzionamento accoppiato. Il binding è il processo usato per conﬁ gurare il

ricevitore con il codice individuale della trasmittente, in modo che il ricevitore

possa collegarsi solo a quella speciﬁ ca trasmittente.

1. Collegare al ricevitore principale gli eventuali sensori di telemetria e il

ricevitore remoto opzionale SRXL2 (9747).

2. Premere e tenere premuto il tasto di binding e contemporaneamente

accendere il ricevitore. Rilasciare il pulsante di binding quando il LED

arancione inizia a lampeggiare

indicando così che il

ricevitore è in modalità

di binding.

CONSIGLIO: è sempre

possibile usare la spina

di binding da inserire nella

porta BIND, se si preferisce.

Farlo può risultare pratico se il

ricevitore va montato in una posizione di

difﬁ cile accesso; una prolunga per servo può

essere in tal caso usata per il binding. Se si usa la spina per

il binding, rimuoverla una volta completata la procedura per evitare

che il sistema entri in modalità di binding alla successiva accensione.

3. Impostare la trasmittente in modalità di binding.

4. Il processo di binding è completo quando il LED arancione sul ricevitore

rimane acceso ﬁ sso.

INSTALLAZIONE DELL’ANTENNA

Il ricevitore AR637T monta antenne coassiali.

Si consiglia di installare le antenne orientate a

90º tra loro e quanto più lontano possibile da

metallo, batterie, ﬁ bra di carbonio e serbatoi di

carburante così da massimizzare la ricezione

del segnale.

AVVISO: non tagliare, piegare o modiﬁ care le antenne. Eventuali danni alla

porzione coassiale dell’antenna ne riducono le prestazioni. Accorciare o

tagliare via i 31 mm della punta riduce la portata del ricevitore.

Parte attiva

dell’antenna

Failsafe

Nell’improbabile caso di perdita del collegamento radio durante il volo, il

ricevitore attiva la modalità di failsafe preimpostata. SmartSafe + Hold Last è

l’impostazione predeﬁ nita sul ricevitore AR637T. I failsafe Preset e SAFE sono

disponibili solo attraverso il menu Forward Programming.

SmartSafe

Hold Last

Se il segnale viene perso, la tecnologia SmartSafe™ sposta il canale del motore

nella posizione di failsafe (gas al minimo) impostata durante il binding. Tutti gli altri

canali mantengono la loro ultima posizione. Il ricevitore riprende il suo normale

funzionamento non appena riacquisisce il segnale della trasmittente.

Failsafe Preset

Il failsafe Preset consente di impostare posizioni speciﬁ che per le superﬁ ci di

controllo da attivare in caso di perdita del segnale. Il ricevitore riprende il suo

normale funzionamento non appena riacquisisce il segnale della trasmittente.

Questo failsafe è disponibile solo tramite il menu Forward Programming.

Failsafe SAFE

Il failsafe SAFE riporta automaticamente il modello in volo livellato se il segnale

viene perso. Nel menu Forward Programming è possibile selezionare gli angoli

di rollio e beccheggio che il failsafe cercherà di mantenere. Si consiglia di

impostare gli angoli di rollio e beccheggio in modo da guidare il velivolo in una

leggera virata, evitando così che si allontani e voli via. È necessario completare

la procedura di

First Time SAFE Setup

(Conﬁ gurazione SAFE iniziale) perché

questa opzione diventi disponibile.

Questo failsafe è disponibile solo tramite il menu Forward Programming.

Test dei failsafe

Fissare il velivolo a terra e rimuovere l’elica. Sottoporre a test le impostazioni di

failsafe interrompendo il segnale radio della trasmittente e osservando come il

ricevitore aziona le superﬁ ci di controllo.

Solo il ricevitore acceso

• Se il ricevitore viene accesso in assenza di segnale dalla trasmittente, il

canale del gas non riceve il segnale di comando e questo impedisce il

funzionamento o l’attivazione del regolatore elettronico della velocità.

• Tutti gli altri canali non inviano segnali in uscita ﬁ no a quando il ricevitore non

si collega alla trasmittente.

Conﬁ gurazione iniziale

1. Veriﬁ care che la trasmittente sia aggiornata alla versione più recente del software

Spektrum AirWare™ in modo da sfruttare le funzioni di Forward Programming.

Vedere il manuale della trasmittente per le istruzioni per l’aggiornamento.

2. Montare

il ricevitore sul modello.

3. Completare il binding tra ricevitore e trasmittente.

4. Completate la conﬁ gurazione del modello sulla trasmittente impostando il tipo

di ala e il tipo di coda e assegnando i canali, le miscelazioni, il sub trim e le

corse come si farebbe con qualsiasi altro aereo senza AS3X. Veriﬁ care che il

centro di gravità sia corretto e provare in volo il modello.

IMPORTANTE:

non utilizzare mix aperti per le superﬁ ci di controllo quando si

imposta un modello con AR637T per AS3X e SAFE. Usare solo le opzioni per il tipo

di ala e coda per miscelare i canali per i comandi di volo; consultare il manuale della

trasmittente per maggiori informazioni sulle caratteristiche dei tipi di ala e coda.

Ricevitore AR637T - Conﬁ gurazione AS3X base

Per utilizzare la tecnologia AS3X con il ricevitore Spektrum AR637T, il ricevitore

deve essere conﬁ gurato tramite una trasmittente Spektrum compatibile.

1. Veriﬁ care che le impostazioni di base e il trimmaggio siano accurati prima

di procedere con la conﬁ gurazione di AS3X.

2. Conﬁ gurazione Forward Programming: la conﬁ gurazione del ricevitore

avviene direttamente attraverso il menu Forward Programming.

1. Per entrare in Forward Programming è necessario che lo stick del gas

sia tutto in basso; si consiglia di abilitare il taglio del gas e veriﬁ care

che la funzione impedisca al motore di girare. La trasmittente non

permette di entrare nel menu Forward Programming a meno che lo

stick del gas sia tutto in basso o che il taglio gas sia attivo.

2. Nel menu della trasmittente, selezionare

Forward Programming -> Gyro Settings (Impostazioni giroscopi) ->

First Time Setup (Conﬁ gurazione iniziale)

Lo schermo della trasmittente indicherà a schermo come procedere

con le successive fasi di conﬁ gurazione.

IMPORTANTE:

prima di procedere con la conﬁ gurazione, leggere tutte le

schermate informative che appaiono sul display della trasmittente.

Selezionare NEXT (Avanti) nella parte in basso di ciascuna pagina per continuare.

3. Seguire le indicazioni a schermo per impostare l’orientamento.

Selezionare

Continue

(Continua) per completare la procedura di

rilevamento automatico in due fasi, oppure selezionare

Set Orientation Manually

(Imposta orientamento manualmente).

Veriﬁ care che l’orientamento sia corretto.

4. A

ssegnare un qualsiasi canale aperto a un interruttore (trimmer,

manopola, ecc.) per il guadagno e assegnare quel canale per il

guadagno. È possibile assegnare un interruttore a un canale

dal menu

Forward Programming in modo da non dover uscire dal menu.

consiglia di assegnare al guadagno un trim

mer, una manopola o un

cursore in modo da poterne cambiare in volo il valore.

5. Completate le schermate di impostazione, selezionare Apply (Applica).

3. Regolazione AS3X base:

4. Eseguire il test di direzione delle superﬁ ci di controllo e il test di

reazione AS3X.

5. Provare in volo il modello per veriﬁ care la conﬁ gurazione. Le modiﬁ che

di trim in volo non richiedono ulteriori aggiornamenti. Se l’aeromodello

necessita di modiﬁ che alla conﬁ gurazione di sub trim, corse o di altri

parametri nella programmazione della trasmittente, selezionare

Forward Programming -> Gyro Settings -> System Settings

(Impostazioni di sistema) -> Relearn Servo Settings (Riacquisici

impostazioni sevo) dopo aver apportato le modiﬁ che necessarie.

6. Oscillazioni si producono quando il sistema reagisce eccessivamente

alle correzioni; ciò si veriﬁ ca di solito alle velocità più alte. Se il modello

oscilla, decelerare immediatamente e ridurre il guadagno. Individuare

l’asse attorno al quale il modello oscilla; è possibile aumentare o

diminuire i valori base del guadagno di ciascun asse indipendentemente

tramite il menu Forward Programming una volta a terra.

7. Aumentare i valori di guadagno ﬁ no a generare l’oscillazione e poi ridurre il

guadagno al valore più alto che non provoca oscillazioni a nessuna velocità.

Questo valore fornirà le prestazioni di volo migliori per la maggior parte dei piloti.

Test di reazione AS3X

Questo test serve per assicurarsi che il sistema di controllo AS3X funzioni correttamente.

1. Montare il modello, eseguire il binding tra trasmittente e ricevente e

completare la conﬁ gurazione AS3X iniziale nel menu Forward Programming

prima di procedere con il test.

2. Dare gas ﬁ no a superare di poco il 25%, quindi ridurre il gas per attivare la tecnologia

AS3X. Quando il sistema AS3X si attiva, le superﬁ ci di controllo possono muoversi

rapidamente. Ciò è normale. AS3X rimane attivo ﬁ no a quando si scollega la batteria.

ATTENZIONE: attivare il taglio gas per impedire che il motore

possa mettersi in moto durante la prova.

3. Muovere il modello come illustrato e accertarsi che le superﬁ ci di controllo

agiscano nella direzione indicata nel graﬁ co. Se le superﬁ ci di controllo

rispondono in maniera non corretta, non portare in volo il modello.

4. Se le superﬁ ci di controllo non rispondono in modo corretto, rivedere

l’orientamento di montaggio del ricevitore.

1. Nel menu della trasmittente, selezionare

Forward Programming -> Gyro Settings -> System Setup ->

Orientation (Orientamento)

2. Veriﬁ care che l’orientamento del ricevitore corrisponda al diagramma

selezionato. Il modello è riprodotto con vista dall’alto. Se l’accesso al ricevitore

è dal basso, ricordarsi che le immagini sullo schermo devono corrispondere

all’orientamento del ricevitore con il modello in posizione verticale.

Movimento

aeromodello

Reazione delle superﬁ ci di controllo

Timone

EquilibratoreAlettone

Ricevitore AR637T - Conﬁ gurazione SAFE

L’impostazione della tecnologia SAFE sul ricevitore AR637T avviene tramite

Forward Programming.

1. Completare la conﬁ gurazione AS3X e veriﬁ carne il funzionamento in volo.

2. Conﬁ gurazione Forward Programming: per aggiungere la funzione di

stabilizzazione SAFE è necessario conﬁ gurare le modalità di volo sul ricevitore.

1. Nel menu della trasmittente, selezionare

Forward Programming

Gyro Settings

(Impostazioni giroscopi) ->

First Time SAFE Setup

(Conﬁ gurazione SAFE iniziale)

IMPORTANTE: prima di procedere con la conﬁ gurazione, leggere tutte le

schermate informative che appaiono sul display della trasmittente.

Selezionare NEXT (Avanti) nella parte in basso di ciascuna pagina per continuare.

2. Selezionare FM Channel (Canale FM) -> Selezionare il canale e

l’interruttore che si desidera utilizzare per la selezione della modalità di

volo. È possibile selezionare qualsiasi canale che non sia associato a

superﬁ ci di controllo, gas o guadagno. Selezionare Continue (Continua).

3. Posizionare il modello nell’assetto che assume in volo livellato, quindi selezionare

Level Model and Capture Attitude (Livella modello e cattura assetto) per

conﬁ gurare l’impostazione di base del ricevitore. Per gli aerei con ruotino di

coda, ricordarsi di sollevare la coda in modo che la fusoliera sia a livello.

4. Assegnare SAFE alle modalità di volo desiderate. È possibile attivare o

disattivare SAFE per ogni modalità di volo. Tenere conto della posizione

dell’interruttore della modalità di volo e impostare SAFE Mode (Modalità

SAFE) come desiderato per la prima posizione dell’interruttore.

• Envelope (Intermediate): modalità a inviluppo intermedio che non fa

uso del livellamento automatico. Il modello vola come con una normale

conﬁ gurazione AS3X, ma con angoli di rollio e beccheggio limitati.

• Self Leveling/Angle Demand: (Autolivellamento/Limiti di angolo) questa

modalità sfrutta il livellamento automatico e limita gli angoli di assetto del modello,

riportandolo in volo livellato quando lo stick di comando torna in posizione neutra.

5. Impostare Angle Limits (Limiti di angolo) come desiderato per la prima

posizione dell’interruttore. Questi valori determinano i limiti di rollio e beccheggio.

6. Spostare l’interruttore della modalità di volo nelle altre posizioni, per ogni modalità

apparirà una schermata di impostazione per la modalità SAFE e i limiti di angolo.

Impostare la modalità SAFE e i limiti di angolo come desiderato per ciascuna modalità.

7. Conﬁ gurate tutte le modalità di volo come desiderato per le modalità SAFE

e i limiti di angolo, quindi premere Apply (Applica).

8. Provare in volo il modello per veriﬁ care la conﬁ gurazione.

3. Regolazione SAFE base:

4. Eseguire il test di direzione delle superﬁ ci di controllo e il test di reazione

AS3X. È possibile veriﬁ care quali modalità hanno SAFE abilitato eseguendo

il test AS3X, partendo dall’assetto in volo livellato.

• AS3X muoverà le superﬁ ci di controllo in risposta al movimento di

rotazione, per poi tornare al centro quando la rotazione si arresta.

• SAFE (Autolivellamento)

farà sì che le superﬁ ci di controllo rimangano

deﬂ esse ﬁ nché l’aereo è in rollio o beccheggio.

5. Provare in volo il modello per veriﬁ care la conﬁ gurazione in tutte le

modalità di volo.

6. Se il modello oscilla, decelerare immediatamente e ridurre il guadagno.

Prendere nota della modalità di volo in cui ci si trova e dell’asse attorno al

quale l’aeromodello oscilla. È possibile aumentare o ridurre separatamente

i valori di base del guadagno di ogni asse per ciascuna modalità di volo

con il menu Forward Programming dopo l’atterraggio.

7. Regolare i valori di guadagno di ciascun asse per tutte le modalità di volo.

Regolazione avanzata

Per la regolazione base del guadagno può bastare anche un semplice cursore,

ma per una regolazione più precisa il sistema AS3X offre numerose opzioni di

conﬁ gurazione e regolazione.

Opzioni per la regolazione del guadagno AS3X

1. Nel menu della trasmittente, selezionare

Forward Programming -> Gyro Settings (Impostazioni giroscopi) ->

AS3X Settings (Impostazioni AS3X)

• AS3X Gains: i guadagni AS3X possono essere modiﬁ cati per ogni asse; è

possibile aumentare separatamente i valori di guadagno per rollio, beccheggio

e imbardata per ottenere le massime prestazioni senza oscillazioni. Si

consiglia di eseguire piccole modiﬁ che sui singoli assi, uno alla volta.

• Priority: la priorità determina la riduzione del guadagno a mano a mano

che lo stick di comando si allontana dal centro. Se la priorità è alta (200),

il ricevitore riduce il guadagno a zero con qualsiasi movimento dello stick.

Valori di priorità bassi smorzano progressivamente il guadagno in funzione

dei segnali di comando. Il valore di default impostato a 160 fornisce una

feedback che risulta equilibrato per la maggior parte dei piloti.

• Se il modello risulta troppo o troppo poco sensibile al campo di guadagno

disponibile, regolare la Gain Sensitivity (Sensibilità del guadagno). Per

gli aeromodelli agili con deﬂ essione estrema delle superﬁ ci di controllo

e gli aerei ad alta velocità, impostare 1X. Per gli aerei sportivi con

prestazioni moderate, impostare 2X. Per gli aerei lenti e intrinsecamente

stabili con prestazioni non impegnative, impostare 4X.

2. Provare in volo il modello per veriﬁ carne la conﬁ gurazione, atterrare e

apportare le regolazioni necessarie.

Opzioni di regolazione delle modalità di volo nel menu Forward Programming

(nel ricevitore)

1. Le modalità di volo in Forward Programming sono impostate nel ricevitore

e sono separate dalle modalità di volo impostate all’esterno di Forward

Programming. È possibile impostare i valori di guadagno di base e abilitare

o inibire AS3X e SAFE per ciascuna modalità di volo.

Selezionare Forward Programming -> Gyro Settings (Impostazioni

giroscopi) -> F-Mode Setup (Impostazione modalità di volo)

2. Selezionare FM Channel (Canale FM), assegnare un canale e

interruttore da usare per le modalità di volo. Selezionare un qualunque

canale non associato a superﬁ ci di controllo, gas o guadagno.

CONSIGLIO: se la conﬁ gurazione SAFE iniziale è stata già completata, le

modalità di volo sono già assegnate agli interruttori.

3. Tutte le modalità di volo possono avere le funzioni AS3X e SAFE abilitate o

disabilitate in Forward Programming. Le modalità di volo che hanno SAFE

abilitato devono avere anche AS3X abilitato. Tenere conto della posizione

dell’interruttore della modalità di volo, quindi impostare le modalità AS3X e

SAFE come desiderato per quella posizione dell’interruttore.

CONSIGLIO: se la conﬁ gurazione SAFE iniziale non è stata completata, le

schermate di conﬁ gurazione delle modalità di volo non mostreranno alcuna

opzione relativa a SAFE.

4. Le modalità di volo SAFE hanno un guadagno AS3X e un guadagno SAFE

per l’asse di rollio e beccheggio.

Entrambi questi valori sono usati per

SAFE e possono essere regolati indipendentemente.

5. Attivare la funzione Panic se si vuole abilitare la funzione di recupero

antipanico (bailout) per quella modalità di volo. Questa impostazione deﬁ nisce

solo se la funzione antipanico è accessibile dalla modalità di volo selezionata.

Completare il Panic Mode Setup (Conﬁ gurazione modalità antipanico) in

Forward Programming -> System Setup (Impostazioni di sistema)

-> SAFE/Panic Mode Setup (Imposta modalità antipanico/SAFE)

6. Per le modalità SAFE con Autolivellamento/Limiti di angolo è possibile

scegliere se abilitare o meno le funzioni High Thr to Pitch e/o Low Thr to Pitch.

7. Spostare l’interruttore della modalità di volo nelle altre posizioni; per ogni

modalità apparirà una schermata di impostazione. Se la funzione antipanico

non è abilitata in una particolare modalità di volo, non sarà possibile attivarla

quando ci si trova in quella speciﬁ ca modalità. Impostare la modalità SAFE e

i limiti di angolo come desiderato per ciascuna modalità.

2. Quando si aggiungono modalità di volo in Forward Programming,

ulteriori opzioni di regolazione appaiono nel menu di impostazione AS3X.

Assicurarsi di scorrere attraverso tutte le modalità di volo con l’interruttore

assegnato e veriﬁ cate i valori di ciascuna funzione per ogni modalità.

Selezionare Forward Programming -> Gyro Settings (Impostazioni

giroscopi) -> AS3X Settings (Impostazioni AS3X)

• AS3X Gains: i guadagni AS3X possono essere regolati per ogni asse

e per ciascuna modalità. Cambiare la posizione dell’interruttore della

modalità di volo con l’opzione selezionata e una schermata separata

apparirà per i guadagni AS3X in ciascuna modalità di volo. Regolare i

valori in ciascuna modalità e per tutti gli assi secondo necessità.

• Priority: le schermate della Priorità appariranno per ogni modalità di

volo; regolare i valori come desiderato.

• Heading: le schermate della Prua appariranno per ogni modalità di

volo e sono impostate a zero. È possibile aumentare questo valore per

far sì che l’aereo mantenga il suo assetto quando il segnale di comando

è neutro. Il guadagno della prua sull’asse di imbardata è generalmente

sconsigliato perché richiede al pilota di guidare il modello attraverso

qualsiasi cambiamento di prua.

• Fixed/Adjustable Gain: (Guadagno ﬁ sso/regolabile) permette l’uso di

valori ﬁ ssi o di regolare il guadagno dal canale di guadagno assegnato.

Ogni modalità di volo ha una schermata separata con una serie di valori

separati, in modo che ogni asse possa essere impostato su Fisso o

Regolabile, per ciascuna modalità di volo.

• Capture Gyro Gains (Cattura guadagno giroscopio) consente di

impostare facilmente il guadagno di base. Se per regolare il guadagno

durante il volo di prova si utilizza un cursore, una manopola o un

trimmer, è possibile impostare il valore di arrivo come impostazione

base per il guadagno nelle modalità di volo che utilizzano questa

funzione. Selezionare l’opzione dal menu AS3X Settings (Impostazioni

AS3X), veriﬁ care la modalità di volo, veriﬁ care che il cursore, manopola

o trimmer sia nella posizione desiderata e selezionare Capture Gyro

Gains per impostare i valori per la modalità di volo scelta.

Aggiungere modalità senza Forward Programming

(nella trasmittente)

Le modalità di volo non conﬁ gurate tramite Forward Programming sono

impostate nel menu principale della trasmittente e sono separate dalle

modalità di volo impostate con Forward Programming. Le modalità di volo nella

trasmittente legano insieme funzioni basate sulla trasmittente come dual rate

ed expo, canali e posizioni selezionate, trim e funzioni voce/audio.

1. Selezionare Model Setup (Imposta modello) -> Flight Mode Setup

(Imposta modalità di volo)

Assegnare un interruttore per la modalità di volo selezionata. Vedere il

manuale della trasmittente per ulteriori informazioni sull’impostazione delle

modalità di volo sulla trasmittente.

2. Selezionare Model Setup (Imposta modello) -> Channel Assign

(Assegna canale)

Collegare le funzioni assegnando il canale della modalità di volo.

Selezionare lo stesso canale modalità di volo scelto in Forward

Programming, impostare l’interruttore su Flight Mode (Modalità di volo).

Menu impostazioni SAFE.

conﬁ gurazione SAFE iniziale

dovrebbe essere sufﬁ ciente per portare

in volo il modello, ma per una regolazione più precisa il sistema SAFE offre

numerose opzioni di conﬁ gurazione e regolazione.

Selezionare Forward Programming -> Gyro Settings (Impostazioni

giroscopi) -> SAFE Settings (Impostazioni SAFE) ->

• SAFE Gains: la regolazione ﬁ ne dei guadagni SAFE è possibile per

ciascuna modalità.

• Angle Limits: (Limiti di angolo) possono essere modiﬁ cati per ciascuna

delle modalità di volo

• Fixed/Adjustable Gain: il Guadagno ﬁ sso/regolabile funziona in maniera

analoga a quello del sistema AS3X, ma applicato al guadagno SAFE. È

possibile assegnare un canale di guadagno SAFE separato per rollio e

beccheggio, se si dispone di sufﬁ cienti canali liberi. Utilizzare un canale

di guadagno diverso per il guadagno SAFE rispetto a quello assegnato

per AS3X. È possibile avere ﬁ no a cinque canali diversi assegnati per il la

regolazione ﬁ ne del guadagno. Rollio, beccheggio e imbardata AS3X e rollio

e beccheggio SAFE. Se il numero di canali disponibili è limitato, apportare

le modiﬁ che al guadagno tramite Forward Programming.

• Capture Gyro Gains: (Cattura guadagno giroscopio) funziona in maniera

analoga a quello del sistema AS3X, ma applicato al guadagno SAFE.

Conﬁ gurazione sistema (AS3X)

Selezionare Forward Programming -> Gyro Settings (Impostazioni

giroscopi) -> System Settings (Impostazioni sistema) ->

• Relearn Servo Settings (Riacquisici impostazioni sevo): è possibile accedervi

se vengono apportate modiﬁ che alla conﬁ gurazione del modello al di fuori di

Forward Programming. Se vengono apportate modiﬁ che a inversione servo, corse,

sub trim, tipo di ala o tipo di coda, è possibile eseguire questa funzione invece di

ripristinare le impostazioni di fabbrica e ripetere da capo la conﬁ gurazione.

• Orientation: (Orientamento) può essere modiﬁ cato tramite questo menu se il

montaggio del ricevitore viene modiﬁ cato.

• Gain Channel (Canale guadagno): permette di cambiare il canale che si sta

utilizzando per gestire il guadagno.

• Impostazione modalità Panico/SAFE

1. Panic Selezionare un canale per attivare la modalità recupero

antipanico. Scegliere un canale che non sia utilizzato per superﬁ ci di

controllo, gas, modalità di volo o guadagno. Si consiglia di assegnare il

tasto a posizione instabile I per la funzione antipanico.

Delay (Ritardo): causa un ritardo di due secondi all’uscita dalla

modalità antipanico

3. Selezionare Model Setup (Imposta modello) -> Digital Switch Setup

(Imposta interruttore digitale)

Abbinare le funzioni della modalità di volo. Selezionare Flight Mode

(Modalità di volo) nella selezione dell’interruttore; una serie di valori appare

per ogni modalità di volo.

Impostare Flight Mode 1 a 100%, Flight Mode 2 a 0% e Flight Mode 3 a -100%.

4. Selezionare Forward Programming -> Gyro Settings (Impostazioni

giroscopi) -> F-Mode Setup (Impostazione modalità di volo)

Veriﬁ care che le modalità di volo cambino come previsto quando si sposta

l’interruttore della modalità di volo.

5. (Solo per le trasmittenti con interruttori di trimmer, DX9 e superiori)

Se si desidera lanciare un trimmer per il guadagno indipendente per

ciascuna modalità di volo, selezionare Model Setup -> Trim Setup

(Imposta trim)

Selezionare F-Mode per il trimmer assegnato al guadagno.

Panic Flight Mode (Modalità di volo antipanico): seleziona una

modalità di volo da cui estrarre i valori di guadagno per la funzione

antipanico; selezionare una modalità di volo impostata con SAFE

Roll and Pitch (Rollio e beccheggio): questi valori rappresentano i limiti di

angolo della modalità antipanico.

2. Throttle To Pitch (Gas a beccheggio)

Low Thr to Pitch Threshold (Soglia gas basso a beccheggio):

determina la soglia di attivazione che porta l’aeromodello a iniziare la

discesa con muso in giù all’angolo scelto.

High Thr to Pitch Threshold (Soglia gas alto a beccheggio): determinala la

soglia di attivazione che porta l’aeromodello a iniziare la cabrata all’angolo scelto.

3. Attitude Trim (Trim assetto): permette di ripetere la cattura dell’assetto

per volo livellato e/o di eseguire la regolazione ﬁ ne manuale dei valori in

base alle prove in volo.

4. SAFE Failsafe Flight Mode (Modalità di volo failsafe SAFE) permette di

selezionare una modalità di volo (con SAFE conﬁ gurato) da usare come

modalità failsafe. Effettuando questa selezione si abilita il failsafe SAFE.

5. Failsafe Angles (Angoli di failsafe): determina l’assetto che l’aeromodello

mantiene in caso di attivazione del failsafe. Imposta gli angoli di rollio e beccheggio

per mantenere il modello in una virata dolce, evitando così che si allontani e voli via.

• Utilities (Gestione modelli) -> Copy Flight Mode Settings (Copia

impostazioni modalità di volo)

Selezionare Source (origine) e Target Flight Mode (Modalità di volo obiettivo)

per trasferire tutte le impostazioni di una modalità di volo all’altra. Tutte le

impostazioni nella modalità di volo obiettivo vengono sovrascritte.

Altre impostazioni (Forward Programming)

System Setup (Imposta sistema)

Selezionare Forward Programming -> Other Settings (Altre impostazioni)

• Selezionare Failsafe -> Selezionare ogni singolo canale e assegnarlo a

Preset o Hold Last. Quando si seleziona un canale diverso per Output, appare

un nuovo gruppo di impostazioni.

Capture Failsafe Positions (Cattura posizione failsafe) ->

Tenere gli stick di comando nelle posizioni di failsafe desiderate e

selezionare Apply (Applica).

Le selezioni dei canali devono essere impostate individualmente in Forward

Programming per applicare le posizioni Preset, altrimenti ogni canale viene

impostato di default su Hold Last. Il valore acquisito sarà riportato nella

posizione mostrata per ciascun canale.

• Initiate Receiver Bind Mode (Avvia modalità binding ricevitore)

Consente di impostare da questo menu il ricevitore in modalità di binding.

• Factory Reset (Reset di fabbrica)

Selezionare questa opzione per riportare il ricevitore ai valori di fabbrica.

Tutte le impostazioni vengono cancellate.

• Restore From Backup (Ripristina da backup)

Selezionare questa opzione per ripristinare il ﬁ le modello salvato nel

backup.

• Save to Backup (Salva per backup)

L’AR637T può memorizzare un secondo ﬁ le di conﬁ gurazione del modello

per backup. Utilizzare questa opzione se si desidera memorizzare le

impostazioni durante il test delle modiﬁ che di conﬁ gurazione.

Suggerimenti per il volo con SAFE (autolivellamento)

Quando si vola in modalità SAFE Autolivellamento/Limiti di angolo, l’aereo

riprende a volare in volo livellato ogni volta che i comandi di equilibratore e

alettoni tornano in posizione neutra. L’azionamento di alettoni o equilibratore porta

il velivolo a inclinarsi, cabrare o picchiare. La corsa dello stick determina l’assetto

di volo assunto dal velivolo. Dando pieno comando, il velivolo viene spinto ai limiti

preimpostati di inclinazione e rollio, senza superare però tali angoli.

Quando si vola con Autolivellamento/Limiti di angolo, è normale tenere lo

stick di comando deﬂ esso con applicazione moderata degli alettoni in virata.

Per mantenere una risposta ﬂ uida dei comandi con Autolivellamento/Limiti di

angolo, evitare cambi frequenti di azionamento delle superﬁ ci di controllo e non

provare a correggere gli scostamenti minori. Mantenere un input di controllo

dei comandi intenzionale porta il modello a volare con un angolo speciﬁ co e a

eseguire tutte le correzioni necessarie per mantenere tale assetto di volo.

Quando si vola con Autolivellamento/Limiti di angolo si ha la possibilità di

abilitare la funzione Throttle to Pitch (Gas a beccheggio) che lega il comando

del gas all’angolo di beccheggio richiesto. La funzione Throttle to Pitch fa in

modo che il comando del gas imponga l’angolo di cabrata. Con il gas a piena

manetta, l’aereo alza il muso e cabra leggermente. Il gas a metà mantiene

il modello in volo livellato. La manetta tutto giù porta l’aereo a scendere con

muso leggermente verso il basso.

Riportare i comandi di elevatore e alettoni in posizione neutra prima di passare

dalla modalità Autolivellamento/Limiti di angolo alla modalità AS3X. Se i comandi

non vengono portati in posizione neutra quando si passa alla modalità AS3X,

gli input di comando utilizzati per la modalità Autolivellamento/Limiti di angolo

saranno eccessivi per la modalità AS3X e l’aereo reagirà immediatamente.

Differenze tra le modalità Autolivellamento/Limiti di angolo e AS3X

Questa sezione è in linea di massima accurata, ma non tiene conto della

velocità di volo, del livello di carica della batteria e di molti altri fattori limitanti.

SAFE AS3X

Input di comando

Stick di comando a

punto neutro

Il velivolo torna

automaticamente in volo

livellato

Il velivolo

mantiene l’assetto

corrente

Applicazione

comandi parziale

Il velivolo applica angoli

moderati di rollio e

beccheggio e mantiene

l’assetto

Il velivolo continua

una lenta

manovra di rollio o

beccheggio

Piena applicazione

comandi

Il velivolo si inclina

od oscilla ai limiti

predeterminati

mantenendo l’assetto

Il velivolo

continua a rullare

od oscillare

rapidamente

Gas

(Opzionale: Thr to

Pitch)

Manetta piena: Cabrata

Manetta a metà: Volo

livellato

Manetta giù: Discesa a

muso giù

La manetta non

inﬂ uisce sulla

risposta di volo.

Registro di volo

I dati del registro di volo aiutano a ottimizzare il collegamento radio con il modello. Le trasmittenti

Spektrum con funzioni telemetriche sono in grado di mostrare i dati del registro di volo.

Utilizzo del registro di volo

A - Fading sul ricevitore principale B - Fading sul ricevitore remoto

L - Non disponibile su AR637T R - Non disponibile su AR637T

F - Perdita di frame H - Blocchi

Fading

Rappresenta la perdita di un bit di informazioni su un ricevitore. Il fading viene

utilizzato per valutare le prestazioni di ogni singolo ricevitore. Se un singolo

ricevitore mostra valori di fading più elevati, è necessario ispezionarlo e l’antenna

va riposizionata per ottimizzare il collegamento in radiofrequenza.

Perdita di frame

La perdita di frame si veriﬁ ca quando un intero pacchetto dati viene perso. Una

singola perdita di frame non comporta la perdita di controllo, ma le perdite di

frame devono essere monitorate. In aria è normale che si veriﬁ chino ﬁ no a 100

perdite di frame per minuto di volo. Il numero di perdite di frame a terra sarà

maggiore perché il segnale qui è ostacolato da suolo e umidità.

Blocco

Gli eventi Hold (blocco) si generano quando si veriﬁ cano 45 perdite consecutive di

frame. Ciò richiede circa un secondo e in questo caso il ricevitore sposta le uscite

dei canali sulle impostazioni di failsafe. Se si veriﬁ cano blocchi, è importante rivedere

il sistema e controllarne ogni componente. Se il sistema mostra un blocco in corso,

individuarne la causa e risolvere il problema prima di riportare il modello in aria.

È normale che venga registrato un blocco quando si spegne e poi si riaccende la trasmittente.

IMPORTANTE: il Flight Log Spektrum (SPM9540) non è compatibile con il

ricevitore AR637T.

Limitazioni dei canali

L’AR637T può utilizzare ﬁ no a sette canali extra per le funzioni AS3X e SAFE; uno per

la selezione della modalità di volo, uno per la modalità antipanico e ﬁ no a cinque per

il guadagno. Per queste funzioni è possibile utilizzare qualsiasi canale ﬁ no al 20 che

non sia associato a superﬁ ci di controllo o gas e non è necessario utilizzare i canali

5 e 6, tenendo aperti questi canali e le porte sul ricevitore per il normale controllo

dei servo dedicati. È tuttavia possibile incorrere in limitazioni di canali a seconda del

numero di canali sulla trasmittente e del numero di canali in uso sul ricevitore.

CONSIGLIO: se si riscontrano limitazioni a causa del numero di canali, ecco

alcuni correttivi:

• È possibile far funzionare l’AR637T senza un canale assegnato alla modalità di

volo, avendo così accesso però alle sole funzioni AS3X e non a quelle SAFE.

• È possibile impostare una modalità di autolivellamento da utilizzare come

modalità di recupero antipanico, in modo da non dover dedicare un canale

separato a questa funzione.

• È possibile far funzionare l’AR637T senza un canale di guadagno

assegnato e utilizzare solo valori di guadagno ﬁ ssi per l’intera

conﬁ gurazione. In questo caso, è necessario atterrare ed entrare nel menu

Forward Programming per apportare modiﬁ che al guadagno.

Prova della portata

Prima di ogni volo, ma soprattutto con un modello nuovo, è importante eseguire

una veriﬁ ca della portata. Tutte le trasmittenti per aeromodelli Spektrum

incorporano un sistema di prova della portata che riduce la potenza in uscita

per consentire l’esecuzione del test.

1. Con il modello sistemato a terra, posizionarsi a circa 30 metri da esso.

2. Rivolgersi verso il modello con la trasmittente nella normale posizione di volo e

impostarla in modalità di veriﬁ ca della portata.

3. La portata di pieno controllo del modello in modalità test deve essere di 30 m.

4. Se si manifestano problemi di controllo, contattare il servizio assistenza di

Horizon Hobby per ricevere supporto.

Prova portata avanzata

La procedura di prova standard della portata è quella consigliata per la maggior

parte degli aeromodelli sportivi. Per i modelli soﬁ sticati che contengono quantità

signiﬁ cative di materiali conduttivi (esempio: jet a turbina, aerei in scala con

ﬁ niture metallizzate, aerei con fusoliere in carbonio, ecc...), è preferibile usare la

procedura avanzata che confermerà che tutti i ricevitori del sistema funzionano in

modo ottimale così come installati. La procedura avanzata consente di valutare

in modo indipendente le prestazioni RF di ciascun ricevitore. Per il test di portata

avanzata è necessaria una trasmittente Spektrum dotata di funzione telemetrica.

1. Posizionarsi a circa 30 metri di distanza dal modello.

2. Rivolgersi verso il modello con la trasmittente nella normale posizione di volo

e impostarla in modalità di veriﬁ ca della portata.

3. Chiedere a un collaboratore di posizionare il modello secondo diversi assetti

(muso verso l’alto, muso verso il basso, muso verso la trasmittente, muso in

direzione opposta rispetto alla trasmittente, ecc.).

4. Osservare la telemetria sulla propria trasmittente. Annotare eventuali assetti

che provochino valori elevati di fading, perdita di frame o blocco. Eseguire

questo passaggio per almeno un minuto.

5. Cambiare posizione ai ricevitori remoti che sono più soggetti a fading, se necessario.

6. Ripetete il test per veriﬁ care che il risultato sia soddisfacente.

7. Ripetere se necessario.

Dopo un minuto, il test avanzato dovrebbe dare risultati soddisfacenti:

H - 0 blocchi

F - Meno di 10 perdite di frame

A, B - Il fading in genere non supera 100. È importante confrontare le relative

perdite di frame. Il test va ripetuto se un particolare ricevitore mostra una perdita

di frame signiﬁ cativamente più alta (da 2 a 3 volte di più). Se continuano a

veriﬁ carsi gli stessi risultati, spostare il ricevitore in un’altra posizione.

CONSIGLIO: utilizzare i valori di fading per A per veriﬁ care le prestazioni del

collegamento di telemetria.

Glossario

AS3X: tecnologia di stabilizzazione che smorza gli effetti di vento e turbolenze

per far sì che il velivolo segua i comandi del pilota.

SAFE Envelope - (Modalità intermedia): tecnologia di stabilizzazione che

utilizza AS3X per fornire prestazioni di volo normali, ma con angoli di rollio e

beccheggio limitati per evitare che l’aereo assuma assetti estremi.

SAFE Self Level/Angle Demand: (Autolivellamento/Limiti di angolo SAFE)

tecnologia di stabilizzazione che riporta automaticamente il modello in volo

livellato quando lo stick di comando torna in posizione neutra.

Panic Mode:

(Modalità antipanico) detta anche modalità di bailout (salvataggio), è una

modalità di stabilizzazione SAFE in grado di riportare il modello in volo livellato, qualunque

sia l’assetto assunto. Di solito è assegnata a un interruttore a posizione instabile.

Modalità di volo nel Ricevitore: determina le modalità di stabilizzazione

utilizzate per il volo. Tutte le funzioni di stabilizzazione associate per regolare

la stabilizzazione del volo sono regolabili per ciascuna modalità di volo nel

ricevitore (Guadagno base, Priorità, Prua, ecc.).

Modalità di volo nella Trasmittente: gestione di ratei, expo, uscite voce/

audio e altre conﬁ gurazioni basate sulla trasmittente.

Requisiti del sistema di alimentazione del ricevitore

Sistemi di alimentazione inadeguati che non sono in grado di fornire la tensione

minima necessaria al ricevitore durante l’uso sono ormai la causa principale di

malfunzionamento dei comandi. Tra i componenti del sistema di alimentazione

che inﬂ uiscono sulla capacità di fornire una potenza adeguata vi sono:

• Il pacco batteria del ricevitore (numero di celle, capacità, tipo di celle, stato della carica)

• La capacità dell’ESC di fornire corrente al ricevitore nel velivolo elettrico

• Cablaggio interruttori, cavi della batteria, cavi dei servo, regolatori, ecc.

L’AR6610T ha una tensione operativa minima di 3,5 volt; è altamente consigliato

che il sistema di alimentazione sia testato secondo le linee guida sotto riportate.

Linee guida consigliate per la prova del sistema di alimentazione

Se si usa un sistema di alimentazione di dubbia capacità (esempio: batteria piccola o

vecchia, ESC privo di circuito di eliminazione della batteria BEC con supporto per prelievo

di alta corrente, ecc.), si consiglia di usare un voltmetro per condurre i seguenti test.

Visualizzare la tensione del ricevitore durante il test nella schermata telemetrica

della trasmittente, caricare le superﬁ ci di controllo (applicare pressione con la

mano) mentre si controlla la tensione sul ricevitore. La tensione deve rimanere

sopra i 4,8 volt anche quando tutti i servo sono soggetti a carico gravoso.

Come funziona la tecnologia QuickConnect

™

• Quando la tensione del ricevitore scende sotto i 3,5 volt il sistema cessa di funzionare.

• Quando l’alimentazione viene ripristinata il ricevitore tenta immediatamente

di ricollegarsi.

• Se la trasmittente è stata lasciata accesa, il sistema si ricollega tipicamente

in circa 4/100 di secondo.

QuickConnect è concepita per consentire un volo sicuro anche in presenza di

interruzioni dell’alimentazione di breve durata, ma la causa di tali interruzioni

deve essere corretta prima del volo successivo per evitare incidenti.

AVVISO: Se si veriﬁ ca uno sbalzo di tensione in volo è fondamentale

determinarne la causa e correggerla.

Heading

(Prua): funzione AS3X opzionale, fa sì che l’aeromodello cerchi di

mantenere l’assetto quando il controllo viene rilassato. Questa non è una funzione di

autolivellamento, in quanto si limita a far sì che il modello segua con precisione la rotta.

Gain

(Guadagno): indica al sistema di stabilizzazione il livello di smorzamento da fornire.

SRXL2: protocollo di comunicazione dati bidirezionale che permette ai

dispositivi digitali di comunicare tramite un singolo ﬁ lo di segnale.

Forward Programming:

modalità di programmazione avanzata per programmare

direttamente il ricevitore tramite la trasmittente. Il ricevitore ha tutte le schermate, i

menu e le impostazioni nella sua memoria interna. Il ricevitore utilizza il collegamento

telemetrico con la trasmittente per l’interfaccia, lo schermo e i pulsanti.

Throttle Cut (Taglio gas): una funzione nella trasmittente che esclude il

comando del gas e mantiene il motore spento quando la funzione è attivata.

Oscillazione: detta a volte anche scodinzolio, è una rotazione rapida avanti

e indietro simile ad una vibrazione che può sembrare un barcollamento. Può

avvenire lungo qualsiasi asse, rollio, beccheggio o imbardata. È più probabile

che si veriﬁ chi su un asse, non su tutti e tre.

Sovracorrezione: correzione apportate dal sistema di stabilità nel tentativo di

ristabilire un equilibrio; se la risposta è eccessiva, il sistema supera il punto in cui

dovrebbe arrestarsi, producendo quella che è appunto detta sovracorrezione.

Limiti di angolo: le modalità SAFE includono limiti di angolo che impediscono

all’aeromodello di ruotare oltre i valori impostati in Forward Programming

High Thr to Pitch:

impostazione che deﬁ nisce l’angolo di cabrata quando la manetta

supera la metà. Questa funzione è disponibile solo nelle modalità con autolivellamento.

Low Thr to Pitch:

impostazione che deﬁ nisce l’angolo di discesa quando la

manetta viene abbassato oltre la metà. Questa funzione è disponibile solo nelle

modalità con autolivellamento.

Accessori opzionali

SPMA3065 Cavo di programmazione USB

SPM9747 SRXL2 DSMX Remote Receiver

SPM4651T SRXL2 DSMX Remote Receiver

Sensori di telemetria e accessori

SPMA9574 Telemetria aereo, anemometro

SPMA9589* Telemetria aereo, altimetro e variometro*

SPMA9569 Telemetria aereo, sensore RPM e staffa

SPMA9558 Sensore RPM Brushless

SPMA9587 Telemetria aereo, sensore GPS

SPMA9556

Telemetria aereo, sensore tensione pacco batterie di

volo: EC3/IC3

SPMA9604 Telemetria aereo, sensore carica batteria di volo

SPMA9605** Telemetria aereo, sensore carica pacco batteria di volo

SPMA9551 Prolunga telemetria aereo 30,5 cm

SPMA9552 Prolunga telemetria aereo 60,9 cm

*Applicabile solo ai ricevitori AR637TA forniti con i modelli BNF. Le funzioni

SPMA9589 sono già integrate con SPMAR637T.

**Da utilizzare con batterie per il sistema di alimentazione elettrica separate da

quelle del ricevitore.

Guida alla risoluzione dei problemi AS3X

Problema Possibile causa Soluzione

Oscillazione

Ogiva o elica

danneggiate

Sostituire l’ogiva o l’elica

Elica non bilanciata Bilanciare l’elica

Vibrazioni del

motore

Sostituire le parti o allineare cor-

rettamente l’elica o le altre parti

e serrare gli elementi di ﬁ ssaggio

secondo necessità

Fissaggio ricevitore

allentato

Allineare e ﬁ ssare il ricevitore in

fusoliera

Controlli aeromobile

allentati

Serrare o comunque ﬁ ssare le

parti (servo, braccio, leveraggio,

squadretta, superﬁ cie di controllo)

Parti usurate

Sostituire le parti usurate (spe-

cialmente elica, ogiva e servo)

Movimento servo

irregolare

Sostituire il servo e/o le prolun-

ghe del servo

Guadagno troppo

alto

Ridurre il guadagno

Corsa o ratei ridotti

che causano una

riduzione della riso-

luzione del servo

Spostare l’asta di comando

verso l’interno o l’esterno della

squadretta del servo e aumentare

la corsa e/o la velocità. Usare l’in-

tera corsa del servo per ottenere

la corsa desiderata.

Prestazioni volo

incoerenti

Modiﬁ che al trim

dopo la conﬁ gura-

zione iniziale

Se si regola il trim con più di

8 clic, selezionare Relearn

Servo Settings (Riacquisisci

impostazioni servo) nel menu

Forward Programming dopo

l’atterraggio

Modiﬁ che al sub

trim dopo la conﬁ -

gurazione iniziale

Se è necessario regolare il trim

durante i voli di prova, selezionare

Relearn Servo Settings

(Riacquisisci impostazioni servo)

nel menu Forward Programming

dopo l’atterraggio

Modello non

mantenuto immobile

per 5 secondi dopo

il collegamento della

batteria

Con lo stick del gas nella

posizione più bassa. Scollegare

la batteria, quindi ricollegarla e

tenere il velivolo immobile per 5

secondi

Risposta errata

al test di

direzione del

controllo AS3X

Impostazione errata

delle direzioni nel

ricevitore. Rischio di

impatto col suolo

NON volare. Correggere le impo-

stazioni e poi volare

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Spektrum SPMAR637T Manuale del proprietario

Marca: Spektrum

Modello: SPMAR637T

Categoria: Giocattoli telecomandati

Tipo: Manuale del proprietario

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rapporto

Spektrum SPMAR637T Manuale del proprietario

Spektrum SPMAR637T Manuale del proprietario

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