Magnetrol Pulsar R86 HART Manuale utente

Marca: Magnetrol

Modello: Pulsar R86 HART

Tipo: Manuale utente

2014/68/EU

Trasmettitore di livello radar

a raffica di impulsi ad alte

prestazioni da 26 GHz

Manuale di installazione e di

funzionamento del Pulsar

modello R86 con uscita HART

Versione software 1.x

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

Leggere questo manuale prima dell’installazione

Il presente manuale fornisce informazioni sul trasmettitore

radar Pulsar

modello R86. È importante che tutte le istruzioni

vengano lette attentamente ed eseguite in sequenza. Le

istruzioni contenute nella Procedura QuickStart d’installazione

sono una guida rapida della sequenza di passaggi da seguire

durante l’installazione dell’apparecchiatura da parte di tecnici

esperti. Le istruzioni dettagliate sono incluse nella sezione

Installazione completa del presente manuale.

Convenzioni utilizzate nel presente manuale

In questo manuale vengono utilizzate delle convenzioni per

comunicare alcuni tipi di informazioni specifiche. Il materiale

tecnico generico, i dati di supporto e le informazioni relative

alla sicurezza vengono presentate in stile narrativo. Per le note,

gli avvertimenti e i richiami di attenzione vengono utilizzati i

seguenti stili.

NOTE

Le note contengono informazioni che sviluppano o

chiariscono un passaggio. Normalmente, non contengono

azioni da intraprendere e seguono la fase della procedura a

cui fanno riferimento.

Richiami di attenzione

I richiami di attenzione informano il tecnico nel merito di

condizioni particolari in grado di provocare lesioni al

personale, danneggiare l’apparecchiatura o ridurre l’integrità

meccanica di uno dei componenti. Servono anche a

informare il tecnico in merito a procedure non sicure o alla

necessità di dispositivi di protezione particolari o materiali

specifici. Nel presente manuale, i riquadri che contengono

richiami di attenzione indicano una situazione

potenzialmente pericolosa che, se non evitata, può

comportare lesioni di entità minore o moderata.

AVVERTIMENTI

Gli avvertimenti identificano situazioni potenzialmente

pericolose o gravi pericoli. Nel presente manuale, gli

avvertimenti indicano una situazione di pericolo imminente

che, se non evitata, può provocare gravi lesioni o morte.

Messaggi di sicurezza

Il sistema PULSAR modello R86 è progettato per impianti di

categoria II, grado di inquinamento 3. Seguire tutte le

procedure standard del settore per la manutenzione di

apparecchiature elettriche e informatiche quando si lavora con

l’alta tensione o all’interno del rispettivo campo di azione.

Disinserire sempre il circuito di alimentazione elettrica prima di

toccare qualsiasi componente. Anche se l’alta tensione non è

presente in questo sistema, può essee tuttavia presente in altri

sistemi.

I componenti elettrici sono sensibili alle scariche elettrostatiche.

Per prevenire eventuali danni all’apparecchiatura, osservare le

procedure di sicurezza quando si lavora con componenti

sensibili alle scariche elettrostatiche.

Questo dispositivo è conforme alla parte 15 delle norme FCC.

Il funzionamento è soggetto alle seguenti due condizioni: (1)

Questo dispositivo non deve provocare interferenze dannose e

(2) deve accettare eventuali interferenze ricevute, incluse quelle

che potrebbero causarne un funzionamento indesiderato.

FCC ID: LPN-R86

Qualsiasi modifica non autorizzata e che non sia approvata

espressamente dalla parte responsabile della conformità

potrebbe annullare l’autorità conferita all’utente di fare

funzionare questa apparecchiatura.

AVVERTIM ENTO. Pericolo di esplosione. Collegare o

scollegare dispositivi ritenuti antideflagranti o non

infiammabili solo dopo aver disinserito il circuito di

alimentazione e solo previo accertamento della non pericolosità

dell’area.

Direttiva bassa tensione

Il dispositivo è adatto all’uso in impianti di categoria II, grado

di inquinamento 3. Se viene utilizzato con modalità non

direttamente specificate dal produttore, il sistema di protezione

del dispositivo stesso potrebbe venire compromesso.

Magnetrol

, il logo Magnetrol

e Pulsar

sono marchi

registrati di Magnetrol

International, Incorporated.

Magnetrol si riserva il diritto di apportare modifiche al prodotto

descritto nel presente manuale in qualsiasi momento senza

preavviso. MAGNETROL non fornisce alcuna garanzia

riguardo all’accuratezza delle informazioni contenute nel

presente manuale.

Garanzia

Tutti i trasmettitori di livello e i dispositivi di controllo della

portata elettronici MAGNETROL sono garantiti esenti da

difetti di materiali o di lavorazione per 18 mesi dalla data di

spedizione.

Nel caso di cattivo funzionamento e restituzione entro i limiti

di tempo previsti dalla garanzia e se, in seguito a una verifica

eseguita in fabbrica, si riterrà che la causa del reclamo sia

coperta dai termini della garanzia medesima, MAGNETROL

provvederà alla riparazione o alla sostituzione senza alcun

addebito per l’acquirente (o per il proprietario), fatta eccezione

per le spese di trasporto.

MAGNETROL declina qualsiasi responsabilità di uso

improprio, reclami, danni o spese diretti oppure indiretti

derivanti dall’installazione o dall’impiego dei prodotti. Non

esistono altre garanzie esplicite o implicite, a eccezione delle

speciali garanzie scritte relative ad alcuni prodotti

MAGNETROL.

Certificazione di qualità

Le procedure di controllo di produzione in uso in

MAGNETROL garantiscono il più alto livello qualitativo

aziendale. MAGNETROL è organizzata per soddisfare

completamente il cliente grazie all’elevato livello qualitativo dei

prodotti e dei servizi offerti.

Le procedure di controllo della produzione MAGNETROL

sono conformi alla norma ISO 9001 ed evidenziano l’impegno

volto alla conformità agli standard qualitativi noti a livello

mondiale e la garanzia del più alto rapporto di qualità

prodotto/servizio esistente.

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

Indice

1.0 Procedura QuickStart d’installazione

1.1 Per iniziare ................................................................5

1.1.1 Attrezzature e strumenti .................................5

1.1.2 Informazioni sulla configurazione...................6

1.2 Procedura QuickStart di montaggio ..........................7

1.2.1 Antenna .........................................................7

1.2.2 Trasmettitore..................................................7

1.3 Procedura QuickStart di cablaggio ............................8

1.4 Configurazione guidata – Setup Wizard....................8

1.4.1 Opzioni del menu Setup Wizard..................10

1.4.1.1 Setup Wizard – Immissione di

dati numerici.........................................11

2.0 Installazione completa

2.1 Rimozione dell’imballo ...........................................12

2.2 Scariche elettrostatiche (ESD) –

Procedura di gestione ..............................................12

2.3 Prima di iniziare......................................................13

2.3.1 Preparazione del sito.....................................13

2.3.2 Attrezzature e strumenti ...............................13

2.3.3 Note operative..............................................13

2.3.3.1 Distanza massima..................................14

2.3.3.2 Distanza minima...................................14

2.3.3.3 Applicazioni problematiche –

Soluzione alternativa GWR...................14

2.4 Montaggio...............................................................15

2.4.1 Installazione dell’antenna .............................15

2.4.1.1 Posizione ...............................................15

2.4.1.2 Angolo del fascio...................................15

2.4.1.3 Ostruzioni.............................................16

2.4.1.4 Bocchelli ...............................................16

2.4.1.5 Camere esterne e tubi di calma .............16

2.4.2 Installazione del trasmettitore.......................16

2.4.2.1 Basso margine di eco.............................17

2.5 Cablaggio................................................................18

2.5.1 Multiuso o Divisione 2.................................18

2.5.2 A sicurezza intrinseca....................................19

2.5.3 Antideflagrante.............................................19

2.6 Configurazione del trasmettitore.............................20

2.6.1 Configurazione a banco................................20

2.6.2 Navigazione nel menu e immissione di dati ....21

2.6.2.1 Navigazione nel menu...........................21

2.6.2.2 Selezione di dati ....................................21

2.6.2.3 Immissione di dati numerici

mediante digitazione di cifre .................22

2.6.2.4 Immissione di dati numerici mediante

incrementi e decrementi........................22

2.6.2.5 Inserimento di caratteri alfanumerici.....23

2.6.3 Protezione mediante password......................23

2.6.4 Menu: procedura passo-passo .......................24

2.6.5 Menu di configurazione: Device Setup.........27

2.7 Configurazione tramite HART

..............................31

2.7.1 Connessioni..................................................31

2.7.2 Menu del display..........................................31

2.7.3 Tabella revisioni HART................................31

2.7.3.1 Modello R86.........................................31

2.7.4 Menu HART................................................32

3.0 Informazioni di riferimento

3.1 Descrizione .............................................................34

3.2 Principio di funzionamento.....................................34

3.2.1 Radar a raffica di impulsi .............................34

3.2.2 Campionamento in tempo equivalente.........35

3.3 Informazioni sulla configurazione ...........................35

3.3.1 Descrizione della distanza di blocco inferiore35

3.3.2 Funzione reset ..............................................36

3.3.3 Eliminazione dell’eco....................................37

3.3.4 Capacità volumetrica....................................37

3.3.4.1 Configurazione mediante i tipi

di serbatoi integrati ...............................37

3.3.4.2 Configurazione mediante tabella

personalizzabile .....................................39

3.3.5 Capacità di misura di portata in

canali a cielo aperto......................................40

3.3.5.1 Configurazione mediante equazioni per

canali artificiali/stramazzi ......................41

3.3.5.2 Configurazione mediante equazione

generica.................................................42

3.3.5.3 Configurazione mediante tabella

personalizzabile .....................................43

Trasmettitore di livello radar a raffica di impulsi

Pulsar

modello R86

segue alla pagina successiva

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

3.4 Risoluzione dei problemi e diagnostica....................44

3.4.1 Diagnostica (Namur NE 107)......................44

3.4.2 Simulazione di indicazione diagnostica.........46

3.4.3 Guida alla diagnostica ..................................46

3.4.4 Tabella dei messaggi diagnostici....................48

3.4.5 Capacità aggiuntive di diagnostica e

di risoluzione dei problemi...........................50

3.4.5.1 Configurazione della cronologia

degli echi...............................................50

3.4.5.2 Cronologia eventi..................................50

3.4.5.3 Guida sensibile al contesto ....................50

3.4.5.4 Dati di andamento................................50

3.5 Approvazioni...........................................................51

3.5.1 Specifiche da parte di agenzie.......................53

3.6 Specifiche................................................................57

3.6.1 Specifiche funzionali – Trasmettitore............57

3.6.2 Specifiche funzionali – Specifiche ambientali ...58

3.6.2.1 Regioni di funzionamento in sicurezza .....58

3.6.2.2 Tensione di alimentazione.....................59

3.6.3 Tabella di selezione degli

O-ring (guarnizioni).....................................59

3.6.4 Specifiche funzionali – Antenna ...................60

3.6.5 Valori nominali di pressione/temperatura

per l’antenna ................................................60

3.6.6 Intervallo di temperature di funzionamento.....60

3.6.7 Specifiche fisiche ..........................................61

3.7 Parti ........................................................................62

3.7.1 Parti di ricambio ..........................................62

3.8 Codici del modello..................................................63

3.8.1 Trasmettitore radar PULSAR modello R86.....63

3.8.2 Antenne del trasmettitore radar

PULSAR modello R86.................................64

4.0 Configurazione avanzata/risoluzione dei problemi

4.1 Eliminazione dell’eco ..............................................66

4.2 Eliminazione dell’eco personalizzata........................70

4.3 Altezza profilo .........................................................75

4.4 Margine di eco ........................................................77

4.5 Acquisizione di eco automatizzata ...........................78

4.6 Cronologia eventi....................................................79

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

1.0 Procedura QuickStart d’installazione

Le procedure QuickStart d’installazione offrono una visione

d’insieme dei passaggi fondamentali necessari per il montaggio, il

cablaggio e la configurazione del trasmettitore di livello radar

PULSAR modello R86. Le procedure sono destinate a installatori

esperti di strumenti elettronici di misura del livello.

La sezione 2.0, Installazione completa, presenta istruzioni dettagliate.

1.1 Per iniziare

Prima di iniziare le procedure di installazione QuickStart,

procurarsi tutta l’attrezzatura, gli utensili e le informazioni

necessari.

1.1.1 Attrezzature e strumenti

Non sono necessari utensili speciali. Si raccomanda l’uso dei

seguenti articoli:

• Connessione di processo

e antenna filettata. . . . . . . . . . Chiave inglese da 54 mm (2 1/8")

• Connessione

trasmettitore/antenna . . . . . . . Chiave inglese da 38 mm (1 1/2")

• Chiave torsiometrica. . . . . . . . Se ne raccomanda vivamente l’uso

• Cacciavite a lama piatta

• Multimetro o voltmetro/amperometro digitale . . . . . . Opzionale

• Alimentatore da 24 V CC (23 mA) . . . . . . . . . . . . . . . Opzionale

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

1.1.2 Informazioni sulla configurazione

Nel PULSAR modello R86 è disponibile un’utile procedura

guidata di impostazione (SETUP WIZARD) con spiegazioni dei

parametri di configurazione. È accessibile dal menu locale

dell’interfaccia utente sotto MAIN MENU/WIZARDS/SETUP

WIZARD; per la configurazione sono necessarie alcune

informazioni essenziali. Al termine della procedura guidata il

trasmettitore presenta domande di verifica del funzionamento.

Raccogliere le informazioni e compilare la seguente scheda dei

parametri prima di procedere alla configurazione.

NOTA. Queste fasi di configurazione non sono necessarie se il trasmettitore è

stato preconfigurato prima della spedizione.

Display Domanda Risposta

Measurement Qual è il tipo di misura

Type previsto (livello, volume o portata)? _____________

System Quali unità di misura

Units si utilizzeranno? _____________

Antenna Che tipo di antenna si utilizzerà? Selezionare

Model i primi tre caratteri del codice del modello.

(Vedere la targhetta sul lato dell’antenna.) _____________

Antenna Qual è la massima lunghezza del bocchello per

Extension il quale si può usare l’antenna? Selezionare

l’8° carattere del codice del modello dell’antenna.

(Vedere la targhetta sul lato dell’antenna.) _____________

Antenna Il montaggio dell’antenna è NPT, BSP

Mount o flangiato? _____________

Heat All’antenna è collegata una

Extension prolunga per alte temperature? _____________

Tank Height Qual è l’altezza del serbatoio? _____________

Stillwell ID Qual è il diametro interno (Di) del tubo di calma?

Inserire 0 se la risposta non è pertinente. _____________

Dielectric Qual è la costante dielettrica del

Range prodotto del processo? _____________

Turbulence Qual è l’intensità della turbolenza prevista? _____________

Foam Qual è la quantità di schiuma prevista? _____________

Rate of Qual è la massima velocità di variazione

Change del livello? _____________

Primary Selezionare Level, Volume o Flow

Variable _____________

4 mA Qual è il punto di riferimento a 0% per il

Setpoint valore di 4,0 mA? _____________

(LRV)

20 mA Qual è il punto di riferimento a 100% per il

Setpoint valore di 20,0 mA? _____________

(URV)

PV Alarm Che corrente di uscita si desidera

Selection in presenza di un indicatore di guasto? _____________

Damping Che livello di smorzamento (media) è

necessario? Valore predefinito = 1 secondo _____________

Universal

Connector

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

1.2 Procedura QuickStart di montaggio

NOTA. Assicurarsi che lo stile di configurazione, il tipo e le dimensioni della

connessione di processo del trasmettitore radar PULSAR modello R86

siano conformi ai requisiti d’installazione prima di proseguire con la

procedura QuickStart.

➀ Verificare che il modello e il numero di serie riportati sulle

targhette dell’antenna e del trasmettitore PULSAR modello R86

siano identici.

1.2.1 Antenna

➁ Posizionare con cautela l’antenna nel serbatoio. Montarla in una

posizione uguale a 1/2 del raggio della testa del serbatoio. Non

montarla al centro del serbatoio né a distanza inferiore a 45 cm

dalla parete del serbatoio.

➂ Fissare l’antenna al serbatoio.

➃ Lasciare il cappuccio protettivo di plastica in posizione finché

non si è pronti a installare il trasmettitore.

NOTA. Non utilizzare materiale di tenuta o nastro in TFE sulla connessione

dell’antenna al trasmettitore, poiché la connessione è sigillata con un

O-ring in Viton

1.2.2 Trasmettitore

1. Rimuovere il cappuccio protettivo di plastica dalla sommità

dell’antenna e conservarlo per il futuro riutilizzo. Accertarsi che la

parte inferiore del connettore universale e l’interno dell’antenna

siano puliti e asciutti. Se necessario, pulire con un tampone di

cotone e alcol isopropilico.

2. Posizionare il trasmettitore sull’antenna.

3. Ruotare il trasmettitore in modo che si trovi nella posizione più

comoda per il cablaggio, la configurazione e la visibilità.

4. Mantenendo allineato l’alloggiamento, serrare il grande dado

esagonale del connettore universale a una coppia di 40 N·m. Si

raccomanda vivamente l’uso di una chiave torsiometrica. NON

PRATICARE IL SOLO SERRAGGIO A MANO.

• Non disporre alcun materiale isolante intorno alle parti del

trasmettitore radar, compresa la flangia dell’antenna.

Connettore

universale

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

1.3 Procedura QuickStart di cablaggio

AVVERTIMENTO. Pericolo di esplosione. Rimuovere i coperchi solo

dopo aver disinserito il circuito di alimentazione e solo

previo accertamento della non pericolosità dell’area.

NOTA. Assicurarsi che il cablaggio diretto al trasmettitore radar PULSAR

modello R86 sia completo e conforme a tutta la normativa e ai

regolamenti locali.

1. Rimuovere il coperchio del comparto superiore dei circuiti elettrici.

2. Fissare un raccordo all’ingresso e montare il tappo d’ingresso

nell’apertura di riserva. Tirare il cavo di alimentazione attraverso

il raccordo d’ingresso.

3. Se presente, collegare la schermatura del cavo al punto di massa

del circuito di alimentazione.

4. Collegare il cavo di alimentazione positivo al terminale (+) e il

cavo di alimentazione negativo al terminale (-). Nel caso di

installazioni antideflagranti, vedere Cablaggio, sezione 2.5.3.

5. Riposizionare il coperchio e serrare.

1.4 Configurazione guidata – Setup Wizard

Qualora richiesto, il trasmettitore PULSAR modello R86 può

essere spedito completamente preconfigurato per l’applicazione

prevista e può essere installato immediatamente. Diversamente,

sarà spedito configurato con i valori predefiniti dal produttore e

potrà essere facilmente riconfigurato in laboratorio. Vengono qui

presentate le istruzioni per la configurazione minima. Utilizzare le

informazioni evinte dalla tabella dei parametri di funzionamento

prima di procedere con la configurazione. Vedere la sezione 1.1.2,

Informazioni sulla configurazione.

Setup Wizard offre un menu passo-passo molto semplice che

mostra i parametri base necessari per il tipico funzionamento.

1. Accendere il trasmettitore.

Il display grafico a cristalli liquidi (LCD) può essere

programmato per cambiare ogni due secondi, per visualizzare i

valori misurati di riferimento nella schermata iniziale. Ad

esempio: livello, % uscita e corrente di loop possono essere

visualizzati su uno schermo rotante.

Il display LCD può essere programmato anche per visualizzare

sempre e solo una delle variabili misurate. Ad esempio: il livello

può essere l’unico valore visualizzato sullo schermo.

2. Rimuovere il coperchio del comparto dell’elettronica.

Su Giù Indietro Inserire

Red (+)

Black (-)

Nero (-)

(+)

(-)

Rosso (+)

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

3. I pulsanti offrono molteplici funzionalità per la navigazione nel

menu e per l’immissione dei dati (vedere la sezione 2.6 per la

spiegazione completa).

SU serve per navigare verso l’alto nel menu o per

incrementare uno dei valori visualizzati.

GIÙ serve per navigare verso il basso nel menu o per

decrementare uno dei valori visualizzati.

INDIETRO serve per uscire da un ramo del menu o per

uscire senza accettare il valore immesso.

INSERIRE serve per accedere a uno dei rami del menu o per

accettare l’immissione visualizzata.

NOTA. La pressione per due secondi di INSERIRE quando uno dei menu o dei

parametri è evidenziato dal cursore farà comparire informazioni

aggiuntive relative all’elemento in questione.

4. Premere un pulsante qualsiasi nella schermata iniziale per

accedere al menu principale.

5. Premere INSERIRE quando la voce di menu WIZARDS è

evidenziata.

6. Premere INSERIRE quando la voce di menu SETUP

WIZARD è evidenziata.

Setup Wizard visualizza i parametri base, insieme a una guida in

linea alla procedura.

A questo punto, è possibile scorrere facilmente e rapidamente tra

le voci della configurazione Setup Wizard, cambiando i parametri

a seconda della necessità:

• Premere INSERIRE in corrispondenza del parametro

evidenziato.

• Scorrere fino all’opzione desiderata, quindi premere

INSERIRE.

• Scorrere fino al parametro successivo o premere

INDIETRO una volta terminato per uscire dal menu

WIZARDS.

La sezione 1.4.1 elenca e descrive i nove parametri del menu

SETUP WIZARD.

7. Una volta apportate tutte le modifiche necessarie nel menu

WIZARDS, premere il pulsante INDIETRO tre volte per

tornare alla schermata iniziale.

8. La configurazione QuickStart è così completata. Il trasmettitore

modello R86 dovrebbe essere in grado di eseguire misurazioni ed

è pronto all’uso.

➪

Su Giù Indietro Inserire

PASSAGGIO 4

PASSAGGIO 5

PASSAGGIO 6

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

Level Units

Selezionare le unità di misura (pollici, piedi, millimetri, centimetri o metri) utilizzate per esprimere il

valore del livello:

• Inches • Feet • Millimeters • Centimeters • Meters

Tank Height

Immettere l’altezza del serbatoio (nelle unità di livello selezionate)

Antenna Model

• RB1-x — Tromba da 1 1/2"

• RB2-x — Tromba da 2"

• RB3-x — Tromba da 3"

• RB4-x — Tromba da 4"

• RBE-x —

Incapsulata

• RBF-x — Flangia rivestita

Antenna Extension

0 Nessun bocchello

1 Per altezze bocchello ≤ 100 mm (4")

2 Per altezze bocchello ≤ 200 mm (8")

3 Per altezze bocchello ≤ 300 mm (12")

4 Per altezze bocchello ≤ 600 mm (24")

5 Per altezze bocchello ≤ 1200 mm (48")

6 Per altezze bocchello ≤ 1800 mm (72")

Antenna Mount

Selezionare il tipo di montaggio dell’antenna al serbatoio (consultare la targhetta dell’antenna):

• NPT (filettatura americana National Pipe Thread)

• BSP (filettatura inglese British Standard Pipe)

• Flange (flangia ASME o EN)

Dielectric Range

Immettere l’intervallo della costante dielettrica del materiale da misurare.

Below 1.7 (idrocarburi leggeri come propano e butano; solo tubo di calma)

1.7 to 3.0 (idrocarburi più tipici)

3.0 to 10 (con costante dielettrica variabile, ad esempio: serbatoi di miscelazione)

Above 10 (prodotti acquosi)

Solo HART

4mA Set Point

(LRV)

Immettere il valore (0%) del livello per il punto 4 mA. Valore di gamma inferiore (LRV, Lower Range

Value). Fare riferimento alla sezione 1.4.1.1.

20 mA Set Point

(URV)

Immettere il valore (100%) del livello per il punto 20 mA. Valore di gamma superiore (URV, Upper

Range Value). Fare riferimento alla sezione 1.4.1.1.

PV Alarm

Selection

Immettere lo stato dell’uscita desiderato con un indicatore di guasto attivo.

• High (22 mA)

• Low (3.6 mA)

• Hold (il mantenimento dell’ultimo valore non è consigliato per la configurazione standard).

Consultare il produttore.

1.4.1 Opzioni del menu Setup Wizard

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

1.4.1.1 Setup Wizard – Immissione di dati numerici

Per apportare modifiche numeriche ai valori di altezza del

serbatoio:

SU per spostarsi verso la cifra immediatamente superiore (0,

1, 2, 3,...., 9 o il punto decimale). Se il pulsante viene tenuto

premuto, le cifre scorrono finché non viene rilasciato.

GIÙ per spostarsi verso la cifra immediatamente inferiore

(9, 8, 7, 6,..., 0 o il punto decimale). Se il pulsante viene

tenuto premuto, le cifre scorrono finché non viene rilasciato.

INDIETRO per spostare il cursore verso sinistra e cancellare

una cifra. Se il cursore si trova già nella posizione più a

sinistra, la pressione provoca l’uscita dalla schermata senza

modificare il valore salvato in precedenza.

INSERIRE per spostare il cursore verso destra. Se il cursore si

trova in una posizione vuota, il nuovo valore viene salvato.

Scorrendo ulteriormente nel menu SETUP WIZARD i parametri

rimanenti compaiono uno dopo l’altro e l’attuale valore

evidenziato è visibile sulla parte inferiore della schermata.

INDIETRO per tornare al menu precedente senza modificare

il valore originale, che viene nuovamente visualizzato.

INSERIRE per accettare il valore visualizzato e per tornare al

menu precedente.

➪

Regione di

misurazione

Distanza di

blocco superiore

Altezza del

serbatoio

Zona di

sicurezza

Punto di riferimento del sensore

Distanza

livello

sensore

Livello = Altezza del serbatoio – Distanza

Distanza di blocco inferiore

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

2.0 Installazione completa

Questa sezione descrive la procedura dettagliata per l’installazione, il

cablaggio, la configurazione e, secondo le necessità, la risoluzione dei

problemi del trasmettitore di livello radar PULSAR modello R86.

2.1 Rimozione dell’imballo

Togliere con cura lo strumento dal suo imballo. Assicurarsi di

avere rimosso tutte le parti dal materiale d’imballaggio.

Controllare il contenuto e i documenti di spedizione e comunicare

qualsiasi discrepanza al produttore.

Prima di procedere con l’installazione, compiere le seguenti

operazioni:

• Verificare che nessuna parte sia danneggiata. In caso di danni,

informare il corriere entro 24 ore.

• Assicurarsi che il codice del modello sulla targhetta dell’antenna e

del trasmettitore corrisponda a quanto riportato nei documenti di

spedizione e nell’ordine di acquisto.

• Per prevenire umidità nell’alloggiamento, i coperchi devono

sempre essere serrati completamente. Per lo stesso motivo, i tappi

devono rimanere inseriti appropriatamente nelle aperture per i

cavi finché non vengono sostituiti con un pressacavo.

• Trascrivere il codice del modello e il numero di serie quale

riferimento futuro, nel caso si debbano ordinare parti di ricambio.

2.2 Scariche elettrostatiche (ESD) – Procedura di

gestione

Gli strumenti elettronici Magnetrol sono prodotti secondo gli

standard di qualità più elevati. Utilizzano componenti elettronici

che possono essere danneggiati dall’elettricità statica presente nella

maggior parte degli ambienti di lavoro.

Si raccomanda l’esecuzione dei seguenti passaggi per ridurre il rischio

di guasto dei componenti a causa di scariche elettrostatiche.

• Spedire e riporre le schede a circuiti stampati in bustine

antistatiche. Se non sono disponibili bustine antistatiche,

avvolgere le schede in carta stagnola. Non mettere le schede in

materiale d’imballaggio espanso.

• Durante l’installazione e la rimozione di schede a circuiti

stampati, utilizzare un cinturino da polso per messa a terra. Si

raccomanda l’uso di una postazione di lavoro con messa a terra.

• Maneggiare le schede a circuiti stampati toccando solo i bordi.

Non toccare i componenti o i piedini dei connettori.

• Assicurarsi che tutti i collegamenti elettrici siano completi, non

parziali né flottanti. Collegare l’intera apparecchiatura a un buon

punto di massa.

AVVERTIMENTO. Pericolo di accumulo di cariche elettrostatiche.

Non strofinare con un panno asciutto.

Codice modello

Numero di serie

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

2.3 Prima di iniziare

2.3.1 Preparazione del sito

Tutti i trasmettitori radar e le antenne PULSAR modello R86

sono realizzati per soddisfare le specifiche fisiche dell’installazione

da eseguire. Assicurarsi che la connessione di processo

dell’antenna sia adatta al supporto filettato o flangiato del

serbatoio al quale dovrà essere applicato il trasmettitore. Vedere la

sezione 2.4, Montaggio.

Assicurarsi che vengano rispettati tutti i regolamenti e le direttive

locali, statali e federali. Vedere la sezione 2.5, Cablaggio.

Assicurarsi che il cablaggio tra l’alimentatore e il trasmettitore

PULSAR modello R86 sia completo e adatto al tipo

d’installazione. Vedere la sezione 3.6, Specifiche.

2.3.2 Attrezzature e strumenti

Non sono necessari utensili speciali. Si raccomanda l’uso dei

seguenti articoli:

• Connessione di processo e

antenna filettata . . . . . . . . . . . Chiave inglese da 54 mm (2 1/8")

• Connessione trasmettitore/

antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . Chiave inglese da 38 mm (1 1/2")

• Chiave torsiometrica. . . . . . . . Se ne raccomanda vivamente l’uso

• Cacciavite a lama piatta

• Multimetro o voltmetro/amperometro digitale . . . . . . Opzionale

• Alimentatore da 24 V CC (23 mA) . . . . . . . . . . . . . . . Opzionale

2.3.3 Note operative

Le applicazioni radar sono caratterizzate da tre condizioni base:

• Costante dielettrica (prodotto del processo)

• Distanza (campo di misura)

• Disturbi (turbolenza, schiuma, falsi bersagli, riflessioni multiple e

velocità di variazione del livello)

Il trasmettitore radar PULSAR modello R86 viene offerto con

una configurazione a tromba e la scelta di varie dimensioni:

1 1/2”, 2", 3", 4". L’ideale, se l’installazione lo consente, sarebbe

usare l’antenna a tromba da 4" per ottenere prestazioni ottimali

in tutte le condizioni operative.

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

2.3.3.1 Distanza massima

La tabella che segue mostra il campo di misura massimo

(Distanza) di ciascuna antenna in base alla costante dielettrica e

alla turbolenza. La distanza viene misurata dal punto di

riferimento del sensore (parte inferiore della filettatura NPT,

parte superiore della filettatura BSP o superficie della flangia).

2.3.3.2 Distanza minima

Al liquido di essere più vicino di

Per le antenne in metallo:

50 mm dalla parte inferiore dell’antenna o di 300 mm dal punto

di riferimento del sensore (il valore più grande). Vedi l’immagine

a sinistra.

Per le antenne a cono incapsulate:

50 mm dalla parte inferiore dell’antenna o di 300 mm dal punto

di riferimento (il valore più grande). Vedi l’immagine a sinistra.

2.3.3.3 Applicazioni problematiche – Soluzione alternativa GWR

Alcune applicazioni possono essere problematiche per il radar senza

contatto. Per queste, si raccomanda un radar a onda guidata (GWR):

• Prodotti con costante dielettrica estremamente bassa (

<1,7).

• Tubi di calma, camere esterne, staffe di montaggio, camere e

colonne di bypass.

• Riflessioni molto deboli dalla superficie del liquido (particolarmente

in presenza di turbolenza) possono causare prestazioni scadenti.

• Serbatoi che presentano un gran numero di falsi bersagli

(miscelatori, pompe, scale, tubi, ecc.).

• Quando il livello del liquido è molto basso e il prodotto ha bassa

costante dielettrica, potrebbe essere rilevato il fondo del serbatoio

metallico, il che può peggiorare i risultati.

• La schiuma può assorbire o riflettere l’energia a microonde a

seconda della profondità, della costante dielettrica, della densità e

dello spessore delle pareti delle bolle. A causa di variazioni tipiche

nella quantità (profondità) di schiuma, è impossibile quantificare

le prestazioni. Potrebbe essere possibile ricevere la maggior parte

dell’energia trasmessa, solo una parte o non riceverla.

• Quando la misurazione vicino alla flangia è cruciale:

Condizioni di troppo pieno (livelli del liquido estremamente

alto), esistenti quando il liquido è vicinissimo all’antenna,

possono causare letture sbagliate e misure del tutto imprecise.

• Applicazioni di interfaccia.

Consultare il bollettino IT 57-106 riguardante il trasmettitore

Eclipse

modello 706 per ulteriori informazioni.

Campo di misura max raccomandato del modello R86 in metri

Turbolenza nulla o leggera Turbolenza media o intensa

Costante dielettrica >

1,7 –3 3 – 10 10 – 100 1,7 –3 3 – 10 10 – 100

Tipo di

antenna

Tromba da 1

⁄2"

9 12 18

3 5

Tromba da 2" 10 15 20

3 6

Tromba da 3" 15 20 30

4 9

Tromba da 4" 20 30 40

7 12

Punto di

riferimento

del sensore

(flangia)

50 mm

300 mm

Punto di

riferimento

del sensore

(sonda

incapsulata)

50 mm

300 mm

Punto di

riferimento

del sensore

(flangia)

50 mm

300 mm

Flangia saldata

ASME o EN

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

2.4 Montaggio

Il trasmettitore radar PULSAR modello R86 può essere montato su

un serbatoio utilizzando varie connessioni di processo.

Normalmente viene impiegata una connessione filettata o flangiata.

Per informazioni sui tipi e sulle dimensioni delle connessioni

disponibili, vedere i codici del modello di antenna, sezione 3.8.2.

2.4.1 Installazione dell’antenna

Prima dell’installazione, assicurarsi che:

• Il codice del modello e il numero di serie riportati sulle targhette

dell’antenna e del trasmettitore PULSAR modello R86 sono

identici.

• La temperatura di processo, la pressione, la costante dielettrica, la

turbolenza e la distanza sono comprese entro le specifiche

dell’antenna per l’installazione.

• Il cappuccio protettivo è collocato sull’antenna se si deve

installare il trasmettitore successivamente.

• L’antenna sarà montata in una posizione ottimale. Vedere le

seguenti sezioni: Posizione, Angolo del fascio, Ostruzioni e Bocchelli.

• Se il livello del liquido è all’altezza dell’antenna, il rumore e

l’accumulo di prodotto riducono drasticamente la precisione delle

misure. Non si deve permettere al liquido di essere più vicino di

50 mm dalla parte inferiore dell’antenna o di 300 mm dal punto

di riferimento del sensore (il valore più grande).

2.4.1.1 Posizione

Teoricamente, il trasmettitore radar dovrebbe essere montato

assicurandosi che il percorso del segnale non presenti ostruzioni e

che la superficie del liquido investita (con energia a microonde)

sia la più ampia possibile. Vedere la sezione 2.4.1.2, Angolo del

fascio. Gli ostacoli non evitabili producono riflessioni che devono

essere ridotte al minimo durante la configurazione in campo.

Vedere la sezione 3.3.3, Eliminazione dell’eco. Montarlo in una

posizione uguale a 1/2 del raggio della testa del serbatoio. Non

montarlo al centro del serbatoio né a distanza inferiore a 45 cm

dalla parete del serbatoio. Contattare il servizio di supporto

tecnico Magnetrol quando si richiede una distanza di montaggio

minore di 45 cm.

2.4.1.2 Angolo del fascio

I vari modelli di antenna generano fasci di angolo diversi.

Teoricamente, il fascio di energia a microonde dovrebbe investire

la superficie di liquido più ampia possibile con un impatto

minimo su altri oggetti nel serbatoio, incluse le pareti dello stesso.

Utilizzare la tabella a sinistra per determinare la posizione

ottimale di installazione.

Diffusione del fascio, larghezza a -3 dB; m@

Angolo del fascio

dell’antenna

(

∝

)

Tromba

da 1

⁄2"

20°

Tromba

da 2"

18°

Tromba

da 3"

11°

Tromba da

9°

Distanza, D; m

3 1,1 1,0 0,6 0,5

6 2,1 1,9 1,2 0,9

9 3,2 2,9 1,7 1,4

12 4,2 3,8 2,3 1,9

15 5,3 4,8 2,9 2,4

18 6,3 5,7 3,5 2,8

20 6,3 3,9 3,1

30 5,8 4,7

40 6,3

>45 cm

(>18")

1/2 raggio

∝

L L

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

2.4.1.3 Ostruzioni

Qualsiasi oggetto sul percorso del fascio provoca riflessioni che

possono essere interpretate come un falso livello del liquido.

Nonostante il PULSAR modello R86 sia dotato di

un’efficacissima funzione di eliminazione dell’eco, occorre

prendere tutte le precauzioni possibili per ridurre al minimo le

riflessioni da falso bersaglio mediante installazione e orientamento

adeguati. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione

4.0, Configurazione avanzata/risoluzione dei problemi.

2.4.1.4 Bocchelli

Un’installazione impropria in un bocchello crea “risonanza”

(segnali indesiderati) che influisce negativamente sulla misura.

L’antenna deve essere montata in modo che la sezione attiva si

trovi sempre ad almeno 13 mm oltre il bocchello. Sono

disponibili prolunghe per l’antenna che consentono al

trasmettitore PULSAR R86 di operare in modo affidabile in

bocchelli fino a 1,8 m. Vedere la sezione 3.6.7 per i disegni con

quote di tutti i tipi di antenna, comprese prolunghe per bocchelli.

Assicurarsi di includere le dimensioni del bocchello

all’interno del serbatoio.

2.4.1.5 Camere esterne e tubi di calma

Il PULSAR R86 può essere montato in una camera esterna o in

un tubo di calma, ma occorre tenere presenti i seguenti punti:

•

Solo tubi di calma metallici: diametro interno 45–200 mm.

• Il diametro deve essere costante per l’intera lunghezza; non sono

consentiti riduttori o interruzioni.

• La lunghezza del tubo di calma deve essere uguale alla lunghezza

di misurazione (cioè, il liquido deve essere sempre presente nel

tubo di calma).

• Le saldature devono essere lisce.

• Sfiati: fori < 3 mm di diametro, feritoie < 3 mm di larghezza.

• Se si usa una valvola di isolamento, questa deve essere a sfera e a

passaggio pieno con diametro interno uguale al diametro del tubo.

• La configurazione deve includere una voce diversa da zero per il

diametro interno del tubo.

2.4.2 Installazione del trasmettitore

• Rimuovere il cappuccio protettivo di plastica dalla sommità

dell’antenna; conservarlo in un luogo sicuro nel caso in cui il

trasmettitore debba essere rimosso successivamente.

• Posizionare con cautela il trasmettitore sull’antenna.

• Ruotare il trasmettitore nella direzione più comoda per il

cablaggio, la configurazione e la visibilità.

PULSAR modello R86 montato

in tubo di calma (staffa)

50 mm

13mm minimo

Dimensione “L” (altezza bocchello)

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

NOTA. ESEGUIRE SEMPRE LA ROUTINE DI ELIMINAZIONE DELL’ECO DOPO

AVERE APPORTATO MODIFICHE ALLE OPZIONI DI MENU (Antenna

Model, Antenna Extension, Antenna Mount, Tank Height, Blocking

Distance, Dielectric, Turbulence, Rate of Change, Foam).

2.4.2.1 Basso margine di eco

Echo Margin è un parametro che quando viene utilizzato con Echo

Strength, può essere molto utile per la risoluzione dei problemi. È

definito come un valore numerico correlato all’intensità del picco del

bersaglio relativamente alla soglia del livello o alle caratteristiche della

forma d’onda in opposizione, cioè, rumore.

Perdita di eco: se il segnale del livello viene perso ripetutamente in

uno specifico punto del serbatoio, ciò in genere indica che le

riflessioni da percorso multiplo (pareti laterali) causano la

cancellazione del segnale poiché questo ritorna al trasmettitore con

uno sfasamento di 180° rispetto al segnale del livello effettivo.

Questa condizione può essere migliorata procedendo come segue:

• Scorrere sino a Display Config nel menu Device Setup. Scorrere

giù a Echo Strength e Echo Margin e modificare le impostazioni

da Hide a View. Ciò permetterà di visualizzare questi valori sulla

schermata iniziale.

• Portare Level su (o giù) al punto esatto in cui il segnale viene

perso ripetutamente. Monitorare il valore Echo Margin mentre ci

si avvicina a questo punto. Il valore Echo Margin si riduce a un

minimo prima di iniziare ad aumentare.

• Fare riferimento alla sezione 4.4 per ulteriori informazioni.

Vista dall’alto montato a 1/2 raggio

1/2 raggio

Connettore

universale

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

2.5 Cablaggio

Attenzione. Le versioni HART del trasmettitore PULSAR modello R86

funzionano a tensioni di 11–36 V CC, mentre le versioni

OUNDATION Fieldbus

™

funzionano a 9–17,5 V CC. Tensioni

superiori danneggeranno il trasmettitore.

Il cablaggio tra l’alimentatore e il trasmettitore radar PULSAR

modello R86 deve essere realizzato mediante un cavo per

strumento a doppino intrecciato, schermato, di diametro pari a

0,5–1 mm

(18–22 AWG). Le connessioni vanno eseguite con la

morsettiera e le connessioni di massa con il comparto superiore

dell’alloggiamento. Le connessioni devono essere serrate a una

coppia di almeno 0,79 N·m e non maggiore di 1,13 N·m.

Le istruzioni per il cablaggio del trasmettitore PULSAR modello

R86 dipendono dall’applicazione:

• Multiuso o Divisione 2

• A sicurezza intrinseca

• Antideflagrante

AVVERTIMENTO. Pericolo di esplosione. Scollegare i dispositivi solo

dopo aver spento l’alimentazione e solo dopo aver

verificato la non pericolosità dell’area.

Per prevenire umidità nell’alloggiamento, i coperchi devono

sempre essere serrati completamente. Per lo stesso motivo, il

pressacavo e i tappi devono essere inseriti correttamente nelle

aperture d’ingresso dei cavi.

2.5.1 Multiuso o Divisione2

In un’installazione multiuso non sono presenti prodotti di

processo infiammabili.

In aree Divisione 2 sono presenti prodotti di processo

infiammabili solo in condizioni anomale.

Sono necessarie connessioni elettriche a 24 V CC.

Attenzione. Se il serbatoio contiene prodotti di processo infiammabili, il

trasmettitore deve essere installato in conformità agli

standard Classe I, Div. 1 di classificazione dell’area.

Per eseguire il cablaggio per un’applicazione Multiuso o

Divisione 2:

1. Rimuovere il coperchio del comparto dei circuiti elettrici del

trasmettitore. Inserire il tappo d’ingresso nell’apertura

inutilizzata e usare materiale di tenuta o nastro in TFE per

assicurare una connessione a perfetta tenuta di liquido.

2. Installare un raccordo e tirare i cavi di alimentazione.

3. Collegare la schermatura a un punto di massa dell’alimentatore.

4. Collegare un cavo di massa alla vite verde di messa a terra più

vicina (non mostrata nell’illustrazione).

5. Collegare il cavo di alimentazione positivo al terminale (+) e il

cavo di alimentazione negativo al terminale (-).

6. Riposizionare e serrare il coperchio sul comparto dei circuiti

elettrici del trasmettitore prima di applicare l’alimentazione.

Red (+)

Black (-)

(+)

(-)

Rosso (+)

(+)

(-)

Nero (-)

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

2.5.2 A sicurezza intrinseca

In un’installazione a sicurezza intrinseca (IS) potrebbero essere

presenti prodotti di processo infiammabili. Nell’area non

pericolosa (sicura) si deve installare una barriera IS omologata

per limitare l’energia che può raggiungere l’area pericolosa.

Vedere Specifiche da parte di agenzie – Installazione a sicurezza

intrinseca, sezione 3.5.1.

Per eseguire il cablaggio per un’applicazione a sicurezza

intrinseca:

1. Accertarsi che la barriera IS sia installata correttamente nell’area

di sicurezza (consultare le procedure dello stabilimento).

Eseguire il cablaggio dall’alimentatore alla barriera e da questa al

trasmettitore PULSAR modello R86.

2. Rimuovere il coperchio del comparto dei circuiti elettrici del

trasmettitore. Inserire il tappo d’ingresso nell’apertura

inutilizzata e usare materiale di tenuta o nastro in TFE per

assicurare una connessione a perfetta tenuta di liquido.

3. Installare un raccordo e tirare i cavi di alimentazione.

4. Collegare la schermatura a un punto di massa dell’alimentatore.

5. Collegare un cavo di massa alla vite verde di messa a terra più

vicina (non mostrata nell’illustrazione).

6. Collegare il cavo di alimentazione positivo al terminale (+) e il

cavo di alimentazione negativo al terminale (-).

7. Riposizionare e serrare il coperchio sul comparto dei circuiti

elettrici del trasmettitore prima di applicare l’alimentazione.

2.5.3 Antideflagrante

Il termine antideflagrante (indicato anche con la sigla XP) si

riferisce a un altro metodo di progettazione di apparecchiature

per l’installazione in aree pericolose. Un’area pericolosa è quella

in cui sono (o potrebbero essere) presenti gas o vapori

infiammabili in quantità sufficiente a produrre miscele esplosive

o infiammabili.

Il cablaggio del trasmettitore deve essere contenuto in un

condotto antideflagrante che si estende nell’area di sicurezza.

• Grazie alla speciale costruzione del trasmettitore PULSAR

modello R86, non è necessario alcun raccordo antideflagrante

(con tenuta EY) entro 45 cm dal trasmettitore.

• Tuttavia, l’utilizzo di un raccordo antideflagrante (con tenuta

EY) è necessario tra le aree pericolose e di sicurezza. Vedere la

sezione 3.5, Specifiche da parte di agenzie.

Red (+)

Black (-)

(+)

(-)

Nero (-) Rosso (+)

(+)

(-)

IT 58-603 Trasmettitore radar Pulsar

modello R86

Per installare un trasmettitore antideflagrante:

1. Installare un condotto antideflagrante dall’area di sicurezza al

raccordo del trasmettitore PULSAR modello R86 (consultare le

procedure dello stabilimento).

2. Rimuovere il coperchio del comparto dei circuiti elettrici del

trasmettitore.

3. Collegare la schermatura a un punto di massa dell’alimentatore.

4. Collegare un cavo di massa alla vite verde di messa a terra più

vicina in conformità alle norme elettriche locali (non mostrata

nell’illustrazione).

5. Collegare il cavo di alimentazione positivo al terminale (+) e il

cavo di alimentazione negativo al terminale (-).

6. Riposizionare e serrare il coperchio sul comparto dei circuiti

elettrici del trasmettitore prima di applicare l’alimentazione.

2.6 Configurazione del trasmettitore

Anche se il trasmettitore PULSAR modello R86 può essere

consegnato preconfigurato dal produttore, può essere facilmente

riconfigurato in laboratorio o in fase di installazione usando

LCD/tastiera o PACTware/DTM. La configurazione a banco

rappresenta un modo comodo ed efficiente per l’impostazione

del trasmettitore prima dell’applicazione al serbatoio per

finalizzare l’installazione.

Prima di configurare un trasmettitore di qualunque tipo,

raccogliere tutte le informazioni relative ai parametri di

funzionamento (fare riferimento alla sezione 1.1.2).

Collegare l’alimentazione al trasmettitore e seguire le procedure

passo-passo per il display del trasmettitore guidato da menu.

Fare riferimento alle sezioni 2.6.2 e 2.6.4.

Le informazioni sulla configurazione del trasmettitore mediante

comunicatore HART sono riportate nella sezione 2.7,

Configurazione tramite HART.

Consultare il manuale di installazione e di funzionamento BE 58-

641 per informazioni relative all’uscita F

OUNDATION Fieldbus

™

2.6.1 Configurazione a banco

Il trasmettitore PULSAR modello R86 può essere facilmente

configurato su un banco di prova collegando un alimentatore

standard a 24 V CC direttamente ai terminali del trasmettitore,

come mostrato nel diagramma annesso. Nel caso in cui si

desiderino visualizzare le misurazioni della corrente in mA, viene

mostrato un multimetro digitale opzionale.

NOTA. Le misurazioni rilevate in fase di test esprimono valori

approssimativi. Le letture accurate di corrente devono essere rilevate

con il multimetro digitale direttamente in serie con il loop.

Modello G.P./I.S.

–

(–) negativo

(+) positivo

Alimentatore

24VCC

Multimetro per

misure di

corrente

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Magnetrol Pulsar R86 HART Manuale utente

Marca: Magnetrol

Modello: Pulsar R86 HART

Tipo: Manuale utente

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Magnetrol Pulsar R86 HART Manuale utente

Magnetrol Pulsar R86 HART Manuale utente

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