SBC PCD2/3.H112/H114 Manuale del proprietario
- Tipo
- Manuale del proprietario
Manuale:
Modulo di conteggio veloce a 2 canali PCD2/3.H112
Modulo di conteggio veloce a 4 canali PCD2/3.H114
Saia-Burgess Controls AG
Sommario
1 Introduzione ................................................................................................................................... 3
1.1 Obiettivo del presente documento .............................................................................................. 3
1.2 Funzioni e applicazioni ................................................................................................................ 3
1.3 Panoramica del sistema .............................................................................................................. 3
1.4 Requisiti di sistema ..................................................................................................................... 4
1.5 Caratteristiche principali .............................................................................................................. 4
1.6 Applicazioni tipiche ...................................................................................................................... 4
1.7 Manuali supplementari ................................................................................................................ 4
1.8 Per maggiori informazioni ........................................................................................................... 4
2 Avvio rapido ................................................................................................................................... 5
2.1 Esempio con PCD2 ..................................................................................................................... 5
2.1.1 Diagramma schematico ...................................................................................................... 5
2.1.2 Definizione dei connettori .................................................................................................... 5
2.1.3 Descrizione dei segnali ....................................................................................................... 6
2.1.4 Configurazione hardware .................................................................................................... 6
2.2 Esempio con PCD3 ..................................................................................................................... 7
2.2.1 Diagramma schematico ...................................................................................................... 7
2.2.2 Definizione dei connettori .................................................................................................... 7
2.2.3 Descrizione dei segnali ....................................................................................................... 8
2.2.4 Configurazione hardware .................................................................................................... 8
2.2.5 Software .............................................................................................................................. 9
2.2.6 Descrizione del programma ................................................................................................ 9
2.2.7 Codice di programmazione IL ........................................................................................... 10
2.2.8 Codice Fupla ..................................................................................................................... 13
3 Dati tecnici .................................................................................................................................... 14
3.1 Dimensioni meccaniche ............................................................................................................ 14
3.2 Informazioni connettore ............................................................................................................. 14
3.3 Dati tecnici per l’hardware ......................................................................................................... 15
3.3.1 Alimentazione a 24 V CC .................................................................................................. 15
3.3.2 Ingressi Ax, Bx, Cx ............................................................................................................ 15
3.3.3 Uscite CCOx ..................................................................................................................... 15
4 Interfaccia esterna ....................................................................................................................... 16
4.1 Descrizione dei segnali ............................................................................................................. 16
4.2 Descrizione dei protocolli .......................................................................................................... 17
4.2.1 Protocollo modalità x1 ....................................................................................................... 17
4.2.2 Protocollo modalità x2 ....................................................................................................... 17
4.2.3 Tavola di verità in modalità x2 .......................................................................................... 17
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
4.2.4 Protocollo modalità x4 ....................................................................................................... 18
4.2.5 Tavola di verità in modalità x4 .......................................................................................... 18
5 Banca registri ............................................................................................................................... 19
6 Informazioni per l’ordinazione .................................................................................................... 21
Appendice 22
Simboli ................................................................................................................................................ 22
Indirizzo postale di Saia Burgess Controls ......................................................................................... 22
Versioni documento
Versione Pubblicazione Modifiche Commenti
IT01 2013-08-06 Prima versione del manuale
ITA02 2015-06-02 Nuovo numero di telefono
Marchi di fabbrica
Modifiche tecniche e cambiamenti sono soggetti agli sviluppi della tecnica.
Saia-Burgess Controls AG, 2015. © Tutti i diritti riservati
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
1 Introduzione
1.1 Obiettivo del presente documento
L’obiettivo del presente documento consiste nel fornire informazioni utili sui moduli di conteggio veloce
PCD2/3.H112/4, nonché descriverne le modalità di configurazione e accesso.
1.2 Funzioni e applicazioni
Il presente modulo universale permette il conteggio di funzioni fino a 150 kHz per controllori PCD2 e
PCD3. Il controllore PCD e il modulo di conteggio veloce comunicano mediante il bus di I/O.
Il modulo è idoneo per il conteggio di numero di giri,
distanze, volumi ecc., nonché per la misurazione mediante il
conteggio di impulsi. Ha due ingressi, A e B, e, nelle
modalità di conteggio ×1, ×2 o ×4, riconosce la direzione in
cui girano gli encoder rotativi incrementali. Gli ingressi A e B
consentono il collegamento di encoder utilizzati per un
conteggio automatico incrementale/decrementale. Il
contatore è caricato con un valore iniziale. Il flag del
contatore può essere usato per selezionare una direzione di
conteggio (incrementale/decrementale). Un attivatore di
software è utilizzato per avviare/arrestare il contatore. Il
segnale di trigger può essere usato per registrare e leggere un valore intermedio. Con un segnale
preimpostato si può fornire e, in ogni caso, caricare sul contatore, un valore di conteggio.
Al termine di un conteggio, l’uscita controllata direttamente dal contatore (CCO) può essere utilizzata,
ad esempio, per attivare precise operazioni di commutazione esterne oppure per lanciare un interrupt.
L’uscita CCO viene impostata/resettata mediante il flag CCO.
1.3 Panoramica del sistema
Lo schema seguente fornisce una panoramica del sistema.
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
1.4 Requisiti di sistema
Le funzioni del modulo di conteggio veloce richiedono le seguenti versioni di sistema:
- versione PG5 2.1.200 o successiva
- versione firmware PCD 1.22.10 o successiva
1.5 Caratteristiche principali
• Modulo con 2 (H112) o 4 (H114) contatori
• 1 Counter Controlled Output (CCO) per contatore
• 2 ingressi (A e B) per contatore
• 1 ingresso C configurabile per contatore
• Campo di conteggio 0…16 777 215 (24 bit)
• Filtro digitale selezionabile per tutti gli ingressi (10 kHz…150 kHz)
1.6 Applicazioni tipiche
• Macchine di trattamento e assemblaggio
• Funzioni “pick & place”
• Bancalatura economica e unità di assemblaggio
• Controllo angolare automatico, ad es. fotocamere, luci, antenne ecc.
• Assi di posizionamento statico (impostazione)
1.7 Manuali supplementari
• Guida utente PG5 2.1 | 26-732
• Serie PCD1 | 26-875
• Serie PCD2 | 26-737
• Serie PCD3 | 26-789
1.8 Per maggiori informazioni
Visitare il nostro sito di assistenza all’indirizzo www.sbc-support.ch per informazioni più dettagliate sui
nostri prodotti.
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
2 Avvio rapido
2.1 Esempio con PCD2
Nel progetto d’esempio è stato utilizzato il seguente hardware:
- PCD2.M5540
- PCD2.A400
- PCD2.H114
Quello che segue è un semplice esempio per illustrare il funzionamento base del modulo PCD2.H114.
Utilizziamo solo il contatore 0 con un PCD2.A400 per simulare segnali sugli ingressi A (CTR0_A), B
(CTR0_B) e C (CTR0_C).
2.1.1 Diagramma schematico
2.1.2 Definizione dei connettori
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
2.1.3 Descrizione dei segnali
Nome del segnale Ingresso (I) / uscita (O) Descrizione
Ax I Ingresso contatore
Bx I Ingresso direzione
Cx I Ingresso controllo
CCOx O Uscita comando
2.1.4 Configurazione hardware
Quando si inizia un nuovo progetto, la prima cosa da fare è selezionare la propria CPU
1
e il modulo
2
con il configuratore di dispositivi PG5. Il modulo si trova sotto la dicitura “Moduli funzione speciali per
PCD1/2” e può essere trascinato e aggiunto allo slot che si desidera. A destra si trova la finestra delle
proprietà, dove è possibile eseguire una configurazione iniziale per ogni contatore. È inoltre possibile
apportare modifiche a ogni proprietà su un programma utente.
Configuratore di dispositivi: esempio con PCD2
Le configurazioni in un programma utente hanno una priorità superiore rispetto alle configurazioni
realizzate con il configuratore di dispositivi.
1
2
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
2.2 Esempio con PCD3
Nel progetto d’esempio è stato utilizzato il seguente hardware:
- PCD3.M5540
- PCD3.A400
- PCD3.H114
Quello che segue è un semplice esempio per illustrare il funzionamento base del modulo PCD3.H114.
Utilizziamo solo il contatore 0 con un PCD3.A400 per simulare segnali sugli ingressi A (CTR0_A), B
(CTR0_B) e C (CTR0_C).
2.2.1 Diagramma schematico
2.2.2 Definizione dei connettori
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
2.2.3 Descrizione dei segnali
Nome del segnale Ingresso (I) / uscita (O) Descrizione
Ax I Ingresso contatore
Bx I Ingresso direzione
Cx I Ingresso controllo
CCOx O Uscita comando
2.2.4 Configurazione hardware
Quando si inizia un nuovo progetto, la prima cosa da fare è selezionare la propria CPU
1
e il modulo
2
con il configuratore di dispositivi Saia. Il modulo si trova sotto la dicitura “Moduli funzione speciali per
PCD3” e può essere trascinato e aggiunto allo slot che si desidera. A destra si trova la finestra delle
proprietà, dove è possibile eseguire una configurazione iniziale di ogni contatore. È inoltre possibile
apportare modifiche a ogni proprietà su un programma utente.
Configuratore di dispositivi: esempio con PCD
Le configurazioni in un programma utente hanno una priorità superiore rispetto alle configurazioni
realizzate con il configuratore di dispositivi.
2
1
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
2.2.5 Software
Quella seguente è la configurazione iniziale del configuratore di dispositivi:
Il programma d’esempio imposta lo stato dell’ingresso B su
elevato e crea impulsi sull’ingresso A. In questa configurazione, il
contatore conta in modo incrementale a ogni fronte di salita
dell’ingresso A. L’ingresso C è configurato in modalità
“Abilitazione contatore”; il programma imposta lo stato di questo
ingresso su elevato.
L’uscita CCO sarà attiva quando si raggiunge il valore del
registro di confronto. La modalità CCO è statica, il parametro
“Larghezza impulso CCO contatore 0” non ha alcun effetto qui.
Con il configuratore di dispositivi è possibile inserire alcuni parametri, ma non tutti. Si tratta solo di una
configurazione base. Per effettuare una configurazione completa, è necessario scrivere il “Registro di
configurazione di I/O” e il “Registro modalità”. Consultare il capitolo 5.
2.2.6 Descrizione del programma
Questo programma mostra un utilizzo semplice del modulo PCD3.H114. I parametri di base sono
configurati nel configuratore di dispositivi. Si usa solo il contatore 0.
Se il programma è in esecuzione senza modifiche, il contatore 0 conta in modo incrementale a ogni
fronte di salita dell’ingresso A. Alcune operazioni, ad es. resettaggio, preimpostazione ecc., sono
possibili utilizzando i vari flag.
Impostare un flag elevato per indicare l’effetto. Se si desidera modificare un parametro, è necessario
cambiare prima il valore del registro e poi impostare il flag corrispondente. Gli impulsi sull’ingresso A
sono creati sulla pagina Fupla. In questo esempio, non è possibile essere in modalità X2 o modalità
X4, perché l’ingresso B è sempre elevato; solo l’ingresso A cambia di stato.
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
2.2.7 Codice di programmazione IL
Definizioni:
;---------------------------------------------------------------;
Init EQU FB ; Init generale
;---------------------------------------------------------------;
Enable EQU R :=1 ; Registro con valore di abilitazione
Disable EQU R :=0 ; Registro con valore di disabilitazione
;---------- contatore 0 -------------------------------------- ;
rCounter0 EQU R 100 ; Registro con valore contatore attuale
rPreset0 EQU R 1 ; Registro con valore di preimpostazione (da caricare)
rTrigger0 EQU R 2 ; Registro con valore di trigger
rCompare0 EQU R 3 ; Registro con valore di confronto (da caricare)
rValue0 EQU R 4 ; Registro con valore diretto per la scrittura del contatore
rIO_Conf0 EQU R 5 ; Registro con configurazione di I/O
rMode_Conf0 EQU R 6 ; Registro con configurazione modalità
fReset0 EQU F 0 ; Flag per resettare il contatore
fPreset0 EQU F 1 ; Flag per preimpostare il contatore
fTrigger0 EQU F 2 ; Flag per creare il trigger sul contatore
fIO_Conf0 EQU F 3 ; Flag per applicare la configurazione di I/O
fMode_Conf0 EQU F 4 ; Flag per applicare la configurazione di modalità
fEnable0 EQU F 5 ; Flag per abilitare il contatore
fDisable0 EQU F 6 ; Flag per disabilitare il contatore
fWrCounter0 EQU F 7 ; Flag per scrivere direttamente al registro del contatore
Cmd_CTR EQU F 10 ; Flag per avviare gli impulsi sull’ingresso A (pagina Fupla)
;=========================================================================================
; XOB
;=========================================================================================
XOB 16
CFB init ; Chiamata blocco di inizializzazione
EXOB
Programma principale:
;=========================================================================================
; Vedere l’inizializzazione alla pagina seguente
COB 0 ; Avvio del programma principale
0
RDP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_READ ; Read counter value ; Questo comando legge…
rCounter0 ; … il valore del contatore 0 e lo mette sul registro rCounter0
;------------------ Scrittura contatore 0 ----------------------- ; Impostare il flag fWrCounter0 (F 7) per scrivere direttamente il valore del
contatore 0
STH fWrCounter0
JPD L Pres
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_WRITE ; Questo comando scrive direttamente nel
contatore…
rValue0 ; … con il valore del registro rValue0 (R 4)
RES fWrCounter0
;------------------ Preimpostazione contatore 0 ----------------------; Impostare il flag fPreset0 (F 1) per preimpostare
il contatore 0
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
Pres: STH fPreset0
JPD L Rst
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET_VALUE ; Questo comando scrive un valore di
preimpostazione al…
rPreset0 ; … “Registro di preimpostazione contatore” con il valore del registro
rPreset0
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET ; Questo comando preimposta il contatore 0
Enable
RES fPreset0
;------------------ Resettaggio contatore 0 ---------------------- ; Impostare il flag fReset0 (F 0) per resettare il
contatore 0
Rst: STH fReset0
JPD L Trig
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_RESET ; Questo comando resetta il contatore 0
Enable
RES fReset0
;------------------ Trigger contatore 0 -------------------- ; Impostare il flag fTrigger0 (F 2) per eseguire un trigger sul
contatore 0
Trig: STH fTrigger0
JPD L IOConf
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CNTR_STATE_TO_TRIGGER ; Questo comando esegue un…
Enable ; … trigger sul contatore 0 e mette il risultato sul “Registro di trigger del
contatore”…
RES fTrigger0
RDP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_TRIGGER_VALUE ; Questo comando legge il “Registro di
trigger…
rTrigger0 ; … del contatore” e mette il valore sul registro rTrigger0 (R 2)
;------------------ Conf. I/O contatore 0 ------------------- ; Impostare il flag fIO_Conf0 (F 3) per modificare la config. di I/O del contatore 0
IOConf: STH fIO_Conf0
JPD L ModConf
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_IO_CONFIG ; Questo comando scrive una nuova config. sul
“Registro di configurazione…
rIO_Conf0 ; di I/O del contatore” con valore su rIO_Conf0 (R 5). Per
RES fIO_Conf0 ; modificare la config., scrivere prima “rIO_Conf0” e, quindi, eseguirne il
caricamento sul contatore
;------------------ Conf. modalità contatore 0 -------------- ; Impostare il flag fMode_Conf0 (F 4) per
modificare la config. modalità del
ModConf: STH fMode_Conf0 ; contatore 0
JPD L Ena
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_MODE_CONFIG ; Questo comando scrive la nuova config. al
rMode_Conf0 ; “Registro modalità del contatore 0” con valore su rMode_Conf0 (R 6). Per
RES fMode_Conf0 ; modificare la config., scrivere prima “rMode_Conf0” e,
quindi, eseguirne il caricamento.
;------------------ Abilitazione contatore 0 ---------------------; Impostare il flag fEnable0 (F 5) per abilitare il contatore
0.
Ena: STH fEnable0
JPD L Dis
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Questo comando abilita il contatore 0
Enable
RES fEnable0
;------------------ Disabilitazione contatore 0 ---------------------; Impostare il flag fDisable0 (F 6) per disabilitare il
contatore 0.
Dis: STH fDisable0
JPD L End
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Questo comando disabilita il contatore 0
Disable
RES fDisable0
;---------------------------------------------------------------;
End: ECOB ; Fine
Inizializzazione:
;=========================================================================================
FB init ; Avvio dell’inizializzazione
ACC H ; Impostare l’accumulatore
RES Cmd_CTR ; Resettare il comando per il CTR_A (pagina Fupla)
;------------------ Init contatore 0 ------------------------;
LD rValue0 ; Valore per caricare il valore iniziale del contatore o per scrivere
direttamente nel contatore
0 ;
LD rPreset0 ; Valore per caricare il registro di preimpostazione
60 ;
LD rCompare0 ; Valore per caricare il registro di confronto
5 ;
LD rIO_Conf0 ; Valore per caricare il registro di configurazione di I/O
00010001Y ; Consultare il manuale per la descrizione dei bit
LD rMode_Conf0 ; Valore per caricare il registro modalità
00001000Y ; Consultare il manuale per la descrizione dei bit
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Abilitare contatore. Questo deve essere fatto anche
se l’ingresso C è in
Enable ; modalità “Abilitazione contatore”
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_COMPARE_VALUE ; Caricare il registro di confronto con valore su…
rCompare0 ; … rCompare0
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET_VALUE ; Caricare il registro di preimpostazione con valore su…
rPreset0 ; … rPreset0
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_WRITE ; Caricare il contatore con valore su rValue0
rValue0
SET O 17 ; Impostare l’ingresso CTR_B_0 (ingresso B)
SET O 18 ; Impostare l’ingresso CTR_C_0 (ingresso C)
SET Cmd_CTR ; Impostare il comando per la creazione di impulsi su CTR_A (pagina
Fupla)
EFB ; Fine dell’inizializzazione
;=========================================================================================
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
2.2.8 Codice Fupla
Al termine dell’inizializzazione, viene impostato il flag “Cmd_CTR”. Il flag “Cmd_CTR” attiva il
lampeggiatore e l’ingresso A lampeggia con un valore di tempo di 0,4 s.
Descrizione FBox:
Ingressi / uscite
En Enable Segnale di abilitazione che avvia la funzione di lampeggiamento.
TV Time Value Valore di tempo in 1/10 di secondo.
Q Blinker state Segnale di uscita lampeggiante.
Lampeggia l’uscita Q alla frequenza del valore di tempo mentre il segnale di abilitazione ingresso è
alto. Il valore di tempo è indicato in 1/10 di secondo. Quando En è basso, Q è impostato basso.
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
3 Dati tecnici
3.1 Dimensioni meccaniche
Modulo PCD3
• Colore alloggiamento: blu
• Collegamento:2 blocchi morsetti a molla innestabili
Modulo PCD2
• Senza alloggiamento:
• Collegamento:blocco morsetti a molla innestabile
3.2 Informazioni connettore
J5.0 J5.1 J5.2 J5.3 J5.4 J5.5 J5.6 J5.7 J5.8 J5.9
A0 B0 C0 CCO0 A1 B1 C1 CCO1 GND +24 V
J4.0 J4.1 J4.2 J4.3 J4.4 J4.5 J4.6 J4.7 J4.8 J4.9
A2 B2 C2 CCO2 A3 B3 C3 CCO3 GND n. c.
Saia-Burgess Controls AG
3.3 Dati tecnici per l’hardware
3.3.1 Alimentazione a 24 V CC
L’alimentazione esterna a 24 V CC è usata per le uscite CCO.
Parametro Valore
Gamma di tensione 24 V CC +25% / -20%
Protezione polarità No
3.3.2 Ingressi Ax, Bx, Cx
Parametro Valore
Gamma di tensione 0…32 V
Bassa tensione 0…5 V
Alta tensione 15…32 V
Livello di trigger basso-alto circa 10 V
Livello di trigger alto-basso circa 9 V
Isteresi > 0,5 V
Corrente d’ingresso 5…6 mA
Ritardo < 2μs
3.3.3 Uscite CCOx
Parametro Valore
Gamma di tensione 10…32 V
Corrente d’uscita > 0,5 A
Caduta di tensione (0,5 A) < 2 V
Tempo di accensione Tip. < 100μs
Tempo di spegnimento Tip. < 30μs
Protezione da corti circuiti Sì
Protezione da temperatura Sì
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
4 Interfaccia esterna
4.1 Descrizione dei segnali
Nome del segnale I/O Descrizione
Ax I Ingresso contatore
Bx I Ingresso direzione
Cx I Ingresso controllo
CCOx O Uscita comando
Gli ingressi Ax e Bx sono gli ingressi usati per contare. L’ingresso Cx definisce diverse funzioni, quali:
• Trigger (sensibile al fronte)
• Abilitazione contatore (sensibile allo stato)
• Preimpostazione contatore (sensibile al fronte)
• Resettaggio contatore (sensibile al fronte)
L’interpretazione dei segnali Ax e Bx è descritta nel capitolo seguente.
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
4.2 Descrizione dei protocolli
4.2.1 Protocollo modalità x1
In questa modalità, il contatore è impostato su ogni fronte positivo di Ax e conta in modo incrementale
o decrementale o in base allo stato di Bx.
Tavola di verità in modalità x1
Ax Bx Operazione
0 Contatore decrementale -1
1 Contatore incrementale +1
4.2.2 Protocollo modalità x2
In questa modalità, il contatore è impostato su ogni fronte di Ax (positivo e negativo) e conta in modo
incrementale o decrementale in base allo stato di Bx.
4.2.3 Tavola di verità in modalità x2
Ax Bx Operazione
0 Contatore incrementale +1
1 Contatore decrementale -1
0 Contatore decrementale -1
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG
1 Contatore incrementale +1
4.2.4 Protocollo modalità x4
In questa modalità, i quattro fronti di Ax e Bx agiscono con il contatore e contano in modo
incrementale o decrementale in base agli stati degli ingressi. Vedere la tabella seguente.
4.2.5 Tavola di verità in modalità x4
Ax Bx Operazione
0 Contatore incrementale +1
1 Contatore decrementale -1
0 Contatore decrementale -1
1 Contatore incrementale +1
0
Contatore decrementale -1
1
Contatore incrementale +1
0
Contatore incrementale +1
1
Contatore decrementale -1
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG Appendice
5 Banca registri
Comando Legg
ere /
scrive
re
Descrizione
IO.Slot0.IOAccess.CNT0SR L Registro stato contatore
Bit 7:6:riservato
Bit 5:stato attuale CMF (flag di confronto
corrispondenza)
Bit 4:riservato
Bit 3:stato attuale CCO (uscita controllata dal contatore)
Bit 2:stato attuale dell’ingresso C
Bit 1:stato attuale dell’ingresso B
Bit 0:stato attuale dell’ingresso A
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CNTR_STATE_
TO_TRIGGER
S Trigger contatore
0:niente
1:mettere il valore del contatore sul registro di trigger del
contatore
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET S Preimpostazione contatore
0:niente
1:caricare il contatore con il valore del
registro di preimpostazione contatore
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_RESET S Preimpostazione contatore
0:niente
1:preimposta il contatore
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED S 0:disabilitazione contatore
1:abilitazione contatore
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CCO_ENABLED L / S Abilitazione/disabilitazione/annullamento uscita CCO
0:CCO disabilitata/annullata
1:CCO abilitata (la CCO è definita dal flag CMF e dal
registro modalità del contatore)
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_IO_CONFIG L / S Registro di configurazione di I/O del contatore
Bit 7:5:ingressi A, B, C filtro digitale
000: frequenza di taglio di 10 kHz
001: frequenza di taglio di 20 kHz
010: frequenza di taglio di 50 kHz
011: frequenza di taglio di 100 kHz
100: frequenza di taglio di 150 kHz
101: riservato
Bit 4:abilitazione/disabilitazione/annullamento uscita
PCD2/3.H112/4 | Documento 26-885 | Versione ITA02 | 2015-06-02
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
La pagina sta caricando ...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
SBC PCD2/3.H112/H114 Manuale del proprietario
- Tipo
- Manuale del proprietario
Documenti correlati
-
SBC PCD2/3.H112/H114 Scheda dati
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SBC PCD2.H222 & PCD3.H222 stepper motor module Manuale del proprietario
