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Il modulo è indicato per il conteggio di rotazioni, distanze, volumi, ecc., e per la misura degli impulsi di conteggio. Dispone di due
ingressi, A e B, e nelle modalità di conteggio × 1, × 2 o × 4 riconosce la direzione di rotazione dell’encoder incrementale. Gli ingressi
A e B sono indicati per la connessione degli encoder utilizzati per il conteggio automatico avanti/indietro. Il contatore è caricato con
un valore di partenza. Il ag del contatore si può utilizzare per selezionare la direzione di conteggio (avanti o indietro). E’ necessaria
un’abilitazione software per l’avvio/arresto del contatore. Il segnale di trigger si può utilizzare per registrare e leggere un valore
intermedio. Con un segnale di Preset, si può denire un valore di conteggio e lo si può caricare su qualsiasi evento nel contatore.
Alla ne di un conteggio, l’uscita controllata direttamente dal controllore (CCO) si può utilizzare, ad esempio, per attivare delle
precise operazioni di commutazione esterne o per rilasciare un interrupt. L’uscita CCO è impostata/resettata mediante il ag CCO.
Modulo di Conteggio Veloce
per Saia PCD2 e Saia PCD3
Questo modulo universale abilita funzioni
di conteggio no a 150kHz per i controllori
PCD2 e PCD3. La comunicazione fra il
PCD e il Modulo di Conteggio Veloce avviene
mediante il bus degli IO.
Caratteristiche
f 2 (H112) o 4 (H114) sistemi di conteggio
f 1 Counter Controlled Output (CCO) per contatore
f 2 ingressi A e B per contatore
f 1 ingresso C congurabile per contatore
f Campo di conteggio 0…16 777 215 (24bit)
f Filtro digitale selezionabile per tutti gli ingressi
(10kHz…150kHz)
Ingressi
Gli ingressi A e B sono utilizzati per il conteggio.
L’ingresso C denisce dierenti funzioni, quali:
f Trigger (sensibile al fronte)
f Counter Enable (sensibile allo stato)
f Counter Preset (sensibile al fronte)
f Counter Reset (sensibile al fronte)
Scheda tecnica
Dati tecnici
Frequenza di conteggio 10kHz…150kHz
rapporto impulso/pausa 50 %
Campo di conteggio 0…16777215 (24 bit), è possibile la connessione in
serie con i contatori della CPU nelle unità base standard
Modo di conteggio selezionabile × 1, × 2 o × 4
Ingressi digitali A e B, con riconoscimento del senso di rotazione.
Ingresso C congurabile
Segnali in ingresso 24VCC (Basso = 0…5V, Alto = +15…30V)
Corrente in ingresso 5…6mA
Uscita digitale CCO (Counter Controlled Output),
commuta quando il contatore è = a 0, = a 16 777 215
o = al valore da comparare
Capacità di commu-
tazione
5…500mA a 10…30VCC
Tipologia del circuito senza separazione galvanica, protetto contro il corto
circuito, commutazione del positivo
Caduta di tensione tipica 2V a 500mA
Dati Tutti i dati del modulo sono memorizzati in modo
non permanente, ma si possono scaricare in qualsiasi
momento nei registri permanenti della CPU.
Dati tecnici generali
Numero di moduli max. 64
Alimentazione 10…30VCC per uscita CCO
Assorbimento
di corrente
~50mA dal bus interno a 5V,
4mA internamente da V+
Temperatura
ambiente
operatività: 0…+55°C, senza ventilazione forzata
immagazzinamento: -20…+85°C
8 6 4 2
GND C3 A3 C2 A2
N.C. CCO3 B3 CCO2 B2
9 7 5 3 1
8 6 4 2
GND C1 A1 C A
+24V CCO1 B1 CCO B
9 7 5 3 1
Ax
Bx
Cx
CCOx
STATUS
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
PP26-507 ITA03 12. 2016 Dati e speciche tecniche sono soggette a modiche senza preavviso.
Informazioni per ordini
Tipo Descrizione Peso
PCD2.H112 Modulo di conteggio veloce intelligente, 150kHz, 2canali di conteggio con encoder incrementali 24 g
PCD2.H114 Modulo di conteggio veloce intelligente, 150 KHz, 2 canali di conteggio con encoder incrementali (2 connettori tipo K inclusi) 27 g
PCD3.H112 Modulo di conteggio veloce intelligente, 150kHz, 2canali di conteggio con encoder incrementali 66 g
PCD3.H114 Modulo di conteggio veloce intelligente, 150 KHz, 4 canali di conteggio con encoder incrementali (2 connettori tipo K inclusi) 70 g
Descrizione dei segnali
Segnale IO Descrizione
Ax I Ingresso di conteggio
Bx I Ingresso di direzione
Cx I Ingresso di controllo
CCOx O Uscita di comando
Connessioni
LED
CCO 3 STATUS CCO 2 STATUS CCO 1 STATUS CCO 0 STATUS
7 6 5 4 3 2 1 0
Bus I/O
Interfaccia bus I/O
Contatore 0
Contatore 1
Contatore 2
Contatore 3
Congurazione
del contatore
Modo di
conteggio
Contatore
24 bit
Registro di Comparazione
Registro di Preset
Schema a blocchi
Connettore x.1 Connettore x.
Accessori
Tipo Descrizione Peso
4 405 5048 0 Morsettiera a molla innestabile, 2 × 5-poli no a 1.0 mm
2
, numerata da 0 a 9, connettore tipo "K" 6 g
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