Ascon tecnologic KM1 Manuale del proprietario

Marca: Ascon tecnologic

Modello: KM1

Tipo: Manuale del proprietario

Questo manuale è adatto anche per

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 1

KM_

CONTROLLORE E

MINI-PROGRAMMATORE

Manuale Ingegneristico

21/11 - Code: ISTR_M_KM-SERIES_I_11_--

Ascon Tecnologic S.r.l.

Viale Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV) - ITALY

Tel.: +39 0381 69871/FAX: +39 0381 698730

www.ascontecnologic.com

e-mail: [email protected]

1 DIMENSIONI E FORATURA (mm)

1.1 Requisiti per il montaggio

Questi strumenti sono progettati per un’installazione perma-

nente, per l’uso in ambiente coperto e per il montaggio in qua-

dri elettrici che proteggano la parte posteriore dello strumento,

la morsettiera e i collegamenti elettrici. Montare lo strumento

in un quadro che abbia le seguenti caratteristiche:

1. Deve essere facilmente accessibile;

2. Non deve essere sottoposto a vibrazioni o impatti;

3. Non devono essere presenti gas corrosivi;

4. Non deve esserci presenza di acqua o altri ﬂuidi (condensa);

5. La temperatura ambiente deve essere tra 0... 50°C;

6. L’umidità relativa deve rimanere all’interno del campo di

utilizzo (20... 85% RH).

Lo strumento può essere montato su un pannello con uno

spessore massimo di 15 mm.

Per ottenere la massima protezione frontale (IP65), è neces-

sario montare la guarnizione opzionale.

1.2 Dimensioni

1.2.1 Regolatore con terminali non estraibili

48 *

1411

* Nei modelli con alimentazione universale,

il corpo del regolatore è lungo 63.3 mm

1.2.2 Terminali estraibili

40 15.5

18.85

8.3

Terminali estraibili a vite Terminali estraibili a molla

1.2.3 Foratura del pannello

45+0.6

65 mm min.

45+0.6

2 COLLEGAMENTI

2.1 Schema di collegamento

TERMINALI

A puntale

q 1.4 mm max.

(0.055 in.)

Filo spelato

L: 5.5 mm

(0.21 in.)

Termocoppia

DI1

OP3

OP2

OP1

OP4

(nota)

DI2 (nota)

Ingresso analogico

RS485

mV, V mA

Nota: Il terminale 4 può essere programmato come:

- Ingresso digitale (DI2) collegare un contatto pulito

tra i terminali 4 e 16

- Logica 0... 12 V per pilotare gli SSR (OP4)

collegare il carico tra i terminali 4 e 16

- 12 Vdc (20 mA) alimentazione trasmettitore

collegare il trasmettitore a 2 fili tra i terminali 4 e 1;

per i trasmettitori a 3 fili, collegare il terminale 4

all’alimentazione del trasmettitore e i terminali

1 e 2 ai segnali di uscita del trasmettitore.

Neutro

Fase

12 Vdc

(nota)

12 Vdc

(nota)

Pt100Pt1000/NTC/PTC

4... 20 mA

trasmettitore a 3 fili

4... 20 mA

trasmettitore a 2 fili

Alimentaz.

Apre

Chiude

Note generali sui collegamenti elettrici

1. Non cablare i cavi di segnale con i cavi di potenza;

2. Componenti esterni (come le barriere zener) posso-

no causare errori di misura dovuti a resistenze di linea

eccessive o sbilanciate oppure possono dare origine a

correnti di dispersione;

3. Quando si utilizza cavo schermato, lo schermo deve

essere collegato a massa da un solo lato;

4. Fare attenzione alla resistenza di linea, una resistenza di

linea elevata può causare errori di misura.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 2

2.2 Ingressi

2.2.1 Ingresso da termocoppia

Corrente continua per veriﬁca continuità: 250 nA max..

Giunto freddo: Compensazione automatica fra 0... 50°C.

Deriva termica giunto freddo: 0.1°C/°C dopo un preriscal-

damento di 20 minuti.

Impdenza di ingresso: > 1 MΩ.

Calibrazione: Secondo la normativa EN 60584-1.

Nota: Utilizzare un cavo compensato corrispondente al tipo

di termocoppia impiegata possibilmente schermato.

2.2.2 Ingresso da sensori all’infrarosso

Exergen 1

Resistenza esterna: Non rilevante.

Giunto freddo: Compensazione automatica fra 0... 50°C.

Deriva termica giunto freddo: 0.1°C/°C.

Impedenza di ingresso: > 1 MΩ.

2.2.3 Ingresso da termoresistenza Pt 100

RTD

Circuito d’ingresso: Iniezione di corrente (150 µA).

Resistenza di linea: Compensazione automatica ﬁno a

20Ω/ﬁlo, errore max. 0.3°C.

Calibrazione: Secondo la normativa EN 60751/A2.

Nota: La resistenza dei 3 ﬁli deve essere la stessa.

2.2.4 Ingresso da Pt 1000, NTC e PTC

Pt1000

Resistenza di linea: Non compensata.

Circuito di ingresso Pt 1000: Iniezione di corrente (15 µA).

Calibrazione Pt 1000: Secondo la normativa EN 60751/A2.

2.2.5 Ingresso in tensione (V e mV)

V+

Impedenza di ingresso: > 1 MΩ per l’ingresso in mV

500 kΩ per l’ingresso in V.

2.2.6 Ingresso in corrente (mA)

Collegamento ingresso da 0/4... 20 mA per trasmet-

titore passivo con alimentazione ausiliaria interna

Trasmettitore

passivo

4...20 mA

Impedenza di ingresso: < 53Ω.

Alimentazione ausiliaria interna: 12 VDC (±20%), 20 mA max..

Collegamento ingresso da 0/4... 20 mA per trasmet-

titore passivo con alimentazione ausiliaria esterna

Trasmettitore

passivo

0/4...20 mA

Alimentatore

esterno

Collegamento ingresso da 0/4... 20 mA per

trasmettitore attivo

Trasmettitore

attivo

0/4...20 mA +

2.2.7 Ingressi digitali

Note relative alla sicurezza:

–Non cablare i cavi degli ingressi logici insieme ai cavi di potenza;

–Lo strumento necessita di almeno 150 ms per riconoscere

la variazione di stato del contatto;

–Gli ingressi logici NON sono isolati dall’ingresso di misura.

Il contatto esterno deve assicurare un isolamento doppio o

rinforzato tra l’ingresso logico e la linea di potenza.

Ingresso digitale comandato da un contatto pulito

415

Ingresso

digitale 1

Ingresso

digitale 2

Massima resistenza contatti: 100Ω.

Portata contatti: DI1 = 10 V, 6 mA;

DI2 = 12 V, 30 mA.

Ingresso digitale comandato in tensione (24 VDC)

Ingresso

digitale 1

Ingresso

digitale 2

Tensione di stato logico 1: 6... 24 VDC;

Tensione di stato logico 0: 0... 3 VDC.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 3

2.3 Uscite

Note relative alla sicurezza:

–Per evitare scosse elettriche, collegare i cavi di potenza

dopo aver effettuato tutti gli altri collegamenti.

–Per il collegamento alla rete, utilizzare cavi AWG 16 o mag-

giori e adatti per una temperatura di almeno 75°C;

–Utilizzare solo cavi in rame.

–Le uscite SSR non sono isolate. Il relè allo stato solido

esterno deve garantire un isolamento rinforzato.

–Per le uscite SSR, mA e V si utilizzi un cavo schermato

qualora la linea dovesse superare i 30 m di lunghezza.

Prima di collegare gli attuatori delle uscite,

si raccomanda di conﬁgurare i parametri per adattarli

all’applicazione (tipo di ingresso, modo di regolazio-

ne, allarmi, intervento delle uscite, ecc.).

2.3.1 Uscita 1 (OP1)

Uscita a relè

Portata dei contatti: • 4 A /250 V cosj = 1;

• 2 A /250 V cosj = 0.4.

Vita operativa: 1 x 105.

Uscita SSR

SSR

Livello logico 0: Vout < 0.5 VDC;

Livello logico 1: 12 V ± 20%, 15 mA max..

Uscita analogica in corrente (solo KM3)

Uscita in corrente: 0/4... 20 mA, galvanicamente isolata,

RL max.: 500 Ω.

Uscita analogica in tensione (solo KM3)

Uscita in tensione: 0/2... 10V, galvanicamente isolata,

RL min.: 500 Ω.

2.3.2 Uscita 2 (OP2)

Uscita a relè

Portata dei contatti: • 2 A /250 V cosj = 1;

• 1 A /250 V cosj = 0.4.

Vita operativa: 1 x 105.

Uscita SSR

SSR

Livello logico 0: Vout < 0.5 VDC;

Livello logico 1: 12 V ±20%, 15 mA max..

2.3.3 Uscita 3 (OP3)

Uscita a relè

Portata dei contatti: • 2 A /250 V cosj = 1;

• 1 A /250 V cosj = 0.4.

Vita operativa: 1 x 105.

Uscita SSR

SSR

Livello logico 0: Vout < 0.5 VDC;

Livello logico 1: 12 V ±20%, 15 mA max..

2.3.4 Uscita servomotore Out 2 e Out 3

(solo KM3)

12 Out3

Out2

Apre

Chiude

Portata dei contatti: • 2 A /250 V cosj = 1;

• 1 A /250 V cosj = 0.4.

Vita operativa: 1 x 105.

2.3.5 Uscita 4 (OP4)

Uscita SSR

SSR

Out4

Livello logico 0: Vout < 0.5 VDC;

Livello logico 1: 12 V ±20%, 20 mA max..

Nota: L’uscita è protetta da sovraccarichi.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 4

2.4 Interfaccia seriale

D +

D -

D +

D -

D +

D -

D +

D -

RS-485

Tipo di interfaccia: Isolata (50 V) RS-485;

Livelli di tensione: Secondo la normativa EIA standard;

Tipo di protocollo: MODBUS RTU;

Formato dei dati: 8 bit senza parità;

bit di Stop: 1 (uno);

Velocità di linea:

Programmabile tra 1200... 38400 baud;

Indirizzo:

Programmabile tra

1... 255.

Note: 1. L’interfaccia seriale RS-485 permette di collegare

ﬁno a 30 strumenti con un unico master remoto.

2. La lunghezza del cavo non deve superare i 1500 m

alla velocità di comunicazione di 9600 baud.

2.5 Alimentazione

Alimentazione

Neutro

Fase

Tensione: • 24 VAC/DC (±10%);

• 100... 240 VAC (-15... +10%);

• 24... 240 VAC/DC (±10%).

Note: 1. Prima di collegare lo strumento alla rete elettrica,

assicurarsi che la tensione di linea sia corrispon-

dente a quanto indicato nell’etichetta di identiﬁca-

zione dello strumento;

2. La polarità è ininﬂuente;

3. L’ingresso di alimentazione NON è protetto da

fusibile. È necessario prevedere esternamente un

fusibile tipo T 1A, 250 V;

4. Quando lo strumento è alimentato attraverso la

chiave di programmazione A01, le uscite NON

sono alimentate e lo strumento potrebbe visualiz-

zare la scritta ouLd (Out 4 Overload).

3 CARATTERISTICHE TECNICHE

Custodia: Plastica autoestinguente UL94 V0

;

Protezione frontale: IP65 (con guarnizione opzionale) per

uso al coperto secondo la normativa EN 60070-1;

Protezione terminali: IP20 secondo la normativa EN 60070-1;

Installazione: Montaggio frontequadro;

Morsettiera:16 terminali a vite M3, per cavi da 0.25... 2.5 mm2

(AWG22... AWG14) con schema di collegamento;

Dimensioni: 48 x 48 mm (1.77 x 1.77 in.),

profondità 75.5... 102 mm (2.97... 3.93 in.) a seconda del

modello selezionato e del tipo di terminali utilizzati;

Foratura di montaggio:

45(+0.6) x 45(+0.6) mm

[1.78(+0.023) x 1.78(+0.023) in.]

;

Peso: 126... 151 g a seconda del modello selezionato e del

tipo di terminali utilizzato;

Alimentazione:

• 24 VAC/DC (±10% della tensione nominale);

• 100... 240 VAC (-15... +10% della tensione nominale);

• 24... 240 VAC/DC (±10% della tensione nominale);

Consumo di corrente: 5 VA (24... 240 VAC/DC: 6 VA) max.;

Tensione di isolamento:

• 3000 Vrms secondo EN 61010-1 (modelli con alimenta-

zione 100... 240 VAC/DC oppure 24... 240 VAC/DC),

• Isolamento semplice (modelli con alimentazione

24 VAC/DC);

Tempo di aggiornamento display: 500 ms;

Tempo di campionamento: 130 ms;

Risoluzione: 30000 conteggi;

Precisione totale: ±0.5% F.S.V. ±1 digit @ 25°C di tempera-

tura ambiente;

Deriva termica: Compresa nella precisione totale;

Temperatura di funzionamento: 0... 50°C (32... 122°F);

Temperatura di stoccaggio: -30... +70°C (-22... +158°F);

Umidità: 20... 85% RH senza formazione di condensa.

Compatibilità elettromagnetica e requisiti di sicurezza

Conformità: Direttiva EMC (EN 61326-1),

Direttiva (EN 61010-1);

Categoria di installazione: II;

Grado di inquinamento: 2.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 5

4 COME ORDINARE

Alimentazione

H = 100... 240 VAC

L = 24 VAC/DC

U = 24... 240 VAC/DC

Ingresso analogico + Ingresso digitale DI1 (standard)

C = J, K, R, S, T, PT100, PT 1000 (2 fili), mA, mV, V

E = J, K, R, S, T, NTC, PTC, mA, mV, V

Uscita 1

I = 0/4... 20 mA, 0/2... 10 V (solo KM3)

R = Relè SPST 4 A (carico resistivo)

O = VDC per SSR

Uscita 3

- = Non disponibile

R = Relè SPST 2 A (carico resistivo)

O = VDC per SSR

M = Relè SPST 2 A (comando servomotore solo KM3)(*)

Ingresso/Uscita 4

D = Uscita 4 (VDC per SSR)/Alim. trasmett./Ingr. dig. DI2

Comunicazione seriale

- = TTL Modbus

S = RS485 Modbus + TTL Modbus

Uscita 2

- = Non disponibile

R = Relè SPST 2 A (carico resistivo)

O = VDC per SSR

M = Relè SPST 2 A (comando servomotore solo KM3)(*)

Tipo di collegamento

- = Standard (morsettiera a vite non estraibile)

E = Con morsettiera a vite estraibile

M = Con morsettiera a molla estraibile

N = Con morsettiera estraibile (solo parte fissa)

Modello

KM1 - = Regolatore

KM1W = Regolatore con display bianco

KM1T = Regolatore + timer

KM1TW = Regolatore + timer con display bianco

KM3 - = Regolatore

KM3W = Regolatore con diplay bianco

KM3T = Regolatore + timer

KM3TW = Regolatore + timer con display bianco

KM3P = Regolatore + timer + Programmatore

KM3PW = Regolatore + timer + Programmatore con display bianco

* Nel regolatore KM3 per servomotore l’uscita 2 e l’usci-

ta 3 (OUT2 e OUT3) devono essere compilate con il

codice “M”.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 6

5 PROCEDURA DI CONFIGURAZIONE

5.1 Introduzione

Lo strumento, quando viene alimentato, comincia immediata-

mente a funzionare rispettando i valori dei parametri memo-

rizzati in quel momento.

Il comportamento dello strumento e le sue prestazioni sono in

funzione dei valori dei parametri memorizzati.

Alla prima accensione lo strumento utilizzerà i dati di “de-

fault” (parametri di fabbrica). Questo insieme di parametri

sono di tipo generico (esempio: l’ingresso è programmato

per una termocoppia tipo J).

m Prima di collegare gli attuatori delle uscite, si racco-

manda di conﬁgurare i parametri per adattarli all’appli-

cazione (tipo di ingresso, modo di regolazione, allarmi,

intervento delle uscite, ecc.).

m Non si cambi il parametro [5] Unità (Engineering Unit)

durante il controllo di processo; i valori inseriti dall’u-

tente (Setpoint, soglie, limiti ecc.) non sono riscalati

automaticamente dallo strumento.

Per modiﬁcare l’impostazione dei parametri è necessario

eseguire la procedura di “Conﬁgurazione”.

5.2 Comportamento dello strumento

all’accensione

All’accensione lo strumento partirà in uno dei seguenti modi,

in funzione della speciﬁca conﬁgurazione:

Modo Automatico senza la funzione programmatore

–Il display superiore visualizza il valore misurato;

–Il display inferiore visualizza il valore del set point operativo;

–Il punto decimale della cifra meno signiﬁcativa del display

inferiore è spento;

–Lo strumento sta eseguendo la normale regolazione.

Modo manuale (oPLo)

–Il display superiore visualizza il valore misurato.

–Il display inferiore visualizza la potenza di uscita [preceduta

da H (riscaldamento) o c (raffreddamento)](MAN acceso).

–Lo strumento NON sta eseguendo la regolazione automatica.

–La potenza di uscita è pari a 0% oppure pari alla potenza

impostata prima dello spegnimento e può essere modiﬁca-

ta manualmente tramite i tasti e .

Modo Stand by (St.bY)

–Il display superiore visualizza il valore misurato;

–Il display inferiore visualizza alternativamente il valore del

set point operativo ed il messaggio St.bY oppure od;

–Lo strumento NON sta eseguendo alcun tipo di regolazio-

ne (le uscite regolanti sono spente);

–Lo strumento si comporta come un indicatore.

Modo Automatico con partenza del programma

all’accensione

–Il display superiore visualizza il valore misurato;

–Il display inferiore visualizza una delle seguenti informazioni:

• Il set point operativo (quando esegue una rampa);

• Il tempo del segmento in esecuzione (quando sta ese-

guendo una stasi);

• Il valore misurato alternato al messaggio St.bY;

–In tutti i casi il punto decimale della cifra meno signiﬁcativa

del display inferiore è acceso.

Noi deﬁniamo una qualunque di queste visualizzazioni

“visualizzazione normale”.

5.3 Come accedere al livello

conﬁgurazione

Nota: La serie Kube è dotata di 2 metodi di conﬁgurazione

distinti, ma integrati:

A) Il metodo di conﬁgurazione “A codici”;

B) Il metodo di conﬁgurazione “Completo”.

Il metodo di conﬁgurazione “A codici” è un modo rapido per

effettuare l’impostazione dello strumento, ma copre solo i

parametri di conﬁgurazione più comuni.

Il metodo di conﬁgurazione “Completo” poiché permette di

sfruttare tutte le potenzialità dello strumento, richiede più

azioni e più tempo per essere attuato.

Va evidenziato che potrete sfruttare appieno entrambi i metodi in

quanto i parametri impostati col metodo a codici rimangono validi

per la conﬁgurazione completa.

In entrambi i casi lo strumento funziona con un insieme di para-

metri completo che viene chiamato “Set di parametri di conﬁgura-

zione” (o Parametri di conﬁgurazione)

Quando si utilizza il metodo di conﬁgurazione a codici, tutti

i parametri non modiﬁcati dai codici immessi manterranno i

loro valori di default.

L’accesso ad entrambi i metodi di conﬁgurazione è protetto

da password (una password speciﬁca per ciascun metodo).

Nota: Lo strumento visualizza solo i parametri coerenti con

l’hardware presente e in conformità con il valore asse-

gnato ai parametri precedenti

(es.: se si imposta un’u-

scita come “Non utilizzata” lo strumento nasconderà

tutti i parametri collegati con quella uscita).

5.3.1 Metodo di conﬁgurazione“A codici”

La conﬁgurazione dello strumento (Tipo di ingresso, Modo di

regolazione, ecc.) può essere effettuata inserendo due codici di

4 cifre ciascuno. Prima di entrare nella procedura, suggeriamo

di preparare i due codici consultando le tabelle che seguono.

Note: 1. Durante la procedura di conﬁgurazione a codici

non c’è timeout.

2. Per abbandonare la

procedura di conﬁgurazione

a codici

senza salvare

le impostazioni effettuate,

premere il tasto .

Per accedere alla conﬁgurazione, procedere come segue:

1. Premere per più di 3 s.

Il display superiore visualizza PASS mentre quello inferio-

re visualizza 0;

2. Con i tasti e impostare la password programma-

ta al parametro [118] PAS4. La password inserita dalla

fabbrica per la conﬁgurazione a codici è 300;

3. Premere .

Se la password è corretta il display visualizzerà una delle

seguenti 2 condizioni:

• Se nello strumento non vi è impostato nessun codice,

il display superiore visualizza la scritta codE, mentre

quello inferiore visualizza oFF.

Premere per continuare.

Il display superiore visualizza la scritta cod1 lampeg-

giante, mentre quello inferiore visualizza 0000.

• Se dovesse essere presente un codice memorizzato in

precedenza, il display superiore visualizzerà la scritta

cod1 lampeggiante, mentre quello inferiore mostrerà il

valore di cod1 in memoria.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 7

4. Con i tasti e impostate il primo codice di 4 cifre

(cod1) ricavandolo dalle tabelle che seguono.

LMNO

Preparate cod1

Tipo di ingresso e campo di misura L M

TC J -50... +1000°C 0 0

TC K -50... +1370°C 0 1

TC S -50... 1760°C 0 2

TC R -50... +1760°C 0 3

TC T -70... +400°C 0 4

Infrarosso J -46... +785°C 0 5

Infrarosso K -46... +785°C 0 6

PT 100/PTC KTY81-121 -200... +850°C/-55... +150°C 0 7

PT 1000/NTC 103-AT2 -200... +850°C/-50... +110°C 0 8

Lineare 0... 60 mV 0 9

Lineare 12... 60 mV 1 0

Lineare 0... 20 mA 1 1

Lineare 4... 20 mA 1 2

Lineare 0... 5 V 1 3

Lineare 1... 5 V 1 4

Lineare 0... 10 V 1 5

Lineare 2... 10 V 1 6

TC J -58... +1832°F 1 7

TC K -58... +2498°F 1 8

TC S -58... 3200°F 1 9

TC R -58... +3200°F 2 0

TC T -94... +752°F 2 1

Infrarosso J -50... +1445°F 2 2

Infrarosso K -50... +1445°F 2 3

PT 100/PTC KTY81-121 -328... +1562°F/-67... +302°F 2 4

PT 1000/NTC 103-AT2 -328... +1562°F/-58... +230°F 2 5

LMNO

c%d1:

Tipo di regolazione OP1 OP2 OP3 OP4 N O

Riscaldamento

ON/OFF = H

H AL1 AL2 AL3 0 0

NU AL1 AL2 H 0 1

Raffreddamento

ON/OFF = C

C AL1 AL2 AL3 0 2

NU AL1 AL2 C 0 3

ON/OFF con banda

morta (H/C)

H C AL2 AL3 0 4

H AL1 AL2 C 0 5

C H AL2 AL3 0 6

NU H AL2 C 0 7

C AL1 AL2 H 0 8

NU C AL2 H 0 9

Riscaldamento

PID = H

H AL1 AL2 AL3 1 0

NU AL1 AL2 H 1 1

Raffreddamento

PID = C

C AL1 AL2 AL3 1 2

NU AL1 AL2 C 1 3

Doppia azione PID

(H/C)

H C AL2 AL3 1 4

H AL1 AL2 C 1 5

C H AL2 AL3 1 6

NU H AL2 C 1 7

C AL1 AL2 H 1 8

NU C AL2 H 1 9

PID servomotore

Riscaldamento NU Apre Chiude AL3 2 0

PID servomotore

Raffreddamento NU Apre Chiude AL3 2 1

Nota: Per poter selezionare la Regolazione PID per ser-

vomotore, (N - O = 20 o 21), al momento dell’ordine

i codici dell’Uscita 2 e dell’Uscita 3 (OUT2 e OUT3)

devono essere compilate con il codice “M”.

Si consulti il paragrafo: “Come ordinare”.

5. Premere .

Il display superiore visualizza cod2 mentre quello inferio-

re visualizza 0000 o valore di cod2 in memoria;

6. Con i tasti e impostate cod2 ricavandolo dalle

tabelle che seguono.

PQRS

Preparate cod2

Allarme 3 R

Allarme 2 Q

Allarme 1 P

Non utilizzato 000

Rottura sensore 111

Assoluto Alto 222

Basso 333

Assoluto alto/basso Esterno alto/basso 444

Interno alto/basso 555

In deviazione In deviazione alto 666

In deviazione basso 777

Di banda Esterno alla banda 888

Interno alla banda 999

PQRS

c%d2:

Attivazione funzioni ausiliarie S

Nessuna 0

Wattmetro (potenza istantanea espressa in W) 1

Wattmetro (energia espressa in Wh) 2

Tempo di lavoro assoluto (espresso in giorni) 3

Tempo di lavoro assoluto (espresso in ore) 4

7. Premere .

Se i codici inseriti sono corretti e vengono accettati, il

display superiore lampeggia code quello inferiore good.

8. Premere per salvare i codici di conﬁgurazione ed

uscire dalla procedura di conﬁgurazione a codici.

Nota: Dopo aver utilizzato il metodo di conﬁgurazione “a

codici” sarà sempre possibile la modiﬁca dei parame-

tri col metodo

di conﬁgurazione “completo”. Nel caso

venga modiﬁcato il valore di un parametro tra quelli

compresi nei codici di conﬁgurazione (cod1 - cod2),

lo strumento acquisirà la modiﬁca mantenendo inalte-

rati tutti gli altri parametri.

A seguito di una variazione effettuata come descritto

nella “Nota”, andando a richiamare i codici di conﬁ-

gurazione (cod1 - cod2), il display inferiore visualiz-

zerà “off” per segnalare all’operatore che uno dei

parametri è stato modiﬁcato.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 8

5.3.2 Metodo di conﬁgurazione“Completo”

I parametri di conﬁgurazione sono riuniti in Gruppi. Ciascun

Gruppo deﬁnisce tutti i parametri relativi ad una speciﬁca

funzione (regolazione, allarmi, funzioni delle uscite).

1. Premere il tasto per più di 5 secondi.

Il display superiore visualizzerà PASS mentre quello infe-

riore visualizzerà 0.

2. Con i tasti

impostare la password programmata.

Note: 1. La password inserita dalla fabbrica per impostare i

parametri di conﬁgurazione è 30.

2. Durante la modiﬁca dei parametri lo strumento

continua eseguire il controllo.

In alcuni casi, quando la modiﬁca dei parametri

può generare un’azione forte sul processo, potreb-

be essere conveniente fermare temporaneamente

il controllo durante la procedura conﬁgurazione (le

uscite regolanti si spegneranno). In questo caso

impostare una password pari a 2000 + la pas-

sword programmata (es. 2000 + 30 = 2030).

La regolazione ripartirà automaticamente all’uscita

dalla procedura di conﬁgurazione.

3. Premere il tasto .

Se la password è corretta il display visualizzerà l’acronimo

del primo gruppo di parametri preceduto dal simbolo: ]

In altre parole il display superiore visualizzerà:

]inp

(parametri di Conﬁgurazione degli ingressi).

Lo strumento è in modo conﬁgurazione.

5.3.3 Come uscire dal “Modo conﬁgurazione”

Premere per più di 5 secondi, lo strumento tornerà allo

“standard display”.

5.4 Funzione dei tasti durante la

modiﬁca dei parametri

Brevi pressioni consentono di uscire dall’attuale grup-

po di parametri e selezionare un nuovo gruppo.

Una pressione prolungata consente di terminare la

procedura di conﬁgurazione (lo strumento torna alla

visualizzazione normale).

Quando il display superiore dello strumento visualiz-

za un gruppo e quello inferiore è vuoto, questo tasto

consente di entrare nel gruppo selezionato.

Quando il display superiore dello strumento visualizza

un parametro e quello inferiore il suo valore, questo

tasto consente di memorizzare il valore impostato

e passare al parametro successivo, all’interno dello

stesso gruppo.

Incrementa il valore del parametro selezionato.

Decrementa il valore del parametro selezionato

+ Questi 2 tasti permettono di tornare al gruppo

precedente. Si proceda come segue:

Premere il tasto e mentre viene tenuto premuto

premere il tasto ; rilasciare entrambi tasti.

Nota: La selezione dei gruppi è ciclica così come la selezio-

ne dei parametri all’interno dei gruppi.

5.5 Reset di fabbrica - caricamento

dei parametri di default

A volte, ad esempio quando si riconﬁgura uno strumento

utilizzato in precedenza per un’applicazione diversa, oppure

da altri o si sono fatti test con uno strumento e si desidera

riconﬁgurarlo, può essere utile poter ricaricare la conﬁgura-

zione di fabbrica.

Questa azione consente di riportare lo strumento ad una

condizione deﬁnita (come era alla prima accensione).

I dati di default sono i dati caricati nello strumento dalla fab-

brica prima della spedizione dell’apparecchio.

Per ricaricare i dati di default procedere come segue:

1. Premere il tasto per più di 5 secondi.

Il display superiore visualizzerà PASS mentre quello infe-

riore visualizzerà 0.

2. Con i tasti

impostare la password

-481;

3. Premere il tasto ;

4. Lo strumento dapprima spegnerà tutti i LED, poi visualiz-

zerà il messaggio dFLt, in seguito accenderà tutti i LED

per due secondi ed in ﬁne si comporterà come se fosse

stato riacceso.

La procedura è completa.

Nota: La lista completa dei parametri di default è riportata

nell’Appendice A.

5.6 Tutti i parametri di Conﬁgurazione

Nelle pagine seguenti descriveremo tutti i parametri dello stru-

mento. Tuttavia lo strumento visualizzerà solo i parametri rela-

tivi alle opzioni hardware presenti e in accordo all’impostazione

fatta per i parametri precedenti (esempio: impostando AL1t

[tipo di Allarme 1] uguale a nonE [non utilizzato], tutti i parametri

relativi all’allarme 1 verranno omessi).

Gruppo ]inP - Conﬁgurazione degli ingressi

[1] SEnS - Tipo di ingresso

Disponibile:

Sempre.

Campo: • Quando nel codice d’ordine è stato selezionato c

come “Tipo di ingresso” (si veda “Come ordinare”)

J TC J (-50... +1000°C/-58... +1832°F);

crAL TC K (-50... +1370°C/-58... +2498°F);

S TC S (-50... 1760°C/-58... +3200°F);

r TC R (-50... +1760°C/-58... +3200°F);

t TC T (-70... +400°C/-94... +752°F);

Ir.J Exergen IRS J (-46... +785°C/-50... 1445°F);

Ir.cA Exergen IRS K (-46... +785°C/-50... 1445°F);

Pt1 RTD Pt 100 (-200... 850°C/-328... 1562°F);

Pt10 RTD Pt 1000 (-200... 850°C/-328... 1562°F);

0.60 0... 60 mV lineare;

12.60 12... 60 mV lineare;

0.20 0... 20 mA lineare;

4.20 4... 20 mA lineare;

0.5 0... 5 V lineare;

1.5 1... 5 V lineare;

0.10 0... 10 V lineare;

2.10 2... 10 V lineare.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 9

• Quando nel codice d’ordine è stato selezionato e

come “Tipo di ingresso” (si veda “Come ordinare”).

J TC J (-50... +1000°C/-58... +1832°F);

crAL TC K (-50... +1370°C/-58... +2498°F);

S TC S (-50... 1760°C/-58... +3200°F);

r TC R (-50... +1760°C/-58... +3200°F);

t TC T (-70... +400°C/-94... +752°F);

Ir.J Exergen IRS J (-46... +785°C/-50... 1445°F);

Ir.cA Exergen IRS K (-46... +785°C/-50... 1445°F);

Ptc PTC (-55... 150°C/-67... 302°F);

ntc NTC (-50... 110°C/-58... 230°F);

0.60 0... 60 mV lineare;

12.60 12... 60 mV lineare;

0.20 0... 20 mA lineare;

4.20 4... 20 mA lineare;

0.5 0... 5 V lineare;

1.5 1... 5 V lineare;

0.10 0... 10 V lineare;

2.10 2... 10 V lineare.

Note: 1. Quando si seleziona un ingresso da termocoppia

e si imposta una cifra decimale, il valore massimo

visualizzabile risulta essere 999.9°C o 999.9°F.

2. Ogni cambiamento di impostazione del parametro

SEnS forzerà il parametro [2] dP = 0 e farà cam-

biare tutti i parametri ad esso collegati (set point,

banda proporzionale ecc.).

[2] dP - Posizione punto decimale

Disponibile:

Sempre.

Campo: • Quando [1] SenS = ingresso lineare: 0... 3;

• Quando [1] SenS diverso da ingresso lineare: 0... 1.

Nota: Ogni variazione del parametro dP produrrà una varia-

zione dei parametri ad esso collegati (set point, banda

proporzionale, ecc.).

[3] SSc - Inizio scala per ingressi lineari

Disponibile:

Quando, tramite il parametro [1] SEnS, è stato

selezionato un ingresso lineare.

Campo: -1999... 9999.

Note: 1. Consente di deﬁnire, per gli ingressi lineari, il

valore visualizzato quando lo strumento misura il

minimo valore misurabile. Lo strumento visualiz-

zerà valori ﬁno al 5% inferiori al valore impostato

per SSc e solo al disotto del 5% visualizzerà la

segnalazione di underrange.

2. È possibile impostare una visualizzazione di inizio

scala inferiore alla visualizzazione di fondo scala

per ottenere usa scala di visualizzazione inversa.

Es. 0 mA = 0 mbar and 20 mA = -1000 mbar (vuoto).

[4] FSc - Fondo scala per ingressi lineari

Disponibile:

Quando, tramite il parametro [1] SEnS, è stato

selezionato un ingresso lineare.

Campo: -1999... 9999.

Note: 1. Consente di deﬁnire, per gli ingressi lineari, il

valore visualizzato quando lo strumento misura il

massimo valore misurabile. Lo strumento visualiz-

zerà valori ﬁno al 5% superiori al valore impostato

per FSc e solo al di sopra del 5% visualizzerà la

segnalazione di overrange.

2. È possibile impostare una visualizzazione di inizio

scala inferiore alla visualizzazione di fondo scala

per ottenere usa scala di visualizzazione inversa.

Es. 0 mA = 0 mbar e 20 mA = - 1000 mbar (vuoto).

[5] unit - Unità ingegneristiche

Disponibile:

Quando, tramite il parametro [1] SEnS, è stato

selezionato un sensore di temperatura.

Campo: °c Gradi Centigradi;

°F Gradi Fahrenheit.

Lo strumento NON riscala i valori di temperatura

inseriti dall’utente (soglie, limiti, Set point ecc.).

[6] FiL - Filtro digitale sul valore misurato

Disponibile:

Sempre.

Campo: oFF (No ﬁlter) 0.1... 20.0 s

Nota: Questo è un ﬁltro del primo ordine applicato al valore

misurato. Per questa ragione inﬂuenza sia il valore mi-

surato sia l’azione di regolazione sia il comportamento

degli allarmi.

[7] inE - Selezione del tipo di fuori campo che

abilita il valore di uscita di sicurezza

Disponibile:

Sempre.

Campo: our

Quando lo strumento rileva un overrange o un

underrange, forza la potenza di uscita dello stru-

mento al valore di sicurezza [8] oPE.

or Quando lo strumento rileva un overrange,

forza la potenza di uscita dello strumento al

valore di sicurezza [8] oPE.

ur Quando lo strumento rileva un underrange,

forza la potenza di uscita dello strumento al

valore di sicurezza [8] oPE.

[8] oPE - Valore di sicurezza della potenza di uscita

Disponibile:

Sempre.

Campo: -100... 100% (dell’uscita).

Note: 1. Quando lo strumento è programmato per eseguire

una sola azione regolante (riscaldamento o raffred-

damento), impostando un valore inferiore al campo

di uscita, lo strumento utilizza il valore zero.

Esempio: quando è programmata una azione di

solo riscaldamento e oPE è uguale a -50% (raf-

freddamento) lo strumento utilizzerà il valore zero.

2. Quando è stato selezionato un controllo ON/OFF

lo strumento rileva una condizione di fuori campo,

lo strumento utilizzerà un tempo di ciclo pari a 20

secondi per poter fornire la potenza programmata

tramite questo parametro.

[9] io4.F - Selezione della funzione dell’I/O4

Disponibile:

Sempre.

Campo: on Out 4 sempre ad ON (usato come alimenta-

zione di un trasmettitore);

out4 Uscita digitale 4 (VDC per SSR);

dG2.c Ingresso digitale 2 (contatto pulito);

dG2.U

Ingresso digitale 2 (in tensione 12... 24 VDC)

Note: 1. Impostando [9] io4.F = dG2.C o dG2V, il parametro

[25] O4F viene mascherato e diventa visibile [11] diF2.

2. Impostando [9] io4F = on i parametri [25] O4F e

[11] diF2 verranno mascherati.

3. Impostando [9] io4F a on o a out4, lo strumento

forzerà [11] diF2 = nonE e, se [11] diF1 era stato

impostato a 20 o 21, verrà anche lui forzato a nonE.

4. Modiﬁcando [9] io4F = on in [9] io4F = Out 4 por-

terà [25] O4F ad essere visibile e uguale nonE.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 10

[10] diF1 - Funzione dell’ingresso digitale 1

Disponibile:

Sempre.

Campo: oFF Nessuna funzione;

1 Reset Allarmi [stato];

2 Riconoscimento Allarmi (ACK) [stato];

3 Hold del valore misurato [stato];

4 Modo Stand by [stato]. Quando il contatto è

chiuso lo strumento è in stand-by;

5 Modalità manuale;

6 Azione riscaldante utilizza SP1, azione raffred-

dante utilizza SP2 [stato] (vedere “Note relative

agli ingressi digitali”);

7 Timer Run/Hold/Reset [transizione]

Una breve chiusura fa partire il timer e/o so-

spende l’esecuzione; la chiusura prolungata

(più di 10 secondi) esegue il reset del timer;

;

8 Timer Run [transizione]

una breve chiusura del

contatto fa partire il timer

;

9 Timer reset [transizione]

una breve chiusura del

contatto esegue il reset del timer

;

10 Timer run/hold [stato]

- Contatto chiuso = timer RUN (conteggio attivo);

- Contatto aperto = timer Hold (conteggio sospeso);

11 Timer run/reset [stato];

Timer run/reset con “blocco” al termine del con-

teggio (per far ripartire il timer lo strumento deve

ricevere il comando RUN dalla porta seriale o

dall’ingresso digitale 2)

;

13 Run del programma [transizione]

La prima chiusura fa partire il programma, ma le

chiusure successive fanno ripartire l’esecuzione

del programma dall’inizio;

Reset del programma [transizione]. La chiusura

del contatto resetta l’esecuzione del programma;

15 Hold del programma [transizione]

La prima chiusura sospende l’esecuzione del

programma mentre la seconda chiusura fa con-

tinuare l’esecuzione del programma;

16 Run/Hold del programma [stato]. Quando il

contatto è chiuso il programma è in esecuzione;

17 Run/Reset del programma [stato]

- Contatto chiuso - Program in RUN

- Contatto aperto - Reset del programma;

Selezione sequenziale del set point [transizione]

(Vedere “Note relative agli ingressi digitali);

19 Selezione tra SP1 e SP2 [stato];

20 Selezione binaria del set point eseguita tramite

l’ingresso digitale 1 (bit meno signiﬁcativo) e

l’ingresso digitale 2 (bit più signiﬁcativo) [stato];

21 L’ingresso digitale 1 opera in parallelo al tasto

mentre l’ingresso digitale 2 opera in paralle-

lo al tasto .

Nota: Quando [11] diF2 non è disponibile, le opzioni 20 e 21

non sono visibili.

[11] diF2 - Funzione dell’ingresso digitale 2

Disponibile:

Quando [9] io4.F = dG2.v o dG2.U.

Campo: oFF Nessuna funzione;

1 Reset Allarmi [stato];

2 Riconoscimento Allarmi (ACK) [stato];

3 Hold del valore misurato [stato];

4 Modo Stand by [stato]. Quando il contatto è

chiuso lo strumento è in stand-by;

5 Modalità manuale;

6 Azione riscaldante utilizza SP1, azione raffred-

dante utilizza SP2 [stato] (vedere “Note relative

agli ingressi digitali”);

7 Timer Run/Hold/Reset [transizione]

Una breve chiusura fa partire il timer e/o so-

spende l’esecuzione; la chiusura prolungata

(più di 10 secondi) esegue il reset del timer;

;

8 Timer Run [transizione]

una breve chiusura del

contatto fa partire il timer

;

9 Timer reset [transizione]

una breve chiusura del

contatto esegue il reset del timer

;

10 Timer run/hold [stato]

- Contatto chiuso = timer RUN (conteggio attivo);

- Contatto aperto = timer Hold (conteggio sospeso);

11 Timer run/reset [stato];

Timer run/reset con “blocco” al termine del con-

teggio (per far ripartire il timer lo strumento deve

ricevere il comando RUN dalla porta seriale o

dall’ingresso digitale 2)

;

13 Run del programma [transizione]

La prima chiusura fa partire il programma, ma le

chiusure successive fanno ripartire l’esecuzione

del programma dall’inizio;

Reset del programma [transizione]. La chiusura

del contatto resetta l’esecuzione del programma;

15 Hold del programma [transizione]

La prima chiusura sospende l’esecuzione del

programma mentre la seconda chiusura fa con-

tinuare l’esecuzione del programma;

16 Run/Hold del programma [stato]. Quando il

contatto è chiuso il programma è in esecuzione;

17 Run/Reset del programma [stato]

- Contatto chiuso - Program in RUN

- Contatto aperto - Reset del programma;

Selezione sequenziale del set point [transizione]

(Vedere “Note relative agli ingressi digitali);

19 Selezione tra SP1 e SP2 [stato];

20 Selezione binaria del set point eseguita tramite

l’ingresso digitale 1 (bit meno signiﬁcativo) e

l’ingresso digitale 2 (bit più signiﬁcativo) [stato];

21 L’ingresso digitale 1 opera in parallelo al tasto

mentre l’ingresso digitale 2 opera in paralle-

lo al tasto .

Note: 1. Quando [10] diF1 o [11] diF2 (es. diF1) sono

uguali a 6 lo strumento agisce come segue:

• A contatto aperto l’azione regolante è riscaldan-

te e il set point attivo è SP.

• A contatto aperto l’azione regolante è raffred-

dante e il set point attivo è SP2.

2. Quando [10] diF1 = 20, [11] diF2 è forzato a 20 e

non può eseguire altre funzioni.

3. Quando [10] diF1 e [11] diF2 = 20, la selezione

del set point avviene come segue:

Dig. In1 Dig. In2 Set point operativo

Off Off Set point 1

On Off Set point 2

Off On Set point 3

On On Set point 4

4. Quando [10] diF1 = 21, [11] diF2 è forzato a 21 e

non può eseguire altre funzioni.

5. Quando si utilizza la selezione del set point sequen-

ziale (diF1 o diF2 = 18), ogni chiusura del contatto

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 11

aumenta di uno il numero di SPAt (set point attivo).

La selezione è ciclica -> SP -> SP2 -> SP3 -> SP4.

6. Se si imposta [10] diF1 oppure [11] diF2 a 6

(SP1 riscalda, SP2 raffredda), lo strumento renderà

disponibili i parametri: [66] tcH, [67] rcG e [68] tcc.

[12] di.A - Azione degli ingressi digitali

Disponibile:

Sempre.

Campo: 0 DI1 azione diretta,

DI2 (se conﬁgurato) azione diretta;

1 DI1 azione inversa,

DI2 (se conﬁgurato) azione diretta;

2 DI1 azione diretta,

DI2 (se conﬁgurato) azione inversa;

3 DI1 azione inversa,

DI2(se conﬁgurato) azione inversa.

Gruppo ]out - Conﬁgurazione delle uscite

[13] o1.t - Out 1 tipo di uscita (solo KM3)

Disponibile:

Quando out 1 è un’uscita lineare.

Campo: 0-20 0... 20 mA;

4-20 4... 20 mA;

0-10 0... 10 V;

2-10 2... 10 V.

[14] o1F - Funzione dell’uscita Out 1

Disponibile:

Sempre.

Campo: • Quando out 1 è un’uscita lineare (solo KM3):

nonE Uscita non utilizzata. Con questa imposta-

zione lo stato di questa uscita può essere

impostato tramite interfaccia seriale;

H.rEG Uscita di riscaldamento;

c.rEG Uscita di raffreddamento;

r.inP Ritrasmissione analogica della misura;

r.Err

Ritrasmissione analogica dell’errore (PV-SP);

r.SP Ritrasmissione analogica del Set Point ope-

rativo;

r.SEr Ritrasmissione analogica del valore prove-

niente dalla porta seriale.

• Quando out 1 è un’uscita digitale (relè o SSR):

nonE Uscita non utilizzata. Con questa imposta-

zione lo stato di questa uscita può essere

impostato tramite interfaccia seriale;

H.rEG Uscita di riscaldamento;

c.rEG Uscita di raffreddamento;

AL Uscita di allarme;

t.out Uscita Timer;

t.HoF

Uscita Timer - l’uscita è OFF se Timer in Hold;

P.End Indicatore di programma in “end”;

P.HLd Indicatore di programma in “hold”;

P. uit Indicatore di programma in “wait”;

P.run Indicatore di programma in “run”;

P.Et1 Evento 1 del programma;

P.Et2 Evento 2 del programma;

or.bo Indicatore di fuori-campo o rottura sensore;

P.FAL Indicatore di mancata alimentazione;

bo.PF Indicatore di fuori-campo, rottura sensore

e/o mancata alimentazione;

St.By Indicatore di strumento in stand-by

diF1

L’uscita ripete lo stato dell’ingresso digitale 1;

diF2

L’uscita ripete lo stato dell’ingresso digitale 2;

on Out 1 sempre ad ON;

riSP Richiesta di ispezione.

Note: 1. Quando due o più uscite sono programmate allo

stesso modo, le uscite verranno pilotate in parallelo.

2. La segnalazione di mancata alimentazione viene

cancellata quando lo strumento rileva un reset

degli allarmi eseguito tramite il tasto , tramite

ingresso digitale o tramite seriale.

3. Se non viene programmata nessuna uscita re-

golante, gli allarmi relativi (se presenti) verranno

forzati a nonE.

[15] A.o1L - Inizio scala dell’uscita analogica

di ritrasmissione (solo KM3)

Disponibile:

Quando Out 1 è un’uscita lineare e [14] O1F è

uguale a r.IMP, r.Err, r.SP o r.SEr.

Campo: Da -1999 a [16] A.o1H.

[16] A.o1H - Fine scala dell’uscita analogica

di ritrasmissione (solo KM3)

Disponibile:

Quando Out 1 è un’uscita lineare e [14] O1F è

uguale a r.IMP, r.Err, r.SP o r.SEr.

Campo: Da [15]Ao1L a 9999.

[17] o1.AL - Allarmi assegnati all’uscita Out 1

Disponibile:

Quando [14] o1F = AL.

Campo: 0... 63 con la regola seguente:

+1 Allarme 1;

+2 Allarme 2;

+4 Allarme 3;

+8 Allarme Loop break;

+16 Rottura sensore (burn out);

+32

Sovraccarico Out 4 (corto circuito su Out 4).

Esempio 1: Impostando 3 (2 + 1) l’uscita segnalerà l’allarme

1 e 2 (condizione di OR).

Esempio 2: Impostando Setting 13 (8 + 4 + 1) l’uscita se-

gnalerà l’allarme 1, l’allarme 3 e il loop break alarm.

[18] o1Ac - Azione dell’uscita Out 1

Disponibile:

Quando [14] o1F è diverso da nonE.

Campo: dir Azione diretta;

rEU Azione inversa;

dir.r

Azione diretta con indicazione LED invertita;

rEU.r

Azione inversa con indicazione LED invertita

Note: 1. Azione diretta: l’uscita ripete lo stato della funzione

pilotante. Esempio: uscita di allarme con azione

diretta. Quando l’allarme è ON il relè è eccitato

(uscita logica a 1).

2. Azione inversa: lo stato dell’uscita è l’opposto del-

lo stato della funzione pilotante. Esempio

: uscita

di allarme con azione inversa. Quando l’allarme è

OFF il relè è eccitato (uscita logica a 1). Questa

impostazione è normalmente chiamata “fail-safe”

ed è normalmente utilizzata in processi pericolosi

in modo da generare un allarme quando lo stru-

mento è spento o scatta il watchdog interno.

[19] o2F - Funzione dell’uscita Out 2

Disponibile:

Quando lo strumento è dotato dell’uscita 2.

Campo: nonE Uscita non utilizzata. Con questa imposta-

zione lo stato di questa uscita può essere

impostato tramite interfaccia seriale;

H.rEG Uscita di riscaldamento;

c.rEG Uscita di raffreddamento;

AL Uscita di allarme;

t.out Uscita Timer;

t.HoF

Uscita Timer - l’uscita è OFF se Timer in Hold;

P.End Indicatore di programma in “end”;

P.HLd Indicatore di programma in “hold”;

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 12

P. uit Indicatore di programma in “wait”;

P.run Indicatore di programma in “run”;

P.Et1 Evento 1 del programma;

P.Et2 Evento 2 del programma;

or.bo Indicatore di fuori-campo o rottura sensore;

P.FAL Indicatore di mancata alimentazione;

bo.PF Indicatore di fuori-campo, rottura sensore

e/o mancata alimentazione;

St.By Indicatore di strumento in stand-by

diF1

L’uscita ripete lo stato dell’ingresso digitale 1;

diF2

L’uscita ripete lo stato dell’ingresso digitale 2;

on Out 2 sempre ad ON;

riSP Richiesta di ispezione.

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [14] O1F.

In caso di controllo servomotore devono essere

utilizzate le uscite 2 e 3, entrambe impostate con la

funzione di riscaldamento o raffreddamento (o2F =

o3F = HrEG oppure o2F = o3F =crEG); il parametro

[56] cont deve essere impostato a 3pt.

[20] o2.AL - Allarmi assegnati all’uscita Out 2

Disponibile:

Quando [19] o2F = AL

Campo: 0... 63 con la regola seguente:

+1 Allarme 1;

+2 Allarme 2;

+4 Allarme 3;

+8 Allarme Loop break;

+16 Rottura sensore (burn out);

+32

Sovraccarico Out 4 (corto circuito su Out 4).

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [17] o1.AL.

[21] o2Ac - Azione dell’uscita Out 2

Disponibile:

Quando [19] o2F è diverso da nonE.

Campo: dir Azione diretta;

rEU Azione inversa;

dir.r

Azione diretta con indicazione LED invertita;

rEU.r

Azione inversa con indicazione LED invertita

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [18] o1.Ac.

[22] o3F - Funzione dell’uscita Out 3

Disponibile:

Quando lo strumento è dotato dell’uscita 3.

Campo: nonE Uscita non utilizzata. Con questa imposta-

zione lo stato di questa uscita può essere

impostato tramite interfaccia seriale;

H.rEG Uscita di riscaldamento;

c.rEG Uscita di raffreddamento;

AL Uscita di allarme;

t.out Uscita Timer;

t.HoF

Uscita Timer - l’uscita è OFF se Timer in Hold;

P.End Indicatore di programma in “end”;

P.HLd Indicatore di programma in “hold”;

P. uit Indicatore di programma in “wait”;

P.run Indicatore di programma in “run”;

P.Et1 Evento 1 del programma;

P.Et2 Evento 2 del programma;

or.bo Indicatore di fuori-campo o rottura sensore;

P.FAL Indicatore di mancata alimentazione;

bo.PF Indicatore di fuori-campo, rottura sensore

e/o mancata alimentazione;

St.By Indicatore di strumento in stand-by

diF1

L’uscita ripete lo stato dell’ingresso digitale 1;

diF2

L’uscita ripete lo stato dell’ingresso digitale 2;

on Out 3 sempre ad ON;

riSP Richiesta di ispezione.

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [14] O1F.

In caso di controllo servomotore devono essere

utilizzate le uscite 2 e 3, entrambe impostate con la

funzione di riscaldamento o raffreddamento (o2F =

o3F = HrEG oppure o2F = o3F =crEG); il parametro

[56] cont deve essere impostato a 3pt.

[23] o3.AL - Allarmi assegnati all’uscita Out 3

Disponibile:

Quando [21] o3F = AL.

Campo: 0... 63 con la regola seguente:

+1 Allarme 1;

+2 Allarme 2;

+4 Allarme 3;

+8 Allarme Loop break;

+16 Rottura sensore (burn out);

+32

Sovraccarico Out 4 (corto circuito su Out 4).

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [17] o1.AL.

[24] o3Ac - Azione uscita Out 3

Disponibile:

Quando [21] o3F è diverso da nonE.

Campo: dir Azione diretta;

rEU Azione inversa;

dir.r

Azione diretta con indicazione LED invertita;

rEU.r

Azione inversa con indicazione LED invertita

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [18] o1.Ac.

[25] o4F - Funzione dell’uscita Out 4

Disponibile:

Quando [9] io4.F = Out4.

Campo: nonE Uscita non utilizzata. Con questa imposta-

zione lo stato di questa uscita può essere

impostato tramite interfaccia seriale;

H.rEG Uscita di riscaldamento;

c.rEG Uscita di raffreddamento;

AL Uscita di allarme;

t.out Uscita Timer;

t.HoF

Uscita Timer - l’uscita è OFF se Timer in Hold;

P.End Indicatore di programma in “end”;

P.HLd Indicatore di programma in “hold”;

P. uit Indicatore di programma in “wait”;

P.run Indicatore di programma in “run”;

P.Et1 Evento 1 del programma;

P.Et2 Evento 2 del programma;

or.bo Indicatore di fuori-campo o rottura sensore;

P.FAL Indicatore di mancata alimentazione;

bo.PF Indicatore di fuori-campo, rottura sensore

e/o mancata alimentazione;

St.By Indicatore di strumento in stand-by.

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [14] O1F.

[26] o4.AL - Allarmi assegnati all’uscita Out 4

Disponibile:

Quando [25] o4F = AL.

Campo: 0... 63 con la regola seguente:

+1 Allarme 1;

+2 Allarme 2;

+4 Allarme 3;

+8 Allarme Loop break;

+16 Rottura sensore (burn out);

+32

Sovraccarico Out 4 (corto circuito su Out 4).

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [17] o1.AL.

[27] o4.Ac - Azione Out 4

Disponibile:

Quando [25] o4F è diverso da nonE.

Campo: dir Azione diretta;

rEU Azione inversa;

dir.r

Azione diretta con indicazione LED invertita;

rEU.r

Azione inversa con indicazione LED invertita

Per ulteriori dettagli, si veda il parametro [18] o1.Ac.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 13

Gruppo ]AL1 - Parametri Allarme 1

[28] AL1t - Tipo Allarme 1

Disponibile:

Sempre.

Campo: • Una o più uscite sono programmate come uscite

regolanti.

nonE Allarme non utilizzato;

LoAb Allarme assoluto di minima;

HiAb Allarme assoluto di massima;

LHAo Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme di fuori banda;

LHAi Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme in banda;

SE.br Rottura sensore;

LodE Allarme di minima in deviazione (relativo);

HidE Allarme di massima in deviazione (relativo);

LHdo Allarme di banda relativa con indicazione di

allarme di fuori banda;

LHdi Allarme di banda relativo con indicazione di

allarme in banda.

• Nessuna uscita è impostata come uscita regolante:

nonE Allarme non utilizzato;

LoAb Allarme assoluto di minima;

HiAb Allarme assoluto di massima;

LHAo Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme di fuori banda;

LHAi Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme in banda;

SE.br Rottura sensore.

Note: 1. Gli allarmi relativi e di deviazione sono riferiti al set

point operativo dello strumento.

LoAb

OUT

AL1

HAL1

time

HiAb

offoffoff OUT

AL1

HAL1

time

offoffoff

ON ON ON ON

LHAb

AL1H HAL1

time

offoffoff

LHde

OUT

AL1

AL1L HAL1

AL1H

HAL1

time

OUT

AL1

-AL1L HAL1

offoffoff

ON ON ON ON

2. L’allarme di rottura sensore (SE.br) verrà attivato

quando il display visualizza ----.

[29] Ab1 - Funzione dell’Allarme 1

Disponibile:

Quando [28] AL1t è diverso da nonE.

Campo: 0... 15 con la seguente regola:

Non attiva all’accensione (mascherato);

Allarme memorizzato (riarmo manuale);

Allarme tacitabile;

+8 Allarme relativo non attivo al cambio di set point.

Esempio: Impostando Ab1 uguale a 5 (1+4) l’allarme 1

risulterà non attivo all’accensione e riconoscibile.

Note: 1. La selezione “non attivo all’accensione” consente

di inibire l’allarme all’accensione dello strumento o

quando lo strumento rileva il passaggio:

• Da Modo manuale (oPLo) ad automatico

• Da Modo Stand-by ad automatico.

L’allarme verrà automaticamente attivato quando il

valore misurato raggiunge per la prima volta il suo

valore di soglia ±l’isteresi (in altre parole quando

la condizione iniziale di allarme scompare).

PWR ON

AL1

tempo

offoff

Ab1 = +1

Ab1 = +0

offoff

ON ON

2. Un allarme memorizzato (reset manuale) è un

allarme che rimane attivo anche quando la con-

dizione di allarme che lo ha generato non è più

presente. Il reset dell’allarme può avvenire solo

tramite un comando esterno (tasto , ingresso

logico o interfaccia seriale).

Riassetto allarme Riassetto allarme

AL1

tempo

offoff

Ab1 = +2

Ab1 = +0

offoff

3. Un allarme “tacitabile” è un allarme che può essere

resettato anche se la condizione che ha generato

l’allarme è ancora presente. Il riconoscimento dell’al-

larme può avvenire solo tramite un comando esterno

(tasto , ingresso logico o interfaccia seriale).

Riconoscimento

allarme (ACK)

Riconoscimento

allarme (ACK)

AL1

tempo

offoff

Ab1 = +4

Ab1 = +0

offoff off

ON ON

4. Un allarme “relativo non attivo al cambio di set

point” è un allarme che risulta mascherato dopo

un cambio di set point ﬁno a che il processo non

raggiunge la sua soglia ±l’isteresi.

Sp2

Sp1

tempo

Ab1 = +8

Ab1 = +0

offoff

AL1

offoffoff

AL1

5. Lo strumento non memorizza in EEPROM lo stato

degli allarmi. Pertanto, lo stato degli allarmi verrà

perso quando si spegne l’apparecchio.

[30] AL1L

- Per allarmi di massima e minima, AL1L

il limite inferiore del parametro AL1

- Per gli allarmi di banda, AL1L è la

soglia inferiore dell’allarme

Disponibile:

Quando [28] AL1t è diverso da nonE o

[28] AL1t è diverso da SE.br.

Campo: Da -1999 a [31] AL1H in unità ingegneristiche.

[31] AL1H -

Per allarmi di massima e minima, AL1H

è il limite superiore del parametro AL1

- Per gli allarmi di banda, AL1H è la

soglia superiore dell’allarme

Disponibile:

Quando [28] AL1t è diverso da nonE o

[28] AL1 è diverso da SE.br.

Campo: Da [30] AL1L a 9999 in unità ingegneristiche.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 14

[32] AL1- Soglia di allarme Allarme 1

Disponibile:

Quando:

[28] AL1t = LoAb - Allarme assoluto di minima;

[28] AL1t = HiAb - Allarme assoluto di massima;

[28] AL1t = LodE - Deviazione verso il basso (relativo);

[28] AL1t = HIdE - Deviazione verso l’alto (relativo).

Campo: Da [30] AL1L a [31] AL1H in unità ingegneristiche.

[33] HAL1 - Isteresi Allarme 1

Disponibile:

Quando [28] AL1t è diverso da nonE o

[28] AL1 è diverso da SE.br.

Campo: 1... 9999 in unità ingegneristiche.

Note: 1. Il valore di isteresi è la differenza tra soglia di allarme

e punto in cui l’allarme si riarmerà automaticamente.

2. Quando la soglia di allarme più o meno l’isteresi

viene impostata fuori dal campo di misura, lo stru-

mento non sarà in grado di resettare l’allarme.

Esempio: Campo di ingresso 0... 1000 (mbar).

–Set point = 900 (mbar);

–Allarme in deviazione verso il basso = 50 (mbar);

–Isteresi = 160 (mbar). Il punto di reset risulterebbe pari a:

900 - 50 + 160 = 1010 (mbar) ma il valore è fuori campo.

Il reset può essere fatto solo spegnendo lo strumento e

riaccendendolo dopo che la condizione che lo ha generato

è stata rimossa.

3. Tutti gli allarmi di banda utilizzano la stessa istere-

si per entrambe le soglie.

4. Quando l’isteresi di un allarme di banda è più

larga della banda programmata, lo strumento non

sarà in grado di resettare l’allarme.

Esempio: Campo di ingresso = 0... 500 (°C).

–Set point = 250 (°C);

–Allarme di banda relativo;

–Soglia di allarme inferiore = 10 (°C);

–Soglia di allarme superiore = 10 (°C);

–Isteresi = 25 (°C).

[34] AL1d - Ritardo Allarme 1

Disponibile:

Quando [28] AL1t è diverso da nonE.

Campo: Da oFF (0) a 9999 secondi.

Nota: L’allarme verrà attivato solo se la condizione di allarme

persiste per un tempo maggiore di [34] AL1d mentre il

reset è immediato.

[35] AL1o - Abilitazione Allarme 1 durante il modo

stand-by e le indicazioni di fuori campo

Disponibile:

Quando [28] AL1t è diverso da nonE o

[28] AL1 è diverso da SE.br.

Campo: 0 Mai;

1 Durante lo stand by;

2 Durante il fuori campo alto o basso;

3 Durante il fuori campo alto/basso e lo stand by.

Gruppo ]AL2 - Parametri Allarme 2

[36] AL2t - Tipo Allarme 2

Disponibile:

Sempre.

Campo: • Quando una o più uscite sono programmate

come uscite regolanti.

nonE Allarme non utilizzato;

LoAb Allarme assoluto di minima;

HiAb Allarme assoluto di massima;

LHAo Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme di fuori banda;

LHAi Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme in banda;

SE.br Rottura sensore;

LodE Allarme di minima in deviazione (relativo);

HidE Allarme di massima in deviazione (relativo);

LHdo Allarme di banda relativa con indicazione di

allarme di fuori banda;

LHdi Allarme di banda relativo con indicazione di

allarme in banda.

• Quando nessuna uscita è impostata come uscita

regolante:

nonE Allarme non utilizzato;

LoAb Allarme assoluto di minima;

HiAb Allarme assoluto di massima;

LHAo Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme di fuori banda;

LHAi Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme in banda;

SE.br Rottura sensore.

Nota: Gli allarmi relativi sono riferiti al set point operativo

(questo può essere differente dal Set point di destina-

zione se si utilizza una rampa al Set point).

[37] Ab2 - Funzione dell’Allarme 2

Disponibile:

Quando [36] AL2t è diverso da nonE.

Campo: 0... 15 con la seguente regola:

Non attiva all’accensione (mascherato);

Allarme memorizzato (riarmo manuale);

Allarme tacitabile;

+8 Allarme relativo non attivo al cambio di set point.

Esempio: Impostando Ab2 uguale a 5 (1+4) l’allarme 2

risulterà “non attivo all’accensione” e “tacitabile”.

Nota: Per ulteriori dettagli vedere il parametro [28] Ab1.

[38] AL2L - Per allarmi di massima e minima, AL2L

è il limite inferiore del parametro AL2

- Per gli allarmi di banda, AL2L è la

soglia inferiore dell’allarme

Disponibile:

Quando [36] AL2t è diverso da nonE o

[36] AL2t è diverso da SE.br.

Campo: Da -1999 [39] AL2H in unità ingegneristiche.

[39] AL2H - Per allarmi di massima e minima, AL2H

è il limite superiore del parametro AL2

Per gli allarmi di banda, AL2H è la soglia

superiore dell’allarme

Disponibile:

Quando [36] AL2t è diverso da nonE o

[36] AL2t è diverso da SE.br.

Campo: Da [38] AL2L a 9999 in unità ingegneristiche.

[40] AL2 - Soglia di allarme Allarme 2

Disponibile:

Quando:

[36] AL2t = LoAb - Allarme assoluto di minima;

[36] AL2t = HiAb - Allarme assoluto di massima;

[36] AL2t = LodE - Deviazione verso il basso (relativo);

[36] AL2t = HIdE - Deviazione verso l’alto (relativo).

Campo: Da [38] AL2L a [39] AL2H in unità ingegneristiche.

[41] HAL2 - Isteresi Allarme 2

Disponibile:

Quando [36] AL2t è diverso da nonE o

[36] AL2t è diverso da SE.br.

Campo: 1... 9999 in unità ingegneristiche.

Nota: Per ulteriori informazioni si veda il parametro [33] HAL1.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 15

[42] AL2d - Ritardo Allarme 2

Disponibile:

Quando [36] AL2t è diverso da nonE.

Campo: Da oFF (0) a 9999 secondi.

Nota: L’allarme verrà attivato solo se la condizione di allarme

persiste per un tempo maggiore di [42] AL2d mentre il

reset è immediato.

[43] AL2o - Abilitazione Allarme 2 durante il modo

stand-by e le indicazioni di fuori campo

Disponibile:

Quando [36] AL2t è diverso da nonE o

[36] AL2t è diverso da SE.br.

Campo: 0 Mai;

1 Durante lo stand by;

2 Durante il fuori campo alto o basso;

3 Durante il fuori campo alto/basso e lo stand by.

Gruppo ]AL3 - Parametri Allarme 3

[44] AL3t - Tipo Allarme 3

Disponibile:

Sempre.

Campo: • Quando una o più uscite sono programmate

come uscite regolanti.

nonE Allarme non utilizzato

LoAb Allarme assoluto di minima

HiAb Allarme assoluto di massima

LHAo Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme di fuori banda

LHAi Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme in banda

SE.br Rottura sensore

LodE Allarme di minima in deviazione (relativo)

HidE Allarme di massima in deviazione (relativo)

LHdo Allarme di banda relativa con indicazione di

allarme di fuori banda

LHdi Allarme di banda relativo con indicazione di

allarme in banda

• Quando nessuna uscita è impostata come uscita

regolante:

nonE Allarme non utilizzato

LoAb Allarme assoluto di minima

HiAb Allarme assoluto di massima

LHAo Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme di fuori banda

LHAi Allarme di banda assoluto con indicazione

di allarme in banda

SE.br Rottura sensore.

Nota: Gli allarmi relativi sono riferiti al set point operativo

(questo può essere differente dal Set point di destina-

zione se si utilizza una rampa al Set point).

[45] Ab3 - Funzione dell’Allarme 3

Disponibile:

Quando [43] AL3t è diverso da nonE.

Campo: 0... 15 con la seguente regola:

Non attiva all’accensione (mascherato);

Allarme memorizzato (riarmo manuale);

Allarme tacitabile;

+8 Allarme relativo non attivo al cambio di set point.

Esempio: Impostando Ad3 uguale a 5 (1+4) l’allarme 3

risulterà “non attivo all’accensione” e “tacitabile”.

Nota: Per ulteriori informazioni si veda il parametro

[29] Ab1.

[46] AL3L - Per allarmi di massima e minima, AL3L

è il limite inferiore del parametro AL3

Per gli allarmi di banda, AL3L è la

soglia

inferiore dell’allarme

Disponibile:

Quando [44] AL3t è diverso da nonE o

[44] AL3t è diverso da SE.br.

Campo: Da -1999 a [47] AL3H in unità ingegneristiche.

[47] AL3H - Per allarmi di massima e minima, AL3H

è il limite superiore del parametro AL3

Per gli allarmi di banda, AL3H è la soglia

superiore dell’allarme

Disponibile:

Quando [44] AL3t è diverso da nonE o

[44] AL3t è diverso da SE.br”.

Campo: Da [46] AL3L a 9999 in unità ingegneristiche.

[48] AL3 - Soglia di allarme Allarme 3

Disponibile:

Quando:

[44] AL3t = LoAb - Allarme assoluto di minima;

[44] AL3t = HiAb - Allarme assoluto di massima;

[

44] AL3t = LodE - Deviazione verso il basso (relativo);

[44] AL3t = HIdE - Deviazione verso l’alto (relativo).

Campo: Da [46] AL3L a [47] AL3H in unità ingegneristiche.

[49] HAL3 - Isteresi Allarme 3

Disponibile:

Quando [44] AL3t è diverso da nonE o

[44] AL3t è diverso da SE.br.

Campo: 1... 9999 in unità ingegneristiche

Nota: Per ulteriori informazioni si veda il parametro [33] HAL1.

[50] AL3d - Ritardo Allarme 3

Disponibile:

Quando [44] AL3t è diverso da nonE.

Campo: Da oFF (0) a 9999 secondi.

Nota: L’allarme verrà attivato solo se la condizione di allarme

persiste per un tempo maggiore di [50] AL3d mentre il

reset è immediato.

[51] AL3o - Abilitazione Allarme 3 durante il modo

stand-by e le indicazioni di fuori campo

Disponibile:

Quando [44] AL3t è diverso da nonE o

[44] AL3t è diverso da SE.br.

Campo: 0 Mai;

1 Durante lo stand by;

2 Durante il fuori campo alto o basso;

3 Durante il fuori campo alto/basso e lo stand by.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 16

Gruppo ]LbA - Conﬁgurazione della funzione

allarme loop break

Note generali relative all’Allarme LBA

L’Allarme LBA opera come segue: quando si applica il 100%

di potenza ad un processo, dopo un tempo che dipende

dall’inerzia, la variabile misurata comincerà a variare in una

direzione conosciuta (aumenterà per un riscaldamento o a

diminuirà per un raffreddamento).

Esempio: se applico il 100% di potenza ad un forno la

temperatura deve aumentare altrimenti uno o più elementi

del loop sono malfunzionanti (elemento riscaldante, sensore,

alimentazione, fusibile ecc.).

La stessa ﬁlosoﬁa può essere applicata alla potenza minima.

Nel nostro esempio, se tolgo potenza al forno, la temperatu-

ra deve cominciare ad abbassarsi altrimenti l’SSR è in corto

circuito, la valvola è bloccata, ecc..

La funzione LBA si abilita automaticamente quando il PID

richiede la massima o la minima potenza.

Se la risposta del processo risulta più lenta della velocità

programmata, lo strumento attiva l’allarme.

Note: 1. Quando lo strumento è in modo manuale la fun-

zione LBA è disabilitata.

2. Quando l’allarme LBA è attivo lo strumento con-

tinua ad eseguire il controllo. Se la risposta del

processo dovesse rientrare nei limiti impostati, lo

strumento cancellerà automaticamente l’allarme.

3. Questa funzione è disponibile solo quando l’algo-

ritmo regolante è di tipo PID (Cont = PID).

[52] LbAt - Tempo della funzione LBA

Disponibile:

Quando [56] Cont = PID.

Campo: oFF = LBA non usato;

1... 9999 secondi.

[53] LbSt - Delta di misura utilizzato da LBA

quando è attiva la funzione Soft start

Disponibile:

Quando [52] LbAt è diverso da oFF.

Campo: oFF = La funzione LBA è inibita durante il soft start;

1... 9999 in unità ingegneristiche.

[54] LbAS - Delta di misura utilizzato da LBA

(loop break alarm step)

Disponibile:

Quando [52] LbAt è diverso da oFF.

Campo: 1... 9999 in unità ingegneristiche.

[55] LbcA - Condizioni di abilitazione LBA

Disponibile:

Quando [52] LbAt è diverso da oFF.

Campo: uP Abilitato solo quando il PID richiede la mas-

sima potenza;

dn Abilitato solo quando il PID richiede la mini-

ma potenza;

both

Abilitato in entrambi i casi (sia quando il PID

richiede la massima potenza sia quando

richiede la minima potenza).

Esempio di applicazione dell’Allarme LBA:

LbAt (tempo LBA) = 120 secondi (2 minuti)

LbAS (delta LBA) = 5°C

La macchina è stata progettata per raggiungere 200°C in 20

minuti (20°C/min).

Quando il PID richiede il 100% di potenza, lo strumento attiva

il conteggio del tempo. Durante il conteggio, se il valore misu-

rato aumenta più di 5°C, lo strumento fa ripartire il conteggio

del tempo. Altrimenti , se la variabile misurata non raggiunge il

delta preﬁssato, (5°C in 2 minuti) lo strumento genera l’allarme.

Gruppo ]rEG - Parametri di controllo

Il gruppo rEG sarà disponibile solo se una o più uscite sono

programmate come uscite regolanti (H.rEG o C.rEG).

[56] cont - Tipo di controllo

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante (H.rEG o C.rEG).

Campo: • Quando sono state programmate due azioni regolan-

ti (H.rEG e c.rEG):

Pid PID (riscalda e raffredda);

nr Controllo ON/OFF a zona neutra

(riscalda e raffredda).

HSEt

tempo

OUTH.rEG

(riscalda)

OUTc.rEG

(raffredda)

off

off off

ON ON

• Quando è stata programmata una sola azione

regolante (H.rEG o c.rEG):

Pid PID (riscalda e raffredda);

On.FA ON/OFF con isteresi asimmetrica;

On.FS ON/OFF con isteresi simmetrica;

3Pt Controllo servomotore.

HEAt - On.FS

OUT

H.rEG

HSEt

tempo

HEAt - On.FA

OUT

H.rEG

HSEt

tempo

off off

CooL -On.FS

OUT

H.rEG

HSEt

tempo

CooL -On.FA

OUT

C.rEG

HSEt

tempo

off off off off

off off

ON ON ON

ON ON ON ON ON ON

ON ON ON

Note: 1. Controllo ON/OFF con isteresi asimmetrica:

• OFF quando PV > SP;

• ON quando PV < (SP - isteresi).

2. Controllo ON/OFF con isteresi simmetrica:

• OFF quando PV > (SP + isteresi);

• ON quando PV < (SP - isteresi).

[57] Auto - Selezione Autotuning

Ascon Tecnologic ha sviluppato tre tipi di Autotuning:

–Autotuning oscillatorio;

–Autotuning Fast;

–EvoTune.

1. L’ Autotuning oscillatorio è quello classico e:

• È più accurato;

• Può partire anche quando la misura è vicina al set point;

• Può essere utilizzato anche quando il set point è

vicino alla temperatura ambiente.

2. L’ Autotuning Fast è consigliabile quando:

• Il processo è molto lento e si desidera essere opera-

tivi in breve tempo;

• Quando un overshoot non è ammesso;

• In molte macchine multiloop dove l’autotuning Fast

riduce gli errori dovuti all’inﬂuenza reciproca dei loop.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 17

3. L’ Autotuning EvoTune è consigliabile quando:

• Non si hanno informazioni circa il processo;

• Non si hanno informazioni circa l’abilità dell’utente;

• Si desidera effettuare il calcolo dell’Autotune in modo

indipendente dalle condizioni di partenza (es. cambio

del set point durante l’esecuzione dell’autotune, ecc.).

Nota: L’ Autotuning Fast può partire soltanto quando il valo-

re misurato (PV) è inferiore a (SP + 1/2SP).

Disponibile:

Quando [56] cont = PID

Campo: -4... 8 dove:

-4 Autotuning oscillatorio con partenza automatica

all’accensione (dopo il soft start) è dopo ogni

cambio di set point;

-3

Autotuning oscillatorio con partenza manuale;

-2 Autotuning oscillatorio con partenza automatica

alla prima accensione soltanto;

-1 Autotuning oscillatorio con partenza automatica

a tutte le accensioni;

0 Non utilizzato;

1 Autotuning Fast con partenza automatica a

tutte le accensioni;

2 Autotuning Fast con partenza automatica alla

prima accensione soltanto;

3 Autotuning Fast con partenza manuale;

4 Autotuning Fast con partenza automatica all’ac-

censione (dopo il soft start) è dopo ogni cambio

di set point;

5 EvoTune con ripartenza automatica a tutte le

accensioni;

6 EvoTune con partenza automatica alla prima

accensione soltanto;

7 EvoTune con partenza manuale;

8 EvoTune con ripartenza automatica a tutti i

cambi di set point.

Nota: Tutte le forme di autotune sono inibite durante l’esecu-

zione di un programma.

[58] tunE - Attivazione manuale dell’Autotuning

Disponibile:

Quando [56] cont = PID.

Campo: oFF

Lo strumento non sta eseguendo l’Autotuning;

Lo strumento sta eseguendo l’Autotuning

[59] Riservato

[60] HSEt - Isteresi della regolazione ON/OFF

Disponibile:

Quando [56] cont è diverso da PID.

Campo: 0... 9999 in unità ingegneristiche.

[61] cPdt - Tempo protezione compressore

Disponibile:

Quando [56] cont = nr.

Campo: OFF Protezione disabilitata;

1... 9999 secondi.

[62] Pb - Banda proporzionale

Disponibile:

Quando [56] cont = PID.

Campo: 1... 9999 in unità ingegneristiche.

Nota: La funzione Autotune calcola questo valore.

[63] ti - Tempo integrale

Disponibile:

Quando [56] cont = PID.

Campo: OFF Azione integrale esclusa;

1... 9999 secondi;

inF Azione integrale esclusa.

Nota: La funzione Autotuning calcola questo valore.

[64] td - Tempo derivativo

Disponibile:

Quando [56] cont = PID.

Campo: oFF Azione derivativa esclusa;

1... 9999 secondi.

Nota: La funzione Autotuning calcola questo valore.

[65] Fuoc - Fuzzy overshoot control

Questo parametro riduce l’overshoot normalmente presente

dopo una partenza a freddo o dopo un cambio di set point e

risulta attivo solo in questi due casi.

Impostando un valore tra 0.00... 1.00 è possibile ridurre l’a-

zione dello strumento durante l’avvicinamento al set point.

Impostando Fuoc = 1 questa funzione è disabilitata.

tempo

Disponibile:

Quando [56] cont = PID.

Campo: 0... 2.00.

Nota: Autotuning di tipo Fast calcola il valore del parametro

Fuoc mentre quello oscillatorio lo pone uguale a 0.5.

[66] tcH - Tempo di ciclo dell’uscita riscaldante

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita riscaldante (H.rEG) e [56] cont = PID

[10] diF1 = 6 o [11] diF2 = 6 oppure

[121] USrb = HE.co

Disponibile:

0.2... 130.0 secondi.

[67] rcG -

Rapporto di potenza tra l’azione di ri-

scaldamento e quella di raffreddamento

(guadagno relativo freddo)

Lo strumento usa, per il raffreddamento, gli stessi parametri

PID impostati per il riscaldamento, ma l’efﬁcienza delle due

azioni è normalmente diversa.

Questo parametro consente di deﬁnire il rapporto tra l’efﬁca-

cia dell’azione riscaldante rispetto a quella raffreddante.

Un esempio ci aiuterà a spiegarne la ﬁlosoﬁa.

Consideriamo un loop di un estrusore per plastica, la tempe-

ratura di lavoro (SP) è uguale a 250°C.

Quando vogliamo aumentare la temperatura da 250... 270°C

(D 20°C) utilizzando il 100% della potenza riscaldante, noi ab-

biamo bisogno di 60 secondi per raggiungere il nuovo valore.

Al contrario, quando noi usiamo il 100% della potenza raffred-

dante (ventola) per portare la temperatura da 250... 270°C

(D 20°C), ci bastano 20 secondi soltanto.

Nel nostro esempio il rapporto è uguale a 60/20 = 3 ([61]

PrAt = 3) e questo rapporto ci dice che l’azione di raffredda-

mento è 3 volte più efﬁcace di quella di riscaldamento.

Disponibile: Quando sono state impostate due azioni regolanti

(H.rEG e c.rEG) e [56] cont = PID o [10] diF1 = 6 o

[11] diF2 = 6 oppure [121] USrb = HE.co.

Campo: 0.01... 99.9.

Nota: La funzione Autotuning calcola questo valore.

[68] tcc - Tempo di ciclo dell’uscita raffreddante

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita raffreddante (c.rEG) e [56] cont = PID

[10] diF1 = 6 o [11] diF2 = 6 oppure

[121] USrb = HE.co

Campo: 0.2... 130.0 secondi.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 18

[69] rS - Reset manuale (precarica dell’integrale)

Consente di ridurre drasticamente gli undershoot dovuti a

partenze a caldo.

Quando il processo è a regime, lo strumento opera con una

potenza di uscita stabile (es. 30%).

In caso di breve caduta di tensione, il processo riparte con

una variabile misurata uguale al set point mentre lo strumen-

to parte con una azione integrale pari a zero.

Impostando un reset manuale pari al valore medio della

potenza a regime (nel nostro esempio 30%) lo strumento

riparte con una potenza pari al valore medio (invece di zero)

e la variazione diverrà molto piccola (in teoria nulla).

Disponibile:

Quando [56] cont = PID.

Campo: -100.0... +100.0%.

[70] Str.t - Tempo corsa servomotore (solo KM3 servo)

Disponibile:

Quando [56] cont = 3Pt.

Campo: 5... 1000 secondi;

[71] db.S - Banda morta servomotore (solo KM3 servo)

Disponibile:

Quando [56] cont = 3Pt.

Campo: 0.0... 10.0.

[72] od - Ritardo all’accensione

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: oFF Funzione non utilizzata;

0.01... 99.59 hh.mm.

Note: 1. Questo parametro deﬁnisce il tempo durante il

quale (dopo un’accensione) lo strumento rimarrà

in modo stand-by prima di attivare tutte le altre

funzioni (controllo, allarmi, programma, ecc.).

2. Quando si impostano un programma con partenza

all’accensione e la funzione od, lo strumento esegue

prima la funzione od per poi eseguire il programma.

3. Se si programma un Autotuning con partenza

all’accensione e la funzione

, la funzione od

viene abortita e lo strumento esegue immediata-

mente l’Autotuning.

Note generali sulla funzione di “Soft Start”

La funzione di Soft Start (partenza dolce) permette di limi-

tare la potenza di uscita all’accensione per un tempo pro-

grammabile ([74] SST) o ﬁno al raggiungimento di una soglia

impostabile ([75] SS.tH) (il primo che si veriﬁca). Durante

il funzionamento del Soft Start, sul display inferiore visua-

lizza alternativamente la scritta SST e il valore selezionato

mediante il parametro [122] dISP.

[73] St.P - Massima potenza di uscita usata

durante il soft start

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: -100... +100%.

Note: 1. Quando il parametro St.P ha un valore positivo, la

limitazione risulterà applicata alla/e sola/e uscita/e

di riscaldamento.

2. Quando il parametro St.P ha un valore negativo, la

limitazione risulterà applicata alla/e sola/e uscita/e

di raffreddamento.

3. Quando si imposta un programma con partenza all’ac-

censione e la funzione soft start, lo strumento esegue

il soft start e il programma contemporaneamente.

4. La funzione Autotuning viene effettuata una volta

terminata la funzione soft start.

5. La funzione Soft start è applicabile anche al

controllo ON/OFF. Quando in ON lo strumento

parzializzerà l’uscita utilizzando il tempo di ciclo

impostato ([66] tc.H o [68] tc.c).

[74] SSt - Tempo della funzione Soft start

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: oFF Funzione non utilizzata;

0.01... 7.59 hh.mm;

inF Limitazione sempre attiva (indicazione “SSt”

non visualizzata).

[75] SS.tH - Soglia di disabilitazione del soft start

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: -1999... 9999 in unità ingegneristiche.

Note: 1. Quando il limite della potenza è positivo (ossia la

limitazione è applicata all’azione riscaldante) la

funzione soft start sarà disattivata quando la misura

risulterà maggiore o uguale al valore impostato.

2. Quando il limite della potenza è negativo (ossia la

limitazione è applicata all’azione raffreddamento) la

funzione soft start sarà disattivata quando la misura

risulterà minore o uguale al valore impostato.

Gruppo ]SP - Conﬁgurazione del Set Point

Il Gruppo SP sarà disponibile solo se almeno un’uscita è

impostata come uscita regolante (H.rEG o C.rEG).

[76] nSP - Numero di Set point in uso

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: 1... 4.

Nota: Quando viene modiﬁcato il valore di questo parame-

tro, lo strumento si comporterà come segue:

• Il parametro [83] A.SP verrà forzato al valore “SP”.

• Lo strumento veriﬁca che tutti i set point utilizzabili

siano all’interno dei limiti impostati tramite i para-

metri [77] SPLL e [78] SPHL. Se il valore di un set

point è fuori dai limiti impostati, lo strumento ne

forzerà il valore al massimo accettabile.

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 19

[77] SPLL - Minimo valore di Set point

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: Da -1999 a [78] SPHL in unità ingegneristiche.

Note: 1. Quando si modiﬁca il valore di [77] SPLL, lo strumen-

to controlla tutti i set point locali (parametri SP, SP2,

SP3 e SP4) e tutti i set point del programma (parame-

tri [97] Pr.S1, [102] Pr.S2, [107] Pr.S3, [112] Pr.S4 ).

Se il valore di un set point è fuori dai limiti impostati,

lo strumento ne forzerà il valore al valore accettabile.

2. La modiﬁca del parametro [77] SPLL produce le

seguenti azioni automatiche:

• Quando [84] SP.rt = SP il valore del set point

remoto verrà forzato ad essere uguale al set

point attivo;

• Quando [84] SP.rt = trim il valore del set point

remoto verrà forzato a zero;

• Quando [84] SP.rt = PErc il valore del set point

remoto verrà forzato a zero.

[78] SPHL - Massimo valore di Set point

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: Da [78] SPLL a 9999 in unità ingegneristiche.

Nota: Per maggiori dettagli vedere le note relative al para-

metro [78] SPLL.

[79] SP - Set Point

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: Da [77] SPLL a [78] SPHL in unità ingegneristiche.

[80] SP 2 - Set Point 2

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante e [76] nSP > 2.

Campo: Da [77] SPLL a [78] SPHL in unità ingegneristiche.

[81] SP 3 - Set Point 3

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante e [76] nSP > 3.

Campo: Da [77] SPLL a [78] SPHL in unità ingegneristiche.

[82] SP 4 - Set Point 4

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante e [76] nSP =4.

Campo: Da [77] SPLL a [78] SPHL in unità ingegneristiche.

[83] A.SP - Selezione del Set point attivo

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: Da “SP” a [76] nSP.

Note: 1. La modiﬁca di [83] A.SP causa le seguenti azioni:

• Quando [84] SP.rt = SP il valore del set point remo-

to verrà forzato ad essere uguale al set point attivo;

• Quando [84] SP.rt = trim il valore del set point

remoto verrà forzato pari a zero;

• Quando [84] SP.rt = PErc il valore del set point

remoto verrà forzato pari a zero.

2. La selezione di SP2, SP3 e SP4 sarà possibile

solo se il relativo set point è abilitato (vedere para-

metro [76] nSP).

[84] SP.rt - Tipo di Set point remoto

Questi strumenti possono comunicare tra di loro tramite

l’interfaccia seriale RS 485 senza l’ausilio di un PC. Uno

strumento può essere impostato come Master mentre gli altri

devono essere Slave (impostazione normale). L’unità Master

invia il suo set point operativo alle unità Slave.

In questo modo, ad esempio, è possibile modiﬁcare il set point

di 20 strumenti contemporaneamente modiﬁcando il set point

dell’unità Master (es. applicativo: Hot runner).

Il parametro SP.rt deﬁnisce come l’unità Slave utilizzerà il set

point proveniente da seriale.

Il parametro [133] tr.SP (Selezione del valore da ritrasmet-

tere (Master)) consente di deﬁnire sull’unità Master il valore

ritrasmesso.

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante e c’è l’uscita seriale.

Campo: rSP Il valore proveniente da seriale è utilizzato

come set point remoto (RSP).

trin Il valore proveniente da seriale verrà som-

mato al set point locale selezionato tramite

il parametro SPAt e la somma diventa il set

point operativo.

PErc

Il valore proveniente da seriale verrà considerato

come percento del campo di ingresso ed il valore

così calcolato diventa il set point operativo.

Nota: La modiﬁca di [84] SPrt produce le seguenti azioni:

• Quando [84] SP.rt = rSP - il valore del set point remoto

verrà forzato ad essere uguale al set point attivo;

• Quando [84] SP.rt = trin - il valore del set point re-

moto verrà forzato a zero;

• Quando [84] SP.rt = PErc - il valore del set point

remoto verrà forzato a zero.

Esempio: Forno di rifusione per PCB. L’unità master invia il

suo set point a 5 altre zone (slave). Le zone slave utilizzano

il dato come Set point “TRIM” (parametro trin).

La prima zona è la zona master ed utilizza un set point di 210°C;

La seconda zona ha un set point locale pari a - 45 (°C);

La terza zona ha un set point locale pari a -45 (°C);

La quarta zona ha un set point locale pari a -30 (°C);

La quinta zona ha un set point locale pari a +40 (°C);

La sesta zona ha un set point locale pari a +50 (°C);

In questo modo, il proﬁlo termico risultante è il seguente:

- Master SP = 210°C

- Seconda zona SP = 210 -45 = 165°C

- Terza zona SP = 210 -45 = 165°C

- Quarta zona SP = 210 - 30 = 180°C

- Quinta zona SP = 210 + 40 = 250°C

- Sesta zona SP = 210 + 50 = 260°C

Se si modiﬁca il set point dell’unità master, anche il set point

di tutte le unità slave si modiﬁcherà della stessa quantità.

[85] SPLr - Selezione Set point locale o remoto

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: Loc Set point locale selezionato tramite [83] A.SP;

rEn Set point remoto (da seriale).

[86] SP.u - Velocità di variazione per incrementi

del Set point (rampa di salita)

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: 0.01... 99.99 unità al minuto;

inF Rampa disabilitata (passaggio a gradino).

Ascon Tecnologic - Serie KM - MANUALE INGEGNERISTICO - PAG. 20

[87] SP.d - Velocità di variazione per decrementi

del Set point (rampa di discesa)

Disponibile:

Quando almeno un’uscita è programmata come

uscita regolante.

Campo: 0.01... 99.99 unità al minuto;

inF Rampa disabilitata (passaggio a gradino).

Note generali sul set point remoto: Quando si imposta

il set point remoto con azione trim (RSP), il campo del set

point locale diventa: da [77] SPLL+ RSP to [78] SPHL - RSP.

Gruppo ]tin - Conﬁgurazione del timer

Il timer può funzionare in 5 modi diversi:

Ritardato all’eccitazione con un tempo di ritardo e un tem-

po di “ﬁne ciclo”.

Start

OUT ON

off

Tr.t1 Tr.t2

off

–Impostando tr.t2 = Inf L’uscita del timer rimane in condizione

ON ﬁnché lo strumento non rileva un comando di reset.

Start

OUT ON

off

Tr.t1 Tr.t2 = inF

off

Reset

Ritardo all’accensione con un tempo di ritardo e un tempo

di “ﬁne ciclo”.

Start

OUT

PWR UP

off

Tr.t1 Tr.t2

off

Eccitazione passante

Start

OUT ON

Tr.t1

off

Reset

Pausa lavoro (oscillatore) asimmetrico con partenza in pausa

Start

OUT ONoff

Tr.t2

ONoff

Tr.t1Tr.t1 Tr.t2

off

Tr.t1 Tr.t2

Reset

Pausa lavoro (oscillatore) asimmetrico con partenza in lavoro

Start

OUT ON off

Tr.t2

off

Tr.t1Tr.t1 Tr.t2

off

Tr.t1 Tr.t2

Reset

ON ON

Note: 1. Lo strumento è in grado di ricevere i comandi di start,

hold e reset tramite il tasto , tramite seriale o

tramite ingresso logico.

2. Un comando di HOLD sospende il conteggio del

tempo.

[88] tr.F - Funzione del timer indipendente

Disponibile:

Sempre.

Campo: nonE Timer non utilizzato;

i.d.A Ritardato all’eccitazione;

i.uP.d Ritardo all’accensione;

i.d.d Eccitazione passante;

i.P.L Pausa-lavoro con partenza in OFF;

i.L.P Pausa-lavoro con partenza in ON.

[89] tr.u - Unità ingegneristica del tempo

Disponibile:

Quando [88] tr.F è diverso da nonE.

Campo: hh.nn Ore e minuti

nn.SS Minuti e secondi

SSS.d Secondi e decimi di secondo

Nota: Quando il timer è in funzione, questo parametro può

essere visualizzato, ma non modiﬁcato.

[90] tr.t1 - Tempo 1

Disponibile:

Quando [88] tr.F è diverso da nonE.

Campo: Quando [89] tr.u = hh.nn = 00.01... 99.59;

Quando [89] tr.u = nn.SS = 00.01... 99.59;

Quando [89] tr.u = SSS.d = 000.1... 995.9.

[91] tr.t2 - Tempo 2

Disponibile:

Quando [88] tr.F è diverso da nonE.

Campo: Quando [89] tr.u = hh.nn = 00.01... 99.59 + inF;

Quando [89] tr.u = nn.SS = 00.01... 99.59 + inF;

Quando [89] tr.u = SSS.d= 000... 995.9 + inF.

Nota: Impostando [91] tr.t2 = inF, Il secondo tempo verrà

interrotto solo da un comando di reset.

[92] tr.St - Stato del Timer

Disponibile:

Quando [88] Tr.F è diverso da nonE.

Campo: run Timer in esecuzione (Run);

HoLd Timer sospeso (Hold);

rES Timer fermo(reset).

Nota: Questo parametro consente di gestire il timer da para-

metro (senza tasto , ingresso digitale o interfaccia

seriale).

Gruppo ]

PrG - Conﬁgurazione della Funzione

Programmatore

Questi strumenti sono in grado di eseguire un proﬁlo termico

composto da 4 gruppi di 2 passi (8 passi totale).

Il primo passo è sempre una rampa (utilizzata per raggiun-

gere il set point desiderato) mentre il secondo passo è una

stasi (permanenza sul set point desiderato).

Quando viene rilevato un comando di run, lo strumento

allinea il set point operativo al valore attualmente misurato e

inizia ad eseguire la prima rampa.

Inoltre, ogni stasi è dotata di una banda di wait che consente

di sospendere il conteggio del tempo quando il valore misu-

rato esce dalla banda deﬁnita (guaranteed soak).

Ad ogni passo è possibile assegnare lo stato di due even-

ti. Un evento può pilotare un’uscita e quindi fare un’ azione

durante uno o più parti di programma. Alcuni parametri

addizionali consentono di deﬁnire la scala dei tempi ed il

comportamento dello strumento alla ﬁne del programma.

Note: 1. Tutti i passi di programma possono essere modiﬁcati

durante l’esecuzione del programma.

2. Se durante l’esecuzione del programma si veri-

ﬁcasse una caduta di tensione, alla successiva

accensione lo strumento è in grado di riprendere

l’esecuzione del programma dal segmento che era

in esecuzione al momento dello spegnimento e,

La pagina si sta caricando...

Ascon tecnologic KM1 Manuale del proprietario

Marca: Ascon tecnologic

Modello: KM1

Tipo: Manuale del proprietario

Questo manuale è adatto anche per

Scarica PDF

rapporto

Ascon tecnologic KM1 Manuale del proprietario

Questo manuale è adatto anche per

Ascon tecnologic KM1 Manuale del proprietario

Documenti correlati

Altri documenti