Fagor CNC 8060 Manuale utente

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8060

8065

CNC

Manuale di programmazione.

PAGINA IN BIANCO

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È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

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deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

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descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

SICUREZZA DELLA MACCHINA

È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa

siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al

CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei

parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi

è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.

• Allarme di retroazione per assi analogici.

• Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.

• Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto

il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.

• Test di tendenza sugli assi analogici.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.

PRODOTTI DOPPIO USO.

I prodotti fabbricati dalla FAGOR AUTOMATION a partire dal 1ºaprile 2014, se

contenuti nell’elenco dei prodotti a doppio uso, secondo il regolamento UE

428/2009, comprendono nell’identificazione prodotto la scritta -MDU e

necessitano di licenza export in base alla destinazione.

TRADUZIONE DEL MANUALE ORIGINALE

Il presente manuale è una traduzione del manuale originale. Il presente manuale,

come i documenti ad esso correlati, sono stati redatti in lingua spagnola. In caso

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la redazione in lingua spagnola. Il manuale originale sarà identificato dal testo

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AMPLIANTI DI HARDWARE

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imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato

dalla Fagor Automation.

La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla

Fagor Automation implica la perdita della garanzia.

VIRUS INFORMATICI

FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun

virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura

esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza

di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.

FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone,

o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,

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Manuale di programmazione.

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INDICE

Informazioni sul prodotto - CNC 8060 .......................................................................................... 9

Informazioni sul prodotto - CNC 8065 ........................................................................................ 13

Dichiarazione di conformità CE e condizioni di garanzia............................................................ 19

Storico versioni - CNC 8060 ....................................................................................................... 21

Storico versioni - CNC 8065 ....................................................................................................... 25

Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 31

Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 35

Manutenzione dal CNC............................................................................................................... 37

CAPITOLO 1 COSTRUZIONE DI UN PROGRAMMA.

1.1 Linguaggi di Programmazione ....................................................................................... 39

1.2 Struttura del programma. ............................................................................................... 40

1.2.1 Corpo del programma. ............................................................................................... 41

1.2.2 I sottoprogrammi. ....................................................................................................... 42

1.3 Struttura dei blocchi di programma. ............................................................................... 43

1.3.1 Programmazione in codice ISO. ................................................................................ 44

1.3.2 Programmazione in linguaggio di alto livello.............................................................. 46

1.4 Programmazione degli assi............................................................................................ 47

1.5 Lista delle funzioni G...................................................................................................... 48

1.6 Lista di funzioni ausiliarie M. .......................................................................................... 51

1.7 Lista di sentenze e istruzioni.......................................................................................... 52

1.8 Programmazione delle etichette del blocco. .................................................................. 55

1.9 Programmazione di commenti. ...................................................................................... 56

1.10 Variabili e costanti.......................................................................................................... 57

1.11 Parametri aritmetici........................................................................................................58

1.12 Operatori e funzioni aritmetiche e logiche...................................................................... 59

1.13 Espressioni aritmetiche e logiche. ................................................................................. 61

CAPITOLO 2 GENERALITÀ DELLA MACCHINA

2.1 Nomenclatura degli assi................................................................................................. 63

2.2 Sistema di coordinate .................................................................................................... 65

2.3 Sistemi di riferimento ..................................................................................................... 66

2.3.1 Origini dei sistemi di riferimento ................................................................................. 67

2.4 Ricerca di riferimento macchina..................................................................................... 68

2.4.1 Definizione di "Ricerca del riferimento macchina"...................................................... 68

2.4.2 Programmazione della "Ricerca del riferimento macchina" ....................................... 69

CAPITOLO 3 SISTEMA DI COORDINATE

3.1 Programmazione in millimetri (G71) o in pollici (G70) ................................................... 71

3.2 Coordinate assolute (G90) o incrementali (G91) ........................................................... 72

3.2.1 Assi rotativi................................................................................................................. 73

3.3 Coordinate assolute e incrementali nello stesso blocco (I)............................................ 75

3.4 Programmazione in raggi (G152) o in diametri (G151).................................................. 76

3.5 Programmazione delle quote ......................................................................................... 77

3.5.1 Coordinate cartesiane................................................................................................ 77

3.5.2 Coordinate polari........................................................................................................ 78

3.5.3 Angolo e coordinata cartesiana.................................................................................. 80

CAPITOLO 4 PIANI DI LAVORO.

4.1 Informazioni sui piani di lavoro nei modelli tornio o fresatrice........................................ 84

4.2 Selezionare i piani principali di lavoro............................................................................ 85

4.2.1 Modello fresatrice o modello tornio con configurazione assi tipo "triedro". ................ 85

4.2.2 Modello tornio con configurazione degli assi tipo "piano". ......................................... 86

4.3 Selezionare un piano di lavoro e un asse longitudinale qualsiasi.................................. 87

4.4 Selezionare l'asse longitudinale dell'utensile. ................................................................ 89

CAPITOLO 5 SELEZIONE ORIGINI

5.1 Programmazione rispetto allo zero macchina................................................................ 92

5.2 Fissare la quota macchina (G174). ............................................................................... 94

5.3 Spostamento di ancoraggio ........................................................................................... 95

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5.4 Preselezione di quote (G92) .......................................................................................... 96

5.5 Spostamenti di origine (G54-G59/G159) ....................................................................... 97

5.5.1 Variabili per definire gli spostamenti d’origine............................................................ 99

5.5.2 Spostamento di origine incrementale (G158) .......................................................... 100

5.5.3 Esclusione di assi nello spostamento di origine (G157) .......................................... 102

5.6 Annullamento dello spostamento di origine (G53)....................................................... 103

5.7 Preselezione dell’origine polare (G30)......................................................................... 104

CAPITOLO 6 FUNZIONI TECNOLOGICHE

6.1 Avanzamento di lavorazione (F) .................................................................................. 107

6.2 Funzioni associate all'avanzamento ............................................................................ 109

6.2.1 Unità di programmazione dell'avanzamento (G93/G94/G95) .................................. 109

6.2.2 Adattamento dell'avanzamento (G108/G109/G193)................................................ 110

6.2.3 Modalità d'avanzamento costante (G197/G196)...................................................... 112

6.2.4 Annullamento della percentuale d'avanzamento (G266) ......................................... 114

6.2.5 Controllo dell'accelerazione (G130/G131) ............................................................... 115

6.2.6 Controllo del jerk (G132/G133) ................................................................................ 117

6.2.7 Controllo del Feed-Forward (G134) ......................................................................... 118

6.2.8 Controllo dell'AC-Forward (G135)............................................................................ 119

6.3 Velocità del mandrino (S) ............................................................................................ 120

6.4 Numero d'utensile (T) .................................................................................................. 121

6.5 Numero di correttore (D).............................................................................................. 124

6.6 Funzioni ausiliari (M).................................................................................................... 126

6.6.1 Lista di funzioni "M".................................................................................................. 127

6.7 Funzioni ausiliari (H) .................................................................................................... 128

CAPITOLO 7 IL MANDRINO. CONTROLLO BASE.

7.1 Il mandrino master del canale...................................................................................... 130

7.1.1 Selezione manuale di un mandrino master.............................................................. 132

7.2 Velocità del mandrino .................................................................................................. 133

7.2.1 G192. Limitazione della velocità di rotazione........................................................... 134

7.2.2 Velocità di taglio costante ........................................................................................ 135

7.3 Avvio e arresto del mandrino ....................................................................................... 136

7.4 Cambio di gamma del mandrino.................................................................................. 138

7.5 Arresto orientato del mandrino .................................................................................... 140

7.5.1 Il senso di rotazione per orientare il mandrino ......................................................... 142

7.5.2 Funzione M19 con sottoprogramma associato. ....................................................... 144

7.5.3 Velocità di posizionamento ...................................................................................... 145

7.6 Funzioni M con sottoprogramma associato. ................................................................ 146

CAPITOLO 8 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA.

8.1 Posizionamento rapido (G00). ..................................................................................... 147

8.2 Interpolazione lineare (G01). ....................................................................................... 149

8.3 Interpolazione circolare (G02/G03).............................................................................. 155

8.3.1 Coordinate cartesiane (programmazione del centro dell’arco). ............................... 157

8.3.2 Coordinate cartesiane (Programmazione del raggio dell'arco). .............................. 159

8.3.3 Coordinate cartesiane (pre-programmazione del raggio dell'arco) (G263).............. 161

8.3.4 Coordinate polari...................................................................................................... 162

8.3.5 Esempio di programmazione (modello M). Coordinate polari.................................. 164

8.3.6 Esempio di programmazione (modello M). Coordinate polari. ................................ 165

8.3.7 Esempio di programmazione (modello T). Esempi di programmazione. ................. 166

8.3.8 Coordinate polari. Spostamento temporaneo dell’origine polare al centro dell’arco

(G31)........................................................................................................................ 167

8.3.9 Coordinate cartesiane. Centro dell'arco in coordinate assolute (non modale) (G06). ...

168

8.3.10 Coordinate cartesiane. Centro dell'arco in coordinate assolute (modale) (G261/G262).

169

8.3.11 Correzione dell'arco (G264/G265). .......................................................................... 171

8.4 Arco tangente alla traiettoria precedente (G08)........................................................... 173

8.5 Arco definito mediante tre punti (G09)......................................................................... 175

8.6 Interpolazione elicoidale (G02/G03). ........................................................................... 177

CAPITOLO 9 CONTROLLO DELLA TRAIETTORIA. INTERVENTO MANUALE.

9.1 Intervento manuale aggiuntivo (G201/G202)............................................................... 180

9.2 Intervento manuale esclusiva (G200). ......................................................................... 181

9.3 Avanzamento per gli spostamenti in manuale. ............................................................ 182

9.3.1 Avanzamento in jog continuo (#CONTJOG)............................................................ 182

9.3.2 Avanzamento in jog incrementale (#INCJOG)......................................................... 183

9.3.3 Avanzamento in jog incrementale (#MPG). ............................................................. 184

9.3.4 Limiti di corsa per i movimenti in manuale (#SET OFFSET). .................................. 185

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9.3.5 Sincronizzazione delle quote e offset manuale aggiuntivo (#SYNC POS). ............. 186

9.4 Variabili. ....................................................................................................................... 187

CAPITOLO 10 FILETTATURA ELETTRONICA E MASCHIATURA.

10.1 Filettatura elettronica a passo costante (G33). ............................................................ 189

10.1.1 Esempi di programmazione (modello -M-). .............................................................. 192

10.1.2 Esempi di programmazione (modello -T-)................................................................ 193

10.2 Filettatura elettronica a passo variabile (G34) ............................................................. 195

10.3 Filettatura rigida (G63) ................................................................................................. 199

10.4 Ritirare gli assi dopo aver interrotto una filettatura elettronica (G233)......................... 201

10.4.1 Variabili associate a G233. ...................................................................................... 204

10.4.2 Esempio di programmazione. .................................................................................. 204

CAPITOLO 11 GUIDE GEOMETRICHE

11.1 Spigolo vivo (G07/G60)................................................................................................ 205

11.2 Spigolo semiarrotondato (G50).................................................................................... 206

11.3 Spigolo arrotondato controllato (G05/G61) .................................................................. 207

11.3.1 Tipi di raccordo di spigolo ........................................................................................ 208

11.4 Esecuzione raccordo (G36) ......................................................................................... 212

11.5 Smussatura di spigoli (G39)......................................................................................... 214

11.6 Entrata tangenziale (G37)............................................................................................ 216

11.7 Uscita tangenziale (G38) ............................................................................................. 217

11.8 Immagine speculare (G11, G12, G13, G10, G14) ....................................................... 218

11.9 Rotazione del sistema di coordinate (G73).................................................................. 222

11.10 Fattore scala generale ................................................................................................. 224

11.11 Zone di lavoro. ............................................................................................................. 227

11.11.1 Comportamento del CNC quando ci sono zone di lavoro attive. ............................. 228

11.11.2 Definire i limiti delle zone di lavoro (G120/G121/G123). .......................................... 229

11.11.3 Abilitare/Disabilitare delle zone di lavoro (G122). .................................................... 231

11.11.4 Riepilogo delle variabili associate alle zone di lavoro. ............................................. 234

CAPITOLO 12 FUNZIONI PREPARATORIE ADDIZIONALI

12.1 Temporizzazione(G04 / #TIME)................................................................................... 235

12.2 Limiti di software. ......................................................................................................... 237

12.2.1 Definire il primo limite di software (G198/G199). ..................................................... 238

12.2.2 Definire il primo limite di software tramite variabili. .................................................. 240

12.2.3 Definire il secondo limite di software tramite variabili............................................... 241

12.2.4 Variabili associate ai limiti di software...................................................................... 242

12.3 Attivare e disattivare assi Hirth (G170/G171). ............................................................. 243

12.4 Cambiamento set e gamma......................................................................................... 244

12.4.1 Cambiare il set di parametri di un asse (G112)........................................................ 244

12.4.2 Cambiare la gamma e il set di un regolatore Sercos tramite variabili. ..................... 245

12.4.3 Variabili associate al cambio del set e della gamma................................................ 246

12.5 Addolcire la traiettoria e l'avanzamento. ...................................................................... 247

12.5.1 Addolcire la traiettoria (#PATHND). ......................................................................... 247

12.5.2 Addolcire la traiettoria e l'avanzamento (#FEEDND). .............................................. 248

CAPITOLO 13 COMPENSAZIONE UTENSILE

13.1 Compensazione di raggio ............................................................................................ 251

13.1.1 Fattore di forma degli utensili di tornitura. ................................................................ 252

13.1.2 Funzioni associate alla compensazione di raggio.................................................... 255

13.1.3 Inizio della compensazione di raggio ....................................................................... 258

13.1.4 Tratti di compensazione di raggio ............................................................................ 261

13.1.5 Cambio del tipo di compensazione di raggio durante la lavorazione ....................... 265

13.1.6 Annullamento della compensazione del raggio........................................................ 267

13.2 Compensazione di lunghezza...................................................................................... 270

13.3 Compensazione utensile 3D. ....................................................................................... 272

13.3.1 Programmazione del vettore nel blocco................................................................... 274

CAPITOLO 14 CONTROLLARE L'ESECUZIONE E LA VISUALIZZAZIONE DEL PROGRAMMA.

14.1 Condizione di salto di blocco (/). ................................................................................. 275

14.2 Annullare l’esecuzione del programma e riprenderla in un altro blocco o programma. ....

276

14.2.1 Definire il blocco o programma in cui continua l’esecuzione (#ABORT).................. 277

14.2.2 Punto predefinito per continuare l'esecuzione (#ABORT OFF). .............................. 278

14.3 Ripetizione di un blocco (NR). ..................................................................................... 279

14.3.1 Ripetizione di un blocco di spostamento n volte (NR/NR0). .................................... 279

14.3.2 Preparare un sottoprogramma senza eseguirlo (NR0). ........................................... 280

14.4 Ripetizione di un gruppo di blocchi (#RPT).................................................................. 281

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14.4.1 Esempio di programmazione. .................................................................................. 283

14.5 Interruzione della preparazione del blocco fino a quando si verifica un evento (#WAIT

FOR). ........................................................................................................................... 284

14.6 Interrompere la preparazione dei blocchi (#FLUSH) ................................................... 285

14.7 Abilitare/disabilitare il trattamento di blocco unico (#ESBLK/ #DSBLK). ..................... 286

14.8 Abilitare/disabilitare il segnale di stop (#DSTOP/#ESTOP)......................................... 287

14.9 Abilitare/disabilitare il segnale di feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD)............................ 288

14.10 Salto di blocco ($GOTO). ............................................................................................ 289

14.11 Esecuzione condizionale ($IF)..................................................................................... 290

14.11.1 Esecuzione condizionale ($IF)................................................................................. 290

14.11.2 Esecuzione condizionale ($IF - $ELSE). ................................................................. 291

14.11.3 Esecuzione condizionale ($IF - $ELSEIF). .............................................................. 292

14.12 Esecuzione condizionale ($SWITCH).......................................................................... 293

14.13 Ripetizione di blocchi ($FOR). ..................................................................................... 294

14.14 Ripetizione condizionale di blocchi ($WHILE). ............................................................ 296

14.15 Ripetizione condizionale di blocchi ($DO). .................................................................. 297

CAPITOLO 15 SOTTOPROGRAMMI.

15.1 Esecuzione di sottoprogrammi dalla memoria RAM. ................................................... 301

15.2 Definizione dei sottoprogrammi. .................................................................................. 302

15.3 Esecuzione dei sottoprogrammi. ................................................................................. 303

15.3.1 LL. Chiamata a un sottoprogramma locale. ............................................................. 304

15.3.2 L. Chiamata a un sottoprogramma globale.............................................................. 304

15.3.3 #CALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale. ...................................... 305

15.3.4 #PCALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale inizializzando parametri. ...

306

15.3.5 #MCALL. Chiamata a un sottoprogramma locale o globale con carattere modale.. 307

15.3.6 #MDOFF. Annullare il carattere modale del sottoprogramma. ................................ 309

15.3.7 #RETDSBLK. Eseguire sottoprogrammi come blocco unico. .................................. 310

15.4 #PATH. Definire l’ubicazione dei sottoprogrammi globali............................................ 311

15.5 Esecuzione di sottoprogrammi OEM. .......................................................................... 312

15.6 Sottoprogrammi generici d'utente (G500-G599).......................................................... 314

15.7 Associate ai sottoprogrammi. ...................................................................................... 317

15.7.1 File di guida dei sottoprogrammi.............................................................................. 317

15.7.2 Lista di sottoprogrammi disponibili........................................................................... 319

15.8 Punto di interruzione.................................................................................................... 320

15.8.1 Riposizionare assi e mandrini dal sottoprogramma (#REPOS). .............................. 321

15.9 Sottoprogramma associato allo start. .......................................................................... 322

15.10 Sottoprogramma associato al ripristino. ...................................................................... 323

15.11 Sottoprogrammi associati al ciclo di calibrazione della cinematica.............................. 324

CAPITOLO 16 ESECUZIONE DEI BLOCCHI E PROGRAMMI.

16.1 Esegue un programma nel canale indicato ................................................................. 325

16.2 Esegue un blocco nel canale indicato. ........................................................................ 327

CAPITOLO 17 ASSE C

17.1 Attivare il mandrino come asse C. ............................................................................... 330

17.2 Lavorazione sul piano frontale..................................................................................... 332

17.3 Lavorazione sul piano cilindrico................................................................................... 334

CAPITOLO 18 TRASFORMAZIONE ANGOLARE D'ASSE INCLINATO

18.1 Attivazione e annullare la trasformazione angolare..................................................... 339

18.2 Arrestare (sospendere) la trasformazione angolare. ................................................... 340

18.3 Ottenere informazione della trasformazione angolare................................................. 341

CAPITOLO 19 CONTROLLO TANGENZIALE.

19.1 Attivare e annullare il controllo tangenziale. ................................................................ 345

19.2 Arrestare (sospendere) il controllo tangenziale. .......................................................... 348

19.3 Ottenere informazione del controllo tangenziale. ........................................................ 350

CAPITOLO 20 CINEMATICHE E TRASFORMAZIONE DI COORDINATE.

20.1 Sistemi di coordinate. .................................................................................................. 352

20.2 Spostamento sul piano inclinato. ................................................................................. 353

20.3 Selezionare una cinematica(#KIN ID).......................................................................... 354

20.4 Sistemi di coordinate (#CS / #ACS)............................................................................. 355

20.4.1 Definire un sistema di coordinate (MODE1). ........................................................... 359

20.4.2 Definire un sistema di coordinate (MODE2). ........................................................... 360

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20.4.3 Definire un sistema di coordinate (MODE3)............................................................. 361

20.4.4 Definire un sistema di coordinate (MODE4)............................................................. 362

20.4.5 Definire un sistema di coordinate (MODE5)............................................................. 363

20.4.6 Definire un sistema di coordinate (MODE6)............................................................. 364

20.4.7 Lavoro con mandrini a 45º (tipo Hurón). .................................................................. 366

20.4.8 Come combinare vari sistemi di coordinate. ............................................................ 368

20.5 Utensile perpendicolare al piano inclinato (#TOOL ORI)............................................. 370

20.5.1 Esempi di programmazione. .................................................................................... 371

20.6 Lavoro con RTCP (Rotating Tool Center Point)........................................................... 373

20.6.1 Esempi di programmazione. .................................................................................... 375

20.7 Correggere la compensazione longitudinale dell'utensile implicito del programma (#TLC).

377

20.8 Modo di rimuovere l'utensile quando si perde il piano ................................................. 378

20.9 Orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. ....................................... 379

20.9.1 Attivare l'orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. ..................... 379

20.9.2 Annullare l'orientamento dell'utensile nel sistema di coordinate pezzo. .................. 380

20.9.3 Come gestire le discontinuità nell'orientamento degli assi rotativi. .......................... 381

20.9.4 Schermata per selezionare la soluzione desiderata. ............................................... 383

20.9.5 Esempio di esecuzione. Selezione di una soluzione. .............................................. 384

20.10 Selezione degli assi rotativi che posizionano l'utensile su cinematiche tipo 52. .......... 385

20.11 Trasformare lo zero pezzo corrente tenendo conto della posizione della cinematica

tavola. .......................................................................................................................... 386

20.11.1 Procedura per salvare uno zero pezzo con gli assi della tavola in qualsiasi posizione.

387

20.11.2 Esempio per mantenere lo zero pezzo senza ruotare il sistema di coordinate........ 388

20.12 Riepilogo delle variabili associate alle cinematiche. .................................................... 389

CAPITOLO 21 HSC. LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITÀ.

21.1 Raccomandazioni per la lavorazione. .......................................................................... 394

21.2 Sottoprogrammi d'utente G500-G501 per attivare/annullare l'HSC. ............................ 395

21.2.1 Esempio alternativo alle funzioni G500-G501 fornite da Fagor. .............................. 397

21.3 Modalità HSC SURFACE. Ottimizzazione della finitura superficiale. .......................... 399

21.4 Modalità HSC CONTERROR. Ottimizzazione dell'errore di contorno. ........................ 402

21.5 Modalità HSC FAST. Ottimizzazione dell’avanzamento di lavorazione....................... 404

21.6 Annullamento della modalità HSC. .............................................................................. 406

CAPITOLO 22 ASSE VIRTUALE DELL'UTENSILE.

22.1 Attivare l'asse virtuale dell'utensile. ............................................................................. 408

22.2 Annullare l’asse virtuale dell’utensile. .......................................................................... 409

22.3 Variabili associate all’asse virtuale dell'utensile........................................................... 410

CAPITOLO 23 VISUALIZZARE MESSAGGI, AVVISI ED ERRORI.

23.1 #ERROR. Visualizzare un errore su schermata. ......................................................... 412

23.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Visualizzare un avviso su schermata. .................... 414

23.3 #MSG. Visualizzare un messaggio su schermata. ...................................................... 416

23.4 Identificatori di formato e caratteri speciali................................................................... 418

23.5 File cncError.txt. Elenco di errori e warning dell'OEM e dell'utente. ............................ 419

23.6 File cncMsg.txt. Elenco di messaggi dell'OEM e dell'utente. ....................................... 420

23.7 Riassunto delle variabili. .............................................................................................. 421

CAPITOLO 24 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL).

24.1 Attivare DMC................................................................................................................ 424

24.2 Disattivare il DMC. ....................................................................................................... 426

24.3 Riassunto delle variabili. .............................................................................................. 427

24.4 Operare con il DMC. .................................................................................................... 429

24.4.1 Funzionamento del DMC. ........................................................................................ 429

24.4.2 Stato e avanzamento del DMC. Modalità automatico. ............................................. 431

24.4.3 Percentuale di avanzamento (feed override). .......................................................... 431

CAPITOLO 25 APRIRE E SCRIVERE FILE.

25.1 #OPEN. Aprire un file per la scrittura........................................................................... 433

25.2 #WRITE. Scrivere in un file.......................................................................................... 435

25.3 #CLOSE. Chiudere un file............................................................................................ 437

25.4 File cncWrite.txt. Elenco di messaggi dell'OEM e dell'utente. ..................................... 438

CAPITOLO 26 SENTENZE DI PROGRAMMAZIONE.

26.1 Istruzioni di visualizzazione Impostare le dimensioni della zona grafica. .................... 439

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·8·

(REF: 1901)

26.2 Generazione ISO. ........................................................................................................ 442

26.3 Accoppiamento elettronico di assi ............................................................................... 445

26.4 Parcheggio assi ........................................................................................................... 446

26.5 Modificare la configurazione degli assi di un canale.................................................... 448

26.6 Modificare la configurazione di mandrini di un canale ................................................. 453

26.7 Sincronizzazione mandrini........................................................................................... 456

26.8 Selezione dell'anello per attivare un asse o mandrino. Anello aperto o anello chiuso 460

26.9 Rilevamento collisioni .................................................................................................. 462

26.10 Interpolazione spline (Akima) ...................................................................................... 464

26.11 Interpolazione polinomiale ........................................................................................... 467

26.12 Controllo dell'accelerazione ......................................................................................... 468

26.13 Definizione di macro .................................................................................................... 470

26.14 Comunicazione e sincronizzazione fra canali.............................................................. 472

26.15 Movimenti di assi indipendenti..................................................................................... 475

26.16 Camme elettroniche..................................................................................................... 479

26.17 Modificare online le impostazioni macchina nei grafici HD (file xca). .......................... 482

CAPITOLO 27 VARIABILI DEL CNC.

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·9·

(REF: 1901)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO - CNC 8060

CARATTERISTICHE BASE.

(*) TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp (**) TTL / TTL differenziale / Sinoidale1 Vpp / Protocollo SSI / FeeDat /EnDat

Caratteristiche base. 8060

M FL

8060

M Power

8060

T FL

8060

T Power

8060

L

Numero di assi. 3 a 4 3 a 6 3 a 4 3 a 6 3 a 6

Numero di mandrini. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 3 1

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 57577

Assi interpolati. 44444

Numero di magazzini. 1 1 1 1 a 2 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 a 2 1

Numero di volantini. 1 a 3

Tipo di regolazione. Analogico / Digitale Sercos

Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms

Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valido per CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

F

U

O

R

I

C

A

T

A

L

O

G

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Ingressi analogici per modulo. 4 4 8 - - - - - -

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 - - - 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entrate di retroazione. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·10·

(REF: 1901)

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software.

Consulti il ordering handbook per scoprire le opzioni software disponibili nel suo modello.

SOFT 8060 ADDIT AXES

Asse aggiuntivo.

Aggiunge assi alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES

Testina aggiuntiva.

Aggiunge testine alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ

Archivio aggiuntivo.

Aggiunge archivi alla configurazione predefinita.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS

Canale aggiuntivo.

Aggiunge canali alla configurazione predefinita.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digitale Sercos.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Questa opzione consente di utilizzare ed eseguire

l'acquisizione dei dati tramite FSYS.

SOFT EDIT/SIMUL

Modalità EDISIMU (modifica e simulazione).

Consente di editare, modificare e simulare programmi

pezzo.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensazione di raggio.

La compensazione dell’utensile consente di

programmare il contorno da lavorare in funzione delle

dimensioni dei pezzi e senza tener conto delle dimensioni

dell'utensile che sarà utilizzato successivamente. Questo

consente di evitare di calcolare e definire la traiettoria

dell’utensile a seconda del raggio dell’utensile.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor di profili.

Consente di modificare profili di pezzo a livello grafico e

di importare archivi dxf.

SOFT 60 F3D GRAPHICS

Grafici F3D.

Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici F3D mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale del pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. I grafici F3D possono mostrare fino a 4 viste del

pezzo, ognuna delle quali può essere girata, ingrandita o

ridotta. Permettono anche di realizzare misurazioni sul

pezzo e di realizzare sezioni sul pezzo da qualsiasi

angolazione.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modalità colloquiale).

La modalità IIP o colloquiale è specificatamente

progettata per persone senza conoscenze pregresse di

programmazione o che non hanno familiarità con i CNC

di Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento di

dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire. Non è necessario lavorare con programmi

pezzo.

SOFT 60 RTCP

RTCP dinamico (Rotating Tool Center Point).

L’opzione RTCP dinamico è una necessità per la

lavorazione con interpolazione di 4, 5 o 6 assi.

SOFT 60 C AXIS

Asse C.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse C e i suoi cicli

fissi associati. Il CNC può controllare diversi assi C. I

parametri di ogni asse indicano se funzionerà come asse

C o no, e non sarà necessario attivare altro asse nei

parametri macchina.

SOFT 60 Y AXIS

Asse Y per tornio.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse Y e i suoi cicli

fissi associati.

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·11·

(REF: 1901)

SOFT 60 TANDEM AXES

Assi tandem.

Un asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT 60 SYNCHRONISM

Sincronizzazione di assi e mandrini.

Gli assi e i mandrini possono essere sincronizzati secondo

due modalità, per velocità o per posizione. La

configurazione CNC contempla la sincronizzazione di 2

assi o 2 testine. Una volta sincronizzati, si visualizza e si

programma solo l’elemento principale.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM

High Speed Surface Accuracy.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema di lavorazione HSSA-II.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT 60 PROBE

Cicli fissi di sondaggio.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

Tale opzione attiva le funzioni G100, G103 e G104 (per

realizzare movimenti dello spalatore) e i cicli fissi del

palpatore (che aiutano a misurare le superfici del pezzo e

a tarare gli utensili).

Nel modello laser, è attiva solo la funzione G100; senza

cicli.

SOFT 60 CONV USER CYCLES

Cicli d’utente colloquiale.

Integrazione di cicli d’utente colloquiali.

SOFT 60 PROGTL3

Linguaggio di programmazione ProGTL3.

Linguaggio aggiuntivo all’ISO per la programmazione di

profili che utilizzano un linguaggio geometrico senza

bisogno di utilizzare sistemi CAD esterni. Tale linguaggio

offre la possibilità di programmare funzioni per definire

rette e circoli che definiscono i punti di intersezione di un

profilo, più macro per la creazione di solidi definiti da un

profilo piano e uno o diversi profili di sezione.

SOFT 60 PPTRANS

Traduttore di programmi pezzo.

Il traduttore part-program consente di convertire in codice

ISO Fagor programmi scritti in altri linguaggi.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen di terzi.

Abilita l’uso di moduli CANopen no-Fagor.

SOFT MAB SYSTEM.

Regolatori MAB.

Connessione Sercos con regolatori MAB.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Questa funzione è disponibile solo nei sistemi di

regolazione con bus Sercos. E’ rivolta principalmente a

macchine laser per il taglio di lamiere molto spesse, in cui

il CNC genera una serie di impulsi PWM per controllare la

potenza del laser nel perforare il punto di partenza.

Questa caratteristica è imprescindibile per il taglio di

lamiera molto spessa e richiede due uscite digitali rapide

disponibili sull’unità centrale. Con questa nuova

caratteristica l’OEM non ha bisogno di installazione di

dispositivi esterni e di programmarli, riducendo quindi il

costo della macchina e il tempo di installazione. L’utente

finale inoltre ne trae un vantaggio perché la funzione

“Tagliare con PMW” è molto più semplice da usare e

programmare.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controllo della distanza.

Rivolta principalmente a macchine laser. Il controllo del

gap permette di mantenere una distanza fissa tra l’ugello

del laser e la superficie della lamiera. Questa distanza

viene calcolata da un sensore collegato al CNC, in modo

che il CNC compenserà le variazioni del sensore sulla

distanza programmata con spostamenti aggiuntivi

sull’asse programmato per il gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Il DMC regola la velocità di avanzamento durante la

lavorazione per mantenere la potenza di taglio il più vicino

possibile alle condizioni di lavorazione ideali.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'applicazione FMC consiste in un database di materiali

da lavorare e operazioni di lavorazione (fresatura e

tornitura), con un'interfaccia che consente di scegliere le

condizioni di taglio adeguate per tali operazioni.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante l'esecuzione di un ciclo fisso dell'editor, la

funzione FFC consente di sostituire l'avanzamento e la

velocità programmati nel ciclo dai valori attivi

nell'esecuzione, influenzati dal feed override e speed

override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licenza d'uso temporaneo.

L'opzione "Operating Terms" attiva una licenza di uso

temporaneo nel CNC, valida fino a una data determinata

dall'OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Annidamento manuale.

Il nesting o annidamento consiste nel creare un modello

sulla lamiera, da figure precedentemente definite (in dxf,

dwg o file parametrici), con l'obiettivo di massimizzare

l'uso della lamiera. Una volta definito il modello, il CNC

genera il programma. Nel nesting manuale, l'operatore

distribuisce i pezzi sulla parte superiore della lamiera.

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·12·

(REF: 1901)

SOFT AUTO NESTING

Annidamento automatico.

Il nesting o annidamento consiste nel creare un modello

sulla lamiera, da figure precedentemente definite (in dxf,

dwg o file parametrici), con l'obiettivo di massimizzare

l'uso della lamiera. Una volta definito il modello, il CNC

genera il programma. Nel nesting automatico,

l'applicazione distribuisce le figure sulla lamiera,

ottimizzando lo spazio.

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·13·

(REF: 1901)

INFORMAZIONI SUL PRODOTTO - CNC 8065

CARATTERISTICHE BASE.

Caratteristiche base. 8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 1 1 a 4

Numero di assi. 3 a 6 5 a 8 5 a 12 8 a 28

Numero di mandrini. 1 1 a 2 1 a 4 1 a 4

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 10 16 32

Numero di magazzini. 1 1 1 a 2 1 a 4

Limitazione 4 assi interpolati. Opzione Opzione Opzione Opzione

Caratteristiche base. 8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Numero di canali di esecuzione. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Numero di assi. 3 a 5 5 a 7 5 a 12 8 a 28

Numero di mandrini. 2 2 3 a 4 3 a 4

Numero massimo degli assi e dei mandrini. 7 9 16 32

Numero di magazzini. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Limitazione 4 assi interpolati. Opzione Opzione Opzione Opzione

Caratteristiche base. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power

Numero di volantini. 1 a 12

Tipo di regolazione. Analogica / Digitale Sercos / Digitale Mechatrolink

Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo di esecuzione del PLC.

Ingressi digitali / Uscite digitali.

Indicatori / Registri.

Temporizzatori / Contatori.

Simboli.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimitati

Tempo elaborazione blocco. < 1 ms

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·14·

(REF: 1901)

(*) TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp (**) TTL / TTL differenziale / Sinoidale 1 Vpp / Protocollo SSI / FeeDat / EnDat

Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valido per CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

F

U

O

R

I

C

A

T

A

L

O

G

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Ingressi digitali per Modulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Uscite digitali per modulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Ingressi analogici per modulo. 4 4 8 - - - - - -

Uscite analogici per modulo. 4 4 4 - - - 4

Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entrate di retroazione. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalizzazione (solo per il sistema aperto).

Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.

File di configurazione INI.

Strumento di configurazione visuale FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Database interni in Microsoft® Access.

Interfaccia OPC compatibile.

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·15·

(REF: 1901)

OPZIONI DI SOFTWARE.

Alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software acquisite. Le

opzioni di software attive nel CNC possono essere consultate in modalità diagnostica (accessibile dalla

barra delle applicazioni, premendo [CTRL][A]), sezione opzioni di software.

Consulti il ordering handbook per scoprire le opzioni software disponibili nel suo modello.

SOFT ADDIT AXES

Asse aggiuntivo.

Aggiunge assi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT SPINDLES

Testina aggiuntiva.

Aggiunge testine alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Archivio aggiuntivo.

Aggiunge archivi alla configurazione predefinita.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canale aggiuntivo.

Aggiunge canali alla configurazione predefinita.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitazione a 4 assi interpolati.

Limita a 4 il numero di assi che il CNC può interpolare

contemporaneamente.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Questa opzione consente di utilizzare ed eseguire

l'acquisizione dei dati tramite FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aperto.

Il CNC è un sistema chiuso che offre tutte le caratteristiche

necessarie per lavorare i pezzi. Tuttavia, a volte alcuni

clienti utilizzano applicazioni di terzi per prendere misure,

fare statistiche o eseguire altri compiti diversi dalla

lavorazione di un pezzo.

Questa prestazione deve essere attiva quando si installa

questo tipo di applicazioni, anche se si tratta di file di

Office. Una volta installata l'applicazione, si raccomanda

di bloccare il CNC per evitare che gli utenti installino altri

tipi di applicazioni che potrebbero rallentare il sistema e

danneggiare la lavorazione.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digitale Sercos.

SOFT EDIT/SIMUL

Modalità EDISIMU (modifica e simulazione).

Consente di editare, modificare e simulare programmi

pezzo.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)

Macchine combinate.

Una macchina combinata consente di realizzare cicli di

fresatura e lavorazione al tornio. In torni con asse Y

consente di realizzare contenitori, mozzi e contenitori

irregolari con isole tramite cicli di fresatura. I cicli di

lavorazione al tornio si possono utilizzare nelle fresatrici

che hanno un asse di rotazione che funziona come asse

C.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguaggio IEC 61131

IEC 61131 è un linguaggio di programmazione di PLC

molto popolare sui mercati alternativi e sta entrando a

poco a poco sul mercato della macchina-utensile. Con

questa prestazione, la PLC può essere programmata nel

linguaggio Fagor abituale o nel formato IEC 61131.

Questa prestazione richiede il processore MP-PLUS

(83700201).

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensazione di raggio.

La compensazione dell’utensile consente di

programmare il contorno da lavorare in funzione delle

dimensioni dei pezzi e senza tener conto delle dimensioni

dell'utensile che sarà utilizzato successivamente. Questo

consente di evitare di calcolare e definire la traiettoria

dell’utensile a seconda del raggio dell’utensile.

SOFT IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modalità colloquiale).

La modalità IIP o colloquiale è specificatamente

progettata per persone senza conoscenze pregresse di

programmazione o che non hanno familiarità con i CNC

di Fagor.

Lavorare in modalità colloquiale è più semplice che in

modalità ISO, dal momento che garantisce l’inserimento

di dati adeguati e riduce al minimo la quantità di operazioni

da definire. Non è necessario lavorare con programmi

pezzo.

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·16·

(REF: 1901)

SOFT PROFILE EDITOR

Editor di profili.

Consente di modificare profili di pezzo a livello grafico e

di importare archivi dxf.

SOFT HD GRAPHICS

Grafici HD.

Grafici solidi 3D ad alta definizione per l’esecuzione e

simulazione di programmi pezzo e cicli fissi dell’editor.

Durante la lavorazione i grafici HD mostrano, in tempo

reale, l’utensile eliminando il materiale dal pezzo, cosa

che permette di vedere lo stato del pezzo in qualsiasi

momento. I grafici HD possono mostrare fino a 4 viste del

pezzo, ognuna delle quali può essere girata, ampliata o

ridotta. Permettono anche di realizzare misurazioni sul

pezzo e di realizzare sezioni sul pezzo da qualsiasi

angolazione.

In un sistema con diversi canali, questa prestazione

richiede il processore MP-PLUS (83700201).

SOFT RTCP

RTCP dinamico (Rotating Tool Center Point).

L’opzione RTCP dinamico è una necessità per la

lavorazione con interpolazione di 4, 5 o 6 assi.

Questa prestazione richiede il processore MP-PLUS

(83700201).

SOFT C AXIS

Asse C.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse C e i suoi cicli

fissi associati. Il CNC può controllare diversi assi C. I

parametri di ogni asse indicano se funzionerà come asse

C o no, e non sarà necessario attivare altro asse nei

parametri macchina.

SOFT Y AXIS

Asse Y per tornio.

Attiva la cinematica per lavorare con l’asse Y e i suoi cicli

fissi associati.

SOFT TANDEM AXES

Assi tandem.

Un asse tandem consiste in due motori accoppiati

meccanicamente fra loro, formando così un unico sistema

di trasmissione (asse o testina). Un asse tandem

consente di disporre della coppia necessaria per spostare

un asse quando un solo motore non è in grado di erogare

la coppia sufficiente per poterlo fare.

Quando si attiva questa caratteristica, occorre tenere

conto del fatto che per ogni asse tandem della macchina

occorre aggiungere un altro asse a tutta la configurazione.

Per esempio, su un tornio grande a 3 assi (X, Z e

contrappunto) se il contrappunto è un asse tandem,

l’ordine di acquisto finale della macchina deve indicare 4

assi.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronizzazione di assi e mandrini.

Gli assi e i mandrini possono essere sincronizzati secondo

due modalità, per velocità o per posizione. La

configurazione CNC contempla la sincronizzazione di 2

assi o 2 testine. Una volta sincronizzati, si visualizza e si

programma solo l’elemento principale.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION

Taratura delle caratteristiche cinematiche.

Questa modalità di lavoro permette di tarare per la prima

volta una cinematica e anche, ad intervalli di tempo, di

tornare a tararla per correggere le possibili deviazioni che

si possono manifestare nell’attività quotidiana della

macchina.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema di lavorazione HSSA-II.

E’ la nuova versione di algoritmi per la lavorazione ad alta

velocità (HSC). Questo nuovo algoritmo HSSA permette

di ottimizzare la lavorazione ad alta velocità, ottenendo

maggiori velocità di taglio, contorni più delicati, migliore

finitura superficiale e maggiore precisione.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controllo tangenziale.

Il controllo tangenziale mantiene un asse rotativo sempre

con lo stesso orientamento rispetto alla traiettoria

programmata. La traiettoria di lavorazione è definita sugli

assi del piano attivo e il CNC mantiene l’orientamento

dell’asse rotativo lungo l’intera traiettoria.

SOFT PROBE

Cicli fissi di sondaggio.

Il CNC può essere configurato con due sonde; in genere

vi sarà una sonda da tavolo per calibrare gli utensili e una

sonda di misura per effettuare misure sul pezzo.

Tale opzione attiva le funzioni G100, G103 e G104 (per

realizzare movimenti dello spalatore) e i cicli fissi del

palpatore (che aiutano a misurare le superfici del pezzo e

a tarare gli utensili).

SOFT CONV USER CYCLES

Cicli d’utente colloquiale.

Integrazione di cicli d’utente colloquiali.

SOFT 70 PROGTL3

Linguaggio di programmazione ProGTL3

Linguaggio aggiuntivo all’ISO per la programmazione di

profili che utilizzano un linguaggio geometrico senza

bisogno di utilizzare sistemi CAD esterni. Tale linguaggio

offre la possibilità di programmare funzioni per definire

rette e circoli che definiscono i punti di intersezione di un

profilo, più macro per la creazione di solidi definiti da un

profilo piano e uno o diversi profili di sezione.

SOFT PPTRANS

Traduttore di programmi pezzo.

Il traduttore part-program consente di convertire in codice

ISO Fagor programmi scritti in altri linguaggi.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen di terzi.

Abilita l’uso di moduli CANopen no-Fagor.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensazione volumetrica.

Le macchine a 5 assi si usano generalmente per

fabbricare pezzi di grandi dimensioni. La precisione dei

pezzi è limitata dalla tolleranza di produzione della

macchina e dall’effetto della temperatura durante la

lavorazione.

In settori come quello aerospaziale, le richieste di

lavorazione rendono insufficienti gli utensili di

compensazione tradizionali. La compensazione

volumetrica FVC avviene per integrare gli utensili di

regolazione della macchina. Mappando il volume di lavoro

complessivo della macchina, il CNC conosce la posizione

esatta dell’utensile in ogni momento. Dopo l’applicazione

delle compensazioni necessarie, il pezzo risultante ha la

precisione e la tolleranza desiderate.

Sono disponibili 3 opzioni, a seconda delle dimensioni

della macchina.

• FVC BASIC: Compensazione di 25 punti su ciascun

asse. Veloce da calibrare (tempo) ma meno preciso

rispetto agli altri due, benchè sia sufficiente per le

tolleranze desiderate.

• FVC UP TO 10m3: Compensazione di volumi fino a

10 m³. Più preciso di FVC BASIC, ma richiede una

Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1901)

calibrazione più accurata, utilizzando un laser Tracer

o Tracker).

• FVC MORE TO 10m3: Compensazione di volumi

superiori a 10 m. Più preciso di FVC BASIC, ma

richiede una calibrazione più accurata, utilizzando un

laser Tracer o Tracker).

Questa opzione sarà disponibile solo nel modello

"Power".

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Il DMC regola la velocità di avanzamento durante la

lavorazione per mantenere la potenza di taglio il più vicino

possibile alle condizioni di lavorazione ideali.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'applicazione FMC consiste in un database di materiali

da lavorare e operazioni di lavorazione (fresatura e

tornitura), con un'interfaccia che consente di scegliere le

condizioni di taglio adeguate per tali operazioni.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante l'esecuzione di un ciclo fisso dell'editor, la

funzione FFC consente di sostituire l'avanzamento e la

velocità programmati nel ciclo dai valori attivi

nell'esecuzione, influenzati dal feed override e speed

override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licenza d'uso temporaneo.

L'opzione "Operating Terms" attiva una licenza di uso

temporaneo nel CNC, valida fino a una data determinata

dall'OEM.

PAGINA IN BIANCO

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Manuale di programmazione.

CNC 8060

CNC 8065

·19·

(REF: 1901)

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE E

CONDIZIONI DI GARANZIA

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ

La dichiarazione di conformità del CNC è disponibile nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Dichiarazione di conformità).

CONDIZIONI DI GARANZIA

Le condizioni di garanzia del CNC sono disponibili nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Condizioni generali di vendita - Garanzia).

PAGINA IN BIANCO

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Fagor CNC 8060 Manuale utente

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