Eurotherm T2550 Manuale del proprietario

Marca: Eurotherm

Modello: T2550

Tipo: Manuale del proprietario

PAC EUROTHERM T2550

ISTRUZIONI PER L'INSTALLAZIONE E IL CABLAGGIO

Il T2550 è un sistema modulare per il controllo PID multi-loop, con I/O analogiche

e digitali, condizionamento dei segnali e blocchi di calcolo che utilizza diversi

moduli plug-in.

L'unità base può comprendere ﬁno a 16 moduli I/O e può includere un'unità

terminale duplex Proﬁbus o LIN oppure un'unità terminale simplex LIN. L'unità di

base può essere montata su una guida DIN (con top hat da 35 mm) o a pannello.

Le terminazioni, speciﬁche per ciascun tipo di modulo, si innestano nell’unità base e

forniscono la connessione con i dispositivi di impianto. Le unità terminali forniscono

anche le interconnessioni tra i moduli I/O e i moduli IOC (controller ingresso/

uscita) che contengono la conﬁgurazione per il sistema e il supporto dei canali

di comunicazione. I moduli I/O, che si innestano nelle loro unità terminali, sono

dedicati a speciﬁci ingressi o uscite analogici o digitali. I moduli IOC contengono

la conﬁgurazione per il sistema e il supporto dei canali di comunicazione.

Il sistema necessita di 24V CC a meno di 100mA per il modulo IOC T2550. Un

alimentatore adeguato è il 2500P disponibile nelle unità da 1,3, 2,5, 5 oppure 10 ampere

HA028901ITA/18 (CN35791)

CATEGORIA D'INSTALLAZIONE E GRADO DI EMISSIONI

Questo prodotto è stato progettato in conformità a BS EN61010, categoria d'installazione

II, grado di inquinamento 2. come deﬁniti di seguito:

Categoria di installazione II. l'impulso di tensione nominale dell'attrezzatura su una rete

di 230V CA è pari a 2500V.

Grado 2. Di norma, si evidenzia solamente un inquinamento non

conduttivo. Può occasionalmente accadere che si veriﬁchi una

conduttività temporanea causata dalla condensa.

PERSONALE

L’installazione deve essere eseguita esclusivamente da personale qualiﬁcato.

SCHERMATURA DI PARTI SOTTO TENSIONE

Per evitare il contatto accidentale delle mani o di utensili metallici con parti

potenzialmente sotto tensione, l'unità deve essere installata in un quadro schermato.

TERMINAZIONE VUOTA

Le unità di base sono in grado di contenere 16 moduli. Nel caso in cui un'unità di base non sia

interamente occupata, insieme ad essa verrà fornita un'unità terminale vuota recante il codice

026373. È importante inserirla immediatamente a destra dell'ultimo modulo per preservare il

grado di protezione IP20.

ATTENZIONE: Sensori sotto tensione

L'unità è progettata per operare con il sensore di temperatura collegato direttamente ad

un elemento di riscaldamento elettrico. È necessario garantire dunque che il personale di

servizio non tocchi i collegamenti a queste entrate mentre sono sotto tensione. Quando

il sensore è sotto tensione, tutti i cavi, connettori e interruttori per il collegamento del

sensore devono essere regolati in base alla linea di alimentazione.

CABLAGGIO

È importante collegare l'unità conformemente ai dati di cablaggio forniti nel presente

foglio d'istruzioni. Fare particolare attenzione a non collegare linee di alimentazione CA

all’ingresso del sensore a basso voltaggio o ad altri ingressi e uscite di basso livello. Per

le connessioni usare esclusivamente conduttori in rame (eccetto ingressi termocoppia) e

assicurarsi che il cablaggio degli impianti sia conforme a tutte le norme locali pertinenti.

Ad esempio, nel Regno Unito attenersi all'ultima versione delle norme sul cablaggio IEE

(BS7671). Negli Stati Uniti adottare i metodi di cablaggio NEC classe 1.

ISOLAMENTO ELETTRICO

L’impianto deve essere dotato di un sezionatore o di un interruttore automatico

posizionato nelle immediate vicinanze (1 metro) dell’unità, a portata di mano

dell'operatore e contrassegnato come dispositivo di disattivazione dello strumento.

CORRENTE DI TERRA

A causa del RFI, può esservi una corrente di dispersione di terra ﬁno a 3,5 mA. Questa

può inﬂuire sulla progettazione di un'installazione di più unità protette da interruttori

automatici del tipo a dispositivo di corrente residua (RCD) o a rivelatore di perdite di terra

(GFD).

PROTEZIONE CONTRO LA SOVRACORRENTE

Si consiglia di utilizzare fusibili adeguati per l'alimentazione della corrente continua al

sistema per proteggere il cablaggio con l'unità. L'unità dispone di un fusibile sul modulo

T2550R per proteggere l'alimentazione nei confronti di un guasto nell'unità.

TENSIONE NOMINALE

La massima tensione continua applicata tra i seguenti terminali non deve essere superiore

a 264V CA:

 Ingresso DI6 o uscita di relè RLY4 con connessioni logiche, dei CC o dei sensori;

 tutte le connessioni a terra.

Non collegare l'unità a una linea di alimentazione trifase con una connessione a stella

senza messa a terra. In caso di guasto, tale linea potrebbe superare i 264 V CA rispetto

alla messa a terra, mettendo a rischio l'unità.

APPARECCHIATURA E PROTEZIONE DEL PERSONALE

1. Il progettista di tutti gli schemi di controllo deve considerare i potenziali modi di

guasto dei percorsi di controllo e, per determinate funzioni critiche di controllo,

garantire un modo per ottenere uno stato sicuro durante e dopo un errore di

percorso.

2. Per le funzioni critiche di controllo devono essere forniti percorsi di controllo distinti

o ridondanti.

3. I percorsi di controllo del sistema possono includere i collegamenti di

comunicazione. Occorre considerare le implicazioni di ritardi di trasmissione

imprevisti o di errori del collegamento.

4. Prima della messa in servizio è necessario testare singolarmente e accuratamente il

corretto funzionamento di tutte le implementazioni di questa apparecchiatura.

REQUISITI DI SICUREZZA DELL'IMPIANTO

I vari simboli utilizzati sullo strumento sono descritti di seguito:

Attenzione (consultare i

documenti accompagnatori)

Terminale di terra

protettivo

Terra (massa)

funzionale

DI8 - Modulo a ingresso digitale

Ingressi fonte di

alimentazione

Ingressi di

contatto

1 1C2 2

3 3C4 4

Isolamento di base da 50V

5 5C6 6

Isolamento di base da 50V

7 7C8 8

Ingressi di contatto

1 1C2 2

3 3C4 4

5 5C6 6

7 7C8 8

Ingressi logici

FI2 - Modulo ingresso di frequenza

Attenzione

Non installare più di 8 moduli F12 in un'unità di base singola se il carico d'uscita del canale

a 24V supera i 5mA per canale. Nel caso in cui fossero necessari più carichi del consentito,

utilizzare un'alimentazione esterna.

Sensore

magnetico

Volt

(mV)

Milliampere

(mA)

DI6

- Modulo a ingresso

digitale

Ingressi da 115 e 230 V CA

N5 L6 N6

L3 N3 L4 N4

L1 N1 L2 N2

Ai moduli

supple

mentari

DI4 - Modulo a ingresso digitale

Ingresso da contatto ad

alimentazione esterna

Tensione

di alimen-

tazione

1 C 2 C

3 C 4 C

Ingressi di contatto

1 C

2 C

Ingressi fonte di

alimentazione

Ingressi logici

+V C

Vedere la nota 2

Note

1 Se necessario, possono essere collegati ingressi

logici negativi. Invertire la polarità dei collegamenti di

ingresso.

2 Un collegamento (da +V a C) DEVE essere inserito al

posto dell'alimentazione esterna.

C+V +V C

Tipo Descrizione Task lento Task rapido

(110 ms) (10 ms)

AI2 I/P analogico 2 canali (universale; 3 opzioni unità terminale)  -

AI3

I/P analogico 3 canali (4-20 mA, con unità di alimentazione trasmettitore)

 -

AI4 I/P analogico 4 canali (opzioni unità terminale TC, mV, mA)  -

AO2 O/P analogico 2 canali (uscita da 0-20 mA o 0-10 V)  

DI4 I/P digitale 4 canali (logico)  -

DI8_LG* I/P digitale 8 canali (logico)  

DI8_CO* I/P digitale 8 canali (chiusura contatto)  

DI6_MV I/P digitale 6 canali (entrata rete CA, 115 V rms)  -

DI6_HV I/P digitale 6 canali (entrata rete CA, 230 V rms)  -

DO4_LG* O/P digitale 4 canali (ad alimentazione esterna, 10 mA)  

DO4_24* O/P digitale 4 canali (ad alimentazione esterna, 100 mA)  

DO8 Uscita digitale 8 canali  

RLY4* Relè 4 canali (2 ampere; 3 n/o, 1 di commutazione)  

FI2 I/P frequenza 2 canali (logico, chiusura contatto)  

ZI I/P zirconia 2 canali (range mV, 2 V)  -

INDIRIZZO DI PRODUZIONE

U.K. Worthing

Eurotherm Limited

Telefono: +44 1903 268500

Fax: +44 1903 265982

E-mail: [email protected]

Web: www.eurotherm.co.uk

Tutti i diritti strettamente riservati. Nessuna parte del presente documento

può essere riprodotta, modiﬁcata o trasmessa in qualsiasi forma con qualsiasi

mezzo, né può essere memorizzata in un sistema di reperimento dati per uno

scopo diverso da quello di fungere da ausilio per l'uso dell'apparecchiatura a

cui si riferisce questo documento, senza il previo consenso scritto.

Eurotherm persegue una politica di sviluppo e di miglioramento continui

dei prodotti. I dati tecnici riportati in questo documento possono essere

pertanto modiﬁcati senza preavviso. Le informazioni contenute nel presente

documento vengono fornite in buona fede, ma esclusivamente a titolo

informativo. Eurotherm non si assume alcuna responsabilità per perdite

derivanti da errori nel presente documento.

AI3 - Modulo a ingresso analogico

AI4 - Modulo a ingresso analogico

1+ 1-

2+ 2-

1+ C1

2+ C2

V1 1+

V2 2+

1+V1

Contatto (PNP)

o senza volt

Contatto (NPN)

o senza volt

2+V2

C11+

C22+

+ +

Vedere le note 5,

6 e 8

Collegamento1 e Collegamento2

Contatto (posizione A)

Corrente (posizione B)

Tensione (posizione C)

5 Impostare i collegamenti su Contatto

(pos. A) e bloccare il campo InType

su V. Si consiglia di impostare

l'alimentazione d'uscita su 8 V per un

aumento minimo di temperatura.

6 Impostare la soglia sul 75% dell'uscita

(V), ovvero 6V, 9V oppure 18V.

7 Impostare la soglia sul 25% dell'uscita

(V), ovvero 2V, 3V oppure 6V.

8 Se si utilizza una barriera esterna,

misurare la tensione picco-picco e

selezionare una soglia intermedia.

Aumentare l'impostazione PSU per

aumentare l'intervallo della tensione

misurata, se necessario.

Vedere le note 5,

7 e 8

1 Impostare i collegamenti su Tensione (pos. C) e bloccare

il campo InType su Magnetico. La soglia è conﬁgurata

internamente.

2 Impostare i collegamenti su Tensione (pos. C) e bloccare il

campo InType su V. Se per alimentare un sensore si utilizza

un'alimentazione d'uscita, impostare quest'ultima su 8 V,

12 V oppure 24 V.

3 Impostare i collegamenti su Corrente (pos. B), bloccare il

campo InType su mA e selezionare la resistenza di carico

della corrente interna. Quando la resistenza di carico

interna viene selezionata, il trasduttore non deve superare

12V. L'alimentazione d'uscita deve essere impostata in

conformità ai requisiti del trasduttore, 8V oppure 12V.

4 L'unità terminale include una resistenza di carico interna

da 1 KΩ. Se si utilizza una resistenza di carico di corrente

esterna, collegare tra 1+ e C1 (canale 1) e 2+ e C2

(canale 2). Impostare i collegamenti su Tensione (pos.

C) e bloccare il campo InType su V. La soglia deve essere

ﬁssata in prossimità del punto mediano, tra la tensione

picco-picco sul carico. L'alimentazione d'uscita deve

essere impostata in conformità ai requisiti del trasduttore,

8V, 12V oppure 24V.

RLY4 - Modulo del relè

Uscita relè

Portafusibili

A3A2A1 B1 B2 B3 C4B4 A4

Note

1 I relè mostrati sopra sono nello stato

diseccitato

2 I fusibili forniti per le unità a relè sono

da 3,15 A (tipo T), 20 mm secondo

EN60127.

3 Le etichette applicate indicano i dati

di produzione, compreso lo spazio

per registrare quali snubber sono

stati rimossi.

+ +

DO8 - Modulo a uscita digitale

*Nota... Alimentazione

elettrica esterna per

alimentare i dispositivi

dell'impianto.

Attenzione

Per evitare un surriscal-

damento, la corrente del

collegamento a cascata non

deve superare i 4 A.

Nota

Isolamento funzionale

. Deﬁnizione: isolamento tra parti conduttive necessario

solo per il corretto funzionamento dell'apparecchiatura. Non fornisce

necessariamente una protezione nei confronti delle scosse elettriche.

Isolamento rinforzato. Deﬁnizione: isolamento tra parti conduttive che fornisce

protezione nei confronti delle scosse elettriche.

+ +

DO4 - Modulo a uscita digitale

Uscite logiche

AO2 - Modulo a uscita analogica

Nota Modalità tensione. L'impedenza d'ingresso "Rv"

del dispositivo collegato a questo modulo di uscita

deve essere > 550 Ω per il range da -0,1 V CC a

10,1 V CC e > 1500 Ω per il range da -0,3 V CC a

+10,3 V CC.

Current Mode. L'impedenza d'ingresso (o

impedenza di ciclo) "Ri" del dispositivo collegato a

questo modulo di uscita deve essere <550 Ω.

Tensione, mA

1+ 1-

2+ 2-

1+ 1-

2+ 2-

Vedere la

nota 1

Vedere la

nota 2

Vedere le note

3 e 4

DATI SULL'APPLICAZIONE

Tutte le conﬁgurazioni possono applicare un valore di rimbalzo di 0 ms (se non necessario), 5 ms, 10 ms,

20 ms oppure 50 ms, utilizzando un algoritmo che garantisca l'esclusione di bordi di impulso più vicini

del tempo impostato.

Attenzione

NON conﬁgurare il rimbalzo se si utilizzano cicli di controllo basati su un PV di frequenza.

Per le modalità Tensione (posizione C) oppure Corrente (posizione B), per ottenere un buon

rilevamento di impulso, evitare un rilevamento improprio di picchi di rumore e garantire un'ottimale

ripetibilità, la soglia deve essere ﬁssata in prossimità del punto mediano, tra i valori picco-picco

dell'ingresso. Per impedire l'avvio di allarmi impropri, potrebbe essere necessario disabilitare il

rilevamento Rottura Sensore e Corto Circuito Sensore tramite i campi Options.SBreak e Options.

SCct nel blocco FI_UIO corrispondente. L'allarme Rottura sensore viene attivato se il valore

d'ingresso scende al di sotto di 0,05 V oppure 0,05 mA. L'allarme Corto Circuito Sensore è attivato

se il valore d'ingresso sale al di sopra del 91% dei volt di alimentazione d'uscita (volt o milliampere).

Conformemente alla convenzione NAMUR, la corrente (posizione B) deve essere impostata su

un'alimentazione d'uscita di 8V, mentre la soglia deve essere impostata su 1,65mA. I rilevamenti

Rottura sensore e Corto circuito sensore possono, se necessario, essere abilitati.

La schermatura del cavo non deve essere collegata alle estremità sia del T2250 che del codiﬁcatore.

Uscite logiche

ZI - Ingresso zirconia

zirconia

Termocoppia

(TC)

Millivolt (mV)

2+ 2-

4+ 4-

1+ 1- 3+ 3-

+ +

Nota L'opzione Shunt presenta

resistenze da 5 Ω montate

sulla scheda di circuito

stampato. L'opzione mV

può essere utilizzata anche

per gli ingressi mA se

dotata di una resistenza di

carico esterna adeguata

da 5Ω. Ciò permette ad

un'entrata da 0 a 20 mA di

fornire un range di fondo

scala da 0 a 100 mV.

Ingresso a

impedenza elevata

(sonda di zirconia)

2+ 2-1+ 1-

Tutti i moduli, inclusi gli IOC, sono conformi al periodo di utilizzo eco-

compatibile di 40 anni.

Opzione di derivazione mil-

liampere (mA) quadrupla

mVmV

2+ 2- 4+ 4-

1+ 1- 3+ 3-

INQUINAMENTO CONDUTTIVO

Il quadro in cui è montata l'unità deve essere a prova di inquinamento conduttivo. Per

assicurare un'atmosfera adatta in condizioni di inquinamento conduttivo, montare un

ﬁltro per l’aria alla presa d’aria della schermatura. Laddove è possibile la formazione di

condensa, includere nel quadro un riscaldatore comandato da un termostato.

REQUISITI CEM PER L'IMPIANTO

In conformità con la direttiva europea sulla compatibilità elettromagnetica (CEM) è

necessario adottare le seguenti precauzioni d’installazione: Per informazioni generali,

consultare il manuale d'installazione CEM, codice HA025464. Se si utilizzano uscite relè,

può essere necessario applicare ﬁltri adatti a neutralizzare le emissioni. I requisiti del ﬁltro

dipenderanno dal tipo di carico. Per applicazioni speciﬁche si consiglia Schaffner FN321 o

FN612. Non collegare questa unità a una rete di distribuzione CC.

PRECAUZIONI PER LA SCHEDA COMPACT FLASH (CF)

La scheda ﬂash non necessita di riformattazione. Le cartelle dei ﬁle e di sistema non devono

essere eliminate. La scheda deve essere rimossa dal lettore unicamente seguendo la

procedura di rimozione corretta prevista. La mancata osservanza di queste norme comporta

il danneggiamento della scheda e il malfunzionamento dello strumento.

VELOCITÀ DEI TASK DEL MODULO

RESTRIZIONE SULLE SOSTANZE PERICOLOSE

Uscite logiche

*Nota... Alimentazione

elettrica esterna per

alimentare i dispositivi

dell'impianto.

Attenzione

Per evitare un

surriscaldamento, la

corrente del collegamento

a cascata non deve

superare i 4 A.

Porta di

comunicazione

Unità di base

Collegamenti dell'impianto

e dei processi

Modulo(i) T2550R

Sempre negli slot all'estrema sinistra

Moduli I/O plug-in -

Montati in qualsiasi ordine

Note:

1 Utilizzare i terminali C/I per gli ingressi ad alimen-

tazione esterna. Utilizzare i terminali P/C quando si

utilizza l'alimentazione interna del modulo.

2. Il numero di moduli AI3 deve essere limitato in

modo tale che il consumo energetico di stato co

stante complessivo di tutti i moduli base non superi

in media i 3 W per modulo (es. 24 Watt per le basi

con 8 unità oppure 48 Watt per le basi con 16 unità).

T T T

mA mA mA

T = da 4 a 20 mA

mA da 4 a 20

Note * Modulo aggiornato, si riferisce ai moduli della versione 2.

AI2 - AI2 - Modulo a ingresso analogico

Opzione di deriva-

zione milliampere

(mA)

-C1

+A2 -C2

Termometro a resistenza

di platino a 2, 3, 4 ﬁli

(PRT)

Ingresso a impedenza

elevata (sonda di

zirconia)

Termocoppia

(T/C)

+ +

A1C1I1

op-

pure

A2I2 C2

I1B1

Potenziometro

-C1

+I1

-C2

+I2

Vedere la nota 1

Vedere la nota 2

+A1

+H1 -C1

+A2 -C2

+A1 -C1

+H2 -C2

Volt (V) o millivolt

(mV)

Vedere le note 3

+A2 -C2

Note

1 Canale 1 - il collegamento a 2 ﬁli del PRT utilizza solo I1e C1.

Canale 2 - il collegamento a 2 ﬁli del PRT utilizza solo I2e C2.

2 L'opzione di derivazione presenta resistenze da 5 Ω montate

sulla scheda di circuito stampato.

3 La tabella sottostante indica le tensioni dei cablaggi dei canali.

4 Quando InType Volt / mV viene conﬁgurato in un blocco

AI_UIO, HR_in e LR_in vengono utilizzati per selezionare il range

H/W più appropriato (nelle unità dell'InType conﬁgurato). I

range H/W diversi presentano caratteristiche degli ingressi

e opzioni di rottura del sensore diverse. Si noti che Can 2

è dotato di un range di impedenza altissimo (0 - 1800 mV)

destinato alle sonde a ossido di zirconio. Vedere l'Appendice

D2 in HA028898 - Manuale PAC Eurotherm T2550.

Can. Limiti HR_in con LR_in Terminali

CH1 Da -150 mV a +150 mV (da -0,15 V a +0,15 V) A1 e C1

Da -10000mV a +10000mV ( da -10 V CC a +10 V CC) C1 e H1

CH2 Da 150 mV a +150 mV (da -0,15 V a +0,15 V) C2 e A2

Da 0 mV a +1800 mV (da 0 V a +1,8 V) C2 e A2

Da -10000 mV a +10000 mV (da -10 V CC a +10 V CC) C2 e H2

PRT

A2C2I2B2

PRT

Tensione di

alimentazione

Fusibile

(4 A)

Ai moduli

supplementari

Fusibile

(4 A)

Tensione di

alimentazione

Ai moduli

supplementari

op-

pure

op-

pure

op-

pure

Unità terminale (simplex e duplex)

Le unità terminali hanno collegamenti

e interruttori per conﬁgurare il modo,

l'indirizzo LIN e le opzioni di riavvio

dello strumento. L'unità simplex

utilizza una serie di 10 interruttori

per impostare queste conﬁgurazioni.

L'unità duplex utilizza una serie di

8 interruttori, SW1, per conﬁgurare

il funzionamento del duplex e

l'indirizzo LIN dello strumento, e

una serie di 4 interruttori, SW2,

per impostare la conﬁgurazione di

riavvio dello strumento.

Porta Ethernet

E' una porta 10/100base T. Può essere

collegata a un hub o interruttore con

il cavo Cat5 mediante il connettore

RJ45 standard per creare una rete di

strumenti tattici, compresa una gamma

di unità di interfaccia operatore e

per interfacciarsi con dispositivi che

supportino il Modbus-TCP come master

o come slave.

L'unità terminale si regola automaticamente se collegata direttamente a un

dispositivo che supporta la porta Ethernet 10/100base T: i cavi incrociati RJ45 non

saranno in tal caso necessari.

SUPPORTO BATTERIA

L'unità simplex supporta il backup della batteria tramite la batteria al litio e biossido di

manganese mantenendo in uso continuo l'orologio in tempo reale per 1,5 anni.

Avvertenza

In caso di utilizzo eccessivo delle batterie, una fuoriuscita di soluzione

caustica potrebbe corrodere l'alluminio e il rame. La soluzione caustica deve

essere neutralizzata utilizzando una soluzione lievemente acida, come l'aceto,

oppure lavata via con abbondante acqua. Le batterie devono essere smaltite

conformemente ai regolamenti locali vigenti in materia e non essere gettate

nei normali riﬁuti.

L'unità duplex supporta solo il backup della batteria esterna.

COLLEGAMENTI AL CONNETTORE RJ45

Pin RJ45 Colore Segnale

8 Marrone Non utilizzato

Marrone/Bianco

Non utilizzato

6 Verde RX-

5 Blu/Bianco Non utilizzato

4 Blu Non utilizzato

3 Verde/Bianco RX+

2 Arancione TX-

Arancione/Bianco

TX+

Copertura protettiva spinotto a schermatura cavi

SW1: CONFIGURAZIONI INDIRIZZO LIN

Se si trova nella modalità duplex, l'indirizzo primario è inizialmente nel primo slot di

sinistra (indirizzo pari), mentre quello secondario nel secondo slot di destra (indirizzo

dispari). Se l'indirizzo secondario deve prevalere e diventare il primario, avrà priorità

anche sull'indirizzo pari.

Nella modalità simplex, adotta sempre l'indirizzo pari. Si consiglia vivamente di lasciare

l'indirizzo dispari non assegnato su questo segmento LIN per evitare collisioni tra indirizzi

se viene successivamente aggiunto un secondo modulo.

Un'unità simplex adotta sempre l'indirizzo pari. Si consiglia vivamente di lasciare

l'indirizzo dispari non assegnato su questo segmento LIN.

Inserire i collegamenti come indicato:

Coll. Pos. Unità terminale Unità terminale Proﬁbus

LK1 e LK2 1-2 2 (3) ﬁli (default) Rete Proﬁbus terminata

LK1 e LK2 2-3 4 (5) ﬁli Rete Proﬁbus non terminata (default)

CONFIGURAZIONI INDIRIZZO

Le conﬁgurazioni dell'indirizzo Proﬁbus

da 1 a 127 devono essere impostate

nella ﬁnestra di dialogo Proprietà

Strumento tramite la Cartella Strumento

o Strumenti Modbus. 0 è un indirizzo

non valido e, quando si conﬁgura

un sistema Proﬁbus duplex, l'ultima

conﬁgurazione di indirizzo ammessa è

125 per consentire un indirizzo pari, ad

es. 126, per il secondo IOC nella coppia

ridondante.

Nota. Negli strumenti Modbus, i registri Modbus espliciti DEVONO essere

conﬁgurati per permettere le comunicazioni slave Proﬁbus. Vedere il

manuale dello strumento.

Impostazione dell'indirizzo IP

Ogni strumento utilizza una mappatura one-to-one del numero di nodo LIN per un

indirizzo IP deﬁnito dal ﬁle ‘network.unh‘.

Nota:

Alla scheda Compact Flash si accede con un lettore standard

per schede

Compact Flash. Il ﬁle

"network.unh" DEVE essere

modiﬁcato dalla ﬁnestra di

dialogo Proprietà Strumento. E' anche possibile modiﬁcarlo con un editor

di testo (es. ‘notepad.exe’), anche se è sconsigliato.

ASSEGNAZIONE DI UN INDIRIZZO IP

DHCP: Lo strumento (host IP) chiede a un server DHCP di fornirgli un indirizzo IP.

Normalmente, questo avviene all'avvio, ma può essere ripetuto durante il funzionamento.

DHCP comprende il concetto di valori assegnati che 'scadono'. È richiesto un

server DHCP conﬁgurato in modo tale da rispondere correttamente alla richiesta. La

conﬁgurazione dipende dalla politica di rete locale della società.

Protocollo

BootP o Bootstrap (Internet (protocollo TCP/IP)): Viene utilizzato da un com-

puter di rete per ottenere un indirizzo IP e altre informazioni di rete, come l'indirizzo del

server e il gateway predeﬁnito. All'avvio, la stazione client trasmette una richiesta BOOTP

al server BOOTP, il quale fornisce le informazioni richieste. È possibile conﬁgurare un pe

riodo di timeout BOOTP. Se questo periodo scade prima che vengano ottenuti l'indirizzo

IP, la subnet mask e il gateway predeﬁnito, sarà visualizzato 0.0.0.0.

Link-Local: Link-Local viene usato come fallback per DHCP o BootP o può essere

impiegato da solo come unico metodo di conﬁgurazione dell'indirizzo IP. Link-Local

assegna sempre un indirizzo IP nel range 169.254.X.Y. Il range dell'indirizzo IP è

riservato per l'uso da parte di Link-Local ed è esplicitamente deﬁnito come privato e non

instradabile. L'algoritmo Link-Local garantisce che uno strumento (host IP) in una rete

scelga un indirizzo IP univoco dalla gamma Link-Local. Link-Local è supportato a partire

da Windows 98.

Manuale: Richiede una deﬁnizione esplicita dell'indirizzo IP nel ﬁle "network.unh".

MODIFICARE LE IMPOSTAZIONI DI RETE

Ciascuno strumento utilizza una mappatura one-to-one del numero di nodo LIN per un

indirizzo IP singolo deﬁnito nella ﬁnestra di dialogo Proprietà Strumento.

Nella versione distribuita dal produttore, lo strumento è conﬁgurato utilizzando DHCP

con fallback Link-Local e il nome di rete LIN predeﬁnito "NET".

Se lo strumento deve avere un indirizzo

IP ﬁsso (ad es. 192.168.111.2) e

utilizzare il nome di protocollo LIN (ad

es. ‘IMPIANTO’), per modiﬁcare questi

parametri si dovrà utilizzare la ﬁnestra di

dialogo Proprietà Strumento.

Nota. L'indirizzo IP deve essere

conforme alla politica di rete

locale della società.

Per visualizzare la ﬁnestra di dialogo

Proprietà Strumenti, selezionare Proprietà

dopo aver selezionato la cartella relativa

allo strumento in Esplora risorse.

Unità IOC Interruttori indirizzo LIN In posizione Per indirizzo IP

Unità simplex TUTTI (da SW1:S1 a SW1:S8) OFF 192.168.111.222

Unità duplex

Modalità simplex TUTTI (da SW1:S1 a SW1:S8) OFF 192.168.111.222

Modalità duplex TUTTI (da SW1:S1 a SW1:S8) ON Sinistra - 192.168.111.222

Destra - 192.168.111.223

Un computer con un indirizzo IP ﬁsso in questa subnet può quindi essere collegato

direttamente allo strumento e utilizzato per controllare e modiﬁcare l'indirizzo IP del

modulo IOC T2550.

Nota. Utilizzare la ﬁnestra di dialogo Proprietà Strumenti per modiﬁcare

l'indirizzo IP. E’ altresì possibile, ma sconsigliato, utilizzare il

conﬁguratore terminale.

RECUPERO DALLA

CONFIGURAZIONE DI UN

INDIRIZZO IP SCONOSCIUTO

Per reimpostare l'indirizzo IP e la subnet

mask (255.255.255.0) di uno strumento

con un indirizzo IP sconosciuto quando

un lettore di scheda Compact Flash non

è disponibile, impostare gli interruttori

dell'indirizzo LIN come indicato sotto.

AVVERTENZA

Non utilizzare l'apparecchiatura senza un conduttore di terra protettivo collegato ad uno

dei terminali di terra sull'unità di base. Il cavo di terra dovrebbe avere almeno la corrente

nominale del cavo di alimentazione di maggiore sezione per il collegamento all'unità.

Collegare la terra protettiva con un occhiello di rame stagnato adeguato e utilizzare la

vite e la rondella in dotazione all'unità di base da stringere con una coppia di 1,2 Nm.

Questo collegamento realizza inoltre la terra per la CEM.

Per il montaggio della guida DIN, utilizzare la guida DIN simmetrica secondo EN50022-35

X 7.5 o 35 X 15 montata orizzontalmente o verticalmente.

Collegamento all'alimentazione elettrica da 24V CC

Attenzione

Prima di procedere a qualsiasi cablaggio su questa unità, si prega di leggere la sezione sul

cablaggio, nonché le informazioni di sicurezza e sulla CEM. Spetta all'installatore garantire

la sicurezza e la conformità CEM di qualsiasi speciﬁca installazione.

L'alimentatore è il 2500P. un'unità montata su una guida DIN che può essere installata

vicino alla base o a distanza. In alternativa, è possibile utilizzare un alimentatore esistente

a condizione che soddisﬁ le speciﬁche seguenti.

L'unità terminale dell'IOC non è protetta da fusibili, bensì da diodi nei confronti del

collegamento di un'alimentazione a polarità invertita. Il collegamento di un'alimentazione a

polarità invertita non danneggia l'unità. Tutti i moduli sono protetti da fusibili individualmente.

Il fusibile non può essere sostituito dall'utente, pertanto l'unità deve essere restituita al

produttore per la sostituzione.

SPECIFICA DELL'ALIMENTAZIONE

Tensione di alimentazione: 24V CC ± 20%

Ondulazione alimentazione: 2 V p-p max.

Consumo elettrico: 82 W max. per base

Nota. La corrente assorbita da ogni modulo è di 100 mA in media. 18V è il limite

inferiore di tensione di alimentazione assoluto. L'uso di un'alimentazione da

18V con una caduta di tensione signiﬁcativa può causare un funzionamento

imprevedibile o anomalo. Possono veriﬁcarsi danneggiamenti in caso d'uso di

una tensione di alimentazione >30V CC.

L'unità di base

MONTAGGIO DELLA BASE

Il montaggio di questa unità è previsto in una schermatura o in un ambiente idoneo per

apparecchiature con classiﬁcazione IP20. L'unità di base può essere montata su una

guida DIN o a pannello.

MONTAGGIO SU GUIDA DIN (ORIZZONTALE)

1. Montare la guida DIN orizzontalmente, utilizzando bulloni adeguati.

2. Assicurarsi che la guida DIN realizzi un buon contatto elettrico con la base metallica

della schermatura.

3. Allentare le viti (1) nella base e lasciarle scivolare insieme alle clip di ﬁssaggio della

base associate (2) sul fondo dello slot di avvitamento.

4. Sul retro la base presenta una sporgenza che si allinea con la guida DIN (3).

5. Posizionare i bordi superiori di questa nel bordo superiore della guida DIN (3). Far

scorrere le viti (1) con le clip associate (2) il più possibile verso l'alto in direzione

della sommità degli slot di avvitamento. Il bordo angolato della clip di ﬁssaggio

della base (2) deve trovarsi dietro al bordo inferiore della guida DIN.

6. Stringere le viti (1).

MONTAGGIO SU GUIDA DIN (VERTICALE)

Attenzione

L'unità di base può essere montata verticalmente ma, in tal caso, è consigliabile installare

una ventola nell'armadio per assicurare un ﬂusso d'aria libero intorno ai moduli.

1. Montare la guida DIN verticalmente, utilizzando bulloni adeguati.

2. Assicurarsi che la guida DIN realizzi un buon contatto elettrico con la base metallica

della schermatura.

3. Allentare le viti (1) nella base e spostarle insieme alle clip di ﬁssaggio della base

associate (2) sul fondo dello slot di avvitamento.

4. Sul retro la base presenta una sporgenza che si allinea con la guida DIN (3).

5. Posizionare il bordo superiore di questa nel bordo superiore della guida DIN (3).

6. Far scorrere le viti (1) con le clip associate (2) il più possibile verso l'alto in direzione

della sommità degli slot di avvitamento. Il bordo angolato della clip di ﬁssaggio

della base (2) deve trovarsi dietro al bordo inferiore della guida DIN.

7. Stringere le viti.

MONTAGGIO DIRETTO NEL PANNELLO

1. Togliere le viti (1) e le clip di ﬁssaggio della base (2).

2. Tenere la base orizzontalmente o verticalmente sul pannello e contrassegnare la

posizione dei due fori sul pannello.

3. Praticare due fori da 5,2 mm nel pannello.

4. Utilizzando i bulloni M5 in dotazione, ﬁssare la base al pannello metallico.

(3)

(1)

(4)

(7)

(6)

(4)

(1)

(2)

(1)

(2)

(8)

(

Legenda dell'immagine

(1) Viti di ﬁssaggio

(2) Clip di ﬁssaggio della

base

(3) Guida DIN

(4) Coperchio laterale

(5) Clip di ﬁssaggio

dell'unità terminale

(6) Supporto per unità

terminale

(7) Terra CEM

(8) Morsettiera di

terra protettiva

(*-Opzionale)

Moduli I/O e unità terminali

INSERIMENTO DI UN MODULO

MONTAGGIO DI UN'UNITÀ

TERMINALE

1. Posizionare la linguetta (1) sulla scheda di circuito stampa-

to dell'unità terminale nell’alloggiamento della base.

2. Premere l'estremità inferiore dell'unità terminale (2)

ﬁno a quando viene bloccata in posizione dalla clip

di ﬁssaggio (3). Il blocco è indicato da un rumore di

scatto quando la clip si blocca in posizione.

3. Per rimuoverla, premere sulla clip di ﬁssaggio

per rilasciare l'unità terminale ed estrarla

dall’alloggiamento nell'unità di base.

(5)

Connettori

dei moduli

Interruttori

degli indirizzi

Interruttori

degli

optional

P+ P-

Positiva Negativa

Alimentazione da 24V CC

P+ P-

Alimentazione

ridondante da

24V CC

Connettore

batteria

Jumper

422/485

Canali di comunicazione seriale (Modbus e Proﬁbus)

La rete seriale supporta i protocolli di

comunicazione Modbus e ProﬁBus. La

comunicazione Modbus avviene tramite

il connettore RJ45 sull'unità terminale,

mentre la comunicazione Proﬁbus avviene

tramite un connettore del tipo D a 9 vie

standard su un'unità terminale Proﬁbus

dedicata.

I collegamenti di alimentazione del sistema

(terminali standard) sono forniti dall'unità

terminale.

Il collegamento seriale può essere

utilizzato per connettersi ad un'unità

d'interfaccia operatore, per creare una rete

Modbus o Proﬁbus oppure per comunicare

con una serie di dispositivi seriali di terzi.

BAUD RATE

Nelle reti Modbus, il baud rate di ciascuno

strumento è conﬁgurato tramite la ﬁnestra

di dialogo Proprietà Strumento e DEVE

essere impostato uguale sia per i dati di

ricezione che per i dati di trasmissione

dello strumento.

Nelle reti Proﬁbus, il baud rate è deﬁnito

dal master Proﬁbus, individuando il baud

rate più veloce al quale tutti i dispositivi

possono operare. L'unità terminale

Proﬁbus opera a 12M baud.

120 Ω 5%

Colore attacco,

Nero (T2550A/Term)

MB120

AN100

Etichetta

Nota. Assicurare uno

spazio libero

di 25 mm per

consentire

l'areazione.

LK1

LK2

120 Ω 5%

Attenzione

I colori del cavo

possono variare

in funzione del

produttore

Portabatteria

Porta di comunicazione

Modbus (RS422/485).

La coppia di connettori

RJ45 sull'unità

terminale duplex è

cablata in parallelo.

LK1

LK2

Interruttori

degli indirizzi

Connettore del

modulo

connettore

comunicazione

Proﬁbus tipo D

a 9 poli

CONFIGURAZIONE COLLEGAMENTO

UNITÀ DUPLEX UNITÀ SIMPLEX

CONNETTORE DI RETE SERIALE (EIA 485)

Modbus Proﬁbus

Pin Colore Segnale a 3 ﬁli Segnale a 5 ﬁli Pin Segnale Descrizione

- - - - 9 Non utilizzato N/A

8 Marrone N/A RxA 8 A

Ricezione/Trasmissione A

7 Marrone/Bianco N/A RxB 7 Non utilizzato N/A

6 Verde Cmn Cmn 6 VP 5V

5 Blu/Bianco N/A N/A 5 Cmn Segnale comune

4 Blu N/A N/A 4 Non utilizzato N/A

3 Verde/Bianco Cmn Cmn 3 B

Ricezione/Trasmissione B

2 Arancione A TxA 2 Non utilizzato N/A

1 Arancione/Bianco B TxB 1 Schermo Schermo (massa)

Copertura protettiva spinotto a schermatura cavi

Attenzione

I colori del cavo possono variare in funzione del produttore

TERMINATORE DELLA LINEA DI COMUNICAZIONE

La linea di comunicazione DEVE essere terminata SOLO sull'ultimo dispositivo nella

catena utilizzando resistenze di carico adeguate. Per minimizzare il cablaggio in loco

e fornire valori di resistenza corretti, presso i distributori locali sono disponibili dei

'terminatori'.

LINEA DI COMUNICAZIONE RJ45

Il terminatore di linea RJ45 del Modbus TCP/IP, T2550A/Term, è inserito nell'ultima presa

RJ45 nella catena. Se l'interfaccia operativa è un PC o un PLC, la terminazione dovrebbe

avvenire con le resistenze di carico adeguate.

On (1)

SW2: CONFIGURAZIONI OPZIONE

SW2: Funzione

4 Non utilizzato

1 On = riavvio dopo watchdog

Off = permanenza in reset

Binario Hex

0000 0

0001 1

0010 2

0011 3

0100 4

0101 5

0110 6

0111 7

1000 8

1001 9

1010 A

1011 B

1100 C

1101 D

1110 E

1111 F

SW1: Funzione

8 Ind. bit 7 (MSB, valore 128)

7 Ind. Bit 6

6 Ind. Bit 5

5 Ind. Bit 4

4 Ind. Bit 3

3 Ind. Bit 2

2 Ind. Bit 1 (LSB, valore 2)

1 Non utilizzato

Solo simplex (vedere Nota SW2 sotto).

Solo duplex (vedere Nota sotto).

Nota. Avvio a 'caldo/freddo'.

Bit 2(9) Bit 3(10) Funzione

Off Off Generazione database automatico.

On Off Tentativo di avvio a freddo. Arresto in caso di mancato avvio.

Off On Tentativo di avvio a caldo. Arresto in caso di mancato avvio.

On On Tentativo di avvio a caldo; in caso di mancato avvio, tentativo di avvio a freddo.

Arresto in caso di mancato avvio.

Unità terminale simplex

SW1: Funzione

8 Ind. bit 7 (MSB, valore 128)

7 Ind. Bit 6

6 Ind. Bit 5

5 Ind. Bit 4

4 Ind. Bit 3

3 Ind. Bit 2

2 Ind. Bit 1 (LSB, valore 2)

1 On = Duplex, Off = Simplex

Unità terminale duplex

MSB

LSB

On (1)

110X

Bit7

Bit1

0111

MSB

LSB

On (1)

110X0111

Bit7

Bit1

P+ P-

Nota. I collegamenti dell'alimentazione

valgono anche per l'unità terminale

Proﬁbus

Connettore

batteria

P+

P-

Alimentazione da 24V CC

Alimentazione

ridondante da 24V CC

Il modulo deve essere inserito e rimosso con la leva di ﬁssaggio in

posizione aperta, come illustrato; in caso contrario l'alloggiamento

del modulo potrebbe danneggiarsi.

1. Alzare la leva di ﬁssaggio sul lato anteriore del modulo (4).

2. Inserire il modulo (5), accertandosi che si ﬁssi con i connettori

della base e della terminazione.

3. Una volta ﬁssato, abbassare la leva di ﬁssaggio.

Per rimuovere un modulo, alzare la clip di ﬁssaggio ed estrarre il

modulo dalla base.

DETTAGLI RELATIVI ALLE TERMINAZIONI DEI MODULI I/O

I terminali dei moduli sono compatibili con cavi di dimensioni da 0,20 a 2,5 mm

(da 14 a

24 AWG). Le viti devono essere serrate a 0,4 Nm (5,3 lb in) utilizzando un cacciavite piatto

da 3,5 mm.

Lo schermo/la

schermatura del

connettore RJ45 è

collegato/a alla terra

del telaio.

Simplex

Duplex

Eurotherm T2550 Manuale del proprietario

Marca: Eurotherm

Modello: T2550

Tipo: Manuale del proprietario

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Eurotherm T2550 Manuale del proprietario

Eurotherm T2550 Manuale del proprietario

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