Ascon tecnologic TLK43 Manuale del proprietario

Marca: Ascon tecnologic

Modello: TLK43

Tipo: Manuale del proprietario

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 1

REGOLATORE ELETTRONICO

DIGITALE A

MICROPROCESSORE

PREMESSA

Nel presente manuale sono contenute le

informazioni necessarie ad una corretta

installazione e le istruzioni per l'utilizzo e la

manutenzione del prodotto, si raccomanda

pertanto di leggerlo attentamente e di

conservarlo. La presente pubblicazione è di

esclusiva proprietà della ASCON TECNOLOGIC

Srl la quale pone il divieto assoluto di riproduzione e

divulgazione, anche parziale, se non espressamente

autorizzata. La ASCON TECNOLOGIC Srl si riserva di apportare

modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi momento e senza

alcun preavviso. Qualora un guasto o un malfunzionamento

dell'apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose

per persone, cose o animali si ricorda che l'impianto deve

essere predisposto con dispositivi aggiuntivi atti a garantire la

sicurezza. La ASCON TECNOLOGIC Srl ed i suoi legali

rappresentanti non si ritengono in alcun modo responsabili per

eventuali danni a persone, cose o animali derivanti da

manomissioni, uso improprio, errato o comunque non

conforme alle caratteristiche dello strumento.

INDICE

1 DESCRIZIONE STRUMENTO

1.1 DESCRIZIONE GENERALE

1.2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE

2 PROGRAMMAZIONE

2.1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT

2.2 SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E

PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI

2.3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI

2.4 STATI DI REGOLAZIONE

2.5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO

3 AVVERTENZE PER INSTALLAZIONE ED USO

3.1 USO CONSENTITO

3.2 MONTAGGIO MECCANICO

3.3 COLLEGAMENTO ELETTRICO

3.4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO

4 FUNZIONAMENTO

4.1 MISURA E VISUALIZZAZIONE

4.2 CONFIGURAZIONE DELLE USCITE

4.3 REGOLATORE ON/OFF

4.4 REGOLATORE ON/OFF A ZONA NEUTRA

4.5 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE

4.6 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE

4.7 REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI

A POSIZIONAMENTO TEMPORALE

4.8 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING

4.9 LIMITAZIONE DELLA POTENZA DI REGOLAZIONE

4.10 LIMITAZIONE DELLA VELOCITA’ DI VARIAZIONE

DELLA POTENZA DI REGOLAZIONE

4.11 FUNZIONE DI SPLIT RANGE

4.12 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E

COMMUTAZIONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT

(RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO)

4.13 FUNZIONE DI SOFT-START

4.14 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME

4.15 FUNZIONE ALLARME DI HEATER BREAK

4.16 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK

4.17 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U

4.18 INGRESSO DIGITALE

4.19 INTERFACCIA SERIALE RS 485

4.20 CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON KEY 01

5 TABELLA PARAMETRI PROGRAMMABILI

6 PROBLEMI , MANUTENZIONE E GARANZIA

6.1 SEGNALAZIONI DI ERRORE

6.2 PULIZIA

6.3 GARANZIA E RIPARAZIONI

7 DATI TECNICI

7.1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE

7.2 CARATTERISTICHE MECCANICHE

7.3 DIMENSIONI MECCANICHE, FORATURA PANNELLO E

FISSAGGIO

7.4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI

7.5 TABELLA RANGE DI MISURA

7.6 CODIFICA DELLO STRUMENTO

1 - DESCRIZIONE STRUMENTO

1.1 - DESCRIZIONE GENERALE

Il modello TLK 43 è un regolatore digitale a microprocessore

"single loop", con regolazione ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra,

PID a singola azione , PID a doppia azione (diretta e inversa), PID

per azionamenti motorizzati a posizionamento temporale. Per la

regolazione PID lo strumento dispone delle funzioni di

AUTOTUNING FAST o OSCILLATORIO, SELFTUNING con

calcolo automatico del parametro FUZZY OVERSHOOT

CONTROL. La regolazione PID attuata dallo strumento dispone di

un particolare algoritmo a DUE GRADI DI LIBERTÀ che ottimizza

in modo indipendente le prestazioni di regolazione in presenza di

perturbazioni del processo e di variazioni del Set Point Lo

strumento offre inoltre la possibilità di disporre di interfaccia di

comunicazione seriale RS485 con protocollo di comunicazione

MODBUS-RTU e con velocità di trasmissione sino a 38400 baud. Il

ISTRUZIONI PER L'USO

18/03 - Code: ISTR_M_TLK43_I_05_--

ASCON TECNOLOGIC S.r.l.

Viale Indipendenza 56

27029 Vigevano (PV) ITALY

TEL.: +39 0381 69871 - FAX: +39 0381 698730

http:\\www.ascontecnologic.com

e-mail: [email protected]

TLK 43

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

valore di processo viene visualizzato su 4 display rossi, il valore di

Set su 4 display verdi mentre lo stato delle uscite viene segnalato

da 4 led. Lo strumento prevede la memorizzazione di 4 Set-Point di

regolazione e può avere sino a 4 uscite.

Le 4 uscite possono essere digitali a relè o per il pilotaggio di relè

statici (SSR) oppure si possono avere sino a 2 uscite analogiche

(0/4..20 mA o 0/2..10 V). L'ingresso è configurabile ed accetta

sonde di temperatura (Termocoppie J, K, S, B, C, E, L, N , R, T ;

Termoresistenze Pt100; Termistori PTC, NTC; Sensori ad infrarosso

ASCON TECNOLOGIC IRS) e segnali analogici normalizzati

(0/4..20 mA, 0/1..5 V, 0/2..10 V, 0..50/60 mV, 12..60 mV). Lo

strumento può disporre inoltre di un ingresso per trasformatore

amperometrico per la funzione di Heater Break Alarm e di un

ingresso digitale configurabile in alternativa all’uscita OUT4. Altre

importanti funzioni presenti sono: funzione di Loop-Break Alarm,

limitazione della potenza in uscita, limitazione della velocità di

variazione della potenza in uscita, split-range, raggiungimento Set

Point a velocità controllata, controllo a due spezzate con tempo di

mantenimento intermedio, funzione di Soft-Start, protezione

parametri su vari livelli.

1.2 - DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE

Out

SET

Out

AT-ST

TLK 43

Out

1 - Tasto P : Utilizzato per accedere alla programmazione dei

parametri di funzionamento e per confermare la selezione.

2 - Tasto DOWN : Utilizzato per il decremento dei valori da

impostare e per la selezione dei parametri. Se mantenuto premuto

consente inoltre di passare al precedente livello di programmazione

sino ad uscire dalla modalità di programmazione. Quando non ci si

trova in modalità di programmazione consente di visualizzare sul

display SV la corrente misurata dall’ingresso TAHB.

3 - Tasto UP : Utilizzato per l'incremento dei valori da impostare e

per la selezione dei parametri. Se mantenuto premuto consente

inoltre di passare al precedente livello di programmazione sino ad

uscire dalla modalità di programmazione. Quando non ci si trova in

modalità di programmazione consente di visualizzare sul display SV

la potenza di regolazione in uscita.

4 - Tasto U : Tasto dal funzionamento programmabile tramite il par.

“USrb”. Può essere configurato per: Attivare Autotuning o

Selftuning, Mettere lo strumento in regolazione manuale, Tacitare

l’allarme, Cambiare il Set Point attivo, Disattivare la regolazione

(vedi par. 4.17). Quando ci si trova nel menu “ConF” può essere

utilizzato per modificare la visibilità dei parametri (vedi par. 2.3).

5 - Led OUT1 : Indica lo stato dell'uscita OUT1

6 - Led OUT2 : Indica lo stato dell'uscita OUT2

7 - Led OUT3 : Indica lo stato dell'uscita OUT3

8 - Led OUT4 : Indica lo stato dell'uscita OUT4

9 - Led SET : Indica l’ingresso nella modalità di programmazione e

il livello di programmazione dei parametri (vedi par. 2.3).

10 - Led AT/ST : Indica la funzione Selftuning inserita (acceso) o

Autotuning in corso (lampeggiante).

11 - Display PV: Indica normalmente il valore di processo.

12 - Display SV: Indica normalmente il valore di Set attivo tuttavia

può essere configurato tramite il par. “diSP” per visualizzare

normalmente altre grandezze.

2 - PROGRAMMAZIONE

2.1 - IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT

Questa procedura permette di impostare in modo veloce il Set Point

attivo ed eventualmente le soglie di allarme (vedi par. 2.3).

Premere il tasto P quindi rilasciarlo e il display visualizzerà “SP n”

(dove n è il numero del Set Point attivo in quel momento) ed il

valore impostato.

Per modificarlo agire sui tasti UP per incrementare il valore o

DOWN per decrementarlo.

Questi tasti agiscono a passi di un digit ma se mantenuti premuti

oltre un secondo il valore si incrementa o decrementa in modo

veloce e, dopo due secondi nella stessa condizione, la velocità

aumenta ulteriormente per consentire il rapido raggiungimento del

valore desiderato.

Una volta impostato il valore desiderato premendo il tasto P si esce

dalla modalità rapida di impostazione oppure si passa alla

visualizzazione delle soglie di allarme AL1, AL2, AL3 (vedi par. 2.3).

L'uscita dal modo di impostazione rapida dei Set avviene alla

pressione del tasto P dopo la visualizzazione dell’ultimo Set oppure

automaticamente non agendo su alcun tasto per circa 15 secondi,

trascorsi i quali il display tornerà al normale modo di funzionamento.

2.2 - SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E

PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI

Premendo il tasto "P" e mantenendolo premuto per circa 2 sec. si

accede al menù di selezione principale.

SELFTUNING

AUTOTUNING

2 sec.

Hold for

"OFF"

"rEG"

"OPLO"

Mediante i tasti "UP"/"DOWN” è possibile quindi scorrere le selezioni:

"OPEr" permette di accedere al menù dei parametri operativi

"ConF" permette di accedere al menù dei parametri di

configurazione

"OFF" permette di porre il regolatore nello stato di

regolazione OFF

"rEG" permette di porre il regolatore in stato di regolazione

automatica

"tunE" permette di attivare la funzione di Autotuning o

Selftuning

"OPLO" permette di porre il regolatore nello stato di

regolazione manuale e quindi di impostare il valore di

regolazione % da attuare mediante i tasti UP e DOWN

Selezionata la voce desiderata premere il tasto "P" per confermarla.

Le selezioni "OPEr" e "ConF" fanno accedere a sottomenù

contenenti più parametri e precisamente:

"OPEr" - Menù parametri operativi: contiene normalmente i

parametri di impostazione dei Set point ma può contenere tutti i

parametri desiderati (vedi par. 2.3).

"ConF" - Menù parametri di configurazione: contiene tutti i

parametri operativi e i parametri di configurazione funzionamento

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

(Configurazione allarmi, regolazione, ingresso, ecc.) .

Per accedere al menù “ConF” selezionare quindi l’opzione “ConF”,

premere il tasto P e il display mostrerà “0” .

A questo punto impostare, attraverso i tasti UP e DOWN, il numero

riportato all'ultima pagina di questo manuale e premere il tasto "P".

Se si imposta una password errata lo strumento ritorna nello stato di

regolazione in cui si trovava precedentemente.

Se la password è corretta il display visualizzerà il codice che

identifica il primo gruppo di parametri (“

]

SP “) e con i tasti UP e

DOWN sarà possibile selezionare il gruppo di parametri che si

intende editare.

Una volta selezionato il gruppo di parametri desiderato premere il

tasto P e verrà visualizzato il codice che identifica il primo

parametro del gruppo selezionato.

Sempre con i tasti UP e DOWN si può selezionare il parametro

desiderato e, premendo il tasto P, il display visualizzerà il codice del

parametro e la sua impostazione che potrà essere modificata con i

tasti UP o DOWN.

Impostato il valore desiderato premere nuovamente il tasto P: il

nuovo valore verrà memorizzato e il display mostrerà nuovamente

solo la sigla del parametro selezionato.

Agendo sui tasti UP o DOWN è quindi possibile selezionare un altro

parametro del gruppo (se presente) e modificarlo come descritto.

Per tornare a selezionare un altro gruppo di parametri mantenere

premuto il tasto UP o il tasto DOWN per circa 2 sec. trascorsi i quali

il display tornerà a visualizzare il codice del gruppo di parametri.

Quando questo accade rilasciare il tasto premuto e con i tasti UP e

DOWN sarà possibile selezionare un’altro gruppo ed accedere ai

suoi parametri come descritto precedentemente.

Per uscire dal modo di programmazione non agire su alcun tasto

per circa 20 secondi, oppure mantenere premuto il tasto UP o

DOWN oltre 2 secondi sino ad uscire dalla modalità di

programmazione.

Le modalità di programmazione e di uscita dalla programmazione

del menù “OPEr” sono le stesse descritte per il menù “ConF” con la

differenza che per accedere al menù “OPEr” non è richiesta la

Password.

Longer

Hold

2 sec.

H old for

2 sec.

Hold for

ATTENZIONE: Lo strumento viene programmato in fabbrica con

tutti i parametri, ad eccezione del Set Point “SP1” (e 2,3,4),

programmabili nel menù “ConF” allo scopo di prevenire errate

programmazioni accidentali da parte di utenti non esperti.

2.3 - LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI

Il menù “OPEr” contiene normalmente i parametri di impostazione

dei Set point, tuttavia è possibile fare comparire o scomparire a

questo livello tutti i parametri desiderati mediante la seguente

procedura:

Accedere al menù “ConF” e selezionare il parametro che si vuole

rendere o non rendere programmabile nel menù “OPEr”.

Una volta selezionato il parametro se il led SET è spento significa

che il parametro è programmabile solo nel menù “ConF” se invece

è acceso significa che il parametro è programmabile anche nel

menù “OPEr”. Per modificare la visibilità del parametro premere il

tasto U: il led SET cambierà stato indicando il livello di accessibilità

del parametro (acceso = menù ”OPEr” e “ConF”; spento = solo

menù “ConF”). Al livello di impostazione rapida dei Set Point

descritto al par. 2.1 saranno resi visibili il Set Point Attivo e le soglie

di allarme solo se i relativi parametri sono configurati come operativi

(sono cioè presenti nel menù “OPEr”). La possibile modifica di

questi Set con la procedura descritta al par. 2.1 è invece

subordinata a quanto programmato al par. “Edit” (contenuto nel

gruppo “

]

PAn “).

Questo parametro può essere impostato come:

= SE: Il Set point attivo risulta editabile mentre le soglie di allarme

non sono editabili .

= AE : Il Set point attivo risulta non editabile mentre le soglie di

allarme sono editabili.

= SAE: Sia il Set point attivo che le soglie di allarme sono editabili.

= SAnE: Sia il Set point attivo che le soglie di allarme non sono

editabili.

2.4 - STATI DI REGOLAZIONE

Il controllore può assumere 3 diversi stati : regolazione automatica

(rEG), regolazione disattivata (OFF) e regolazione manuale

(OPLO).

Lo strumento può passare da uno stato di regolazione all'altro:

- Da tastiera selezionando lo stato desiderato nel menù di selezione

principale.

- Da tastiera tramite il tasto U programmando opportunamente il

par. “USrb” (“USrb” = tunE; “USrb” = OPLO; “USrb” = OFF) si può

passare dallo stato “rEG” allo stato programmato al parametro e

viceversa.

- Da ingresso digitale programmando opportunamente il par. “ diF”

(“diF”=OFF) si può passare dallo stato “rEG” allo stato “OFF”.

- Automaticamente (lo strumento si porta nello stato "rEG" al

termine dell'esecuzione dell'autotuning).

All'accensione, lo strumento si porta automaticamente nello stato

che aveva al momento dello spegnimento.

REGOLAZIONE AUTOMATICA (rEG) - Lo stato di regolazione

automatica è il normale stato di funzionamento del controllore.

Durante la regolazione automatica è possibile visualizzare la

potenza di regolazione sul display SV premendo il tasto "UP".

I valori visualizzabili per la potenza variano da H100 (100% di

potenza in uscita con azione inversa) a C100 (100% di potenza in

uscita con azione diretta).

REGOLAZIONE DISATTIVATA (OFF) - Lo strumento può essere

messo in stato di "OFF" , il che significa che la regolazione e le

relative uscite vengono disattivate.

Le uscite di allarme invece risultano normalmente operative.

REGOLAZIONE MANUALE BUMPLESS (OPLO) - Tramite questa

opzione è possibile impostare manualmente la percentuale di

potenza fornita in uscita dal regolatore disattivando la regolazione

automatica. Quando lo strumento viene messo in regolazione

manuale la percentuale di potenza attuata, visualizzata dal display

SV, è l’ultima fornita in uscita e può essere editata mediante i tasti

UP e DOWN. In caso di regolazione di tipo ON/OFF lo 0%

corrisponde all’uscita disattivata mentre un qualsiasi valore diverso

da 0 corrisponde all’uscita attivata. Come nel caso della

visualizzazione i valori impostabili per la potenza variano da H100

(100% di potenza in uscita con azione inversa) a C100 (100% di

potenza in uscita con azione diretta). Nel caso di controllo per

azionamenti motorizzati a posizionamento temporale il comando

manuale dell'uscita avviene in questo modo :

-Premendo il tasto UP viene comandata l'apertura

- Premendo il tasto DOWN, viene comandata la chiusura dell'azionamento

Per tutto il tempo in cui è attivo il controllo manuale, sul display

inferiore è presente la scritta “3 Pt” oppure "OPEn" mentre viene

premuto il tasto UP o "CLOS" mentre viene premuto il tasto

DOWN. Per riportare il regolatore nello stato di regolazione

automatica, selezionare "rEG" nel menù di selezione.

2.5 - SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO

Lo strumento permette di preimpostare fino a 4 diversi Set point di

regolazione (“SP1”, “SP2”, “SP3”, “SP4”) e poi di selezionare

quale rendere attivo.

Il numero massimo di set point viene determinato dal parametro

"nSP" nel gruppo di parametri “

]

SP “.

Il set point attivo può essere selezionato :

- Attraverso il parametro "SPAt" nel gruppo di parametri “

]

SP “.

- Mediante il tasto U se il parametro "USrb" = CHSP.

- Mediante l’ingresso digitale opportunamente programmato

attraverso il par. “diF” (“diF” = CHSP, = SP1.2 o =HECo)

- Automaticamente tra SP1 e SP2 nel caso venga impostato un

tempo di mantenimento "dur.t" (vedi par. 4.12).

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

I Set point "SP1", "SP2", "SP3", "SP4", saranno visibili in funzione

del numero massimo di Set point selezionato al parametro "nSP" e

saranno impostabili con un valore compreso tra il valore

programmato al par. “SPLL” e il valore programmato al par.

“SPHL”.

Nota: negli esempi che seguono il Set point viene indicato

genericamente come "SP"; operativamente lo strumento agirà in

base al Set point selezionato come attivo.

3 - AVVERTENZE PER INSTALLAZIONE ED USO

3.1 - USO CONSENTITO

Lo strumento è stato concepito come apparecchio

di misura e regolazione in conformità con la norma

EN61010-1 per il funzionamento ad altitudini sino a

2000 m. L’utilizzo dello strumento in applicazioni

non espressamente previste dalla norma sopra

citata deve prevedere tutte le adeguate misure di protezione. Lo

strumento NON può essere utilizzato in ambienti con atmosfera

pericolosa (infiammabile od esplosiva) senza una adeguata

protezione. Si ricorda che l’installatore deve assicurarsi che le

norme relative alla compatibilità elettromagnetica siano rispettate

anche dopo l’installazione dello strumento, eventualmente

utilizzando appositi filtri. Qualora un guasto o un malfunzionamento

dell'apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose per

persone, cose o animali si ricorda che l'impianto deve essere

predisposto con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi atti a

garantire la sicurezza.

3.2 - MONTAGGIO MECCANICO

Lo strumento, in contenitore DIN 48 x 48 mm , è concepito per il

montaggio ad incasso a pannello entro un involucro. Praticare

quindi un foro 45 x 45 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con l’

apposita staffa fornita. Si raccomanda di montare l'apposita

guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale dichiarato.

Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi

soggetti ad alta umidità o sporcizia che possono provocare

condensa o introduzione nello strumento di parti o sostanze

conduttive. Assicurarsi che lo strumento abbia una adeguata

ventilazione ed evitare l’installazione in contenitori dove sono

collocati dispositivi che possano portare lo strumento a funzionare

al di fuori dai limiti di temperatura dichiarati. Installare lo strumento il

più lontano possibile da fonti che possono generare disturbi

elettromagnetici come motori, teleruttori, relè, elettrovalvole ecc. Lo

strumento è estraibile frontalmente dal proprio contenitore. Quando

si attua questa operazione si raccomanda di disconnettere

dall'alimentazione tutti i morsetti.

3.3 - COLLEGAMENTI ELETTRICI

Effettuare le connessioni collegando un solo conduttore per

morsetto e seguendo lo schema riportato, controllando che la

tensione di alimentazione sia quella indicata sullo strumento e che

l'assorbimento degli attuatori collegati allo strumento non sia

superiore alla corrente massima consentita. Lo strumento, essendo

previsto per collegamento permanente entro un'apparecchiatura,

non è dotato nè di interruttore nè di dispositivi interni di protezione

da sovracorrenti. Si raccomanda pertanto di prevedere

l’installazione di un interruttore/sezionatore di tipo bipolare, marcato

come dispositivo di disconnessione, che interrompa l’alimentazione

dell’apparecchio. Tale interruttore deve essere posto il più possibile

vicino allo strumento e in luogo facilmente accessibile

dall’utilizzatore. Inoltre si raccomanda di proteggere adeguatamente

tutti i circuiti connessi allo strumento con dispositivi (es. fusibili)

adeguati alle correnti circolanti. Si raccomanda di utilizzare cavi con

isolamento appropriato alle tensioni, alle temperature e alle

condizioni di esercizio e di fare in modo che i cavi relativi ai sensori

di ingresso siano tenuti lontani dai cavi di alimentazione e da altri

cavi di potenza al fine di evitare l’induzione di disturbi

elettromagnetici. Se alcuni cavi utilizzati per il cablaggio sono

schermati si raccomanda di collegarli a terra da un solo lato. Infine

si raccomanda di controllare che i parametri impostati siano quelli

desiderati e che l’applicazione funzioni correttamente prima di

collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie nell’impianto

che possano causare danni a persone, cose o animali.

3.4 - SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO

4 - FUNZIONAMENTO

4.1 - MISURA E VISUALIZZAZIONE

Tutti i parametri riguardanti la misura sono contenuti nel gruppo “]InP”.

Mediante il par. “HCFG” è possibile selezionare il tipo di segnale in

ingresso che può essere: da termocoppia (tc), da termoresistenza

o termistore (rtd), da trasduttore con segnale normalizzato in

corrente (I) o in tensione (UoLt) oppure ancora proveniente dalla

linea seriale di comunicazione dello strumento (SEr).

Una volta selezionato il tipo di segnale occorre impostare al par.

“SEnS” il tipo di sonda in ingresso che può essere:

- per termocoppie J (J), K (CrAL), S (S), B (b), C (C), E (E), L (L), N

(n), R (r), T (t), o per sensori all’infrarosso ASCON TECNOLOGIC

serie IRS range A con linearizzazione J (Ir.J) o K (Ir.CA)

- per termoresistenze Pt100 IEC (Pt1) o termistori PTC KTY81-121

(Ptc) o NTC 103AT-2 (ntc)

- Per segnali normalizzati in corrente 0..20 mA (0.20) o 4..20 mA (4.20)

- Per segnali normalizzati in tensione 0..50 mV (0.50), 0..60 mV

(0.60), 12..60 mV (12.60), 0..5 V (0.5), 1..5 V (1.5), 0..10 V (0.10) o

2..10 V (2.10).

Al cambio di questi parametri si raccomanda di spegnere e

riaccendere lo strumento per ottenere una misura corretta.

Per gli strumenti con ingresso per sonde di temperatura (tc, rtd) è

possibile selezionare, mediante il parametro “Unit” l’unità di misura

della temperatura (°C, °F) e, mediante il parametro “dP” la

risoluzione di misura desiderata (0=1°; 1=0,1°)

Per quanto riguarda gli strumenti configurati con ingresso per

segnali analogici normalizzati è invece necessario innanzi tutto

impostare la risoluzione desiderata al parametro “dP” (0=1; 1=0,1;

2=0,01; 3=0,001) e quindi al parametro "SSC" il valore che lo

strumento deve visualizzare in corrispondenza dell'inizio scala (0/4

mA, 0/12 mV, 0/1 V o 0/2 V) e al parametro "FSC" il valore che lo

strumento deve visualizzare in corrispondenza del fondo scala (20

mA, 50 mV, 60 mV, 5 V o 10 V).

Nel caso vengano utilizzati sensori di temperatura ad infrarossi

(ASCON TECNOLOGIC IRS range “A”), configurando il sensore

come “Ir.J” o “Ir.CA” è presente anche il par. “rEFL” che consente

la correzione di eventuali errori di misura causati dall’illuminazione

dell’ambiente e dalla riflessività del materiale.

Impostare tale parametro ad un valore alto quando il materiale da

misurare risulta particolarmente chiaro/riflettente e ridurlo quando la

superficie risulta particolarmente scura/non riflettente, tenendo

presente però che per la maggior parte dei materiali il valore

consigliato è compreso nel campo 1.00 ... 0.80.

Lo strumento consente la calibrazione della misura, che può essere

utilizzata per una ritaratura dello strumento secondo le necessità

dell’applicazione, mediante i par. “OFSt” e “rot”.

Impostando il par. “rot”=1,000, al par. “OFSt” è possibile impostare

un offset positivo o negativo che viene semplicemente sommato al

valore letto dalla sonda prima della visualizzazione e che risulta

costante per tutte le misure.

Se invece si desidera che l’offset impostato non sia costante per

tutte le misure è possibile effettuare la calibrazione su due punti a

piacere.

RELAYS OUT2,3,4: 3A-AC1 (1A-AC3) 250VAC

ANALOG.: 0/4 ..20 mA - 0/2..10 V SSR: 7mA/14VDC

RELAY OUT1: 5A-AC1 (2A-AC3) 250VAC

(Max 20 mA)

PTC

NTC

ext.

gen.

OUT 12 VDC

SUPPLY

0/4..20 mA

0..50/60 mV

0/1..5 V

0/2..10 V

ACTIVE

TA HB

ACTIVE

PASSIVE

(2 wires)

4..20 mA

Pt100

TLK 43

INPUT

ANALOG.

RELAY

SSR

910

OUT2

GND

RS485

DIG. IN

OUT4

OUT1

13 14 15

OUT3

16 18

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

dove: DV = Valore visualizzato MV= Valore misurato

Esempio1: Si desidera che lo strumento visualizzi il valore

realmente misurato a 20 ° ma che a 200° visualizzi un valore

inferiore di 10° (190°).

Ne deriva che : M1=20 ; D1=20 ; M2=200 ; D2=190

“rot” = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944

“OFSt” = 190 - (0,944 x 200) = 1,2

Esempio2: Si desidera che lo strumento visualizzi 10° quando il

valore realmente misurato è 0° ma che a 500° visualizzi un valore

superiore di 50° (550°).

Ne deriva che : M1=0 ; D1=10 ; M2=500 ; D2=550

“rot” = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08

“OFSt” = 550 - (1,08 x 500) = 10

Mediante il par. “FiL” è possibile impostare la costante di tempo

del filtro software relativo alla misura del valore in ingresso in modo

da poter diminuire la sensibilità ai disturbi di misura (aumentando il

tempo). In caso di errore di misura lo strumento provvede a fornire

in uscita la potenza impostata al par. “OPE”.

Questa potenza sarà calcolata in base al tempo di ciclo

programmato per il regolatore PID mentre per i regolatori ON/OFF

viene automaticamente considerato un tempo di ciclo di 20 sec.

(es. in caso di errore sonda con regolazione ON/OFF e “OPE”= 50

l’uscita di regolazione si attiverà per 10 sec. quindi resterà disattivata

per 10 sec. e così via sino al permanere dell’errore di misura.

Mediante il par. “InE” è possibile anche stabilire quali sono le

condizioni di errore dell’ingresso che portano lo strumento a fornire

in uscita la potenza impostata al par. “OPE”.

Le possibilità del par. “InE” sono:

=Or: la condizione è determinata dall’overrange o dalla rottura della sonda.

= Ur: la condizione è determinata dall’underrange o dalla rottura

della sonda.

= OUr :la condizione è determinata dall’overrange o dall’underrange

o dalla rottura della sonda.

Attraverso il par. “diSP” presente nel gruppo “

]

PAn” è possibile

stabilire la normale visualizzazione del display SV che può essere il

Set Point attivo (SP.F), la potenza di regolazione (Pou), il Set Point

operativo quando vi sono delle rampe attive (SP.o), la soglia di

allarme AL1, 2 o 3 (AL1, AL2 o AL3).

4.2 - CONFIGURAZIONE DELLE USCITE

Le uscite dello strumento possono essere configurate nei gruppi di

parametri “

]

O1”, “

]

O2”, “

]

O3”, “

]

O4”, dove si trovano, in funzione

del tipo di uscita presente (digitale o analogica) diversi parametri.

N.B.: In tutti gli esempi che seguono il numero dell’uscita è indicato

genericamente con n

- USCITE DIGITALI a relè o per SSR:

All’interno del gruppo selezionato sarà presente solo il parametro "Onf".

Tale parametro può essere programmato per i seguenti funzionamenti:

= 1.rEG : Uscita di regolazione primaria

= 2.rEG : Uscita di regolazione secondaria

= ALno : Uscita di allarme normalmente aperta

= ALnc : Uscita di allarme normalmente chiusa

= OFF : Uscita disabilitata

L’abbinamento [numero uscita - numero allarme] viene invece

effettuata nel gruppo relativo all’allarme (“

]

AL1”,”

]

AL2” o “

]

AL3”)

- USCITE ANALOGICHE 0/4..20 mA o 0/2..10 V (solo OUT1 e 2):

All’interno del gruppo sarà presente il parametro “Aorn” con il

quale è possibile impostare l’inizio scala utilizzato per l’uscita.

Si imposterà quindi questo parametro:

= 0 : se si intende utilizzare l'inizio scala uguale a 0 (0 mA se l'

uscita è 0/4...20 mA, o 0 V se l'uscita è 0/2...10 V)

= no_0 : se si intende utilizzare l'inizio scala diverso da 0 (4 mA se

l' uscita è 0/4...20 mA, o 2 V se l'uscita è 0/2...10 V)

Sarà poi presente il par. “AonF” con il quale è possibile configurare

il funzionamento dell’uscita analogica come:

= 1.rEG : Uscita di regolazione primaria

= 2.rEG : Uscita di regolazione secondaria

= r.inP : Uscita di ritrasmissione della misura

= r.Err : Uscita di ritrasmissione dell’errore [SP-PV]

= r.SP : Uscita di ritrasmissione del Set Point Attivo

= r.SEr : Uscita pilotata tramite la linea seriale di comunicazione

dello strumento

= OFF : Uscita disabilitata

Nel caso l’uscita analogica venga configurata come 1.rEG o 2.rEG il

segnale in uscita sarà proporzionale alla potenza di regolazione

calcolata dallo strumento a partire dallo 0% (segnale di uscita

corrispondente all'inizio scala programmato) sino a 100 % (segnale

di uscita corrispondente al massimo fornibile dal tipo di uscita

disponibile).

Le uscite analogiche di regolazione sono utilizzabili solo nelle

regolazioni PID a singola azione o a doppia azione.

Se il modo di regolazione impostato fosse del tipo ON/OFF l'uscita

analogica potrà assumere solo gli stati di regolazione 0 % o 100 %.

Nel caso il funzionamento dell’uscita analogica venga invece

configurato per la ritrasmissione del segnale si rende necessario

programmare altri due parametri attraverso i quali impostare i valori

di riferimento minimo e massimo.

Pertanto, in questi casi, impostare al parametro "AonL" il valore al

quale lo strumento deve fornire in uscita il valore minimo (0/4 mA o

0/2 V) e al parametro "AonH" il valore al quale lo strumento deve

fornire in uscita il valore massimo (20 mA o 10 V).

4.3 - REGOLATORE ON/OFF (1rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON/OFF sono contenuti

nel gruppo “

]

rEG”. Questo modo di regolazione è attuabile

impostando il parametro "Cont" = On.FS o = On.FA ed agisce

sull'uscita configurata come 1.rEG in funzione della misura, del Set

point "SP" attivo, del modo di funzionamento "Func” e dell'isteresi

"HSEt" programmati. Lo strumento attua una regolazione ON/OFF

con isteresi simmetrica se “Cont" = On.FS oppure con isteresi

asimmetrica se “Cont” = On.FA.

OUT

off

HEAt - On.FA

OUT

time

HSEt

time

CooL - On.FA

ON ON ON ON ON

off off off

CooL - On.FSHEAt - On.FS

ONON

OUT

off

HSEt

time

OUT

off off

time

HSEt

HSEt HSEt

1.rEG 1.rEG

1.rEG1.rEG

Il regolatore si comporta nel seguente modo: in caso di azione

inversa, o di riscaldamento (“FunC”=HEAt), disattiva l'uscita

quando il valore di processo raggiunge il valore [SP + HSEt] nel

caso di isteresi simmetrica oppure [SP] nel caso di isteresi

asimmetrica, per riattivarla quando scende sotto al valore [SP -

HSEt]. Viceversa, in caso di azione diretta o di raffredamento

("Func”=CooL), disattiva l'uscita quando il valore di processo

raggiunge il valore [SP - HSEt] nel caso di isteresi simmetrica

oppure [SP] in caso di isteresi asimmetrica, per riattivarla quando

sale al di sopra del valore [SP + HSEt].

4.4 - REGOLAZIONE ON/OFF A ZONA NEUTRA (1rEG - 2rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON/OFF a Zona Neutra

sono contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

Questo funzionamento è attuabile quando sono configurate 2

uscite rispettivamente come 1.rEG e 2.rEG e si ottiene

programmando il par. “Cont” = nr ,

Il funzionamento a Zona Neutra viene utilizzato per il controllo degli

impianti che possiedono un elemento che causa un incremento

positivo (ad es. Riscaldante, Umidificante ecc.) e un elemento che

causa un incremento Negativo (ad es. Refrigerante, Deumidificante

ecc.).

Ne deriva che lo strumento visualizzerà:

DV = MV x “rot” + “OFSt”

M2 =valore misurato 2

D2 = valore da visualizzare quando lo strumento misura M2

dove: M1 =valore misurato 1

D1 = valore da visualizzare quando lo strumento misura M1

“OFSt” e “rot”, occorrerà applicare le seguenti formule:

“rot” = (D2-D1) / (M2-M1) “OFSt” = D2 - (“rot” x M2)

In questo caso, per stabilire i valori da impostare ai parametri

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

Il funzionamento di regolazione agisce sulle uscite configurate in

funzione della misura, del Set point "SP" attivo, e dell'isteresi

"HSEt" programmati.

Il regolatore si comporta nel seguente modo: spegne le uscite

quando il valore di processo raggiunge il Set e attiva l'uscita 1.rEG

quando il valore di processo è minore di [SP-HSEt], oppure

accende l'uscita 2.rEG quando il valore di processo è maggiore di

[SP+HSEt].

Di conseguenza l'elemento che causa incremento Positivo andrà

collegato all'uscita configurata come 1.rEG mentre l'elemento di

incremento negativo andrà collegato all'uscita configurata come

2.rEG.

OUT 2.rEG

(cooling)

OUT 1.rEG

(heating)

off

tim e

HSEt

4.5 - REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE (1.rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel

gruppo “

]

rEG”.

Il modo di regolazione di tipo PID a Singola Azione è attuabile

impostando il parametro "Cont" = Pid ed agisce sull'uscita 1.rEG in

funzione del Set point “SP” attivo , del modo di funzionamento

"FunC", e del risultato dell’algoritmo di controllo PID a due gradi di

libertà dello strumento.

(HEAt)

1.rEG

ANALOG.

100%

tcr1

1.rEG

(HEAt)

DIG.

tcr1

off

tcr1tcr1 tcr1 tcr1

off off

offoff

0N 0N

tcr1

off

0N 0N

time

Per ottenere una buona stabilità della variabile in caso di processi

veloci e di comando dell’attuatore con uscita digitale, il tempo di

ciclo “tcr1” deve avere un valore basso con un intervento molto

frequente dell’uscita di regolazione.

In questo caso si raccomanda l’uso di un relè statico (SSR) per il

comando dell’attuatore.

L'algoritmo di regolazione PID a singola azione dello strumento

prevede l'impostazione dei seguenti parametri:

"Pb" - Banda Proporzionale

"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita 1.rEG (solo per uscite di tipo

digitale)

"Int" - Tempo Integrale

"rS" - Reset manuale (solo se “Int =0)

"dEr" - Tempo derivativo

“FuOC” - Fuzzy Overshoot Control

Quest’ultimo parametro premette di eliminare le sovraelongazioni

della variabile (overshoot) all’avviamento del processo o al

cambiamento del Set Point.

Occorre tener presente che un valore basso del parametro riduce

l’overshoot mentre un valore alto lo aumenta.

tim e

1: Valore “FuOC” OK

2: Valore “FuOC” troppo alto

3: Valore “FuOC” troppo basso

4.6 - REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE (1.rEG - 2.rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel

gruppo “

]

rEG”.

La regolazione PID a Doppia Azione viene utilizzata per il controllo

degli impianti che possiedono un elemento che causa un

incremento positivo (ad es. Riscaldante) e un elemento che causa

un incremento negativo (ad es. Raffreddante) e viene attuata

quando sono configurate 2 uscite rispettivamente come 1.rEG e

2.rEG e programmando il par. “Cont” = Pid.

L'elemento che causa incremento Positivo andrà collegato all'uscita

configurata come 1.rEG mentre l'elemento di incremento negativo

andrà collegato all'uscita configurata come 2.rEG.

Il modo di regolazione di tipo PID a doppia azione agisce pertanto

sulle uscite 1.rEG e 2.rEG in funzione del Set point “SP” attivo e

del risultato dell’algoritmo di controllo PID a due gradi di libertà dello

strumento.

Per ottenere una buona stabilità della variabile in caso di processi

veloci e di comando degli attuatori con uscite digitali, i tempi di ciclo

“tcr1” e “tcr2” devono avere un valore basso con un intervento molto

frequente delle uscite di regolazione.

In questo caso si raccomanda l’uso di un relè statico (SSR) per il

comando degli attuatori.

L'algoritmo di regolazione PID a doppia azione dello strumento

prevede l'impostazione dei seguenti parametri:

"Pb" - Banda Proporzionale

"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita 1.rEG (solo per uscite di tipo

digitale)

"tcr2" - Tempo di ciclo dell'uscita 2.rEG (solo per uscite di tipo

digitale)

"Int" - Tempo Integrale

"rS" - Reset manuale (solo se “Int =0)

"dEr" - Tempo derivativo

“FuOC” - Fuzzy Overshoot Control

"Prat" - Power Ratio o rapporto tra potenza dell'elemento

comandato dall'uscita 2.rEG e potenza dell'elemento comandato

dall'uscita 1.rEG.

4.7 - REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI A

POSIZIONAMENTO TEMPORALE (1.rEG - 2.rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID per azionamenti

motorizzati sono contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

Questo tipo di regolazione viene utilizzato per il controllo degli

impianti dotati di un azionamento motorizzato con controlli di

apertura e chiusura di tipo digitale che in assenza di comandi

rimane nel punto raggiunto e viene attuata quando sono configurate

2 uscite rispettivamente come 1.rEG e 2.rEG e programmando il

par. “Cont” = 3 Pt.

Il comando di apertura dell’azionamento sarà fornito dall'uscita

configurata come 1.rEG mentre il comando di chiusura sarà fonito

dall’uscita configurata come 2.rEG.

Il modo di regolazione di tipo PID per azionamenti motorizzati

agisce pertanto sulle uscite 1.rEG e 2.rEG in funzione del Set point

“SP” attivo e del risultato dell’algoritmo di controllo PID a due gradi

di libertà dello strumento.

Il sistema di controllo utilizzato, non prevede una retroazione per

stabilire la posizione attuale dell'azionamento.

Qualora l'attuatore non fosse dotato di contatti di finecorsa di

sicurezza che interrompano l'azionamento a fine corsa è necessario

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

dotare l'impianto di questi contatti (SQo, SQc) come rappresentato

in figura

Supply

CLOSEOPEN M

SQo

1.rEG 2.rEG

SQc

TLK 43

L'algoritmo di regolazione PID per azionamenti motorizzati a

posizionamento temporale prevede l'impostazione dei seguenti

parametri:

"Pb" - Banda Proporzionale

"Int" - Tempo Integrale

"rS" - Reset manuale (solo se “Int =0)

"dEr" - Tempo derivativo

“FuOC” - Fuzzy Overshoot Control

"tcor" : Tempo di corsa dell’azionamento.

E' il tempo, espresso in secondi, che occorre all'azionamento per

passare dalla posizione "tutto aperto" alla posizione "tutto chiuso".

"SHrI" : Valore minimo di regolazione.

E' il valore che deve aver raggiunto la regolazione (in %) prima che

abbia effetto sull'uscita. Serve per evitare che il controllo intervenga

troppo frequentemente.

"PoSI" : Posizionamento all'accensione.

E' la posizione in cui si deve portare l'azionamento quando si

accende lo strumento. Può assumere i seguenti valori :

nO = l'azionamento rimane dove si trova,

oPEn = l'azionamento si porta in posizione di "tutto aperto",

cLoS = l'azionamento si porta in posizione di "tutto chiuso".

Se si programmano le opzioni "OPEn" o "CloS", all'accensione

l'apparecchio attiverà l' uscita 1.rEG (se "oPEn") o 2.rEG (se

"cLoS") per il tempo impostato al par. "tcor" dopo di che inizierà la

regolazione.

In caso di errore di misura, le uscite vengono azionate in modo da

portare la valvola nella posizione stabilita dal parametro “PoSI”.

4.8 - FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING

Tutti i parametri riguardanti le funzioni di AUTOTUNING e

SELFTUNING sono contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

La funzione di AUTOTUNING e la funzione di SELTUNING

permettono la sintonizzazione automatica del regolatore PID.

La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID

attraverso un ciclo di sintonizzazione di tipo FAST oppure di tipo

OSCILLATORIO, terminato il quale i parametri vengono

memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono

costanti.

La funzione di SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prevede

invece il monitoraggio della regolazione ed il continuo ricalcolo dei

parametri durante la regolazione.

Entrambe le funzioni calcolano in modo automatico i seguenti

parametri:

"Pb" - Banda Proporzionale

"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita 1.rEG

"Int" - Tempo Integrale

"dEr" - Tempo derivativo

“FuOC” - Fuzzy Overshoot Control

e, per la regolazione PID a doppia azione, anche:

"tcr2" - Tempo di ciclo dell'uscita 2.rEG

"Prat" - Rapporto P 2.rEG/ P 1.rEG

Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue:

1) Impostare ed attivare il Set point desiderato.

2) Impostare il parametro "Cont" =Pid oppure = 3 Pt , se lo

strumento comanda un azionamento motorizzato a posizionamento

temporale.

3) Se il controllo è a singola azione impostare il parametro "Func" in

funzione del processo da controllare attraverso l'uscita 1.rEG.

4) Configurare un’uscita come 2.rEG se lo strumento comanda un

impianto con doppia azione o un azionamento motorizzato a

posizionamento temporale.

5) Impostare il parametro "Auto" come:

= 1 : se si desidera che l’autotuning FAST venga avviato

automaticamente ogni volta che si accende lo strumento a

condizione che il valore di processo sia minore (per “Func” =HEAt)

di [SP- |SP/2|] o maggiore (per “Func” =CooL) di [SP+ |SP/2|]

= 2 : se si desidera che l’autotuning FAST venga avviato

automaticamente all’accensione successiva dello strumento a

condizione che il valore di processo sia minore (per “Func” =HEAt)

di [SP- |SP/2|] o maggiore (per “Func” =CooL) di [SP+ |SP/2|], e,

una volta terminata la sintonizzazione, venga posto

automaticamente il par. “Auto”=OFF.

= 3 : se si desidera avviare l’autuning FAST manualmente,

mediante la selezione della voce “tunE” nel menù principale o

mediante il tasto U opportunamente programmato (“USrb” = tunE).

In questo caso l’autotuning parte a condizione che il valore di

processo sia minore (per “Func” =HEAt) di [SP- |SP/5|] o maggiore

(per “Func” =CooL) di [SP+ |SP/5|].

= 4 : se si desidera che l’autotuning FAST venga avviato

automaticamente ad ogni modifica del Set di regolazione o al

termine del ciclo di Soft-Start programmato. L’autotuning verrà

comunque eseguito a condizione che il valore di processo sia

minore (per “Func” =HEAt) di [SP- |SP/5|] o maggiore (per “Func”

=CooL) di [SP+ |SP/5|].

= - 1 : se si desidera che l’autotuning OSCILLATORIO venga

avviato automaticamente ogni volta che si accende lo strumento

= - 2 : se si desidera che l’autotuning OSCILLATORIO venga

avviato automaticamente all’accensione successiva dello strumento

e, una volta terminata la sintonizzazione, venga posto

automaticamente il par. “Auto”=OFF.

= - 3 : se si desidera avviare l’autuning OSCILLATORIO

manualmente mediante il tasto U.

= - 4 : se si desidera che l’autotuning OSCILLATORIO venga

avviato automaticamente ad ogni modifica del Set di regolazione o

al termine del ciclo di Soft-Start programmato.

NOTA: L’Autotuning di tipo Fast risulta particolarmente rapido e non

manifesta alcun effetto sulla regolazione poichè calcola i parametri

del regolatore durante la fase di raggiungimento del Set Point.

Per la corretta esecuzione dell’autotuning di tipo Fast è però

necessario che all’avvio del ciclo vi sia una certa differenza tra la

variabile di processo ed il Set Point, per questa ragione lo

strumento avvia l’autotuning Fast solo quando:

- Per “Auto” = 1 o 2 : il valore di processo è minore (per “Func”

=HEAt) di [SP- |SP/2|] o maggiore (per “Func” =CooL) di [SP+

|SP/2|]

-Per “Auto” = 3 o 4 : il valore di processo è minore (per “Func”

=HEAt) di [SP- |SP/5|] o maggiore (per “Func” =CooL) di [SP+

|SP/5|].

L’Autotuning FAST non è indicato quando il Set point è prossimo

alla lettura iniziale o quando la variabile misurata varia in modo

irregolare durante il ciclo di sintonizzazione (per motivi dovuti al

processo la variabile sale o scende).

In questi casi si consiglia l'uso dell’Autotuning di tipo oscillatorio il

quale attua alcuni cicli di regolazione ON-OFF che portano il valore

di processo ad oscillare intorno al valore di Set point terminati i

quali passa alla regolazione di tipo PID con i parametri calcolati

dall’Autotuning.

6) Uscire dalla programmazione parametri.

7) Collegare lo strumento all'impianto comandato.

8) Attivare l'autotuning spegnendo e riaccendendo l’apparecchio se

“Auto” = 1o 2, oppure mediante la selezione della voce “tunE” nel

menù principale (o mediante il tasto U opportunamente

programmato) se “Auto” = 3, oppure ancora variando il valore di

Set se “Auto” = 4.

A questo punto la funzione di Autotuning è attivata e viene

segnalata attraverso il led AT/ST lampeggiante.

Il regolatore attua quindi una serie di operazioni sull'impianto

collegato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID più

idonei. Qualora non siano verificate le condizioni di valore di

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

processo per avviare l’Autotuning, il display visualizzerà “ErAt” ad

indicare l’impossibilità di eseguire l’operazione e lo strumento si

porrà nel normale modo di regolazione secondo i parametri

impostati precedentemente.

Per far scomparire l’errore “ErAt” è sufficiente premere il tasto P.

La durata del ciclo di Autotuning è limitata ad un massimo di 12 ore.

Nel caso in cui il processo non sia terminato nell'arco di 12 ore lo

strumento visualizzerà "noAt" .

Nel caso invece si dovesse verificare un errore della sonda lo

strumento naturalmente interromperà il ciclo in esecuzione.

I valori calcolati dall’Autotuning saranno memorizzati

automaticamente dallo strumento al termine della corretta

esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla

regolazione PID.

Nota : Lo strumento è già preimpostato in fabbrica per eseguire

l’autotuning FASTad ogni accensione dello strumento ("Auto" = 1).

Per attivare la funzione di SELFTUNING procedere come segue:

1) Impostare ed attivare il Set point desiderato.

2) Impostare il parametro "Cont" =Pid oppure = 3 Pt , se lo

strumento comanda un azionamento motorizzato a posizionamento

temporale.

3) Se il controllo è a singola azione impostare il parametro "Func" in

funzione del processo da controllare attraverso l'uscita 1.rEG.

4) Configurare un’uscita come 2.rEG se lo strumento comanda un

impianto con doppia azione o un azionamento motorizzato a

posizionamento temporale.

5) Impostare il parametro "SELF" =yES

6) Uscire dalla programmazione parametri.

7) Collegare lo strumento all'impianto comandato.

8) Attivare il Selftuning mediante la selezione della voce “tunE” nel

menù principale (o mediante il tasto U opportunamente

programmato).

Quando la funzione di Selftuning è attiva, il led AT/ST si accende in

modo fisso, e tutti i parametri di regolazione PID ("Pb", "Int", "dEr",

ecc.) non vengono più visualizzati.

Per interrompere il ciclo di Autotuning o disattivare il Selftuning

selezionare dal menù "SEL" uno qualsiasi degli stati di regolazione:

"rEG", "OPLO" o "OFF".

Se lo strumento viene spento durante l'autotuning o con la funzione

di Selftuning attivata, alla sua riaccensione le funzioni risulteranno

inserite.

4.9 - LIMITAZIONE DELLA POTENZA DI REGOLAZIONE

Attraverso questa funzione è possibile limitare la potenza di

regolazione in uscita (in modo separato per entrambe le uscite di

regolazione) entro un limite minimo ed un limite massimo .

L’utilizzo di questi limiti è possibile solo in caso di regolazione PID a

singola o doppia azione e può essere utile per sopperire ad alcuni

problemi meccanici degli attuatori come, ad esempio, valvole che

non iniziano ad aprirsi fino a che l'uscita non ha raggiunto almeno il

20% e/o risultano già completamente chiuse quando la potenza ha

raggiunto l'80%.

Il regolatore PID dello strumento lavora normalmente producendo

potenze tra 0 e 100 % nel caso di PID a singola azione e –100 (C)

e 100 (H) % nel caso di PID a doppia azione.

La funzione pertanto risulta disabilitata impostando “ro1.L” =0

“ro2.L” = 0 e “ro1.H” =100, “ro2.H” = 100.

Impostando valori diversi la potenza viene quindi scalata entro i

limiti impostati in modo da sfruttare al massimo la dinamica

dell'attuatore.

I parametri impostabili per questa funzione, contenuti nel blocco

“

]

rEG”, sono :

“ro1.L” - Potenza minima in uscita da 1.rEG (H)

“ro1.H” - Potenza massima in uscita da 1.rEG (H)

“ro2.L” - Potenza minima in uscita da 2.rEG (C)

“ro2.H” - Potenza massima in uscita da 2.rEG (C)

La limitazione non è attiva in modalità di controllo manuale “OPLO”.

4.10 - LIMITAZIONE DELLA VELOCITA’ DI VARIAZIONE DELLA

POTENZA DI REGOLAZIONE

Attraverso questa funzione è possibile limitare velocità di variazione

della potenza di regolazione in uscita (in modo separato per

entrambe le uscite di regolazione) .

L’utilizzo di questa funzione è possibile solo in caso di regolazione

PID a singola o doppia azione e può essere utile per sopperire ad

alcuni problemi degli attuatori che potrebbero necessitare di una

lenta e progressiva variazione di potenza.

I parametri impostabili per questa funzione, contenuti nel blocco

“

]

rEG”, sono :

“OPS1” - Velocità di variazione della potenza in uscita da 1.rEG (H)

espressa in [% / sec].

“OPS2” - Velocità di variazione della potenza in uscita da 2.rEG (C)

espressa in [% / sec].

La funzione di limitazione risulta disabilitata impostando i par. = InF

e non è attiva in modalità di controllo manuale “OPLO”.

4.11 - FUNZIONE DI SPLIT RANGE

L’utilizzo di questa funzione è possibile solo in caso di regolazione

PID a doppia azione e può essere utilizzata per ritardare o

anticipare l’intervento dei due attuatori comandati dallo strumento.

Con questa funzione è quindi possibile ottimizzare l’intervento dei

due attuatori facendo sì che le loro azioni non si sovrappongano

oppure diversamente si sovrappongano in modo da ottenere la

miscela delle due azioni degli attuatori.

In pratica si tratta di impostare due offset di potenza (uno per

l’azione diretta e uno per l’azione inversa) che stabiliscono l’inizio

dell’intervento dell’attuatore comandato dall’uscita.

I parametri impostabili per questa funzione, contenuti nel blocco

“

]

rEG”, sono :

“thr1” : Soglia di potenza alla quale l’uscita 1.rEG inizia ad operare.

“thr2” : Soglia di potenza alla quale l’uscita 2.rEG inizia ad operare.

In pratica se si desidera anticipare l’intervento dell’azione inversa

(1.rEG) e ritardare quello dell’azione diretta (2.rEG) occorrerà

impostare valori positivi al par. “thr1” e negativi al par. “thr2”.

In questo modo verrà aumentata la zona entro la quale le due

uscite non si attiveranno contemporaneamente.

time

-100%

thr2

thr1

100%

1rEG

(Cooling)

2rEG

(Heating)

Viceversa se si desidera prolungare l’intervento dell’azione inversa

(1.rEG) e anticipare quello dell’azione diretta (2.rEG) occorrerà

impostare valori negativi al par. “thr1” e positivi al par. “thr2”.

In questo modo verrà aumentata la zona entro la quale le due

uscite si attiveranno contemporaneamente.

time

thr1

thr2

100%

-100%

2rEG

(Cooling)

1rEG

(Heating)

La funzione di split range viene disabilitata impostando i rispettivi

parametri =0.

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

time

100%

-100%

(Heating)

(C oo ling)

2rEG

1rEG

N.B. : Allo scopo di semplificare la spiegazione nei grafici di

esempio è stato considerato un regolatore solo proporzionale (e

quindi con “dEr” e “Int” = OFF) a doppia azione con “Prat” = 1.0 e

“rS” = 0.0

4.12 - VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E

COMMUTAZIONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT (RAMPE

E TEMPO DI MANTENIMENTO)

Tutti i parametri riguardanti il funzionamento delle rampe sono

contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

E' possibile fare in modo che il Set point venga raggiunto in un

tempo predeterminato (comunque maggiore del tempo che il

sistema impiegherebbe naturalmente).

Questo può essere utile in quei processi (trattamenti termici,

chimici, ecc.) in cui il Set point deve essere raggiunto

gradatamente, in tempi prestabiliti.

Inoltre è possibile fare in modo che, dopo l’accensione dello

strumento, raggiunto il primo Set (SP1) lo strumento commuti

automaticamente sul secondo Set (SP2) dopo un tempo

programmabile realizzando così un ciclo automatico.

Queste funzioni sono disponibili per tutti i tipi di regolazione

programmabili .

Il funzionamento è stabilito dai seguenti parametri:

"SLor" - Pendenza della prima rampa espressa in unità/minuto.

"SLoF" - Pendenza della seconda rampa espressa in unità/minuto.

"dur.t" - Tempo di mantenimento del Set Point “SP1” prima di

commutare automaticamente su “SP2” (espresso in ore e min.).

Le funzioni risultano disattivate quando si impostano i relativi

parametri = InF.

Se si desidera il solo raggiungimento del Set Attivo (es. “SP1”) a

velocità controllata è sufficiente impostare il par. “SLor” al valore

desiderato.

La rampa “SLor” risulterà sempre operativa all’accensione dello

strumento e quando viene cambiato il valore di set point attivo.

Se invece si desidera realizzare un ciclo automatico dall’accensione

dello strumento occorre programmare il par. “nSP”= 2, impostare i

due valori “SP1” e “SP2” e naturalmente programmare i par. “SLor”,

“dur.t” e “SLoF” con i valori desiderati.

In questo caso al termine del ciclo tutte le rampe non saranno più

attive.

SP1

[U n it]

SP1 Value

change

SP1

tim e [m in .]

SLor SLor

[U n it]

SP1

AUTO

change

Set

dur.t

SP2

tim e [m in .]

SLor SLoF

Gli esempi sono con partenza da valori inferiori a SP1 e con

successiva diminuzione del Set Point.

Nota: In caso di regolatore PID se si desidera effettuare

l’autotuning ed è attiva una rampa questa non viene eseguita. Si

raccomanda pertanto di eseguire l’Autotuning senza attivare alcuna

rampa e quindi, una volta eseguita la sintonizzazione, disabilitare

l’Autotuning (“Auto” = 0), programmare le rampe desiderate e, se si

desidera la sintonizzazione automatica, abilitare la funzione di

Selftuning.

4.13 - FUNZIONE DI SOFT-START

Tutti i parametri riguardanti il funzionamento del Soft Start sono

contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

La funzione di Soft-Start è attuabile solo con regolazione PID e

consente di limitare la potenza di regolazione all’accensione dello

strumento per un tempo prefissato.

Ciò risulta utile quando l’attuatore comandato dallo strumento si

potrebbe danneggiare a causa di una potenza troppo elevata fornita

quando questi non è ancora in condizioni di regime (ad esempio nel

caso di alcuni elementi riscaldanti).

Il funzionamento è stabilito dai seguenti parametri:

“St.P” - Potenza di Soft Start

“SSt” - Tempo massimo di Soft Start (espresso in hh.mm)

“HSEt” - Soglia disabilitazione ciclo Soft Start

Una volta impostati i parametri ai valori desiderati, all’accensione lo

strumento provvederà a fornire in uscita la potenza impostata al par.

“St.P” per il tempo impostato al par. “SSt” o sino al raggiungimento

del valore assoluto impostato al par. “HSEt”.

In pratica lo strumento opera in regolazione manuale per

commutare automaticamente in regolazione automatica al termine

del tempo “SSt” o quando il valore di processo è uguale al valore

programmato al par. “HSEt”.

Per escludere la funzione di Soft Start è sufficiente impostare il par.

“SSt” = OFF

Qualora, durante l’esecuzione del Soft Start, si verifichi un errore di

misura la funzione viene interrotta e lo strumento passa a fornire in

uscita la potenza impostata al par. “OPE”.

Se la misura si ripristina, il Soft Start rimane comunque disattivato.

Se si desidera eseguire l’Autotuning con il Soft Start inserito occorre

programmare il par. “Auto” = 4 / - 4.

In questo modo l’autotuning verrà eseguito al termine del ciclo di

Soft-Start (ved. par. 4.8).

4.14 - FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME (AL1,

AL2, AL3)

Per la configurazione di funzionamento degli allarmi il cui intervento

è legato al valore di processo (AL1, AL2, AL3) è necessario prima

stabilire a quale uscita deve corrispondere l’allarme.

Per fare questo occorre configurare innanzitutto nei gruppi di

parametri “

]

O1”, “

]

O2” ,“

]

O3” ,“

]

O4” i parametri relativi alle

uscite che si desiderano utilizzare come allarmi programmando il

parametro relativo all’uscita desiderata :

= ALno se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme non è attivo.

= ALnc se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

non è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme è attivo (in

questo caso il led frontale dello strumento segnala lo stato

dell’allarme)

Nota: In tutti gli esempi che seguono viene fatto riferimento

all’allarme AL1. Naturalmente il funzionamento degli altri allarmi

risulta analogo.

Accedere quindi al gruppo “

]

AL1” e programmare al parametro

“OAL1” , su quale uscita dovrà essere destinato il segnale di

allarme.

Il funzionamento dell’allarme AL1 è invece stabilito dai parametri:

"AL1t " - TIPO DI ALLARME

"Ab1" - CONFIGURAZIONE DELL'ALLARME

“AL1” - SOGLIA DI ALLARME

“AL1L” - SOGLIA INFERIORE ALLARME (per allarme a finestra) O

LIMITE INFERIORE DEL SET DI ALLARME “AL1” (per allarmi di

minima o di massima)

“AL1H” - SOGLIA SUPERIORE ALLARME (per allarme a finestra)

O LIMITE SUPERIORE DEL SET DI ALLARME “AL1” (per allarmi di

minima o di massima)

“HAL1” - ISTERESI DEGLI ALLARMI

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

“AL1d” - RITARDO ATTIVAZIONE DELL’ALLARME (in sec.)

"AL1i" - COMPORTAMENTO ALLARME IN CASO DI ERRORE DI

MISURA

"AL1t" - TIPO DI ALLARME: Si possono avere 6 differenti

comportamenti dell'uscita di allarme.

LoAb = ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA: L'allarme viene attivato

quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di

allarme impostata al parametro "AL1" per disattivarsi quando sale al

di sopra della soglia [AL1 + HAL1].

Con questa modalità è possibile impostare ai par. “AL1L” e AL1H” i

limiti entro i quali è possibile programmare la soglia “AL1”.

HiAb = ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA: L'allarme viene

attivato quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di

allarme impostata al parametro "AL1" per disattivarsi quando

scende al di sotto della soglia [AL1 - HAL1]. Con questa modalità è

possibile impostare ai par. “AL1L” e AL1H” i limiti entro i quali è

possibile programmare la soglia “AL1”.

LoAb

off

AL1

HiAb

HAL1

tim e

off

AL1

tim e

HAL1

off off

OUT

off off

OUT

AL1

LodE = ALLARME RELATIVO DI MINIMA: L'allarme viene attivato

quando il valore di processo scende al di sotto del valore [SP + AL1]

per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia [SP + AL1 +

HAL1]. Con questa modalità è possibile impostare ai par. “AL1L” e

AL1H” i limiti entro i quali è possibile programmare la soglia “AL1”.

HidE = ALLARME RELATIVO DI MASSIMA: L'allarme viene attivato

quando il valore di processo sale al di sopra del valore [SP + AL1]

per disattivarsi quando scende al di sotto della soglia [SP + AL1 -

HAL1]. Con questa modalità è possibile impostare ai par. “AL1L” e

AL1H” i limiti entro i quali è possibile programmare la soglia “AL1”.

LodE

off

-A L 1

HAL1

tim e

off

AL1

HidE

tim e

HAL1

off off off off

OUT

AL1

OUT

AL1

LHAb = ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA: L'allarme viene

attivato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia

di allarme impostata al parametro "AL1L" oppure sale al di sopra

della soglia di allarme impostata al parametro "AL1H" e si disattiva

quando rientra nel campo [AL1H - HAL1 ... AL1L + HAL1].

LHdE = ALLARME RELATIVO A FINESTRA: L'allarme viene

attivato quando il valore di processo scende al di sotto del valore

[SP + AL1L] oppure quando il valore di processo sale al di sopra del

valore [SP + AL1H] e si disattiva quando rientra nel campo [SP +

AL1H - HAL1 ... SP + AL1L + HAL1].

LHAb

off

AL1H

AL1L

tim e

off

HAL1

AL1L

AL1H

tim e

LHdE

HAL1

off off

ON ON

off off

OUT

AL1

OUT

AL1

"Ab1" - CONFIGURAZIONE DELL'ALLARME: Il parametro può

assumere un valore compreso tra 0 e 15.

Il numero da impostare, che corrisponderà al funzionamento

desiderato, viene ottenuto sommando i valori riportati nelle seguenti

descrizioni:

COMPORTAMENTO ALLARME ALL'ACCENSIONE: Si possono

avere 2 differenti comportamenti dell'uscita di allarme, a seconda

del valore sommato al par. “Ab1”.

+0 = COMPORTAMENTO NORMALE: L'allarme viene attivato

sempre quando vi sono le condizioni di allarme.

+1 = ALLARME NON ATTIVO ALL'AVVIAMENTO: Se

all'avviamento lo strumento si trova nelle condizioni di allarme

questo non viene attivato. L'allarme si attiverà solo quando il valore

di processo, dopo l'accensione, non si è portato nelle condizioni di

non allarme e successivamente nelle condizioni di allarme.

tim e

AL1

ONON

off off

offoff

Ab1

Nell’esempio il comportamento è rappresentato con un allarme di

minima assoluto

RITARDO ALLARME: Si possono avere 2 differenti comportamenti

dell'uscita di allarme, a seconda del valore sommato al par. “Ab1”.

+0 = ALLARME NON RITARDATO: L'allarme si attiva

immediatamente al verificarsi delle condizioni di allarme.

+2 = ALLARME RITARDATO: Al verificarsi delle condizioni di

allarme viene fatto partire il ritardo impostato al par. “AL1d”

(espresso in sec.) e solo trascorso tale tempo l’allarme verrà

attivato.

MEMORIA ALLARME: Si possono avere 2 differenti comportamenti

dell'uscita di allarme, a seconda del valore sommato al par. “Ab1”.

+ 0 = ALLARME NON MEMORIZZATO: L'allarme rimane attivo solo

nelle condizioni di allarme

+ 4 = ALLARME MEMORIZZATO: L'allarme si attiva quando vi sono

le condizioni di allarme e rimane attivo anche se tali condizioni non

permangono sino a quando non viene premuto il pulsante U se

opportunamente programmato (“USrb”=Aac).

AL1

ON tim e

Ab1

off

Nell’esempio il comportamento è rappresentato con un allarme di

massima assoluto

TACITAZIONE ALLARME: Si possono avere 2 differenti

comportamenti dell'uscita di allarme, a seconda del valore sommato

al par. “Ab1”.

+ 0 = ALLARME NON TACITABILE: L'allarme rimane sempre attivo

nelle condizioni di allarme

+ 8 = ALLARME TACITABILE: L'allarme si attiva quando vi sono le

condizioni di allarme e può essere disattivato mediante il pulsante

U, se opportunamente programmato (“USrb”=ASi) anche se le

condizioni di allarme permangono.

"AL1i" - ATTIVAZIONE ALLARME IN CASO DI ERRORE DI

MISURA: consente di stabilire in che condizione si deve porre

l’allarme quando lo strumento ha un errore di misura (yES=allarme

attivo; no=allarme disattivato)

4.15 - FUNZIONE ALLARME DI HEATER BREAK (HB)

Tutti i parametri riguardanti le funzioni relativi all’allarme di Heater

Break sono contenuti nel gruppo “

]

Hb”.

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

La funzione di allarme Heater Break (Allarme rottura dell'elemento

riscaldante) è attuabile solo quando lo strumento è dotato

dell'ingresso (TAHB) per la misura della corrente assorbita dal

carico e viene utilizzata un’uscita digitale per il comando del carico.

Tale ingresso accetta segnali provenienti da trasformatori

amperometrici (TA) con uscita massima di 50 mA .

La prima operazione da effettuare per avere una corretta misura di

corrente è quella di impostare al par. “IFS” la corrente che lo

strumento deve misurare in corrispondenza del fondo scala

dell’ingresso TA (50 mA).

Per la configurazione dell’uscita a cui destinare l’allarme di Heater

Break è necessario prima stabilire a quale uscita deve

corrispondere l’allarme.

Per fare questo occorre configurare innanzitutto nei gruppi di

parametri “

]

O1”, “

]

O2” ,“

]

O3” ,“

]

O4” i parametri relativi alle

uscite che si desiderano utilizzare come allarmi programmando il

parametro relativo all’uscita desiderata :

= ALno se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme non è attivo.

= ALnc se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

non è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme è attivo.

Accedere poi al gruppo “

]

Hb” e programmare al parametro “OHb”,

su quale uscita dovrà essere destinato il segnale di allarme.

La modalità di funzionamento dell’allarme dell’allarme viene invece

stabilita al par. “HbF” che può essere programmato nei seguenti

modi:

= 1 : Allarme attivato quando, in condizioni di uscita 1.rEG attiva, la

corrente misurata dall'ingresso TAHB è inferiore al valore impostato

al parametro "IHbL" .

= 2 : Allarme attivato quando, in condizioni di uscita 1.rEG non

attiva, la corrente misurata dall'ingresso TAHB è superiore al valore

impostato al parametro "IHbH" .

= 3 : Allarme attivato quando, in condizioni di uscita 1.rEG attiva, la

corrente misurata dall'ingresso TAHB è inferiore al valore impostato

al parametro "IHbL" oppure quando, in condizioni di uscita 1.rEG

non attiva, la corrente misurata è superiore al valore impostato al

parametro "IHbH" (entrambi i due casi precedenti).

= 4 : Allarme attivato quando la corrente misurata dall'ingresso

TAHB è inferiore al valore impostato al parametro "IHbL" oppure

quando la corrente misurata è superiore al valore impostato al

parametro "IHbH" indipendentemente dallo stato dell’uscita 1.rEG.

Al parametro "IHbL" andrà quindi impostato il valore della corrente

normalmente assorbita dal carico quando l’uscita 1.rEG è attiva,

mentre al par. “IHbH” la corrente normalmente assorbita dal carico

quando l’uscita 1.rEG non è attiva.

L’impostazione di questi parametri va eseguita tenendo conto

anche delle fluttuazioni della tensione di rete per evitare allarmi

indesiderati.

Per quanto riguarda l'isteresi dell'allarme HB essa viene calcolata

automaticamente dallo strumento come 1 % delle soglie impostate.

Durante il funzionamento è possibile visualizzare sul display la

corrente misurata dall'ingresso TAHB quando l’uscita 1.rEG è

attivata, premendo il tasto "DOWN" e la corrente misurata quando

l’uscita 1.rEG è disattivata, premendo contemporaneamente il tasto

DOWN ed il tasto U.

Per escludere l’allarme di Heater Break è sufficiente programmare

“OHb” = OFF.

N.B. : La misura della corrente HB viene ritenuta valida se l’uscita

1rEG è attivata (o disattivata) per almeno 264 ms.

Questo vuol dire che se il tempo di ciclo (“tcr1”) è di 1 s, l’allarme

HB può intervenire solo quando la potenza in uscita è maggiore di

26,4%.

TLK 43

Load

Power

Supply

56 Out 1.rEG

4.16 - FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK

Tutti i parametri riguardanti le funzioni relativi all’allarme di Loop

Break sono contenuti nel gruppo “

]

LbA”.

Su tutti gli strumenti, è disponibile l’allarme di Loop Break che

interviene quando, per un motivo qualsiasi (cortocircuito di una

termocoppia, inversione di una termocoppia, interruzione del carico)

si interrompe l'anello di regolazione.

Per la configurazione dell’uscita a cui destinare l’allarme di Loop

Break è necessario prima stabilire a quale uscita deve

corrispondere l’allarme.

Per fare questo occorre configurare innanzitutto nei gruppi di

parametri “

]

O1”, “

]

O2” ,“

]

O3” ,“

]

O4” i parametri relativi alle

uscite che si desiderano utilizzare come allarmi programmando il

parametro relativo all’uscita desiderata :

= ALno se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme non è attivo.

= ALnc se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

non è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme è attivo.

Quindi accedere al gruppo “

]

LbA” e programmare al parametro

“OLbA”, su quale uscita dovrà essere destinato il segnale di

allarme.

L’allarme di Loop Break viene attivato se la potenza di uscita

rimane al valore del 100 % per il tempo impostato al par. "LbAt"

(espresso in sec.).

Per non dar luogo a falsi allarmi, il valore di impostazione di questo

parametro va eseguita tenendo conto del tempo di raggiungimento

del valore di Set quando il valore misurato è lontano da questo (ad

esempio all’accensione dell’impianto).

All’intervento dell’allarme lo strumento visualizza il messaggio

“LbA” e si comporta come nel caso di un errore di misura fornendo

in uscita la potenza impostata al par. “OPE” (programmabile nel

gruppo “

]

InP”).

Per ripristinare il normale funzionamento dopo l'allarme selezionare

il modo di regolazione “OFF” e quindi reimpostare il funzionamento

di regolazione automatica (“rEG”) dopo aver controllato il corretto

funzionamento della sonda e dell’attuatore.

Per escludere l’allarme di Loop Break è sufficiente programmare

“OLbA” = OFF.

4.17 - FUNZIONAMENTO DEL TASTO U

La funzione del tasto U può essere definita mediante il parametro

“USrb” contenuto nel gruppo “

]

PAn”.

Il parametro può essere programmato come:

= noF : Il tasto non esegue nessuna funzione.

= tunE : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile

attivare/disattivare l’Autotuning o il Selftuning.

= OPLO : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile passare

dal modo di regolazione automatica (rEG) a quello manuale (OPLO)

e viceversa.

= Aac : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile resettare un

allarme memorizzato (vedi par. 4.14)

= ASi :Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile tacitare un

allarme attivo (vedi par. 4.14)

= CHSP : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile

selezionare a rotazione uno dei 4 Set Point memorizzati.

= OFF : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile passare dal

modo di regolazione automatica (rEG) a quello di regolazione

disattivata (OFF) e viceversa.

4.18 - INGRESSO DIGITALE

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

In alternativa all’uscita OUT4, lo strumento può essere dotato di un

ingresso digitale il cui funzionamento è configurabile mediante il

parametro "diF" contenuto nel gruppo “

]

InP”.

Il parametro può essere programmato come:

= noF : L’ingresso non esegue nessuna funzione

= AaC : Chiudendo il contatto connesso all’ingresso digitale è

possibile resettare un allarme memorizzato (vedi par. 4.14)

= ASi :Chiudendo il contatto connesso all’ingresso digitale è

possibile tacitare un allarme attivo (vedi par. 4.14)

= HoLd : Chiudendo il contatto connesso all’ingresso digitale viene

bloccata l’acquisizione della misura in quell’istante (N.B.: non la

lettura sul display, quindi l’indicazione potrebbe stabilizzarsi con un

ritardo proporzionale al filtro di misura). Con la funzione di hold

inserita lo strumento opera la regolazione in funzione della misura

memorizzata. Riaprendo il contatto lo strumento riprende la normale

acquisizione della misura.

= OFF : Quando lo strumento è nello stato “rEG” chiudendo il

contatto connesso all’ingresso digitale lo strumento viene posto

nello stato di OFF. Riaprendo il contatto lo strumento ritorna nello

stato di regolazione automatica “rEG”.

= CHSP : Chiudendo e riaprendo il contatto connesso all’ingresso

digitale è possibile selezionare a rotazione uno dei 4 Set Point

memorizzati.

= SP1.2 : La chiusura del contatto connesso all’ingresso digitale

seleziona come attivo il set point SP2 mentre l’apertura del contatto

seleziona come attivo il set point SP1. La funzione è attuabile solo

con “nSP” = 2 , inoltre quando è attivata disabilita la selezione del

set attivo tramite il parametro “SPAt” e tramite il tasto U.

= HE.Co : La chiusura del contatto connesso all’ingresso digitale

seleziona come attivo il set point SP2 con modalità di regolazione

“CooL” mentre l’apertura del contatto seleziona come attivo il set

point SP1 con modalità di regolazione “HEAt”. La funzione è

attuabile solo con “nSP” = 2 , inoltre quando è attivata disabilita la

selezione del set attivo tramite il parametro “SPAt” e tramite il tasto

4.19 - INTERFACCIA SERIALE RS 485

Lo strumento può essere dotato di una interfaccia di comunicazione

seriale del tipo RS 485 attraverso la quale è possibile collegarlo ad

un rete in cui sono inseriti altri strumenti (regolatori o PLC) e

facente capo tipicamente ad un personal computer utilizzato come

supervisore dell'impianto.

Attraverso il personal computer è quindi possibile acquisire tutti i

dati di funzionamento e programmare tutti i parametri di

configurazione dello strumento.

Il protocollo software adottato nel TLK 43 è del tipo MODBUS-RTU

largamente utilizzato in molti PLC e programmi di supervisione

disponibili sul mercato (il manuale del protocollo di comunicazione

degli strumenti della serie TLK è disponibile a richiesta).

Il circuito d'interfaccia consente di collegare sino a 32 strumenti

sulla stessa linea.

Per mantenere la linea in condizioni di riposo, è richiesto il

collegamento di una resistenza (Rt) al termine della linea del valore

di 120 Ohm.

Lo strumento è dotato di due morsetti chiamati A e B che devono

essere connessi a tutti i morsetti omonimi della rete.

Per il cablaggio della linea è consigliabile adottare un cavo a 3 poli

intrecciato e schermato collegato come in figura.

Se lo strumento è dotato di interfaccia seriale devono essere

programmati i seguenti parametri tutti disponibili nel gruppo di

parametri “

]

SEr” :

"Add" : Indirizzo della stazione. Impostare un numero diverso per

ogni stazione, da 1 a 255

"baud" : Velocità di trasmissione (baud-rate), impostabile da 1200

a 38400 baud. Tutte le stazioni devono avere la stessa velocità di

trasmissione.

"PACS" : Accesso alla programmazione. Se impostato come

"LoCL" significa che lo strumento è programmabile solo da tastiera,

se impostato come "LorE" significa che è programmabile sia da

tastiera che tramite linea seriale.

Quando si tenta di entrare in programmazione da tastiera mentre è

in corso una comunicazione tramite la porta seriale lo strumento

visualizza "buSy" ad indicare lo stato di occupato.

TLK43 n.2TLK43 n.1

GND

TLK43 n.N

GND A GNDB

shie ld

Interface

RS485

GND

HOST

(PC/PLC)

120 ohm

18 17 16 18 17 16

4.20 - CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON “KEY 01”

Lo strumento è dotato di un connettore che permette il trasferimento

da e verso lo strumento dei parametri di funzionamento attraverso il

dispositivo ASCON TECNOLOGIC KEY01 con connettore a 3 poli.

Questo dispositivo è utilizzabile per la programmazione in serie di

strumenti che devono avere la stessa configurazione dei parametri

oper conservare una copia della programmazione di uno strumento

e poterla ritrasferire rapidamente.

Per l’utilizzo del dispositivo KEY 01 è necessario che sia il

dispositivo che lo strumento siano alimentati.

SUPPLY ADAPTER

12 VDC AC SUPPLY

SUPPLY

N.B.: Per gli strumenti dotati di porta di comunicazione seriale

RS485 è indispensabile che il parametro “PACS” sia impostato =

LorE.

Per trasferire la configurazione di uno strumento sul dispositivo

(UPLOAD) procedere nel modo seguente:

1) posizionare entrambi i dip switch del dispositivo KEY01 nella

posizione OFF.

2) collegare il dispositivo allo strumento TLK inserendo l’apposito

connettore.

3) accertarsi che lo strumento e il dispositivo siano alimentati

4) osservare il led di segnalazione della KEY 01: se risulta verde

significa che sul dispositivo è già caricata una configurazione

mentre se risulta verde lampeggiante o rosso lampeggiante

significa che sul dispositivo non è stata caricata nessuna

configurazione valida.

5) premere il pulsante posto sul dispositivo.

6) osservare il led di segnalazione: dopo aver premuto il pulsante il

led diventa rosso e quindi, al termine del trasferimento dei dati,

diventa verde.

7) a questo punto è possibile disinserire il dispositivo.

Per trasferire la configurazione caricata sul dispositivo ad uno

strumento della stessa famiglia (DOWNLOAD), procedere nel modo

seguente:

1) posizionare entrambi i dip switch del dispositivo KEY01 nella

posizione ON.

2) collegare il dispositivo ad uno strumento TLK che abbia le

stesse caratteristiche di quello da cui è stata ricavata la

configurazione che si desidera trasferire inserendovi l’apposito

connettore.

3) accertarsi che lo strumento e il dispositivo siano alimentati.

4) osservare il led di segnalazione della KEY 01: il led deve risultare

verde, poichè se il led risulta verde lampeggiante o rosso

lampeggiante significa che sul dispositivo non è stata caricata

nessuna configurazione valida e quindi è inutile proseguire.

5) se il led risulta verde premere il pulsante posto sul dispositivo.

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

6) osservare il led di segnalazione: dopo aver premuto il pulsante il

led diventa rosso e quindi, al termine del trasferimento dei dati,

ritorna verde.

7) a questo punto è possibile disinserire il dispositivo.

Per maggiori informazioni e le indicazioni delle cause di errore

vedere il manuale d’uso relativo al dispositivo KEY 01.

5 - PARAMETRI PROGRAMMABILI

Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento può

essere dotato, si fa presente che alcuni di essi potranno non essere

presenti o perchè dipendono dal tipo di strumento utilizzato o

perchè sono automaticamente disabilitati in quanto parametri non

necessari.

Gruppo “

]

SP” (parametri relativi al Set Point)

Gruppo “

]

O2” (parametri relativi all’uscita 2)

Par. Descrizione Range Def. Note

27 O2F Funzione dell’uscita 2

se di tipo digitale:

vedi “O1F”

1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

OFF

Par. Descrizione Range Def. Note

1nSPNumero Set point

programmabili

1 ÷ 4 1

2SPAt Set point Attivo 1 ÷ nSP 1

3SP1 Set Point 1 SPLL ÷ SPHL 0

4SP2 Set Point 2 SPLL ÷ SPHL 0

5SP3 Set Point 3 SPLL ÷ SPHL 0

6SP4 Set Point 4 SPLL ÷ SPHL 0

7SPLL Set Point minimo -1999 ÷ SPHL -1999

8SPHL Set Point massimo SPLL ÷ 9999 9999

Gruppo “

]

InP” (parametri relativi agli ingressi)

Par. Descrizione Range Def. Note

9HCFG Tipo di segnale in

ingresso

tc / rtd / I / tc

UoLt / SEr

10 SEnS Tipo sonda in ingresso:

J= termocoppia J

CrAL= termocoppia K

S= termocoppia S

b= termocoppia B

E= termocoppia E

n= termocoppia N

r= termocoppia R

t= termocoppia T

C= termocoppia C

Ir.J= sens. IRS J

Ir.CA= sens. IRS K

Pt10 = termor..Pt 1000

Pt1= termores. Pt100

Ptc= PTC KTY81-121

ntc= NTC 103-AT2

0.20= 0..20 mA

4.20= 4..20 mA

0.50= 0..50 mV

0.60= 0..60 mV

12.60= 12..60 mV

0.5=0..5 V

1.5= 1..5 V

0.10= 0..10 V

2.10= 2..10 V

tc : J

J/ CrAL/ S/ b/

E/ L/ n/ r/ t/ C/

Ir.J / Ir.CA

rtd :

Pt10/Pt1 / Ptc

/ ntc

I :

0.20 / 4.20

UoLt :

0.50 / 0.60 /

12.60 / 0.5 /

1.5 / 0.10 /

2.10

11 rEFL Coefficiente riflessione

per sensori IRS

0.10 ÷ 1.00 1.00

12 SSC Limite inferiore scala

ingresso segnali V / I

-1999 ÷ FSC 0

13 FSCLimite superiore scala

ingresso segnali V / I

SSC ÷ 9999 0

14 dP Numero di cifre

decimali

tc/rtd : 0

0 / 1

UoLt / I / SEr:

0 ÷ 3

15 UnitUnità di misura della

temperatura

tc/rtd : °C

°C / °F

16 FiLFiltro digitale ingresso 0FF÷ 20.0 0.2

sec.

17 OFSt Offset della misura -1999 ÷ 9999 0

18 rot Rotazione della retta di

misura

0.000 ÷ 2.000 1.000

19 InECondizioni per funz.

“OPE” con errore mis.:

OUr= Over e Under

range

Or=Solo Over-range

Ur= Solo Under-range

OUr / Or / Ur OUr

20 OPE Potenza in uscita in

caso di errore di misura

-100 ÷ 100 0

21 diFFunzione ingresso

digitale:

noF = nessuna funz.

Aac= Res. mem. allarmi

ASi= Tacitaz. allarmi

HoLd = Blocco misura

OFF= messa in OFF

CHSP= Selezione Set

point a rotazione

SP1.2 = Selezione Set

“SP1” e “SP2”

HE.Co= Selezione

HEAt con “SP1” o CooL

con “SP2”

noF / AaC / noF

ASi / HoLd /

OFF / CHSP /

SP1.2 /HE.Co

Gruppo “

]

O1” (parametri relativi all’uscita 1)

Par. Descrizione Range Def. Note

22 O1F Funzione dell’uscita 1

se di tipo digitale:

1.rEG= Uscita di

regolazione 1

2.rEG= Uscita di

regolazione 2

ALno= Uscita di allarme

normalmente aperta

ALnc= Uscita di allarme

normalmente chiusa

1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

1.rEG

OFF

23 Aor1 Inizio scala uscita 1 se

di tipo analogico

0 / no_0 0

24 Ao1F Funzione dell’uscita 1

se di tipo analogico:

1.rEG= Uscita di

regolazione 1

2.rEG= Uscita di

regolazione 2

r.InP= Ritrasm. misura

r.Err= Ritrasm. SP-PV

r.SP= Ritrasm. SV

r.SEr= Ritrasm. valore

da seriale

1.rEG

r.SP / r.SEr

OFF

25 Ao1L Riferimento minimo

uscita analogica 1 per

ritrasmissione del

segnale

-1999 ÷ Ao1H 0

26 Ao1H Riferimento massimo

uscita analogica 1 per

ritrasmissione del

segnale

Ao1L ÷ 9999 0

1.rEG / 2.rEG

r.inP / r.Err

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

28 Aor2 Inizio scala uscita 2 se

di tipo analogico

0 / no_0 0 Gruppo “

]

AL2” (parametri relativi all’allarme AL2)

Par. Descrizione Range Def. Note

29 Ao2F Funzione dell’uscita 2

se di tipo analogico:

vedi “Ao1F”

OFF 43 OAL2 Uscita destinata

all’allarme AL2

Out1 / Out2 OFF

Out3 / Out4

r.SP / r.SEr

OFF OFF

44 AL2t Tipo allarme AL2:

vedi “AL1t”

LoAb / HiAb LoAb

30 Ao2L Riferimento minimo

uscita analogica 2 per

ritrasmissione del

segnale

-1999 ÷ Ao2H 0 LHAb / LodE

HidE / LHdE

45 Ab2 Config. funzionamento

allarme AL2:

vedi “Ab1”

0 ÷ 15 0

31 Ao2H Riferimento massimo

uscita analogica 2 per

ritrasmissione del

segnale

Ao2L ÷ 9999 0

46 AL2 Soglia allarme AL2 AL2L÷ AL2H 0

47 AL2L Soglia inferiore allarme

AL2 a finestra o limite

inferiore del set AL2 per

allarmi di minima o

massima

-1999 ÷ AL2H-1999

Gruppo “

]

O3” (parametri relativi all’uscita 3)

Par. Descrizione Range Def. Note

32 O3F Funzione dell’uscita 3:

vedi “O1F”

1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

OFF 48 AL2H Soglia inferiore allarme

AL2 a finestra o limite

inferiore del set AL2 per

allarmi di minima o

massima

AL2L ÷ 9999 9999

OFF

Gruppo “

]

O4” (parametri relativi all’uscita 4)

Par. Descrizione Range Def. Note 49 HAL2 Isteresi allarme AL2 OFF ÷ 9999 1

33 O4F Funzione dell’uscita 4:

vedi “O1F”

1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

OFF 50 AL2d Ritardo attivazione

allarme AL2

OFF ÷ 9999 OFF

sec.

OFF 51 AL2i Attivazione allarme AL2

in caso di errore di

misura

no / yES no

Gruppo “

]

AL1” (parametri relativi all’allarme AL1)

Par. Descrizione Range Def. Note

34 OAL1 Uscita destinata

all’allarme AL1

Out1 / Out2 Out2 Gruppo “

]

AL3” (parametri relativi all’allarme AL3)

Out3 / Out4 Par. Descrizione Range Def. Note

OFF

35 AL1t Tipo allarme AL1:

LoAb= minima assoluto

HiAb= massima assol.

LHAb= finestra assoluti

LodE= minima relativo

HidE= massima relativo

LHdE= finestra relativi

LoAb / HiAb LoAb 52 OAL3 Uscita destinata

all’allarme AL3

Out1 / Out2 OFF

LHAb / LodE Out3 / Out4

HidE / LHdE OFF

53 AL3t Tipo allarme AL3:

vedi “AL1t”

LoAb / HiAb LoAb

LHAb / LodE

HidE / LHdE

54 Ab3 Config. funzionamento

allarme AL3:

vedi “Ab1”

0 ÷ 15 0

36 Ab1 Config. funzionam.

allarme AL1:

+1 = non attivo

all’avviamento

0 ÷ 15 0

55 AL3 Soglia allarme AL3 AL3L÷ AL3H 0

56 AL3L Soglia inferiore allarme

AL3 a finestra o limite

inferiore del set AL3 per

allarmi di minima o

massima

-1999 ÷ AL3H-1999

37 AL1 Soglia allarme AL1 AL1L÷ AL1H 0

38 AL1L Soglia inferiore allarme

AL1 a finestra o limite

inferiore del set AL1 per

allarmi di minima o

massima

-1999 ÷ AL1H-199957 AL3H Soglia inferiore allarme

AL3 a finestra o limite

inferiore del set AL3 per

allarmi di minima o

massima

AL3L ÷ 9999 9999

39 AL1H Soglia inferiore allarme

AL2 a finestra o limite

inferiore del set AL1 per

allarmi di minima o

massima

AL1L ÷ 9999 9999 58 HAL3 Isteresi allarme AL3 OFF ÷ 9999 1

59 AL3d Ritardo attivazione

allarme AL3

OFF ÷ 9999 OFF

sec.

60 AL3i Attivazione allarme AL3

in caso di errore di

misura

no / yES no

40 HAL1 Isteresi allarme AL1 OFF ÷ 9999 1

41 AL1d Ritardo attivazione

allarme AL1

OFF ÷ 9999 OFF

sec. Gruppo “

]

LbA” (parametri relativi al Loop Break Alarm)

42 AL1i Attivazione allarme AL1

in caso di errore di

misura

no / yES no Par. Descrizione Range Def. Note

61 OLbAUscita destinata

all’allarme LbA

Out1 / Out2 OFF

Out3 / Out4

OFF

1.rEG / 2.rEG

r.inP / r.Err

+2 = ritardato

+4 = memorizzato

+8 = tacitabile

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

Gruppo “

]

Hb” (parametri relativi all’ Heater Break Alarm)

Par. Descrizione Range Def. Note

83 PoSI Posizionamento

all'accensione

azionamento

motorizzato

no / no

63 OHbUscita destinata

all’allarme HB

Out1 / Out2 OFF

cLoS / oPEn

Out3 / Out4

OFF

64 IFSLimite superiore scala

ingresso TA HB

0.0 ÷ 100.0 100.0

84 SLorVelocità della prima

rampa:

InF= Rampa non attiva

0.00 ÷ 99.99 InF

/ InF

65 HbF Funzione allarme HB:

1= Minina 1.rEG on

2=Massima 1.rEG off

3= Minima 1.rEG on e

Massima 1.rEG off

4= Massima e Minima

1 / 2 / 3 / 4 1

unit/min.

85 dur.t Tempo di mantenimento

tra le due rampe:

InF= Tempo non attivo

0.00 ÷ 99.59 InF

/ InF

hrs.-min.

86 SLoFVelocità della seconda

rampa:

InF= Rampa non attiva

0.00 ÷ 99.99 InF

/ InF

66 IHbLSoglia inferiore all. HB

(con Out 1.rEG on)

0.0 ÷ IFS 0.0

unit / min.

87 ro1.L Potenza minima in

uscita da 1.rEG

0 ÷ ro1.H 0

67 IHbHSoglia superiore all. HB

(con Out 1.rEG off)

IHbL ÷ IFS 100.0

88 ro1.H Potenza massima in

uscita da 1.rEG

ro1.L ÷ 100 100

Gruppo “

]

rEG” (parametri relativi alla regolazione)

89 ro2.L Potenza minima in

uscita da 2.rEG

0 ÷ ro2.H 0

Par. Descrizione Range Def. Note

90 ro2.H Potenza massima in

uscita da 2.rEG

ro2.L ÷ 100 100

68 ContTipo di regolazione:

Pid= PID

On.FA= ON/OFF asim.

On.FS= ON/OFF simm.

nr= ON/OFF a Zona

Neutra

3 Pt= PID az. motorizz.

Pid / On.FA Pid

On.FS / nr

91 OPS1Velocità di variazione

della potenza in uscita

da 1.rEG

1 ÷ 50 / InF InF

3 Pt

% / sec.

92 OPS2 Velocità di variazione

della potenza in uscita

da 2.rEG

1 ÷ 50 / InF InF

% / sec.

69 FuncModo di funzionamento

uscita 1.rEG

HEAt= Riscaldamento

CooL= Raffreddamento

HEAt / CooL HEAt

93 thr1 Soglia di potenza Split

Range uscita 1.rEG

-100 ÷ 100 % 0

94 thr2 Soglia di potenza Split

Range uscita 2.rEG

-100 ÷ 100 % 0

70 HSEt Isteresi regolazione

ON/OFF (o Soglia

disinserzione Soft Start)

0 ÷ 9999 1

95 St.P Potenza Soft Start -100 ÷ 100 % 0

96 SSt Tempo Soft Start OFF / OFF

0.1÷7.59

71 Auto Abilitazione

dell’autotuning FAST

(valori positivi o

OSCILLATORIO (valori

negativi):

0 = Non abilitato

1 = Avvio ad ogni

accensione

2= Avvio alla prima

accensione

3= Avvio manuale

4= Avvio dopo SoftStart

-4 / -3 / -2 / -1

0 /

1 / 2 / 3 / 4

/ InF

hrs.-min.

Gruppo “

]

PAn” (parametri relativi all’ interfaccia operatore)

Par. Descrizione Range Def. Note

97 USrbFunzione del tasto “U”:

noF = nessuna funzione

tune= Avvio Autotuning

noF / tunE / noF

OPLO / Aac /

ASi / CHSP /

OFF

72 SELF Abilitazione selftuning no / yES no

73 Pb Banda proporzionale 0 ÷ 9999 50

74 IntTempo integrale OFF ÷ 9999 200

sec.

75 dErTempo derivativo OFF÷ 9999 50

sec.

98 diSPVariabile visualizzata

sul display SV:

OFF= nessuna

Pou= Potenza di

regolazione

SP.F= Set attivo

SP.o = Set operativo

AL1 = Soglia AL1

AL2 = Soglia AL2

AL3 = Soglia AL3

OFF / Pou / SP.F

76 FuOc Fuzzy overshoot control 0.00 ÷ 2.00 0.5

SP.F / SP.o /

77 tcr1 Tempo di ciclo uscita

1.rEG

0.1 ÷ 130.0 20,0

AL1 / AL2 /

sec.

AL3

78 PratRapporto potenza

2.rEG / 1.rEG

0.01 ÷ 99.99 1.00

79 tcr2 Tempo di ciclo uscita

2.rEG

0.1 ÷ 130.0 10.0

sec.

80 rS Reset manuale -100.0÷100.0 0.0

81 tcor Tempo di corsa

azionamento

motorizzato

4 ÷ 1000 sec. 4

82 SHrIValore minimo di

regolazione

azionamento

motorizzato

0.0 ÷ 10.0 % 0.0

oSelftuning

OPLO= Regolazione

manuale (open loop)

Aac= Reset memoria

allarmi

ASi= Tacitazione allarmi

CHSP= Cambio Set att.

OFF= messa in OFF

della regolazione

oal cambio Set Point

99 Edit Modifica Set e allarmi

con procedura rapida:

SE= Set editabile e

Allarmi non editabili

AE= Allarmi editabili e

Set non editabile

SAE= Set e allarmi

editabili

SAnE= Set e allarmi

non editabili

SE / AE / SAE

/ SAnE

SAE

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

6 - PROBLEMI, MANUTENZIONE E GARANZIA

Gruppo “

]

SEr” (parametri relativi alla comunicazione seriale)

Par. Descrizione Range Def. Note

100 Add Indirizzo della stazione

per comunicazione

seriale

0 … 255 1

101 baud Baud rate porta seriale 1200 / 2400 / 9600

9600 / 19.2 /

38.4

102 PACS Accesso programm.

tramite porta seriale:

LoCL = No, progr. solo

da tastiera

LorE= Si, progr. sia da

seriale che da tastiera

LoCL / LorE LorE

6.1 - SEGNALAZIONI DI ERRORE:

Errore Motivo Azione

---- Interruzione della sonda Verificare la corretta

connessione della sonda

con lo strumento e quindi

verificare il corretto

funzionamento della

sonda

uuuu Variabile misurata al

disotto dei limiti della

sonda (underrange)

oooo Variabile misurata al

disopra dei limiti della

sonda (overrange)

ErAt Autotuning FAST non

eseguibile perchè non

sono verificate le

condizioni per poterlo

avviare.

Premere il tasto P per far

scomparire l’errore.

Provare quindi a ripetere

l’autotuning FAST quando

le condizioni lo

permettono.

noAt Autotuning non

terminato entro 12 ore

Provare a ripetere

l’autotuning dopo aver

controllato il

funzionamento della

sonda e dell’attuatore

LbA Interruzione dell'anello

di regolazione (Loop

break alarm)

Mettere lo strumento nello

stato OFFe

successivamente nello

stato di regolazione (rEG)

dopo aver controllato il

funzionamento della

sonda e dell’attuatore

ErEP Possibile anomalia nella

memoria EEPROM

Premere il tasto P

In condizioni di errore di misura lo strumento provvede a fornire in

uscita la potenza programmata al par. “OPE” e provvede ad attivare

gli allarmi desiderati se i relativi par. “ALni” sono programmati =

yES.

6.2 - PULIZIA

Si raccomanda di pulire lo strumento solo con un panno

leggermente imbevuto d’acqua o detergente non abrasivo e non

contenente solventi.

6.3 - GARANZIA E RIPARAZIONI

Lo strumento è garantito da vizi di costruzione o difetti di materiale

riscontrati entro i 18 mesi dalla data di consegna.

La garanzia si limita alla riparazione o la sostituzione del prodotto.

L'eventuale apertura del contenitore, la manomissione dello

strumento o l'uso e l'installazione non conforme del prodotto

comporta automaticamente il decadimento della garanzia.

In caso di prodotto difettoso in periodo di garanzia o fuori periodo

di garanzia contattare l'ufficio vendite ASCON TECNOLOGIC per

ottenere l'autorizzazione alla spedizione.

Il prodotto difettoso, quindi , accompagnato dalle indicazioni del

difetto riscontrato, deve pervenire con spedizione in porto franco

presso lo stabilimento ASCON TECNOLOGIC salvo accordi

diversi.

7 - DATI TECNICI

7.1 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE

Alimentazione: 24 VAC/VDC, 100... 240 VAC ±10%

Frequenza AC: 50/60 Hz

Assorbimento: 10 VA circa

Ingresso/i: 1 ingresso per sonde di temperatura: tc

J,K,S,B,C,E,L,N, R,T; sensori all’infrarosso ASCON TECNOLOGIC

IRS J e K range A ; RTD Pt 100 IEC; Pt 1000 IEC, PTC KTY

81-121 (990 Ω @ 25 °C); NTC 103AT-2 (10KΩ @ 25 °C) o

segnali in mV 0...50 mV, 0...60 mV, 12 ...60 mV o segnali

normalizzati 0/4...20 mA, 0/1...5 V, 0/2...10 V.

1 ingresso per trasformatore amperometrico (max. 50 mA)

1 ingresso digitale per contatti liberi da tensione.

Impedenza ingresso segnali normalizzati: 0/4..20 mA: 51 Ω;

mV e V: 1 MΩ

Uscita/e: Sino a 4 uscite digitali; a relè OUT1: SPST-NO (5 A-AC1,

2 A-AC3 / 250 VAC), OUT2,3,4:SPST-NO (3 A-AC1, 1,5 A-AC3 /

250 VAC), o in tensione per pilotaggio SSR (24V@1mA –

4V@15mADC). Sino a 2 uscite analogiche (OUT1,2) : 0/4 ..20 mA

(Load Max. 300 Ω) o 0/2 ..10 V.

Uscita alimentazione ausiliaria: 12 VDC / 20 mA Max.

Vita elettrica uscite a relè: 100000 operaz.

Categoria di installazione: II

Categoria di misura: I

Classe di protezione contro le scosse elettriche: Frontale in Classe II

Isolamenti: Rinforzato tra parti in bassa tensione (alimentazione e

uscite a relè) e frontale; Rinforzato tra parti in bassa tensione

(alimentazione e uscite a relè) e parti in bassissima tensione

(ingresso, uscite statiche, uscite analogiche); Uscite statiche e

analogiche optoisolate rispetto all’ingresso; Isolamento a 50 V tra

RS485 e parti in bassissima tensione.

7.2 - CARATTERISTICHE MECCANICHE

Contenitore: Plastico autoestinguente UL 94 V0

Dimensioni: 48 x 48 mm DIN, prof. 98 mm

Peso: 190 g circa

Installazione: Incasso a pannello in foro 45 x 45 mm

Connessioni: Morsettiera a vite 2 x 1 mm

Grado di protezione frontale: IP 54 con guarnizione

Grado di polluzione: 2

Temperatura ambiente di funzionamento: 0 ... 50 °C

Umidità ambiente di funzionamento: 30... 95 RH% senza condensa

Temperatura di trasporto e immagazzinaggio: -10 ... 60 °C

7.3 - DIMENSIONI MECCANICHE, FORATURA PANNELLO E

FISSAGGIO[mm]

44.5

TLK 43

Out

SET

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

MAX 9 mm

PANEL + GASKET BRACKET TYPE 1 BRACKET TYPE 2

7.4 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI

Regolazione: ON/OFF, PID a singola azione, PID a doppia azione,

PID per azionamenti motorizzati a posizionamento temporale.

Range di misura: Secondo la sonda utilizzata (vedi tabella)

Risoluzione visualizzazione: Secondo la sonda utilizzata.

1/0,1/0,01/0,001

Precisione totale: ±(0.2% fs + 1 digit); PTC/NTC: ±(0.5% fs + 1 digit)

Massimo errore di compensazione del giunto freddo (in tc) : 0,04

°C/°C con temperatura ambiente 0 ... 50 °C dopo un tempo di

warm-up (accensione strumento) di 20 min.

Tempo di campionamento misura : 130 ms

Tipo interfaccia seriale : RS 485 isolata

Protocollo di comunicazione: MODBUS RTU (JBUS)

Velocità di trasmissione seriale: selezionabile 1200 ... 38400 baud

Display: 1 Rosso (PV) e 1 Verde (SV) h 7 mm, 4 digit

Conformita': Direttiva CEE EMC 2004/108/CE (EN 61326), Direttiva

CEE BT 2006/95/CE (EN 61010-1)

Omologazioni: C-UL (file n. E206847)

7.5

TABELLA RANGE DI MISURA

INPUT without D.P. with D.P.

tc J

“HCFG” = tc

“SEnS” = J

-160 ... 1000 °C

- 256 ... 1832 °F

-160.0 ... 999.9 °C

-199.9 ... 999.9 °F

tc K

“HCFG” = tc

“SEnS” = CrAl

-100 ... 1370 °C

- 148 ... 2498 °F

-100.0 ... 999.9 °C

-148.0 ... 999.9 °F

tc S

“HCFG” = tc

“SEnS” = S

0 ... 1760 °C

32 ... 3200 °F

0.0 ... 999.9 °C

32.0 ... 999.9 °F

tc B

“HCFG” = tc

“SEnS” = b

72 ... 1820 °C

162 ... 3308 °F

72.0 ... 999.9 °C

162.0 ... 999.9 °F

tc E

“HCFG” = tc

“SEnS” = E

-150 ... 750 °C

-252 ... 1382 °F

-150.0 ... 750.0 °C

-199.9 ... 999.9 °F

tc L

“HCFG” = tc

“SEnS” = L

-150 ... 900 °C

-252 ... 1652 °F

-150.0 ... 900.0 °C

-199.9 ... 999.9 °F

tc N

“HCFG” = tc

“SEnS” = n

-250 ... 1300 °C

-418 ... 2372 °F

-199.9 ... 999.9 °C

-199.9 ... 999.9 °F

tc R

“HCFG” = tc

“SEnS” = r

-50 ... 1760 °C

-58 ... 3200 °F

-50.0 ... 999.9 °C

-58.0 ... 999.9 °F

tc T

“HCFG” = tc

“SEnS” = t

-250 ... 400 °C

-418 ... 752 °F

-199.9 ... 400.0 °C

-199.9 ... 752.0 °F

tc C

“HCFG” = tc

“SEnS” = C

0 ... 2320 °C

32 ... 4208 °F

0.0 ... 999.9 °C

32.0 ... 999.9 °F

IRS range “A”

“HCFG” = tc

“SEnS”= Ir.J - Ir.CA

-46 ... 785 °C

-50 ... 1445 °F

-46.0 ... 785.0 °C

-50.8 ... 999.9 °F

Pt1000 (IEC)

“HCFG” = rtd

“SEnS” = Pt10

-200 ... 500 °C

-328 ... 932 °F

-199.9 ... 500.0 °C

-199.9 ... 932.0 °F

Pt100 (IEC)

“HCFG” = rtd

“SEnS” = Pt1

-200 ... 850 °C

-328 ... 1562 °F

-199.9 ... 850.0 °C

-199.9 ... 999.9 °F

PTC (KTY81-121)

“HCFG” = rtd

“SEnS” = Ptc

-55 ... 150 °C

-67 ... 302 °F

-55.0 ... 150.0 °C

-67.0 ...302.0 °F

NTC (103-AT2)

“HCFG” = rtd

“SEnS” = ntc

-50 ... 110 °C

-58 ... 230 °F

-50.0 ... 110.0 °C

-58.0 ... 230.0 °F

0..20 m

“HCFG” = I

“SEnS” = 0.20 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

4..20 m

“HCFG” = I

“SEnS” = 4.20 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

0 ... 50 mV

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 0.50 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

0 ... 60 mV

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 0.60 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

12 ... 60 mV

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 12.60 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

0 ... 5 V

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 0.5 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

1 ... 5 V

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 1.5 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

0 ... 10 V

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 0.10 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

2 ... 10 V

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 2.10 -1999 ... 9999

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

min 15 mm

Raccomended

panel cutouts

min 15 mm

ASCON TECNOLOGIC - TLK 43 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG.

c : USCITA OUT2

R = A relè

O = Uscita in tensione VDC per SSR

C = Uscita analogica 0/4 ..20 mA

V = Uscita analogica 0/2 .. 10 V

-= Non presente

d : USCITA OUT3

R = A relè

O = Uscita in tensione VDC per SSR

-= Non presente

e : USCITA OUT4

R = A relè

O = Uscita in tensione VDC per SSR

-= Non presente

f : INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE

S = Interfaccia Seriale RS 485

I = Interfaccia Seriale RS 485 + ingresso digitale

-= Nessuna Interfaccia

g : INGRESSO PER TRASFORMATORE AMPEROMETRICO

H = Presente

-= Non presente

h : SONDE OPZIONALI

-= Nessuna

ii = CODICI SPECIALI

N.B. :

- L’uscita OUT4, se presente, deve essere dello stesso tipo di

OUT3.

- L’ingresso digitale può essere presente solo in alternativa all’uscita

OUT4.

TLK 43 PASSWORD = 381

7.6 - CODIFICA DELLO STRUMENTO

TLK 43 a b c d e f g h ii

a : ALIMENTAZIONE

L = 24 VAC/VDC

H = 100 ... 240 VAC

b : USCITA OUT1

R = A relè

O = Uscita in tensione VDC per SSR

C = Uscita analogica 0/4 ..20 mA

V = Uscita analogica 0/2 .. 10 V

Ascon tecnologic TLK43 Manuale del proprietario

Marca: Ascon tecnologic

Modello: TLK43

Tipo: Manuale del proprietario

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Ascon tecnologic TLK43 Manuale del proprietario

Ascon tecnologic TLK43 Manuale del proprietario

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