Ascon tecnologic TLK94 Manuale del proprietario

Marca: Ascon tecnologic

Modello: TLK94

Tipo: Manuale del proprietario

REGOLATORE ELETTRONICO

DIGITALE

PREMESSA

Nel presente manuale sono contenute le

informazioni necessarie ad una corretta

installazione e le istruzioni per l'utilizzo e la

manutenzione del prodotto, si raccomanda

pertanto di leggerlo attentamente e di

conservarlo.

La presente pubblicazione è di esclusiva proprietà della

ASCON TECNOLOGIC la quale pone il divieto assoluto di

riproduzione e divulgazione, anche parziale, se non

espressamente autorizzata.

La ASCON TECNOLOGIC si riserva di apportare modifiche

estetiche e funzionali in qualsiasi momento e senza alcun

preavviso.

Qualora un guasto o un malfunzionamento dell'apparecchio

possa creare situazioni pericolose o dannose per persone,

cose o animali si ricorda che l'impianto deve essere predis-

posto con dispositivi aggiuntivi atti a garantire la sicurezza.

La ASCON TECNOLOGIC ed i suoi legali rappresentanti non si

ritengono in alcun modo responsabili per eventuali danni a

persone, cose o animali derivanti da manomissioni, uso im-

proprio, errato o comunque non conforme alle caratteristiche

dello strumento.

INDICE

CODIFICA DELLO STRUMENTO7.6

TABELLA RANGE DI MISURA7.5

CARATTERISTICHE FUNZIONALI7.4

DIMENSIONI MECCANICHE, FORATURA PANNELLO E

FISSAGGIO

7.3

CARATTERISTICHE MECCANICHE7.2

CARATTERISTICHE ELETTRICHE7.1

DATI TECNICI7

GARANZIA E RIPARAZIONI6.3

PULIZIA6.2

SEGNALAZIONI DI ERRORE6.1

PROBLEMI , MANUTENZIONE E GARANZIA6

TABELLA PARAMETRI PROGRAMMABILI5

CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON A01 4.20

INTERFACCIA SERIALE RS 4854.19

INGRESSI DIGITALI4.18

FUNZIONAMENTO DEL TASTO U4.17

FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK4.16

FUNZIONE ALLARME DI HEATER BREAK4.15

FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME4.14

FUNZIONE DI SOFT-START4.13

VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMU-

TAZIONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT (RAMPE

E TEMPO DI MANTENIMENTO)

4.12

FUNZIONE DI SPLIT RANGE4.11

LIMITAZIONE DELLA VELOCITA’ DI VARIAZIONE

DELLA POTENZA DI REGOLAZIONE

4.10

LIMITAZIONE DELLA POTENZA DI REGOLAZIONE4.9

FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING4.8

REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI

A POSIZIONAMENTO TEMPORALE

4.7

REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE4.6

REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE4.5

REGOLATORE ON/OFF A ZONA NEUTRA4.4

REGOLATORE ON/OFF4.3

CONFIGURAZIONE DELLE USCITE4.2

MISURA E VISUALIZZAZIONE4.1

FUNZIONAMENTO4

SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO3.4

COLLEGAMENTO ELETTRICO3.3

MONTAGGIO MECCANICO3.2

USO CONSENTITO3.1

AVVERTENZE PER INSTALLAZIONE ED USO3

RIPRISTINO DELLA CONFIGURAZIONE PARAMETRI

DI DEFAULT

2.6

SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO2.5

STATI DI REGOLAZIONE2.4

LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI2.3

SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E

PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI

2.2

IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT2.1

PROGRAMMAZIONE2

DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE1.2

DESCRIZIONE GENERALE1.1

DESCRIZIONE STRUMENTO1

1 - DESCRIZIONE STRUMENTO

1.1 - DESCRIZIONE GENERALE

Il modello TLK 94 è un regolatore digitale a microprocessore "sin-

gle loop", con regolazione ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID a

singola azione , PID a doppia azione (diretta e inversa), PID per

azionamenti motorizzati a posizionamento temporale. Per la rego-

lazione PID lo strumento dispone delle funzioni di AUTOTUNING

FAST o OSCILLATORIO, SELFTUNING con calcolo automatico

del parametro FUZZY OVERSHOOT CONTROL. La regolazione

PID attuata dallo strumento dispone di un particolare algoritmo a

DUE GRADI DI LIBERTÀ che ottimizza in modo indipendente le

prestazioni di regolazione in presenza di perturbazioni del processo

e di variazioni del Set Point. Lo strumento offre inoltre la possibilità

di disporre di interfaccia di comunicazione seriale RS485 con pro-

tocollo di comunicazione MODBUS-RTU e con velocità di

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 1

TLK 94

ISTRUZIONI PER L'USO

12/04 - Code: ISTR_M_TLK94_I_02_--

ASCON TECNOLOGIC S.r.l.

Viale Indipendenza 56

27029 Vigevano (PV) ITALY

TEL.: +39 0381 69871 - FAX: +39 0381 698730

http:\\www.ascontecnologic.com

e-mail: [email protected]

trasmissione sino a 38400 baud. Il valore di processo viene visual-

izzato su 4 display rossi, il valore di Set su 4 display verdi mentre

lo stato delle uscite viene segnalato da 6 led. Lo strumento pre-

vede la memorizzazione di 4 Set-Point di regolazione e può avere

sino a 6 uscite. 5 uscite possono essere digitali a relè o per il pi-

lotaggio di relè statici (SSR) mentrte una è sempre per il pilotaggio

di relè statici (o per l’alimentazione di trasduttori per segnali nor-

malizzati) oppure si possono avere sino a 2 uscite analogiche

(0/4..20 mA o 0/2..10 V). L'ingresso è configurabile ed accetta

sonde di temperatura (Termocoppie J, K, S, B, C, E, L, N , R, T ;

Termoresistenze Pt100 e Pt1000; Termistori PTC, NTC; Sensori ad

infrarosso TECNOLOGIC IRS) e segnali analogici normalizzati

(0/4..20 mA, 0/1..5 V, 0/2..10 V, 0..50/60 mV, 12..60 mV). Lo stru-

mento dispone inoltre di 2 ingressi digitali per contatti liberi da ten-

sione e può disporre di un ingresso per trasformatore

amperometrico per la funzione di Heater Break Alarm. Altre impor-

tanti funzioni presenti sono: funzione di Loop-Break Alarm, limitazi-

one della potenza in uscita, limitazione della velocità di variazione

della potenza in uscita, split-range, raggiungimento Set Point a ve-

locità controllata, controllo a due spezzate con tempo di manteni-

mento intermedio, funzione di Soft-Start, protezione parametri su

vari livelli.

1.2 - DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE

1 - Tasto P : Utilizzato per accedere alla programmazione dei

parametri di funzionamento e per confermare la selezione.

2 - Tasto DOWN : Utilizzato per il decremento dei valori da im-

postare e per la selezione dei parametri. Se mantenuto premuto

consente inoltre di passare al precedente livello di programmazi-

one sino ad uscire dalla modalità di programmazione. Quando non

ci si trova in modalità di programmazione consente di visualizzare

sul display SV la corrente misurata dall’ingresso TAHB.

3 - Tasto UP : Utilizzato per l'incremento dei valori da impostare e

per la selezione dei parametri. Se mantenuto premuto consente

inoltre di passare al precedente livello di programmazione sino ad

uscire dalla modalità di programmazione. Quando non ci si trova in

modalità di programmazione consente di visualizzare sul display

SV la potenza di regolazione in uscita.

4 - Tasto U : Tasto dal funzionamento programmabile tramite il

par. “USrb”. Può essere configurato per: Attivare Autotuning o

Selftuning, Mettere lo strumento in regolazione manuale, Tacitare

l’allarme, Cambiare il Set Point attivo, Disattivare la regolazione

(vedi par. 4.17). Quando ci si trova nel menu “ConF” può essere

utilizzato per modificare la visibilità dei parametri (vedi par. 2.3).

5 - Led OUT1 : Indica lo stato dell'uscita OUT1

6 - Led OUT2 : Indica lo stato dell'uscita OUT2

7 - Led OUT3 : Indica lo stato dell'uscita OUT3

8 - Led OUT4 : Indica lo stato dell'uscita OUT4

9 - Led OUT5 : Indica lo stato dell'uscita OUT5

10 - Led OUT6 : Indica lo stato dell'uscita OUT6

11 - Led SET : Indica l’ingresso nella modalità di programmazione

e il livello di programmazione dei parametri (vedi par. 2.3).

12 - Led TUN : Indica la funzione Selftuning inserita (acceso) o Au-

totuning in corso (lampeggiante).

13 - Display PV: Indica normalmente il valore di processo.

14 - Display SV: Indica normalmente il valore di Set attivo tuttavia

può essere configurato tramite il par. “diSP” per visualizzare nor-

malmente altre grandezze.

2 - PROGRAMMAZIONE

2.1 - IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT

Questa procedura permette di impostare in modo veloce il Set

Point attivo ed eventualmente le soglie di allarme (vedi par. 2.3).

Premere il tasto P quindi rilasciarlo e il display visualizzerà “SP n”

(dove n è il numero del Set Point attivo in quel momento) ed il va-

lore impostato.

Per modificarlo agire sui tasti UP per incrementare il valore o

DOWN per decrementarlo.

Questi tasti agiscono a passi di un digit ma se mantenuti premuti

oltre un secondo il valore si incrementa o decrementa in modo ve-

loce e, dopo due secondi nella stessa condizione, la velocità au-

menta ulteriormente per consentire il rapido raggiungimento del va-

lore desiderato.

Una volta impostato il valore desiderato premendo il tasto P si esce

dalla modalità rapida di impostazione oppure si passa alla visualiz-

zazione delle soglie di allarme AL1, AL2, AL3, AL4 (vedi par. 2.3).

L'uscita dal modo di impostazione rapida dei Set avviene alla pres-

sione del tasto P dopo la visualizzazione dell’ultimo Set oppure

automaticamente non agendo su alcun tasto per circa 15 secondi,

trascorsi i quali il display tornerà al normale modo di

funzionamento.

2.2 - SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E PRO-

GRAMMAZIONE DEI PARAMETRI

Premendo il tasto "P" e mantenendolo premuto per circa 2 sec. si

accede al menù di selezione principale.

SELFTUNING

AUTOTUNING

2 sec.

Hold for

"OFF"

"rEG"

"OPLO"

Mediante i tasti "UP" o DOWN” è possibile quindi scorrere le

selezioni:

permette di porre il regolatore nello stato di

regolazione OFF

"OFF"

permette di accedere al menù dei parametri di

configurazione

"ConF"

permette di accedere al menù dei parametri operativi

"OPEr"

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 2

Out1 Out2 Out3 Out4 Out5

13 8

TUN

14 12

SET

Out6

TLK 94

permette di porre il regolatore nello stato di

regolazione manuale e quindi di impostare il valore di

regolazione % da attuare mediante i tasti UP e DOWN

"OPLO"

permette di attivare la funzione di Autotuning o

Selftuning

"tunE"

permette di porre il regolatore in stato di regolazione

automatica

"rEG"

Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto "P" per

confermarla.

Le selezioni "OPEr" e "ConF" fanno accedere a sottomenù conte-

nenti più parametri e precisamente:

"OPEr" - Menù parametri operativi: contiene normalmente i para-

metri di impostazione dei Set point ma può contenere tutti i para-

metri desiderati (vedi par. 2.3).

"ConF" - Menù parametri di configurazione: contiene tutti i para-

metri operativi e i parametri di configurazione funzionamento (Con-

figurazione allarmi, regolazione, ingresso, ecc.) .

Per accedere al menù “ConF” selezionare quindi l’opzione “ConF”,

premere il tasto P e il display mostrerà “0” .

A questo punto impostare, attraverso i tasti UP e DOWN, il numero

di password riportato all'ultima pagina di questo manuale e pre-

mere il tasto "P".

Se si imposta una password errata lo strumento ritorna nello stato

di regolazione in cui si trovava precedentemente.

Se la password è corretta il display visualizzerà il codice che identi-

fica il primo gruppo di parametri (“

]

SP “) e con i tasti UP e DOWN

sarà possibile selezionare il gruppo di parametri che si intende

editare.

Una volta selezionato il gruppo di parametri desiderato premere il

tasto P e verrà visualizzato il codice che identifica il primo parame-

tro del gruppo selezionato.

Sempre con i tasti UP e DOWN si può selezionare il parametro de-

siderato e, premendo il tasto P, il display visualizzerà il codice del

parametro e la sua impostazione che potrà essere modificata con i

tasti UP o DOWN.

Impostato il valore desiderato premere nuovamente il tasto P: il

nuovo valore verrà memorizzato e il display mostrerà nuovamente

solo la sigla del parametro selezionato.

Agendo sui tasti UP o DOWN è quindi possibile selezionare un al-

tro parametro del gruppo (se presente) e modificarlo come de-

scritto.

Per tornare a selezionare un altro gruppo di parametri mantenere

premuto il tasto UP o il tasto DOWN per circa 2 sec. trascorsi i

quali il display tornerà a visualizzare il codice del gruppo di

parametri.

Quando questo accade rilasciare il tasto premuto e con i tasti UP

e DOWN sarà possibile selezionare un’altro gruppo ed accedere ai

suoi parametri come descritto precedentemente.

Per uscire dal modo di programmazione non agire su alcun tasto

per circa 20 secondi, oppure mantenere premuto il tasto UP o

DOWN oltre 2 secondi sino ad uscire dalla modalità di

programmazione.

Le modalità di programmazione e di uscita dalla programmazione

del menù “OPEr” sono le stesse descritte per il menù “ConF” con la

differenza che per accedere al menù “OPEr” non è richiesta la

Password.

Longer

Hold

2 sec.

Hol d f or

2 sec.

Hold for

ATTENZIONE: Lo strumento viene programmato in fabbrica con

tutti i parametri, ad eccezione del Set Point “SP1” (e 2,3,4), pro-

grammabili nel menù “ConF” allo scopo di prevenire errate pro-

grammazioni accidentali da parte di utenti non esperti.

2.3 - LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI

Il menù “OPEr” contiene normalmente i parametri di impostazione

dei Set point, tuttavia è possibile fare comparire o scomparire a

questo livello tutti i parametri desiderati mediante la seguente

procedura:

Accedere al menù “ConF” e selezionare il parametro che si vuole

rendere o non rendere programmabile nel menù “OPEr”.

Una volta selezionato il parametro se il led SET è spento significa

che il parametro è programmabile solo nel menù “ConF” se invece

è acceso significa che il parametro è programmabile anche nel

menù “OPEr”.

Per modificare la visibilità del parametro premere il tasto U: il led

SET cambierà stato indicando il livello di accessibilità del parame-

tro (acceso = menù ”OPEr” e “ConF”; spento = solo menù “ConF”).

Al livello di impostazione rapida dei Set Point descritto al par. 2.1

saranno resi visibili il Set Point Attivo e le soglie di allarme solo se i

relativi parametri sono configurati come operativi (sono cioè pre-

senti nel menù “OPEr”).

La possibile modifica di questi Set con la procedura descritta al

par. 2.1 è invece subordinata a quanto programmato al par. “Edit”

(contenuto nel gruppo “

]

PAn “).

Questo parametro può essere impostato come:

= SE: Il Set point attivo risulta editabile mentre le soglie di allarme

non sono editabili .

= AE : Il Set point attivo risulta non editabile mentre le soglie di al-

larme sono editabili.

= SAE: Sia il Set point attivo che le soglie di allarme sono editabili.

= SAnE: Sia il Set point attivo che le soglie di allarme non sono

editabili.

2.4 - STATI DI REGOLAZIONE

Il controllore può assumere 3 diversi stati : regolazione automatica

(rEG), regolazione disattivata (OFF) e regolazione manuale

(OPLO).

Lo strumento può passare da uno stato di regolazione all'altro:

- Da tastiera selezionando lo stato desiderato nel menù di selezi-

one principale.

- Da tastiera tramite il tasto U programmando opportunamente il

par. “USrb” (“USrb” = tunE; “USrb” = OPLO; “USrb” = OFF) si può

passare dallo stato “rEG” allo stato programmato al parametro e

viceversa.

- Da ingresso digitale programmando opportunamente il par. “ diF”

(“diF”=OFF) si può passare dallo stato “rEG” allo stato “OFF”.

- Automaticamente (lo strumento si porta nello stato "rEG" al ter-

mine dell'esecuzione dell'autotuning).

All'accensione, lo strumento si porta automaticamente nello stato

che aveva al momento dello spegnimento.

REGOLAZIONE AUTOMATICA (rEG) - Lo stato di regolazione

automatica è il normale stato di funzionamento del controllore.

Durante la regolazione automatica è possibile visualizzare la po-

tenza di regolazione sul display SV premendo il tasto "UP".

I valori visualizzabili per la potenza variano da H100 (100% di po-

tenza in uscita con azione inversa) a C100 (100% di potenza in us-

cita con azione diretta).

REGOLAZIONE DISATTIVATA (OFF) - Lo strumento può essere

messo in stato di "OFF" , il che significa che la regolazione e le

relative uscite vengono disattivate.

Le uscite di allarme invece risultano normalmente operative.

REGOLAZIONE MANUALE BUMPLESS (OPLO) - Tramite questa

opzione è possibile impostare manualmente la percentuale di po-

tenza fornita in uscita dal regolatore disattivando la regolazione

automatica.

Quando lo strumento viene messo in regolazione manuale la per-

centuale di potenza attuata, visualizzata dal display SV, è l’ultima

fornita in uscita e può essere editata mediante i tasti UP e DOWN.

In caso di regolazione di tipo ON/OFF lo 0% corrisponde all’uscita

disattivata mentre un qualsiasi valore diverso da 0 corrisponde

all’uscita attivata.

Come nel caso della visualizzazione i valori impostabili per la po-

tenza variano da H100 (100% di potenza in uscita con azione in-

versa) a C100 (100% di potenza in uscita con azione diretta).

Nel caso di controllo per azionamenti motorizzati a posizionamento

temporale il comando manuale dell'uscita avviene in questo modo :

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 3

- Premendo il tasto UP viene comandata l'apertura

dell'azionamento

- Premendo il tasto DOWN, viene comandata la chiusura

dell'azionamento

Per tutto il tempo in cui è attivo il controllo manuale, sul display in-

feriore è presente la scritta ³3W´ oppure 23(Q mentre viene

premuto il tasto UP o &/26 mentre viene premuto il tasto

DOWN.

Per riportare il regolatore nello stato di regolazione automatica, se-

lezionare "rEG" nel menù di selezione.

6(/(=,21('(/6(732,17$77,92

Lo strumento permette di preimpostare fino a 4 diversi Set point di

regolazione (³63´, ³63´, ³63´, ³63´) e poi di selezionare

quale rendere attivo.

Il numero massimo di set point viene determinato dal parametro

Q63 nel gruppo di parametri “

63“.

Il set point attivo può essere selezionato :

- Attraverso il parametro63$W nel gruppo di parametri “

63“.

- Mediante il tasto U se il parametro "USrb" = CHSP.

- Mediante l’ingresso digitale opportunamente programmato attrav-

erso il par. “diF” (“diF” = CHSP, = SP1.2 o =HECo)

- Automaticamente tra SP1 e SP2 nel caso venga impostato un

tempo di mantenimento "dur.t" (vedi par. 4.12).

I Set point "SP1", "SP2", "SP3", "SP4", saranno visibili in funzione

del numero massimo di Set point selezionato al parametro "nSP" e

saranno impostabili con un valore compreso tra il valore program-

mato al par.³63//´ e il valore programmato al par. ³63+/´

Nota: negli esempi che seguono il Set point viene indicato generi-

camente come "SP"; operativamente lo strumento agirà in base al

Set point selezionato come attivo.

  5,35,67,12 '(//$ &21),*85$=,21( 3$5$0(75, ',

'()$8/7

Lo strumento consente il reset dei parametri ai valori impostati in

fabbrica come default.

Per ripristinare ai valori di default i parametri occorre seguire la se-

guente procedura:

Togliere alimentazione allo strumento, premere il tasto U e ridare

alimentazione allo strumento mantenendo premuto il tasto.

Dopo il test iniziale il display visualizzerà ³U6(W´ sul display superi-

ore e ³´ sul display inferiore.

A questo punto impostare, attraverso i tasti UP e DOWN, il numero

di password per il Reset riportato all'ultima pagina di questo manu-

ale e premere il tasto "P" per 2 volte.

Una volta confermata la password con il tasto P per la seconda

volta il display mostra per circa 2 sec. ³GRQ(´ quindi lo strumento

effettua il reset dello strumento come all'accensione e ripristina ai

valori di default programmati in fabbrica tutti i parametri.

$99(57(1=(3(5,167$//$=,21(('862

862&216(17,72

Lo strumento è stato concepito come apparecchio

di misura e regolazione in conformità con la norma

EN61010-1 per il funzionamento ad altitudini sino a

2000 m. L’utilizzo dello strumento in applicazioni

non espressamente previste dalla norma sopra cita-

ta deve prevedere tutte le adeguate misure di protezione. Lo stru-

mento NON può essere utilizzato in ambienti con atmosfera

pericolosa (infiammabile od esplosiva) senza una adeguata prote-

zione.Si ricorda che l’installatore deve assicurarsi che le norme re-

lative alla compatibilità elettromagnetica siano rispettate anche

dopo l’installazione dello strumento, eventualmente utilizzando ap-

positi filtri. Qualora un guasto o un malfunzionamento dell'apparec-

chio possa creare situazioni pericolose o dannose per persone,

cose o animali si ricorda che l'impianto deve essere predisposto

con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi atti a garantire la

sicurezza.

0217$**,20(&&$1,&2

Lo strumento, in contenitore DIN 48 x 96 mm , è concepito per il

montaggio ad incasso a pannello entro un involucro. Praticare

quindi un foro 45 x 92 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con

le apposite staffe fornite. Si raccomanda di montare l'apposita

guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale dichiarato.

Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi sog-

getti ad alta umidità o sporcizia che possono provocare condensa

o introduzione nello strumento di parti o sostanze conduttive. As-

sicurarsi che lo strumento abbia una adeguata ventilazione ed evi-

tare l’installazione in contenitori dove sono collocati dispositivi che

possano portare lo strumento a funzionare al di fuori dai limiti di

temperatura dichiarati. Installare lo strumento il più lontano possi-

bile da fonti che possono generare disturbi elettromagnetici come

motori, teleruttori, relè, elettrovalvole ecc. Lo strumento è estraibile

frontalmente dal proprio contenitore. Quando si attua questa op-

erazione si raccomanda di disconnettere dall'alimentazione tutti i

morsetti.

&2//(*$0(17,(/(775,&,

Effettuare le connessioni collegando un solo conduttore per mor-

setto e seguendo lo schema riportato, controllando che la tensione

di alimentazione sia quella indicata sullo strumento e che l'assorbi-

mento degli attuatori collegati allo strumento non sia superiore alla

corrente massima consentita. Lo strumento, essendo previsto per

collegamento permanente entro un'apparecchiatura, non è dotato

nè di interruttore nè di dispositivi interni di protezione da sovracor-

renti. Si raccomanda pertanto di prevedere l’installazione di un

interruttore/sezionatore di tipo bipolare, marcato come dispositivo

di disconnessione, che interrompa l’alimentazione

dell’apparecchio. Tale interruttore deve essere posto il più possibile

vicino allo strumento e in luogo facilmente accessibile dall’utilizza-

tore. Inoltre si raccomanda di proteggere adeguatamente tutti i cir-

cuiti connessi allo strumento con dispositivi (es. fusibili) adeguati

alle correnti circolanti. Si raccomanda di utilizzare cavi con isola-

mento appropriato alle tensioni, alle temperature e alle condizioni

di esercizio e di fare in modo che i cavi relativi ai sensori di ingres-

so siano tenuti lontani dai cavi di alimentazione e da altri cavi di po-

tenza al fine di evitare l’induzione di disturbi elettromagnetici. Se al-

cuni cavi utilizzati per il cablaggio sono schermati si raccomanda di

collegarli a terra da un solo lato. Infine si raccomanda di control-

lare che i parametri impostati siano quelli desiderati e che l’applica-

zione funzioni correttamente prima di collegare le uscite agli attua-

tori onde evitare anomalie nell’impianto che possano causare

danni a persone, cose o animali.

6&+(0$(/(775,&2',&2//(*$0(172

2XW$$&$$&9$&

2XW$$&$$&9$&

*1'

2XW

9'&

9

9





DFWLYH

SDVVLYH



P$ P$

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17&

,1387

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$1$/2* P$  9

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5(/$<6

2873876

6659'&P$

E

E

D

D

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D

 12





',*,1

',*,1

D

D



2XW

E

6833/

E

E

E

2XW

E

E

D

2XW

2XW

D

D

D

2XW

D

D

TLK

3W 



)81=,21$0(172

0,685$(9,68$/,==$=,21(

Tutti i parametri riguardanti la misura sono contenuti nel gruppo

,Q3´

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 4

Mediante il par. “HCFG” è possibile selezionare il tipo di segnale in

ingresso che può essere: da termocoppia (tc), da termoresistenza

o termistore (rtd), da trasduttore con segnale normalizzato in cor-

rente (I) o in tensione (UoLt) oppure ancora proveniente dalla linea

seriale di comunicazione dello strumento (SEr).

Una volta selezionato il tipo di segnale occorre impostare al par.

“SEnS” il tipo di sonda in ingresso che può essere:

- per termocoppie J (J), K (CrAL), S (S), B (b), C (C), E (E), L (L), N

(n), R (r), T (t), o per sensori all’infrarosso TECNOLOGIC serie IRS

range A con linearizzazione J (Ir.J) o K (Ir.CA)

- per termoresistenze Pt100 IEC (Pt1), Pt1000 IEC (Pt10) o termis-

tori PTC KTY81-121 (Ptc) o NTC 103AT-2 (ntc)

- Per segnali normalizzati in corrente 0..20 mA (0.20) o 4..20 mA

(4.20)

- Per segnali normalizzati in tensione 0..50 mV (0.50), 0..60 mV

(0.60), 12..60 mV (12.60), 0..5 V (0.5), 1..5 V (1.5), 0..10 V (0.10) o

2..10 V (2.10).

Al cambio di questi parametri si raccomanda di spegnere e riac-

cendere lo strumento per ottenere una misura corretta.

Per gli strumenti con ingresso per sonde di temperatura (tc, rtd) è

possibile selezionare, mediante il parametro “Unit” l’unità di

misura della temperatura (°C, °F) e, mediante il parametro “dP” la

risoluzione di misura desiderata (0=1°; 1=0,1°)

Per quanto riguarda gli strumenti configurati con ingresso per seg-

nali analogici normalizzati è invece necessario innanzi tutto im-

postare la risoluzione desiderata al parametro “dP” (0=1; 1=0,1;

2=0,01; 3=0,001) e quindi al parametro "SSC" il valore che lo stru-

mento deve visualizzare in corrispondenza dell'inizio scala (0/4 mA,

0/12 mV, 0/1 V o 0/2 V) e al parametro "FSC" il valore che lo stru-

mento deve visualizzare in corrispondenza del fondo scala (20 mA,

50 mV, 60 mV, 5 V o 10 V).

Nel caso vengano utilizzati sensori di temperatura ad infrarossi

(TECNOLOGIC IRS range “A”), configurando il sensore come “Ir.J”

o “Ir.CA” è presente anche il par. “rEFL” che consente la correzi-

one di eventuali errori di misura causati dall’illuminazione dell’ambi-

ente e dalla riflessività del materiale.

Impostare tale parametro ad un valore alto quando il materiale da

misurare risulta particolarmente chiaro/riflettente e ridurlo quando

la superficie risulta particolarmente scura/non riflettente, tenendo

presente però che per la maggior parte dei materiali il valore consi-

gliato è compreso nel campo 1.00 ... 0.80.

Lo strumento consente la calibrazione della misura, che può

essere utilizzata per una ritaratura dello strumento secondo le ne-

cessità dell’applicazione, mediante i par. “OFSt” e “rot”.

Impostando il par. “rot”=1,000, al par. “OFSt” è possibile impostare

un offset positivo o negativo che viene semplicemente sommato al

valore letto dalla sonda prima della visualizzazione e che risulta co-

stante per tutte le misure.

Se invece si desidera che l’offset impostato non sia costante per

tutte le misure è possibile effettuare la calibrazione su due punti a

piacere.

In questo caso, per stabilire i valori da impostare ai parametri

“OFSt” e “rot”, occorrerà applicare le seguenti formule:

“rot” = (D2-D1) / (M2-M1) “OFSt” = D2 - (“rot” x M2)

dove:

M1 =valore misurato 1

D1 = valore da visualizzare quando lo strumento misura M1

M2 =valore misurato 2

D2 = valore da visualizzare quando lo strumento misura M2

Ne deriva che lo strumento visualizzerà:

DV = MV x “rot” + “OFSt”

dove: DV = Valore visualizzato MV= Valore misurato

Esempio1: Si desidera che lo strumento visualizzi il valore real-

mente misurato a 20 ° ma che a 200° visualizzi un valore inferiore

di 10° (190°).

Ne deriva che : M1=20 ; D1=20 ; M2=200 ; D2=190

“rot” = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944

“OFSt” = 190 - (0,944 x 200) = 1,2

Esempio2: Si desidera che lo strumento visualizzi 10° quando il va-

lore realmente misurato è 0° ma che a 500° visualizzi un valore su-

periore di 50° (550°).

Ne deriva che : M1=0 ; D1=10 ; M2=500 ; D2=550

“rot” = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08

“OFSt” = 550 - (1,08 x 500) = 10

Mediante il par. “FiL” è possibile impostare la costante di tempo

del filtro software relativo alla misura del valore in ingresso in modo

da poter diminuire la sensibilità ai disturbi di misura (aumentando il

tempo). In caso di errore di misura lo strumento provvede a fornire

in uscita la potenza impostata al par. “OPE”. Questa potenza sarà

calcolata in base al tempo di ciclo programmato per il regolatore

PID mentre per i regolatori ON/OFF viene automaticamente con-

siderato un tempo di ciclo di 20 sec.

(es. in caso di errore sonda con regolazione ON/OFF e “OPE”= 50

l’uscita di regolazione si attiverà per 10 sec. quindi resterà disatti-

vata per 10 sec. e così via sino al permanere dell’errore di misura).

Mediante il par. “InE” è possibile anche stabilire quali sono le con-

dizioni di errore dell’ingresso che portano lo strumento a fornire in

uscita la potenza impostata al par. “OPE”.

Le possibilità del par. “InE” sono:

=Or : la condizione è determinata dall’overrange o dalla rottura del-

la sonda.

= Ur : la condizione è determinata dall’underrange o dalla rottura

della sonda.

= OUr :la condizione è determinata dall’overrange o dall’underran-

ge o dalla rottura della sonda.

Attraverso il par. “diSP” presente nel gruppo “

]

PAn” è possibile

stabilire la normale visualizzazione del display SV che può essere il

Set Point attivo (SP.F), la potenza di regolazione (Pou), il Set Point

operativo quando vi sono delle rampe attive (SP.o), la soglia di al-

larme AL1, 2 , 3 o 4 (AL1, 2, 3, 4).

4.2 - CONFIGURAZIONE DELLE USCITE

Le uscite dello strumento possono essere configurate nel gruppo

di parametri “

]

Out”,dove si trovano, in funzione del tipo di uscita

presente (digitale o analogica) diversi parametri.

N.B.: In tutti gli esempi che seguono il numero dell’uscita è indicato

genericamente con n

- USCITE DIGITALI a relè o per SSR:

Par. “OnF”.

Tale parametro può essere programmato per i seguenti

funzionamenti:

= 1.rEG : Uscita di regolazione primaria

= 2.rEG : Uscita di regolazione secondaria

= ALno : Uscita di allarme normalmente aperta

= ALnc : Uscita di allarme normalmente chiusa

= On : Uscita sempre attivata

= OFF : Uscita disabilitata

L’abbinamento [numero uscita - numero allarme] viene invece ef-

fettuata nel gruppo relativo all’allarme (“

]

AL1, 2, 3, 4”)

L’opzione “On” risulta utilizzabile in particolar modo per l’uscita

OUT6 (che è sempre presente su tutti i modelli) allo scopo di poter

disporre di un’uscita per l’alimentazione di sensori di ingresso.

- USCITE ANALOGICHE 0/4..20 mA o 0/2..10 V (solo OUT1 e 2):

Se lo strumento è dotato di uscite analogiche all’interno del gruppo

sarà presente il parametro “Aorn” con il quale è possibile im-

postare l’inizio scala utilizzato per l’uscita.

Si imposterà quindi questo parametro:

= 0 : se si intende utilizzare l'inizio scala uguale a 0 (0 mA se l' us-

cita è 0/4...20 mA, o 0 V se l'uscita è 0/2...10 V)

= no_0 : se si intende utilizzare l'inizio scala diverso da 0 (4 mA se

l' uscita è 0/4...20 mA, o 2 V se l'uscita è 0/2...10 V)

Sarà poi presente il par. “AonF” con il quale è possibile configu-

rare il funzionamento dell’uscita analogica come:

= 1.rEG : Uscita di regolazione primaria

= 2.rEG : Uscita di regolazione secondaria

= r.inP : Uscita di ritrasmissione della misura

= r.Err : Uscita di ritrasmissione dell’errore [SP-PV]

= r.SP : Uscita di ritrasmissione del Set Point Attivo

= r.SEr : Uscita pilotata tramite la linea seriale di comunicazione

dello strumento

= OFF : Uscita disabilitata

Nel caso l’uscita analogica venga configurata come 1.rEG o 2.rEG

il segnale in uscita sarà proporzionale alla potenza di regolazione

calcolata dallo strumento a partire dallo 0% (segnale di uscita cor-

rispondente all'inizio scala programmato) sino a 100 % (segnale di

uscita corrispondente al massimo fornibile dal tipo di uscita

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 5

disponibile). Le uscite analogiche di regolazione sono utilizzabili

solo nelle regolazioni PID a singola azione o a doppia azione. Se il

modo di regolazione impostato fosse del tipo ON/OFF l'uscita

analogica potrà assumere solo gli stati di regolazione 0 % o 100 %.

Nel caso il funzionamento dell’uscita analogica venga invece con-

figurato per la ritrasmissione del segnale si rende necessario pro-

grammare altri due parametri attraverso i quali impostare i valori di

riferimento minimo e massimo. Pertanto, in questi casi, impostare

al parametro "AonL" il valore al quale lo strumento deve fornire in

uscita il valore minimo (0/4 mA o 0/2 V) e al parametro "AonH" il

valore al quale lo strumento deve fornire in uscita il valore massimo

(20 mA o 10 V).

4.3 - REGOLATORE ON/OFF (1.rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON/OFF sono contenuti

nel gruppo “

]

rEG”. Questo modo di regolazione è attuabile im-

postando il parametro "Cont" = On.FS o = On.FA ed agisce

sull'uscita configurata come 1.rEG in funzione della misura, del Set

point "SP" attivo, del modo di funzionamento "Func” e dell'isteresi

"HSEt" programmati. Lo strumento attua una regolazione ON/OFF

con isteresi simmetrica se “Cont" = On.FS oppure con isteresi

asimmetrica se “Cont” = On.FA.

Il regolatore si comporta nel seguente modo: in caso di azione in-

versa, o di riscaldamento (“FunC”=HEAt), disattiva l'uscita quando

il valore di processo raggiunge il valore [SP + HSEt] nel caso di is-

teresi simmetrica oppure [SP] nel caso di isteresi asimmetrica, per

riattivarla quando scende sotto al valore [SP - HSEt].

Viceversa, in caso di azione diretta o di raffredamento

("Func”=CooL), disattiva l'uscita quando il valore di processo raggi-

unge il valore [SP - HSEt] nel caso di isteresi simmetrica oppure

[SP] in caso di isteresi asimmetrica, per riattivarla quando sale al di

sopra del valore [SP + HSEt].

OUT

off

HEAt - On.FA

OUT

time

HSEt

time

CooL - On.FA

ON ON ON ON ON

off off off

CooL - On.FSHEAt - On.FS

ONON

OUT

off

HSEt

time

OUT

off off

time

HSEt

HSEt HSEt

1.rEG 1.rEG

1.rEG1.rEG

4.4 - REGOLAZIONE ON/OFF A ZONA NEUTRA (1.rEG - 2.rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON/OFF a Zona Neutra

sono contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

Questo funzionamento è attuabile quando sono configurate 2 us-

cite rispettivamente come 1.rEG e 2.rEG e si ottiene program-

mando il par. “Cont” = nr ,

Il funzionamento a Zona Neutra viene utilizzato per il controllo degli

impianti che possiedono un elemento che causa un incremento

positivo (ad es. Riscaldante, Umidificante ecc.) e un elemento che

causa un incremento Negativo (ad es. Refrigerante, Deumidificante

ecc.).

Il funzionamento di regolazione agisce sulle uscite configurate in

funzione della misura, del Set point "SP" attivo, e dell'isteresi

"HSEt" programmati.

Il regolatore si comporta nel seguente modo: spegne le uscite

quando il valore di processo raggiunge il Set e attiva l'uscita 1.rEG

quando il valore di processo è minore di [SP-HSEt], oppure ac-

cende l'uscita 2.rEG quando il valore di processo è maggiore di

[SP+HSEt].

Di conseguenza l'elemento che causa incremento Positivo andrà

collegato all'uscita configurata come 1.rEG mentre l'elemento di in-

cremento negativo andrà collegato all'uscita configurata come

2.rEG.

OUT 2.rEG

(cooling)

OUT 1.rEG

(heating)

off

time

HSEt

4.5 - REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE (1.rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel

gruppo “

]

rEG”.

Il modo di regolazione di tipo PID a Singola Azione è attuabile im-

postando il parametro "Cont" = Pid ed agisce sull'uscita 1.rEG in

funzione del Set point “SP” attivo , del modo di funzionamento

"FunC", e del risultato dell’algoritmo di controllo PID a due gradi di

libertà dello strumento.

(H E A t)

1.rEG

ANALOG.

100%

tcr1

1.rEG

(H E A t)

DIG.

tcr1

off

tcr1tcr1 tcr1 tcr1

off off

offoff

0N 0N

tcr1

off

0N 0N

tim e

Per ottenere una buona stabilità della variabile in caso di processi

veloci e di comando dell’attuatore con uscita digitale, il tempo di ci-

clo “tcr1” deve avere un valore basso con un intervento molto fre-

quente dell’uscita di regolazione.

In questo caso si raccomanda l’uso di un relè statico (SSR) per il

comando dell’attuatore.

L'algoritmo di regolazione PID a singola azione dello strumento

prevede l'impostazione dei seguenti parametri:

"Pb" - Banda Proporzionale

"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita 1.rEG (solo per uscite di tipo

digitale)

"Int" - Tempo Integrale

"rS" - Reset manuale (solo se “Int =0)

"dEr" - Tempo derivativo

“FuOC” - Fuzzy Overshoot Control

Quest’ultimo parametro premette di eliminare le sovraelongazioni

della variabile (overshoot) all’avviamento del processo o al cambia-

mento del Set Point.

Occorre tener presente che un valore basso del parametro riduce

l’overshoot mentre un valore alto lo aumenta.

tim e

1: Valore “FuOC” OK

2: Valore “FuOC” troppo alto

3: Valore “FuOC” troppo basso

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 6

4.6 - REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE (1.rEG - 2.rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel

gruppo “

]

rEG”.

La regolazione PID a Doppia Azione viene utilizzata per il controllo

degli impianti che possiedono un elemento che causa un incre-

mento positivo (ad es. Riscaldante) e un elemento che causa un

incremento negativo (ad es. Raffreddante) e viene attuata quando

sono configurate 2 uscite rispettivamente come 1.rEG e 2.rEG e

programmando il par. “Cont” = Pid.

L'elemento che causa incremento Positivo andrà collegato all'us-

cita configurata come 1.rEG mentre l'elemento di incremento nega-

tivo andrà collegato all'uscita configurata come 2.rEG.

Il modo di regolazione di tipo PID a doppia azione agisce pertanto

sulle uscite 1.rEG e 2.rEG in funzione del Set point “SP” attivo e

del risultato dell’algoritmo di controllo PID a due gradi di libertà

dello strumento.

Per ottenere una buona stabilità della variabile in caso di processi

veloci e di comando degli attuatori con uscite digitali, i tempi di ci-

clo “tcr1” e “tcr2” devono avere un valore basso con un intervento

molto frequente delle uscite di regolazione.

In questo caso si raccomanda l’uso di un relè statico (SSR) per il

comando degli attuatori.

L'algoritmo di regolazione PID a doppia azione dello strumento pre-

vede l'impostazione dei seguenti parametri:

"Pb" - Banda Proporzionale

"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita 1.rEG (solo per uscite di tipo

digitale)

"tcr2" - Tempo di ciclo dell'uscita 2.rEG (solo per uscite di tipo

digitale)

"Int" - Tempo Integrale

"rS" - Reset manuale (solo se “Int =0)

"dEr" - Tempo derivativo

“FuOC” - Fuzzy Overshoot Control

"Prat" - Power Ratio o rapporto tra potenza dell'elemento coman-

dato dall'uscita 2.rEG e potenza dell'elemento comandato dall'us-

cita 1.rEG.

4.7 - REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI A

POSIZIONAMENTO TEMPORALE (1.rEG - 2.rEG)

Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID per azionamenti mo-

torizzati sono contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

Questo tipo di regolazione viene utilizzato per il controllo degli impi-

anti dotati di un azionamento motorizzato con controlli di apertura e

chiusura di tipo digitale che in assenza di comandi rimane nel

punto raggiunto e viene attuata quando sono configurate 2 uscite

rispettivamente come 1.rEG e 2.rEG e programmando il par.

“Cont” = 3 Pt.

Il comando di apertura dell’azionamento sarà fornito dall'uscita

configurata come 1.rEG mentre il comando di chiusura sarà fonito

dall’uscita configurata come 2.rEG.

Il modo di regolazione di tipo PID per azionamenti motorizzati

agisce pertanto sulle uscite 1.rEG e 2.rEG in funzione del Set point

“SP” attivo e del risultato dell’algoritmo di controllo PID a due gradi

di libertà dello strumento.

Il sistema di controllo utilizzato, non prevede una retroazione per

stabilire la posizione attuale dell'azionamento.

Qualora l'attuatore non fosse dotato di contatti di finecorsa di

sicurezza che interrompano l'azionamento a fine corsa è necessa-

rio dotare l'impianto di questi contatti (SQo, SQc) come rappresen-

tato in figura

Supply

CLOSEOPEN M

SQo

1.rEG 2.rEG

SQc

TLK 94

L'algoritmo di regolazione PID per azionamenti motorizzati a posizi-

onamento temporale prevede l'impostazione dei seguenti

parametri:

"Pb" - Banda Proporzionale

"Int" - Tempo Integrale

"rS" - Reset manuale (solo se “Int =0)

"dEr" - Tempo derivativo

“FuOC” - Fuzzy Overshoot Control

"tcor" : Tempo di corsa dell’azionamento.

E' il tempo, espresso in secondi, che occorre all'azionamento per

passare dalla posizione "tutto aperto" alla posizione "tutto chiuso".

"SHrI" : Valore minimo di regolazione.

E' il valore che deve aver raggiunto la regolazione (in %) prima che

abbia effetto sull'uscita. Serve per evitare che il controllo inter-

venga troppo frequentemente.

"PoSI" : Posizionamento all'accensione.

E' la posizione in cui si deve portare l'azionamento quando si ac-

cende lo strumento. Può assumere i seguenti valori :

nO = l'azionamento rimane dove si trova,

oPEn = l'azionamento si porta in posizione di "tutto aperto",

cLoS = l'azionamento si porta in posizione di "tutto chiuso".

Se si programmano le opzioni "OPEn" o "CloS", all'accensione l'ap-

parecchio attiverà l' uscita 1.rEG (se "oPEn") o 2.rEG (se "cLoS")

per il tempo impostato al par. "tcor" dopo di che inizierà la

regolazione.

In caso di errore di misura, le uscite vengono azionate in modo da

portare la valvola nella posizione stabilita dal parametro “PoSI”.

4.8 - FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING

Tutti i parametri riguardanti le funzioni di AUTOTUNING e

SELFTUNING sono contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

La funzione di AUTOTUNING e la funzione di SELTUNING permet-

tono la sintonizzazione automatica del regolatore PID.

La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID

attraverso un ciclo di sintonizzazione di tipo FAST oppure di tipo

OSCILLATORIO, terminato il quale i parametri vengono memoriz-

zati dallo strumento e durante la regolazione rimangono costanti.

La funzione di SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prevede in-

vece il monitoraggio della regolazione ed il continuo ricalcolo dei

parametri durante la regolazione.

Entrambe le funzioni calcolano in modo automatico i seguenti

parametri:

"Pb" - Banda Proporzionale

"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita 1.rEG

"Int" - Tempo Integrale

"dEr" - Tempo derivativo

“FuOC” - Fuzzy Overshoot Control

e, per la regolazione PID a doppia azione, anche:

"tcr2" - Tempo di ciclo dell'uscita 2.rEG

"Prat" - Rapporto P 2.rEG/ P 1.rEG

Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue:

1) Impostare ed attivare il Set point desiderato.

2) Impostare il parametro "Cont" =Pid oppure = 3 Pt , se lo stru-

mento comanda un azionamento motorizzato a posizionamento

temporale.

3) Se il controllo è a singola azione impostare il parametro "Func"

in funzione del processo da controllare attraverso l'uscita 1.rEG.

4) Configurare un’uscita come 2.rEG se lo strumento comanda un

impianto con doppia azione o un azionamento motorizzato a po-

sizionamento temporale.

5) Impostare il parametro "Auto" come:

= 1 : se si desidera che l’autotuning FAST venga

avviato automati-

camente ogni volta che si accende lo strumento a condizione che il

valore di processo sia minore (per “Func” =HEAt) di [SP- |SP/2|] o

maggiore (per “Func” =CooL) di [SP+ |SP/2|]

= 2 : se si desidera che l’autotuning FAST venga avviato automati-

camente all’accensione successiva dello strumento a condizione

che il valore di processo sia minore (per “Func” =HEAt) di [SP-

|SP/2|] o maggiore (per “Func” =CooL) di [SP+ |SP/2|], e, una volta

terminata la sintonizzazione, venga posto automaticamente il par.

“Auto”=OFF.

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 7

= 3 : se si desidera avviare l’autuning FAST manualmente, median-

te la selezione della voce “tunE” nel menù principale o mediante il

tasto U opportunamente programmato (“USrb” = tunE). In questo

caso l’autotuning parte a condizione che il valore di processo sia

minore (per “Func” =HEAt) di [SP- |SP/5|] o maggiore (per “Func”

=CooL) di [SP+ |SP/5|].

= 4 : se si desidera che l’autotuning FAST venga avviato automati-

camente ad ogni modifica del Set di regolazione o al termine del ci-

clo di Soft-Start programmato. L’autotuning verrà comunque

eseguito a condizione che il valore di processo sia minore (per

“Func” =HEAt) di [SP- |SP/5|] o maggiore (per “Func” =CooL) di

[SP+ |SP/5|].

= - 1 : se si desidera che l’autotuning OSCILLATORIO venga

av-

viato automaticamente ogni volta che si accende lo strumento

= - 2 : se si desidera che l’autotuning OSCILLATORIO venga av-

viato automaticamente all’accensione successiva dello strumento

e, una volta terminata la sintonizzazione, venga posto automatica-

mente il par. “Auto”=OFF.

= - 3 : se si desidera avviare l’autuning OSCILLATORIO manual-

mente mediante il tasto U.

= - 4 : se si desidera che l’autotuning OSCILLATORIO venga av-

viato automaticamente ad ogni modifica del Set di regolazione o al

termine del ciclo di Soft-Start programmato.

NOTA: L’Autotuning di tipo Fast risulta particolarmente rapido e

non manifesta alcun effetto sulla regolazione poichè calcola i para-

metri del regolatore durante la fase di raggiungimento del Set

Point.

Per la corretta esecuzione dell’autotuning di tipo Fast è però ne-

cessario che all’avvio del ciclo vi sia una certa differenza tra la va-

riabile di processo ed il Set Point, per questa ragione lo strumento

avvia l’autotuning Fast solo quando:

- Per “Auto” = 1 o 2 : il valore di processo è minore (per “Func”

=HEAt) di [SP- |SP/2|] o maggiore (per “Func” =CooL) di [SP+

|SP/2|]

- Per “Auto” = 3 o 4 : il valore di processo è minore (per “Func”

=HEAt) di [SP- |SP/5|] o maggiore (per “Func” =CooL) di [SP+

|SP/5|].

L’Autotuning FAST non è indicato quando il Set point è prossimo

alla lettura iniziale o quando la variabile misurata varia in modo ir-

regolare durante il ciclo di sintonizzazione (per motivi dovuti al

processo la variabile sale o scende).

In questi casi si consiglia l'uso dell’Autotuning di tipo oscillatorio il

quale attua alcuni cicli di regolazione ON-OFF che portano il valore

di processo ad oscillare intorno al valore di Set point terminati i

quali passa alla regolazione di tipo PID con i parametri calcolati

dall’Autotuning.

6) Uscire dalla programmazione parametri.

7) Collegare lo strumento all'impianto comandato.

8) Attivare l'autotuning spegnendo e riaccendendo l’apparecchio se

“Auto” = 1o 2, oppure mediante la selezione della voce “tunE” nel

menù principale (o mediante il tasto U opportunamente program-

mato) se “Auto” = 3, oppure ancora variando il valore di Set se

“Auto” = 4.

A questo punto la funzione di Autotuning è attivata e viene segna-

lata attraverso il led TUN lampeggiante.

Il regolatore attua quindi una serie di operazioni sull'impianto colle-

gato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID più

idonei. Qualora non siano verificate le condizioni di valore di pro-

cesso per avviare l’Autotuning, il display visualizzerà “ErAt” ad in-

dicare l’impossibilità di eseguire l’operazione e lo strumento si

porrà nel normale modo di regolazione secondo i parametri impos-

tati precedentemente.

Per far scomparire l’errore “ErAt” è sufficiente premere il tasto P.

La durata del ciclo di Autotuning è limitata ad un massimo di 12

ore.

Nel caso in cui il processo non sia terminato nell'arco di 12 ore lo

strumento visualizzerà "noAt" .

Nel caso invece si dovesse verificare un errore della sonda lo stru-

mento naturalmente interromperà il ciclo in esecuzione.

I valori calcolati dall’Autotuning saranno memorizzati automatica-

mente dallo strumento al termine della corretta esecuzione del ci-

clo di Autotuning nei parametri relativi alla regolazione PID.

Nota : Lo strumento è già preimpostato in fabbrica per eseguire

l’autotuning FASTad ogni accensione dello strumento ("Auto" = 1).

Per attivare la funzione di SELFTUNING procedere come segue:

1) Impostare ed attivare il Set point desiderato.

2) Impostare il parametro "Cont" =Pid oppure = 3 Pt , se lo stru-

mento comanda un azionamento motorizzato a posizionamento

temporale.

3) Se il controllo è a singola azione impostare il parametro "Func"

in funzione del processo da controllare attraverso l'uscita 1.rEG.

4) Configurare un’uscita come 2.rEG se lo strumento comanda un

impianto con doppia azione o un azionamento motorizzato a po-

sizionamento temporale.

5) Impostare il parametro "SELF" =yES

6) Uscire dalla programmazione parametri.

7) Collegare lo strumento all'impianto comandato.

8) Attivare il Selftuning mediante la selezione della voce “tunE” nel

menù principale (o mediante il tasto U opportunamente

programmato).

Quando la funzione di Selftuning è attiva, il led TUN si accende in

modo fisso, e tutti i parametri di regolazione PID ("Pb", "Int", "dEr",

ecc.) non vengono più visualizzati.

Per interrompere il ciclo di Autotuning o disattivare il Selftuning se-

lezionare dal menù "SEL" uno qualsiasi degli stati di regolazione:

"rEG", "OPLO" o "OFF".

Se lo strumento viene spento durante l'autotuning o con la funzione

di Selftuning attivata, alla sua riaccensione le funzioni risulteranno

inserite.

4.9 - LIMITAZIONE DELLA POTENZA DI REGOLAZIONE

Attraverso questa funzione è possibile limitare la potenza di regola-

zione in uscita (in modo separato per entrambe le uscite di regola-

zione) entro un limite minimo ed un limite massimo .

L’utilizzo di questi limiti è possibile solo in caso di regolazione PID

a singola o doppia azione e può essere utile per sopperire ad al-

cuni problemi meccanici degli attuatori come, ad esempio, valvole

che non iniziano ad aprirsi fino a che l'uscita non ha raggiunto al-

meno il 20% e/o risultano già completamente chiuse quando la po-

tenza ha raggiunto l'80%.

Il regolatore PID dello strumento lavora normalmente producendo

potenze tra 0 e 100 % nel caso di PID a singola azione e –100 (C)

e 100 (H) % nel caso di PID a doppia azione.

La funzione pertanto risulta disabilitata impostando “ro1.L” =0

“ro2.L” = 0 e “ro1.H” =100, “ro2.H” = 100.

Impostando valori diversi la potenza viene quindi scalata entro i

limiti impostati in modo da sfruttare al massimo la dinamica

dell'attuatore.

I parametri impostabili per questa funzione, contenuti nel blocco

“

]

rEG”, sono :

“ro1.L” - Potenza minima in uscita da 1.rEG (H)

“ro1.H” - Potenza massima in uscita da 1.rEG (H)

“ro2.L” - Potenza minima in uscita da 2.rEG (C)

“ro2.H” - Potenza massima in uscita da 2.rEG (C)

La limitazione non è attiva in modalità di controllo manuale

“OPLO”.

4.10 - LIMITAZIONE DELLA VELOCITA’ DI VARIAZIONE DELLA

POTENZA DI REGOLAZIONE

Attraverso questa funzione è possibile limitare velocità di variazi-

one della potenza di regolazione in uscita (in modo separato per

entrambe le uscite di regolazione) .

L’utilizzo di questa funzione è possibile solo in caso di regolazione

PID a singola o doppia azione e può essere utile per sopperire ad

alcuni problemi degli attuatori che potrebbero necessitare di una

lenta e progressiva variazione di potenza.

I parametri impostabili per questa funzione, contenuti nel blocco

“

]

rEG”, sono :

“OPS1” - Velocità di variazione della potenza in uscita da 1.rEG

(H) espressa in [% / sec].

“OPS2” - Velocità di variazione della potenza in uscita da 2.rEG

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 8

La funzione di limitazione risulta disabilitata impostando i par. = InF

e non è attiva in modalità di controllo manuale “OPLO”.

4.11 - FUNZIONE DI SPLIT RANGE

L’utilizzo di questa funzione è possibile solo in caso di regolazione

PID a doppia azione e può essere utilizzata per ritardare o antici-

pare l’intervento dei due attuatori comandati dallo strumento.

Con questa funzione è quindi possibile ottimizzare l’intervento dei

due attuatori facendo sì che le loro azioni non si sovrappongano

oppure diversamente si sovrappongano in modo da ottenere la

miscela delle due azioni degli attuatori.

In pratica si tratta di impostare due offset di potenza (uno per l’azi-

one diretta e uno per l’azione inversa) che stabiliscono l’inizio

dell’intervento dell’attuatore comandato dall’uscita.

I parametri impostabili per questa funzione, contenuti nel blocco

“

]

rEG”, sono :

“thr1” : Soglia di potenza alla quale l’uscita 1.rEG inizia ad

operare.

“thr2” : Soglia di potenza alla quale l’uscita 2.rEG inizia ad

operare.

In pratica se si desidera anticipare l’intervento dell’azione inversa

(1.rEG) e ritardare quello dell’azione diretta (2.rEG) occorrerà im-

postare valori positivi al par. “thr1” e negativi al par. “thr2”.

In questo modo verrà aumentata la zona entro la quale le due us-

cite non si attiveranno contemporaneamente.

time

-100%

thr2

thr1

100%

1rEG

(Cooling)

2rEG

(Heating)

Viceversa se si desidera prolungare l’intervento dell’azione inversa

(1.rEG) e anticipare quello dell’azione diretta (2.rEG) occorrerà im-

postare valori negativi al par. “thr1” e positivi al par. “thr2”.

In questo modo verrà aumentata la zona entro la quale le due us-

cite si attiveranno contemporaneamente.

time

thr1

thr2

100%

-100%

2rEG

(Cooling)

1rEG

(Heating)

La funzione di split range viene disabilitata impostando i rispettivi

parametri =0.

time

100%

-100%

(Heating)

(Cooling)

2rEG

1rEG

N.B. : Allo scopo di semplificare la spiegazione nei grafici di esem-

pio è stato considerato un regolatore solo proporzionale (e quindi

con “dEr” e “Int” = OFF) a doppia azione con “Prat” = 1.0 e “rS” =

0.0

4.12 - VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMUTAZI-

ONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT (RAMPE E TEMPO DI

MANTENIMENTO)

Tutti i parametri riguardanti il funzionamento delle rampe sono

contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

E' possibile fare in modo che il Set point venga raggiunto in un

tempo predeterminato (comunque maggiore del tempo che il

sistema impiegherebbe naturalmente).

Questo può essere utile in quei processi (trattamenti termici,

chimici, ecc.) in cui il Set point deve essere raggiunto gradata-

mente, in tempi prestabiliti.

Inoltre è possibile fare in modo che, dopo l’accensione dello stru-

mento, raggiunto il primo Set (SP1) lo strumento commuti automa-

ticamente sul secondo Set (SP2) dopo un tempo programmabile

realizzando così un ciclo automatico.

Queste funzioni sono disponibili per tutti i tipi di regolazione pro-

grammabili .

Il funzionamento è stabilito dai seguenti parametri:

"SLor" - Pendenza della prima rampa espressa in unità/minuto.

"SLoF" - Pendenza della seconda rampa espressa in unità/minuto.

"dur.t" - Tempo di mantenimento del Set Point “SP1” prima di

commutare automaticamente su “SP2” (espresso in ore e min.).

Le funzioni risultano disattivate quando si impostano i relativi para-

metri = InF.

Se si desidera il solo raggiungimento del Set Attivo (es. “SP1”) a

velocità controllata è sufficiente impostare il par. “SLor” al valore

desiderato.

La rampa “SLor” risulterà sempre operativa all’accensione dello

strumento e quando viene cambiato il valore di set point attivo.

Se invece si desidera realizzare un ciclo automatico dall’accen-

sione dello strumento occorre programmare il par. “nSP”= 2, impo-

stare i due valori “SP1” e “SP2” e naturalmente programmare i par.

“SLor”, “dur.t” e “SLoF” con i valori desiderati.

In questo caso al termine del ciclo tutte le rampe non saranno più

attive.

SP1

[U nit]

SP1 Value

change

SP1

tim e [m in.]

SLor SLor

[U n it]

SP1

AUTO

change

Set

dur.t

SP2

tim e [m in .]

SLor SLoF

Gli esempi sono con partenza da valori inferiori a SP1 e con suc-

cessiva diminuzione del Set Point.

Nota: In caso di regolatore PID se si desidera effettuare l’autotun-

ing ed è attiva una rampa questa non viene eseguita. Si racco-

manda pertanto di eseguire l’Autotuning senza attivare alcuna

rampa e quindi, una volta eseguita la sintonizzazione, disabilitare

l’Autotuning (“Auto” = 0), programmare le rampe desiderate e, se si

desidera la sintonizzazione automatica, abilitare la funzione di

Selftuning.

4.13 - FUNZIONE DI SOFT-START

Tutti i parametri riguardanti il funzionamento del Soft Start sono

contenuti nel gruppo “

]

rEG”.

La funzione di Soft-Start è attuabile solo con regolazione PID e

consente di limitare la potenza di regolazione all’accensione dello

strumento per un tempo prefissato.

Ciò risulta utile quando l’attuatore comandato dallo strumento si

potrebbe danneggiare a causa di una potenza troppo elevata

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 9

fornita quando questi non è ancora in condizioni di regime (ad

esempio nel caso di alcuni elementi riscaldanti).

Il funzionamento è stabilito dai seguenti parametri:

“St.P” - Potenza di Soft Start

“SSt” - Tempo massimo di Soft Start (espresso in hh.mm)

“HSEt” - Soglia disabilitazione ciclo Soft Start

Una volta impostati i parametri ai valori desiderati, all’accensione lo

strumento provvederà a fornire in uscita la potenza impostata al

par. “St.P” per il tempo impostato al par. “SSt” o sino al raggiungi-

mento del valore assoluto impostato al par. “HSEt”.

In pratica lo strumento opera in regolazione manuale per commuta-

re automaticamente in regolazione automatica al termine del tem-

po “SSt” o quando il valore di processo è uguale al valore program-

mato al par. “HSEt”.

Per escludere la funzione di Soft Start è sufficiente impostare il par.

“SSt” = OFF

Qualora, durante l’esecuzione del Soft Start, si verifichi un errore di

misura la funzione viene interrotta e lo strumento passa a fornire in

uscita la potenza impostata al par. “OPE”.

Se la misura si ripristina, il Soft Start rimane comunque disattivato.

Se si desidera eseguire l’Autotuning con il Soft Start inserito oc-

corre programmare il par. “Auto” = 4 / - 4.

In questo modo l’autotuning verrà eseguito al termine del ciclo di

Soft-Start (ved. par. 4.8).

4.14 - FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME (AL1,

AL2, AL3, AL4)

Per la configurazione di funzionamento degli allarmi il cui

intervento è legato al valore di processo (AL1, AL2, AL3, AL4) è

necessario prima stabilire a quale uscita deve corrispondere

l’allarme. Per fare questo occorre configurare innanzitutto nel

gruppo di parametri “

]

Out” i parametri relativi alle uscite che si

desiderano utilizzare come allarmi (“O1F”, “O2F”, “O3F”, “O4F”,

“O5F”, “O6F”) programmando il parametro relativo all’uscita

desiderata :

= ALno se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme non è attivo.

= ALnc se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

non è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme è attivo (in

questo caso il led frontale dello strumento segnala lo stato

dell’allarme)

Nota: In tutti gli esempi che seguono viene fatto riferimento all’al-

larme AL1. Naturalmente il funzionamento degli altri allarmi risulta

analogo.

Accedere quindi al gruppo “

]

AL1” e programmare al parametro

“OAL1” , su quale uscita dovrà essere destinato il segnale di

allarme.

Il funzionamento dell’allarme AL1 è invece stabilito dai parametri:

"AL1t " - TIPO DI ALLARME

"Ab1" - CONFIGURAZIONE DELL'ALLARME

“AL1” - SOGLIA DI ALLARME

“AL1L” - SOGLIA INFERIORE ALLARME (per allarme a finestra)

O LIMITE INFERIORE DEL SET DI ALLARME “AL1” (per allarmi di

minima o di massima)

“AL1H” - SOGLIA SUPERIORE ALLARME (per allarme a finestra)

O LIMITE SUPERIORE DEL SET DI ALLARME “AL1” (per allarmi

di minima o di massima)

“HAL1” - ISTERESI DEGLI ALLARMI

“AL1d” - RITARDO ATTIVAZIONE DELL’ALLARME (in sec.)

"AL1i" - COMPORTAMENTO ALLARME IN CASO DI ERRORE DI

MISURA

"AL1t" - TIPO DI ALLARME: Si possono avere 6 differenti com-

portamenti dell'uscita di allarme.

LoAb = ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA: L'allarme viene attivato

quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di al-

larme impostata al parametro "AL1" per disattivarsi quando sale al

di sopra della soglia [AL1 + HAL1].

Con questa modalità è possibile impostare ai par. “AL1L” e AL1H” i

limiti entro i quali è possibile programmare la soglia “AL1”.

HiAb = ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA: L'allarme viene atti-

vato quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di al-

larme impostata al parametro "AL1" per disattivarsi quando scende

al di sotto della soglia [AL1 - HAL1]. Con questa modalità è

possibile impostare ai par. “AL1L” e AL1H” i limiti entro i quali è

possibile programmare la soglia “AL1”.

LoAb

off

AL1

HiAb

HAL1

time

off

AL1

time

HAL1

off off

OUT

off off

OUT

AL1

LodE = ALLARME RELATIVO DI MINIMA: L'allarme viene attivato

quando il valore di processo scende al di sotto del valore [SP +

AL1] per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia [SP + AL1

+ HAL1]. Con questa modalità è possibile impostare ai par. “AL1L”

e AL1H” i limiti entro i quali è possibile programmare la soglia

“AL1”.

HidE = ALLARME RELATIVO DI MASSIMA: L'allarme viene atti-

vato quando il valore di processo sale al di sopra del valore [SP +

AL1] per disattivarsi quando scende al di sotto della soglia [SP +

AL1 - HAL1]. Con questa modalità è possibile impostare ai par.

“AL1L” e AL1H” i limiti entro i quali è possibile programmare la so-

glia “AL1”.

LodE

off

-AL1

HAL1

time

off

AL1

HidE

time

HAL1

off off off off

OUT

AL1

OUT

AL1

LHAb = ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA: L'allarme viene atti-

vato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di

allarme impostata al parametro "AL1L" oppure sale al di sopra

della soglia di allarme impostata al parametro "AL1H" e si disattiva

quando rientra nel campo [AL1H - HAL1 ... AL1L + HAL1].

LHdE = ALLARME RELATIVO A FINESTRA: L'allarme viene atti-

vato quando il valore di processo scende al di sotto del valore [SP

+ AL1L] oppure quando il valore di processo sale al di sopra del

valore [SP + AL1H] e si disattiva quando rientra nel campo [SP +

AL1H - HAL1 ... SP + AL1L + HAL1].

LHAb

off

AL1H

AL1L

time

off

HAL1

AL1L

AL1H

time

LHdE

HAL1

off off

ON ON

off off

OUT

AL1

OUT

AL1

"Ab1" - CONFIGURAZIONE DELL'ALLARME: Il parametro può

assumere un valore compreso tra 0 e 15.

Il numero da impostare, che corrisponderà al funzionamento desid-

erato, viene ottenuto sommando i valori riportati nelle seguenti

descrizioni:

COMPORTAMENTO ALLARME ALL'ACCENSIONE: Si possono

avere 2 differenti comportamenti dell'uscita di allarme, a seconda

del valore sommato al par. “Ab1”.

+0 = COMPORTAMENTO NORMALE: L'allarme viene attivato

sempre quando vi sono le condizioni di allarme.

+1 = ALLARME NON ATTIVO ALL'AVVIAMENTO: Se all'avvia-

mento lo strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non

viene attivato. L'allarme si attiverà solo quando il valore di proc-

esso, dopo l'accensione, non si è portato nelle condizioni di non al-

larme e successivamente nelle condizioni di allarme.

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 10

tim e

AL1

ONON

off off

offoff

Ab1

Nell’esempio il comportamento è rappresentato con un allarme di

minima assoluto

RITARDO ALLARME: Si possono avere 2 differenti comportamenti

dell'uscita di allarme, a seconda del valore sommato al par. “Ab1”.

+0 = ALLARME NON RITARDATO: L'allarme si attiva immediata-

mente al verificarsi delle condizioni di allarme.

+2 = ALLARME RITARDATO: Al verificarsi delle condizioni di al-

larme viene fatto partire il ritardo impostato al par. “AL1d” (es-

presso in sec.) e solo trascorso tale tempo l’allarme verrà attivato.

MEMORIA ALLARME: Si possono avere 2 differenti comportamenti

dell'uscita di allarme, a seconda del valore sommato al par. “Ab1”.

+ 0 = ALLARME NON MEMORIZZATO: L'allarme rimane attivo

solo nelle condizioni di allarme

+ 4 = ALLARME MEMORIZZATO: L'allarme si attiva quando vi

sono le condizioni di allarme e rimane attivo anche se tali condizi-

oni non permangono sino a quando non viene premuto il pulsante

U se opportunamente programmato (“USrb”=Aac).

AL1

ON tim e

Ab1

off

Nell’esempio il comportamento è rappresentato con un allarme di

massima assoluto

TACITAZIONE ALLARME: Si possono avere 2 differenti comporta-

menti dell'uscita di allarme, a seconda del valore sommato al par.

“Ab1”.

+ 0 = ALLARME NON TACITABILE: L'allarme rimane sempre attivo

nelle condizioni di allarme

+8 = ALLARME TACITABILE: L'allarme si attiva quando vi sono le

condizioni di allarme e può essere disattivato mediante il pulsante

U, se opportunamente programmato (“USrb”=ASi) anche se le con-

dizioni di allarme permangono.

"AL1i" - ATTIVAZIONE ALLARME IN CASO DI ERRORE DI

MISURA: consente di stabilire in che condizione si deve porre l’al-

larme quando lo strumento ha un errore di misura (yES=allarme at-

tivo; no=allarme disattivato)

4.15 - FUNZIONE ALLARME DI HEATER BREAK (HB)

Tutti i parametri riguardanti le funzioni relativi all’allarme di Heater

Break sono contenuti nel gruppo “

]

Hb”.

La funzione di allarme Heater Break (Allarme rottura dell'elemento

riscaldante) è attuabile solo quando lo strumento è dotato dell'in-

gresso (TAHB) per la misura della corrente assorbita dal carico e

viene utilizzata un’uscita digitale per il comando del carico.

Tale ingresso accetta segnali provenienti da trasformatori ampero-

metrici (TA) con uscita massima di 50 mA .

La prima operazione da effettuare per avere una corretta misura di

corrente è quella di impostare al par. “IFS” la corrente che lo stru-

mento deve misurare in corrispondenza del fondo scala dell’in-

gresso TA (50 mA).

Per la configurazione dell’uscita a cui destinare l’allarme di Heater

Break è necessario prima stabilire a quale uscita deve corrispon-

dere l’allarme.

Per fare questo occorre configurare innanzitutto nel gruppo di

parametri “

]

Out” i parametri relativi alle uscite che si desiderano

utilizzare come allarmi (“O1F”, “O2F”, “O3F”, “O4F”, “O5F”, “O6F”)

programmando il parametro relativo all’uscita desiderata :

= ALno se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme non è attivo.

= ALnc se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

non è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme è attivo.

Accedere poi al gruppo “

]

Hb” e programmare al parametro “OHb”,

su quale uscita dovrà essere destinato il segnale di allarme.

La modalità di funzionamento dell’allarme dell’allarme viene in-

vece stabilita al par. “HbF” che può essere programmato nei se-

guenti modi:

= 1 : Allarme attivato quando, in condizioni di uscita 1.rEG attiva, la

corrente misurata dall'ingresso TAHB è inferiore al valore imposta-

to al parametro "IHbL" .

= 2 : Allarme attivato quando, in condizioni di uscita 1.rEG non atti-

va, la corrente misurata dall'ingresso TAHB è superiore al valore

impostato al parametro "IHbH" .

= 3 : Allarme attivato quando, in condizioni di uscita 1.rEG attiva, la

corrente misurata dall'ingresso TAHB è inferiore al valore imposta-

to al parametro "IHbL" oppure quando, in condizioni di uscita

1.rEG non attiva, la corrente misurata è superiore al valore impo-

stato al parametro "IHbH" (entrambi i due casi precedenti) .

= 4 : Allarme attivato quando la corrente misurata dall'ingresso

TAHB è inferiore al valore impostato al parametro "IHbL" oppure

quando la corrente misurata è superiore al valore impostato al pa-

rametro "IHbH" indipendentemente dallo stato dell’uscita 1.rEG.

Al parametro "IHbL" andrà quindi impostato il valore della corrente

normalmente assorbita dal carico quando l’uscita 1.rEG è attiva,

mentre al par. “IHbH” la corrente normalmente assorbita dal carico

quando l’uscita 1.rEG non è attiva.

L’impostazione di questi parametri va eseguita tenendo conto an-

che delle fluttuazioni della tensione di rete per evitare allarmi inde-

siderati.

Per quanto riguarda l'isteresi dell'allarme HB essa viene calcolata

automaticamente dallo strumento come 1 % delle soglie impostate.

Durante il funzionamento è possibile visualizzare sul display la cor-

rente misurata dall'ingresso TAHB quando l’uscita 1.rEG è attivata,

premendo il tasto "DOWN" e la corrente misurata quando l’uscita

1.rEG è disattivata, premendo contemporaneamente il tasto

DOWN ed il tasto U.

Per escludere l’allarme di Heater Break è sufficiente programmare

“OHb” = OFF.

TLK 94

Load

Power

Supply

5b 6b out 1.rEG

N.B. : La misura della corrente HB viene ritenuta valida se l’uscita

1rEG è attivata (o disattivata) per almeno 264 ms.

Questo vuol dire che se il tempo di ciclo (“tcr1”) è di 1 s, l’allarme

HB può intervenire solo quando la potenza in uscita è maggiore di

26,4%.

4.16 - FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK

Tutti i parametri riguardanti le funzioni relativi all’allarme di Loop

Break sono contenuti nel gruppo “

]

LbA”.

Su tutti gli strumenti, è disponibile l’allarme di Loop Break che inter-

viene quando, per un motivo qualsiasi (cortocircuito di una termo-

coppia, inversione di una termocoppia, interruzione del carico) si

interrompe l'anello di regolazione.

Per la configurazione dell’uscita a cui destinare l’allarme di Loop

Break è necessario prima stabilire a quale uscita deve corrispon-

dere l’allarme.

Per fare questo occorre configurare innanzitutto nel gruppo di

parametri “

]

Out” i parametri relativi alle uscite che si desiderano

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 11

utilizzare come allarmi (“O1F”, “O2F”, “O3F”, “O4F”, “O5F”, “O6F”)

programmando il parametro relativo all’uscita desiderata :

= ALno se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme non è attivo.

= ALnc se l’uscita di allarme deve essere attivata quando l'allarme

non è attivo, mentre è disattivata quando l'allarme è attivo.

Quindi accedere al gruppo “

]

LbA” e programmare al parametro

“OLbA”, su quale uscita dovrà essere destinato il segnale di

allarme.

L’allarme di Loop Break viene attivato se la potenza di uscita ri-

mane al valore del 100 % per il tempo impostato al par. "LbAt"

(espresso in sec.).

Per non dar luogo a falsi allarmi, il valore di impostazione di questo

parametro va eseguita tenendo conto del tempo di raggiungimento

del valore di Set quando il valore misurato è lontano da questo (ad

esempio all’accensione dell’impianto).

All’intervento dell’allarme lo strumento visualizza il messaggio

“LbA” e si comporta come nel caso di un errore di misura for-

nendo in uscita la potenza impostata al par. “OPE” (programma-

bile nel gruppo “

]

InP”).

Per ripristinare il normale funzionamento dopo l'allarme selezionare

il modo di regolazione “OFF” e quindi reimpostare il funzionamento

di regolazione automatica (“rEG”) dopo aver controllato il corretto

funzionamento della sonda e dell’attuatore.

Per escludere l’allarme di Loop Break è sufficiente programmare

“OLbA” = OFF.

4.17 - FUNZIONAMENTO DEL TASTO U

La funzione del tasto U può essere definita mediante il parametro

“USrb” contenuto nel gruppo “

]

PAn”.

Il parametro può essere programmato come:

= noF : Il tasto non esegue nessuna funzione.

= tunE : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile

attivare/disattivare l’Autotuning o il Selftuning.

= OPLO : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile passare

dal modo di regolazione automatica (rEG) a quello manuale

(OPLO) e viceversa.

= Aac : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile resettare

un allarme memorizzato (vedi par. 4.14)

= ASi :Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile tacitare un

allarme attivo (vedi par. 4.14)

= CHSP : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile selezi-

onare a rotazione uno dei 4 Set Point memorizzati.

= OFF : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile passare

dal modo di regolazione automatica (rEG) a quello di regolazione

disattivata (OFF) e viceversa.

4.18 - INGRESSI DIGITALI

Lo strumento è dotato di due ingressi digitali il cui funzionamento è

configurabile mediante il parametro "dIF" contenuto nel gruppo

“

]

InP”.

Il parametro può essere programmato come:

= noF : L’ingresso non esegue nessuna funzione

= Aac : Chiudendo il contatto connesso all’ingresso digitale 1 è

possibile resettare un allarme memorizzato (vedi par. 4.14)

= ASi :Chiudendo il contatto connesso all’ingresso digitale 1 è pos-

sibile tacitare un allarme attivo (vedi par. 4.14)

= HoLd : Chiudendo il contatto connesso all’ingresso digitale 1 vie-

ne bloccata l’acquisizione della misura in quell’istante (N.B.: non la

lettura sul display, quindi l’indicazione potrebbe stabilizzarsi con un

ritardo proporzionale al filtro di misura). Con la funzione di hold in-

serita lo strumento opera la regolazione in funzione della misura

memorizzata. Riaprendo il contatto lo strumento riprende la norma-

le acquisizione della misura.

= OFF : Quando lo strumento è nello stato “rEG” chiudendo il con-

tatto connesso all’ingresso digitale 1 lo strumento viene posto nello

stato di OFF. Riaprendo il contatto lo strumento ritorna nello stato

di regolazione automatica “rEG”.

= CHSP : Chiudendo e riaprendo il contatto connesso all’ingresso

digitale 1 è possibile selezionare a rotazione uno dei 4 Set Point

memorizzati.

= SP1.4 : La seguente combinazione di chiusura dei contatti con-

nessi ai due ingressi digitali permette l’attivazione di uno dei 4 set

point memorizzati.

SP4onon

SP3onoff

SP2offon

SP1offoff

SET POINTDIG IN2DIG IN1

Quando la funzione è attivata disabilita la selezione del set attivo

tramite il parametro “SPAt” e tramite il tasto U.

= HE.Co : La chiusura del contatto connesso all’ingresso digitale 1

seleziona come attivo il set point SP2 con modalità di regolazione

“CooL” mentre l’apertura del contatto seleziona come attivo il set

point SP1 con modalità di regolazione “HEAt”. La funzione è attua-

bile solo con “nSP” = 2 , inoltre quando è attivata disabilita la sele-

zione del set attivo tramite il parametro “SPAt” e tramite il tasto U.

4.19 - INTERFACCIA SERIALE RS 485

Lo strumento può essere dotato di una interfaccia di comunicazi-

one seriale del tipo RS 485 attraverso la quale è possibile colle-

garlo ad un rete in cui sono inseriti altri strumenti (regolatori o PLC)

e facente capo tipicamente ad un personal computer utilizzato

come supervisore dell'impianto.

Attraverso il personal computer è quindi possibile acquisire tutti i

dati di funzionamento e programmare tutti i parametri di configura-

zione dello strumento.

Il protocollo software adottato nel TLK94 è del tipo MODBUS-RTU

largamente utilizzato in molti PLC e programmi di supervisione dis-

ponibili sul mercato (il manuale del protocollo di comunicazione è

disponibile a richiesta).

Il circuito d'interfaccia consente di collegare sino a 32 strumenti

sulla stessa linea.

Per mantenere la linea in condizioni di riposo, è richiesto il collega-

mento di una resistenza (Rt) al termine della linea del valore di 120

Ohm.

Lo strumento è dotato di due morsetti chiamati A e B che devono

essere connessi a tutti i morsetti omonimi della rete.

Per il cablaggio della linea è consigliabile adottare un cavo a 3 poli

intrecciato e schermato collegato come in figura.

Se lo strumento è dotato di interfaccia seriale devono essere pro-

grammati i seguenti parametri tutti disponibili nel gruppo di para-

metri “

]

SEr” :

"Add" : Indirizzo della stazione. Impostare un numero diverso per

ogni stazione, da 1 a 255

"baud" : Velocità di trasmissione (baud-rate), impostabile da 1200

a 38400 baud. Tutte le stazioni devono avere la stessa velocità di

trasmissione.

"PACS" : Accesso alla programmazione. Se impostato come

"LoCL" significa che lo strumento è programmabile solo da tastiera,

se impostato come "LorE" significa che è programmabile sia da

tastiera che tramite linea seriale.

Quando si tenta di entrare in programmazione da tastiera mentre è

in corso una comunicazione tramite la porta seriale lo strumento

visualizza "buSy" ad indicare lo stato di occupato.

TLK94 n.2TLK94 n.1

GND

TLK94 n.N

GND A GNDB

shield

Interface

RS485

GND

HOST

(PC/PLC)

120 ohm

3a 2a 1a 3a 2a 1a

4.20 - CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON “A01”

Lo strumento è dotato di un connettore che permette il trasferi-

mento da e verso lo strumento dei parametri di funzionamento at-

traverso il dispositivo A01 con connettore a 5 poli.

Questo dispositivo è utilizzabile per la programmazione in serie di

strumenti che devono avere la stessa configurazione dei parametri

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 12

o per conservare una copia della programmazione di uno stru-

mento e poterla ritrasferire rapidamente.

Per l’utilizzo del dispositivo A01 è possibile alimentare solo il dis-

positivo o solo lo strumento.

Strumento alimentato e dispositivo non alimentato

SUPPLY

Strumento alimentato dal dispositivo

ADAPTER

SUPPLY

AC SUPPLY 12 VDC

N.B.: Per gli strumenti dotati di porta di comunicazione seriale

RS485 è indispensabile che il parametro “PACS” sia impostato =

LorE.

Per maggiori informazioni e le indicazioni delle cause di errore ve-

dere il manuale d’uso relativo al dispositivo A01.

5 - PARAMETRI PROGRAMMABILI

Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento può

essere dotato, si fa presente che alcuni di essi potranno non

essere presenti o perchè dipendono dal tipo di strumento utilizzato

o perchè sono automaticamente disabilitati in quanto parametri non

necessari.

Gruppo “

]

SP” (parametri relativi al Set Point)

9999SPLL ÷ 9999Set Point massimo

SPHL

-1999-1999 ÷ SPHLSet Point minimo

SPLL

0SPLL ÷ SPHLSet Point 4

SP4

0SPLL ÷ SPHLSet Point 3

SP3

0SPLL ÷ SPHLSet Point 2

SP2

0SPLL ÷ SPHLSet Point 1

SP1

11 ÷ nSPSet point Attivo

SPAt

1 1 ÷ 4Numero Set point

programmabili

nSP

NoteDef.RangeDescrizionePar.

Gruppo “

]

InP” (parametri relativi agli ingressi)

Jtc :Tipo sonda in ingresso:

J= termocoppia J

SEnS

tctc / rtd / I /

UoLt / SEr

Tipo di segnale in

ingresso

HCFG

NoteDef.RangeDescrizionePar.

noFnoF / AaC /

ASi / HoLd /

OFF / CHSP /

SP1.4 /

HE.Co

Funzione ingressi

digitali:

noF = nessuna funz.

Aac= Res. mem. allarmi

ASi= Tacitaz. allarmi

HoLd = Blocco misura

OFF= messa in OFF

CHSP= Selezione Set

point a rotazione

SP1.4 = Selezione Set

“SP1, 2, 3, 4”

HE.Co= Selezione

HEAt con “SP1” o CooL

con “SP2”

diF

0-100 ÷ 100

Potenza in uscita in ca-

so di errore di misura

OPE

OUrOUr / Or / UrCondizioni per funz.

“OPE” con errore mis.:

OUr= Over e Under

range

Or=Solo Over-range

Ur= Solo Under-range

InE

1.0000.000 ÷ 2.000Rotazione della retta di

misura

rot

0-1999 ÷ 9999Offset della misura

OFSt

0.20FF÷ 20.0

sec.

Filtro digitale ingresso

FiL

°Ctc/rtd :

°C / °F

Unità di misura della

temperatura

Unit

tc/rtd :

0 / 1

UoLt / I / SEr:

0 ÷ 3

Numero di cifre

decimali

0SSC ÷ 9999Limite superiore scala

ingresso segnali V / I

FSC

0-1999 ÷ FSCLimite inferiore scala

ingresso segnali V / I

SSC

1.000.10 ÷ 1.00Coefficiente riflessione

per sensori IRS

rEFL

J/ CrAL/ S/ b/

E/ L/ n/ r/ t/ C/

Ir.J / Ir.CA

rtd :

Pt1 / Ptc / ntc

/ Pt10

I :

0.20 / 4.20

UoLt :

0.50 / 0.60 /

12.60 / 0.5 /

1.5 / 0.10 /

2.10

CrAL= termocoppia K

S= termocoppia S

b= termocoppia B

E= termocoppia E

n= termocoppia N

r= termocoppia R

t= termocoppia T

C= termocoppia C

Ir.J= sens. IRS J

Ir.CA= sens. IRS K

Pt1= termores. Pt100

0.50= 0..50 mV

0.60= 0..60 mV

12.60= 12..60 mV

Pt1= Pt100

Ptc= PTC KTY81-121

ntc= NTC 103-AT2

Pt10= Pt1000

0.20= 0..20 mA

4.20= 4..20 mA

0.1= 0..1 V

0.5=0..5 V

1.5= 1..5 V

0.10= 0..10 V

2.10= 2..10 V

Gruppo “

]

Out” (parametri relativi alle uscite)

1.rEG1.rEG / 2.rEG

ALno / Alnc

On / OFF

Funzione dell’uscita 1

se di tipo digitale:

1.rEG= Uscita di rego-

lazione 1

2.rEG= Uscita di rego-

lazione 2

O1F

NoteDef.RangeDescrizionePar.

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 13

On1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

On / OFF

Funzione dell’uscita 6:

vedi “O1F”

O6F

OFF1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

On / OFF

Funzione dell’uscita 5:

vedi “O1F”

O5F

OFF1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

On / OFF

Funzione dell’uscita 4:

vedi “O1F”

O4F

OFF1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

On / OFF

Funzione dell’uscita 3:

vedi “O1F”

O3F

0Ao2L ÷ 9999Riferimento massimo

uscita analogica 2 per

ritrasmissione del

segnale

Ao2H

0-1999 ÷ Ao2HRiferimento minimo

uscita analogica 2 per

ritrasmissione del

segnale

Ao2L

OFF1.rEG / 2.rEG

r.inP / r.Err

r.SP / r.SEr

OFF

Funzione dell’uscita 2

se di tipo analogico:

vedi “Ao1F”

Ao2F

00 / no_0Inizio scala uscita 2 se

di tipo analogico

Aor2

OFF1.rEG / 2.rEG

ALno / ALnc

On / OFF

Funzione dell’uscita 2

se di tipo digitale:

vedi “O1F”

O2F

0Ao1L ÷ 9999Riferimento massimo

uscita analogica 1 per

ritrasmissione del

segnale

Ao1H

0-1999 ÷ Ao1HRiferimento minimo

uscita analogica 1 per

ritrasmissione del

segnale

Ao1L

1.rEG1.rEG / 2.rEG

r.inP / r.Err

r.SP / r.SEr

OFF

Funzione dell’uscita 1

se di tipo analogico:

1.rEG= Uscita di rego-

lazione 1

2.rEG= Uscita di rego-

lazione 2

r.InP= Ritrasm. misura

r.Err= Ritrasm. SP-PV

r.SP= Ritrasm. SV

r.SEr= Ritrasm. valore

da seriale

Ao1F

00 / no_0Inizio scala uscita 1 se

di tipo analogico

Aor1

ALno= Uscita di allarme

normalmente aperta

ALnc= Uscita di allarme

normalmente chiusa

On = Sempre attivata

OFF= Sempre

disattivata

Gruppo “

]

AL1” (parametri relativi all’allarme AL1)

LoAbLoAb / HiAb

LHAb / LodE

HidE / LHdE

Tipo allarme AL1:

LoAb= minima assoluto

HiAb= massima assol.

LHAb= finestra assoluti

LodE= minima relativo

HidE= massima relativo

LHdE= finestra relativi

AL1t

Out2Out1 / Out2

Out3 / Out4 /

Out5 / Out6 /

OFF

Uscita destinata all’al-

larme AL1

OAL1

NoteDef.RangeDescrizionePar.

nono / yESAttivazione allarme AL1

in caso di errore di

misura

AL1i

OFFOFF ÷ 9999

sec.

Ritardo attivazione al-

larme AL1

AL1d

1OFF ÷ 9999Isteresi allarme AL1

HAL1

9999AL1L ÷ 9999Soglia inferiore allarme

AL1 a finestra o limite

inferiore del set AL1 per

allarmi di minima o

massima

AL1H

-1999-1999 ÷ AL1HSoglia inferiore allarme

AL1 a finestra o limite

inferiore del set AL1 per

allarmi di minima o

massima

AL1L

0 AL1L÷ AL1HSoglia allarme AL1

AL1

00 ÷ 15Config. funzionam.

allarme AL1:

+1 = non attivo

all’avviamento

+2 = ritardato

+4 = memorizzato

+8 = tacitabile

Ab1

Gruppo “

]

AL2” (parametri relativi all’allarme AL2)

nono / yESAttivazione allarme AL2

in caso di errore di

misura

AL2i

OFFOFF ÷ 9999

sec.

Ritardo attivazione al-

larme AL2

AL2d

1OFF ÷ 9999Isteresi allarme AL2

HAL2

9999AL2L ÷ 9999Soglia inferiore allarme

AL2 a finestra o limite

inferiore del set AL2 per

allarmi di minima o

massima

AL2H

-1999-1999 ÷ AL2HSoglia inferiore allarme

AL2 a finestra o limite

inferiore del set AL2 per

allarmi di minima o

massima

AL2L

0 AL2L÷ AL2HSoglia allarme AL2

AL2

00 ÷ 15Config. funzionamento

allarme AL2: vedi “Ab1”

Ab2

LoAbLoAb / HiAb

LHAb / LodE

HidE / LHdE

Tipo allarme AL2:

vedi “AL1t”

AL2t

OFFOut1 / Out2

Out3 / Out4 /

Out5 / Out6 /

OFF

Uscita destinata all’al-

larme AL2

OAL2

NoteDef.RangeDescrizionePar.

Gruppo “

]

AL3” (parametri relativi all’allarme AL3)

-1999-1999 ÷ AL3HSoglia inferiore allarme

AL3 a finestra o limite

inferiore del set AL3 per

allarmi di minima o

massima

AL3L

0AL3L÷ AL3HSoglia allarme AL3

AL3

00 ÷ 15Config. funzionamento

allarme AL3: vedi “Ab1”

Ab3

LoAbLoAb / HiAb

LHAb / LodE

HidE / LHdE

Tipo allarme AL3:

vedi “AL1t”

AL3t

OFFOut1 / Out2

Out3 / Out4 /

Out5 / Out6 /

OFF

Uscita destinata all’al-

larme AL3

OAL3

NoteDef.RangeDescrizionePar.

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 14

nono / yESAttivazione allarme AL3

in caso di errore di

misura

$/L

OFFOFF ÷ 9999

sec.

Ritardo attivazione al-

larme AL3

$/G

1OFF ÷ 9999Isteresi allarme AL3

+$/

9999AL3L ÷ 9999Soglia inferiore allarme

AL3 a finestra o limite

inferiore del set AL3 per

allarmi di minima o

massima

$/+

*UXSSR³

$/´ (parametri relativi all’allarme AL4)

nono / yESAttivazione allarme AL4

in caso di errore di

misura

$/L

OFFOFF ÷ 9999

sec.

Ritardo attivazione al-

larme AL4

$/G

1OFF ÷ 9999Isteresi allarme AL4

+$/

9999AL4L ÷ 9999Soglia inferiore allarme

AL4 a finestra o limite

inferiore del set AL4 per

allarmi di minima o

massima

$/+

-1999-1999 ÷ AL4HSoglia inferiore allarme

AL4 a finestra o limite

inferiore del set AL4 per

allarmi di minima o

massima

$//

0AL4L÷ AL4HSoglia allarme AL4

$/

00 ÷ 15Config. funzionamento

allarme AL4: vedi “Ab1”

$E

LoAbLoAb / HiAb

LHAb / LodE

HidE / LHdE

Tipo allarme AL4:

vedi “AL1t”

$/W

OFFOut1 / Out2

Out3 / Out4 /

Out5 / Out6 /

OFF

Uscita destinata all’al-

larme AL4

2$/

1RWH'HI5DQJH'HVFUL]LRQH3DU

*UXSSR³

/E$´(parametri relativi al Loop Break Alarm)

OFFOFF ÷ 9999

sec.

Tempo per allarme LbA

/E$W

OFFOut1 / Out2

Out3 / Out4 /

Out5 / Out6 /

OFF

Uscita destinata all’al-

larme LbA

2/E$

1RWH'HI5DQJH'HVFUL]LRQH3DU

*UXSSR³

+E´(parametri relativi all’ Heater Break Alarm)

100.0IHbL ÷ IFSSoglia superiore all. HB

(con Out 1.rEG off)

,+E+

0.00.0 ÷ IFSSoglia inferiore all. HB

(con Out 1.rEG on)

,+E/

11 / 2 / 3 / 4Funzione allarme HB:

1= Minina 1.rEG on

2=Massima 1.rEG off

3= Minima 1.rEG on e

Massima 1.rEG off

4= Massima e Minima

+E)

100.00.0 ÷ 100.0Limite superiore scala

ingresso TA HB

,)6

OFFOut1 / Out2

Out3 / Out4 /

Out5 / Out6 /

OFF

Uscita destinata all’al-

larme HB

2+E

1RWH'HI5DQJH'HVFUL]LRQH3DU

*UXSSR³

U(*´(parametri relativi alla regolazione)

PidPid / On.FA

On.FS / nr

3 Pt

Tipo di regolazione:

Pid= PID

On.FA= ON/OFF asim.

On.FS= ON/OFF simm.

&RQW

1RWH'HI5DQJH'HVFUL]LRQH3DU

0-100 ÷ 100 %Potenza Soft Start

6W3

106

0-100 ÷ 100 %Soglia di potenza Split

Range uscita 2.rEG

WKU

105

0-100 ÷ 100 %Soglia di potenza Split

Range uscita 1.rEG

WKU

104

InF1 ÷ 50 / InF

% / sec.

Velocità di variazione

della potenza in uscita

da 2.rEG

236

103

InF1 ÷ 50 / InF

% / sec.

Velocità di variazione

della potenza in uscita

da 1.rEG

236

102

100ro2.L ÷ 100

Potenza massima in

uscita da 2.rEG

UR+

101

00 ÷ ro2.H

Potenza minima in

uscita da 2.rEG

UR/

100

100ro1.L ÷ 100

Potenza massima in

uscita da 1.rEG

UR+

00 ÷ ro1.H

Potenza minima in

uscita da 1.rEG

UR/

InF0.00 ÷ 99.99

/ InF

unit / min.

Velocità della seconda

rampa:

InF= Rampa non attiva

6/R)

InF0.00 ÷ 99.59

/ InF

hrs.-min.

Tempo di mantenimen-

to tra le due rampe:

InF= Tempo non attivo

GXUW

InF0.00 ÷ 99.99

/ InF

unit/min.

Velocità della prima

rampa:

InF= Rampa non attiva

6/RU

nono /

cLoS / oPEn

Posizionamento all'ac-

censione azionamento

motorizzato

3R6,

0.00.0 ÷ 10.0 %Valore minimo di rego-

lazione azionamento

motorizzato

6+U,

44 ÷ 1000 sec.Tempo di corsa aziona-

mento motorizzato

WFRU

0.0-100.0÷100.0

Reset manuale

10.00.1 ÷ 130.0

sec.

Tempo di ciclo uscita

2.rEG

WFU

1.000.01 ÷ 99.99Rapporto potenza

2.rEG / 1.rEG

3UDW

20.00.1 ÷ 130.0

sec.

Tempo di ciclo uscita

1.rEG

WFU

0.50.00 ÷ 2.00Fuzzy overshoot control

)X2F

50OFF÷ 9999

sec.

Tempo derivativo

G(U

200OFF ÷ 9999

sec.

Tempo integrale

,QW

500 ÷ 9999Banda proporzionale

nono / yESAbilitazione selftuning

6(/)

1-4 / -3 / -2 / -1

0 /

1 / 2 / 3 / 4

Abilitazione dell’autotu-

ning FAST (valori posi-

tivi o OSCILLATORIO

(valori negativi):

0 = Non abilitato

1 = Avvio ad ogni

accensione

2= Avvio alla prima

accensione

3= Avvio manuale

4= Avvio dopo SoftStart

o al cambio Set Point

$XWR

10 ÷ 9999Isteresi regolazione

ON/OFF (o Soglia

disinserzione Soft Start)

+6(W

HEAtHEAt / CooLModo di funzionamento

uscita 1.rEG

HEAt= Riscaldamento

CooL= Raffreddamento

)XQF

nr= ON/OFF a Zona

Neutra

3 Pt= PID az. motorizz.

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 15

OFFOFF /

0.1÷7.59

/ InF

hrs.-min.

Tempo Soft Start

66W

107

*UXSSR³

3$Q´ (parametri relativi all’ interfaccia operatore)

SAESE / AE /

SAE / SAnE

Modifica Set e allarmi

con procedura rapida:

SE= Set editabile e Al-

larmi non editabili

AE= Allarmi editabili e

Set non editabile

SAE= Set e allarmi

editabili

SAnE= Set e allarmi

non editabili

(GLW

110

SP.FOFF / Pou /

SP.F / SP.o /

AL1 / AL2 /

AL3 / AL4

Variabile visualizzata

sul display SV:

OFF= nessuna

Pou= Potenza di

regolazione

SP.F= Set attivo

SP.o = Set operativo

AL1 = Soglia AL1

AL2 = Soglia AL2

AL3 = Soglia AL3

AL4= Soglia AL4

GL63

109

noFnoF / tunE /

OPLO / Aac /

ASi / CHSP /

OFF

Funzione del tasto “U”:

noF = nessuna

funzione

tune= Avvio Autotuning

o Selftuning

OPLO= Regolazione

manuale (open loop)

Aac= Reset memoria

allarmi

ASi= Tacitazione

allarmi

CHSP= Cambio Set att.

OFF= messa in OFF

della regolazione

86UE

108

1RWH'HI5DQJH'HVFUL]LRQH3DU

*UXSSR³

6(U´ (parametri relativi alla comunicazione seriale)

LorELoCL / LorEAccesso programm.

tramite porta seriale:

LoCL = No, progr. solo

da tastiera

LorE= Si, progr. sia da

seriale che da tastiera

3$&6

113

96001200 / 2400 /

9600 / 19.2 /

38.4

Baud rate porta seriale

EDXG

112

10 … 255Indirizzo della stazione

per comunicazione

seriale

$GG

111

1RWH'HI5DQJH'HVFUL]LRQH3DU

352%/(0,0$187(1=,21((*$5$1=,$

6(*1$/$=,21,',(5525(:

Premere il tasto P per far

scomparire l’errore.

Provare quindi a ripetere

l’autotuning FAST

Autotuning FAST non

eseguibile perchè non

sono verificate le

condizioni per poterlo

avviare.

(U$W

Variabile misurata al

disopra dei limiti della

sonda (overrange)

RRRR

Variabile misurata al

disotto dei limiti della

sonda (underrange)

XXXX

Verificare la corretta

connessione della sonda

con lo strumento e quindi

verificare il corretto

funzionamento della

sonda

Interruzione della sonda

 $]LRQH0RWLYR(UURUH

Sostituire il prodotto o

inviarlo in riparazione

Errore irreversibile di

memoria taratura

strumento

(UUW

Premere il tasto PPossibile anomalia nella

memoria EEPROM

(U(3

Mettere lo strumento

nello stato OFFe succes-

sivamente nello stato di

regolazione (rEG) dopo

aver controllato il funzi-

onamento della sonda e

dell’attuatore

Interruzione dell'anello

di regolazione (Loop

break alarm)

/E$

Provare a ripetere l’auto-

tuning dopo aver control-

lato il funzionamento

della sonda e

dell’attuatore

Autotuning non

terminato entro 12 ore

QR$W

quando le condizioni lo

permettono.

In condizioni di errore di misura lo strumento provvede a fornire in

uscita la potenza programmata al par. “OPE” e provvede ad atti-

vare gli allarmi desiderati se i relativi par. “ALni” sono programmati

= yES.

38/,=,$

Si raccomanda di pulire lo strumento solo con un panno legger-

mente imbevuto d’acqua o detergente non abrasivo e non conte-

nente solventi.

*$5$1=,$(5,3$5$=,21,

Lo strumento è garantito da vizi di costruzione o difetti di materiale

riscontrati entro i 18 mesi dalla data di consegna. La garanzia si

limita alla riparazione o la sostituzione del prodotto. L'eventuale

apertura del contenitore, la manomissione dello strumento o l'uso e

l'installazione non conforme del prodotto comporta

automaticamente il decadimento della garanzia. In caso di prodotto

difettoso in periodo di garanzia o fuori periodo di garanzia

contattare l'ufficio vendite ASCON TECNOLOGIC per ottenere

l'autorizzazione alla spedizione. Il prodotto difettoso, quindi ,

accompagnato dalle indicazioni del difetto riscontrato, deve

pervenire con spedizione in porto franco presso lo stabilimento

ASCON TECNOLOGIC salvo accordi diversi.

'$7,7(&1,&,

&$5$77(5,67,&+((/(775,&+(

Alimentazione: 24 VAC/VDC, 100... 240 VAC +/- 10%

Frequenza AC: 50/60 Hz

Assorbimento: 10 VA circa

Ingresso/i: 1 ingresso per sonde di temperatura: tc

J,K,S,B,C,E,L,N, R,T; sensori all’infrarosso TECNOLOGIC IRS J e

K range A ; RTD Pt 100 IEC; Pt1000 IEC; PTC KTY 81-121 (990 Ω

@ 25 °C); NTC 103AT-2 (10KΩ @ 25 °C) o segnali in mV 0...50

mV, 0...60 mV, 12 ...60 mV o segnali normalizzati 0/4...20 mA,

0/1...5 V , 0/2...10 V;

1 ingresso per trasformatore amperometrico (max. 50 mA)

2 ingressi digitali per contatti liberi da tensione.

Impedenza ingresso segnali normalizzati: 0/4..20 mA: 51 Ω;

mV e V: 1 MΩ

Uscita/e: Sino a 6 uscite digitali; a relè OUT1: SPST-NO (6 A-AC1,

3 A-AC3 / 250 VAC), OUT2,3,4,5:SPST-NO (4 A-AC1, 2 A-AC3 /

250 VAC), o in tensione per pilotaggio SSR (12 VDC / 20 mA).

Sino a 2 uscite analogiche (OUT1,2) : 0/4 ..20 mA (Load Max. 300

Ω) o 0/2 ..10 V.

Uscita alimentazione ausiliaria/OUT6: 12 VDC / 20 mA Max.

Vita elettrica uscite a relè: 100000 operaz.

Categoria di installazione: II

Categoria di misura: I

Classe di protezione contro le scosse elettriche: Frontale in Classe

Isolamenti:Rinforzato tra parti in bassa tensione (alimentazione e

uscite a relè) e frontale; Rinforzato tra parti in bassa tensione (ali-

mentazione e uscite a relè) e parti in bassissima tensione

(ingresso, uscite statiche, uscite analogiche); Uscite statiche e

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 16

analogiche optoisolate rispetto all’ingresso; Isolamento a 50 V tra

RS485 e parti in bassissima tensione.

7.2 - CARATTERISTICHE MECCANICHE

Contenitore: Plastico autoestinguente UL 94 V0

Dimensioni: 48 x 96 mm DIN, prof. 98 mm

Peso: 260 g circa

Installazione: Incasso a pannello in foro 45 x 92 mm

Connessioni: Morsettiera a vite 2 x 1 mm

Grado di protezione frontale: IP 54 con guarnizione

Grado di polluzione: 2

Temperatura ambiente di funzionamento: 0 ... 50 °C

Umidità ambiente di funzionamento: 30 ... 95 RH% senza

condensazione

Temperatura di trasporto e immagazzinaggio: -10 ... 60 °C

7.3 - DIMENSIONI MECCANICHE, FORATURA PANNELLO E

FISSAGGIO[mm]

PANEL CUTOUT

RECOMMENDED

min. 10 mm

min. 20 mm

PANEL + GASKET

MAX. 8 mm

BRACKETS

7.4 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI

Regolazione: ON/OFF, PID a singola azione, PID a doppia azione,

PID per azionamenti motorizzati a posizionamento temporale.

Range di misura: Secondo la sonda utilizzata (vedi tabella)

Risoluzione visualizzazione: Secondo la sonda utilizzata.

1/0,1/0,01/0,001

Precisione totale: +/- (0,2 % fs + 1 digit); PTC/NTC/Pt1000: +/- (0,5

% fs + 1 digit)

Massimo errore di compensazione del giunto freddo (in tc) : 0,04

°C/°C con temperatura ambiente 0 ... 50 °C dopo un tempo di

warm-up (accensione strumento) di 20 min.

Tempo di campionamento misura : 130 ms

Tipo interfaccia seriale : RS 485 isolata

Protocollo di comunicazione: MODBUS RTU (JBUS)

Velocità di trasmissione seriale: selezionabile 1200 ... 38400 baud

Display: 4 digit, 1 Rosso (PV) h 10 mm e 1 Verde (SV) h 7,5 mm

Conformita': Direttiva CEE EMC 2004/108/CE (EN 61326), Direttiva

CEE BT 2006/95/CE (EN 61010-1).

7.5 - TABELLA RANGE DI MISURA

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

4..20 mA

“HCFG” = I

“SEnS” = 4.20

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

0..20 mA

“HCFG” = I

“SEnS” = 0.20

-199.9 ... 500.0 °C

-199.9 ... 932.0 °F

-200 ... 500 °C

-328 ... 932 °F

Pt1000 (IEC)

“HCFG” = rtd

“SEnS” = Pt10

-50.0 ... 110.0 °C

-58.0 ... 230.0 °F

-50 ... 110 °C

-58 ... 230 °F

NTC (103-AT2)

“HCFG” = rtd

“SEnS” = ntc

-55.0 ... 150.0 °C

-67.0 ...302.0 °F

-55 ... 150 °C

-67 ... 302 °F

PTC (KTY81-121)

“HCFG” = rtd

“SEnS” = Ptc

-199.9 ... 850.0 °C

-199.9 ... 999.9 °F

-200 ... 850 °C

-328 ... 1562 °F

Pt100 (IEC)

“HCFG” = rtd

“SEnS” = Pt1

-46.0 ... 785.0 °C

-50.8 ... 999.9 °F

-46 ... 785 °C

-50 ... 1445 °F

IRS range “A”

“HCFG” = tc

“SEnS”= Ir.J - Ir.CA

0.0 ... 999.9 °C

32.0 ... 999.9 °F

0 ... 2320 °C

32 ... 4208 °F

tc C

“HCFG” = tc

“SEnS” = C

-199.9 ... 400.0 °C

-199.9 ... 752.0 °F

-250 ... 400 °C

-418 ... 752 °F

tc T

“HCFG” = tc

“SEnS” = t

-50.0 ... 999.9 °C

-58.0 ... 999.9 °F

-50 ... 1760 °C

-58 ... 3200 °F

tc R

“HCFG” = tc

“SEnS” = r

-199.9 ... 999.9 °C

-199.9 ... 999.9 °F

-250 ... 1300 °C

-418 ... 2372 °F

tc N

“HCFG” = tc

“SEnS” = n

-150.0 ... 900.0 °C

-199.9 ... 999.9 °F

-150 ... 900 °C

-252 ... 1652 °F

tc L

“HCFG” = tc

“SEnS” = L

-150.0 ... 750.0 °C

-199.9 ... 999.9 °F

-150 ... 750 °C

-252 ... 1382 °F

tc E

“HCFG” = tc

“SEnS” = E

72.0 ... 999.9 °C

162.0 ... 999.9 °F

72 ... 1820 °C

162 ... 3308 °F

tc B

“HCFG” = tc

“SEnS” = b

0.0 ... 999.9 °C

32.0 ... 999.9 °F

0 ... 1760 °C

32 ... 3200 °F

tc S

“HCFG” = tc

“SEnS” = S

-100.0 ... 999.9 °C

-148.0 ... 999.9 °F

-100 ... 1370 °C

- 148 ... 2498 °F

tc K

“HCFG” = tc

“SEnS” = CrAl

-160.0 ... 999.9 °C

-199.9 ... 999.9 °F

-160 ... 1000 °C

- 256 ... 1832 °F

tc J

“HCFG” = tc

“SEnS” = J

“dP”= 1, 2, 3“dP” = 0INPUT

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 17

48 10 97,5

Out1 Out2 Out3 Out4 Out5

TUN

SET

Out6

TLK 94

89,5

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

2 ... 10 V

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 2.10

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

0 ... 10 V

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 0.10

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

1 ... 5 V

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 1.5

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

0 ... 5 V

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 0.5

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

12 ... 60 mV

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 12.60

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

0 ... 60 mV

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 0.60

-199.9 ... 999.9

-19.99 ... 99.99

-1.999 ... 9.999

-1999 ... 9999

0 ... 50 mV

“HCFG” = UoLt

“SEnS” = 0.50

7.6 - CODIFICA DELLO STRUMENTO

TLK94 a b c d e f g h i j kk ll m

a : ALIMENTAZIONE

L = Alim. 24 VAC/VDC

H = Alim. 100 ... 240 VAC

b : USCITA OUT1

R = OUT1 a Relè SPDT 6 A-AC1

O = OUT1 VDC per SSR

I = OUT1 analog. 0/4 ..20 mA

V = OUT1 analog. 0/2 .. 10 V

c : USCITA OUT2

R = OUT2 a Relè SPST-NO 4 A-AC1

O = OUT2 VDC per SSR

I = OUT2 analog. 0/4 ..20 mA

V = OUT2 analog. 0/2 .. 10 V

-= (No OUT2)

d : USCITA OUT3

R = OUT3 a Relè SPST-NO 4 A-AC1

O = OUT3 VDC per SSR

-= (No OUT3)

e : USCITA OUT4

R = OUT4 a Relè SPST-NO 4 A-AC1

O = OUT4 VDC per SSR

-= (No OUT4)

f : USCITA OUT5

R = OUT5 a Relè SPST-NO 4 A-AC1

O = OUT5 VDC per SSR

-= (No OUT5)

g : INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE E INGRESSO PER TA

S = Interfaccia Seriale RS 485

H = Ingresso per Trasformatore Amperometrico

T = Interfaccia Seriale RS 485 + Ingresso per Trasformatore

Amperometrico

-= (No RS485, No Ingresso TA)

h, i, j : CODICI RISERVATI

kk, ll : CODICI SPECIALI

m : VERSIONI SPECIALI

N.B. : Le uscite OUT 4, 5, se presenti, devono essere dello stesso

tipo (o Relè o per SSR).

TLK 94 PASSWORD = 381

TLK 94 RESET PAR. PASSWORD = 481

ASCON TECNOLOGIC - TLK 94 - ISTRUZIONI PER L’USO - PAG. 18

Ascon tecnologic TLK94 Manuale del proprietario

Marca: Ascon tecnologic

Modello: TLK94

Tipo: Manuale del proprietario

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Ascon tecnologic TLK94 Manuale del proprietario

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