SBC PCD2.H222 and PCD3.H222 - Module for stepper motors Scheda dati
- Tipo
- Scheda dati
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Il modulo PCD2/3.H222 permette di eseguire, in modo
completamente autonomo, il controllo e il monitoraggio dei
cicli di movimento relativi a un motore passo-passo con
rampa di accelerazione edi frenata asimmetrica a forma di S o
trapezoidale. Ciascun modulo controlla due assi indipendenti
e fornisce una catena di impulsi monofase che viene avviata a
un controllore elettronico adatto.
Tramite l'allacciamento TRIG congurabile si possono avviare
i proli di movimento in modo sincrono e indipendente dal
modulo. Per i due assi sono disponibili switch per gli ingressi di
riferimento e di necorsa, che possono essere utilizzati,
in alternativa, come ingressi digitali.
Modulo Stepper per
Saia PCD®
Questo modulo a basso costo può essere inserito
in un qualsiasi connettore di I/O di un PCD1, PCD2
o PCD3. Il modulo è utilizzato per pilotare lo
stadio di potenza di un motore passo-passo,
no a una frequenza di 20 kHz.
Caratteristiche
f Per ogni asse 3 ingressi (1 ingresso di riferimento
e2 di necorsa)
f Un'uscita di emergenza comune
f Per ogni asse 3 usciteSnnb (PULSE, DIR, MOTEN)
f Parametrizzazione per la curva a forma di S o trapezoidale
con rampa assimetrica di accelerazione e di frenata
f Un entrata/uscita congurabile sincronizzata per ogni asse
Dati specici delle funzioni
Per ogni asse sono disponibili i seguenti parametri
di selezione con le rispettive zone e risoluzioni:
f Posizione target 0…16 777 215 (24 bit)
f Senso di corsa avanti / indietro
f Velocità di avvio-arresto 10…10 000 Hz a passi di 1 Hz
f Velocità nale 20…20 000 Hz a passi di 1 Hz
f Accelerazione media di partenza e di frenata 1…1000 Hz/s
f Rampa asimmetrica di accelerazione e di frenata a
forma di So trapezoidale
f Percentuale di Jerk della rampa di partenza e di frenata
0…50 % in incrementi dell'1% (6 bit)
Parametri di retrolettura
f Posizione target raggiunta
f Posizione eettiva
f Valori di errori e di diagnosi
Settori tipici d'impiego
f Dispositivi automatici di manipolazione e montaggio
f Funzioni Pick and Place
f Azionamenti di pallettizzazione e di montaggio a basso
costo
f Comando angolare automatico, ad es. di macchina foto-gra-
ca, fari, antenne, ecc.
f Posizionamento di assi statici (set-up)
f Nastri trasportatori
Scheda tecnica
Dati tecnici
Processore di motore passo-passo
Distanza diposizionamento
max. 16 777 215 (2
24
–1) o senza ne
Frequenzbereich 10…20000Hz
Beschleunigung 1…1000kHz/s
Entrate digitali
Logica Modalità sorgente
Livello di segnale 24VCC
(Low = 0…5V , High = 15…32V)
Corrente in entrata 3…5mA
FIltro d'entrata ≤ 2ms
Modalità sorgente
Logica Modalità economica
Livello di segnale 15…32VDC, conformemente alla
tensione logica del livello di potenza
Segnale di direzione DIR avanti = 0V, indietro = 24V
Tipo di commutazione resistente ai cortocircuiti
Tipo di commutazione < 0.5V a 20mA
Dati generali
Dati generali max. 63 su PCD2 e PCD3
Tensione di alimentazione per tutte le uscite:
24VCC (15…32VDC)
Consumo di corrente ~85mA interno a partire da bus 5V
Separazione galvanica 50VDC tra PCD e entrate/uscite
Temperatura
ambiente
In funzione: 0…+55°C senza ventilazione forzata,
stoccaggio: –20…+85°C
Schema dei collegamenti
Schema dei collegamenti Allacciamenti dell'asse Y
0: EMSTOP (per i due assi) 0: non utilizzato
1: LS1_X 1: LS1_Y
2: LS2_X 2: LS2_Y
3: REF_X 3: REF_Y
4: TRIG_X 4: TRIG_Y
5: MOTEN_X 5: MOTEN_Y
6: DIR_X 6: DIR_Y
7: PUL_X 7: PUL_Y
8:
PGND (collegamento interno)
8: PGND (collegamento interno)
9:
+ 24 V (collegamento interno)
9: + 24 V (collegamento interno)
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Svizzera
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
PP26-513 ITA03 03. 2017 Dati e speciche tecniche sono soggette a modiche senza preavviso.
Descrizione dei segnali
LED 0: Tensione all'entrata REF X
LED 1 (rosso):
Tensione all'entrata LS1
LED 1 (rosso):
Tensione all'entrata LS2
LED 2 (rosso):
Tensione all'uscita MOTEN e all'uscita DIR
LED 2 (verde):
ensione all'uscita MOTEN e 0 V all'uscita DIR
LED 3: Tensione all'entrata REF Y
LED 4 (rosso):
Tensione all'entrata LS1
LED 4 (verde):
Tensione all'entrata LS2
LED 5 (rosso):
Tensione all'uscita MOTEN e all'uscita DIR
LED 5 (verde):
Tensione all'uscita MOTEN e 0 V all'uscita DIR
LED 6: Tensione all'entrata EMSTOP
LED 7: Visualizzazione di errori
Schema del blocco Prolo tipico di velocità
Il prolo di velocità può essere congurato secondo
una forma trapezoidale no a una forma a S.
Le curve a S riducono i movimenti a scatti,
consentendo così l'uso di accelerazioni
superiori senza che il motore perda il ritmo.
Asse Y
0 LS1 1
2 LS2 REF 3
4 TRIG MOTEN 5
6 DIR PUL 7
8 0V 24 V 9
Asse X
0
EMSTOP
LS1 1
2 LS2 REF 3
4 TRIG MOTEN 5
6 DIR PUL 7
8 0V 24 V 9
H
2
2
2
0 1
2 3
4 5
6 7
8 9
0 1
2 3
4 5
6 7
8 9
0
1
2
3
4
5
6
7
Asse X
Asse Y
LS
LS
REF
TRIG
MOTEN
DIR
LS
LS
REF
TRIG
MOTEN
DIR
PUL
SM
SM
1
2
+
PUL
1
2
+
5 V
PCD2/3
Bus I/O
Ali-
menta-
zione
Controllore
motore
passo-passo Y
Controllore
motore
passo-passo X
Condizionamento
del segnale
e filtro di ingresso
Circuito di I/O
Circuito di I/O
Microcontrollori ARM 7
Port I/O
3.3 V
Modulo per controllo
di motori passo-passo
PCD2/3.H222
Interfaccia
bus I/O
(CPLD)
24 V 0 V
EMSTOP (arresto di emergenza)
DRIVER-Y
DRIVER-X
CARICO
CARICO
Condizionamento
del segnale
e filtro di ingresso
Accessori
Tipo Descrizione Peso
4 405 5048 0 Morsettiera a molla innestabile, 2 × 5-poli no a 1.0 mm
2
, numerata da 0 a 9, connettore tipo "K" 6 g
Informazioni per ordini
Tipo Descrizione Peso
PCD2.H222 Modulo per motore passo-passo, 2 assi indipendenti 27 g
PCD3.H222 Modulo per motore passo-passo, 2 assi indipendenti (2 connettori tipo K inclusi) 70 g
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SBC PCD2.H222 and PCD3.H222 - Module for stepper motors Scheda dati
- Tipo
- Scheda dati
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