Manuale di Installazione
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(S
OFT T: V16.3X)
·6·
5.5 Regolazione assi ................................................................................................... 203
5.5.1 Regolazione del regolatore................................................................................ 204
5.5.2 Regolazione guadagni....................................................................................... 205
5.5.3 Valore del guadagno proporzionale................................................................... 206
5.5.4 Regolazione del guadagno feed-forward........................................................... 207
5.5.5 Regolazione del guadagno derivativo (AC-forward).......................................... 208
5.5.6 Compensazione di gioco della vite .................................................................... 209
5.5.7 Compensazione errore della vite....................................................................... 210
5.6 Sistemi di riferimento............................................................................................. 212
5.6.1 Ricerca di riferimento macchina ........................................................................ 213
5.6.2 Regolazione in sistemi che non dispongono di I0 codificato ............................. 216
5.6.3 Regolazione in sistemi che dispongono di I0 codificato .................................... 218
5.6.4 Limiti di corsa degli assi (limiti di software)........................................................ 219
5.7 Arresto unidirezionale............................................................................................ 220
5.8 Trasferimento delle funzioni ausiliari M, S, T........................................................ 221
5.8.1 Trasferimento di M, S, T usando il segnale "AUXEND"..................................... 223
5.8.2 Trasferimento della funzione ausiliare M senza il segnale "AUXEND".............. 224
5.9 Mandrino ............................................................................................................... 225
5.9.1 Tipi di mandrino ................................................................................................. 225
5.9.2 Controllo della velocità del mandrino S ............................................................. 226
5.9.3 Cambio di gamma del mandrino........................................................................ 228
5.9.4 Mandrino ad anello chiuso................................................................................. 230
5.10 Trattamento d'emergenza ..................................................................................... 236
5.11 Regolazione digitale CAN ..................................................................................... 239
5.11.1 Canali di comunicazione.................................................................................... 239
5.12 Volantini Fagor HBA, HBE e LGB ......................................................................... 242
5.13 Funzionalità associate alle sicurezze macchina.................................................... 246
5.13.1 Massima velocità di mandrino per la lavorazione.............................................. 246
5.13.2 Avvio disabilitato con errori di hardware............................................................ 248
5.14 Magazzino utensili................................................................................................. 249
5.14.1 Cambio utensile dal PLC ................................................................................... 249
5.14.2 Gestione del cambio utensile ............................................................................ 250
5.15 Gestione riduzioni in assi e mandrino.................................................................... 252
5.15.1 Esempio di assi: Trasduttore esterno senza riduzione...................................... 253
5.15.2 Esempio di assi: Encoder nel motore ................................................................ 256
5.15.3 Esempio di assi: Trasduttore esterno con riduzione.......................................... 257
5.15.4 Esempio di mandrino: Encoder esterno senza riduzione .................................. 259
5.15.5 Esempio di mandrino: Encoder nel motore ....................................................... 261
5.15.6 Esempio di mandrino: Encoder esterno con riduzione. ..................................... 263
CAPITOLO 6 RISORSE DEL PLC
6.1 Ingressi.................................................................................................................. 265
6.2 Uscite .................................................................................................................... 266
6.3 Indicatori................................................................................................................ 267
6.4 Registri .................................................................................................................. 269
6.5 Temporizzatori....................................................................................................... 270
6.5.1 Modalità monostabile. Ingresso TG1................................................................. 273
6.5.2 Modalità ritardo nel collegamento. Ingresso TG2.............................................. 275
6.5.3 Modalità ritardo nel disinserimento. Ingresso TG3 ............................................ 277
6.5.4 Modalità limitatore del segnale. Ingresso TG4 .................................................. 279
6.6 Contatori................................................................................................................ 281
6.6.1 Modalità di funzionamento di un contatore........................................................ 284
CAPITOLO 7 IMMISSIONE AL PLC
7.1 Risorse del PLC .................................................................................................... 286
7.2 L'esecuzione del programma del PLC................................................................... 287
7.3 Tempo di ciclo ....................................................................................................... 290
7.4 Struttura modulare del programma........................................................................ 291
7.4.1 Modulo del primo ciclo (CY1) ............................................................................ 292
7.4.2 Modulo principale (PRG) ................................................................................... 293
7.4.3 Modulo di esecuzione periodica (PE t) .............................................................. 294
7.4.4 Priorità nell'esecuzione dei moduli di PLC......................................................... 295