Eurotherm Regolatore programmabile EPC2000 Manuale del proprietario

Regolatore programmabile EPC2000

Manuale utente

HA033210ITA Edizione 2

Data: Agosto 2018

Regolatore programmabile EPC2000

HA033210ENG Edizione 2 3

Indice

Informazioni sulla sicurezza ........................................................... 9

Informazioni importanti................................................................................. 9

Sicurezza e CEM ......................................................................... 10

Sicurezza informatica ................................................................... 16

Introduzione ............................................................................................... 16

Buone pratiche in materia di sicurezza informatica ................................... 16

Funzionalità di sicurezza............................................................................ 16

Principio di sicurezza standard ............................................................ 17

Controllo dell'accesso .......................................................................... 17

Sicurezza OEM.................................................................................... 18

Password di configurazione................................................................. 18

Funzionalità di sicurezza Ethernet....................................................... 18

Watchdog delle comunicazioni ............................................................ 19

Backup e ripristino delle configurazione .............................................. 19

Sessioni utente .................................................................................... 20

Integrità della memoria/dei dati.................................................................. 20

Firmware.................................................................................................... 21

Certificato di comunicazione Achilles

® ......................................................................21

Dismissione................................................................................................ 21

Considerazioni generali sulla sicurezza informatica del regolatore EPC2000

21

Topologia della rete per EPC2000/HMI esterno .................................. 21

Segmentazione della rete Ethernet da EPC2000 a HMI ..................... 22

Comunicazioni tramite RS485 da EPC2000 a HMI ............................. 22

Considerazioni sulla sicurezza delle applicazioni di un HMI esterno... 23

Informazioni legali ........................................................................ 24

Introduzione ................................................................................. 25

Struttura del regolatore .............................................................................. 25

Struttura del manuale per l'utente.............................................................. 25

Installazione ................................................................................ 26

Tipologia dello strumento ................................................................................. 26

Opzioni di ingresso e uscita ....................................................................... 27

Apertura della confezione .......................................................................... 27

Codici d'ordine ........................................................................................... 28

Dimensioni ................................................................................................. 28

Operazioni di manutenzione ................................................................ 29

Posizione ................................................................................................... 30

Istruzioni generali di montaggio ................................................................. 30

Montaggio del regolatore su superficie................................................ 31

Montaggio del regolatore su guida DIN ............................................... 31

Distanza minima per i regolatori .......................................................... 31

Rimozione del regolatore..................................................................... 31

Cablaggio dei terminali e connessioni ......................................... 34

Layout della morsettiera del Regolatore programmabile EPC2000................. 35

Layout degli indicatori del Regolatore programmabile EPC2000..................... 36

Limiti di isolamento .................................................................................... 37

Dimensione dei cavi................................................................................... 37

Protezione dei fusibili ................................................................................. 38

Alimentazione a bassa tensione ................................................................ 38

Ingresso analogico di misura del sensore 1 (IP1)...................................... 39

Ingresso termocoppia .......................................................................... 40

Ingresso RTD....................................................................................... 40

Ingresso lineare (mA, mV o V)............................................................. 40

Ingresso/uscita 1 (IO1)............................................................................... 41

Regolatore programmabile EPC2000

4 HA033210ENG Edizione 2

Uscita analogica .................................................................................. 41

Uscita logica (comando SSR).............................................................. 42

Uscita 2 (OP2) - Form A, relè normalmente aperto ................................... 43

Uscita 3 (OP3) - form C, Relè commutazione............................................ 43

Ingresso digitale (DI1)................................................................................ 44

Ingresso digitale (DI2)................................................................................ 44

Informazioni generali sui relè e i carichi induttivi........................................ 45

Collegamenti dei canali digitali................................................................... 45

Cablaggio Ethernet .............................................................................. 45

Comunicazione seriale (EIA-485) ........................................................ 46

Avvio ............................................................................................ 48

Configurazione iniziale..................................................................................... 48

Installazione ............................................................................................... 48

Avvio iniziale (Accensione) ........................................................................ 49

Collegamento in rete e iTools..................................................................... 49

Inizializzazione Ethernet tramite il pulsante Function (Funzione)........ 50

Connessione Ethernet tramite il pannello di controllo di iTools e la

funzionalità di scansione...................................................................... 53

Comunicazione seriale, configurazione EIA-485 ................................. 57

Informazioni/attività aggiuntive sulla configurazione di rete................. 57

Applicazione di controllo e configurazione................................................. 58

Messa in servizio.............................................................................................. 59

Prima accensione............................................................................................. 60

Setpoint................................................................................................ 61

Tabelle di avvio rapido ............................................................................... 61

SET di codici rapidi 1 ........................................................................... 61

SET di codici rapidi 2 ........................................................................... 62

Avvio: nuovo regolatore programmabile preconfigurato .................................. 63

Avvii successivi ................................................................................................ 63

Modalità di startup...................................................................................... 63

Stand-by..................................................................................................... 64

Configurazione con iTools ............................................................ 67

Cos'è iTools?.................................................................................................... 68

Cos'è un IDM? ................................................................................................. 68

Collegamento di un PC al regolatore ............................................................... 68

Uso delle porte Ethernet (Modbus TCP).................................................... 68

Utilizzo della porta di comunicazione......................................................... 68

Avvio di iTools .................................................................................................. 69

Elenco Browse (Sfoglia)............................................................................. 70

Accesso alla configurazione ...................................................................... 70

Elenco Strumento ...................................................................................... 72

Editor cablaggio terminali........................................................................... 73

Programmatore .......................................................................................... 74

Impostazione di un programma con iTools .......................................... 74

Assegnazione del nome a programmi e segmenti............................... 78

Salvataggio e caricamento dei file di programma (*.uip) ..................... 79

Esecuzione, azzeramento e attesa di un programma ......................... 81

Cablaggio grafico ....................................................................................... 84

Esempio 1: Cablaggio di un allarme .................................................... 85

Esempio 2: Collegamento di un allarme a un'uscita fisica................... 85

Esempio 3: Cablaggio di rottura di un sensore.................................... 86

Editor per la memoria flash ........................................................................ 87

Ricette.................................................................................................. 88

Editor Watch/Recipe (Watch/Ricetta)................................................... 91

Caricamento di una tabella di linearizzazione personalizzata ............. 93

Clonazione ................................................................................................. 94

Salvataggio su file................................................................................ 94

Clonazione di un nuovo regolatore ...................................................... 94

Caricamento del clone non riuscito...................................................... 95

Avvio a freddo...................................................................................... 95

Regolatore programmabile EPC2000

HA033210ENG Edizione 2 5

Configurazione ............................................................................. 96

Modalità Configurazione .................................................................................. 96

Accesso ..................................................................................................... 96

Uscita ......................................................................................................... 96

Blocchi funzione............................................................................................... 97

Parametri di configurazione ............................................................................. 98

Valori dei parametri comuni ....................................................................... 98

Unità .................................................................................................... 99

Stato .................................................................................................. 100

Strumento ................................................................................................ 100

Instrument.Info................................................................................... 100

Instrument.Security............................................................................ 101

Instrument.Diagnostics ...................................................................... 103

Instrument.Modules ........................................................................... 106

Instrument.Cal ................................................................................... 107

Instrument.OEMConfigList................................................................. 108

Instrument.OEMOperList ................................................................... 109

Instrument.RemoteHMI...................................................................... 109

Timer.........................................................................................................110

Modalità Timer ....................................................................................111

Funzioni matematiche2.............................................................................114

Selezione dell'ingresso .......................................................................116

AI...............................................................................................................117

RemoteInput ............................................................................................ 120

IO ............................................................................................................. 121

IO.IO1 ................................................................................................ 121

IO.OP2............................................................................................... 122

IO.OP3............................................................................................... 124

O.LA e IO.LB...................................................................................... 125

Suddivisione delle uscite ................................................................... 126

Algoritmi Tempo di ciclo e Minimum On Time .................................... 127

Ricetta...................................................................................................... 128

Allarme..................................................................................................... 129

Comms..................................................................................................... 133

Comms.Serial.Main e Comms.Ethernet.Main.................................... 134

Comms.Serial.Network e Comms.Ethernet.Network......................... 136

Comms.Serial.Broadcast ................................................................... 139

Qcode ...................................................................................................... 140

Qcode.QuickCodeSet1 e Qcode.QuickCodeSet2 ............................. 140

Qcode.QuickCodeExit ....................................................................... 142

IPMonitor.................................................................................................. 143

Totale ....................................................................................................... 144

Mux8 ........................................................................................................ 146

Contatore ................................................................................................. 149

Lgc2 ......................................................................................................... 151

Lgc8 ......................................................................................................... 152

UsrVal ...................................................................................................... 154

OR (OR logico) ........................................................................................ 155

Programmatore ........................................................................................ 156

Programmer.Run ............................................................................... 157

Programmer.Setup............................................................................. 159

WorkingProgram................................................................................ 160

WorkingSegment ............................................................................... 162

BCD ......................................................................................................... 164

Loop......................................................................................................... 165

Loop.Main .......................................................................................... 166

Loop.Configuration ............................................................................ 169

Loop.Setpoint..................................................................................... 172

Loop.Feedforward.............................................................................. 175

Loop.Autotune ................................................................................... 177

Loop.PID............................................................................................ 180

Loop.Output ....................................................................................... 183

Regolatore programmabile EPC2000

6 HA033210ENG Edizione 2

Loop.Diagnostics ............................................................................... 185

Allarmi ........................................................................................ 189

Cosa sono gli allarmi?.................................................................................... 189

Tipi di allarmi............................................................................................ 190

Alto assoluto ...................................................................................... 190

Basso assoluto .................................................................................. 190

Deviazione alta .................................................................................. 190

Deviazione bassa .............................................................................. 191

Deviazione di banda .......................................................................... 191

Velocità di cambiamento crescente ................................................... 191

Velocità di cambiamento decrescente ............................................... 192

Alto digitale ........................................................................................ 192

Basso digitale .................................................................................... 192

Rottura sensore ................................................................................. 192

Isteresi ............................................................................................... 193

Ritardo ............................................................................................... 193

Effetti di ritardo e isteresi ................................................................... 193

Inhibit ................................................................................................. 195

Standby Inhibit (Inibizione in Stand-by) ............................................. 195

Con blocco......................................................................................... 196

Bloccaggio ......................................................................................... 196

Impostazione della soglia di allarme ........................................................ 197

Indicazione d'allarme ............................................................................... 197

Riconoscere un allarme ........................................................................... 198

Allarmi avanzati.............................................................................................. 199

Programmatore .......................................................................... 200

Cos'è un programmatore? ............................................................................. 200

Programmi...................................................................................................... 201

Segmenti........................................................................................................ 201

Tempo di rampa ....................................................................................... 201

Velocità di rampa ..................................................................................... 201

Stasi ......................................................................................................... 201

Fase......................................................................................................... 202

Chiamata.................................................................................................. 202

End........................................................................................................... 202

Funzionalità standard..................................................................................... 203

Strategia recupero ................................................................................... 203

Ritorno (interruzione dell'alimentazione durante i segmenti Stasi) .... 203

Ritorno (interruzione dell'alimentazione durante i segmenti Rampa) 204

Ritorno (interruzione dell'alimentazione durante i segmenti Tempo di

rampa) ............................................................................................... 204

Ripristino in caso di rottura del sensore................................................... 204

Holdback .................................................................................................. 204

Servo a PV/SP ......................................................................................... 205

Uscite eventi ............................................................................................ 205

Ingressi digitali ......................................................................................... 205

Cicli programma....................................................................................... 205

Ripristino in modalità Configurazione ...................................................... 206

Selezione di un programma ..................................................................... 206

Regole per la creazione/modifica dei programmi..................................... 207

Tempi di programma e segmenti.............................................................. 207

Risoluzione .............................................................................................. 208

Accuratezza della base tempi del programmatore................................... 208

Loop tipico del soft wiring di programmazione......................................... 209

Comunicazioni ......................................................................................... 210

Intervalli indirizzi Modbus................................................................... 210

Controllo del programmatore mediante iTools ............................................... 210

Controllo ..................................................................................... 212

Tipi di controllo ............................................................................................... 213

Controllo PID............................................................................................ 213

Regolatore programmabile EPC2000

HA033210ENG Edizione 2 7

Azione diretta/inversa .............................................................................. 219

Interruzione loop ...................................................................................... 219

Controllo del posizionamento delle valvole motorizzate .......................... 220

Posizione valvola retro-azionata (VPU) ............................................. 220

Controllo delle valvole motorizzate in modalità Manuale ................... 220

Gain scheduling ....................................................................................... 221

Controllo On/Off. ...................................................................................... 221

Feedforward................................................................................................... 222

Feedforward in caso di disturbo............................................................... 222

Feedforward del setpoint ......................................................................... 223

Compensazione statica o dinamica ......................................................... 224

Split-range (riscaldamento/raffreddamento)................................................... 225

Algoritmo di raffreddamento..................................................................... 226

TIPO RAFFRED. NON LINEARE ...................................................... 226

Banda morta del canale 2 (riscaldamento/raffreddamento)............... 227

Trasferimento senza fermi macchina ............................................................. 228

Rottura sensore.............................................................................................. 228

Modalità operative.......................................................................................... 229

Avvio e ripristino....................................................................................... 229

Sottosistema Setpoint .................................................................................... 230

Selezione della fonte remota/locale del setpoint...................................... 231

Selezione del setpoint locale ............................................................. 231

Setpoint remoto ................................................................................. 231

Limiti di setpoint ....................................................................................... 232

Limite velocità setpoint............................................................................. 232

SP target .................................................................................................. 233

Registrazione ........................................................................................... 233

SP e PV calcolati a ritroso ....................................................................... 233

Bilanciamento integrale del setpoint ........................................................ 234

Sottosistema Uscita ....................................................................................... 234

Selezione dell'uscita (inclusa la stazione manuale)................................. 234

Limitazione dell'uscita .............................................................................. 234

Limitazione della velocità ......................................................................... 235

Autotune......................................................................................................... 235

Autotune di più zone ................................................................................ 241

Comunicazione digitale .............................................................. 242

Modbus RTU.................................................................................................. 242

Parametri di comunicazione seriale ......................................................... 242

Baud rate ........................................................................................... 242

Parità ................................................................................................. 242

Indirizzo di comunicazione................................................................. 243

Ritardo della comunicazione.............................................................. 243

Protocollo Ethernet......................................................................................... 243

Visualizzazione dell'indirizzo MAC........................................................... 243

Impostazioni della modalità IP ................................................................. 243

Collegamento in rete................................................................................ 243

Indirizzamento IP dinamico...................................................................... 244

Indirizzamento IP statico.......................................................................... 244

Protezione da Broadcast storm................................................................ 244

Ethernet Rate Protection.......................................................................... 244

Informazioni supplementari...................................................................... 244

Bonjour..................................................................................................... 245

Auto riconoscimento ................................................................................ 245

Abilitazione dell'Auto riconoscimento....................................................... 245

Abilitazione di DHCP................................................................................ 248

Reimpostazione dell'indirizzo IP di un regolatore .................................... 249

iTools: configurazione e collegamento Ethernet ...................................... 250

Calibrazione utente .................................................................... 256

Calibrazione del solo regolatore..................................................................... 256

Calibrazione dell'ingresso analogico........................................................ 256

Utilizzo di iTools ................................................................................. 257

Regolatore programmabile EPC2000

8 HA033210ENG Edizione 2

Ripristino dalla calibrazione di fabbrica ............................................. 258

Calibrazione su due punti ........................................................................ 259

Calibrazione tramite calibratore a blocco secco o equivalente................ 260

Sicurezza OEM .......................................................................... 262

Implementazione............................................................................................ 262

Elenco di configurazione OEM................................................................. 264

Elenco operatore OEM ............................................................................ 264

Effetto del parametro "OEMParamList".................................................... 265

"OEMParamLists" On ........................................................................ 266

"OEMParaLists" Off ........................................................................... 266

Aggiornamento firmware ............................................................ 268

Dati tecnici ................................................................................. 270

Dati generali............................................................................................. 270

Specifiche ambientali, standard, approvazioni e certificazioni................. 271

Dimensioni ............................................................................................... 271

meccaniche........................................................................................ 271

Peso................................................................................................... 271

Ingresso e uscite...................................................................................... 272

Tipi di I/O e comunicazioni................................................................. 272

Specifiche I/O .................................................................................... 272

Ingresso e uscite................................................................................ 273

Ingressi di chiusura contatto .............................................................. 273

Moduli I/O logici ................................................................................ 273

Relè ................................................................................................... 274

Modulo uscita DC isolato ................................................................... 275

Alimentazione .................................................................................... 275

Comunicazioni ................................................................................... 275

Regolatore programmabile EPC2000 Informazioni sulla sicurezza

HA033210ITA Edizione 2 9

Informazioni sulla sicurezza

Informazioni importanti

Leggere attentamente le presenti istruzioni e osservare l'apparecchiatura per

prendere familiarità con il dispositivo prima di provare a installare, operare, riparare o

sottoporre a manutenzione il dispositivo. I seguenti messaggi speciali possono

essere riportati nel presente manuale o sull'apparecchiatura per indicare potenziali

pericoli o per richiamare l'attenzione su informazioni che spiegano o semplificano

una procedura.

L'aggiunta a un simbolo di "pericolo" o di "avviso" indica che sussiste un

pericolo elettrico che causerà lesioni fisiche in caso di mancata

osservanza delle istruzioni.

Questo è il simbolo di avviso sulla sicurezza. Viene utilizzato per

avvisare di un potenziale pericolo di lesioni fisiche. Osservare tutti i

messaggi di sicurezza che seguono questo simbolo per evitare per

evitare potenziali lesioni o decesso.

Nota: L'apparecchiatura elettrica deve essere installata, azionata, riparata e

sottoposta a manutenzione solo da personale qualificato. Schneider Electric non si

assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall'uso di questo

materiale.

Nota: Per persona qualificata si intende un addetto che sia in possesso delle

competenze e delle conoscenze relative all'assemblaggio, all'installazione e al

funzionamento di un'apparecchiatura elettrica e che abbia ricevuto una formazione

sulla sicurezza che gli consenta di riconoscere ed evitare i pericoli connessi.

PERICOLO

PERICOLO indica una situazione pericolosa che, se non evitata, causerà decesso

o gravi lesioni.

AVVERTENZA

AVVISO indica una situazione pericolosa che, se non evitata, potrebbe causare

decesso o gravi lesioni.

ATTENZIONE

ATTENZIONE indica una situazione pericolosa che, se non evitata, potrebbe

causare lesioni minori o moderate.

AVVISO

AVVISO è utilizzato per indicare pratiche non relative a lesioni fisiche. Il simbolo di

avviso sulla sicurezza non deve essere utilizzato con questa didascalia.

Sicurezza e CEM Regolatore programmabile EPC2000

10 HA033210ITA Edizione 2

Sicurezza e CEM

Uso ragionevole e responsabilità

La sicurezza di qualsiasi sistema incorporato nel prodotto è responsabilità

dell'assemblatore/installatore del sistema.

Le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a variazioni senza

preavviso. Pur avendo cercato di migliorare la precisione delle informazioni fornite,

il fornitore declina ogni responsabilità per eventuali errori contenuti nel presente

manuale.

Questo regolatore programmabile è previsto per temperature industriali e

applicazioni per controllo di processo che soddisfano i requisiti imposti dalle direttive

europee sulla sicurezza e sulla CEM (compatibilità elettromagnetica).

L'utilizzo in altre applicazioni o l'inosservanza delle istruzioni d'installazione del

presente manuale possono compromettere la sicurezza o la CEM. È precisa

responsabilità dell'installatore assicurare la sicurezza e la CEM di ogni installazione

specifica.

Il mancato utilizzo del software/hardware approvati con i nostri prodotti hardware può

provocare lesioni, pericolo o funzionamento improprio.

PERICOLO

PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA, DI ESPLOSIONE O DI ARCO ELETTRICO

Scollegare l'alimentazione fornita all'apparecchiatura prima di iniziare l'installazione,

la rimozione, il cablaggio, la manutenzione e l'ispezione del prodotto.

Utilizzare un idoneo dispositivo di rilevamento della tensione nominale per

accertarsi che l'apparecchio non sia alimentato.

La linea dell'alimentazione e i circuiti di uscita devono essere collegati e protetti da

fusibili in conformità ai requisiti normativi locali e nazionali per corrente e tensione

nominali della particolare apparecchiatura, ad es. le più recenti norme sul cablaggio

IEE (BS7671) per il Regno Unito e i metodi di cablaggio NEC classe 1 per gli Stati

Uniti.

La mancata osservanza di queste istruzioni può causare decesso o lesioni

gravi.

Regolatore programmabile EPC2000 Sicurezza e CEM

HA033210ITA Edizione 2 11

NOTA BENE

L'apparecchiatura elettrica deve essere installata, azionata, riparata e sottoposta a

manutenzione solo da personale qualificato.

Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza

derivante dall'uso di questo materiale.

Per persona qualificata si intende un addetto che sia in possesso delle competenze e

delle conoscenze relative all'installazione, all'assemblaggio e al funzionamento di

un'apparecchiatura elettrica e che abbia ricevuto una formazione sulla sicurezza che

gli consenta di riconoscere ed evitare i pericoli connessi.

QUALIFICA DEL PERSONALE

Solo persone adeguatamente formate, che hanno familiarità e comprendono i

contenuti del presente manuale e tutto il resto della documentazione relativa al

prodotto sono autorizzate a lavorare su e con il presente prodotto.

La persona qualificata deve essere in grado di rilevare i possibili pericoli che possono

derivare dalla parametrizzazione, dalla modifica dei valori dei parametri e dalle

apparecchiature meccaniche, elettriche ed elettroniche in generale.

La persona qualificata deve avere familiarità con gli standard, le protezioni e i

regolamenti per la prevenzione degli infortuni sul lavoro che devono essere osservati

durante la progettazione e l'implementazione del sistema.

USO PREVISTO

Il prodotto descritto o trattato dal presente documento, unitamente al software e alle

opzioni, è il Regolatore programmabile EPC2000 (qui di seguito denominato

"regolatore programmabile", "regolatore" o "serie EPC2000"), destinato a un uso

industriale secondo le istruzioni, le direttive, gli esempi e le informazioni sulla

sicurezza contenuti nel presente documento e in altra documentazione di supporto.

Il prodotto può essere utilizzato solo in conformità a tutte le normative e le direttive di

sicurezza applicabili, ai requisiti specifici e ai dati tecnici.

Prima di utilizzare il prodotto, è necessario eseguire una valutazione dei rischi per

quanto riguarda l'applicazione prevista. Sulla base dei risultati è necessario

implementare le adeguate misure riguardanti la sicurezza.

Poiché il prodotto viene utilizzato come componente all'interno di una macchina o di

un processo, è necessario garantire la sicurezza del sistema generale.

Mettere in funzione il prodotto solo con i cavi e gli accessori specificati. Utilizzare solo

accessori e pezzi di ricambio originali.

Qualsivoglia uso diverso da quello consentito è proibito e può portare a pericoli

imprevisti.

Sicurezza e CEM Regolatore programmabile EPC2000

12 HA033210ITA Edizione 2

PERICOLO

PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA, DI ESPLOSIONE O DI ARCO ELETTRICO

L'apparecchiatura elettrica deve essere installata, azionata e sottoposta a

manutenzione solo da personale qualificato.

Scollegare l'alimentazione fornita all'apparecchiatura e a tutti i circuiti I/O (allarmi,

I/O di controllo ecc.) prima di iniziare l'installazione, la rimozione, il cablaggio, la

manutenzione e l'ispezione del prodotto.

La linea dell'alimentazione e i circuiti di uscita devono essere collegati e protetti da

fusibili in conformità ai requisiti normativi locali e nazionali per corrente e tensione

nominali della particolare apparecchiatura, ad es. le più recenti norme sul cablaggio

IEE (BS7671) per il Regno Unito e i metodi di cablaggio NEC classe 1 per gli

Stati Uniti.

L'unità deve essere installata in un quadro o armadio. In caso contrario,

la sicurezza dell'unità stessa potrebbe risultare compromessa.

Non superare i valori nominali del dispositivo.

I terminali Digital Input (DI) e IO1 non sono isolati dall'ingresso di misura del

sensore IP1. Se IP1 non dispone di messa a terra o di potenziale sicuro, i terminali

Digital Input e IO1 avranno lo stesso potenziale e occorre prestare attenzione

rispetto ai valori nominali dei componenti e alle istruzioni al personale per garantire

la sicurezza.

Non utilizzare o implementare a livello operativo una configurazione del regolatore

(strategia di controllo) senza assicurarsi che tutti i test operativi della

configurazione siano stati completati e che l'apparecchiatura sia stata messa in

servizio e approvata per il funzionamento. È compito della persona che si occupa

del regolatore garantire che la configurazione sia corretta.

Installare, collegare e utilizzare il prodotto in conformità agli standard vigenti e/o ai

regolamenti sull'installazione. La protezione fornita dal prodotto potrebbe risultare

compromessa in caso di utilizzo dello stesso in modo diverso da quanto specificato

dal produttore.

Il regolatore è progettato per operare se il sensore di temperatura è collegato

direttamente ad un elemento di riscaldamento elettrico. È necessario garantire

dunque che il personale di servizio non tocchi le connessioni a questi ingressi

mentre sono sotto tensione.

Quando il sensore è sotto tensione, tutti i cavi, connettori e interruttori per il

collegamento del sensore devono essere regolati in base alla linea di

alimentazione per l’utilizzo a 230 V ca +15% CATII.

Non inserire qualsivoglia sostanza od oggetto attraverso le aperture sulla custodia.

Serrare le viti terminali in conformità alle specifiche di coppia.

Per ogni morsetto di un connettore cavi è possibile inserire un massimo di due cavi

identici per tipo e dimensione della sezione trasversale.

Assicurarsi che tutti i cavi che sono collegati ai morsetti del regolatore senza un

capocorda non superino la lunghezza massima di 7 mm per la parte di conduttore

esposta (<0,28 pollici).

Utilizzare esclusivamente uno strumento isolato idoneo per premere il pulsante

Function (Funzione) quando necessario.

La mancata osservanza di queste istruzioni può causare decesso o lesioni

gravi.

Regolatore programmabile EPC2000 Sicurezza e CEM

HA033210ITA Edizione 2 13

PERICOLO

PERICOLO DI INCENDIO

Se alla consegna l'unità o qualsiasi parte interna è danneggiata, non installare il

prodotto, ma contattare il fornitore.

Evitare che qualsivoglia sostanza od oggetto penetri all'interno del regolatore

attraverso le aperture sulla custodia.

Utilizzare solo i connettori dei cavi terminali forniti con il regolatore.

Assicurarsi che sia stata selezionata la misura corretta dei cavi per circuiti e che

questa sia stata valutata in base alla capacità di corrente del circuito.

Non collegare il regolatore direttamente alla tensione di linea. Utilizzare solo

alimentazioni PELV o SELV per erogare alimentazione all'apparecchiatura.

Quando si utilizzano i capicorda (estremità dei cavi), assicurarsi che sia selezionata

la dimensione corretta e che ognuno sia fissato in modo sicuro tramite un utensile a

crimpare.

La mancata osservanza di queste istruzioni può causare decesso o lesioni

gravi.

Sicurezza e CEM Regolatore programmabile EPC2000

14 HA033210ITA Edizione 2

AVVERTENZA

UTILIZZO IMPROPRIO DELL'APPARECCHIATURA

Non utilizzare il prodotto per applicazioni di controllo critico o di protezione nel caso

in cui la sicurezza delle persone o dell'attrezzatura si basi sul funzionamento del

circuito di controllo.

Adottare tutte le precauzioni contro le scariche elettrostatiche prima di manipolare

l'unità.

L'armadio in cui è montato il regolatore deve essere isolato da fonti di inquinamento

conduttivo elettrico, come ad esempio la polvere di carbonio. In condizioni di

inquinamento ambientale conduttivo, montare un filtro per l'aria sulla presa d'aria

del quadro. Ove è possibile la formazione di condensa, ad esempio a basse

temperature, applicare un riscaldatore dotato di termostato nell'armadio.

Installare e utilizzare questa apparecchiatura in un quadro schermato adeguato

all’ambiente previsto.

Durante il posizionamento dei cavi, per ridurre al minimo l’interferenza dovuta ai

disturbi elettrici, le connessioni CC a bassa tensione e il cablaggio d'ingresso del

sensore devono essere posizionati lontano dai cavi ad alta tensione. Dove ciò è

impossibile, utilizzare cavi schermati con la schermatura messa a terra. In generale,

ridurre al minimo la lunghezza dei cavi.

Assicurarsi che il cablaggio degli impianti sia conforme ai regolamenti locali sui

collegamenti. Ad esempio, nel Regno Unito attenersi all'ultima versione delle norme

sul cablaggio IEE (BS7671). Negli Stati Uniti adottare i metodi di cablaggio NEC

classe 1.

Assicurarsi che tutti i cavi e cablaggi siano ben fissati avvalendosi di un

meccanismo serracavo idoneo.

Durante il cablaggio è importante collegare l'unità conformemente ai dati forniti nel

presente manuale e utilizzare cavi in rame (ad eccezione del cablaggio della

termocoppia).

Collegare i cavi solo ai terminali identificati riportati sulla targhetta di avvertenza sul

prodotto, nella sezione Cablaggio del manuale per l'utente del prodotto o nel

foglietto illustrativo sull'installazione.

Prima di collegare i cablaggi di qualsiasi connettore cavi di un terminale, assicurarsi

che l'orientamento sia corretto, specialmente se un connettore è scollegato

dall'unità.

Non smontare, riparare o modificare l'apparecchiatura. In caso di guasto contattare

il fornitore.

Se l'unità non viene utilizzata secondo le istruzioni fornite, i requisiti di sicurezza e di

CEM (EMC) possono risultare seriamente compromessi. È precisa responsabilità

dell'installatore assicurare la sicurezza e la CEM dell'installazione.

In conformità alla direttiva europea sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) è

necessario adottare le seguenti precauzioni d'installazione. Per informazioni

generali consultare il Manuale d'installazione EMC (HA025464).

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare decesso, lesioni

gravi o danni all'attrezzatura.

Regolatore programmabile EPC2000 Sicurezza e CEM

HA033210ITA Edizione 2 15

Simboli

Sul regolatore possono essere utilizzati vari simboli che hanno il seguente significato:

D Rischio di scossa elettrica.

O Adottare precauzioni contro le scariche elettrostatiche.

P RCM è un marchio adottato dagli enti regolatori di Australia e Nuova Zelanda."

con marchio RCM

* Conforme al periodo di utilizzo eco-compatibile di 40 anni.

AVVERTENZA

UTILIZZO IMPROPRIO DELL'APPARECCHIATURA

Se l'uscita non è cablata, ma forzata dalla comunicazione seriale, continuerà a

essere controllata dai messaggi delle comunicazioni. In tal caso assicurarsi di

disattivare la comunicazione.

L'utilizzo del prodotto richiede competenze specifiche nella progettazione e

programmazione dei sistemi di controllo. Solo personale con tali competenze deve

programmare, installare, modificare e mettere in servizio il prodotto.

Durante la messa in servizio assicurarsi che tutti gli stati operativi e le potenziali

condizioni di errore siano stati accuratamente testati. È compito della persona che

si occupa del regolatore garantire che la configurazione sia corretta.

Il regolatore non deve essere configurato mentre è collegato a un processo in

esecuzione, poiché l'accesso alla modalità Configurazione mette in pausa tutte le

uscite. Il regolatore rimane in standby fino all'uscita dalla modalità Configurazione.

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare decesso, lesioni

gravi o danni all'attrezzatura.

ATTENZIONE

UTILIZZO IMPROPRIO DELL'APPARECCHIATURA

Se alla consegna l'unità o qualsiasi parte interna è danneggiata, non installare il

prodotto, ma contattare il fornitore.

Se il prodotto viene immagazzinato prima dell'uso, conservarlo alle condizioni

ambientali specificate.

Per ridurre al minimo qualsiasi potenziale perdita di controllo o di stato del

regolatore durante le comunicazioni in rete o quando controllato tramite un master

di terza parte (cioè un altro regolatore, PLC o HMI), assicurarsi che l'hardware del

sistema, il software, il design di rete, la robustezza della configurazione e della

sicurezza informatica siano stati correttamente configurati, messi in servizio e

approvati per il funzionamento.

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare lesioni o danni

all'attrezzatura.

Sicurezza informatica Regolatore programmabile EPC2000

16 HA033210ITA Edizione 2

Sicurezza informatica

Argomenti del capitolo

Nel presente capitolo vengono riportate alcune buone pratiche per la sicurezza

informatica relative all'utilizzo dei regolatori della serie EPC2000, mettendo in

evidenza alcune funzionalità della serie EPC2000 in grado di assistere

nell'implementazione di una solida sicurezza informatica.

Introduzione

Se i regolatori Eurotherm della serie EPC2000 vengono utilizzati in un ambiente

industriale, è importante prendere in considerazione la "sicurezza informatica": in

altre parole, la struttura di installazione deve essere tale da contribuire a impedire

accessi non autorizzati o malintenzionati, sia fisici, alle apparecchiature di controllo e

ai dispositivi associati, che elettronici (tramite connessioni di rete e comunicazioni

digitali).

Buone pratiche in materia di sicurezza informatica

La struttura generale di una rete non rientra nell'ambito del presente manuale. La

Guida sulle buone pratiche in materia di sicurezza informatica, codice HA032968

fornisce una panoramica sui principi da tenere in considerazione. La Guida è

disponibile all'indirizzo www.eurotherm.co.uk.

Generalmente, un regolatore industriale come il Regolatore programmabile

EPC2000 unitamente a eventuali display HMI associati e dispositivi controllati non

deve essere collocato in una rete con accesso diretto a Internet pubblico.

Preferibilmente le buone pratiche comprendono il collocamento dei dispositivi in un

segmento di rete con firewall, separato da Internet ad accesso pubblico da una

cosiddetta "zona demilitarizzata" (ZDM).

Funzionalità di sicurezza

Le sezioni riportate di seguito portano l'attenzione su alcune delle funzioni di

sicurezza informatica dei regolatori della serie EPC2000.

ATTENZIONE

UTILIZZO IMPROPRIO DELL'APPARECCHIATURA

Per ridurre al minimo qualsiasi potenziale perdita di controllo o di stato del

regolatore durante le comunicazioni in rete o quando controllato tramite un master

di terza parte (cioè un altro regolatore, PLC o HMI), assicurarsi che l'hardware del

sistema, il software, il design di rete, la robustezza della configurazione e della

sicurezza informatica siano stati correttamente configurati, messi in servizio e

approvati per il funzionamento.

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare lesioni o danni

all'attrezzatura.

Regolatore programmabile EPC2000 Sicurezza informatica

HA033210ITA Edizione 2 17

Principio di sicurezza standard

Alcune delle funzionalità di comunicazione digitale nella serie EPC2000 possono

risultare molto pratiche e facili da utilizzare (in particolare per la configurazione

iniziale), tuttavia possono rendere più vulnerabile il regolatore. Per tale motivo, la

seguente funzionalità è disattivata per impostazione predefinita:

Auto riconoscimento Bonjour disabilitato per impostazione

predefinita

La connettività Ethernet viene fornita come predefinita nei regolatori della serie

EPC2000, compreso il protocollo di riconoscimento Bonjour (vedere "Bonjour" a

pagina 245). Bonjour abilita il regolatore affinché venga riconosciuto

automaticamente dagli altri dispositivi nella rete senza il bisogno di interventi

manuali. Tuttavia, per motivi di sicurezza informatica, il parametro è disabilitato per

impostazione predefinita, poiché potrebbe essere sfruttato da un utente

malintenzionato per accedere alle informazioni relative al regolatore.

Vedere anche la sezione "Auto riconoscimento" a pagina 245 e le informazioni su

come attivarlo, se necessario.

Porte Ethernet

Da notare i seguenti punti relativi alle porte Ethernet:

• Porta TCP 502 (MODBUS TCP, sempre aperta)

• Porta UDP 5353 (Auto riconoscimento/ZeroConf/"Bonjour", aperta solo quando

l'Auto riconoscimento è attivato)

Controllo dell'accesso

I regolatori della serie EPC2000 sono dotati di due livelli di accesso: la modalità

Operatore e la modalità Configurazione. La modalità Operatore fornisce le

funzionalità di base necessarie su base quotidiana, mentre la modalità

Configurazione fornisce la funzionalità completa per la configurazione iniziale e la

configurazione di processo. Le password sono supportate per impostazione

predefinita per controllare l'accesso alla modalità di configurazione. Si consiglia di

utilizzare password sicure (vedere di seguito). Dopo tre tentativi di accesso errati,

l'inserimento della password viene bloccato per 30 minuti (anche in caso di

interruzione di corrente). Ciò fornisce un'ulteriore protezione contro tentativi "brutali"

di rilevare una password.

Password sicure

Si consiglia di utilizzare una password sicura come password di configurazione e di

sicurezza OEM. Le password "sicure" devono:

• essere formate da almeno 8 caratteri;

• contenere sia caratteri maiuscoli che minuscoli;

• contenere almeno un carattere di punteggiatura speciale (ad esempio #, %,

o@);

• contenere almeno un numero.

Sicurezza informatica Regolatore programmabile EPC2000

18 HA033210ITA Edizione 2

Sicurezza OEM

Viene fornita una funzionalità della sicurezza OEM che offre ai produttori di

apparecchiature originali (Original Equipment Manufacturer, OEM) un livello

protettivo rispetto al furto della proprietà intellettuale ed è progettata a prevenire la

clonazione non autorizzata delle configurazioni del regolatore. Tale protezione

include un cablaggio (soft) interno specifico dell'applicazione e un accesso limitato a

determinati parametri tramite i canali di comunicazione (da parte di iTools o di un

pacchetto di comunicazione di terza parte).

Password di configurazione

La password per l'accesso al Livello Configurazione tramite iTools dispone delle

seguenti funzionalità per la protezione contro gli accessi non autorizzati (vedere

"Instrument.Security" a pagina 101 per ulteriori dettagli):

• Se il valore predefinito iniziale della password non viene modificato, viene

visualizzato un messaggio di avviso in iTools quando si accede alla modalità

Configurazione, mentre viene impostato un bit di stato sul blocco

Instrument.Diagnostics (parametro NotificationStatus, bit 0). Vedere "Bitmap

word di stato delle notifiche" a pagina 105.

• Per impostazione predefinita, le password "scadono" dopo 90 giorni. Il periodo di

scadenza può tuttavia essere configurato. Quando la password "scade", viene

impostato un bit di stato sul blocco Instrument.Diagnostics (parametro

NotificationStatus, bit 1). Ciò può essere monitorato in modo, ad esempio, da

inviare la notifica di password scaduta a un HMI remoto.Vedere

"Instrument.Diagnostics" a pagina 103 e "Bitmap word di stato delle notifiche" a

pagina 105. Una password "scaduta" continua tuttavia a funzionare.

• L'immissione della password viene bloccata dopo tre tentativi non validi.

L'intervallo di tempo di blocco può essere configurato, ma per impostazione

predefinita è uguale a 30 minuti. Ciò fornisce un'ulteriore protezione contro

tentativi "brutali" di rilevare la password.

• Il regolatore registra il numero di tentativi di accesso corretti ed errati alla

modalità di configurazione. È consigliabile revisionare regolarmente questa

diagnostica in modo da aiutare a rilevare accessi non autorizzati al regolatore.

Funzionalità di sicurezza Ethernet

La connettività Ethernet è disponibile nei regolatori della serie EPC2000. Le seguenti

funzionalità di sicurezza sono specifiche per Ethernet.

AVVISO

PERDITA POTENZIALE DEI DIRITTI DI PROPRIETÀ INTELLETTUALE

O MODIFICHE DELLA CONFIGURAZIONE

Assicurarsi che tutte le password configurate nel regolatore programmabile siano

"sicure", in modo tale da evitare la perdita dei diritti di proprietà intellettuale

o modifiche non autorizzate della configurazione.

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare danni

all'attrezzatura.

Regolatore programmabile EPC2000 Sicurezza informatica

HA033210ITA Edizione 2 19

Rate protection Ethernet

Una forma di attacchi informatici è rappresentata dal tentativo di far eseguire a un

regolatore una quantità di traffico Ethernet tale da esaurire tutte le risorse dei sistemi

e compromettere utili controlli. Per tale motivo, il Regolatore programmabile

EPC2000 include un algoritmo di protezione della velocità Ethernet in grado di

rilevare un'attività di rete eccessiva e garantire che nella strategia di controllo

abbiano priorità le risorse del registratore rispetto al traffico Ethernet. Se l'algoritmo è

attivo, il parametro RateProtectionActive sarà impostato su ON (vedere

"Comms.Serial.Network e Comms.Ethernet.Network" a pagina 136).

Protezione da Broadcast storm

Un "broadcast storm" è una condizione che può essere creata da attacchi informatici,

nella quale messaggi di rete spuri vengono inviati ai dispositivi facendo in modo che

questi rispondano con ulteriori messaggi di rete, generando una reazione a catena in

aumento finché la rete non è più in grado di trasmettere il normale traffico. La serie

EPC2000 include un algoritmo di protezione da broadcast storm che rileverà

automaticamente tale condizione, arrestando la risposta del regolatore al traffico spurio.

Se l'algoritmo è attivo, il parametro diagnostico BroadcastStormActive sarà impostato su

ON (vedere "Comms.Serial.Network e Comms.Ethernet.Network" a pagina 136).

Watchdog delle comunicazioni

I regolatori della serie EPC2000 includono una funzionalità "watchdog delle

comunicazioni" che può essere configurata in modo tale che attivi un avviso se una

qualsiasi delle comunicazioni digitali supportate non viene ricevuta per un periodo di

tempo specificato. Vedere i parametri watchdog

in "Comms.Serial.Main e

Comms.Ethernet.Main" a pagina 134. Questi forniscono un modo per configurare

azioni appropriate se azioni malintenzionate interrompono le comunicazioni digitali

del regolatore.

NOTA: Questo watchdog può non funzionare come previsto per più connessioni

Ethernet a causa del timer e del flag condivisi per questa interfaccia. Se il dispositivo

è configurato per ricevere un setpoint da un master remoto tramite connessione

Ethernet, dovrebbe essere instradato attraverso il blocco "Remote Input" (Ingresso

remoto, "RemoteInput" a pagina 120). Tale blocco è dotato di un timeout

indipendente (predefinito: 1 s), che consente di contrassegnare la perdita delle

comunicazioni su questo parametro in modo indipendente da tutte le altre

connessioni Ethernet.

Backup e ripristino delle configurazione

Tramite il software iTools di Eurotherm, è possibile "clonare" un regolatore della serie

EPC2000, salvando tutte le relative impostazioni di configurazione e parametri in un

unico file. Successivamente sarà possibile copiare il file in un altro regolatore oppure

utilizzarlo per ripristinare le impostazioni originali del regolatore - vedere

"Clonazione" a pagina 94.

Per motivi di sicurezza informatica, i parametri limitati da password non vengono

salvati nel file clone.

I file clone includono una funzione hash crittografica di integrità, pertanto se i

contenuti del file vengono manomessi questo non verrà ricaricato nel regolatore.

Non è possibile generare un file clone se la funzione della sicurezza OEM è

configurata e attiva (vedere "Sicurezza OEM" a pagina 262).

Sicurezza informatica Regolatore programmabile EPC2000

20 HA033210ITA Edizione 2

Sessioni utente

Le connessioni di comunicazione presentano due soli livelli di autorizzazione: la

modalità Operatore e la modalità Configurazione. Qualsiasi connessione tramite

comunicazione (Ethernet o seriale) è separata in una sessione univoca. Un utente

connesso non condividerà le autorizzazioni con un altro. Analogamente, un utente

che ha effettuato l'accesso tramite la connessione seriale non condividerà le

autorizzazioni con chi ha effettuato l'accesso tramite Ethernet e viceversa.

Inoltre, solo un utente alla volta può effettuare l'accesso al Regolatore

programmabile EPC2000 in modalità Configurazione. Se un altro utente tenta di

connettersi e di selezionare la modalità Configurazione, la richiesta verrà negata fino

a che l'altro utente non uscirà dalla stessa modalità.

Le sessioni utente non sono persistenti una volta spento e riavviato il sistema.

Integrità della memoria/dei dati

Integrità FLASH

Quando un regolatore della serie EPC2000 si accende, esegue automaticamente un

controllo dell'integrità sull'intero contenuto della propria memoria flash interna. Se

l'applicazione principale viene rilevata come danneggiata, viene eseguita

l'applicazione interna di aggiornamento del firmware, la quale attende che Eurotherm

Firmware Management Tool (Strumento di gestione del firmware Eurotherm) aggiorni

il firmware. Vedere "Aggiornamento firmware" a pagina 268. Tutti i LED dalla

diagnostica all'OP3 lampeggiano. Se l'applicazione interna di aggiornamento del

firmware è anch'essa danneggiata, il LED rosso di diagnostica si accende e occorre

rivolgersi al produttore per assistenza.

Vengono inoltre eseguiti periodicamente dei controlli dell'integrità in blocchi da 256 byte

durante il normale tempo di funzionamento. Se un controllo dell'integrità rileva una

differenza rispetto a quanto previsto, il regolatore smetterà di funzionare e verrà riavviato.

Integrità dei dati non volatili

Quando un regolatore della serie EPC2000 si accende, esegue automaticamente un

controllo dell'integrità sui contenuti dei propri dispositivi interni di memoria non

volatile. Se non riesce a caricare il database dei parametri perché danneggiato, il

regolatore tenterà di ripristinare il dispositivo e di avviarlo a freddo.

Vengono eseguiti periodicamente ulteriori controlli dell'integrità durante il normale

tempo di funzionamento e quando vengono scritti dati non volatili. Se un controllo

dell'integrità rileva una differenza rispetto a quanto previsto, il regolatore entra in

modalità Stand-by e imposta il bit 1 o il bit 2 nel blocco funzione

Instrument.Diagnostics, il parametro Bitmap word di stato stand-by (vedere "Bitmap

word di stato stand-by" a pagina 106 e "Instrument.Diagnostics" a pagina 103).

Uso della crittografia

L'uso della crittografia avviene nelle seguenti aree:

• File clone

• Tabelle di linearizzazione personalizzate

• Firma firmware

• Password sicurezza OEM

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Eurotherm Regolatore programmabile EPC2000 Manuale del proprietario

Eurotherm Regolatore programmabile EPC2000 Manuale del proprietario

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